■ Основные серии ПЧ Control Techniques:
• Частотный привод без обратной связи Commander SK;
• Высокотехнологичный привод с обратной связью Unidrive SP.
Серия Commander SK – это серия преобразователей частоты с векторным управлением в открытом контуре, предназначенных для управления асинхронными двигателями без датчика обратной связи. К главным техническим особенностям можно отнести:
• способность поддержания момента на валу двигателя при частоте 1 Гц;
• наличие встроенной функции автонастройки (без вращения вала двигателя);
• возможность доступа к базовому и расширенному меню с помощью встроенной панели;
• функцию изменения частоты коммутации от 3 до 18 КГц;
• наличие встроенного тормозного транзистора;
• возможность подключения по шине Modbus RTU RS 485 через разъем RJ45 уже в стандартной комплектации;
• наличие встроенного ЭМС фильтра (соответствует нормативу EN61000-6-3) и возможности подключения внешнего ЭМС фильтра (EN61000-6-4);
• функцию торможения постоянным током, доступную в базовой комплектации;
• функцию встроенного технологического ПИД регулятора.
Преобразователи частоты могут комплектоваться выносными панелями – SK Keypad (светодиодной панелью со степенью защиты IP65 и возможностью выноса до 30 м) и SK Keypad Plus (жидкокристаллическая панель управления со степенью защиты IP 54, с возможностью удаления до 100 м). SK Keypad Plus русифицирована. Преобразователи Commander SK совместимы с панелями операторов (HMI) ведущих мировых производителей по протоколам RS 485, Modbus RTU, Profibus, Ethernet.
Функциональные возможности преобразователей могут быть расширены за счет унифицированных дополнительных модулей:
• коммуникационные модули делают возможным связь по основным сетевым протоколам – Profibus, Device Net, CAN, CAN Open, Ethernet TCP/IP;
• модули дополнительных входов/выходов расширяют область применения электропривода и встраиваемого логического контроллера;
• при подключении энкодера через модуль SM-I/O Lite и программировании возможна работа привода в замкнутом контуре;
• модуль SM-I/O Timer – дополнительный модуль входов/выходов с таймером реального времени;
• модуль SmartStick – позволяет сохранять и копировать параметры для быстрой настройки идентичных приводов;
• модуль LogicStick – это микроконтроллер, программируемый с помощью функциональных модульных блоков и лестничных диаграмм.
Кабель CT Comms Cable служит для соединения с компьютером. При помощи бесплатного программного обеспечения возможна удобная и гибкая настройка и программирование привода.
Для приводов Commander SK разработаны опциональные дополнения:
• благодаря встроенному тормозному транзистору возможно подключение внешнего тормозного резистора;
• возможна установка дополнительного ЭМС фильтра для эксплуатации с повышенными требованиями.
Приводы с фильтром соответствуют нормативу EN61000-6-4;
• для надежного присоединения тяжелых кабелей большого диаметра разработаны специализированные кронштейны;
• в преобразователях частоты мощностью до 1,5 КВт предусмотрено крепление на DIN рейке. Для приводов мощностью свыше 4 кВт предусмотрен монтаж «в проем панели».
Преобразователи частоты Commander SK изменяют рабочую частоту питающего напряжения от 0 до 1500 Гц, что делает возможным их применение для управления высокоскоростными асинхронными двигателями (шпинделями). Для оптимизации рабочих процессов насосов и вентиляторов возможно применение квадратичного закона управления функцией напряжение/частота.
Общие характеристики приводов Commander SK:
• диапазон мощностей от 0,25 до 132 КВт;
• питающее напряжение 1 или 3 фазы 220 В, 3 фазы 380 В, 3 фазы 575 В, 3 фазы 690 В;
• сигнал задания по скорости: 0-10 В, 0-20 мА, 4-20 мА, -10…+10 В (при подключении модуля SM-Lite);
• встроенный ЭМС-фильтр и тормозной транзистор;
• рабочая частота от 0 до 1500 Гц;
• регулируемая частота коммутации от 3 до 18 кГц;
• работа в тяжелых режимах со 150% нагрузкой в течение 60 сек;
• программное обеспечение и документация на русском языке;
• функция автонастройки без прокручивания вала двигателя;
• встроенная панель и возможность применения дополнительных выносных панелей (30 и 100 м);
• стандартное исполнение IP20.
Рекомендуемые области применения Commander SK Транспортеры и конвейерные системы, управление насосами (в т.ч. в насосных станциях с функциями ПЛК) и вентиляторами, намоточно-размоточное оборудование, упаковочное оборудование, компрессоры, мешалки, управление высокоскоростными двигателями (электрошпинделями) в обрабатывающих машинах.
Преобразователи частоты Unidrive SP. Unidrive SP – это новейшая серия преобразователей частоты с векторным управлением в замкнутом контуре. Они предназначены для управления асинхронными и синхронными приводами с обратной связью и без обратной связи. Благодаря гибкой системе настройки Unidrive SP могут управлять прямым приводом.
Основные технические возможности:
• функция автонастройки позволяет создать точную модель привода, измерив моменты инерции и нагрузки без вращения вала и с вращением;
• открытая архитектура конструкции позволяет без труда расширять функции привода с помощью подключения дополнительных модулей (модулей входов/выходов, встраиваемого контроллера, коммуникационных модулей);
• преобразователи частоты могут работать от постоянного напряжения (48-96 В), что позволяет применять их в подъемно-транспортном оборудовании;
• встроенный ЭМС-фильтр в корпусах с типоразмерами от нулевого до шестого (соответствует нормативу EN61000-6-3), есть возможность подключения внешнего ЭМС фильтра (EN61000-6-4);
• преобразователи с артикульным номером от SP1406 до SP4403 имеют встроенный дроссель на звене постоянного тока;
• возможность доступа к базовому и расширенному меню с помощью встроенной панели;
• функция изменения частоты коммутации от 3 до 18 кГц;
• наличие встроенного тормозного транзистора;
• возможность подключения по шине Modbus RTU RS 485 через разъем RJ45 уже в стандартной комплектации;
• в преобразователях есть 5 аналоговых входов, 7 цифровых входов/выходов и 1 выход защитного отключения.
Дополнительные модули, которые могут быть встроены в блок преобразователя, значительно расширяют возможности. Control Techniques выпускает модули:
• SM-Universal Enconder Plus – дает возможность подключать датчики: импульсные энкодеры, энкодеры Sin/Cos, SSI, EnDat; при этом имеются выходы: импульсный, частоты и направления, эмуляции выхода SSI;
• SM-Resolver и SM-Encoder Plus – обеспечивают подключение резольвера и инкрементального энкодера;
• SM-I/O Plus и SM-I/O Lite – дополнительные модули входов/выходов, увеличивающие возможности привода;
• SM-Application – модуль со вторым процессором для работы по встроенным программам или программам, созданными пользователем, также применение модуля позволяет работать в сетях CTNet;
• SM-EZMotion – мощный контроллер движения со встроенным процессором для выполнения пользова-
тельских программ;
• SM-I/O Timer – модуль, включающий дополнительные входы/выходы и счетчик реального времени;
• SM-PELV – специализированный модуль входов/выходов с изоляцией, соответствующей стандарту NAMUR NE37;
• коммуникационные модули SM-PROFIBUS-DP, SM-DeviceNet, SM-Interbus, SM-CAN, SM-CANopen, SM-SERCOS и SM-Ethernet – позволяют интегрировать приводы в новейшие автоматизированные системы;
• стандартная встроенная панель может быть заменена на панели с расширенными возможностями – SM-Keypad (со светодиодным дисплеем) или SM-Keypad Plus (LCD – дисплей и функция вызова справки Help).
Любой привод Unidrive SP может быть сконфигурирован как блок рекуперации переменного тока. В режиме рекуперации обеспечивается двунаправленный поток энергии в источник электропитания и из него. Для реализации функции рекуперации должны быть использованы два преобразователя ControlTechniques – только Unidrive SP или Unidrive SP и Commander SK. Предлагаемая схема рекуперации позволяет получить высокий КПД в приложениях, в которых (без рекуперации) большая мощность рассеивается в виде тепла в тормозном резисторе. Главным достоинством применения рекуперации является значительная экономия электроэнергии. Рекуперация используется в подъемно-транспортном оборудовании и в динамичных системах с большой инерцией.
Общие характеристики приводов Unidrive SP:
• диапазон мощностей от 0,37 кВт до 1,5 МВт;
• питающее напряжение 1 или 3 фазы 220 В, 3 фазы 380 В, 3 фазы 575 В, 3 фазы 690 В;
• встроенный ЭМС-фильтр, дроссель на звене постоянного тока и тормозной транзистор в ряде типоразмеров;
• рабочая частота от 0 до 1500 Гц;
• регулируемая частота коммутации от 3 до 18 кГц;
• работа в тяжелых режимах со 150% нагрузкой в течение 60 сек;
• программное обеспечение и документация на русском языке;
• функция автонастройки без прокручивания вала двигателя;
• встроенная панель и возможность применения дополнительных выносных панелей (30 и 100 м);
• стандартное исполнение IP20.
■ Преобразователи частоты и компоненты привода КЕВ
Основные серии ПЧ KEB
Частотный привод без обратной связи:
• преобразователь частоты KEB COMBIVERT B6;
• преобразователь частоты KEB COMBIVERT F5 BASIC;
• преобразователь частоты KEB COMBIVERT F5 COMPACT;
Частотный привод с обратной связью, сервопривод:
• преобразователь частоты KEB COMBIVERT F5 MULTI/F5 SERVO;
• преобразователь частоты KEB COMBIVERT F5 A-SERVO.
KEB COMBIVERT F5E-SCL. S.C.L. в переводе означает «бессенсорная обратная связь» (Sensorless Closed Loop). Данная версия преобразователей частоты позволяет управлять синхронными двигателями на постоянных магнитах без датчика обратной связи. Принцип управления основан на использовании математической модели синхронного двигателя, где, исходя из параметров двигателя и измеренного тока, определяется положение ротора двигателя.
Преимущества:
• нет необходимости в датчике обратной связи (энкодера, резольвера) на валу двигателя;
• регулирование скорости двигателя в диапазоне 100:1 без проскальзования;
• автоматическое определение некоторых параметров двигателя (сопротивления, индуктивности, постоянного напряжения);
• автоматическая настройка регулятора скорости в зависимости от инерции нагрузки.
Ограничения:
• нестабильность скорости вращения на скоростях ниже 1% от номинальной скорости;
• нет модуля позиционирования;
• поворот вала двигателя при подаче напряжения;
• недостаточный момент при нулевой скорости;
• мощность преобразователя не должна превышать мощность двигателя более чем в 3 раза.
Рекомендуемые области применения KEB COMBIVERT F5E-SCL:
• насосные и компрессорные станции;
• приводы станков и механизмов;
• лебедки и электродомкраты.
СИНХРОННЫЕ ПРИВОДЫ
■ Синхронные сервомоторы KEB COMBIVERT. В стандартном исполнении в качестве датчика обратной связи на сервомоторах КЕВ устанавливается 2-х полюсный резольвер. Для всех типоразмеров может быть установлен инкрементальный или абсолютный энкодер.
■ METRONIX. Существуют два типа исполнения систем управления Metronix: общая серия VS и специальная серия VP. Отличие состоит в программном обеспечении, которое в серии VP ориентировано на выполнение специальных задач:
• линейно-координатное позиционирование с возможностью выбора до 64 позиций шестью дискретными входами (VP-1). Типичная сфера применения — обеспечение линейного перемещения в системах с трансмиссией на ШВП;
• угловое позиционирование с возможностью выбора до 32 позиций пятью дискретными входами (VP-2). Типичная сфера применения — поворотные столы, роторно-конвейерные линии, устройства автоматической смены инструмента и т.п.;
• позиционирование с применением подачи дотягивания (VP-3). Типичная сфера применения — упаковочные машины, всевозможные виды подающих устройств с позиционированием как по энкодеру на валу двигателя, так и по внешнему дискретному датчику (по метке);
• программируемое пошаговое позиционирование с возможностью выбора до 8 программ тремя дискретными входами (VP-5). Каждая программа может иметь до 100 шагов (позиций), сохраненных в памяти преобразователя частоты.
Преобразователи частоты серии VS могут работать в следующих режимах:
• управление позицией при использовании внешнего контроллера задающего последовательность импульсов;
• управление скоростью по аналоговому входу или дискретным входам;
• управление моментом по аналоговому входу в режиме ограничения максимального момента;
• управление скоростью/позицией;
• управление скоростью/моментом;
• управление позицией/моментом.
Для связи преобразователя и ЭВМ имеется встроенный СОМ-порт. При необходимости преобразователи частоты через конвертор RS232/RS485 можно объединить в сеть.
Общие достоинства приводов Metronix:
• встроенный комплект рекуператора, позволяющий возвращать энергию в сеть, и встроенный ключ сброса энергии при динамических торможениях;
• тестовый режим работы преобразователей частоты;
• функции устранения вибраций при вращении двигателя и его останове позволяют исключить работу преобразователя в колебательном режиме при его наладке и эксплуатации;
• возможность использования как относительного, так и абсолютного инкрементальных датчиков положения;
• выбор режима работы системы управления — управление по скорости или по моменту;
• наличие пакета программного обеспечения позволяет легко и быстро менять функции преобразователя и решать на его базе технические задачи по реализации приводов подачи;
• наличие двигателей с полым валом позволяет исключить из кинематической схемы механизма промежуточное устройство — муфту;
• программируемые выходы позволяют строить системы с высокой степенью защиты от аварийных ситуаций и максимальной информативностью для оператора.
Функции, используемые при управлении скоростью:
• автоподстройка (при изменяющихся моментах инерции) коэффициентов пропорциональной и интегральной составляющей регулятора скорости;
• свободно программируемый ПИ регулятора скорости позволяет использовать отдельно как П, так и И составляющую, и легко адаптировать преобразователь частоты к конкретным условиям применения;
• использование как аналоговой уставки, так и задания различных скоростей (до 7) с помощью дискретного переключателя;
• устранение ползучей скорости привода с помощью уменьшения чувствительности системы к флуктуаци ям токов;
• удобное формирование механических характеристик привода при переменных режимах работы, задание времени разгона и торможения, формирование S-образных характеристик;
• уставка задания скорости как с цифрового, так и с аналогового источника уставки;
• функция задания реверса исходя из значения аналоговой уставки и с помощью логических сигналов;
• 12-битный входной ЦАП.
Функции, используемые при управлении моментом:
• ограничение момента позволяет адаптировать динамические выбросы момента к реальным условиям функционирования установки;
• момент удержания скорости в нуле равен моменту сопротивления;
• задание уставки на момент в аналоговом формате;
• исключение резонансной частоты исполнительного органа из полосы пропускания контура управления моментом привода.
Функции, используемые при управлении позиционированием:
• встроенный модуль ограничения перемещений исполнительного механизма позволяет строить системы позиционирования без дополнительных затрат на датчики ограничения;
• функция выбора люфта позволяет учесть реальные зазоры при построении систем позиционирования без реализации этой функции в системе верхнего уровня, что значительно упрощает структуру программы контроллера, задающего уставку на позицию;
• реализация процесса позиционирования с применением подачи дотягивания;
• встроенный модуль поиска нулевой метки датчика позиции;
• точность позиционирования определяется типом датчика обратной связи.
■ Синхронные двигатели NX – DIGIVEX. Синхронные сервомоторы DIGIVEX серии NX имеют 8 типоразмеров (от NX 1 до NX 8) с номинальным моментом на валу в диапазоне от 0,45 до 64 Нм. Модернизированная 10-полюсная конструкция статора электродвигателя обеспечивает высокие моментные характеристики при предельно компактных габаритах корпуса. Двигатели NX изготавливаются как с гладким, так и со шпоночным валом. В стандартном исполнении в качестве датчика обратной связи на NX установлен двухполюсный резольвер.
■ Системы прямого привода СП «Рухсервомотор». Прямой привод – это электрическая машина с непосредственным преобразованием электромагнитной энергии в линейное или поворотное перемещение. С инженерной точки зрения двигатель прямого привода представляет собой развернутую в декартовой или сферической системе координат электромагнитную систему, индуцирующую стоящее или бегущее пространственное магнитное поле. Управляя силами магнитного взаимодействия пространственного поля подвижного элемента системы с полем неподвижного элемента, можно реализовать перемещение подвижного элемента по траектории практически любой сложности в первой или второй системе координат.
Системы прямого привода подразделяются на линейные и поворотные двигатели (платформы), и специальные многокоординатные системы (наиболее известный вариант — двухкоординатный планарный мотор). Другие типы двигателей прямого привода имеют крайне ограниченное применение.
В классическом исполнении линейного двигателя якорь, питаемый от источника переменного тока, перемещается над статором, состоящим из стальной пластины и постоянных магнитов (т.н. магнитная дорога), вследствие взаимодействия переменного поля якоря со статическим полем статора.
Поворотные платформы (поворотные двигатели) представляют собой электромагнитную систему, в которой в зависимости от исполнения подвижной частью может быть как якорь, так и статор. В последнем случае якорь закрепляется неподвижно, а перемещение совершает подвижное статорное кольцо. Частными случаями поворотного двигателя являются кольцевой и сегментный двигатели.
Сегментный синхронный двигатель состоит из нескольких сегментов статора с трёхфазной системой обмоток и ротора с запрессованными редкоземельными постоянными магнитами.
Основные достоинства:
• максимально высокие показатели точности (до 0,00001 мм) и повторяемости;
• способность создавать больший момент (до 50 000 Нм) и, как следствие этого, возможность развития значительных ускорений, в том числе под нагрузкой;
• устойчивость всех основных электромагнитных и механических характеристик во время работы;
• компактность, легкость и надежность конструкции (в прямом приводе отсутствует трансмиссия и другие традиционные элементы - редукторы, механизмы передачи, муфты, подшипники, сальники, опорная рама и т.д.);
• вследствие отсутствия трущихся частей компоненты двигателя прямого привода не подвержены износу, а значит, заданная точность обеспечивается на протяжении всего срока службы оборудования;
• низкие уровни шума и вибрации;
• простота и удобство монтажа;
• двигатель прямого привода не нуждается в смазке и практически не требует технического обслуживания. По материалу компании «Сервотехника»
РЕТРОСПЕКТИВА
Прогресс видеотехнологий на московском Форуме Intel. Третий осенний Форум Intel для разработчиков проходил в Москве почти одновременно с выставкой профессионального видеооборудования. Это сопоставление стало уместным благодаря показательному факту: одна известная компания, производящая графические станции для обработки видеопотоков, предпочла, по словам её директора, участвовать в Форуме, а не в той выставке (хотя в рамках Форума тоже состоялась выставка, также насыщенная видеотехнологиями – только более современными). Такой же выбор (а его, судя по всему, сделали еще некоторые участники) естественен: Россия – традиционно страна конструкторов и изобретателей, а для них у нас проводится не так много серьёзных мероприятий на высоком технологическом уровне.
С другой стороны, корпорация Intel на этот раз в значительной степени ориентировала свой Форум именно на профессионалов видеобизнеса, и это связано с возросшими объёмами видеоматериалов, циркулирующих в информационных системах. Например, одно из центральных событий Форума – представление новой концепции структурной архитектуры Интернета (её прототип известен как Planet Lab). Одна из причин создания новой архитектуры – та, что из физического мира в виртуальный переходят такие традиционные услуги, как ТВ-вещание и в связи с этим понадобилось решить множество технических и других проблем.
Большое внимание привлёк доклад вице-президента и главного директора по информационным технологиям Intel Сандры Моррис «Модульные сети как основание повышения пропускной способности, адаптивности и масштабируемости при сохранении высоких ценовых преимуществ». После принятия «Акта о телекоммуникациях» (1996 г.) индустрия телекоммуникаций превратилась в высококонкурентную область деятельности. И на повестке дня – создание инфраструктуры для предоставления широкого спектра медиауслуг для населения и организаций. Услуги должны быть доступны там и в тот момент, когда на них возникает спрос. Подход, предлагаемый Intel, заключается в создании модульных устройств и блоков широкополосных сетей с последующей конвергенцией в единую сеть с предоставлением всего набора услуг.
Соответственно, много внимания было уделено прогрессивным технологиям трансляции видеопотоков по компьютерным сетям. Например, Intel IPP Multi-stream playback: на демонстрации было запущено одновременное воспроизведение нескольких (до 9 ноутбуков на базе Intel Centrino с тактовой частотой процессора 1,5 ГГц) мультимедийных потоков, закодированных в соответствии с разными стандартами сжатия видео/аудиоданных: MPEG-1/2, MPEG-4, H.264 и MPEG Audio, AAC, AC3. Каждый поток воспроизводился в отдельном окне, содержащем информацию о формате сжатия. Пользователь мог сделать активным любое из окон для просмотра видео со звуком. Все вышеупомянутые кодеки используют IPP-библиотеки и доступны для скачивания с сайта Intel.
Технологии UPnP MediaServer (сервер) и MediaRender (клиент) реализованы на базе IPP Media примеров кодеков. Сервер является транскодером, на входе которого может быть любой файл в формате MPEG-1/2, MPEG-4, H.264, DV, на выходе – MPEG-2 с MP3 аудио. Клиент является мультимедиаплеером, который способен декодировать и отображать видео/аудиоданные, полученные от сервера. Клиент выбирает в своей сети доступный сервер и может просматривать предоставляемые ресурсы, такие, как видео/аудиофайлы или видеозахват с камеры. Передача данных производится по 802.11х сети (Wi-Fi) в выбранном клиентом формате сжатия с перекодированием или без оного – если исходные свойства формата сжатия и пропускной способности сети удовлетворяют необходимым требованиям.
В докладе “JPEG для 3D-данных» были изложены концепция и основные задачи формата Universal 3D (U3D) при использовании 3D CAD-данных в разнообразных приложениях (см. рис.); сделано описание возможностей и преимуществ открытого формата файлов U3D. На сессии «Адаптивное и познавательное радио для эффективной работы в беспроводной среде» была представлена адаптивная радиоархитектура, поддерживаюшая любые комбинации схем передачи данных, включая переконфигурируемый радиосигнал; дана информация о современных промышленных стандартах, таких как 802.11k (Radio Resource Management) и 802.21 (Media Independent Handoff). Кроме того, большая часть экспозиции, докладов и пресс-конференций была посвящена стандарту WiMAX – но об этом мы будем рассказывать подробнее на страницах «ТКТ» и в новостных интернет-выпусках журнала, где размещено уже много сведений от Intel на данную тему.
Возвращаясь к теме предпочтительного участия российских компаний в Форуме Intel, а не в устаревающих коммерческих выставках, обратим внимание читателей на то обстоятельство, что на выставке в рамках данного Форума отечественными разработчиками были представлены многие может и не столь сенсационные, но зато коммерчески перспективные разработки. Например, система видеонаблюдения, вызвавшая довольно большой интерес участников. Выигрыш здесь в том, что современные системы наблюдения должны сочетаться с надёжными средствами распознавания объектов и как раз на Форуме Intel такое средство было представлено.
Решение, необходимое нашим телекомпаниям, собирающимся приступить к оцифровке своих производственных видеоархивов, но затрудняющимся при этом в выборе системы поиска видеоданных. По отзывам некоторых представителей телекомпаний, имеющиеся на рынке готовые системы поиска видеоданных по тем или иным причинам не могут обеспечить экономического выигрыша. Но готовое «типовое» решение – это, практически, синоним «неоптимизированного». А решение о котором пойдёт речь, потребовало в ходе его оптимизации переписать исходный код С++ при использовании библиотеки Intel IPP, для чего понадобились значительные затраты времени и усилий со стороны компании-разработчика. Но зато по ряду тестов было достигнуто 10-кратное увеличение скорости работы: 500 тыс. сравнений в секунду против 50 тыс. сравнений в секунду в случае, когда не использовалась библиотека Intel IPP.
Компания-разработчик в данном случае – это Cognitec, которая постоянно ищет пути совершенствования своей технологии FaceVACS, предназначенной для идентификации лиц в условиях большого скопления людей. Когда компания приняла на вооружение библиотеку Intel Integrated Performance Primitives, она наряду с кросс-платформенной и кросс-процессорной поддержкой получила существенный выигрыш в производительности для FaceVACS. Библиотека Intel IPP обеспечивает широкий спектр функций для обработки сигналов, видеоизображений, графики и выполнения вычислений, оптимизированных для всех архитектур Intel. Разработчики используют единый интерфейс прикладного программирования (API), поддерживающий процессоры Pentium4, Xeon и Itanium. Когда же появятся новые процессоры Intel, разработчикам останется только внести обновления и перекомпилировать код. А. Барсуков для журнала "ТКТ" № 12, 2004 г.
Серия сообщений "Автоматизация":Внедрение автоматических систем
Часть 1 - Автоматизация конструирования радиоаппаратуры
Часть 2 - Супермаркет без кассира: умнее, чем кажется на первый взгляд
...
Часть 11 - IV Международный форум «Роботы»
Часть 12 - ПОРТСИГАР-АВТОМАТ
Часть 13 - ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ
Часть 14 - Кибернетическая модель оператора телевизионной автоматизированной системы управления
Часть 15 - В Австрии разработана система пневматической почты
...
Часть 40 - Умный дом сам отремонтирует бытовую технику: телевизор, микроволновку, чайник, смартфон
Часть 41 - Автоматизация в розничной торговле
Часть 42 - Техногенная мусоропроводная катастрофа?
Серия сообщений "Электроника":Электронные и радиотехнические устройства, практические схемы
Часть 1 - Помехи ИК-приборам дистанционного управления AV-аппаратурой
Часть 2 - Если посмотреть на работающий ускоритель частиц
Часть 3 - ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ
Часть 4 - Однокристальные приёмопередатчики
Часть 5 - РАЗРАБОТКА НОВЫХ МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ
...
Часть 47 - Сельская/дачная проституция проблематична без "электронных сутенёров"
Часть 48 - Умный дом сам отремонтирует бытовую технику: телевизор, микроволновку, чайник, смартфон
Часть 49 - Электроника и обучение собак
имеют, в зависимости от марки, ограниченный набор возможностей, в числе которых: инфракрасные датчики, чтобы избежать препятствий, навигационная система (включая способность создания трёхмерной карты окружающего пространства), система идентификации ковра, также идет под кроватями и диванами, уход от любых препятствий по пути через датчики в его колесах, может также находить путь к стенду для автоматической подзарядки аккумуляторов; механизм самоочистки, щетки для работы в труднодоступных местах, включая плинтусы.
(GLONAS, GPS). Для создания антенн используются керамические материалы с относительной диэлектрической проницаемостью 40, 21 и 6. В левом верхнем углу рисунка – диаграмма направленности антенны в горизонтальной плоскости, в левом нижнем углу – в вертикальной. Характеристики двухдиапазонной антенны: диапазон, Мгц - 1570...1610 (L1), 1160...1257 (L2); поляризация электромагнитных волн диапазонов L1, L2 - круговая, правая; неравномерность коэффициента усиления антенны по азимуту (в горизонтальной плоскости), не более, дБ – 1; выходной импеданс, Ом – 50; КСВН выхода, не более - 1,9; коэффициент эллиптичности антенны в зените, не более, дБ – 2. 
АВРМ 203 М. Назначение - непрерывный контроль воздуха и отображение объемной альфа- и бета- активности. Звуковая и световая сигнализация при превышении порогов. Особенности: статическая и динамическая компенсация продуктов радона; индикация мощности дозы гамма-излучения; индикация объемной активности естественных альфа излучателей; альфа-спектрометрия в режиме оn-line; фильтр-кассета, обеспечивающая время работы до 6 месяцев. Малый размер, и небольшой вес детектора позволяет устанавливать его непосредственно в рабочей зоне. Сборка из двух кремниевых детекторов осуществляет компенсацию внешнего гамма фона, а радиальный решеточный коллиматор ограничивает рассеивание альфа частиц (статическая компенсация), что облегчает компенсацию продуктов радона и торона с использованием пересчетного алгоритма (динамическая компенсация). Возможность спектрометрии обеспечивает быструю идентификацию радионуклида в случае превышения порога сигнализации. Использование непрерывного фильтра и возможность спектрометрии снижают стоимость мероприятий по выполнению радиационного контроля объекта. Физические характеристики: регистрируемое излучение - альфа, бета и гамма; детектор – Si; фильтр – тип FSLW; эффективность – более 99.99% для частиц диаметром 4мм; скорость потока - 35 л/мин.
Манекен полицейского можно установить достаточно натуралистично. 
Амуниция. 
Видеокамеры, спрятанные под тёмными очками, фиксируют происходящее.
