Ребенок не может быть идеальным (и не должен!!!!).
Находясь на высшей ступени милоты, и не иметь при этом раздражающего поведения, получаешь максимальной степени идеализации, поклонения и прочее. Это просто убийство души ребенка и своей.

"Плохое поведение и непослушание" - это формат развития ребенка, это форма познания мира, это фронт работы для родителей и!!! снятие его с пьедестала няшки.