(включая создание цвета на участках изображения, его не имеющих) обусловили диалектику вытеснения телевизора компьютером или даже рабочей станцией.

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

Так, суть техники сглаживания границ (anty aliasing) в том, что пиксель, по которому проходит математическая граница между участками двух цветов, окрашивается с помощью промежуточного цвета, выбираемого исходя из пропорции, в которой должен быть поделён границей данный пиксель. Если же при переразмеривании изображения нужно добавить или убрать пиксели в изображении оригинале, практикуется интерполяция. Но простого удаления или добавления пикселей мало: необходимо вычислить новые яркостные или цветовые характеристики путём того или иного усреднения данных о соседних пикселях. Например, трилинейная фильтрация (trilinear filtering) — определение цвета точки путём интерполяции цветов восьми смежных точек текстуры (используется для масштабирования текстур при реализации перспективы: в этом случае еще говорят, что происходит сглаживание границ пикселей путём усреднения цвета и яркости каждого из них по соседним элементам текстуры — текселям). Трилинейная фильтрация требует большего, чем билинейная фильтрация (когда обсчитывается только четыре смежные точки текстуры) числа обращений к памяти — соответственно, если нужна интерполяция по еще большему количеству точек (вплоть до заполнения цветом царапины на изображении), от дисплейного устройства потребуется вычислительная мощность рабочей станции. Возможно, даже в плазменных панелях придётся ставить мощные процессоры (примерно это уже пришло в лице управляющих изображением на экране компьютера графических адаптеров последнего поколения, частично выполняющих работу процессора). Собственно, это стало ясно, когда телевизоры взяли на себя функции, ранее присущие лишь контроллерам индустриальных дисплеев — выведение на экран сразу нескольких видео, текстовых или графических изображений. Компьютеры тоже стремятся к конвергенции, что видно по появлению в дисплейных системах интерфейса AGP, являющего собой усовершенствованный вариант системной компьютерной шины PCI, обладающей пропускной способностью 132 Мбайт/с. AGP (Accelerated Graphic Port) — это выделенная шина для подключения видеоадаптеров; цифра в обозначении означает пиковую производительность (масштабная единица соответствует 264 Мбайт/с). Говоря о подключении адаптеров дисплеев на основе спецификации AGP8х, надо учитывать, что, как и спецификация AGP4х, она подразумевает использование 32 разрядной шины, но обеспечивает увеличение рабочей частоты до 533 Мгц и поддержку скорости передачи данных до 2 Гбит/с. Благодаря AGP в своё время удалось создать на основе 28 дюймовой ЖК панели систему с разрешением 5 млн пикселей. Необходимость осуществлять реставрацию цвета в абонентском устройстве даже после того, как вещание повсеместно начнётся в цифровом формате, вызвана тем, что придётся улучшать видеоизображения, пришедшие от камер ТВ наблюдения, видеотелефона, Интернета и, наконец, мобильных роботов, которые в целом ряде случаев будут иметь проблемы с цветом, адекватные проблемам, присущим старинным видеостандартам. В старину были введены технические ограничения на некоторые специфические цвета. Исходили из того, что тона кожи составляют цвета, наиболее критичные для зрителей, и цветовое пространство было перемещено так, чтобы, например, избежать зелёных оттенков. Цвета же высокой насыщенности — одна из самых больших проблем старых видеостандартов как в смысле отображения, так и в смысле возможности внесения помех в процесс передачи всего сигнала. Между тем в кинематографе насыщенность  настолько существенный параметр, что был создан тест фильм 35.ИТФ 10, предназначенный для контроля цветовоспроизведения и состоящий из 9 секций, каждая из которых содержит изображение вертикальных цветной, черной и серой полос. Секции (по 15 мм каждая) соединены в следующем порядке: насыщенные — зелёный, красный, синий, желтый, голубой, пурпурный, и малонасыщенные зелёный, оранжевый и голубой цвета. Домашнему телевизору в современном жилище придётся выполнять роль монитора прикладного ТВ, а ведь из систем прикладного ТВ, еще не везде отказавшихся от применения черно-белых камер, сигнал часто приходит с низким разрешением и с цветовыми артефактами: «И что же! вдругъ изъ пещеры показывается Лазарь... Лицо его закрыто платкомъ...». («Воскрешение Лазаря»). Это — пример того, как видео, созданное в одном цветовом пространстве и перекодированное для воспроизведения в другом отрефлексировало цветовыми погрешностями: платок в данном случае понадобился, чтобы скрыть синюшность лица воскресшего. Корни цветовой погрешности в том, что каждая из схем цветовоспроизведения не отображает всю гамму, реализуя свой сегмент поля цветов, видимых основной массой людей.

В качестве примера схемы улучшения изображения приведём DRC (рис. 3.4): алгоритм цифровой обработки сигнала, который повышает разрешение изображения, удваивая в реальном времени разрешение как по горизонтали, так и по вертикали. Эта технология делает возможным более точное и динамичное воспроизведение объектов и движения. Фактически алгоритм DRC50 предлагает зрителю изображение с разрешением в 4 раза выше, чем при стандартной ТВ трансляции, при этом также уменьшается размер линий развёртки, которые становятся заметными при увеличении размеров экрана. Основываясь на технологии DRC50, алгоритм DRC100 использует метод удвоения полей, который устраняет дрожание изображения на экране. При этом удваивается также число пикселей по горизонтали до 1440. Результатом является не только более четкое и детальное изображение, но и более плавное и естественное движение объектов, которое меньше утомляет зрение. У 100 герцовой развёртки есть историческая аналогия в кинематографии. Когда совершенствовали качество кинопоказа, отталкивались от ОСТ 19 155 84, согласно которому яркость в центре экрана должна быть порядка 40 кд/м2, равномерность яркости при показе обычных и кашетированных кинофильмов — не менее 0,6, а при показе широкоэкранных и широкоформатных — 0,45 (современные дисплейные устройства обеспечивают существенно большую яркость, а равномерность, например, у хорошего видеопроектора не менее 0,95). Попытки увеличения яркости кинопроектора, после того, как эксперименты показали, что она увеличивает реалистичность изображения, были, однако дело сдерживала малая частота проекции: на 24 кадр/с начинались мигания экранного изображения при повышении яркости экрана уже до 100 кд/м2, поскольку критическая частота слияния мельканий была больше частоты обтюрации. Но эксперименты показывали, что качество повышается при увеличении яркости экрана до 150—200 кд/м2; частота же кинопроекции должна быть равной критической частоте слияния мельканий 48-60 Гц. А теоретические исследования показали, что физиологически точная передача движения в кинематографе обеспечивается при частоте кинопроекции 96 кадр/с.

Некоторая аналогия с цифровым цветом здесь усматривается вот в чем. Когда появились DLP проекторы с линейной зависимостью света от уровня сигнала и без гамма коррекции (имеется в виду, что степенная зависимость яркости от уровня сигнала в ЭЛТ приводит к неравномерности контрастности изображения), то при малых уровнях яркости информация, выраженная недостаточным числом битов, приводила к появлению цветовых контуров — и в данном случае не по вине дисплея, полный динамический диапазон которого просто не востребовался таким сигналом. С формальной точки зрения, скорее, 100 Гц развёртка улучшает цвет: коль скоро утверждается, что она избавляет от мерцания, которое есть по сути изменение интенсивности излучения, значит, происходит, в некотором смысле, улучшение цветовых характеристик. Часто интерполяцией называют лишь улучшение яркостной составляющей, что напоминает эффект от крупных излучающих элементов светодиодной видеопанели, — но там дискретность можно компенсировать высокой яркостью и насыщенными цветами: картинка очень зрелищна при яркости порядка 5000 нт.

2.3. Может показаться странным, что выше в связи с видеоизображениями прозвучала терминология компьютерной графики. Однако полномасштабная интерполяция — это, по сути, компьютерное моделирование: в случае видеоизображений — на основе базового «видеопикселя». И это обстоятельство выдвигает дилемму при получении высококачественных изображений на большом экране: либо увеличивать поток HDTV (до уровня, например, ТВСВЧ 3 с пространственным разрешением 7680 × 4320), либо увеличивать вычислительную мощность процессоров абонентских устройств для интерполяции кадров вещательного или прикладного ТВ. Таким образом, если согласиться, что практически единственный смысл покупки цветного телевизора — получение от него удовольствия, которое в системах отображения информации можно формализовать, то стратегия развития телевизоров — путь к большому числу пикселей (правда, здесь есть ограничение эмоционального характера, о котором пойдёт речь позже). В целом ряде случаев робот — это, по сути, мобильная ТВ камера (причем, вещательного качества), назначение которой — дать человеку видеоизображение из недоступных для него мест, то есть оттуда, где интересно. Удовольствие — это ощущение, а этим понятием оперируют, когда подставляют численные значения в формулу информационной плотности для зрения человека (под зрением понимают весь процесс — от оптического изображения на сетчатке глаза до ощущения этого изображения). Согласно данной формуле разрешающая способность системы создания изображения, т. е. максимальная пространственная частота, воспроизводимая (воспринимаемая) зрителем в изображении, N. Показатель степени n, характеризующий форму функции передачи модуляции (ФПМ), для зрительной системы человека составляет 1,16. В итоге, максимальное значение информационной плотности изображения на сетчатке глаза. Информационная плотность — это результат деления информационной ёмкости Н' на площадь кадра. Если же реальную информационную плотность разделить на максимальную, получим коэффициент информативности изображения, который равен 0,5 от коэффициента незаметности (в теории телевидения означающего, что с ростом соотношения «расстояние от экрана до глаза телезрителя/высо та изображения» уменьшается резкость черных полосок растра и поэтому уменьшается их заметность в ощущении телезрителя), который, в свою очередь, должен быть более 0,6, чтобы строчная структура была не видна. Подставив численные значения в формулу (см. начало статьи) получим, что реальная информационная плотность не должна быть менее 0,3 от максимальной. Что же касается соотношения «расстояние от экрана до глаза телезрителя/высота изображения», то в трудах известного ученого С. В. Новаковского есть соответствующие расчеты. Так, если исходить из того, что строчная структура не видна при коэффициенте незаметности более 0,6, то при 625 активных строках в кадре (для чистого растра) такой коэффициент получится при соотношении, равном 15, а при 2000 активных строк соотношение может быть не более 4. Но на экране какого размера возможно уместить все необходимые пиксели? Когда разрабатывали дисплеи, уже давно вышедшие на рынок, исходили из того, что тогда разрешающая способность дисплеев на ЭЛТ с диагональю примерно 20 дюймов (51 см) достигала 1000 линий при шаге теневой маски цветного кинескопа около 0,3 мм. У кинескопов с диагональю 40 дюймов (100 см) предельная величина шага маски при существовавшем уровне технологии составляла примерно 0,16 мм, а в кинескопах, предназначенных для дисплеев станций высокого уровня, был реализован шаг маски 0,15 мм.

И сегодня, когда в продаже имеем то, что имеем, покупатель сам понимает, что было бы хорошо, чтобы ничто в дисплее не отвлекало от получения удовольствия. Дело в том, что при малых разрешениях, предполагающих относительно большое расстояние от зрителя до экрана, в поле зрения попадает окружающий тёмный фон, и, поневоле переводя туда взгляд, зритель начинает нуждаться в адаптации зрения, в процессе которой участвуют как сетчатка, так и зрачок глаза. И тут на первый план выходит яркость изображения — постоянно меняющаяся. Зрачок, в зависимости от изменения его диаметра, даёт возможность быстро управлять изменением яркости на сетчатке в небольшом диапазоне (в 16—17 раз). Биохимические процессы в сетчатке обеспечивают более широкий диапазон адаптации к изменениям яркости, но скорость этих процессов составляет минуты — что создаёт заметный дискомфорт. Как выход, предлагают смотреть телевизор при фоновом освещении, источник которого, имеющий цветовую температуру 6500 К, должен быть невидим — например, располагаться сзади телевизора. Но тогда он высветит облезшие обои и протекший потолок, что способствует потере ощущения реальности происходящего на экране. Не случайно природа выбрала расстояние общения между людьми 0,5—1,5 м (меньшее расстояние нежелательно, поскольку разрешение глаза на расстоянии 25—30 см составляет, в зависимости от условий наблюдения, 50—100 мкм, что может привести к неприятным ощущениям от некоторых физиологических деталей на лице собеседника). В конце 80 х в СССР провели исследование с большой группой испытуемых, различавшихся по особенностям зрения. Расстояние до экрана ПЭВМ (использовались и компьютерные мониторы, и портативные цветные телевизоры) установили, равным 70 см. Ручки «яркость» и «контраст» оказались в положениях, которые соответствовали подтверждённым испытуемыми субъективно комфортным контрастам при следующих параметрах изображений (как движущейся графики, так и текстов): средняя яркость фона — от 5 до 10 кд/м2; средняя интегральная яркость изображения от 40 до 50 кд/м2; яркость букв — около 60 кд/м2; угловой размер рабочего поля экрана. После всего сказанного становятся понятны сомнения относительно размера экрана, испытываемые средним покупателем, который, вне зависимости от благосостояния и национального стандарта ТВ вещания, способен воспринимать до 1,3 млрд. пикселей в телесном угле 40 стерадиан.

Сокращенный текст 2-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)

 

На простой вопрос «Какой телевизор лучше выбрать?» трудно найти на страницах специализированных изданий вразумительный ответ. Конечно, порой проводится т. н. «тестирование» некоторыми редакциями околотехнических журналов. Но есть вероятность, что оно сводится к тому, что в редакцию передаётся безвозмездно «на период тестирования» (т. е. навсегда), например, телевизор или монитор, а редакция пишет о нём хорошо. Выбор сделать поможет наука, правда, умершая — советская. В СССР было поставлено огромное количество экспериментов по оценке параметров изображений — огромное настолько, чтобы учесть различное восприятие качества изображения самыми разными людьми — в том числе людьми со сверхрезким зрением (имеющим угловое разрешение не менее одной угловой минуты и объясняемым колебаниями светотени за растровой решеткой сетчатки глаза, происходящими с частотой тремора).

Главный критерий выбора очевиден из названия товара: покупается телевизор не черно белый, а цветной. И, хотя говорят чаще всего о разрешении, но разрешение — слишком уж «технический» параметр, что показывает следующая аналогия. В кинематографической системе наиболее важным показателем качества экранного изображения является информативность изображения, определяющая число деталей, передаваемых изображением. Последнее оценивается информационной ёмкостью и рассчитывается по формуле, где N — разрешающая способность экранного изображения; Р — площадь кадра, мм2; n — показатель степени функции, аппроксимирующей форму пространственно частотной характеристики кинематографической системы; значением n оценивается резкость изображения.

О цвете в этой формуле ничего напрямую не сказано. Однако если мы, чтобы увеличить вдвое информационную ёмкость увеличим при том же разрешении вдвое площадь кадра, то на телеэкране вдвое увеличится и площадь «тёмных» (т. е. тех, где отсутствует цвет) участков в строчной (пиксельной) структуре. Перейти в этой аналогии от кино к ТВ позволил тот факт, что обычно принимаемое за эталон кинематографическое качество изображения — вещь относительная. К решающим преимуществам киноплёнки перед другими нынешними носителями относят её сравнительно малую зернистость. Но как велико это преимущество? Визуально зернистость экранного изображения воспринимается в виде флуктуации яркости его участков. При этом баллом «отлично» в кинематографе оценивалось изменение яркости участков экранного изображения до 4%, от 5 до 10% — «хорошо», более 11% — «удовлетворительно».

Следующая проблема — неустойчивость проецируемых кадров, воспринимаемая визуально как качание или размытость. Так вот, для 35 мм киноплёнки оценка «отлично» давалась при погрешности не более 0,06 мм, «хорошо» — до 0,11 мм, «удовлетворительно» — более 0,12 мм. Для 16 мм фильмокопий эти оценки, соответственно: до 0,045, до 0,08 и от 0,09 мм. Кроме того, при кинопроекции происходят вертикальное и горизонтальное качание изображения кадров, прогиб проецируемого кадра вследствие нагрева, погрешности фокусировки и т. д. По данным всё тех же исследований в кинематографической системе на 35 мм киноленте кинопроектор снижает информационную плотность (т. е. качество изображения) фильмокопии на 5—6%, а объектив — на 10—15%. Но примерно то же происходит и на экране телевизора, где качество изображения снижается из за проблем в антенно-кабельном тракте, а также бликов, грязи и т. п. проблем кинескопа. В итоге, абстрактный недостаток разрешения это конкретное отсутствие цвета там, где он должен быть. Да, информацию в изображении передаёт не только цвет — но и не столько цвет. Когда человек на что то смотрит, он чаще всего хочет получить от созерцания не информацию, а удовольствие (для получения только информации дешевле купить черно белый телевизор) — то есть, поучаствовать через цвет в жизненном процессе. Много ли информации мы получаем из телевизионных передач? Почти никакой. Скорее информацию несёт цветопередача телевизора или монитора — слепок с образа жизни их владельца: тусклые краски у нищих и насыщенная палитра у богачей. По аналогии, если на экране видны строки или пиксели — это не в полной мере дисплей: его вряд ли следует применять для просмотра ответственных видеоматериалов.

Сокращенный текст 2-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

В предыдущей главе об аквароботах уже была затронута тема человека оператора, которому приходится быть предельно внимательным, глядя на экран монитора, через который он наблюдает подводную картинку. А при конструировании телевизионной системы «Лунохода» учитывалось, что его оператор водитель не должен испытывать излишний дискомфорт, и для этого лучше, чтобы он имел возможность работать, наблюдая изображение на привычном экране обычного телевизора — то есть телевизионная передача с поверхности Луны должна была удовлетворять вещательному стандарту: 625 строк при 25 кадр/с. Этим было обусловлено применение малокадровой ТВ системы управления, способной изменять по командам с Земли скорость передачи изображения, приспосабливаясь к условиям работы. Параметры системы были выбраны так, чтобы они совмещались со стандартом разложения вещательного телевидения. Это позволило с минимальными потерями качества наблюдать изображение на экране контрольного телевизора в виде отдельных, меняющихся подобно диапозитивам, неподвижных кадров. Телевизор для осуществления дистанционного управления, по мнению разработчиков беспилотного самолёта «Молния 1» (фотографии которого опубликованы в первом выпуске Справочника и по ним видно, что здесь мы приводим мнение опытных специалистов) удобнее головного дисплея. Пример такого дисплея — на рис. 3.2: речь идёт об управлении микросамолётом, фото которого также опубликованы в предыдущем выпуске. Поэтому необходимо прежде всего поговорить о телевизорах. Причем не только с точки зрения управления мобильным роботом, но и с точки зрения создания робота стационарного — то есть «умного дома». А «умный дом» — это и офис, и квартира, где человек перед экраном сидит, как минимум, в удобной, с точки зрения эргономики, позе — рис. 3.3 (перед скобками — расстояние в дюймах, верхний размер дан для мужчин, нижний — для женщин).

Сокращенный текст 2-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

Кадры на рис. 3.1 — пример того, что можно наблюдать на экране контрольного монитора, если к видеотракту системы дистанционного управления роботом подходить по остаточному принципу. Даже с «Лунохода», о котором шла речь во введении, на расстояние 384400 км удавалось передать картинку лучшего качества. Но сегодня требования к качеству видеоизображения, получаемого от дистанционно управляемых аппаратов, много выше. Робототехника развивается и становится всё многообразнее: появилась, например, телемедицина и предъявила высочайшие требования к цветопередаче. Для автоматизации производственных процессов требуются особой конструкции экраны. А общение с российскими разработчиками как роботов, так и просто действующих моделей копий боевой техники, показывает, что это всё больше становится элементом шоу бизнеса: например, пуски ракет и стрельбы салюты на различных праздниках местного значения. Например, руководитель судомодельного кружка из города, далёкого от моря, рассказывал, что горожан привлекают залпы башенных орудий судомоделей — а это зрелище, которое с интересом смотрится уже на больших видеопанно. То есть приходится говорить о качественных дисплеях во всём спектре робототехники.

Сокращенный текст 2-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

 

Самоходная платформа, оснащенная тремя фиксированными телекамерами и одной поворотной для панорамирования, Франция (рис. 2.31). Видеосигнал высокого качества передаётся с платформы через волоконно-оптический кабель длиной до 2 км. Глубина погружения платформы — 400 м. Плавающий модуль для телеинспекции частично заполненных коллекторов США (рис. 2.32).

Демонстрация герметичности кожуха видеокамеры наблюдения Россия (рис. 2.33).

Аварийно-спасательный робот-змея с 30 минутным ресурсом автономного плавания и возможностью беспроводной передачи видеоданных Япония (рис. 2.34 a, b и c).

Радиоуправляемая модель яхты Россия (рис. 2.35).

Сокращенный текст 2-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

11.1. Корпус модели подводной лодки. Сначала делают болванку из дерева (липа, ольха, тополь, сосна) — выдержанного, без сучков и желательно прямослойного; если нет цельного бруса, его склеивают из хорошо выструганных досок. Брус обрабатывают рубанком и наждачной бумагой — если нет возможности выточить на токарном станке.

а) Корпус из жести. Сначала на болванке размещают шпангоуты. Они могут быть плоскими из фольги или тавровыми из жести. В последнем случае на болванке делают круговые пропилы, чтобы шпангоуты плотно входили в них и были вровень с внешней плоскостью болванки. Если корпус имеет сравнительно небольшие размеры, восьми шпангоутов достаточно для получения правильных обводов. Когда шпангоуты установлены, приступают к пайке обшивки. Полоски жести укладывают вдоль корпуса, тщательно подгоняя, чтобы между ними не было больших зазоров. Перед снятием корпуса с болванки делают пропилы шлицовкой в местах стыков. Затем шлицовкой же распиливают корпус по ватерлинии, снимают его с болванки и промывают теплой водой с содой и мылом, чтобы снять остатки кислоты. Теперь можно приступить к установке механизмов, рулей, дейдвуда и т. д. При отладке механизмов следует помнить, что лодка для лучшей устойчивости должна быть загружена так, чтобы на поверхности находилась одна рубка (позиционное положение). Рубку лодки выполняют по той же технологии из жести по болванке. Когда все механизмы смонтированы, необходимо спаять между собой верхние и нижние секции лодки. В кормовой части корпуса у сальника впаивают глухую переборку, в носовой и средней, в местах стыков, впаивают кольца с резьбой для сборки отсеков лодки. Их вытачивают из латуни на токарном станке и на них наносят резьбу с шагом 1,0-1,5 мм. Толщина кольца, устанавливаемого в средний отсек, — 2,5-3,0 мм, ширина — 5-6 мм, внутри оно имеет резьбу. Кольцо плотно вставляют наружным диаметром в корпус вровень с краем и пропаивают. Другое кольцо имеет резьбу снаружи на половине длины. Гладкой частью его вставляют в корпус и также пропаивают, а выступающую часть при сборке лодки заворачивают в кольцо с внутренней резьбой. Кольца носового и кормового отсеков имеют длину 8 10 мм и такую же толщину. Их так же, как и предыдущие, после установки в корпус тщательно пропаивают. Для лучшей герметизации лодки на резьбу можно надеть уплотнительную манжету из резины 1,5-2,0 мм. Чтобы кольца не окислялись и легче наворачивались, смажьте их перед сборкой тавотом или солидолом. Конструкцию соединений можно упростить. Для этого кольца делают без резьбы, но более широкие. Их размер в среднем отсеке 20-25 мм, а в носовом 50-60 мм при толщине 2-3 мм. В среднюю часть кольца ставят заподлицо, в кормовую и носовую – на половину длины. Для лучшего уплотнения на выступающей части заранее протачивают паз и в него закладывают резиновое кольцо так, чтобы оно слегка (на 0,3-0,5 мм) выступало над поверхностью.

б) Корпус из стеклопластика. На обработанную болванку наносят разделительный слой, которым может служить поливиниловый спирт, разжиженный керосином парафин или мастика для натирки пола. Поливиниловый спирт наносят кистью, а парафин или мастику — ветошью. Разделительный слой из мастики можно натереть до блеска. Готовую болванку закрепляют между двумя брусками так, чтобы она могла свободно вращаться. Тогда полиэфирная или эпоксидная смола будет ложиться ровным слоем по всему корпусу, а не стекать вниз. (Если для изготовления деревянной болванки под рукой нет нужного количества липы и т. п. дерева, болванку можно сделать наборной из фанерных шпангоутов и сосновых стрингеров. Промежутки между ними надо заклеить кусочками пенопласта, липы или любого другого мягкого дерева. Отшлифованную грубой шкуркой поверхность оклеивают марлей, затем шпаклюют и окончательно шлифуют.) Выклеивают корпус из стеклоткани по основе из эпоксидных или полиэфирных смол. Из эпоксидных можно порекомендовать ЭД 5, ЭД 25, К 153 или ЭД 6. Смолу ЭД 6 перед работой необходимо разжижить. Её слегка нагревают и разбавляют толуолом (8-10%) или ацетоном (6-8%), правда, от ацетона смола становится менее пластичной. Для восстановления ее пластичности добавляют 6-8% дибутилфталата, а для полимеризации — 10-12% полиэтиленполиамина (отвердителя). Работу ведут в следующем порядке. Предварительно нарезают 3 5 кусков (в зависимости от толщины) стеклоткани — по количеству будущих слоёв. Подготовленная смола наносится щетинной кистью на болванку. Положив слой стеклоткани на болванку, тщательно разглаживают его так, чтобы смола проступила через поры ткани. Затем наносят кистью еще слой смолы, кладут ткань, разглаживают и т. д. (рекомендуется накладывать первые два куска ткани с двух сторон; затем болванку опять смолят и накладывают второй слой стеклоткани по диагонали от кормовой до носовой частей). Толщина корпуса у моделей подлодок колеблется от 1,2 до 3,0 мм. Полимеризация идёт в течение 14-18 ч. Когда смола полностью застынет, корпус обрабатывают снаружи, применяя драчовые напильники и крупную наждачную бумагу. Затем поверхность шпаклюют эпоксидной шпаклевкой. Если нет готовой, её можно изготовить самостоятельно. Для этого в смолу, разведенную в тех же пропорциях, что и для выклейки корпуса, добавляют двуокись титана, тальк или зубной порошок. Шпаклевка наносится шпателем. После ее полимеризации корпус обрабатывают наждачной бумагой. Следует помнить, что смолы токсичны, поэтому работать рекомендуется в проветриваемой комнате и в резиновых перчатках. После работы руки тщательно вымойте теплой водой с мылом.

Теперь можно снять выклеенный корпус с болванки. Нет необходимости распиливать корпус по ватерлинии. Надо разрезать его по местам стыков (местам разъема корпуса). Затем, слегка простучав деревянным молотком по бортам, снять корпус. Места будущего разъема корпуса следует наметить с учетом расположения и удобства монтажа механизмов. Для точной и плотной стыковки частей корпуса вклейте внутрь его цилиндрической вставки, по ее концам, направляющие кольца из текстолита. При этом лучше не использовать оргстекло: смолой оно не склеивается. В секции корпуса монтируют механизмы. Когда они установлены, в места стыков вклеивают на эпоксидной смоле соединительные кольца с резьбой или кольца с плотной посадкой (соединение может быть как резьбовым, так и скользящим, наподобие поршня с резиновым кольцом). Затем устанавливают латунную непроницаемую переборку с вделанной в нее втулкой для тяги и дейдвудной трубой со скользящим подшипником. Затем можно приступить к окраске модели. Сначала с помощью кисти ее шпаклюют жидкой нитрошпаклевкой. Затем обрабатывают поверхность мелкой наждачной бумагой и покрывают с помощью пульверизатора нитрокраской черного или шарового цвета. Окрашенную модель доводят до зеркального блеска. Для полировки применяют автомобильную полировочную пасту № 290.

в) Изготовление болванок из парафина. Преимущества: возможность многократного использования, простота и легкость обработки (пилится, стругается и режется легче, чем дерево), возможность исправления ошибок обработки (путём подмазки пластилином). Сначала отливается из растопленного парафина прямоугольный параллелепипед, размеры которого на 3-4 мм больше, чем габариты модели. Так как парафин в жидком виде очень текуч, необходима герметизация ящика для отливки подмазка щелей «колбасками» 1,5-2 см из мягкого (подогретого) парафина. Заливку лучше вести небольшими порциями, помня, что слишком горячий парафин может подтопить «замазку» и вытечь и что при застывании он дает усадку около 3-4 см на каждые 20 см высоты болванки. Для уменьшения расхода парафина часть объема заполняют деревянным бруском, заливая его по периметру. Технология обработки та же, что и для цельнодеревянных болванок. Выклеивание возможно двумя способами: по внутренней поверхности (матрице) или болванке. Для изготовления матрицы парафиновая болванка, равная по габаритам будущей модели, заливается гипсом. Ему дают просохнуть и затем вытапливают парафин. В результате получаем корпус с готовыми внешними обводами. Чтобы добиться гладкой внутренней поверхности, корпус до отвердения смолы прокладывают полиэтиленом и доверху засыпают сухим песком с последующей трамбовкой. Для изготовления корпуса сложной конфигурации гипсовые матричные формы удобнее делать разборными, то есть получить цельную заготовку, а после застывания смолы легким ударом молотка расколоть ее приблизительно по требуемой плоскости (если готовый корпус не вытаскивается). При необходимости изготовления нескольких корпусов обломки складываются и закрепляются, а щели подмазывают пластилином. Этот метод имеет преимущества перед методом изготовления двух или трехпозиционных форм, так как последнее не всегда позволяет достичь необходимой точности. При использовании второго способа (он более пригоден для больших корпусов) размеры болванки уменьшают на толщину стенок корпуса.

11.2. Моторно-трансмиссионная часть. На рис. 2.19 показано, как в модели использован электродвигатель МУ 100. Для уменьшения оборотов применён редуктор с передаточным числом 1:2. Вал двигателя соединён шарниром с ведущей шестеренкой, а ведомые шестерни — с валами винтов (рис. 2.20). Все валы на шариковых подшипниках. Дейдвуд сделан из трубки. На концах его ставят латунные втулки и набивают их солидолом. Для валов используют стальную проволоку. На внутреннем конце ставится чашка для шарнира, а на внешнем нарезается резьба для установки винта. Двигатель на модель ставят после установки дейдвудной трубы и опорного подшипника, а маятник после двигателя. Электромотор может марок МУ 50, МУ 100 или другой марки. Передаточное число редуктора чаще всего 1:2. Все качающиеся шарниры должны быть без люфтов. Если на модели установлены электродвигатели типа ДПМ 25 Н1 10 на номинальное напряжение питания 12 В, их якоря можно перемотать проводом ПЭВ 0,52 мм до заполнения, тогда фактически они станут шестивольтовыми. На рис. 2.21 показано, как на модели торпедного катера двигатели крепятся за наружную поверхность магнита с помощью охватывающих латунных колец, припаянных к латунной же пластине, которая фиксируется на под моторном шпангоуте, изготовленном из текстолита толщиной 2 мм. Вместо двигателей ДПМ 25 можно использовать Д 12ТФ. Однако их требуется облегчить, отрезав на токарном станке часть корпуса с электромагнитным тормозом и сточив 1 мм по диаметру. Номинальное напряжение двигателей — 27 В, мощность каждого — 15 Вт. Если подключить их к напряжению 10—12 В, то их мощность составит около 5 Вт при 6000 об/мин. Это позволяет использовать двигатели без перемотки якорей. Правда, весить Д 12ТФ будут по прежнему немного больше, чем ДПМ 25 (почти 200 г каждый).

11.3. Валопроводы гребных винтов состоят из дейдвудных труб, втулок подшипников, валов и крестообразных шарниров. Припаивать втулки к дейдвудным трубам следует уже вставными валами, иначе трудно добиться соосности и легкости вращения. Трубки масленок припаиваются так, чтобы обеспечить удобный доступ для заправки. Способ разметки кормовой части модели торпедного катера с валопроводами гребных винтов и конструкция устройства, позволяющего сравнительно точно расположить их, показаны на рис. 2.22 ( 1 — контршаблон шпангоута в плоскости гребных винтов; 2 — бруски дерева для временного крепления контршаблона; 3 — шпангоут в плоскости гребных винтов, кормовая переборка; 4 — подмоторный шпангоут; 5 — вал гребных винтов). На рис. 2.23 — конструкция дейдвудного сальника еще одной модели катера (1 — зажимная гайка; 2 — корпус подшипник (латунь); 3 — уплотнительное кольцо (фетр или войлок); 4 — дейдвудная труба; 5 — гребной вал).

11.4. Гребные винты. Для винта, показанного на рис. 2.20, сначала вытачивают ступицу из латуни. В ней сверлят отверстие и нарезают резьбу под вал. Затем на ступице делают пропилы под лопасти. Они должны входить плотно и быть тщательно пропаяны. Теперь вытачивают гайку (обтекатель) с той же резьбой, наворачивают винт на вал и контрят его. Есть несколько способов изготовления гребных винтов для самоходных моделей судов. Можно выпилить лопасти из листа латуни толщиной 2-4 мм и припаять их к конической ступице, выточенной также из латуни. Чтобы у них получились одинаковые очертания, надо заготовки зажать в тиски и одновременно обрабатывать напильником по шаблону. У тихоходных моделей лопасти должны быть относительно узкими, то есть иметь, отношение длины к ширине больше, чем у быстроходных (на рис. 2.24 — различные очертания лопастей). Самые широкие лопасти, «заходящие» одна за другую, бывают у очень быстроходных торпедных или ракетных катеров. Полезная сила винта, его упор, развивается на поперечных сечениях лопасти, наиболее отдаленных от оси винта, и потому его диаметр надо стремиться делать как можно большим. Диаметр ступицы должен составлять около 0,2 диаметра винта. Винт крепится на валу либо на резьбе, либо при помощи шпонки. Если он правого вращения, то есть вращается по часовой стрелке (если смотреть с кормы), то резьба должна быть левой; в противном случае — правой. За винтом обязательно стоит обтекатель. Если винт расположен на некотором расстоянии за кронштейном гребного вала или за дейдвудной трубой, то перед ступицей нужно поставить обтекатель. Продольное сечение лопасти постепенно сужается от корня к внешнему краю; поперечные сечения должны быть выпуклыми со стороны, обращенной к носу модели, а с противоположной — прямолинейными. Кромки лопастей очень острые. Лопасти имеют одинаковый угол закрутки, величина которого зависит от многих причин: моделист подбирает его опытным путем. На ступице сделаны пропилы под углом 45 60° к оси. В них вставляются, а затем припаиваются к ступице корни лопастей. Угол между корнем лопасти и осью винта подбирается опытным путем. Поэтому полезно изготовить опытный винт, лопасти которого можно легко поворачивать вокруг оси и закреплять в ступице. При помощи этого винта можно найти самый выгодный уголдля этой модели. Гребной винт нужно отбалансировать с помощью несложного приспособления. В ступицу винта ввертывают втулку, в отверстие которой вставлена игла. Винт устанавливают на ножи (лезвия от безопасной бритвы), закрепленные в деревянном бруске или куске пробки. Отбалансированный винт должен находиться в равновесии в любом положении лопастей. Если какая либо лопасть перевешивает, с нее нужно снять немного металла, лучше вблизи корня, не нарушая заметно ее очертания. На рис. 2.25 — практический способ изготовления гребных винтов ( 1 — ступица гребного винта; 2 — лопасть гребного винта; 3 — винт правого шага; 4 — винт левого шага а — ось закрутки верхней кромки лопасти, б — ось впайки корня лопасти). Следует помнить, что при трех гребных винтах — два правых и один левый. На правом борту устанавливается винт правого шага, на левом — левого. Средний винт обычно правого шага. Закруглив кромки лопастей гребных винтов, припаяйте их серебряным припоем к ступицам, зачистите места пайки, отшлифуйте и отполируйте. На пользу прямолинейности движения судна пойдет установка кольцевого канала гребного винта с решеткой, спрямляющей закрученный поток воды (рис. 2.26). Это устройство, однажды отрегулированное (подгибаются вертикальные пластины решетки), обеспечит полную независимость курса от оборотов гребного винта даже при одновальной схеме движителя.

11.4. Рули. На рис. 2.27 — пример конструкции системы регулирования положения руля модели катера (1 — шестерня; 2 — винт М3; 3 — ось руля; 4 — перо руля; 5 — нижний подшипник; 6 — верхний подшипник с сальником). На рис. 2.19 показаны кормовые вертикальные рули 22 модели подлодки. Оба вертикальных руля припаяны к одному баллеру, который установлен на плотной посадке в гельмпортовой трубе. Это нужно\ как для герметизации, так и для четкой фиксаций рулей. Важно позаботиться о тщательном изготовлении гельмпортовой трубы и сальников из текстолита на горизонтальных рулях 24, иначе в кормовую часть может поступать вода. Чтобы она не просачивалась в остальной корпус, в кормовом отсеке ставится глухая переборка. При изготовлении другой модели подлодки для монтажа поворотного устройства кормовых горизонтальных рулей и установки опорного подшипника в корпусе были вырезаны люки (впоследствии их заделали). А при установке осей горизонтальных кормовых рулей пришлось вырезать половину заднего корпуса. Но при этом появилась возможность хорошо закрепить и залить смолой вертикальные рули. Вертикальные и горизонтальные стабилизаторы изготовили из жести (можно из латуни или из липы с последующей оклейкой стеклотканью). Поворотное устройство и регулировочный винт — латунные, а так как отсек, где помещается устройство, затопляется водой, то отрезок тяги до выхода в главный корпус необходимо облудить. Герметичность при проходе тяги через непроницаемую переборку создается гофрированной резиновой трубочкой от авторучки. При необходимости всплытия модели подлодки в заданное время в заданном квадрате для выполнения этой программы на ней устанавливают гидростат или гироскоп, которые с помощью реле времени перекладывают горизонтальные рули на погружение или всплытие. Профиль рулей должен быть хорошо обтекаем. Материалом для изготовления рулей может служить дюралюминий, текстолит или другой листовой материал толщиной 4 5 мм. Помните, что значительное трение или заедание в подшипниках оси горизонтальных носовых рулей сильно затруднит их регулировку, поэтому для них лучше сделать из латуни подшипники.

12. Моделирование при проектировании и эксплуатации аквароботов

12.1. На рис. 2.28 — робот рыба и схема его движения: модель методов движения микросистем в ограниченных пространствах.

12.2. FlowVision — программный комплекс для решения задач гидродинамики (рис. 2.29). Автоматическая генерация и динамическая адаптация конечно разностной сетки позволяют проводить расчеты в областях произвольной геометрической формы. Импортирует геометрию из любых систем САПР. Использует конечно объемный подход и схемы повышенной точности для расчета уравнений тепло и массопереноса. Наличие экономичного метода решения уравнений Навье Стокса позволяет использовать комплекс как для экспресс анализа конструкций, так и для поверочных промышленных расчетов новой техники и технологических процессов. Программный комплекс используется для решения следующих задач:

внешняя гидродинамика: обтекание судна (определение коэффициентов сопротивления, распределенная нагрузка, тепло и массоперенос);

внутренняя гидродинамика;

моделирование турбомашин: учет влияния гребных винтов на обтекание судна;

моделирование течений со свободной поверхностью (обтекание судов, аквапланирование колеса на мокрой дороге);

моделирование подвижных тел (качка судна на воде).

12.3. Аппаратно программный моделирующий комплекс «Автономный подводный аппарат». Этот симулятор (рис. 2.30) позволяет в режиме реального времени имитировать работу АПА в различной гидролого акустической обстановке в составе группы других объектов с учетом динамики движения и гидроакустических характеристик объектов, а также позволяет оценивать технические характеристики отдельных систем и модулей АПА. При этом анализируется следующее:

информационно управляющая система АПА (алгоритмы поиска подводных объектов и выведение АПА в зону обнаруженного объекта для инспекции);

алгоритмы обработки данных бортового гидролокатора;

алгоритмы телеуправления для «привязных» подводных аппаратов;

динамика движения АПА;

системы регистрации АПА.

В состав комплекса входят:

центральный компьютер симулятора, отвечающий за общее управление работой всего симулятора, формирование начальных условий, визуализацию траекторий объектов, расчет гидроакустических полей;

синтезатор гидроакустических сигналов, позволяющий симулировать в реальном времени на 8 входах гидролокатора сигналы от объектов, реверберационные и шумовые помехи;

устройство цифровой обработки сигналов (УЦОС), поступающих на входы гидролокатора. Позволяет в реальном времени обрабатывать сигналы с приемной антенны гидролокатора. Реализует 8 канальные алгоритмы первичной и вторичной обработки сигналов;

гидролокатор, включающий в себя антенну, малошумящие предварительные усилители и блок разложения сигналов на квадратурные составляющие;

модуль приборов управления, реализующий алгоритмы принятия решений о поведении АПА в каждой точке траектории на основе заложенных алгоритмов управления АПА и поступающей информации от УЦОС;

модуль телеуправления, реализующий дуплексную связь между привязным подводным аппаратом и кораблем носителем;

система управления движением АПА, содержащая датчики движения (набор датчиков угловых скоростей, линейных ускорений и датчика давления) и алгоритмы управления;

модуль регистрации, отображающий входной процесс в виде трехмерного графика с координатами — интенсивность, время, частота; процессы на выходах УЦОС отображаются в виде двумерных зависимостей от времени и частоты;

математические модели для расчета значений суммарного акустического поля на входах УЦОС с учетом пространственного расположения источников входных сигналов; включают в себя антенну гидролокатора, гидроакустический канал; реверберационную и шумовую помехи, первичные и вторичные акустические поля объектов.

Сокращенный текст 2-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)

 

(иллюстрации не приводятся): 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

вверху — рамка с рукояткой, внизу — барабан с пусковыми трубками; 1 — рамка револьвера; 2 — барабан; 3 — рукоятка; 4 — камера для барабана; 5 — спусковой крючок; 6 — защелка фиксатора барабана; 7 — наружный набор пусковых трубок; 8 — внутренний набор пусковых трубок; 9 — центральная пусковая трубка; 10 — передняя и средняя обоймы барабана; 11 — задняя обойма барабана; 12 — выступающий конец центральной пусковой трубки; 13 — храповый обод; 14 — затвор; 15 — верхний ударник; 16 — средний ударник; 17 — нижний ударник. Револьвер имеет два кольцевых ряда стволов и сдвоенный вращающийся боек. Состоит из барабана с несколькими пусковыми трубками (стволами) и рамки с рукояткой. В рукоятке находятся самовзводный ударно спусковой и индексирующий механизмы, поворачивающие барабан для последовательной стрельбы реактивными стрелами, расположенными в пусковых трубках. В барабане жестко закреплены два набора трубок. В одном они расположены вдоль внешней окружности барабана, а во втором — вдоль внутренней окружности, концентричной с первой. В нем же находится и центральная пусковая трубка, на выступающем конце которой закреплен храповый обод. Он служит для поворота барабана и последовательной индексации стволов первого и второго набора с соответствующими ударниками в положении для стрельбы. В передней части рамки расположена камера для барабана, в нижней — рукоятка, предназначенная для удержания револьвера в руке, в центральной и задней — затвор с тремя выступающими вперед ударниками. Они вместе с самовзводным ударно спусковым и индексирующим механизмами служат для производства выстрела и поворота барабана. Каждая пусковая трубка представляет собой прямой цилиндр. Внутри закреплена стрела с наконечником и оперением в передней части, реактивным двигателем в задней. В торце реактивного двигателя имеется капсюль. Он срабатывает при ударе по нему бойка и воспламеняет пороховую шашку двигателя. При этом стрела вылетает из ствола и движется в направлении цели. Стрелы вставляются с задней стороны пусковой трубки после отделения барабана от рамки. Перед выстрелом верхний, средний и нижний ударники расположены соосно с пусковыми трубками первого и второго набора и центральной. Однако расстояния между бойками соответствующих ударников и задними торцами трубок различны: с трубками первого набора — минимальное, с трубками второго — несколько больше, между центральной трубкой и нижним бойком — максимальное. Для производства выстрела необходимо нажать на спусковой крючок. При этом собачка взаимодействует с выступом рычага взведений. В результате рычаг разворачивается против часовой стрелки и отводит затвор с ударником назад, сжимая боевую пружину. При дальнейшем движении спускового крючка назад собачка соскакивает с выступа взведения, затвор под действием пружины устремляется вперед и боек верхнего ударника разбивает капсюль стрелы, расположенной в первом наборе пусковых трубок. Пороховые газы, истекающие из реактивного двигателя верхней стрелы, действуют на торец верхнего ударника, не позволяя таким образом затвору продвинуться дальше вперед, а его ударникам разбить капсюли стрел, расположенных ниже. То есть при нажатии на спусковой крючок происходит только один выстрел. При отпускании спускового крючка в результате взаимодействия индексирующего рычага с храповым ободом происходит поворот барабана на один шаг, и в положении выстрела оказывается очередная пусковая трубка. При следующем нажатии на спуск снова произойдет выстрел из трубки первого набора. Так происходит до тех пор, пока не кончатся стрелы, расположенные по внешнему диаметру. После этого стрельба производится из трубок второго набора. Последний выстрел делается из центральной пусковой трубки. Всего здесь 13 стволов трубок. Для перезаряжания барабан отделяют от рамки, снаряжают трубки стрелами и снова вставляют барабан в рамку.

10.5. Специальный подводный пистолет СПП 1. Пистолет калибра 4,5 мм сконструирован по принципу многоствольного оружия. Он имеет четыре ствола, расположенных по квадрату в блоке, шарнирно закрепленным на раме. Для заряжания блок откидывается вниз, подобно охотничьему ружью, и в стволы вкладывают сразу все 4 патрона, скрепленные между собой специальной обоймой. В боевом положении ствол фиксируется защелкой. Расположенный позади блока стволов ударный механизм обеспечивает последовательную стрельбу из каждого ствола. При нажатии на спусковой крючок одновременно происходит поворот курка и его взведение. Затем под действием энергии поджатой боевой пружины курок резко движется вперед и обеспечивает накол капсюля патрона. При повторном нажатии на спуск весь цикл повторяется, обеспечивая производство выстрела из очередного ствола. С левой стороны пистолета, в углублении рукоятки позади спусковой скобы, расположен флажковый предохранитель. Прицельные приспособления: открытая мушка и постоянный открытый целик. Дальность поражения под водой на глубинах 5 м — до 17 м; 10 м — до 14 м; 20 м — до 11 м; 40 м — до 6 м; и на воздухе — до 50 м. Как показала практика, наиболее эффективное использование пистолета под водой возможно на дальности 7 10 м, на суше — до 15 метров. Это объясняется большим усилием на спусковом крючке и длинным его ходом, что способствует затягиванию выстрела и затрудняет качество прицеливания. Носимый боекомплект состоит из 16 патронов, плюс 4 патрона в стволах. Время перезаряжания пистолета в воде — 5 с. Баллистика обычного стрелкового патрона не оптимальна для водной среды. Поэтому применяется патрон активного типа СПС (в просторечии именуемый «гвоздь»), пуля которого имеет форму иглы. Благодаря особенностям конструкции «гвоздь» сохраняет устойчивое положение и траекторию в пределах дистанции действительного огня. Сама игла калибра 4,5 мм вставлена в гильзу герметичного патрона с пороховым вышибным зарядом. Общая дли  на патрона СПС равна 145,5 мм, вес — 21 г. Длина иглы составляет 115 мм, а ее вес — 13,2 г. Начальная скорость полета пули в воздухе — 250 м/с (900 км/ч). 

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

РЕТРОСПЕКТИВА

 

НПО "Лептон" (Зеленоград). "Метод расчета вероятностных характеристик нелинейной динамической системы". (Обзор докладов на 6-й научно-технической конференции "Современное телевидение") Рассматривается нелинейная динамическая система, представимая полиномом Вольтерра n-го порядка. Предложенный метод расчета вероятностных характеристик полинома Вольтерра позволяет использовать априорную информацию о свойствах исследуемой динамической системы и входного процесса, что при правильном выборе узлов приводит к сокращению объема вычислений и повышению точности искомых характеристик. А. Барсуков, журнал "ТКТ", 1998 г., № 6

 

двигатель с вертикально-вихревым смесеобразованием — vertical vortex engine двигатель с верхним расположением клапанов — overhead valve engine двигатель с V-образным расположением цилиндров — V-engine двигатель с высокими эксплуатационными характеристиками — high-performance engine двигатель с двумя верхними распределительными валами — double overhead camshaft engine, twin cam engine двигатель, сертифицированный EPA для использования в любом штате, кроме Калифорнии — federal engine двигатель с изменяемым газораспределением — variable (valve-)timing engine двигатель с искровым зажиганием и непосредственным впрыском топлива — spark-ignition fuel-injection engine

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

РЕТРОСПЕКТИВА

 

Семинар «Плазменные панели JVC» провела компания JVC. Для сектора профессионального применения плазменных панелей этот семинар особенно интересен был тем, что выступивший на нём руководитель экспортного отдела JVC г-н Хахн сделал акцент на преимуществах плазмы перед ЖК-мониторами именно на производственных участках – в том числе, при работе с видеоматериалами. И одно из основных преимуществ – более натуральное воспроизведение цветов. Это обусловлено самой природой плазменного дисплея, на 65-70% определяющего качество воспроизведения цвета. Остиальные проценты приходятся на электронику, но и возможности электроники конструкторы JVC постарались использовать по максимуму. Например, на семинаре г-н Хахн обратил внимание присутствующих на удивительную белизну клавиш музыкального инструмента в сюжете, воспроизводимом панелью. Этого удалось достичь при помощи электронной регулировки: как известно, для воспроизведения плазмой больших площадей белого требуется много энергии, и отсюда велика опасность выгорания дисплея. Соответственно, электроника плазменного дисплея ограничивает подачу энергии на белые поля большой площади, но зато более мелкие детали воспроизводит особенно ярко, что делает изображение очень естественным.

Выгорание элементов плазменного дисплея – опасность, которая прежде отпугивала покупателей. В этой связи фирма JVC сделала много усовершенствований, позволивших существенно увеличить срок службы панелей. Так, введена функция «очистки» экрана, чтобы при воспроизведении часто повторяющихся сюжетов не появился эффект «остаточного изображения». Изображение автоматически замещается белым полем на 5-10 мин через определённые временные интервалы. Также возможно применение перемещающейся по экрану слева направо яркой белой полосы. Кроме того, разработаны следующие функции защиты плазменного экрана от появления послеизображения:

- автоматические, почти незаметные смещения положения изображения относительно поля экрана через каждые 15, 30 или 60 мин;

- показ изображений формата 4:3 на всём экране формата 16:9 с нелинейным расширением картинки формата 4:3 до 16:9 только по горизонтали и не заметными для зрителей искажениями в центральной зоне экрана (функция Panoramic);

- оперативный или периодический показ изображений в цветном негативе при длительной работе с компьютерной графикой, содержащей диаграммы и т. п.

Рациональное использование возможностей цифровой техники, выразившееся в расширении отображаемых градаций серого на тёмных участках изображения, позволило отказаться от особенно дорогостоящих способов изготовления панелей в пользу массового производства более доступных по цене моделей. Но это имело и побочные последствия: выступивший на семинаре генеральный директор CTC Capital В. И. Четверёв заметил, что снижение цен на плазменные панели побуждает инсталляторов к поиску новых видов получения прибыли за счет привлекательных для покупателей решений, позволяющих реализовать более широкий ассортимент услуг и оборудования. Изделия JVC этому способствуют: на рисунке показана работа составного панно из 9 плазменных панелей. Программное обеспечение (для 50-дюймовых моделей) позволяет разделить кадр на 4 или 9 частей с присвоением соответствующих индексов. При этом в панно возможен режим показа выбранной части изображения.

Кроме того, по запросам заказчиков ведутся работы над усовершенствованием вариантов работы с интерфейсом DVI, который изначально разрабатывался для использования с очень коротким компьютерным кабелем. Теперь же понадобились подключения на расстоянии десятков и более метров – и вот JVC работает над возможностью оптоволоконного подключения к DVI с расстояния 500 м. Плюс Голливуд просит, чтобы в этом подключении было предусмотрено еще и кодирование сигнала. Рассматриваются варианты и беспроводных подключений – например, в связи с введением стандарта DVB-T, но здесь возникает уже много вопросов о концепции инсталлирования.

Несколько слов о новых моделях плазменных панелей JVC:

- 42-дюймовая GD-V422PCE имеет контрастность 4000:1, разрешение 1024 х 768;

- 50-дюймовая GM-X50 имеет констрастность2000:1, яркость 400 кд/кв. м, разрешение 1366 х 768. А. Барсуков для журнала "ТКТ" № 12, 2004 г.

 

двигатель engine; motor с бензиновым двигателем — gasoline-powered с собственным двигателем — self-powered двигатель, работающий на жидком топливе — oil engine двигатель без вспомогательных агрегатов — stripped engine двигатель для работы в тяжелых условиях — heavy-duty engine двигатель, запускаемый без предварительного подогрева — cold-starting engine двигатель, работающий на бедных смесях — lean-burn engine двигатель, работающий на тяжелом топливе — heavy-oil engine двигатель, расположенный в задней части автомобиля — rear-mounted engine двигатель, расположенный в передней части автомобиля — front-mounted engine двигатель, расположенный под полом кузова — underfloor engine двигатель с блоком цилиндров из алюминиевого сплава — aluminum engine двигатель с боковым расположением клапанов — side valve engine