"Если тело активно, ум наслаждается мгновениями тишины.(с)"
Я перефразирую "что бы ум заткнулся - займи тело"
или "не умеешь думать по иному - научить сначала просто не думать"

Эмоциональный и мыслительный процесс должен быть подконтрольным (это два врага душевной гармонии)
все что в голове, можно разделить на 2 вагона г....а;
- процесс мудрствования (перемалывание/пережевывание событий)
- деланье выводов (ну не умеем мы делать правильные выводы и извлекать уроки; т.е. делать лимонад из лимона)
с эмоциями попроще: что это за эмоция... привязываем ее к "правильным" выводам ... и нейтрализовать
Так вот, вы пробовали о чем либо думать например в позе ласточки или на полном мосту



вряд ли а если еще руку поднять или ногу одну в сторону отвести ))))

Так вот, трудится хозяйка по дому - руки то машинально все делают - а голова свободна - вот в нее и прет все что непоподя - в концу уборки она до такого додумается, так себя накрутит выводами - аж жить тошно; тоже и в поездке в транспорте и в принципе по жизни, когда совершаются привычные движения, доведенные до автоматизма

Попробуйте мыть посуду с отведенной ногой в сторону (несильно ...чуть-чуть) какой прекрасное упражнение для ягодиц (попа одно загляденье будет) ... и никаких мыслей в голове лишних
Если собираете игрушки с пола, то не спину округляем, а присядем слегла, выпрямляем спину и отклячиваем попу - столько мышц проработам ))))

Таких мини тренировок, без шоковых спортзальных последствий для мышц можно привести массу - весь день - это тренировка, даже просмотр телевизора в правильной позе лотоса;
Затруднение только одно -- знать как правильно!!!!!!!!!
простой пример, на сложном упражнении:



Но эта задача разрешима - было бы желание, что то изменить )))