-Рубрики

 -Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Лакшери-роботы

 -Подписка по e-mail

 

 -Интересы

https://vk.com/alex_barsukov88

 -Сообщества

Участник сообществ (Всего в списке: 1) Рекламка_дневничков

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 25.01.2016
Записей:
Комментариев:
Написано: 2346




Продолжение книги «Кто есть кто в робототехнике» ("Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем") - ISBN 5-9706-0013-X. Люди и предприятия, упомянутые в справочнике (их перечень продолжает пополняться), так или иначе внесли свой вклад в развитие робототехники.

Специальная тема - 

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы

 

 


Светосильные ИК-объективы

Среда, 18 Января 2017 г. 12:42 + в цитатник
(фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике")
с использованием асферических и киноформных оптических элементов для тепловизионных приборов III поколения (НПО "Государственный институт прикладной оптики"). Рабочий спектральный диапазон - 8-13 мкм. Линейное поле зрения - 16 х 12 мм. Пропускание на длине волны 10,6 мкм - 80-90%. Фокусировка изображения ручная. Диапазон фокусных расстояний от 22 до 312 мм. Весовые характеристики - от 0,1 до 3,85 кг.
 
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
Широкополосный инфракрасный объектив "Макро-70" ("Макрооптика") с фокусным расстоянием 70 мм имеет рабочий спектральный диапазон длин волн 8-14 мкм. Диаметр входного зрачка - 50 мм. Расстояние от вершины последней оптической поверхности до плоскости изображения (для предмета, находящегося в бесконечности) - 40±1 мм. Пропускание - более 90%. Поле зрения - ±5,6 град. Качество изображения - по всему полю зрения (для предмета, находящегося в бесконечности) в пятне диаметром 40 мкм концентрируется более 80% энергии для всего диапазона рабочих температур. Интервал эксплуатационных температур - ±50 град. С. Практически равномерная освещенность по всему полю зрения, ход лучей близок к телецентрическому. Масса 450 г.
 
Приём мультимедийного телевидения стандарта DMB на мобильные телефоны является задачей чипа, созданного Samsung Electronics.
 
GPS-модуль ORCAM благодаря ПО SiRF Xtrack может определять местоположение в условиях очень слабых сигналов, например, под путепроводами. Размер модуля - 25,4 х 22,86 х 3 мм.
informtec10 (443x700, 352Kb)

Серия сообщений "Ночное наблюдение":
Тепловидение, ночная съёмка, инфракрасная техника, условия слабого освещения
Часть 1 - Система противопожарной безопасности региона
Часть 2 - Энергетический расчет дальности наблюдения активно-импульсной телевизионной системы
Часть 3 - Невидимый свет
Часть 4 - Светосильные ИК-объективы
Часть 5 - Инфракрасные фотодетекторы на основе квантовых ям
Часть 6 - Тема тепловидения на XII Всероссийской научно-технической конференции «Современное телевидение»
...
Часть 34 - Загородный дом: проблемы солнечных батарей и камер видеонаблюдения
Часть 35 - Секс-роботы: индустрия на стыке почти всех областей науки и техники
Часть 36 - Переделка видеокамер гаджетов в стационарные камеры видеонаблюдения


Метки:  

Спутниковая антенна "САШО"

Среда, 18 Января 2017 г. 12:33 + в цитатник
(фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике")
(ПО "Стрела") разработана для одновременного приёма телевизионных сигналов с нескольких (1-8) спутников. Переключение с одного спутника на другой производится с дистанционного пульта управления без механических перемещений антенны. Выпускается в стационарном и мобильном (переносном) вариантах. Масса переносного варианта - 3 кг, диаметр - 190 мм, диаграмма направленности - 7 град, угол обзора - 140 град, коэффициент усиления - не менее 18 дБ, диапазон частот принимаемого сигнала - 4-15 ГГц.
 
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
Видеосервисы - одна из областей применения системы беспроводной широкополосной связи Wide IP, реализующей основные принципы Wi-MAX. Технология использует широкий незашумлённый диапазон 5,9-6,4 ГГц (доступно до 40 каналов). Радиопротокол - Forsage. Реально достигнутая дальность связи - 70 км. Проблема скрытых точек исключена через алгоритм адаптивного динамического поллинга.

gibdd10 (368x700, 284Kb)

Серия сообщений "Спутниковая связь и навигация":
антенны, оборудование
Часть 1 - Кабельное и спутниковое телевидение: что предлагает наша наука?
Часть 2 - Рынок спутниковой связи и вещания
Часть 3 - Оптимизация трафика
Часть 4 - Экспериментальные образцы антенн для систем спутниковой навигации
Часть 5 - Спутниковая антенна "САШО"
Часть 6 - Спутниковое ТВ вещание на Россию: текущее состояние дел
Часть 7 - Подробности контракта на вещание через спутник LMI-1
...
Часть 22 - Беспилотные фуры: трансконтинентальный транзит
Часть 23 - Обгрызут ли новые бактерии электропроводку в автомобилях, квартирах и т. д?
Часть 24 - Секс-роботы: индустрия на стыке почти всех областей науки и техники

Серия сообщений "Антенны":
Antennas
Часть 1 - Диапазонные антенны
Часть 2 - Приемные ТВ-антенны
Часть 3 - ВЫБОР МЕСТА УСТАНОВКИ АНТЕННЫ
Часть 4 - Жестяная банка в роли антенны
Часть 5 - Спутниковая антенна "САШО"
Часть 6 - Офсетные приемопередающие антенны
Часть 7 - Прямофокусная антенна
...
Часть 20 - Ромбоидальная офсетная прямофокусная углепластиковая антенна
Часть 21 - Умный дом: управление системой освещения
Часть 22 - ЛЕТАЮ, ВИЖУ, СНИМАЮ: винтокрылые шпионы


Метки:  

Управление следящей системой

Среда, 18 Января 2017 г. 12:25 + в цитатник
(фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике")
которая вырабатывает квадратурный инкрементный сигнал обратной связи, обеспечивает двухканальный модуль управления движением 5328 (Octagon Systems), предназначенный для управления серводвигателями постоянного тока, в том числе бесколлекторными. Модуль является функционально законченным устройством управления движением, в нём реализованы функции ввода сигналов о текущем положении от квадратурного шифратора, вычисления по ПИД-закону и выдачи аналогового управляющего воздействия на привод двигателя. Процессоры LM 628 обеспечивают возможность непрерывного управления независимо от модуля центрального процессора системы, с помощью которого выполняется установка начальных параметров и условий управления. Требования по питанию для двух каналов: 5 В/273 мА и 12 В/40 мА. Выходное напряжение - 10 В, выходной ток - 29 мА.
 
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
Лазерный модуль IE75-05PF имеет дальность фокусируемого изображения (точка) 300м. Длина волны - 650 нм, мощность излучения - менее 5 мВт. Ток потребления - не более 50 мА, напряжение питания - 3В. Габариты - 12 (диаметр) х 29 мм.
 
Интегральные схемы и другая микроэлектроника радиоэлектронных систем подвержены поражающему воздействию радиоизлучения с рабочими частотами объекта и на три порядка большей мощности, в течение времени, измеряемого наносекундами. В России созданы экспериментальные образцы такого микроволнового оружия: например, для выведения из строя РЛС противника есть самолётная установка массой 0.6-1,5 т, с дальностью действия 500 км, работающая в сантиметровом диапазоне. По материалам "ВПК"
f217 (500x437, 262Kb)

Серия сообщений "Роботизация":
Роботы в вашей среде обитания
Часть 1 - Об эффективности видеотехнологий в робототехнических системах
Часть 2 - Будущее электронного зрения
...
Часть 10 - «Хромовая гипотеза»
Часть 11 - Оптико-телевизионная система позиционирования (ОТС)
Часть 12 - Управление следящей системой
Часть 13 - Определение рациональных коэффициентов компрессии
Часть 14 - Приборы дальнего наблюдения
...
Часть 48 - Беспилотные фуры: трансконтинентальный транзит
Часть 49 - Помогает ли «социальный рейтинг» Китаю бороться с пандемией?
Часть 50 - Внешность какой киноактрисы предпочтительнее для женщины-робота?


Метки:  

Датчик присутствия/освещенности

Среда, 18 Января 2017 г. 11:38 + в цитатник
(фрагмент из 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике")
DB-DW/LS служит для фиксации перемещения объекта, излучающего тепло и/или измерения уровня освещенности. Датчик присутствия имеет сферическую зону чувствительности с радиусом 10 м. Чувствительные элементы: присутствия - ИК датчик, освещенности - фотоваристор. Максимальная установка уровня освещенности - 500 лк. Задержка времени включения - 0-16 мин.
 
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
f216 (400x505, 208Kb)
 
Навигационный прибор GPS V Deluxe имеет функцию автоматического создания маршрутов. С помощью входящего в комплектацию диска MapSource City Select можно загрузить в прибор подробную карту городских районов. Приёмник GPS имеет 12 параллельных каналов, непрерывно отслеживая до 12 спутников. Вес прибора с батареями - 255 г.
 
Процессорный модуль Trizeps-IV, ожидаемый в Q1/2005, должен содержать интерфейс CMOS-камеры, микрофонный вход моно для электретно-конденсаторного микрофона, интерфейс Bluetooth-UART, Ethernet 100/10 Мбит контроллер, NAND флеш память 128 МБайт и т. д. Процессор - Intel XScale PXA270 с тактовой частотой 520 МГц. Размеры платы - 67,6 х 36,7 мм. Питание - 3,3 В.
 
Промышленный компьютер для мобильных применений РС-680 на процессоре Intel Mobile Pentium Tillamook 166 МГц, совместимый с Linux, QNX, Windows, имеет контроллер XGA (2 МБайт VRAM) с поддержкой плоских панелей, стек протокола TCP/IP, ОЗУ до 128 МБайт SDRAM. Порт LTP - EPP/ECP, два USB, порты RS-232. Контроллер Ethernet, последовательные потры СОМ1-СОМ6. 32 цифровых канала ввода-вывода. Потребление 5В @ до 1,6 А, размеры 146 х 203 мм, вибрации до 5 g, удары до 40 g.
Рубрики:  Умный офис
Техническое оснащение офисов и в целом зданий
Датчики
сенсоры, регистраторы

Метки:  

ЭЛЕКТРОННАЯ ОЧЕРЕДЬ

Среда, 18 Января 2017 г. 11:29 + в цитатник
(фрагмент из 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике")
станет гарантом прав каждого человека на создание семьи. Сразу при рождении, каждый человек получает место в электронной очереди (матримониальный ваучер) в Дворец бракосочетания, который будет единственным для всей планеты. Брачный суперкомпьютер BRS 198-8C будет следить за продвижением электронной очереди и не допускать злоупотреблений (покупки или продажи места в очереди, обмена матримониальными ваучерами и т. п.), а также внебрачных связей до момента законной регистрации брака. Как только у мужчины или у женщины из разных регионов планеты очередь настанет, BRS 198-8C обеспечивает их доставку в Дворец бракосочетания и оформит их брак несмотря на то, что они ранее не были знакомы или могут друг другу не понравиться, ибо только так можно будет соблюсти абсолютную социальную справедливость.
 
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
Аэрофотоаппарат топографический АТ-204 (ОАО "Пеленг") предназначен для планового фотографирования местности с захватом 1,5 х 1,5 Н или 0,75 х 0,75 Н. Системы управления аппаратом: автоматическое регулирование экспозиции с измерением контрастности, автоматическое вычисление интервалов съёмки с заданным продольным перекрытием 0-99%, компенсация сдвига изображения, стабилизация по положению летательного аппарата, смена светофильтров, индикация кадра на мониторе одновременно с двух фотоаппаратов. Фокусное расстояние - 150 и 300 мм, формат кадра - 230 х 230 мм, погрешность снимка - не более 0,006 мм, разрешающая способность - 80 1/мм (в центре снимка) и 50 1/мм (на краю снимка), диапазон скоростей компенсации сдвига изображения - 0-85 мм/с, диапазон выдержек - 1/50-1/1000 с.
smartplanet (550x426, 124Kb)
Платформа "МУЛЬТИКОР" разработана в ГУП НПЦ "ЭЛВИС" и предназначена для проектирования широкого спектра СБИС как "Систем-на-кристалле (СнК)" (SOC - System-On-Chip) двойного назначения для коммерческих, военных и космических применений, которые различаются по вычислительной мощности, стоимости и функциональным возможностям. Основная цель разработки отечественной платформы для СнК - это создание открытой отечественной технологии проектирования СБИС мирового класса для разработки РЭА двойного назначения не только по уровню достигаемых технических характеристик, но и обладающей возможностью сопряжения через стандартные интерфейсы, внутренние шины и форматы данных с другими такими же платформами или их компонентами от лучших мировых производителей. Примером практического использования платформы является анализ возможности реализации всего комплекса цифрового и цифро-аналогового электронного оборудования для авиационно-космических применений, в частности, для аппаратно-программных комплексов управления, связи, вооружений для перспективного оборудования самолёта 5-го поколения: пилотирование, управление моторами, интеллектуальное оружие (МС_11/12); интеллектуальная распределённая живучая БЦВМ, целеуказание, управление оружием, оптико-электронная обзорно-прицельная система (MC_01/02); ФАР, радиопротиводействие, средства обнаружения, разведки, мультистандартная система связи (MFlex); помехоустойчивая, защищенная, многоканальная широкополосная СВЧ-связь, системы навигации (MCom); 3D-графика в кабине пилота. (По материалам РНТОРЭС им. А. С. Попова)

Серия сообщений "Информатизация":
Информационное обеспечение
Часть 1 - Дневник albrs
Часть 2 - Кто есть кто в робототехнике
...
Часть 25 - Братья по разуму
Часть 26 - Выставка по кадровому менеджменту
Часть 27 - ЭЛЕКТРОННАЯ ОЧЕРЕДЬ
Часть 28 - Периферийные устройства связи с внешним миром
Часть 29 - Проблема снобизма
...
Часть 45 - "Добыча данных" вручную
Часть 46 - СЕКРЕТНОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ
Часть 47 - Так ли это плохо – изолировать российский интернет от агрессии внешнего мира?

Рубрики:  Умный офис
Техническое оснащение офисов и в целом зданий

Метки:  

Подробности о микросхеме Intel для широкополосной беспроводной связи

Среда, 18 Января 2017 г. 08:01 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
которая будет использоваться в продукции WiMAX и обеспечивать удаленный высокоскоростной доступ к Интернету. Ожидается, что новый компонент для беспроводной связи, получивший кодовое название Rosedale, будет первой так называемой «системой на одном кристалле» для недорогого оборудования, устанавливаемого в помещении пользователя, которая будет поддерживать стандарт IEEE 802.16-2004 (ранее известный как IEEE 802.16REVd). Стандарт IEEE 802.16-2004, также называемый WiMAX, – это стандарт беспроводной связи на больших расстояниях со скоростью, сравнимой с линиями DSL. Микросхема будет включать протокол MAC-уровня стандарта 802.16-2004 и протокол физического уровня OFDM, встроенную поддержку MAC-протоколов 10/100, встроенную систему защиты информации и интерфейс с контроллером мультиплексной передачи с временным уплотнением каналов. Эти возможности позволяют обмениваться в Интернете потоками данных и голосовыми пакетами. 
 
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

robbi3 (191x700, 151Kb)

Серия сообщений "Мобильная связь":
смартфоны, навигаторы, ретрансляторы, гаджеты
Часть 1 - За хакерскую атаку на беспилотный транспорт - 101 год тюрьмы?
Часть 2 - Новая версия мобильной платформы SAP
Часть 3 - Вне прямой видимости относительно базовой станции
Часть 4 - Подробности о микросхеме Intel для широкополосной беспроводной связи
Часть 5 - Нужны ли стране несколько операторов сотовой связи?
Часть 6 - Перспектива для дизайнеров и стилистов - делать "электронный браслет" модным аксессуаром
...
Часть 19 - Государственный сотовый оператор, возможно, лучше, чем несколько частных
Часть 20 - Стандарт подключения систем автомобиля и мобильных устройств
Часть 21 - Запчасти для мобильных телефонов


Метки:  

О ФРАКТАЛЬНОЙ КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ НА ИЗОБРАЖЕНИИ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ ОБЪЕКТА

Среда, 18 Января 2017 г. 07:53 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
Обнаружение слабоконтрастных и замаскированных помехами объектов на изображении одного кадра классическими методами не во всех условиях работы информационно-измерительных средств эффективно, так как спектральные характеристики помехового фона перекрывают спектры сигналов от объектов. Поэтому для их обнаружения на таком изображении становится целесообразным применение фрактальных методов. При этом будем исходить из следующего допущения: реальный объект - нефракгальный, детерминированный и занимает незначительную часть (десятую долю и меньше) изображения и в этом случае имеет место аддитивное взаимодействие сигнала от объекта и фона контролируемой средством местности или помехового фона собственно средства. Это допущение обусловливает задачу выделения объекта как задачу теории статистических решений на множестве двух альтернативных гипотез 0, = 1 и в,=0. Одна из этих гипотез 0, = 1 связана с возможным нахождением на контролируемой местности объекта как источника соответствующего излучения с интенсивностью, не превышающей интенсивность помехового фона. При таком условии, то есть при появлении детерминированного объекта в какой-то любой части кадра средства, фрактальная размерность соответствующего фрагмента изображения изменится, и изменение будет тем значительнее, чем большую часть изображения будет занимать объект. Фрактальная размерность в большей степени зависит от геометрической конфигурации объекта и в меньшей - от «яркости» объекта. Поэтому для повышения чувствительности алгоритма обнаружения объекта становится целесообразным разбиение изображения на части - фрагменты, а при оценке чувствительности - использование отношения площади объекта к площади изображения на кадре.
Таким образом, при практической реализации исходное изображение следует накрыть сеткой окон - стробов, а математическое ожидание помехи заменить выражением для выборочного среднего; последнее можно вычислять отдельно: на каждом из выявленной совокупности стробированных фрагментов изображения с фрактальной размерностью положительно коррелированной помехи, и аналогично - на совокупности фрагментов с отрицательно коррелированной помехой. Фрагменты с фрактальной размерностью при положительной корреляции могут содержать сильно замаскированный помехой объект, а фрагменты с отрицательной корреляцией - слабо замаскированный помехой объект.
Соответствующий алгоритм выполняет следующие основные операции:
- построение дискретной функции фрактальной размерности в зависимости от пространственных координат; функция фрактальной размерности представляет реализацию двумерного случайного коррелированного процесса с неизвестным априори законом распределения вероятностей;
- выделение кластеров - локальных минимумов дискретной функции фрактальной размерности;
- упорядочение кластеров по убыванию значений занимаемой ими площади на снимке - кадре;
- фильтрация помехового фона на каждом кластере, начиная с первого, то есть с кластера, занимающего на снимке наибольшую площадь.
Работоспособность алгоритма повышения качества изображения проверена моделированием в динамике изменения контролируемой информационно-измерительными средствами обстановки на местности; установлена высокая эффективность его работы.
В заключение отметим, что излучение объекта всегда имеет случайную составляющую; её допустимо описывать нестационарным процессом Винера-Леви (фрактальным броуновским движением); полученные при исследовании метода оценки фрактальной размерности изображений с различными на них объектами подтверждают целесообразность первичной обработки изображения одного кадра с применением фрактальной компенсации помехового фона местности и фона собственно информационно-измерительного средства. По докладу А. Н. Катулева, М. Ф. Малевинского, Г. М. Соломахи на XVI Международной научно-технической конференции «Современное телевидение»
 
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

f231 (450x290, 158Kb)

Серия сообщений "Студийное оборудование":
Оснащение телецентров, радиостанций, киностудий, домашних и ведомственных министудий
Часть 1 - Повышение качества изображения
Часть 2 - ПОЛЕЗНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ РЕМОНТА ЛЕНТОПРОТЯЖНОГО МЕХАНИЗМА
...
Часть 13 - Компьютерное моделирование процесса преобразования изображения
Часть 14 - ВЫСОКОТОЧНЫЕ ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ ЧИТАЮЩИЕ АВТОМАТЫ
Часть 15 - О ФРАКТАЛЬНОЙ КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ НА ИЗОБРАЖЕНИИ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ ОБЪЕКТА
Часть 16 - Технология, рекомендуемая для районных ТВ-студий
Часть 17 - Видео-трансформатор с заземлением
...
Часть 48 - Геолокацию (модуль GPS) - в каждый принтер, ксерокс, компьютер и т. д.
Часть 49 - Обгрызут ли новые бактерии электропроводку в автомобилях, квартирах и т. д?
Часть 50 - Системы восстановления видеоизображений


Метки:  

ВЫСОКОТОЧНЫЕ ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ ЧИТАЮЩИЕ АВТОМАТЫ

Среда, 18 Января 2017 г. 07:47 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
Распознавание (опознавание) — процесс, распознание (опознание) — результат. В видимом диапазоне электромагнитного спектра человек получает свыше двух третей объема информации, в том числе с помощью теле-видения. Если причислить сюда также инфракрасный и рентгеновский диапазоны спектра, то объем видимой человеку информации возрастает до 85-90 % (при использовании ИК- и рентгенпреобразователей).
Распознавание и достоверное распознание видимой и визуализированной информации — основная задача телевизионных читающих автоматов (ТВЧА). Видимая и визуализированная информация может быть предъявлена ТВЧА двояко: на каком-либо носителе (фотография, рисунок и т.д. — они существуют всегда и могут быть предъявлены ТВЧА не единожды) или только в момент существования события (фаза взрыва, пуля в полете, молния в какой-то фазе развития, стримеры или треки в искровой камере и т.д. — повторить точно такие события исключено и повторно их предъявить ТВЧА невозможно).
Таким образом, читающие автоматы (и не только ТВЧА) могут быть принципиально двух типов: работающие с картинками на каком-либо носителе и регистраторы — измерители однократно существующих в конкретный момент событий (бесфильмовые).
Три, а может и четыре, десятка лет фотографии, чертежи и т.п. являлись наиболее распространенным носителем статических визуальных сообщений высокого разрешения и при соблюдении ряда условий, высокой точности. Своевременно в [1, 2] был исследован новый класс приборов, предназначенных для измерения геометрических координат графических изображений, причем при высокой производительности достигнуты абсолютные погрешности измерений 3-5 мкм и относительные приведенные погрешности около 10-5. Эти приборы нашли широкое распространение прежде всего в экспериментальной физике (потому что эта сфера научной деятельности была как бы открытой) для измерения фотографий и были использованы в других областях науки и техники.
Упомянутые приборы работали в линии с ЭВМ (ЦЭВМ). Поэтому в [3,4] рассмотрены и исследованы особенности цифровых систем управления высокой точности, причем в особую группу выделены прецизионные цифровые системы управления сканирующими (телевизионными) устройствами. Развитие новых областей техники, новых технологий требует соответствующих прецизионных систем управления (например, оптическое излучение лазера должно управляться в пространстве с погрешностью в десятые доли угловой секунды).
В случаях удовлетворения худшими, чем упомянутые, результатами измерений координат событий по фотографиям, но при необходимости получения результатов измерений в реальном времени во время эксперимента в линию «искровая (стримерная) камера — телевизионная система — ЭВМ» включалось среднее звено. И таким образом возник новый класс автоматических систем переработки измерительной информации и управления — телевизионных комплексов в линии с ЭВМ для регистрации быстропротекающих и кратковременных (100 нс - 1 мкс) процессов в реальном времени. В монографиях [5, 6] обобщен опыт исследований, разработки и применения телевизионного оборудования для измерения координат кратковременно живущих треков искровых и стримерных камер, представлены результаты изучения работы передающих телевизионных трубок (ПТТ) при кратковременных засветках высокой интенсивности (это различные ПТТ видиконного типа, в том числе кремниконы; в настоящее время кремний — основной светочувствительный элемент в ПЗС и КМОП). Достигнутые относительные приведенные погрешности при использовании дюймовых ПТТ около 2·10-4 [5, 6, 7] при условии стабилизации пространственного положения растра ПТТ с помощью запатентованных автором [7, 8] методов и устройств [9]. По докладу А .В. Петракова, В. Г. Выскуба на XVI Международной научно-технической конференции «Современное телевидение»
Литература
1. Измерительные сканирующие приборы / Б. С. Розов, В. Г. Выскуб, В. А. Канцеров и др. - М.: Машиностроение, 1980. - 200 с.
2. Розов Б. С. Измерительные сканирующие приборы и устройства. Автореферат диссертации доктора технических наук. - М.: МИФИ, 1975.
3. Выскуб В. Г., Розов Б. С., Савельев В. И. Прецизионные цифровые системы автоматического управления. — М.: Машиностроение, 1984. - 136 с.
4. Выскуб В. Г. Элементы и устройства управления прецизионных оптико-механических сканирующих систем. Диссертация доктора технических наук. - М.: МГИЭМ (технический университет), 2001.
5. Петраков А. В., Харитонов В. М. Высокоточные телевизионные комплексы для измерения быстропротекающих процессов. - М.: Атомиздат, 1979. - 160 с.
6. Петраков А. В. Автоматические телевизионные комплексы для регистрации быстропротекающих процессов. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 152 с.
7. Петраков А. В. Высокоточные телевизионные комплексы для измерения координат однократных быстропротекающих процессов. Диссертация доктора технических наук. - М.: МИФИ, 1983.
8. Петраков А. В. Совмещение телевизионных растров. - М.: Радио и связь, 1985. - 96 с.
9. Буланова Т. А., Петраков А. В., Титов Е. В. Читающие автоматы (3-е издание, дополненное). Под редакцией А. В. Петракова. Учебное пособие / М.: РИО МТУСИ, 2007. - 152 с.
 
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

child08-3 (350x472, 142Kb)

Серия сообщений "Студийное оборудование":
Оснащение телецентров, радиостанций, киностудий, домашних и ведомственных министудий
Часть 1 - Повышение качества изображения
Часть 2 - ПОЛЕЗНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ РЕМОНТА ЛЕНТОПРОТЯЖНОГО МЕХАНИЗМА
...
Часть 12 - Дисплеи для объёмных изображений: стереоочки и трёхмерные мониторы
Часть 13 - Компьютерное моделирование процесса преобразования изображения
Часть 14 - ВЫСОКОТОЧНЫЕ ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ ЧИТАЮЩИЕ АВТОМАТЫ
Часть 15 - О ФРАКТАЛЬНОЙ КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ НА ИЗОБРАЖЕНИИ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ ОБЪЕКТА
Часть 16 - Технология, рекомендуемая для районных ТВ-студий
...
Часть 48 - Геолокацию (модуль GPS) - в каждый принтер, ксерокс, компьютер и т. д.
Часть 49 - Обгрызут ли новые бактерии электропроводку в автомобилях, квартирах и т. д?
Часть 50 - Системы восстановления видеоизображений


Метки:  

Манипулятор-трипод на самоходном шасси

Вторник, 17 Января 2017 г. 17:32 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
Манипуляторы параллельной структуры обладают повышенной жесткостью, способны обеспечить достаточно высокие динамические характеристики при относительно небольшой металлоёмкости. В связи с чем, такие манипуляторы целесообразно использовать в качестве грузонесущего устройства в различных мобильных транспортно-технологических машинах. На базе пространственных механизмов параллельной структуры разработан ряд манипуляторов, особенностями которых являются: высокая энергонасыщенность, низкая металлоёмкость, большая зона обслуживания, возможность агрегатирования с различными мобильными энергетическими модулями, широкий набор вариантов крепления грузозахватного устройства.
tripod (550x459, 212Kb)
Отличительной особенностью рассматриваемого механизма от известных /-координатных является то, что оси стержней пересекаются в одной точке, что исключает появление изгибающих моментов от внешних нагрузок
Грузовые манипуляторы подобной конструкции, установленные на платформе высокой проходимости, могут успешно применяться при ликвидации чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера; при внедрении интенсивных машинных технологий в сельскохозяйственном производстве.
 
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 

Серия сообщений "Моделизм":
Создание моделей и копий техники
Часть 1 - Робот-разведчик
Часть 2 - Самоделки на колёсах и гусеницах
...
Часть 35 - Радиоуправляемые автомодели с видеокамерой
Часть 36 - Визуальный контроль ориентации мобильных объектов
Часть 37 - Манипулятор-трипод на самоходном шасси
Часть 38 - Для повышения устойчивости судомоделей
Часть 39 - Что происходит на скоростной судомодели?
...
Часть 42 - Кибернетический планетоход
Часть 43 - Изготовление траков гусеничной ленты для моделей гусеничных машин
Часть 44 - Открытие крытого трека для гонок на радиоуправляемых моделях


Метки:  

Распространение радиоволн в городской среде и пересечённой местности

Вторник, 17 Января 2017 г. 16:20 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
можно рассчитать и смоделировать с помощью программы Wireless InSite. В результате можно найти оптимальное расположение передатчиков в пределах города или горной местности и рассчитать замирания сигнала при движении мобильного приёмника, а также силу сигнала в любой точке анализируемого пространства. Программа моделирует физические характеристики грубого ландшафта и городских структур (в том числе, внутри помещений), выполняет расчеты на электродинамическом уровне, выводит характеристики распространения сигнала. Черчение зданий и земной поверхности выполняется с использованием собственных инструментальных средств 3D-редактирования. Можно назначить материалы, варьируя их параметры - диэлектрическую проницаемость и потери. Координаты передатчика и приёмника задаются инструментальными средствами программы или из внешних данных. Вычисления проводятся по результатам исследования и фиксации лучей от передатчиков и траекторий их распространения по начерченной модели городской или горной среды. Эти лучи взаимодействуют с элементами окружающей среды и формируют пути распространения сигнала до приёмников. Луч может отражаться от земли или лицевой поверхности строения, дифрагировать от края строения и просачиваться через его стенку. По материалам "EDA Express"
 
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
О ФРАКТАЛЬНОЙ КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ НА ИЗОБРАЖЕНИИ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ ОБЪЕКТА. Обнаружение слабоконтрастных и замаскированных помехами объектов на изображении одного кадра классическими методами не во всех условиях работы информационно-измерительных средств эффективно, так как спектральные характеристики помехового фона перекрывают спектры сигналов от объектов. Поэтому для их обнаружения на таком изображении становится целесообразным применение фрактальных методов. При этом будем исходить из следующего допущения: реальный объект - нефракгальный, детерминированный и занимает незначительную часть (десятую долю и меньше) изображения и в этом случае имеет место аддитивное взаимодействие сигнала от объекта и фона контролируемой средством местности или помехового фона собственно средства. Это допущение обусловливает задачу выделения объекта как задачу теории статистических решений на множестве двух альтернативных гипотез 0, = 1 и в,=0. Одна из этих гипотез 0, = 1 связана с возможным нахождением на контролируемой местности объекта как источника соответствующего излу-чения с интенсивностью, не превышающей интенсивность помехового фона. При таком условии, то есть при появлении детерминированного объекта в какой-то любой части кадра средства, фрактальная размерность соответствующего фрагмента изображения изменится, и изменение будет тем значительнее, чем большую часть изображения будет занимать объект. Фрактальная размерность в большей степени зависит от геометрической конфигурации объекта и в меньшей - от «яркости» объекта. Поэтому для повышения чувствительности алгоритма обнаружения объекта становится целесообразным разбиение изображения на части - фрагменты, а при оценке чувствительности - использование отношения площади объекта к площади изображения на кадре.
Таким образом, при практической реализации исходное изображение следует накрыть сеткой окон - стробов, а математическое ожидание помехи заменить выражением для выборочного среднего; последнее можно вычислять отдельно: на каждом из выявленной совокупности стробированных фрагментов изображения с фрактальной размерностью положительно коррелированной помехи, и аналогично - на совокупности фрагментов с отрицательно коррелированной помехой. Фрагменты с фрактальной размерностью при положительной корреляции могут содержать сильно замаскированный помехой объект, а фрагменты с отрицательной корреляцией - слабо замаскированный помехой объект.
Соответствующий алгоритм выполняет следующие основные операции:
- построение дискретной функции фрактальной размерности в зависимости от пространственных координат; функция фрактальной размерности представляет реализацию двумерного случайного коррелированного процесса с неизвестным априори законом распределения вероятностей;
- выделение кластеров - локальных минимумов дискретной функции фрактальной размерности;
- упорядочение кластеров по убыванию значений занимаемой ими площади на снимке - кадре;
- фильтрация помехового фона на каждом кластере, начиная с первого, то есть с кластера, занимающего на снимке наибольшую площадь.
Работоспособность алгоритма повышения качества изображения проверена моделированием в динамике изменения контролируемой информационно-измерительными средствами обстановки на местности; установлена высокая эффективность его работы.
В заключение отметим, что излучение объекта всегда имеет случайную составляющую; её допустимо описывать нестационарным процессом Винера- Леви (фрактальным броуновским движением); полученные при исследовании метода оценки фрактальной размерности изображений с различными на них объектами подтверждают целесообразность первичной обработки изображения одного кадра с применением фрактальной компенсации помехового фона местности и фона собственно информационно-измерительного средства. По докладу А. Н. Катулева, М. Ф. Малевинского, Г. М. Соломахи на XVI Международной научно-технической конференции «Современное телевидение»

woman_robot (200x377, 77Kb)

Рубрики:  Инфраструктура, коммуникации
Сети, головные станции, ретрансляторы, линии связи

Метки:  

Поиск сообщений в Лакшери-роботы
Страницы: 233 ... 52 51 [50] 49 48 ..
.. 1 Календарь