Механика глаз с двумя степенями свободы.
Использовал идеи из зарубежные материалы  патентной библиотеки
(исследовал тему в 80-х годах). Схемы мои.

1. Гапит
http://www.liveinternet.ru/users/roman_frf/post127450743/ 

2. Гапит
http://www.liveinternet.ru/users/roman_frf/post127738860/ 

3. Механика головы куклы
http://www.liveinternet.ru/users/roman_frf/post130541705/

Механика головы театральной куклы
__________________________________________________________________________
На схемах показаны два крайних положения механизма, обеспечивающего
открывание и закрывания глаз тростевой куклы.


  

 
Концы лесок-тяжей выводятся через отверстия (сверлятся спереди)
в шейке гапита к управляющим рычажкам на его сухарике. Пружины
часто заменяются резинкой.
_______________________________________________________________________
 

Иногда, у мало подвижной куклы пружина заменяется грузиком на скобе глаз.
_______________________________________________________________________
 

 
У марионетки верёвка от глаз с грузом идет через отверстие
в голове вверх к ваге.
_______________________________________________________________________

Схема механизма, обеспечивающего движение нижней
губы ротика куклы.

 


 
_____________________________________________________________________________

Один из множества вариантов конструкций механизма глаз и ротика.
Глаза с общей осью можно сделать вращающимися (зрачек смещен от центра).
Подобные глаза делают всем, у кого они смотрят в противоположные стороны.
Тяжи накручены на ось (один и более оборотов).


 
 

 
 
Маханика рта не требует пояснений.
_________________________________________________________________________________

Редко применяемая конструкция механизма, обеспечивающая
подвижность глаз в двух координатах.

 
 











Вид с задней стороны.

 
Безымянный палец вставляется в кольцо,
которое можно поднимать и опускать по прорези
сделанной с боку трубки.
Большим и указательным пальцами держат насадку,
на конце проволоки, с помощью которой управляют
глазами куклы.
В России я не встречал подобных кукол, но в США и в Европе
у эстрадников они популярны.
_________________________________________________________________________

Несколько мелочей, без которых трудно обойтись.
 

В процессе токарной обработки, на деревянном «глазе»
остаются кругообразные следы от инструмента
(стамеска - напильник - наждачная шкурка).
Старайтесь по торцам дерева не выглаживать их.
Они помогут точно наметить шилом места сверления
отверстия для оси глаза.
 

 Соосное отверстие для оси глаза просверлить не так просто.
У начинающих, глаза в отверстиях головы врощаются криво.

Если работаете с дрелью,
закрепите её в тисках, сверлом на себя.
Надавливайте шаром на сверло легко, то с одной, то с другой
его стороны, время от времени поворачиваете в руке по оси
на 90 градусов (так выправляется перекос). Не сверлите насквозь,
с каждой стороны оставляйте миллиметра два до выхода не тронутым.
Это гарантирует соосность отверстия.



Если есть настольный сверлильный станок.

Просверлите в доске, закрепленной на столе  станка отверстие
и вбейте в него короткий штырь с острым концом. 
Метка от шила на шаре должна одеться на остриё штыря.
Начните сверлить, подставив под сверло верхнюю метку шара
(шар прижимается рукой к штырю). Не досверливая до конца,
переверните шар, и сверлите встречное отверстие. Если же
отверстие сверлится в токарном станке до того, как вы срежете шар,
делайте это медленно, сверло может в толще дерева отклониться в сторону.
___________________________________________________________________________

Крепление оси глаза в головке куклы из папье-маше.


 

 Чаще всего концы оси из медной проволоки пришиваются к папье-маше
в нескольких местах тонкой проволочкой и заклеиваются бязью (ПВА).
Вы можете точно ограничить движение шара шайбами на оси, но, проще,
отрегулировать его положение при монтаже тяжей и пружин.
_____________________________________________________________________________
 
Глаза на общей оси точатся из дерева одной деталью.






 

Крепление оси разборным хомутом.
Паз в хомуте для крепления тяжей к оси.
__________________________________________________________________

Моделирование механизма глаз.
Поиск оптимального расположения блоков тяжей.


 

_________________________________________________________________________

Практически, все механизмы кукол представляют собой рычаги
разных конструкций.

 

Пружина, установленная перпендикулярно к рычагу, позволяет
максимально использовать все её свойства. Отклоняя пружину
от перпендикулярного направления, мы уменьшаем длину её растяжения.
Приближая пружину к оси рычага, мы сокращаем длину её растяжения,
смягчаем её воздействие на рычаг, механизм легче приводится в движение.
Но ослабевает и его фиксация в исходном положении.
В каждом конкретном случаи выбирается оптимальный вариант.


Рекомендую начать так:
Пружину натягиваем, когда   рычаг отклонен в крайнее нижнее положение.
Ориентируем её перпендикулярно к рычагу.
Направление лески-тяжа, так же перпендикулярно к рычагу,
но в его крайнем верхнем положении.
Если результат не устраивает, сдвигайте точки методом тыка.




 

_____________________________________________________________________

 Пружина возвращает механизм в исходное состояние.
Её усилие не должно быть избыточным или недостаточным.
 
Толщина проволоки витой пружины, и диаметр витков,
влияет на свойства её растяжения. Толстая проволока
и мелкие витки - жестче, тонкая с крупными витками - мягче.
 
Подобрать нужные свойства пружины не так уж и сложно.
 
Увеличьте количество пружин в пучке, и повысите её жесткость.
Удлините пружины, и  сделаете её мягче.

Пружины стабильны в работе, но опасайтесь чрезмерного её растяжения
(может не восстановиться).
Резина, со временем высыхает и теряет свою эластичность.

Не надо забывать о ленточных пружинах,
Они бывают разнообразной формы, и так же широко
применяются в механики кукол.
__________________________________________________________________________
Механика театральной куклы
 
1. Гапит
http://www.liveinternet.ru/users/roman_frf/post127450743/ 

2. Гапит
http://www.liveinternet.ru/users/roman_frf/post127738860/ 
    

 Проект Machines de l'île  в Нанте направлен на повышение  имиджа города и отражает  мечты и фантазии их создателей.

Машины  создавались в складах бывшей верфи  Нанта   двумя художниками -  François  Delarozière  и Pierre Orefice, Они являются  визуализацией путешествия во времени в мир пересечения  мнимого мира Жюль Верна и механической Вселенной Леонардо да Винчи.

Было создано три крупных проекта:
Великий Слон (2007)
Морская Карусель миров (весна 2010)
Дерево Херон  (2014)

Механический слон достигает  12 метров в высоту и 8 метров в ширину, состоит из 45 тонн из дерева и стали. Она может принять до 49 пассажиров на 45-минутную прогулку. Слон не является точной копией Слона султана, который совершил кругосветное путешествие с 2005 по 2007 (основное отличие в том, что этот слон  предназначен для перевозки зрителей).

Потрясающе, но 16-летний Марко Фацциола (Marco Facciola) изобрел велосипед.

Из дерева... 

В его конструкции нет никаких металлических частей. Только дерево. Ну, еще и клей...

Кстати, их создателю принадлежит рекорд за самую большую скульптуру из металлолома

 Итальянец Andrea Petrachi – еще один из ряда людей, кому не безразлична судьба выброшенных вещей. Он создает скульптуры роботов из сломанной электроники, неработающих телефонов и старых фотоаппаратов. Как говорит Andrea, он часто задумывается о мире современного потребления, в котором человеческое желание совершать покупки стало бесконтрольным: купить ненужное, чтобы потом выбросить…

Andrea Petrachi родился в 1975 году в городе Лечче, сейчас живет и работает редактором одного из телеканалов в Милане. Himatic – это его творческий псевдоним.

Основным видом индивидуального транспорта на сегодняшний момент стал автомобиль. Автомобиль завоевал планету и стал неотъемлемой частью быта. И мы все знаем, что основной частью автомобиля является двигатель внутреннего сгорания. Двигатель внутреннего сгорания совершенствовался в течении десятков лет и трудно себе представить, что есть что то более надежное, чем он. Но в начале эры автомобилей, другие типы двигателей наравне конкурировали с двигателем внутреннего сгорания. И несмотря ни на что конкуренты живы до сих пор. Двигатель внешнего сгорания не забыт и более того около его конструкции выросла целая субкультура. Самым распространенным типом такого двигателя является двигатель Стирлинга.

 «Тим Бартон встретил Жюля Верна», - так в сети отзываются о работах бельгийского автора Stephane Halleux. Скульптуры этого автора не перепутаешь ни с какими другими: выполненные в стиле стимпанк, они представляют собой очаровательную смесь человека, машин и технологий. «Мне всегда нравилась сумасшедшая смесь науки, передовых технологий с романтикой старых механизмов, - рассказывает Stephane Halleux. - Все что я делаю – это мое причудливое карикатурное видение нашего роботизированного будущего. А будущее я представляю себе несколько старомодно...».

+59