Поисковик ежедневно высвечивает интерес многих читателей к марионетке. Даю несколько схем, поясняющих устройство типичной ваги . Как делать куклу, как её подвешивать в этой статье не говорится.

Конструкцию этой ваги разработали немцы (публикация 1972 года). Тогда она хорошо себя зарекомендовала в моей практике, а в наши дни только её и встретишь на торгах марионеток.
Управление рук можно зафиксировать на нужной высоте, удобное в работе коромысло для ног, есть возможность изменять и фиксировать угол наклона головы и пр.
Уверен, многие останутся довольны такой вагой, тем более, что рабочих чертежей в сети еще не было.

 

Вид сверху.





Вид сбоку.





Вид спереди.




Точки привязки нитей.
П - плечи.
З - зад.
Н - ноги.
Г - голова (уши).
Р - руки.

















Не помню, чтобы где-то упоминали об оснащении марионетки грузами, а это одно из условий её уверенной работы.
На схеме указаны места  для свинца.
Груз в пятке не даёт обуви «клевать носом», груз в тазу крайне важен для стабилизации туловища во время ходьбы куклы. Если голова легкая (из папье-маше, пенопласта), то необходимо загрузить лицевую часть головы.






Возможно, кому-то пригодится набор контуров деревянной марионетки для изучения её конструкции.

Механика глаз с двумя степенями свободы.
Использовал идеи из зарубежные материалы  патентной библиотеки
(исследовал тему в 80-х годах). Схемы мои.

1. Гапит
http://www.liveinternet.ru/users/roman_frf/post127450743/ 

2. Гапит
http://www.liveinternet.ru/users/roman_frf/post127738860/ 

3. Механика головы куклы
http://www.liveinternet.ru/users/roman_frf/post130541705/

Механика головы театральной куклы
__________________________________________________________________________
На схемах показаны два крайних положения механизма, обеспечивающего
открывание и закрывания глаз тростевой куклы.


  

 
Концы лесок-тяжей выводятся через отверстия (сверлятся спереди)
в шейке гапита к управляющим рычажкам на его сухарике. Пружины
часто заменяются резинкой.
_______________________________________________________________________
 

Иногда, у мало подвижной куклы пружина заменяется грузиком на скобе глаз.
_______________________________________________________________________
 

 
У марионетки верёвка от глаз с грузом идет через отверстие
в голове вверх к ваге.
_______________________________________________________________________

Схема механизма, обеспечивающего движение нижней
губы ротика куклы.

 


 
_____________________________________________________________________________

Один из множества вариантов конструкций механизма глаз и ротика.
Глаза с общей осью можно сделать вращающимися (зрачек смещен от центра).
Подобные глаза делают всем, у кого они смотрят в противоположные стороны.
Тяжи накручены на ось (один и более оборотов).


 
 

 
 
Маханика рта не требует пояснений.
_________________________________________________________________________________

Редко применяемая конструкция механизма, обеспечивающая
подвижность глаз в двух координатах.

 
 











Вид с задней стороны.

 
Безымянный палец вставляется в кольцо,
которое можно поднимать и опускать по прорези
сделанной с боку трубки.
Большим и указательным пальцами держат насадку,
на конце проволоки, с помощью которой управляют
глазами куклы.
В России я не встречал подобных кукол, но в США и в Европе
у эстрадников они популярны.
_________________________________________________________________________

Несколько мелочей, без которых трудно обойтись.
 

В процессе токарной обработки, на деревянном «глазе»
остаются кругообразные следы от инструмента
(стамеска - напильник - наждачная шкурка).
Старайтесь по торцам дерева не выглаживать их.
Они помогут точно наметить шилом места сверления
отверстия для оси глаза.
 

 Соосное отверстие для оси глаза просверлить не так просто.
У начинающих, глаза в отверстиях головы врощаются криво.

Если работаете с дрелью,
закрепите её в тисках, сверлом на себя.
Надавливайте шаром на сверло легко, то с одной, то с другой
его стороны, время от времени поворачиваете в руке по оси
на 90 градусов (так выправляется перекос). Не сверлите насквозь,
с каждой стороны оставляйте миллиметра два до выхода не тронутым.
Это гарантирует соосность отверстия.



Если есть настольный сверлильный станок.

Просверлите в доске, закрепленной на столе  станка отверстие
и вбейте в него короткий штырь с острым концом. 
Метка от шила на шаре должна одеться на остриё штыря.
Начните сверлить, подставив под сверло верхнюю метку шара
(шар прижимается рукой к штырю). Не досверливая до конца,
переверните шар, и сверлите встречное отверстие. Если же
отверстие сверлится в токарном станке до того, как вы срежете шар,
делайте это медленно, сверло может в толще дерева отклониться в сторону.
___________________________________________________________________________

Крепление оси глаза в головке куклы из папье-маше.


 

 Чаще всего концы оси из медной проволоки пришиваются к папье-маше
в нескольких местах тонкой проволочкой и заклеиваются бязью (ПВА).
Вы можете точно ограничить движение шара шайбами на оси, но, проще,
отрегулировать его положение при монтаже тяжей и пружин.
_____________________________________________________________________________
 
Глаза на общей оси точатся из дерева одной деталью.






 

Крепление оси разборным хомутом.
Паз в хомуте для крепления тяжей к оси.
__________________________________________________________________

Моделирование механизма глаз.
Поиск оптимального расположения блоков тяжей.


 

_________________________________________________________________________

Практически, все механизмы кукол представляют собой рычаги
разных конструкций.

 

Пружина, установленная перпендикулярно к рычагу, позволяет
максимально использовать все её свойства. Отклоняя пружину
от перпендикулярного направления, мы уменьшаем длину её растяжения.
Приближая пружину к оси рычага, мы сокращаем длину её растяжения,
смягчаем её воздействие на рычаг, механизм легче приводится в движение.
Но ослабевает и его фиксация в исходном положении.
В каждом конкретном случаи выбирается оптимальный вариант.


Рекомендую начать так:
Пружину натягиваем, когда   рычаг отклонен в крайнее нижнее положение.
Ориентируем её перпендикулярно к рычагу.
Направление лески-тяжа, так же перпендикулярно к рычагу,
но в его крайнем верхнем положении.
Если результат не устраивает, сдвигайте точки методом тыка.




 

_____________________________________________________________________

 Пружина возвращает механизм в исходное состояние.
Её усилие не должно быть избыточным или недостаточным.
 
Толщина проволоки витой пружины, и диаметр витков,
влияет на свойства её растяжения. Толстая проволока
и мелкие витки - жестче, тонкая с крупными витками - мягче.
 
Подобрать нужные свойства пружины не так уж и сложно.
 
Увеличьте количество пружин в пучке, и повысите её жесткость.
Удлините пружины, и  сделаете её мягче.

Пружины стабильны в работе, но опасайтесь чрезмерного её растяжения
(может не восстановиться).
Резина, со временем высыхает и теряет свою эластичность.

Не надо забывать о ленточных пружинах,
Они бывают разнообразной формы, и так же широко
применяются в механики кукол.
__________________________________________________________________________
Механика театральной куклы
 
1. Гапит
http://www.liveinternet.ru/users/roman_frf/post127450743/ 

2. Гапит
http://www.liveinternet.ru/users/roman_frf/post127738860/ 
    

Начало по ссылке
http://www.liveinternet.ru/users/roman_frf/post127450743/ 
___________________________________________________________________________

Гапит с двумя перекрестными осями шарниров требует
стабилизации. Конструктивных решения, фиксирующих
головку в исходном положении, множество.
Представлено три варианта.

Сухарик уравновешен пружиной в среднем положении
по вертикали (стабилизация
горизонтальной оси).

Сухарик уравновешен пружиной в среднем положении
по вертикали и горизонтали (стабилизация горизонтальной
и вертикальной осей).
Поворачивая сухарик в стороны, вы раскручиваете
или скручиваете пружину, но она стремиться вернуться
в исходное положение.
Смещая сухарик по горизонтали, вы сжимаете или
растягиваете пружину. 
Понятно, что движения можно совмещать, наклонять голову
и поворачивать ее в стороны одновременно.
_____________________________________________________________________________

Вид с переди


 

У гапита этой конструкции пружина стабилизирует только
наклон головы.

Рассмотрим внимательней конструкцию гапита. Мне кажется,
она широко применялась в мастерских Московского
кукольного театра.

Вид с боку

 
Бабышка шеи свободно вращается на палке гапита.
Сухарик имееи проволочный стержень, оканчивающийся
кольцевой петлей.
Через петлю проходит ось головы, за которую сухарик
может поворачивать голову в стороны и наклонять
и поднимать её. Сама голова держится на оси гапита,
проходящей через бобышку шеи. 

 
Голова с отверстием для гапита в наклонном положении. 
 

Детали верхней части гапита. Движения головы зависят
от точно выбранного взаимного располажения осей.
Советую кинематику проверять на плоской
картонной модели конструкци, меняя располажение
иголок-осей.
_____________________________________________________________________________

Привожу ряд фотографий подобного ганита. 
Напоминаю, что конструктивных решений с этой кинематикой столько,
сколько людей ее используют.

Общий вид.



 

Над рукояткой сухарик с проволочными петлями для управления лесками глаз и ротика. 

Для большого пальца руки делают впадину. Форма сухарика имеет множество вариантов,
и зависит от привычек кукловода.

Стержень сухарика заканчивается шарниром. Поперечная ось может иметь переходник,
если при наклоне головы стержень отходит от шеи далеко (он сохроняет вертикальность
стержня). Вид спереди.
 

Вид сзади.

Верхняя часть гапита в разобраннос состоянии.
 

Показана пружина-стабилизатор и шпилька для фиксации шеи на конце гапита.
Верхний конец пружины растягивается в голове куклы. Сама пружина может иметь
разную форму (плоская, витая цилиндрическая или конусная).

_______________________________________________________________________________________________________________

Если тема гапитов кого-то заинтересует, дам больше, а пока надоело.

Гапит - палка для управления головой куклы (ваянг.).
_______________________________________________________________________________

Простейший гапит

Нижняя подвижная часть конструкции упирается в ладонь руки, а  указательный и
средний пальцы согнуты на проволочном крючке.  Они могут своими движениями
поворачивать головку в стороны и наклонять ее вперед. На гапите свободно висят
плечики к которым крепится перчатка.
Так как голова на гапите удерживается двумя пальцами, ее размер может быть
значительно больше той, что на фотографии. И, что очень важно, гапит поворачивает
голову в стороны ( голова на пальце может только наклонять голову). 
 

  
Деревянная ось нижней детали гапита покрыта графитовой смазкой и входит
в отверстие торца рукоятки. Через отверстие в нижней части «подпятника» продет
шнур его фиксации.
Деревянные детали выточены стамеской на токарном станке.
Как ни странно, но детям легче управлять куклой с гапитом. Для них  гапит делается
с ручкой на один сантиметр короче, и без плечиков.
 

 Гапит в разобранном виде.

 
Плечики выпилены лобзиком из двух дощечек с прорезями на противоположных
сторонах. Отверстия на концах сверлятся после склейки дощечек на шейке гапита.
Один сантиметр равен двум клеткам.

 
Показаны плечики к которым крепится перчатка.
_______________________________________________________________________________________________

Гапит гибкий

 
Гапит с резиновой трубкой позволяет наклонять головку куклы и поворачивать ее в стороны.
Часто, трубка заменяется витой пружиной.
_____________________________________________________________________________________

Гапит с шаровой опорой

Гапит с шаровой опорой был очень популярен в шестидесятых и начале семидесятых годов.
Он был разработан в мастерских театра Образцова.
Его конструкция и принцип действия понятны из чертежа и фотографии.  Размеры плечиков
и длинна гапита зависят от размеров куклы.
Шаровая опора, стянутая сыромятным шнуром, должна работать мягко без рывков. Шейка
под сухариком и поверхности сфер смазываются графитом для лучшего скольжения (спасает
скрипа и износа дерева).
Во многих случаях конструкция видоизменялась в соответствии с манерой работы мастера
и оборудованием его мастерской, но шаровая опора сохранялась.
 

 
Вид гапита в разрезе. Верхняя деталь, на которую одевается голова, притянута
сыромятным шнуром к шаровой опоре.




 


 
 Известно, что сапожник всегда без сапог, так и я. Перерыл всю мастерскую, и нашел только
маленькую куклу с гапитом, оставшуюся от жены. Ей было 18 лет, когда я сделал для нее
этот подарок. Парик куда-то слетел, костюм-драпировка тоже пропал в куче тряпок. Понятно,
что кукла не для театра, и управление сделано так, чтобы кукла располагалась лицом к
хозяйке. Годами позже, уже после свадьбы, я был поражен, когда узнал, как она играла.
Оказывается театральную куклу просто пеленали и качали на ручках!
Съемные проволочные плечики у этого гапита крепятся спереди.
__________________________________________________________________________________

Гапит с двумя шарнирами

Наклон и вращение головы обеспечивают две оси в перпендикулярных плоскостях.
Если у гапита с шаровой опорой головка куклы фиксируется трением сферических
поверхностей шарнира, то в этом гапите необходима пружина, удерживающая голову
в нейтральном положении.

Вертикальную ось можно заменить шурупом.

________________________________________________________________________
Ссылка на продолжение - 
http://www.liveinternet.ru/users/roman_frf/post127738860/ 

Биография

Итальянский инженер, техник, ученый, математик, анатом, ботаник, музыкант, живописец, скульптор, архитектор, философ эпохи Высокого Возрождения, Леонардо да Винчи родился 15 апреля 1452 года в городке Винчи, недалеко от Флоренции. Отец, сеньор, мессэр Пьеро да Винчи, был богатым нотариусом, так же как и четыре предыдущих поколения его предков. Умер Пьеро да Винчи в 77 лет (в 1504 г.), за свою жизнь имел четырех жен и был отцом десяти сыновей и двух дочерей (последний ребенок родился, когда ему было 75 лет). О матери Леонардо почти ничего не известно: в его биографиях чаще всего упоминается некая "молодая крестьянка" Катерина.

Леонардо да Винчи. Автопортрет. 1511

В эпоху Возрождения к незаконнорожденным часто относились так же, как к детям, рожденным в законном браке. Леонардо сразу был признан своим отцом, но после рождения был отправлен вместе с матерью в деревню Анхиано. В 4 года его забрали в семью отца, где он получил наачльное образование: чтение, письмо, математика, латынь. Одна из особенностей Леонардо да Винчи - его почерк: Леонардо был левша и писал справа налево, переворачивая буквы так, что текст легче было читать с помощью зеркала, но если письмо было адресовано кому-либо, он писал традиционно. Когда Пьеро было за 30, он переехал во Флоренцию и обосновал там свое дело. Чтобы найти работу для сына, отец привез его во Флоренцию. Будучи незаконно рожденным, Леонардо не мог стать юристом или врачом и отец решил сделать из него художника. В то время художники, считавшиеся ремесленниками и не принадлежавшие к элите, стояли чуть выше портных, но во Флоренции испытывали к живописцам гораздо больше почтения, чем в других городах-государствах.

В 1467-1472 Леонардо обучался у Андреа дель Верроккио - одного из ведущих художников того периода - скульптора, бронзолитейщик, ювелира, устроителя праздненств, одного из представителей Тосканской школы живописи. Талант Леонардо-художника был признан учителем и публикой, когда юному художнику едва исполнилось двадцать лет: Верроккьо получил заказ написать картину "Крещение Христа" (Галерея Уффици, Флоренция), второстепенные фигуры должны были писать ученики художника. Для живописи в то время использовались темперные краски - яичный желток, вода, виноградный уксус и цветной пигмент - и в большинстве случаев картины получались тусклыми. Леонардо рискнул писать фигуру своего ангела и пейзаж недавно открытыми масляными красками. По легенде, увидев работу ученика, Верроккио сказал, что "его превзошли и отныне все лица будет писать только Леонардо". Он овладевает несколькими техниками рисунка: итальянский карандаш, серебряный карандаш, сангина, перо.

Потрясающе, но 16-летний Марко Фацциола (Marco Facciola) изобрел велосипед.

Из дерева... 

В его конструкции нет никаких металлических частей. Только дерево. Ну, еще и клей...

Кстати, их создателю принадлежит рекорд за самую большую скульптуру из металлолома