Отварить стручковую фасоль в подсоленой воде до готовности. Поджарить кунжутные семечки на растительном масле, добавить соевый соус "Тарияки", бальзамический уксус. Можно при желании добавить немного давленного чеснока. Я не добавляла.Все. Очень вкусно!