Как и много другое в нашей жизни мы трактует услышанное как нам удобно, а разве удобно так жить, мы превратили это выражение в оправдание своей безысходности и ошибок в отношениях.
Ни приручайте никого, ни ребенка, ни друга, ни спутника - участвуйте, поддерживайте, но не приручайте.

Помните притчу о бабочке:
***
Однажды в коконе появилась маленькая щель, случайно проходивший человек стал наблюдать, как через эту маленькую щель пытается выйти бабочка. Прошло много времени, бабочка как будто оставила свои усилия, а щель оставалась все такой же маленькой. Казалось, бабочка сделала все, что могла, и что ни на что другое у нее не было больше сил.
Тогда человек решил помочь бабочке: он взял перочинный ножик и разрезал кокон. Бабочка тотчас вышла. Но ее тельце было слабым и немощным, ее крылья были неразвитыми и едва двигались. Человек продолжал наблюдать, думая, что вот-вот крылья бабочки расправятся и окрепнут и она сможет летать. Ничего не случилось!
Остаток жизни бабочка волочила по земле свое слабое тельце, свои нерасплавленные крылья. Она так и не смогла летать. А все потому, что человек, желая ей помочь, не понимал того, что усилие, чтобы выйти через узкую щель кокона, необходимо бабочке, чтобы жидкость из тела перешла в крылья и чтобы бабочка смогла летать. Жизнь заставляла бабочку с трудом покинуть эту оболочку, чтобы она могла расти и развиваться.
Иногда именно усилие необходимо нам в жизни
***
Не стремитесь никому быть костылями, движимый благими намерениями, стремление быть хорошим или компенсировать неполноценность своих чувств: мы обрекаем себя на обманчивое счастье и мнимую нужность, превращая себя в поводыря, а свою «жертву» в социального инвалида, мы делаем несчастными обоих.

P.S.: применимо к животным – это конечно 100% формирует нашу ответственность, но и здесь можно поспорить о важности животных в нашей жизни (но это другая история)