Есть мир реальности и есть мир воспринимаемый через призму (искажения) своих комплексов (фантазий), проекций, проективных идентификаций. За счет сильной нагруженности того или иного комплекса сознание "видит" все только "черным" или "белым" (утрирую), оно зависимо от личного бессознательного, истинная мотивация к действию (приспособление) часто не осознается, а только рационализируется, потому что то, что для нас неприемлимо вытесняется и "забывается" или "замораживается" в глубинах бессознательного. Попадая в схожие ситуации "травмы" они могут оживляться в виде немотивированной тревоги, страха, "Тени". Эта тема очень большая и все нюансы описывать сложно.
Есть мир реальности и есть мир воображения и фантазий, - два последних входят в структуру реальности. В реальности нет ни плохого ни хорошего, а есть наша личная оценочная шкала, которую мы проецируем во вне и воспринимаем "это" или плохим или хорошим.
Исходя из этого тезиса "ВАШ МИР" создан вами, а реальность не зависит от вас. Юнг говорил - "на все воля Божья" - есть законы по которым случится то, что должно (архетип). Но человек может выбирать в какую ему сторону идти. Вы ответственны только за свой выбор - что вы выбираете, - тем и наполняете свою жизнь. Выбор зависит от качества , зрелости и структуры эго. Чем вы больше осознаете тем адекватней выбор и "тестирование реальности".
Мы можем осуждать или неосуждать, выбирать - дружить или не дружить и т.д. Мы може и должны проявлять свою эмоциональную сторону, позволять себе гневаться, не любить... , а не подавлять и слишком приспосабливаться к ожиданиям других. Эмоциональная сторона окрашивает нашу жизнь, делает ее живой, дает нам опыт переживания и проживания. Если этого нет мы похожи на марионеток.
"Погрешности" - связаны с морально-этической стороной оценочной шкалы, а значит субъективно. Осуждать - это действие, проявление вашей позиции. Как другой догадается правильно ли он поступил или нет. Ведь мы все используем закон "зеркала" - познаем себя, что такое хорошо, что такое плохо по реакии других. Другое дело форма выражения осуждения. Осуждение - отцовская функция (эдипальный уровень, адекватно проведенная "кастрация" Отцом играет огромную роль в формировании как мужчины так и женщины, замечу , что кастрация происходит в течении всей жизни - выражается в таких категориях как - хорошо - плохо, можно - нельзя). Погрешности не надо путать со злодеяниями.