Целью этого проекта было превратить массажер головы в автоматизированное устройство, которое бы само делало мне массаж. Изначальной задумкой было просто использовать линейный привод или один шаговый двигатель с резьбовой шпилькой для реализации движения вверх/вниз. Однако меня понесло, и я решил сделать так, чтобы устройство могло осуществлять движение во всех направлениях, для чего и была выбрана платформа Гью-Стюарта, обеспечивающая 6 степеней свободы.

• Не слишком ли это мудрено? Да!
• Оказалось ли это дорого? Да!
• Я ненормальный? Да!

Все программные и аппаратные файлы доступны на GitHub Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/683504/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683504

Помните 2011 год? Три последних миссии Space Shuttle, SpaceX ведет разработку грузового корабля Dragon (первый испытательный полет — декабрь 2010, первый полет к МКС май 2012), «Кьюриосити» стартовал к Марсу, а «Юнона» к Юпитеру, «Мессенджер» прилетел к Меркурию, а Dawn к Весте. Китай отправил на орбиту свою первую орбитальную станцию «Тяньгун-1», в России запустили очень успешный «Спектр-Р» и следили за неудачными попытками спасти застрявший на околоземной орбите «Фобос-Грунт». Именно тогда был официально представлен проект сверхтяжелой ракеты-носителя Space Launch System, которая, возможно, полетит 29 августа этого года, если старт опять не перенесут. Но если в начале десятых SLS нормально смотрелась на фоне маленьких ракет SpaceX и других частников, то сейчас она может показаться устаревшей (еще до первого полета!), если сравнить ее со SpaceX Starship или New Glenn от Blue Origin. Попробуем разобраться, почему мы так долго ждали ее первого пуска и почему, скорее всего, люди полетят на ней к Луне не раньше 2024, высадятся не раньше 2025, и проект может продолжить свое неспешное движение в обозримом будущем года до 2036, а то и далее.


Стоящая на стартовой площадке LC-39B SLS на фоне пуска Falcon 9/Starlink с LC-40 и соседа Falcon 9/Crew Dragon на LC-39A, фото NASA/Kim Shiflett
Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/683694/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683694

Оказывается, в Кыргызстане, который в 11 веке стоял аккурат посередине Великого шёлкового пути, спустя тысячу лет появились проектировщики цифровых схем на уровне регистровых передач. Во время семинара «Модели бизнеса и основы технологий микроэлектроники для Центральной Азии» мы встретились с инженером Азаматом Бексадаевым, который принимал участие в разработке двух блоков на верилоге для международного проекта Parallella. Этот проект был инициирован американской компанией Adapteva, которая сейчас превратилась в Zero ASIC.

Основой технологии Adapteva была решетка из большого количества процессорных ядер внутри одной микросхемы. Ядра имели собственную архитектуру под названием Epiphany и были оптимизированы под энергоэффективные вычисления с плавающей точкой. По микроархитектуре каждое ядро было суперскаляром с внеочередными выполнением инструкций (out-of-order – OoO).

Читать далее

https://habr.com/ru/post/683720/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683720

В этой статье я хочу поделиться с общественностью некоторыми аспектами настройки и эксплуатации операционной системы FreeBSD при установке на современный ноутбук с целью использования его как основного рабочего места инженера (программиста, электронщика или конструктора). В своих предыдущих статьях я упоминал, что являюсь тонким ценителем этой ОС и с некоторых пор организовал своё рабочее место под управлением FreeBSD, о чем ни сколько не пожалел, и даже наоборот — мои волосы теперь по-настоящему мягкие и шелковистые.

Моя статья посвященная настройке САПР КОМПАС-3D под FreeBSD получила ряд одобрительных комментариев, поэтому мне захотелось продолжить тему «FreeBSD на десктопе». К тому же, есть добрые предпосылки — недавно я приобрел новый современный ноутбук Lenovo Ideapad 3 Gaming взамен окончательно рассыпавшегося на несколько частей Asus VX7, а с ним и массу приятного и затейливого опыта установки и настройки ОС FreeBSD для работы на новом «железе». В этой статье я не будут касаться установки и настройки специализированного ПО и прочих САПР, будет рассмотрен только системный вопрос: установка операционной системы, драйверов, патчей, библиотек, настройка и борьба с железом. Будет много выдержек из системного руководства (мануала - man) — уж сильно я к нему пристрастился за последние 130 лет.

Ссылка на статью в формате PDF для "офф-лайн" прочтения

Продолжить читать журнал

https://habr.com/ru/post/683702/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683702

Поскольку Airflow — это на 100% код, знание основ Python - это все, что нужно, чтобы начать писать DAG. Однако написание эффективных, безопасных и масштабируемых DAG требует учета некоторых моментов, специфичных для Airflow. В этом разделе мы рассмотрим некоторые передовые методы разработки DAG, которые максимально используют возможности Airflow.

В целом, большинство лучших практик, которые мы здесь рассматриваем, относятся к одной из двух категорий:

Читать далее

https://habr.com/ru/post/682714/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=682714

Квантовая запутанность, изначально предсказанная в совместной работе Эйнштейна, Подольского и Розена, подразумевает взаимозависимость квантовых состояний двух или большего числа объектов. Такая взаимозависимость может сохраняться, даже если эти объекты разнесены в пространстве за пределы любых известных взаимодействий. Хотя Эйнштейн не рассматривал ЭПР-парадокс как описание какого-либо физического феномена, последующие эксперименты подтвердили существование запутанных состояний в реальном мире. Установлено, что корреляция запутанных пар происходит со скоростью, существенно превосходящий скорость света в вакууме. Вероятно, использование запутанных состояний позволило бы мгновенно передавать информацию на любые расстояния. Однако физики сходятся во мнении, что квантовая запутанность не может использоваться для передачи информации.

Квантовый мир словно использует надежную защиту, чтобы оставить в тайне свои секреты. Но любая защита — это лишь генератор ошибок перед правильным кодом. Как мы знаем, решением, казалось бы «невозможных задач» лучше всего справляются люди, обладающие нестандартным мышлением и творческим подходом. Поэтому, предлагаю рассмотреть способы решения данной задачи с точки зрения специалиста по информационной безопасности, вплотную опираясь на результаты реальных экспериментов. Каждый эксперимент шаг за шагом раскроет небольшие детали, которые позволят двигаться дальше в нужном направлении. Мы залезем в дебри квантовой механики и приоткроем завесу тайны, экспериментально показав «баги и фичи» не описанные в учебниках. В результате нам удастся провести ряд практических экспериментов во второй части данного поста, позволяющих получить уникальные результаты. Постараемся разобраться с алгоритмами квантового мира и подобрать правильные ключи к тайнам этого удивительного мира.
Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/582598/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=582598

На днях мне в руки попал девайс из относительно далекого прошлого — мне удалось его купить за примерно 3000 рублей. Этому устройству исполнилось почти четверть века. Речь идет, как уже понятно из заголовка, об HP Jornada 680. Это карманный ПК, который в свое время стал если не прорывом, то все же значительным событием в мире IT.

Через мои руки прошло много КПК от компании Hewlett-Packard (и сейчас, и в то время, когда они были действительно новинками). Но все же HP Jornada резко выделяется среди них всех. HP Jornada 680 — практически полноценный компьютер очень небольшого размера на базе ОС Windows CE 2.11.
Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/682906/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=682906

В предстоящую ночь предлагаю моим читателям продолжить знакомство с околополярными созвездиями. Это будет уже 4-й урок, и на этом мы с околополярным созвездиями закончим, хотя, возвращаться к ним предстоит еще много раз, я надеюсь.

Но прежде пробежимся по планетам. В той или иной степени удобства и доступности они видны в предстоящие сутки все 8. Я имею в виду большие планеты Солнечной Системы: Меркурий, Венеру, Землю (если не забывать о ней и смотреть иногда под ноги — с восхищением и благодарностью прежде всего), Марс, Юпитер, Сатурн, Уран, Нептун.

Плутон, прошедший противостояние еще в июле, тоже виден, но в очень сильные — профессиональные — телескопы. Мы же ограничимся объектами, доступными для наблюдения в легкую оптику — бинокли, трубы, небольшие телескопы, или такими, которые несложно сфотографировать недорогим фотоаппаратом (как показывает опыт, даже самый дешевый фотоаппарат, а зачастую и смартфон ночью зорче человеческого глаза). Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/683704/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683704

Давай сначала познакомимся! Немного фактов о нашей компании:

Мы являемся интегратором решений Microsoft, с реализованным портфелем свыше 370 проектов.

Разрабатываем BI-стратегию, архитектуру хранилищ данных и ETL-процессов, внедряем сервисы аналитики с помощью PowerBI, AZURE, MachineLearning.

У нас свой R&D (отдел разработки), который создал адаптивные и выгодные решения для бизнеса: unibi.ru, powerbi.kz, Aspex.Cloud

В 2018 году мы стали золотым партнером Microsoft *значок партнёра , а в начале 2021 года мы решили запустить стажировку внутри компании.

За последние три года в компанию ASPEX не попало ни одного человека просто с рынка, мы делаем джоб-оффер только тем, кто прошел стажировку, сейчас расскажем почему.

3 месяца стажировки - эта методология, которая доказала свою эффективность: первого потока стажировки в компанию попало только 3 человека, с последнего потока 28 человек получили предложение о работе. Новый поток стартует в сентябре, и мы планируем увеличить количество предложений о работе кратно.

До того, как нам пришла идея проводить стажировку, а не испытательный срок, мы пользовались кадровыми агентствами, сайтами-агрегаторами, у нас был HR-специалист, мы тратили много времени на размещение вакансий, на поиск потенциально подходящих кандидатов и на обработку информации о них.

Потом мы проводили собеседование и по факту получали не очень красивую статистику: только один из пяти кандидатов приходил на собеседование.

В 2020 произошла пандемия, мы перешли в онлайн и, соответственно, стали проводить собеседование онлайн, человек не мог не прийти в офис, он мог не прийти только в Zoom. Статистика изменилась - теперь на собеседование стал приходить один из трёх кандидатов, но все-равно мы тратили огромное количество времени ( примерно 160 часов HR-специалиста + реклама + время CEO), и даже после собеседования и трудоустройства большая часть людей по испытательному сроку не доходила до конца. Обычно такой специалист выгорал за месяц, и мы были вынуждены попрощаться с ним. И дело было не в том, что условия в компании были адскими - нет, дело было в том, что у специалиста было слишком романтизированное представление о работе в IT и огромная нехватка реального опыта, а еще в том, что его знания в реальности сильно отличались от тех знаний и навыков, которые были написаны в резюме.

Читать далее

https://habr.com/ru/post/683700/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683700

Периодически возникает желание получать уведомления, иметь возможность настраивать источник и фильтровать сообщения по темам, и писать как можно меньше кода. Например, присылать себе картинку/цитату/слово дня или дельту по изменениям ордеров на бирже. В результате получился универсальный инструмент - бот и персональное АПИ для отправки сообщений в Telegram.

Читать далее

https://habr.com/ru/post/683698/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683698

Я развиваю скрипт на языке PowerShell для обхода и визуализации HTML-дерева из файла на языке HTML для анализа кода HTML на ошибки. В частности, для поиска ошибок при именовании классов CSS. Для этого сначала нужно получить набор классов из атрибута class HTML-элементов, а затем перебрать эти названия классов в цикле. Для разбора HTML я использую библиотеку «HTML Agility Pack». Также я разбираю, как можно обработать ссылки на символы (их еще называют по-английски «HTML-entities») средствами указанной библиотеки.

Читать далее

https://habr.com/ru/post/683692/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683692

В предыдущую статью поместилось только пять практических советов использования законов нейрофизиологии для того, чтобы встроить ваши тренировки в режим привычной жизни и повысить повседневную физическую активность.

В каждом фитнес клубе вижу много людей, которые выполняют упражнения с неправильной техникой, подвергая себя опасности быть травмированным, вижу людей, занимающихся на пределе возможностей, «пытающихся» подорвать здоровье, вижу тренеров, которые заставляют больных ожирением или просто неподготовленных физически людей выполнять опасные для их настоящего статуса упражнения, вижу как тяжелые полные люди выпрыгивают берпи и «фигачат» запрыгивания на платформу, убивая суставы, вижу людей, которые после такого «ударного» короткого периода посещения фитнес клуба пропадают на месяцы или годы по причине спровоцированной болезни или по причине ненависти к тренировкам и любой физической нагрузке.

Ре-бя-таааа!!! Берегите себя, заботьтесь о себе, ваше тело может выполнять ту физическую нагрузку, к которой вы подготовили ваше тело. Поймите, ваша физическая активность должна быть безопасна в первую очередь, адекватна вашей физической подготовке во вторую и должна приносить вам удовольствие в третью, но не в последнюю очередь!

Разберем еще несколько, достаточно важных, рекомендаций, которые вы сможете применить немедленно. И в конце, по традиции вас ждет чек-лист для самоконтроля. И велкам комментировать!

Читать далее

https://habr.com/ru/post/683686/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683686

Это не шутка: Даня Шеповалов, когда-то писавший термоядерные креативы для раннего журнала «Хакер», после многолетнего скитания возвращается к истокам. Но на этот раз — в чуть более серьезной роли: Даня будет брать для «Хакера» интервью у выдающихся личностей, часть из них будет публиковаться и на «Хабрахабре». Однако мы прекрасно понимаем, что у читателей накопилась куча вопросов к самому Дане. Так что нулевым спикером выступит он сам и расскажет о бурной молодости и о том, как судьба сложилась после «Хакера».

Читать интервью

https://habr.com/ru/post/683678/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683678

Пару постов назад рассказывал, зачем арктические учёные стреляют белым медведям в попу и подползают на пузе к моржам. Работа мечты, правда? Конечно, такие учёные — счастливые люди, но не всем так везёт. Поэтому тот, кого не допустили до танцев с моржами, идёт таскать на верёвочке айсберг.

И в этом тоже есть большая польза. Во-первых, ворочание тяжёлых предметов помогает неплохо сбросить накопившуюся агрессию, а во-вторых, не даст потонуть какому-нибудь подслеповатому танкеру.

Читать далее

https://habr.com/ru/post/683676/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683676

Эта статья - история моей карьеры. Я не уверен, есть ли тут хоть какая-либо ценность для сообщества, но возможно кто-то узнает в какой-либо части истории себя, и, опять же, возможно какие-то моменты помогут ему проанализировать свою карьеру и не повторить моих ошибок. В общем - это история тридцатилетнего разработчика-недоучки с раздутым самомнение, который наконец осознал, что вся та исключительность, про которую ему намекали и в которую он свято верил - это точно не про него.

P.S. Извиняюсь за кликбейтный заголовок, но, мне кажется, он лучше всего описывает содержание этой статьи.

P.P.S. Очень много текста внутри.

Читать далее

https://habr.com/ru/post/683674/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683674

Возможен ли бег в условиях невесомости? Ответ кажется вполне очевидным — невозможен, ведь отсутствие веса не даст нам точек опоры, а без них и бег, и ходьба исключены. Нет, конечно, можно использовать беговую дорожку с резиновыми жгутами, прикрепленными к поясу, которые придавливают космонавта к ней, но ведь мы говорим о настоящем беге, как о способе передвижения, а не об упражнениях на тренажере.

Читать далее

https://habr.com/ru/post/683672/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683672

По понятным причинам, СССР 80-х оказался почти не затронут охватившим «буржуазный мир» бумом компьютерных игр. До советского пользователя сколько-то массово добирались разве что не очень легальные клоны японских Nintendo Game & Watch, выпускавшиеся с 1984-го под маркой «Электроника» в локализованных версиях. Кто из олдов не помнит «Ну, погоди!» про волка и яйца?

Из экспериментов советских программистов на «Электрониках» по-настоящему успешным стал лишь «Тетрис» Алексея Пажитнова из вычислительного центра Академии наук СССР в Москве. Другие попытки создать компьютерные игры в СССР не имели и тени подобной популярности, и ныне их помнят разве что самые олдовые айтишники да энтузиасты компьютерной ретро-культуры. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/683564/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683564

Возвращаемся к нашему любимому вопросу - много теории, мало практики. Где тренироваться тестированию самоучке или человеку, которому не хватает практических заданий на курсах?

Читать далее

https://habr.com/ru/post/683664/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683664

- Значит решено, завтра… О, Сашуля! Хочешь в обучающем ролике про маркетинг сняться?

- Привет! Что за ролик?

- Ой, да х**ня на пять минут. Там нужно будет просто прочитать текст на камеру. Я придумал гениальный проект!

- Да, давай, без проблем.

- Супер, тогда директор по людям тебе расскажет все подробности.

Наверное, если бы вместо меня по коридору проходил директор по операциям, читать на камеру предложили бы ему. Хотя, возможно, все дело в том, что юбка всему голова. У операционного директора нет юбки, значит и нет головы? В маленьких и подросших компаниях уровень хаоса тем выше, чем меньше внимания сюзерен уделяет выстраиванию процессов внутри команд. Если вам требуется разобраться в чем-то, требуется вовлечь и погрузить в процесс максимальное количество людей.

- Вот схема проезда в звукозаписывающую студию – прислал информацию о проекте директор по людям.

- А где я могу прочитать о проекте?

- Ой, этого я не знаю. Сюзерен обещал все тебе скинуть самостоятельно.

Чуть позже на почту пришло письмо с информацией. Х**ня на пять минут представляла собой две презентации из 89 и 6 слайдов. Казалось, что нужно очень-очень быстро читать, чтобы уложиться в заявленный СЕО тайминг. Попытка прочитать и сформулировать тезисно текст по темам презентаций не удалась.

Читать далее

https://habr.com/ru/post/683662/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=683662

Эта история началась 7 марта 1876 года, когда А. Белл получил самый дорогой патент в истории.



Вот так началась история «Матрицы». К «Матрице» вернёмся чуть позже, а сейчас про таксофон, когда он появился? Патент на первый телефон-автомат зарегистрирован 13 августа, в 1899 году американцем Уильям Грей.

Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/678074/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=678074