Вы правы, может и издавались отрывками...
Я вот как то читала одну интересную книгу, в которой приводился изумительный отрывок из Махабхараты, который потряс меня.
Из-за этого отрывка захотелось прочитать саму книгу. Долго ничего не получалось, пока не удалось прочитать во ,, Всемирной литературе,, кажется так называлась эта серия книг. И каково было моё удивление, когда этого отрывка я не обнаружила ! Вот куда он подевался ? А там красиво описывался момент потрясённого очевидца, которого неожиданно взяли на борт и он почувствовал стремительный полёт и землю с высоты.

На счёт Бхагават-Гиты, то там действительно много томов, она не умещается в одну книгу даже толстую.