-Рубрики

 -Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Лакшери-роботы

 -Подписка по e-mail

 

 -Интересы

https://vk.com/alex_barsukov88

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 25.01.2016
Записей:
Комментариев:
Написано: 2346


Роботы и подводное плавание

Пятница, 13 Января 2017 г. 12:20 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
- Папа, а почему рыба не тонет?
- А хрен её знает...
- Папа, а может в океане есть разумные существа?
- А хрен их знает...
- Папа, я не надоел тебе своими вопросами?
- Нет-нет, ты спрашивай, сынок! Кто ж тебе еще, кроме отца-то всё объяснит?
1.15a (289x212, 54Kb)
 
 
Океан... Человек там не может ничего – ни слышать, ни видеть, ни нюхать, ни ощущать, ни, тем более, нападать и обороняться. Еще в 1958 году, на Первых Всесоюзных соревнованиях по подводному спорту выяснилось, что лишь около 5% участников соревнований справились с заданием по ориентированию под водой, имея при себе компас. Ориентирование подводников облегчают сонары – то есть, своего рода «протезы» к человеку. Океан – это биологическая пустыня (хотя там есть подводные горы высотой до 8000 м), а в пустынях выживают простейшие – но и с простейшими всё непросто. Известно высказывание американского астронавта С. Карпентера, пробывшего месяц на 60-метровой глубине в подводной лаборатории: «подводный мир более враждебен человеку, чем космос». Высокоразвитые органы чувств человека под водой и в других экстремальных средах мало что значат. Под водой работают совсем другие датчики – как раз такие, которые «ощущает» микроконтроллер. Он, скорее, аналог нервной системы не человека, а рыбы – хозяйки океана и инопланетянки по отношению к людям. И, возможно, на основе простейшего микроконтроллера удастся создать, допустим, почтового робота-рыбу, если изучить механизмы подводного ориентирования – например, то же обоняние. 
1.15b (300x242, 52Kb)
При изучении обоняния угрей установлено, что они могут по запаху обнаружить спирт в разбавлении 6*10-20. Иными словами, достаточно в Ладожском озере развести грамм спирта, чтобы угорь мог отличить эту воду от другой. С помощью такого прибора подводная лодка могла бы «взять след», оставленный кораблём в открытом океане. Цапля начинает рыбную ловлю с того, что приседает и шумно хлопает крыльями по воде: при этом с ее перьев смывается сальное, сильно пахнущее вещество. Поплескавшись, птица застывает на одной ноге. Привлеченные ее запахом рыбы приплывают вверх по течению, и пернатому рыболову остается только выхватывать их своим клювом. Запах служит путеводной звездой в дальних путешествиях многим рыбам-кочевникам. Пример - лососи. Весной в горных ручьях рождаются из икринок миллиарды лососей-мальков. Спустя некоторое время они спускаются по течению, пока не достигнут моря, а затем начинают кочевать в его глубинах, проплывая тысячи километров. Через несколько лет (от 2 до 7) взрослые лососи безошибочно возвращаются в те ручьи, где прошло их детство, и там мечут икру. Опыты гидробиолога Артура Хаслера показали, что возвращение лососей в родные реки связано с процессом обоняния. Выяснилось, что лосось и другие рыбы-кочевники, пускаясь в свои дальние странствия, составляют «запахограмму» маршрута. 
1.15c (300x217, 53Kb)
Робот-рыба, одно из ведущих направлений подводного роботостроения. В прессе сообщали, что на проект по созданию робота, внешне похожего на золотого карпа длиной 1 м, способного выплывать из тупиков, отпущен 1 миллион долларов. То есть, $1 млн. можно в какой-то мере приравнять к тысячелетиям эволюции, создавшей боковой нерв рыбы. У многих рыб развиты органы боковой линии, расположенные в коже. Боковой линией называют органы чувств, расположенные на боках тела и голове у круглоротых, рыб, личинок и некоторых взрослых земноводных. Эти органы воспринимают направление и скорость движения воды, служат для ориентации. Для человека «направление и скорость движения воды» – сложнейшая навигационная задача из области высшей математики. Он даже на большой глубине подвержен колебаниям воды: его всё время неизвестно куда сносит, Человек не в состоянии учесть все постоянные течения, ветровые течения, бароградиентные течения. Рыба со своими «простейшими» датчиками с этим как-то справляется. У рыбы гидростатический орган - плавательный пузырь. Если сравнивать рыбу с глубоководным батискафом, в его конструкции, чтобы обеспечить плавучесть и одновременно не дать ему быть раздавленным, наполняли поплавок малосжимаемой жидкостью с удельным весом меньшим, чем у воды – например, бензином (для сравнения: тело медузы на 98% состоит из воды – нет газа и сжиматься нечему, поэтому давление не страшно), а позднее стали использовать твёрдые и лёгкие связующие синтетические смолы.
1.15d (350x391, 108Kb)
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
"Телекинорадиотехника-98". В московском "Экспоцентре" 8-11 июня проходила 7-я международная выставка техники для кино, телевидения и радио, организованная ЗАО "Экспоцентр" и ЗАО "Мидэкспо" при участии Государственного комитета РФ по кинематографии. Особую значимость данной выставке придало то обстоятельство, что она состоялась буквально через неделю после завершения 4-го (внеочередного) съезда Союза кинематографистов России, а также то, что профильный куратор выставки — Госкино РФ. Как известно, съезд принял решение о создании фонда развития кинематографии, из средств которого поступят деньги на материально-техническое переоснащение кинематографа, и Госкино РФ, согласно проекту положения о фонде, будет играть в этом процессе существенную роль.
На "Телекинорадиотехнике-98" Госкомитет РФ по кинематографии располагал большим стендом, где были представлены профессиональная киносъемочная аппаратура и операторское оборудование, звукотехническое оборудование, микрофоны, кинопроекцоЬэнная аппаратура, осветительное оборудование, светофильтры, голограммы и приборы ночного видения, а также информационные материалы о научной и учебной деятельности Санкт-Петербургского института кино и телевидения и о производственной деятельности Госфильмофонда. Госкомитет принял решение об оборудовании кинозалов современными кинопроекционными системами, поручив заводу "Москинап" совместно с НИКФИ и ОП НИКФИ разработку и освоение производства новых кинопроекционных комплексов КСКМ нескольких модификаций для оснащения залов различной вместимости. По заданию Госкино госпредприятие "Кинопроизводственная мастерская" совместно с НИКФИ и ОП НИКФИ разработало кинопроектор с электронной схемой управления. Эти модели проекторов рассчитаны на работу с 35-мм фильмокопиями различных форматов изображения и звукового сопровождения, включая воспроизведение цифровых фонограмм. Образцы проекторов были представлены на стенде. Перечислим основные параметры проектора "Кном" (особенность которого — отсутствие мальтийской системы и выполнение основных узлов транспортирования исключительно на автономных управляемых электроприводах, позволивших исключить зубчатые колеса и ременные передачи):
— головка кинопроектора "сухая", без смазки;
— автоматическая ускоренная перемотка кинопленки без разрядки её из лентопротяжного тракта;
— ускоренный поиск фрагмента кинофильма (по желанию заказчика);
— стабилизация натяжения кинопленки в наматывателе и разматывателе;
— объединение функций обтюратора и заслонки;
— приемная и подающая бобины размещены в нижней части проектора в закрывающемся отсеке, выполняющем функции фильмостата.
На этом же стенде ("Кинотехника России") НИКФИ развернул свою экспозицию, включавшую:
— стереофонический кинотеатральный звуковоспроизводящий комплекс КВЗ С8-400/600 (с возможностью стереофонического воспроизведения аналоговых и цифровых фонограмм кинофильмов, записанных в системах Долби А, Долби SR, Долби SRD, SDDS и DTS);
— кинотеатральные звукотехнические комплексы КВЗ для работы в залах вместимостью 100-1000 мест;
— комплект осветительного оборудования для внестудийных киносъемок КВС-01 (мощность осветительного прибора 625-1250 Вт);
— имитатор солнечного излучения ИСИ-10-1 (в видимой области спектр близок к солнечному с ТБцв = 6100-6300 К; индекс цветопередачи — 95—98;
— тест-фильмы для измерения и настройки параметров профессиональной аппаратуры магнитной и фотографической записи/воспроизведения звука, форматы: 70-, 35-, 16-, 6,3-мм;
— конденсаторные микрофоны многоцелевого назначения;
— громкоговорители кинотеатральные (заэкранные, канала окружения, канала сверхнизких частот);
— блоки питания для ламп, работающих в составе кинопроектора.
Возникновение нескольких новых небольших выставок оборудования побудило кое-кого относиться к "Телекинорадиотехнике" как к отмирающему мероприятию. Но это ложное суждение: экспозиция "Телекинорадиотехники-98" была насыщенной и содержала ряд новинок, ради которых выставку стоило посетить.
"Алми". Изготовление транспортных, эксплуатационных и защитных кофров и чехлов, экипировки для телевизионного производства — с учетом специфики съемок, пожеланий заказчика и имиджа телекомпании.
"Арлекино". Продажа и прокат звукового, светового и презентационного оборудования.
AZ. Оптовая продажа элементов питания для видеокамер, аудиотехники и средств связи.
"Вьюсоникс-Р". Разработка, производство и поставка устройств для эфирно-кабельного ТВ в рабочем диапазоне 5-2050 МГц; проектирование сетей кабельного ТВ и ММДС.
"Гелиос-М". Проектирование и монтаж звуковых и телевизионных систем для залов, учебных классов, офисов, студий. Разработка проектов эфирных и монтажных аппаратных. Презентационное оборудование: проекторы, экраны, телесканеры, коммутационные устройства и т.д. Комплектующие для студий.
"Овако Лтд.". Профессиональные магнитные носители, оборудование, аксессуары. Официальный дилер Sony, на выставке фирма предлагала и ленты для форматов Betacam SX и DVCAM. Также принимались заказы от профессионалов на бесплатную кассету с видеопрограммой-пособием "Получение хорошего изображения. Технические и технологические аспекты производства профессиональных носителей информации. Рекомендации по техобслуживанию видеомагнитофонов. Новые вещательные форматы DVCAM и Betacam SX" производства корпорации Sony.
Graphic Group. Компания предлагает студиям законченные решения по своим направлениям деятельности: видеооборудование (Sony, Panasonic, JVC) и студийные аксессуары, системы нелинейного монтажа, графические станции Solo, программное обеспечение Real 3D. Возможности предлагаемых продуктов компания демонстрирует на создаваемых ею же видеопрограммах — в частности, компания освоила такой сложный вид компьютерной графики, как метаморфозы человеческого лица. Свой опыт Graphic Group передает на организованных ею учебных курсах, а также оказывает студиям технологическую поддержку, в том числе — выпуская информационный каталог по практическим вопросам комплектации телевидеостудий.
"Эра". Всё для видеопроизводства и компьютерной графики: профессиональные студии в различных форматах, системы цифрового нелинейного монтажа, станции компьютерной графики, видеоплаты ввода/вывода, аксессуары, издания по киновидеотематике. Среди новых проектов фирмы — совместный с МФТИ план организации учебного центра по подготовке и повышению квалификации технических специалистов в области видеопроизводства, а также конкурс технических решений.
"ИТМ". На этой выставке фирма знакомила со своим транскодером XDR.-3000: PAL-SECAM и SECAM-PAL высококачественное транскодирование (для форматов Video и S-VHS) и кодирование (для форматов RGB и YUV) обеспечивается прогрессивными цифровыми алгоритмами обработки и восстановления видеосигнала. Регулировка контрастности и яркости в пределах 0-140 %. Система улучшения переходов сигналов цветности позволяет устранить "размытость" цветовой компоненты, накапливающейся при обработке видеосигнала (особенно композитного) и предохраняет от перегрузок в канале цветности. Поскольку фирма "ИТМ" — еще и признанный авторитет в разработке и производстве видеомаркеров, мы попросили её специалистов прокомментировать некоторые итоги вышеупомянутого съезда кинематографистов: проект введения специальных марок для маркировки носителей, нанесения идентификационных номеров и кодов на видеокассетах и лазерных дисках, а также идею Н. Михалкова "продавать видеокассеты приблизительно так, как торгуют авиабилетами" (что, видимо, предполагает и регистрацию покупателей). Отсюда вопрос: возможно ли электронным методом наносить индивидуальный номер на каждую из видеозаписей фильма в процессе его тиражирования? В ответ мы услышали от сотрудников "ИТМ" немало интересных мыслей на эту тему.
MS-MAX Internationational Inc. Комплексное и частичное оснащение радиостанций любой конфигурации — от местных до спутниковых сетей. Комплексное и частичное оснащение студий озвучивания для телевидения. Комплектация и монтаж студий звукозаписи. Поставка и монтаж звукового оборудования для театров, кинотеатров (в том числе на базе процессоров Dolby для киносистем), концертных и конференц-залов, филармоний, спортивных сооружений и гостиниц. Звуковое оформление развлекательных заведений. В ходе выставки специалисты MS-MAX рекомендовали обратить внимание на поставляемые их компанией изделия фирмы AMS Neve, выпускающей профессиональное звуковое оборудование для музыкальной индустрии, кино, телерадиовещания. Обработка цифрового сигнала стала основой для линейки оборудования AMS с 1976 г. Так, блок реверберации RMX-16 с инновационными возможностями реверберации позволил открыть новый музыкальный жанр. Нелинейный аудиоредактор AudioFile стал в 1994 г. мировым стандартом для систем редактирования/записи на базе жесткого диска. Перспективы увеличения возможностей и универсальности оборудования, заложенные в технологии Transputer, материализовались в серии цифровых консолей Logic, обладающих потенциалом полностью цифровой студии.
"ИннКо Опто". Осветительное оборудование для всех видов теле- и киносъемок, осветительное оборудование телестудий, осветительные светофильтры, некамерные светофильтры, объективы для теле- и кинокамер, штативы, принадлежности к теле- и кинокамерам, замерители экспозиционных параметров, микрофоны, универсальные крепежные приспособления. Конкретно из перечисленного отметим гибкое устройство для освещения площадок, включающее моторизованные пантограф, каретку и поворотную головку светильника. Также фирма предлагает на российский рынок источники направленного флуоресцентного освещения серии Spotflux.
"Интернешнел Муви Технике". Продажа и прокат осветительного оборудования и операторской техники для кино-теле- и видеосъемок. Фирма производит по лицензии операторскую тележку Goblin, оптимальную для работы на малых площадках.
CTC Capital. Дистрибьютор фирм Sanyo и Denon. Предлагает LCD-видеопроекторы Sanyo с яркостью до 1500 ANSI-люмен и разрешением до 1200 х 1024, а также экраны для проецирования. Профессиональная аудиотехника от Denon: кассетные стереодеки, проигрыватели компакт-дисков, CD/кассетные стереодеки, 200-дисковые чейнджеры, пишущие плейеры минидисков, двухдисковые проигрыватели, микшер/цифровой сэмплер.
"Les — Лабораторные Электронные Системы". Фирма выпускает матричные коммутаторы видео- и звуковых сигналов, пульты управления эфирными аппаратными, преобразователи форматов звуковых сигналов, оборудование тиражных студий, кабельные корректоры. Многим пригодятся практические советы по работе с оборудованием, публикуемые в информационных сборниках, издаваемых фирмой.
"Телевизионная техника". Компания, специально созданная в ходе реорганизации Шауляйского телевизионного завода для проектирования и производства мобильных и стационарных телевизионных комплексов. В перечне предложений: 8-, 4-, 3/4-камерные передвижные телевизионные станции, 5- и 3-камерные аппаратно-студийные блоки, видеотеки для архивирования аудиовидеофондов, студийные системы связи, телевизионные щиты подключений. Изготовление и реставрация кузовов ПТС. Комплектация телевизионного оборудования для АСБ и ПТС — от ведущих фирм Европы, Японии, Канады, США.
"Тивионика". Разработка и поставка "под ключ" комплексов для производства видео- и аудиопродукции. Поставка профессионального видео- и аудиооборудования от ведущих фирм, систем линейного и нелинейного монтажа, оборудования для эфирных студий телевидения и радиовещания, виртуальных студий Post-Production и On-Air. В техническом центре фирмы покупатель увидит демонстрацию всех возможностей оборудования, спектр наименований которого очень широк.
"Стоик Лтд". Блоки и ПО для компьютеров на платформе PC. Телевизионные системы знакогенерации. Компьютерные контроллеры, видеомикшеры и DV магнитофоны. Системы нелинейного монтажа. Преобразователи компьютер/видео и видеопроекционное оборудование. Видеооборудование для ТВ-студий. Традиционно фирма распространяла информационный бюллетень, детально рассказывающий об особенностях поставляемой ею техники.
Vilniaus Vings. Проектирует и производит отклоняющие системы и выходные трансформаторы строчной развертки для телевизоров.
Snell & Wilcox. Диапазон изделий, производимых фирмой для вещания, видеопроизводства и связи, включает более 100 наименований: преобразователи стандартов, шумоподавители, кодеры, декодеры, микшеры, блоки видеоэффектов. Так, Kudos NRS 30 — шумоподавитель с медианным и рекурсивным фильтрами — обеспечивает усовершенствованную рекурсивную фильтрацию для понижения уровня случайного "белого" шума и осуществляет трехмерную медианную фильтрацию для устранения импульсных помех, таких как "искры" при приеме спутниковых программ; система рекомендуется для подготовки видеосигнала перед сжатием цифрового потока.
Steepler Graphics Group. Поставка профессионального видео- и аудиооборудования, систем нелинейного монтажа, компьютерных видеоплат, графических 3D акселераторов, программ для нелинейного монтажа, видеокомпоузинга и анимации. Компания отслеживает мировые новинки по вышеозначенным позициям: в частности, на её стенде можно было узнать о том, что фирма Kinetix объявила о близком начале поставок продукта 3D Studio MAX R2,5, обладающего рядом новых функций, нацеленных специально на разработчиков в области кино, телевидения и интерактивных игр. Так, новый продукт имеет функцию трехмерного трекинга камеры, автоматизирующую сложную задачу интеграции трехмерной сцены с живым действием и движущейся камеры. Также продукт предоставляет поддержку популярных форматов файлов для записи кинофильмов, включая Kodak Cineon и SGI RGBA.
"Светогор". Продажа и прокат световой и звуковой аппаратуры для зрелищных предприятий.
"Спецстройконструкция". Производство, поставка, монтаж кресел для кинотеатров и залов различного назначения. В частности, кресла серии Cinema отличаются откидными сидениями без пружин, сменным углом наклона спинки, регулируемой осевой системой, различной высотой спинок. Также фирма предлагает системы кинопоказа, звукоусиления, синхронного перевода, сценического освещения.
Thomson Polcolorг. Польско-французский завод электронной промышленности, относящийся к группе Thomson Tubes & Displays — второго производителя цветных кинескопов по мировым меркам. Предлагает телевизионные кинескопы 4:3 от 20 до 33 дюймов и 16:9 от 22 до 32 дюймов.
Sony Broadcast & Professional Europe. Профессиональное оборудование для тиражирования видеозаписей формата VHS. Система скоростной видеозаписи Sprinter. Hi-Fi дупликаторы VHS реального времени.
"Синхро". Профессиональная видео- и аудиотехника ведущих фирм: аккумуляторы, аудио- и видеокабели, микрофоны, видеокамеры, видеомагнитофоны, микшерные и монтажные пульты, мониторы, студийное освещение, телестудии "под ключ", охранные видеосистемы и т.д.
Strand Lighting Limited. Производство и продажа телевизионного осветительного оборудования: большой выбор прожекторов, подвесных систем, пультов, диммеров. Фирма обеспечивает полную разработку проекта и монтаж студий.
Cinema Technologies Group. Производство и прокат специальной операторской техники: операторские краны, дистанционно-управляемые платформы, операторские тележки, рельсы и пр. Следует отметить высокую степень детализации информационных материалов на оборудование, предлагаемое фирмой.
"Пультекс". Производство и прокат съемочной техники: операторские тележки, кран-стрелки, большие операторские съемочные краны, видеокраны (до 15 м) с управляемой головкой, рельсы, аксессуары. Комплексное техническое обслуживание кино- и видеосъемок. Производство звукового оборудования: микшерные пульты, блоки обработки звука.
Marubeny Electronics Systems (Japan), Ltd. Официальный дистрибьютор фирм "Мацусита Электрик Индастриал Ко." (торговая марка "Панасоник") и "Панасоник Бродкаст Европа" по поставкам профессионального телевизионного оборудования, в том числе стандарта DVCPRO. На стенде, в частности, рекомендовали обратить внимание на оборудование DVCPRO 50 с более высокой скоростью передачи (50 Мбит/с), обеспечивающей расширенное многоуровневое производство с использованием сложной цветовой электронной рир-проекции и компьютерной графики. Формат DVCPRO 50 означает высокое качество изображения и звука для видеосигнала 4:2:2 и 4-канального цифрового звукового сигнала и совместим с форматом DVCPRO 25 Мбит/с.
"Сим-Имлайт". Группа компаний, осуществляющих поставку, монтаж и обслуживание светового и звукотехнического оборудования отечественных и зарубежных производителей, изготавливает алюминиевые конструкции для павильонов, подъемников, сценических площадок.
"Импульс-свет". Фирма и её партнеры (такие, как фирма "Дока") представили современные телевизионные и театральные технологии — в частности, освещение.
Heinz Ludvig Shudt. Компания осуществляет системную интеграцию и монтаж студий "под ключ", поставляет и обслуживает видео-, аудио- и телеоборудование ведущих фирм: системы линейного, нелинейного и гибридного монтажа, камеры и магнитофоны, микшеры и мониторы, устройства крепления профессиональных камер, осветительное оборудование.
D.L.Lota. Продажа, инсталляция и сервис звуко- и кинотехнического оборудования: 35/16-мм кинопроекторы, кинопроцессоры Dolby, звукочитающие головки, усилители, акустические системы, кресла и пр.
"Корпорация D & K". Официальный дилер фирм Sony и Maxell: камеры, магнитофоны и плейеры, кассеты, микшеры, штативы, мониторы, микрофоны, кабели и т.д.
"Мидэкспо". Организатор международных специализированных выставок.
Activision. Мультимедиа-проекторы, плазменные панели, видеопроекционные комплексы.
"Валанкон". Промышленный выпуск ламповых усилителей для кинотеатров и видеосалонов.
Tektronix. Системы для организации эфира.
i.s.p.a. Разработка проектов, инсталляция и обслуживание оборудования для теле- и радиовещания, студий звукозаписи, залов. А. Барсуков, журнал "ТКТ", 1998 г., № 8 

Серия сообщений "Водоёмы, полив и гидротехника":
Обустройство и использование водной среды
Часть 1 - Технология подводных съёмок
Часть 2 - Всё для подводной видеосъёмки
...
Часть 19 - Водный мир
Часть 20 - Подводную разведку ведет телеуправляемый батискаф
Часть 21 - Роботы и подводное плавание
Часть 22 - СОЛЕНОЕ ОРОШЕНИЕ
Часть 23 - Дождевальники для поливки индивидуальных садов и огородов
...
Часть 48 - Подводный робот-экскаватор для прокладки трубопроводов
Часть 49 - Подводных роботов может понадобиться очень много
Часть 50 - Подводный робот-краб: способен ли он повредить трубопроводы и трансатлантический кабель?

Метки:  

 

Добавить комментарий:
Текст комментария: смайлики

Проверка орфографии: (найти ошибки)

Прикрепить картинку:

 Переводить URL в ссылку
 Подписаться на комментарии
 Подписать картинку