-Рубрики

 -Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Лакшери-роботы

 -Подписка по e-mail

 

 -Интересы

https://vk.com/alex_barsukov88

 -Сообщества

Участник сообществ (Всего в списке: 1) Рекламка_дневничков

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 25.01.2016
Записей:
Комментариев:
Написано: 2346




Продолжение книги «Кто есть кто в робототехнике» ("Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем") - ISBN 5-9706-0013-X. Люди и предприятия, упомянутые в справочнике (их перечень продолжает пополняться), так или иначе внесли свой вклад в развитие робототехники.

Специальная тема - 

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы

 

 


Роботы «двойного применения»

Пятница, 13 Января 2017 г. 18:23 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
Спрашивайте в книжных магазинах практическое руководство по рукопашному бою. Эта книга поможет вам ответить на многие вопросы, в частности: «Эй, пацан, ты с какого района?», «Закурить не найдется?» и самый популярный – «Ты чё сказал?».
Боевой робот – это не просто пулемёт на радиоуправляемом тракторе. Он – вершина роботостроения и обязан уметь многое: найти укрытие, спрятаться, мимикрировать (принять окраску и форму окружающих предметов), впасть в анабиоз и ждать. То есть, вобрать в себя множество качеств от животных. Считается, что животное примитивнее человека. Но замечено, что когда человек является по совокупности моральных качеств животным, у него больше шансов на выживание в экстремальной ситуации: он более автономен. Автономность робота – это, во многом, его примитивность: то есть малое энергопотребление, мимимум сложных систем, а значит, минимум задач. Точнее, одна задача – победить. Отсюда обилие спортивных соревнований среди роботов. Очень хорошо: спорт – полезен. Правда, хорошо известно, что многие бывшие спортсмены на основе своей физподготовки становятся бандитами и убийцами. Поэтому надо предвидеть: как бы чрезмерное усовершенствование мобильных роботов тоже не обернулось милицейскими сводками. Ведь на спортивных киберсостязаниях приветствуются как раз качества «двойного назначения». То есть, хорошо бы организаторы соревнований помимо призовых целей ставили перед собой и задачи внедрения конструкций в народное хозяйство – чтобы направить процесс изначально в мирное русло. Вот образец таких двойных технологий. Одно из важнейших направлений исследований – научить роботов анабиозу. Анабиоз – это состояние организма, при котором жизненные процессы резко замедляются, что способствует выживанию его в неблагоприятных условиях температуры, влажности и др. Распространён у животных, растений и микроорганизмов. По причине последнего нижеприведённый пример можно назвать классическим, так как показателен профиль авторского коллектива. Институт эволюционной физиологии и биохимии им. И. М. Сеченова РАН представил проект «Серия разработок-изобретений в области радиоэлектроники для обеспечения безопасности работ на морозе. (Новый высокоэффективный химический источник электрического тока. Электрический взрыватель для взрывных работ. Специальное средство радиосвязи)». Источник тока содержит: корпус, анодную (литий) и катодную (сера) массы с токовыводами «-» и «+», термоактивируемый твёрдый электролит (алюмосиликатное стекло); снабжен пиротехническим нагревателем для термоактивирования твёрдого электролита. Возможные применения – обеспечение электропитанием различных автономных электрозапускающих устройств на морозе (дизельных двигателей, авиамоторов и др.), а также введение в действие изделий длительного хранения с постоянной готовностью к эксплуатации (электрические взрыватели боеприпасов и т. п.). Повышенные надёжность и срок годности обусловлены минимизацией саморазряда по причине ничтожной электронной составляющей электрического тока. В области электропитания есть другой пример достижения длительной автономности – солнечные батареи. Подводный робот, например, может долго в автономном режиме нести боевое дежурство, всплывая время от времени на подзарядку солнечных батарей. Сможет ли он, однако, достичь таких сроков функционирования, как рыбы (для справки: карп живёт 150 лет, щука – 250, лосось – до 100 лет)? Возраст вещи ведь определяется не временем, а материалом, из которого она изготовлена. Ведь что беспокоит в связи с вышеизложенным? Так или иначе, но роботы-рыбы стремительно совершенствуются и можно не сомневаться, что будут позиционироваться своими разработчиками, в том числе, и для разведывательно-диверсионных применений и затем будут охотно продаваться фирмами-изготовителями кому угодно. Просчитывали ли это аналитики «Газпрома», когда принималось решение о прокладке газопровода по дну Балтийского моря, особенно, учитывая его политическую роль? Взглянем на наземный нефтепровод, охраняемый вышеупомянутой системой Sentri. Акустические и другие сенсоры обеспечивают фиксацию локализованной информации о голосах людей возле нефтепровода, подтягивании шлангов, потере давления через отверстие, функционировании генератора и электроприборов, работы дизельных грузовых автомобилей, появлении в непосредственной близости взрывчатых веществ. А как это обеспечить под водой, причем не просто обнаружить, но и предотвратить? Ответ один: необходимо интенсивно развивать отечественную подводную робототехнику.
f160 (350x675, 149Kb)
Вторая международная конференция Skolkovo Robotics
01 марта 2014. Список участников:
Партнерами Skolkovo Robotics выступили Фонд Перспективных Исследований, Фонд «Вольное Дело», РВК, Grishin Robotics, компании Intel, Autodesk, резидент «Сколково» компания Vision Labs, а также Сколковский институт науки и технологий (Сколтех) и Открытый университет Сколково. Специальный партнер — выставка Robot-Expo (организатор ЦВК «Экспоцентр»).
В этом году в список докладчиков вошли: глава ассоциации European Robotics Фрэнк Шнайдер (Frank E. Schneider), профессор Imperial College London Алессандро Астолфи (Alessandro Astolfi), научный сотрудник Robotics Institute в университете Carnegie Mellon Мел Сигел (Mel Siegel), глава исследовательского подразделения 3D Robotics Брэндон Бассо (Brandon Basso).
Российскую робототехническую отрасль представят: профессор МГТУ им. Н.Э. Баумана Аркадий Ющенко, главный научный сотрудник Института Проблем Механики им. М. С. Келдыша Владимир Павловский, заместитель директора ВНИИПО МЧС России Сергей Цариченко и другие эксперты.
Всего планируется участие более 1000 гостей. На одной площадке планируется собрать выдающихся международных экспертов сферы робототехники, представителей венчурных фондов, исследовательских и научных коллективов, стартапов и других участников.
Робототехника находится в поле зрения Минкомсвязи России в качестве одной из наиболее перспективных областей развития информационных технологий, что отражено в стратегии развития ИТ-отрасли, разработанной Минкомсвязи и утвержденной Правительством в конце 2013 года.
Программа второй конференции Skolkovo Robotics рассчитана на два дня.
1 марта в Гиперкубе пройдет выставка робототехнических проектов, состоятся выступления партнеров и гостей конференции, а также тематические круглые столы. (Ознакомиться с предварительной программой и зарегистрироваться на Skolkovo Robotics можно на сайте мероприятия: Robotics.sk.ru).
2 марта на той же площадке пройдут мастер-классы по робототехнике Intel, Autodesk, «Вольного Дела» и участников «Сколково» в области образовательной робототехники — «Линтех» и «Трик».
«Цель конференции — собрать для диалога на одной площадке максимальное число заинтересованных в развитии робототехники людей: заказчиков и потенциальных инвесторов, предпринимателей, ученых, инженеров, студентов», — рассказал директор по проектам кластера информационных технологий и главный робототехник Фонда «Сколково» Альберт Ефимов.
В первой конференции Skolkovo Robotics, прошедшей на территории инновационного центра «Сколково» в 2013 году, приняли участие ученые, предприниматели, отраслевые эксперты и представители органов власти. Мероприятие посетили более 800 человек. Свои проекты на робототехнической выставке, проходившей в рамках конференции, представили 25 робототехнических команд.ситета Джеймсу Мэтлоку ценой невероятных усилий, с опасностью для жизни предстоит установить, кто такой Нимрод — человек,к которому сходятся все нити от широкой сети распространения наркотиков среди студенческой молодежи.

Серия сообщений "Роботизация":
Роботы в вашей среде обитания
Часть 1 - Об эффективности видеотехнологий в робототехнических системах
Часть 2 - Будущее электронного зрения
...
Часть 7 - МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ ВЫРАБОТКИ РЕГЛАМЕНТИРУЮЩИХ ДОКУМЕНТОВ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Часть 8 - Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
Часть 9 - Роботы «двойного применения»
Часть 10 - «Хромовая гипотеза»
Часть 11 - Оптико-телевизионная система позиционирования (ОТС)
...
Часть 48 - Беспилотные фуры: трансконтинентальный транзит
Часть 49 - Помогает ли «социальный рейтинг» Китаю бороться с пандемией?
Часть 50 - Внешность какой киноактрисы предпочтительнее для женщины-робота?

Серия сообщений "Безопасность":
Охранные системы.
Часть 1 - Как распознать потенциального киллера?
Часть 2 - Лоббисты поставщиков кухонных газовых плит полностью разоблачили себя
...
Часть 10 - Обоснование структуры робототехнического средства охраны
Часть 11 - Полицейское управление Лас-Вегаса укрепляет общественную безопасность
Часть 12 - Роботы «двойного применения»
Часть 13 - Периметрическая детекторная система (ПДС)
Часть 14 - Принцип работы пассивных ИК извещателей
...
Часть 48 - Робот-газовщик для инспекции газового оборудования в квартирах
Часть 49 - Багажник вашего автомобиля расскажет криминалистам всю правду
Часть 50 - Техническое решение проблемы заснувших за рулём водителей


Метки:  

Роботы-чудовища

Пятница, 13 Января 2017 г. 16:22 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
 
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
Турист у озера Лох-Несс спрашивает местного жителя:
- А когда же из озера показывается этот знаменитый дракон?
- Обычно после пятого стакана, сэр.
Глядя на птиц, трудно поверить, что их перья – это чешуя динозавров, видоизменившаяся, когда тем понадобилось защититься от холода. Но вот бурная деятельность человечества снова создала на планете «горячие точки» даже в своих домах, поэтому вновь понадобились динозавры. В Японии разработан робот-динозавр Banryu, который способен определить, что в дом проник злоумышленник, или обнаружить задымление. Он начинает подавать сигналы тревоги, напоминающие вой, либо звонить по мобильному телефону. Владелец, предупрежденный о происшествии, может воспользоваться средствами удаленного управления Banryu (также при помощи мобильного телефона). Помимо этого, можно наблюдать за тем, что происходит в доме, просматривая изображения, посылаемые с видеокамер, установленных на роботе. Впрочем, двигается робот медленно, поэтому преследовать грабителей, как настоящая собака, он не сможет. Он способен передвигаться со скоростью 15 м/мин и преодолевать препятствия высотой 10 см. Распознаёт речь и изображения, оснащен инфракрасными и ультразвуковыми приборами, датчиками температуры и наличия дыма. Вапгуи имеет громкоговоритель, при помощи которого владелец робота может вступить в разговор с теми, кто находится в зоне слышимости Banryu. Телефонная связь и другие средства удаленного взаимодействия поддерживаются на базе действующей в Японии системы персональной связи стандарта PHS. Internet-соединения не используются по соображениям безопасности. Banryu имеет три режима работы; режим «удаленного управления», при котором он управляется по мобильному телефону, режим «охраны», в котором робот следит за домом, а также режим «домашнего животного», в котором робот ведет себя как собака. В этом режиме он может выполнять команду «сидеть» или «дай лапу». Змея, может, и не чудовище в буквальном смысле слова, но робот на её основе может получиться очень устрашающим для забравшегося в дом грабителя. Перспективна в этом смысле российская модель змеевидного робота «Змеелок-1». Её назначение - исследование и отработка конструкции и алгоритмов управления мобильного автономного многоцелевого змеевидного робота. Среди возможных применений:
- перемещение по разнородным поверхностям, внутри щелей и каналов, а также в жидкости;
- выполнение манипуляционных действий в экстремальных условиях.
В состав конструкции входят:
- 16 опорных корпусов, последовательно соединенных активными двухстепенными ортогональными универсальными шарнирами;
- минителекамера;
- пульт управления на базе ПК
Основные технические характеристики:
- однородная мультимодульная мехатронная система;
- число степеней свободы – 30;
- общая длина, мм – 1120;
- масса, кг – 3;
- режимы управления:
программный;
раздельный, по каждой степени свободы;
бегущая волна;
- тип шарниров – электромеханические;
- управляющий интерфейс - RS-232;
- внутренний межмодульный интерфейс - UART.
На демонстрационных показах этот робот пока лишь схематично напоминает змею, но технологии изготовления оболочек в мире активно развиваются. Бойцового робота-змею можно замаскировать под змею-игрушку, множество которых уже есть в продаже.
1.24a (400x327, 108Kb)
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
 
Кино и ТВ: дайджест ноу-хау Часть 3
Но вдруг пришло распоряжение Кинокомитета прибыть в первых числах декабря в Москву. Наш путь от Челябинска до Москвы продолжался 27 дней. И все же мы приехали в Москву вовремя — к открытию VII Всероссийского съезда Советов. 5 декабря кинооператоры уже фиксировали на пленку выборы в президиум съезда Владимира Ильича Ленина и в тот же день снимали его в момент доклада. На вечернюю съемку мы пришли заранее. Осветители расставляли юпитеры, кабель от которых протянулся вдоль стен зала в коридор, мимо комендантской. Комендант, заметив у своих дверей кабель, приказал немедленно убрать его. Это распоряжение угрожало срывом всей нашей работы на съезде и мы заявили, что будем жаловаться лично Владимиру Ильичу. Тогда комендант «в наказание» лишил нас на время съезда права посещать столовую. Мы решили пожаловаться Ленину и с присущим нам в то время юношеским задором изложили Владимиру Ильичу нашу обиду. Ленин на ходу вынул из кармана блокнот и написал распоряжение коменданту: обеспечить кинооператоров питанием и оказать им полное содействие. Записку мы тут же с некоторым злорадством вручили коменданту...
(Из воспоминаний Эдуарда Тиссэ, заслуженного деятеля искусств)
19 сентября 1906 года в берлинских газетах появилось сообщение о том, что в цирке Альберта Шумана вечером выступает знаменитый русский клоун и сатирик Владимир Дуров. Три дня подряд пресса Берлина стонала от восторга по поводу его выступлений. Но начиная с 22 сентября его имя напрочь перестало упоминаться, словно Дурова вместе с пятью вагонами дрессированных животных и в природе не существовало.
А дело было так. Во время представления на манеж выпустили свинью, она стала рыться своим пятачком в опилках, словно что-то искала.
. — Вас вольет ду? (Что ты хочешь?) — спросил ее Дуров.
Свинья подбежала к лежащей на манеже офицерской каске — именно такую носил кайзер Вильгельм II.
— Их вель хельм (Я хочу каску) — ответил за свинью Дуров. Игра слов. Получалось, что свинья говорит «Я Вильгельм».
Дурова скоропостижно выслали из Германии — немецкое правительство решило не предавать широкой огласке политическую шутку, однако в самой высылке и крылся способ мести. Альберт Шуман предъявил Владимиру Дурову иск по неустойке в размере 8000 марок — по тем временам сумма огромная.
Специфика дела требовала адвоката-немца, а где ж взять такого, когда все боятся досадить кайзеру? Вдруг откуда не возьмись — Карл Либкнехт, лидер немецких революционеров и юрист по профессии. И в 1909 году Либкнехт завершает дело окончательно в пользу Дурова, даже несмотря на то, что сам все эти годы подвергался интенсивнейшим преследованиям.
Если бы нынешняя «творческая интеллигенция», обучаясь в свое время во ВГИКах, вместо пьяных оргий чуть больше внимания уделила изучению марксистской идеологии, вряд ли она стала бы помогать партийно-комсомольским перевертышам реставрировать буржуазный строй. Слишком много потеряли. Уж на что некоронованным королем в мире кино и ТВ был Михаил Козаков, но и он, убегая в Израиль, прозрел: «Я восемнадцать лет работал над программой по стихотворениям Иосифа Бродского (читал Бродского, как и «Реквием» Ахматовой, со сцены еще в годы застоя и чувствовал, как это было нужно). Сейчас — иное. Сам Бродский с Барышниковым приехали бы и собрали залов пять, ну десять, в Москве и Ленинграде. На этом, думаю, увы, и кончилось бы».
А ведь «ТКТ» еще в 1990 г. (№ 8, с. 44) приводил . цитату из «The Culture Consumers a study of art and Affluence in America»: «Пожалуй, в нашей истории нет более враждебных контрагентов. Репутация бизнесменов среди творческих работников настолько же низка, насколько невысока репутация последних среди деловых кругов». Разумеется, обещанный перевертышами меценат-капиталист может взять на содержание пару творческих коллективов (правда, его за это придется облизывать еще с более преданными глазами, чем члена Политбюро), но по-настоящему «важнейшим из всех видов искусств является кино» только для марксистов (здесь отставные генералы советского кино и ТВ не дадут соврать). И это логично: марксизм — идеология террора и насилия над личностью и способна существовать, лишь опираясь на мощные средства массовой (дез) информации, пропаганды и оболванивания.
И убивается теперь вечно обиженный обозреватель «Российской газеты» Э. Иодковский: «Не знаю, подаст ли оскорбленная Алла Борисовна в суд на «День», но если он посмеет еще раз оскорбить автора этих строк (как уже случалось), то я надеюсь выиграть процесс. В эпоху рынка честные люди должны выигрывать» (вообще-то в эпоху рынка должны выигрывать спекуляторы, как в старорусском языке называли работников торговли, но в «российской» прессе такие тонкости могут и не принимать во внимание, к тому же работники торговли выигрывали и в эпоху застоя). И не понимает, что проиграет процесс, потому что если и появится юрист экстра-класса Карл Либкнехт, то защищать будет более близкую по духу газету «День».
Хозяйствовать по-новому!
Передача — для миллионов людей. Вспомним, что говорил Ленин — «все, что касается миллионов,— это политика». Дефицит колготок — политика, Кашпировский — политика. Проблемы образования — тоже политика...
(Из интервью столпа некоммунистическо-демократического ТВ Эдуарда Сагалаева газете «Комсомольская правда» в 1989 году)
«В «Белом доме» без работы не сидели: собирали информацию «впрок», беседовали с людьми, вместе с Бэллой Курковой вели трансляцию на площадь... Кстати, здесь я впервые в своей журналистской практике слукавил: сказал, что в «Белый дом» собралось несколько сот народных депутатов. А их было всего 250...»
(А. ЛЮБИМОВ, «Труд», 04.09.91)
«Тщательно и осторожно исследовались показания двухсот свидетелей, детали, версии. Следствию помогли видеопленки. Предложили собственные материалы телекомпании Мексики, Португалии, Англии, многие советские граждане (правда, не все безвозмездно: проявили готовность поделиться отснятым сотрудники «Взгляда», но тут же поставили условие: вы устраиваете нам встречу с арестованными членами ГКЧП, тогда мы вам...)...»
(В. ФОКИНА, следователь по делу БМП-536, «Известия», 28.12.91 г.)
«Елена Саркисовна Саканян — режиссер «Центрнаучфильма»... В сознании студентки Саканян сложилось убеждение: Москва — это город гениальных профессоров и неповторимых личностей. И решение: непременно в Москву! За самой-самой современной наукой, за мировой культурой.
Так девушка из Армении стала москвичкой...»
(Г. ДРУГОВЕЙКО, «Московская правда», 14.07.89)
«Съемки видеоклипа в одной из студий «Центрнаучфильма», декорированной натуральным черноморским песком и античными декорациями собрали вчера весь московский журналистский бомонд. Столь бурный интерес... объясним сенсационным объявлением, появившимся на днях. в «Московском комсомольце»..., что режиссер Александр Клименок и все тот же Бари Алибасов задумали раздеть и совокупить аккурат под лучами юпитеров и при жужжании работающих камер сразу 200 пар добровольцев обоего полу...
— ...звонили-то в основном дамы, которым за 50 и более. Их было очень много. Обещали прийти даже со своими дружками. Жаловались, что у них так мало возможностей для интимных встреч... А вот молодежь, которая звонила,— она в большинстве своем осуждала акцию, удивлялась — как это, дескать, можно трахаться в такой нерабочей атмосфере...»
(В. ДВОРЯНСКАЯ, «Московский комсомолец», 11.01.92)
«8-9 января в павильоне «Центрнаучфильма» прошли съемки видеоклипа «Фаина» группы «На-На». На площадку приглашались 200 обнаженных пар, имитирующих половой акт...
Происходило следующее: под любовную песню «Фаина» группы «На-На» в разной степени раздетые девушки седлали «медведей», а актер Станислав Садальский в костюме американского шерифа стоя имитировал любовь с запрыгнувшим на него лаосским танцором из варьете «Какаду». Шесть участниц клипа согласились обнажить грудь и продемонстрировали каждая свою, сидя на плечах «медведей». Трое самых смелых в изящных позах имитировали половой акт с солистами группы «На-На» (все были в трусах). Некоторых исполнительниц приходилось уговаривать. Корреспондент «Ъ» засвидетельствовал, например, такой аргумент постановщиков: «Чего кобенишься, у тебя хорошие сиськи!». Уговоры подкрепляли деньгами: одетые участницы получили по 100 рублей, а раздетые заработали по 500, при этом пострадав: у некоторых пропали часы, туфли и косметика...»
(Е. ХАРИТОНСКИЙ, «Коммерсантъ», № 2, 1992)
«— Включаю вчера телевизор: загримированный под Ленина актер в сопровождении красногвардейца и рабочего бежит к... валютному магазину. Затем, подмигивая, убеждает покупать в нем товары. Это... я не знаю, махровое бескультурье, вакханалия китча. Как воспримут подобную, с позволения сказать, рекламу те же ветераны, пенсионеры, для кого образ Ленина дорог? В цивилизованных странах за разжигание социальной, расовой розни фирма пошла бы под суд.
— Докажут, что разжигала,— пойдет. Не докажут...
— ...и рекламируй, все, что угодно? Но есть же этические, нравственные нормы общества, в конце концов. Представьте, что завтра в ваше агентство обратится с просьбой о рекламе Жириновский. Возьметесь?
— Жириновский? Почему бы и нет. Желание заказчика — закон...
— Взять вашу Российскую ассоциацию рекламодателей. Я посмотрел список ее учредителей. «Российская товарно-сырьевая биржа», «Инком-банк», опять же «Менатеп», Международная биржа, Госстрах России. Каждый — крупнейший монополист в своем секторе рынка. Это что, новый рекламный спрут?...»
(М. МАЙСКИЙ, интервью с председателем правления агентства рыночных коммуникаций «Метапресс», президентом Российской ассоциации рекламодателей В. Сурковым, «Российская газета», 21.01.92)
«С конца весны 1990 г. и до осени 1991 г. я проводил свое небольшое исследование с целью выяснить, какие источники информации помогли покупателям компьютеров и программного обеспечения сделать свой выбор...
Местная печать часто испытывает проблемы с набором и редактированием объявлений. Так, например, одно объявление содержало 12 ошибок в перечислении названий программных продуктов, бросая густую тень как на газету, так и на рекламодателя.
Сотрудники рекламных отделов предприятий, поместивших объявления в центральных газетах, сообщают, что на каждую покупку приходится 100-250 телефонных звонков с запросами дополнительной информации. Некоторой моральной компенсацией за большой объем их холостой работы является то, что помещение рекламы в газетах и журналах иногда служит (как обнаружили эксперты CW-USSR) прикрытием информационно-аналитических мероприятий, по сбору сведений о спросе и состоянии некоторых отраслей советской промышленности.
Рекламодатель может столкнуться у нас с совершенно непредвиденными для зарубежного предпринимателя трудностями. Симпатичные и деловые сотрудницы отдела рекламы ASI (Acvarius) жаловались мне, что после размещения эмблем фирмы на московских городских автобусах им приходится регулярно в 5 утра мыть эти автобусы.»
В. ШЕРШУЛЬСКИЙ, «Компьютер Уолд-СССР», № 6-7, 1991)
«Чтобы определить, где же созданы наилучшие условия для предпринимательства, мы проанализировали частоту рекламных объявлений о товарах и услугах за 1989—1990 гг. и с января по август 1991 года...
Анализ информационно-рекламного оборота показывает, что роль Москвы в установлении межрегиональных хозяйственных связей не столь значительна, как это представлялось совсем недавно. Да и объемы сделок, заключаемых на московских биржах, далеко не так велики, чтобы серьезно влиять на хозяйственную жизнь страны. Замещение периферийных рекламодателей московскими свидетельствует о снижении интереса предпринимателей из провинций к посредничеству Москвы как единого общесоюзного (общероссийского) Центра...»
(С. МОДЕСТОВ, «MN Business», № 0, 1991
«Две недели назад была совершена последняя попытка спасти Пятый канал, который контролирует ведущий газетно-издательский концерн Франции «Ашетт». Дирекция предложила уволить примерно две трети его журналистов и технического персонала и значительно сократить различные программы. Однако «Ашетт» отклонил предложение и решил больше не вкладывать капиталы в Пятый канал, дефицит которого достиг трех миллиардов франков (как только об этом стало известно, акции «Ашетт», которые за последние годы упали почти в четыре раза, сразу поползли вверх)...
Сегодня ищут виновных в гибели телестанции. В первую очередь, разумеется, называют концерн «Ашетт». Он хотел любой ценой заполучить в свою орбиту Пятый канал...»
(Ю. КОВАЛЕНКО, «Известия», 02.01.92)
Наш комментарий. Судьба французского «Пятого канала», ставшего жертвой тщеславия воротил бизнеса, вдоволь наигравшихся дорогостоящей игрушкой, а потом бросивших ее, должна' всерьез насторожить Российское правительство. Сейчас к Останкинскому комплексу тянется множество грязных рук, вокруг рекламы царит психоз и продажность. Но «господа предприниматели», обчистившие нас всех до нитки, уже нацелились с награбленным добром бежать на Запад, вслед за Артемом Тарасовым (хотя участи Льва Троцкого им всем вряд ли удастся избежать). А некогда уникальный телевизионный комплекс, десятилетиями создававшийся трудом тысяч людей, будет разрушен точно так же, как разрушен СССР. Более того — в крупных индустриальных центрах бывшей РСФСР (не говоря уже о бывшем СССР) возникнут гораздо более мощные телевизионные комплексы*, чем в Москве, а это уже непосредственно подтолкнет соответствующие регионы к полной суверинизации. От Российской же Федерации останется лишь «Московское ханство», которому вполне будет достаточно телебашни на Шаболовке, за которую постоянно будут спорить Российское и Московское правительства.
*Заметим, в огромной степени, кстати, благодаря журналу «Техника кино и телевидения». В отличие от деградировавшей Москвы, везде наш журнал читают очень внимательно. 
Авторские права: «кому я должен, всем прощаю» (как сказал Внешэкономбанк СССР, аннулировав, словно их и не было, «СЭВовские» счета предприятий»
— Уф, Пенкроф! — сказал Гедеон Спилет, когда ему наконец удалось перевести дух.— Часть вашей признательности принадлежит Харберту, который определил это растение, Сайресу, который его приготовил, и Набу, которому стоило большого труда не разболтать наш секрет.
— Ну, друзья мои, когда-нибудь я вас отблагодарю!
(Жюль Верн, «Таинственный остров»)
«Меня ни с того, ни с сего сделали нищим, и это мне обидно. Всю жизнь вкалывал, имел и мышцы, и силу воли. И вдруг мне государство говорит, что все, что я заработал,— бумага. Был бы это конкретный человек, я бы его пошел и убил. Что делать теперь? Конечно, у меня огромный багаж. Снялся более чем в 60 фильмах, сыграл огромное количество ролей в театре. Но в материальном плане все надо начинать сначала. Проще говоря, денег все-таки нет. А я один мужик в семье, где семь женщин, и не могу позволить себе сейчас закрыться в подвале и писать полгода музыку...»
(МИХАИЛ БОЯРСКИЙ для «Комсомольской правды», 11.01.92)
«Если помните, полтора года назад несколько сценаристов, чьи фильмы были переведены на видео, предъявили «Видеофильму» судебный иск. В результате долгого разбирательства все обвинения в наш адрес были сняты. Выяснилось, что постановление о переводе на видео 1000 советских фильмов было утверждено на коллегии Госкино СССР в 1983 году, еще до создания «Видеофильма», а всю прибыль от тиража получил «Копирфильм». Суд вынес решение о виновности Госкино СССР и «Копирфильм». Но перед нами никто публично не извинился...»
(Вл. АРСЕНЬЕВ, интервью с гендиректором ВПТО «Видеофильм» О. Ураловым, «Известия», 27.01.92)
Наш комментарий. Редакция получает множество вопросов на эту тему и, учитывая, что она сейчас необыкновенно остра и что действительно множество творческих работников (как, впрочем, и инженеров), отчужденных от результатов своего труда, оказались нищими, попробуем разобраться не с помощью детских ссылок на мифическое Госкино СССР, а с научных позиций. Все помнят, что в 1991 году были приняты новые «Основы гражданского законодательства Союза ССР и Республик», которые сейчас не признают видеопираты и прочий преступный мир, ссылаясь на упразднение СССР (и как бы отвечая тем самым на вопрос «Кому это было выгодно?»). Однако если не обращать внимания на то, что утверждает «уголовная демократия», то придется вспомнить, что эти «Основы гражданского законодательства» прошли экспертную оценку во Всемирной организации интеллектуальной собственности (ВОИС), а значит—максимально приближены к реалиям жизни и здравому смыслу. А здравый смысл рекомендует обратиться к разделу «Авторское право», статье 140 «Служебные произведения», которая, в частности, гласит:
«Право использования служебного произведения способом, обусловленным целью задания и в вытекающих из него пределах, принадлежит лицу, по заданию которого создано произведение (работодателю). Вознаграждение автору за использование произведения таким способом и в таких пределах уплачивается в случаях и размерах, установленных законодательством».
Что же происходило на самом деле в бытность Госкино и Гостелерадио, когда все вокруг являлось госсобственностью? Государство в лице названных комитетов спускало план постановок (т. е. служебное задание), платило творческим работникам стабильные оклады (как и инженерам), финансировало постановку из бюджета, предоставляло производственные мощности, и даже заботилось о реализации продукции (прокате фильмов). Поэтому при всем уважении к М. Боярскому, Э. Рязанову и многим, многим другим очень талантливым людям, мы должны признать, что они действительно авторы, но лишь... служебных произведений. И в течение определенного срока (по новым «Основам» — до истечения трех лет с момента представления произведения) государство в лице опять же соответствующих организаций — полный хозяин произведения (другое дело, что в этих организациях было полно самого махрового жулья).
А вот если бы актеры и режиссеры на свой страх риск брали кредит в банке, сами полностью финансировали весь съемочный процесс и полностью зависели от капризов проката, а ВПТО «Видеофильм» на это посягнул — тогда (почему бы и нет?) Олег Уралов сразу поехал бы на лесозаготовки.
Однако все сказанное вовсе не означает, что творческие работники должны оставаться нищими. Капитал их интеллектуальной собственности был в свое время вложен в предприятия Госкино и Гостелерадио, в те же «Видеофильм» и «Копирфильм», в Останкинский телерадиокомплекс и т. д. Вряд ли эту очевидную истину будет оспаривать Российский парламент, и достаточно войти в него с законодательной инициативой о внесении необходимой поправки в Закон РСФСР «О приватизации государственных и муниципальных предприятий в РСФСР» (например, в ст. 23, п. 4 дополнить, что часть активов предприятий в вице акций должна быть безвозмездно передана авторам, прибыль от произведений которых составила в конечном счете нынешнюю стоимость предприятия).
Кто должен выйти с подобной законодательной инициативой? По идее — Союз кинематографистов, тем более, что эту проблему там изучают глубоко:
«Конечно, в сообща созданном достоянии Москве и России принадлежит, вероятно, половина, а то и больше. Но как произвести раздел, не уничтожив само производство, сложившиеся хозяйственные связи? Скажем, как быть в уже известной в прессе ситуации с Киноцентром? Общее — это не деньги в банке, это система зданий и оборудования, производств и отношений. Она, конечно, не всегда эффективно работает, но ее надо улучшать, а не разрушать. Как только Москва скажет: «Это мое», тут же в республиках станут говорить: «Тогда вот это — мое»...
В начале декабря в Киеве на заседании Совета представителей (это наш нынешний орган управления) было решено акционировать нашу общую собственность, включая Киноцентр, и это я считаю единственным разумным и нравственным решением...»
(Д. ХУДОНАЗАРОВ, председатель Конфедерации союзов кинематографистов, «Известия», 09.01.92)
Да нет, оказывается кинематографические бонзы озабочены не столько восстановлением справедливости в отношении авторских прав многих тысяч бедствующих кинематографистов, сколько дележом «кормушек» (достаточно сказать, что пресловутый «Киноцентр» стал стартовой площадкой того самого малого предприятия, что спонсировало группу «На-На», устроившую съемки полового акта в павильоне «Центрнаучфильм», в то время как научное кино вымирает).
«Шедевр выдающегося мастера анимационного кино Джо Ласеттера. Называется «Люксор Юнион» — детеныш лампы. Лента представлялась к «Оскару», получила массу призов. Ласеттер делал ее, может быть, год, это невероятно трудоемкая, ручная работа. Фильм — его достояние, плоть и кровь, как дети. И все для чего? Для того, чтобы рожденное в муках чудо самым наглым образом сперли — другого слова не нахожу. Написали плохим почерком: «Детский час» и превратили в заставку... Терри Торен, глава известной прокатной фирмы, подарил нам для изучения две кассеты потрясающих фестивальных фильмов. Одна попала на Шаболовку, и вот уже в передаче «Экологический бумеранг» я вижу сразу пять или шесть лент. Причем с чужим рекламным текстом. То есть украли дважды. А листик, который, падая, превращается в человека в «Ступенях»,— кусочек из английского фильма «Стена»? Включишь телевизор — масса заставок, кусочков, особенно в «Экспресс-камере»,— все нарезки чужой рекламы, чужих фильмов, клипов...
— А может, нужен закон о рекламе?
— Шире: закон об интеллектуальной собственности. Подозреваю, что наши законодатели «замотали» его, поскольку сами таковой лишены. Талант в нашей стране не в почете. Мы — одно из немногих государств, не вступивших в Бернскую конвенцию, защищающую авторское право на киновидеопродукцию...»
(М. НЕЖИНЦЕВ, интервью с режиссером-мультипликатором А. Татарским, «Вечерняя Москва», 02.01.92)
«...создано еще одно юридическое учреждение — Межреспубликанский (Межгосударственный?) исследовательский центр частного права... решением Госсовета... Знаменитое «Римское право» — это частное право, право собственности. И Наполеон, считавший главным своим делом не завоевание полумира, а создание Гражданского кодекса, просто взял римское частное право и подарил его рыночной Европе, освобожденной революцией от таможен и застав феодальной системы... Во главе исследовательского центра хорошо известный юрист С. С. Алексеев, нынешний председатель Комитета конституционного надзора СССР...»
(Ю. ФЕОФАНОВ, «Известия», 09.12.92)
«Ст. 14. Кинематографические права.
14.3 (i). Система «авторского права на фильм» признает в качестве владельца авторского права фильма только изготовителя (а не режиссера, постановщика, оператора и т. п.). При этом права на произведения, которые были положены в основу фильма, существующие независимо от него (литературные и режиссерские сценарии, музыка и т. д.), принадлежат без каких-либо ограничений их авторам, у которых изготовитель фильма должен приобрести их по контракту.
14.3 (ii). Система, при которой фильм рассматривается как совместное произведение нескольких авторов, вносящих свой художественный вклад (иногда они перечисляются во внутреннем законодательстве), подразумевает, что изготовитель обязан получить полномочия у этих авторов для того, чтобы иметь возможность использовать фильм.
14.3 (iii). Система, называемая «уступкой прав по закону», рассматривает кинематографическое произведение как совместное произведение нескольких авторов, но при этом законодатель страны презюмирует контракт с изготовителем, содержащий право на использование фильма.
Ст. 10.2. Понятие «цитата»; в словаре определяется как повторение сказанного или написанного кем-то; здесь оно означает включение одного или нескольких отрывков из произведения одного автора в произведение другого. Иначе говоря, цитата представляет собой воспроизведение отрывков из какого-либо произведения для того, чтобы проиллюстрировать тезис, подтвердить высказанное предположение, описать или подвергнуть критике цитируемое произведение...
Ст. 10.3. Право цитировать ограничивается в Конвенции тремя условиями. Во-первых, произведение, отрывок из которого цитируется, должно быть сделано доступным для всеобщего сведения правомерно. Считается, что нельзя свободно цитировать отрывки из неопубликованных рукописей и даже из произведений, изданных для ограниченного круга лиц. Цитаты могут приводиться только тогда, когда произведение предназначено для всеобщего сведения.
Ст. 10.4. Во-вторых, при использовании цитат надо «соблюдать добрые обычаи». Это понятие, введенное в ходе Стокгольмского пересмотра (1967), фигурирует в конвенции несколько раз. Оно предполагает объективную оценку того, что обычно считается допустимым. В конце концов, только суд может решить, насколько соблюдены добрые обычаи, причем здесь, без сомнения, будут учтены такие моменты, как объем цитаты и по отношению к произведению, из которого она взята, и по отношению к тому, в которое она включена, а также особенно, насколько новое произведение, конкурируя со старым, оказывает воздействие на продажу и распространение последнего, если такое воздействие вообще имеется.
Ст. 10.5. В третьих, объем цитаты должен быть «оправдан поставленной целью»... Как и второе условие, данное положение оценивается судом.
Ст. 10 bis (2).6. Следует, однако, принять меры против злоупотреблений... если во время открытия бюста известного композитора исполнялись отрывки из его произведений, их можно включить в теле- или радиопередачу, не испрашивая разрешения его наследников. Однако это событие не может служить предлогом для какого-либо импрессарио включить в программу концерта произведение покойного композитора якобы в память о нем, так как здесь нет связи с самой церемонией.
Ст. 10 bis (2).7. ...Основной смысл передачи о текущих событиях состоит в том, чтобы создать у зрителей впечатление участия в них... само понятие текущих событий должно исключать фильм или радиопередачи, касающиеся только прошедших событий.
Ст. 10 bis (2).8. ...Часто случается, что в ходе показа или оглашения текущих событий передаются охраняемые произведения. Использование их носит случайный характер и является вспомогательным для самой передачи. Например, военную музыку или другие мелодии передают по случаю официального визита или спортивного соревнования; они не могут не быть слышны в микрофон, даже если передается только часть церемонии или соревнования. Испрашивать разрешения композитора заранее было бы невозможно.
(«Руководство к Бернской конвенции об охране литературных художественных произведений».— М., ВОИС, 1981)
Наш комментарий. Если внимательно вчитаться в эти положения руководства к Бернской конвенции, ссылаться на которую так нынче модно, то окажется, что А. Татарский далеко не всегда обоснованно обрушивается на своих «обвиняемых» с телевидения — правила цитирования ими худо-бедно соблюдаются. А вот Татарский явно впадает в экстремизм, оскорбляя законодателей, якобы лишенных интеллектуальной собственности (действительно, «мы — одно из немногих государств», иначе за такие слова он моментально отправился бы пилить дрова). Но, кстати, вешая лапшу на уши наивным газетчикам, Татарский ничего не добьется, как не добилась упомянутая группа сценаристов, судившаяся с ВПТО «Видеофильм», пошедшая по тому же пути (мы в курсе подробностей этой драмы): разыскали в «Комсомольской правде» мальчика Сережу Соколова, написавшего какую-то невнятицу на эту тему, что, естественно, никак не приблизило к искомому результату. А обращаться в ВААП было все одно, что в КОАПП.
Цифры и факты не лгут, когда не лгут те, кто ими оперирует
...обещают такую жестокость, что места для обыкновенного человека уже не останется. Вы думаете, что если человек цитирует Зурзмансора или Гегеля, то это — о! А такой человек смотрит на вас и видит кучу дерьма, ему вас не жалко, потому что вы и по Гегелю дерьмо, и по Зурзмансору тоже дерьмо. Господин Президент по прирожденной своей ограниченности... ну, облает вас, ну в крайнем случае прикажет посадить, а потом к празднику амнистирует от полноты чувств и еще обедать к себе пригласит. А Зурзмансор поглядит на вас в лупу, проклассифицирует: дерьмо собачье, никуда не годное, и вдумчиво... смахнет грязной тряпкой в мусорное ведро и забудет о том, что вы были...»
(А. и Б. Стругацкие, «Гадкие лебеди»)
«Чтобы наказать Невзорова, не надо отстранять его от эфира. Надо просто «умыть» его профессионально. А это при имеющихся возможностях — дело двух минут. Представьте: телезрители отсмотрели «600 секунд», а затем их ждет трехчасовой развлекательный ночной канал — «Русское видео» плюс всемирные новости «Ай-ти-эн», плюс голландская компания, которая будет помогать создавать шоу, чтобы канал зарабатывал деньги. В течение получаса зрители видят не только все самые крупные преступления, совершенные в этот день в мире, не только становятся свидетелями самых грандиозных скандалов на политической и любой другой почве, но и смотрят самые свежие городские новости — в большом объеме и лучшего качества, чем у Невзорова. В «НТК-600» только одна «VHS», на «Русском видео» — 9 камер и 120 профессионалов, ушедших из ЛенТВ...»
(М. ШАБАЛИН, беседы с Д. РОЖДЕСТВЕНСКИМ, председателем правления объединения «Русское видео», Известия», 09.01.92)
«...пришлось разорвать отношения в основном из-за попыток обмануть компанию. Так, например, три года назад мы создали в Ленинграде «Русское видео», предоставив ему оборудование на полтора миллиона долларов по сверхльготной арендной плате. На первых порах нам были очень симпатичны руководители этого объединения. Но оказалось, что внешняя интеллигентность не всегда свидетельствует о порядочности...»
(Вл. АРСЕНЬЕВ, интервью с гендиректором ВПТО «Видеофильм» О. Ураловым, «Известия», 27.01.92)
«По-видимому, в верхах живет миф, будто лицо руководителя люди должны не просто знать. Оно во что бы то ни стало должно пробуждать в женщинах, мужчинах, стариках и детях «из народа» какие-то особенные чувства. Поэтому, судя по резолюции, каждое лицо проходит цепь мучительных утверждений. Из нескольких фотоснимков, разбросанных на столе, как бывает на обычном конкурсе, выбирают еще меньше, потом, круг сужается и из совсем малого числа, наконец, утверждают один... Вот фото члена Политбюро. Фотограф не рискнул попросить натуру успокоиться, утереть лицо, причесаться. Возможно, члена Политбюро ухватили попозировать сразу после совещания. На фотографии замороченный деламл пожилой человек. Нос блестит. Вдобавок над бровью у него сегодня прыщик, который завтра созреет и прорвется. Ни один из нас 'в столь расхристанном виде не фотографируется даже для паспорта: в любом фотоателье стоит элементарное зеркало.
Рядом с этим вполне «живым» портретом Николай Андреевич положил «окончательный вариант»: ретушер скостил прыщик, платочком утер пот — лицо гладкое, как яйцо, без единой морщинки. Озабоченный взгляд превратился в яснокукольный, интеллектуально устремленный в кукольную даль. Нервные губы смягчились, по ним пробежала знакомая добрая улыбка...
Гораздо сложнее до сих пор обстоит дело с портретом М. С. Горбачева. Тут в издательских кругах явно царит смятение. В магазине лежат два варианта его фото: одно — с родимым пятном на лбу, другое — без... Первый, 1988 года — «подчищенный», второй, 1989 года, — очень близкий к оригиналу. К чему бы это? Скорее всего к тому, что с 1989 года должностной подхалимаж и в самых высших сферах пошел на убыль. А может быть к тому, что в ближайшие годы и само искусство лести на фотобумаге отомрет?..»
(В. БАСКОВ, «Литературная газета», 21.02.90 г.)
«Семья, в которую мама устроилась домработницей, была меценатской, я потом это поняла. Там собирались известные художники, певцы... Я всем нравилась. Маленькая, изящная, танцевала, вертелась, как мартышка. В семье той было две дочери. Одна училась в Берлине в балетной школе, другая там же — пению. Ни одна из них не стала ни танцовщицей, ни певицей. Я стала актрисой... Я часто думаю о своей бабушке, строгой, надменной, жесткой. Она говорила маме: «Анна, чего ты стараешься? Все равно холопка вырастет.» Холопка и выросла. Богатства никакого не нажила. У меня старый, прогнивший дом... Течет с потолка, по стенам. Советскую власть просила — не сделали. Прошу у свободной Латвии — все одно...
Обычно на партийных форумах давали слово одному представителю всех творческих союзов. Часто этим представителем была я — наверное, потому, что язык «подвешенный». Помню свое выступление, в котором говорила: мы так скрываем свои недостатки, что со временем они нам отомстят...»
(ВИЯ АРТМАНЕ, «Деловая женщина», № 1, 1992)
Внимание! Коммерческий фестиваль видеодайджестов
Прочитанная только что Вами статья, особенно в той ее части, где приводятся правила цитирования, взятые из Руководства к Бернской конвенции, раскрывает идею фестиваля. Коммерческий прокат видеофильмов осложнен проблемами с авторскими правами, но в то же время наиболее удачные фрагменты из популярных видеофильмов могут быть смонтированы в самостоятельные авторские программы — жанровые видеодайджесты (например: комедийные ситуации, трюки каскадеров, боевые приемы, концертные номера, катастрофы, любовные сцены и т. д.). Как показывает опыт демонстрации подобных видеодайджестов (которые содержат и оригинальный комментарий, и режиссерские открытия) по ЦТ, они вызывают живой зрительский интерес и незаменимы для включения рекламы. Поэтому они должны заинтересовать студии кабельного ТВ, имеющие проблемы с лицензионными видеофильмами.
В связи с этим журнал «ТКТ» в рамках проекта «Кто есть кто» приглашает своих читателей принять участие в заочном коммерческом фестивале видеодайджестов. Порядок проведения фестиваля таков: мы, получив комиссионные в размере 200 руб. за публикацию одного анонса (плюс по 100 руб. за каждый дополнительный анонс), помещаем на страницах журнала информацию о вашей программе. Эта информация включает: название, жанр, время показа, цену и некоторые характерные особенности программы. И Ваши контактные координаты, по которым потенциальный покупатель должен вступить в переговоры о сделке.
К середине 1993 года состоится подведение итогов, которое будет заключаться в следующем: в случае, если в результате публикации анонса Вам удалось совершить определенное количество сделок, вышлите в адрес «ТКТ» ксерокопии платежных документов. В зависимости от количества договоров и общей суммы заключенных сделок (а также при соблюдении норм Бернской конвенции) будут распределены призы.
Победители будут объявлены на страницах журнала, что будет дополнительной рекламой для их продукции. Председатель жюри «Дайджест-фестиваля» — А. Барсуков. А. П. БАРСУКОВ, журнал "ТКТ", 1992 г. , № 5

Серия сообщений "Моделизм":
Создание моделей и копий техники
Часть 1 - Робот-разведчик
Часть 2 - Самоделки на колёсах и гусеницах
...
Часть 26 - Многоногость роботов: больше ног – меньше раздумий
Часть 27 - Киберпёс – это не друг человека, но враг его врагов
Часть 28 - Роботы-чудовища
Часть 29 - Условия возникновения автоколебаний
Часть 30 - Системы дистанционного управления
...
Часть 42 - Кибернетический планетоход
Часть 43 - Изготовление траков гусеничной ленты для моделей гусеничных машин
Часть 44 - Открытие крытого трека для гонок на радиоуправляемых моделях


Метки:  

Киберпёс – это не друг человека, но враг его врагов

Пятница, 13 Января 2017 г. 16:09 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
- От чего твоя собака умерла?
- Да от голода.
- Как это?
- Да съел я ее...
Собака... Это якобы домашнее животное слишком часто служит прототипом для боевых систем. Есть семейство наземных роботов TALON. Уже выпущено несколько сотен таких аппаратов в рамках программы создания робототехнической платформы, носимой человеком. Эти устройства, массой от 27 до 45 кг, применяются в задачах обезвреживания мин и бомб, разведки, обеспечения связи; имеются модели, оборудованные пулемётом М-249 и снайперской винтовкой Barrett. Все они способны перемещаться на местности с очень сложным рельефом в любую погоду. 250 таких роботов уже выполнили в Ираке и Афганистане около 50 тыс. миссий. Но в контексте данной главы интереснее другое: как по весу, так и по размерам, семейство этих роботов очень напоминает собак разных пород, сопровождающих хозяина и охраняющих его. Кстати... Киберсобачка «Робик», с которой вы уже познакомились в первом выпуске справочника "Кто есть кто в робототехнике" и которой мы тогда пожелали успехов в дальнейшем самосовершенствовании, действительно стала совершеннее: когда она демонстрировалась на очередной выставке, то располагала уже поворачивающимися передними «колёсоногами» и более богатой палитрой произносимых звуков. На вид она, конечно, добрая и забавная, однако, если жизнь вокруг нас продолжит ужесточаться, то не превратится ли она в Механического Пса?
aibo (150x153, 10Kb)
16.12.2008. "Новости", пресс-конференция на тему: «Бездомные животные на улицах города: есть ли решение проблемы?». Проблема бездомных животных в России и в Москве в частности - это результат деятельности человека и отсутствия четкого законодательства в этой области. Многие построенные приюты до сих пор не сданы в эксплуатацию, не создана обязательная система городского учета и регистрации животных (чипирование), нет условий для формирования ответственности хозяев за своих питомцев. Животные гибнут от голода и холода, становятся агрессивными, превращаются в реальную угрозу людям. В результате проблему пытаются решить путем наименьшего сопротивления «отлов - убийство – утилизация», а количество бездомных животных на улицах не сокращается. Образуется замкнутый круг. Пути комплексного решения проблемы обсудили участники круглого стола:
-депутат Мосгордумы Сергей МИТРОХИН;
- заместитель председателя Российского общества защиты животных «Фауна» Илья БЛУВШТЕЙН;
- этолог, зоопсихолог Андрей НЕУРОНОВ;
- специалист по отлову животных Елена СМИРНОВА;
- соучредитель организации «КЭС ЗОО» Анна СЕРГЕЕВА;
- адвокат, зоозащитник Георгий СКВОРЦОВ;
- зоозащитники Ольга МИЛЮГИНА и Ирина ПИВОВАРОВА.
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Кино и ТВ: Дайджест ноу-хау Часть 4
Краткое содержание законов о средствах массовой информации: «Ври, но знай меру»
«Вы постоянно публикуете на обложке журнала различные органы человеческого тела, никак не объясняя, с какими именно публикациями они связаны...»
(Из читательской жалобы в редакцию известного демократического издания)
«Сегодня в стране существует две пиратские структуры: государственная (ВПТО «Видеофильм» и г. д.) и частная (множество тиражирующих малых предприятий). С первой, положим, все понятно. Так называемые видеопрограммы ВПТО, посвященные актеру или режиссеру, есть ни что иное, как воровство. Посудите сами, программа состоит из 4-5 выступлений кинокритиков и зарубежного кинофильма, естественно, не закупленного для коммерческого показа. С советскими фильмами ВПТО также не церемонится. Например, в конце октября семь сценаристов и режиссеров (впервые в нашей стране), работы которых были оттиражированы без выплаты авторского гонорара, подали на ВПТО в суд и выиграли процесс. Госкино совместно с «Видеофильмом» будут теперь платить деньги. Ура! У нас есть официально зарегистрированный первый советский видеопират!...»
(И. ЧИКОМАСОВА, «Видео-АСС САТЕЛЛИТ». № 1, 1992)
«Мы обратились к председателю совета директоров корпорации «Видеофильм» О. Уралову за разъяснениями.
— В решении суда виновными ответчиками по этому делу названы «Копирфильм» и Госкино СССР*, а не «Видеофильм». Ведь постановление о переводе на видео 1000 советских фильмов принято Госкино СССР в 1983 году, когда нас еще не было, а прибыль от тиража, игнорируя права создателей этих картин, получал «Копирфильм»...»
(«Аргументы и факты», № 6, 1992)
* В гаком случае, должен бы платить, по всем правовым порядкам, правоприемник Госкино СССР (прим. авт.).
«В отличие от нас, бразильцы обошлись в итоге без вмешательства парламента и президента в столь деликатную и волнующую всех сферу. Национальная ассоциация теле- и радиостанций сама составила новый кодекс этики, который регулирует демонстрацию эротических сцен на
ТВ. Вот некоторые из его положений: кодекс запрещает, например, показ обнаженного тела до девяти частов вечера, предписывает изъять из эфира в это время «чувственные поцелуи, употребление наркотиков, извращения и любые преступные действия подобного рода». После же девяти подобные сцены возможны, включая имитацию секса актерами, если, однако, они не содержат «вульгарной эротики». А вот натуральный, «без обмана» секс отныне на телеэкране не разрешен—ни до, ни после полуночи. Что же касается сцен насилия, то они допустимы до одиннадцати часов вечера только в том случае, если не несут элементов особой жестокости, а преступники не остаются безнаказанными.
Единственное исключение, которое допускают новые правила, касается журналистских расследований, как записанных заранее, так и передаваемых в прямом эфире. Все перечисленные строгости на этот жанр не распространяются, ибо цель расследований — донести до зрителя истину, какой бы вульгарной и страшной она ни была.
За соблюдением кодекса будут следить в каждом из штатов Бразилии специальные комиссии, которые сформированы из людей, не имеющих отношения к телевидению. Наказания же для нарушителей правил хорошего тона различны - от публичного предупреждения до запрета на осуществление трансляций. Общественной «телеполиции нравов» можно, разумеется, не подчиниться, но это повлечет за собой исключение из рядов ассоциации и потерю целого ряда коммерческих привилегий.
Кодекс телевизионной этики вступил в силу в минувшем феврале, и его первой жертвой пал знаменитый бразильский карнавал: телезрителю пришлось довольствоваться этим роскошным и дерзким зрелищем в его более целомудренном варианте. Правда, уже через день после его окончания в видеоклубах появились пленки с записями «настоящего карнавала», рекламу которых поместило все то же ТВ...»
(М. КОЖУХОВ, «Известия», 29.03.91)
«Печать без всякой ссылки на негодяя-предшественника? Можно, но опасно. Статьи все-таки иногда читают, и всегда может найтись желчный борец за справедливость, который вас с позором разоблачит. Чаще всего этот борец—сам автор-предшественник. Гораздо безопаснее и разумнее все же сослаться на предшественника, но так, чтобы он не получил никакого удовлетворения и в то же время не мог придраться, а вы не потерпели бы никакого ущерба и, наоборот, предстали в самом выгодном свете...
Метод мощной экранировки. Ссылка на конкурента дается в громадной груде ссылок на другие работы, имеющие хотя бы самое слабое отношение к делу. Тем самым вы предстаете перед читателем эрудированным и добросовестным работником, а одновременно отбиваете охоту раскапывать кучу литературы и делаете минимальный шанс, что если уж читатель и предпримет такие раскопки, он нападает на опасную для вас статью...
Метод подтасовок. Ссылка дается так, что создается превратное представление о том, что сделал предшественник. Можно, например, сделать вид, что он рассматривал частный случай вашей задачи, что он рассматривал совсем другую задачу, что его рассмотрение было неполным, возможно, даже неверным, и упоминаете вы его просто из жалости... Неплохо сослаться даже в каком-нибудь незаметном месте, вообще не имеющем отношения к делу и т. п... Ну, что вы будете делать, например, если, ссылаясь на вашу статью, ловкач-автор пишет: «Далее мы будем рассуждать по аналогии (в соответствии, в духе и I. п.) с работой...» и дальше, ничтоже сумняшеся, переписывает вашу статью страницу за страницей, сохраняя даже обозначения!.. При этом любой читатель (кроме вас) никогда не заподозрит такого нахальства и будет наивно думать, что автор, может быть, и позаимствовал немножко, но ведь не все же, так что в основном ваши результаты получены им. Конечно, вы можете утешаться тем, что автор выбрал именно вашу статью из множества других, и следовательно, по крайней мере он прочел статью и одобрил ее (а может быть, даже и понял), но все же это- слабое утешение.
Метод гипертрофизацнн ошибок. Идеален случай, когда в статье конкурента имеется ошибка, хотя бы и самая маленькая. Тогда он уже погиб безвозвратно. Ошибку всегда можно гиперболизировать, и она полностью заслонит собою содержание не только той статьи, в которой она имелась, но и всех последующих и предыдущих статей того же автора. Даже самая невинная опечатка может быть представлена .как нарушение некоторого фундаментального закона и как свидетельство невежества автора. «А—а, это тот, который неправильно учел закон сохранения энергии, (или) неверно написал уравнение Шредингера, (или) неправильно выбрал систему единиц, (или) ошибся на пять порядков в результате!»... Никакой журнал не примет письма автора о том, что хотя ошибка и, действительно, имелась, но все же в статье есть кое-что верное...
Метод эмоциональной окраски. Ссылка дается по возможности пренебрежительная. Самое разумное—отнести ее в подстрочное примечание, где все набрано петитом: вы просто не хотите, чтобы ссылка отравляла основной, благородный текст вашей статьи. Комментарий к ссылке может быть от предельно краткого — никакого комментария, неопределенного «см.», загадочного «ср.» до длинного: «Этот вопрос отчасти затронут в небольшой статье ряда авторов» или «чрезвычайно обширной», или «весьма громоздкой», или «без подробного доказательства», «без строгого доказательства», «имеются неточности в выводе» (попробуй поищи, где!) и т. д. и т. п...
Метод святой простоты. Если статью предшественника почему-либо трудно найти (малоизвестный журнал, язык, статья военного времени и т. п.), то вы, не ссылаясь на нее, пишите: «Результат, который мы получили, исключительно прост и нагляден и мог быть получен уже давно (тем больше чести для вас - все остальные не могли найти), однако нам не удалось найти (вариант: насколько нам известно, до сих пор не было) работ, посвященных этой важной проблеме». После этого всем ясно: вы старались, искали, даже предчувствовали и не ваша вина, что не смогли найти.
Автоссылки. В дело идут все, даже самые завалящие работы, на которые, кроме вас самого, никто никогда не сошлется. Список литературы, наполовину заполненный работами автора, убедительно показывает, какой путь вам пришлось проделать, прежде чем родился этот труд, венчающий длинный ряд работ.
Ссылка на корифеев. Когда вы пишете научпую статью, вы получаете уникальную возможность увидеть свою фамилию, напечатанную рядом с такими, как Максвелл, Больцман, Планк, Бор, Эйнштейн и т. п. Поэтому, если есть хотя бы малейший повод сослаться, ссылайтесь на них, ссылайтесь без разрешений, и вы, хотя бы отчасти, сопричислите себя к лику святых. Уже то, что корифей занимался той же задачей и вы решились после него что-то написать, - само по себе достаточно дерзко и должно вызывать уважение.
Благодарности. Если вы при случайной встрече с маститым академиком сумели упомянуть о вашей работе и получили в ответ «это интересно», «любопытно» или «это же, батенька, полнейшая чушь» (как известно, Бор зашифровывал последний вариант оценки двумя первыми), или даже просто неопределенное мычание—считайте, что вам повезло, и немедленно украшайте конец вашей статьи фразой: «В заключение мы благодарим академика такого-то за ценные замечания (стимулирующие дискуссию, ценные указания, интерес, проявленный к работе, и т. п.)»...
(Из исследования профессора Ю. ДЕМКОВА, «Наука и жизнь»)
«Фирма Autodesk, Inc, выпускающая широко известный пакет программ автоматизированного проектирования Autocad, в начале июля 1991 г. выиграла борьбу 2-летней давности с Южным техническим колледжем в Литл-Роке (шт. Арканзас) по вопросу нарушения ее авторских прав на пакет Autocad. Autodesk получила решение суда с уведомлением о выплате ей этим колледжем 6-значной суммы на покрытие судебных издержек и вознаграждение адвокатам и органам юстиции. В решении содержится также требование об изъятии всех незаконных копий пакета Autocad, указание о проведении внезапных проверок всех программных документов на всей территории колледжа в течение последующих трех лет и установке версии этого пакета, оснащенного устройством физической блокировки.»
(«Компьютер Уолд-СССР», № 10. 1991)
«Техника становится совершеннее, личность — гармоничнее, а закат — он такой же...»
«...Кроме того, наши зарубежные партнеры, которым мы за бесценок отдали лучшие территории, обещали обеспечить нас такой удивительной техникой, что телевидение, телефон, мусоропровод и канализация будут приходить в дома избирателей фактически по одному оптическому кабелю...»
(Из представления очередного поколения кремлевских мечтателей о программе информатизации России)
«АСК... решил привлечь в помощники своих давних партнеров—американскую группу прокатчиков. В октябре 1991 года представитель этой группы, президент фирмы «Блок Интернешнл» прислал письмо, в котором говорилось о готовности принять участие в организации культурного центра. Американские партнеры предложили поставить и установить за свой счет необходимое оборудование и время от времени предоставлять американские и европейские фильмы, рассчитывая на часть прибыли. Условия эти, по мнению руководителей АСК, беспрецедентны, каких-то очевидных выгод, завтрашних дивидендов для американцев здесь нет. Их интересует долгосрочное сотрудничество. '
Без этого предложения выполнить договор АСК было не под силу. Любой из типов оборудования, который готовы прислать американцы, стоит не меньше миллиона, будь то проектор, спикер или компьютеризированная машина для продажи билетов, о которой никто и не мечтал. Кроме всего, предлагается поставить и оборудование для кондиционирования зрительного зала. А помощь в комплектовании программ тоже стоит немалых денег...»
(И. МЕЙТИНА, «Деловой мир», № 5, 1992)
«Загадочные явления, что характерно, сопровождаются исчезновением кабеля, который питает энергией лифты и соединяет телевизоры с антеннами коллективного пользования. По сведениям производственного объединения «Гарант», злоумышленники уже утащили более 15 км
телевизионного кабеля.
Как считают специалисты, из ворованного кабеля и радиодеталей народные умельцы делают антенны для дециметрового диапазона, в котором телекомпания «Хортица» транслирует свои программы. Таких антенн днем с огнем в магазине не найдешь, зато на черном рынке их пруд пруди...»
(В. ФИЛИППОВ, «Известия», 15.01.92)
«Главная забота основных поставщиков видео в страну заключается в быстром получении из-за границы лазерных дисков с копиями фильмов—в основном американских, — только что появившихся на западных видеорынках. Работа с этим материалом в СНГ сводится прежде всего к перегону записи с системы NTSC в PAL, поскольку большинство телевизоров нашего видеосмотрящего населения не функционирует в «американском» режиме.
Именно необходимость проведения этой процедуры сужает круг людей, способных стоять во главе советского видеобизнеса. Поэтому лишь несколько человек, имеющих доступ к соответствующей аппаратуре высокого класса (так называемым транскодерам), считаются главными фигурами в работе «совнелегалвидео». Вероятно, кто-то из них имеет нужную аппаратуру в частном пользовании, но все-таки в большинстве случаев все делается на государственном оборудовании, эксплуатировать которое в своих целях тоже, конечно, могут немногие...»
(С. МОСТОВЩИКОВ, «Известия», 14.02.92)
«Тебя раздавят в тот самый момент, когда поймут, что не смогут уже раздавить в любой момент...»
«Мир переполнен людьми, готовыми нас растоптать или выбить зубы только потому, что они выполняют свой долг.»
(Дж. Пристли, «И теперь пусть уходит»)
«В Польше (традиционно гордящейся своей толерантностью—терпимостью к чужим мнениям и верованиям) не пощадили своих, выбросили-таки за борт. И кого? Самых популярных артистов, широко известных за пределами страны. Доступ на телевидение закрыт Барбаре Брыльской, Марыле Родович, Станиславу Микульскому... В вину им поставлено — ни много, ни мало — «сотрудничество с коммунистическим режимом». Вот ведь как аукнулась красивой пани Барбаре рязанская «Ирония судьбы»... Такое же обвинение предъявлено певцу и актеру Анджею Росевичу. Публика его всегда обожала, чего не скажешь о властях. Старые не любили за политические куплеты с подтекстом, новым поперек горла встала песенка «Михаил, Михаил, ты изменишь целый мир», посвященная в свое время Горбачеву...»
(Н. ЕРМОЛОВИЧ, «Известия», 17.02.92)
«Сейчас, спустя уже более ста дней после путча, когда августовские события стали историей, можно более или менее взвешенно и отстранение оценить поведение отдельных органов печати в краях и областях России.
Не будем вспоминать здесь о вкладе центральной прессы...
Воспользуемся для удобства обозначения классификацией, применявшейся аналитиками Контрольного управления администрации Президента РСФСР для определения типов поведения организаций и должностных лиц в период государственного переворота...
Как и следовало ожидать, областные газеты оказались консервативнее городских... Так было, например, с газетами...»
(С. МОДЕСТОВ, сотрудник Контрольного управления администрации Президента РСФСР, «Российская газета», 17.12.91)
«Американская премия «За свободу печати» присуждена бывшей ведущей ТСН Татьяне Митковой — за смелость и принципиальность, проявленные после январских событий в Прибалтике, когда она отказалась зачитывать комментарий к ним, написанный тогдашним руководством ТВ...
22 октября она вылетела в Нью-Йорк...»
(«Московский комсомолец», 26.10.92)
«...бедная фирма «Гала рекордз» весьма намучилась, задумав однажды выпустить пластинку «Сектора Газа». Интеллигентный курьер с крокодиловым портфельчиком и накрахмаленными манжетками, вежливо раскланиваясь, прибыл на завод грампластинок в подмосковную Апрелевку с намерением разместить заказ на производство диска матершинной группы и был обложен со всех сторон. Пролетариат Апрелевки встал горой на пути безнравственных потуг панк-группы и добровольно взвалил на себя несвойственные ему (по крайней мере до 17-го года) функции строгого судьи и неприступного цензора.
Это удивило! Мягко говоря — какое их собачье дело? Ведь заказывают музыку те, кто платит. Так принято. Платила фирма «Гала»...
Но, вопреки всему, был учинен привередливый отбор, после которого из ста (!) песен еле удалось наскрести с гулькин х... на выпуск пластинки «Колхозный панк» с первых двух магнитоальбомов 1988/89 гг...»
(А. ГАСПАРЯН, «Московский комсомолец», 13.02.92)
А. П. БАРСУКОВ, журнал "ТКТ", 1992 г. , № 6 

Серия сообщений "Информатизация":
Информационное обеспечение
Часть 1 - Дневник albrs
Часть 2 - Кто есть кто в робототехнике
...
Часть 22 - Роботы, воспроизводящие реакции животных
Часть 23 - Дежавю – наследственная «болезнь» роботов
Часть 24 - Киберпёс – это не друг человека, но враг его врагов
Часть 25 - Братья по разуму
Часть 26 - Выставка по кадровому менеджменту
...
Часть 45 - "Добыча данных" вручную
Часть 46 - СЕКРЕТНОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ
Часть 47 - Так ли это плохо – изолировать российский интернет от агрессии внешнего мира?

Серия сообщений "Моделизм":
Создание моделей и копий техники
Часть 1 - Робот-разведчик
Часть 2 - Самоделки на колёсах и гусеницах
...
Часть 25 - Радиолокационный дальномер К-диапазона
Часть 26 - Многоногость роботов: больше ног – меньше раздумий
Часть 27 - Киберпёс – это не друг человека, но враг его врагов
Часть 28 - Роботы-чудовища
Часть 29 - Условия возникновения автоколебаний
...
Часть 42 - Кибернетический планетоход
Часть 43 - Изготовление траков гусеничной ленты для моделей гусеничных машин
Часть 44 - Открытие крытого трека для гонок на радиоуправляемых моделях


Метки:  

Роботы-звери: очередная игра или новая порода опасных хищников?

Пятница, 13 Января 2017 г. 13:25 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
В конторе общества охраны животных раздается телефонный звонок. «Приезжайте немедленно, - взволнованно говорит чей-то голос. - В нашем саду на дереве сидит почтальон и дразнит моего дога!»
Когда у животных достаточно пищи, они перестают есть друг друга. Они начинают друг друга убивать – то есть, поднимаются на ступеньку эволюции ближе к людям. Война – это закон природы: волки и овцы, казаки-разбойники, опасность-безопасность. Все новейшие разработки в области робототехники немедленно осваиваются военными (в США, во всяком случае) - в полном соответствии с законом, сформулированным писателем Куртом Воннегутом: «Над чем бы ученый ни работал, у него в итоге обязательно получается оружие». Перефразируя, можно сказать, что боевые роботы - конечная цель усилий всех роботостроительных фирм (и симптом этого - насыщенность подобными персонажами современной западной кинофантастики). Киберсолдаты не пишут книг, не снимают фильмов, у них одна жизненная установка: «убить, но не быть убитым» – то есть, как и у живого боевого робота, каковым является обычный бультерьер. Война – это энергетика, а с точки зрения энергетических соотношений наиболее оптимальными конструкциями являются «звероиды», озабоченные поисками добычи и более ничем. Учеными из Шеффилдского университета созданы самообучающиеся колесные роботы на солнечных батареях, перемещающиеся в поисках освещенных участков, где можно подзарядиться. На них охотятся роботы, не имеющие собственных энергоресурсов, отбирая накопленную энергию. При помощи ИК-датчиков роботы ориентируются в пространстве и отличают «своих» от «чужих»: у хищников и у добычи разные частоты излучения. Робот-добыча бежит от хищника, но сидит в луче света рядом со своим аналогом. Роботы полностью автономны. Мозг являет собой нейросеть, получающую информацию от датчиков и управляющую приводами. Сеть совершенствуется, накапливая полученный опыт. Если робот выживает в течение определенного времени, данные его нейросети центральный компьютер использует при генерации следующих машин. Так происходит эволюция хищников и жертв: роботы сами вырабатывают новые тактики бегства и нападения. Забавные киберсобачки уже настолько совершенны, что приходится задумываться: ведь только от доброй воли конструкторов зависит – придать им теперешний невинный вид, либо превратить в злобных чудовищ. А что? Пластика движений уже вполне собачья. Остаётся добавить мощь моторов на ногах, убрать игровые функции, вставить клыки. Будут ли бойцовых киберсобак покупать, например, в России? А вспомним: Госдума РФ приняла закон «О внесении изменений в статью 37 Уголовного Кодекса Российской Федерации», согласно которому гражданин вправе применять любые меры, вплоть до убийства нападающего, если существует непосредственная угроза его жизни. Однако, известная субъективность трактовки понятия «непосредственная угроза жизни», плюс ограничения на владение оружием оставляют гражданина слишком беззащитным. Но вообразим: гражданин приобрёл кибермастифа. А у того произошел сбой в программе (якобы) и киберпёс по ошибке (как бы) разорвал напавшего на мирный дачный участок хулигана. Кто докажет, что это её владелец так запрограммировал (особенно если программа после инцидента самоуничтожилась), и виноват он, а не, условно говоря, Билл Гейтс, допустивший ошибки в операционной системе, служащей основой самоуправления робота-убийцы? Правовая коллизия, последствия которой непредсказуемы. Например, давний геополитический соперник России – Япония сможет, воспользовавшись этой коллизией, обойти ограничения по созданию Вооруженных Сил, наложенные на неё по итогам II Мировой войны, создав армаду роботов «двойного назначения» (особенно, диверсионных подводных). Роботы в виде животных популярны у разработчиков – причем, не только из дальнего зарубежья. Еще в 2002 г. было представлено в Москве семейство доисторических персонажей, сконструированных для создания аниматроных сцен на объектах массового отдыха. На тот момент чудовища могли выполнять следующие механические движения: поднимать/опускать голову и хвост, двигать хвостом вправо и влево, открывать/закрывать пасть. С тех пор возможности опорно-двигательной механики в мировом масштабе очень выросли, и уже не такой невероятной представляется прогулка с динозавриком, который не даст в обиду своего хозяина. Но даже и в статичном исполнении зверьки подозрительно рациональны: во втором выпуске нашего справочника было изображение доисторического «птенчика», зубы у которого как раз на уровне человеческой головы и достаточно ему, опустив голову сжать челюсти... А бивень на голове у хомячка тоже странным образом находится на уровне человеческого живота и достаточно ему резко поднять симпатичную мордочку... Но с точки зрения энергетического баланса охранять дачный участок лучше поручить не электронному монстру, а стремительному киберкузнечику, который может резко допрыгнуть и ужалить. В сказанном очень мало фантастики. Если мы присмотримся к современным боевым электронным системам, увидим, что человек во многом там копирует свойства животных. Достигнув определённых успехов в дрессуре животных в целях военного применения, люди всё же не смогли преодолеть природные ограничения, и вынуждены отдать приоритет созданию роботизированных боевых систем - таких, как самонаводящиеся крылатые ракеты, которые, однако, хуже справляются с задачами точечного поражения малых целей, чем могли бы некоторые представители животного мира. Но это сегодня, а завтра, учитывая то, что было вчера? В 1944 году в США был успешно испытан проект боевого применения летучих мышей. Их вводили в состояние спячки, держа в холодном помещении, и ниткой прикрепляли резервуар с напалмом и часовым механизмом. Затем десантировали с самолётов на землю. Там мыши отогревались, просыпались, инстинктивно прятались в зданиях и сооружениях, где перегрызали мешающую им нитку. В итоге количество возгораний от такого боекомплекта на порядок превышало эффективность обычной бомбардировки того времени. Что может быть завтра мы как раз и исследуем здесь на примере создаваемых сегодня киберсистем. При этом, конечно, учитывая миролюбивое название нашего справочника, мы рассчитываем, что человечество, прочтя данную главу, образумится и направит военные разработки на мирные цели – сельское хозяйство, освоение мирового океана. Пусть, например, военный робот-разведчик не строит козни ящерицам в песках Месопотамии, а собирает клубнику на плантациях Подмосковья и ищет грибы в лесу под Тамбовом.
1.18 (350x481, 129Kb)
 
«Женщина может быть другом мужчины лишь в такой последовательности: сначала приятель, потом любовница, а затем уже друг»
Антон Чехов, «Дядя Ваня»
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Видео, аудио- и мультимедиа-технологии на UNIX-EXPO'97. Третья иностранная специализированная выставка компьютерной техники состоялась в «Экспоцентре» 25-28.02.97 г. При отборе экспонатов для обзора учитывались главным образом их внедренческие качества.
▪ Рабочая станция «O2» (Silicon Graphics) — новая настольная система, объединяющая производительность с возможностью интефированной пользовательской Web-среды. В основу станции положена унифицированная архитектура памяти UMA. Каждый системный ресурс (ЦПУ, графика, видео, обработка изображений, компрессия, ввод-вывод) имеет одинаковый доступ к унифицированной подсистеме основной памяти со скоростью 2,1 Гбайт/с. Вычислительная мощь станции базируется на процессорах MIPS R 5000 и R 10000. Производительность и качество при работе с 3D обеспечивают стандартный 32-разрядный сдвоенный графический буфер, «родная» графическая подсистема OpenGL, аппаратная поддержка отображения текстуры и Z-буфера. Специализированный механизм обработки изображений ускоряет такие операции, как «свертка». Система отображения текстуры делает возможным также панорамирование, изменение масштаба изображения и вращение крупных, отличающихся высоким разрешением, образов в реальном масштабе времени. Стандартное аппаратное обеспечение видеокомпрессии реализует функции и качество профессионального видео. Станция кодирует и декодирует видеосюжеты в стандарте «motionJPEG» в NTSC и PAL- и декодирует видео в стандарте MPEG 1. Возможна запись видео с экрана и сохранение его в режиме реального времени сжатыми видеофайлами формата JPEG. Станция поддерживает два видеовхода и один видеовыход, а также обеспечивает синхронизацию звука с видеорядом.
Станция «O2» выпускается подготовленной к применению в сети; Web-браузер и сетевые протоколы TCP/IP полностью встроены в пользовательский интерфейс и операционную систему компьютера. Система управления файлами позволяет просматривать файлы, папки или иерархию Web-узла во время работы с браузером. Каждый компьютер оснащен мощными персональными средствами для системного администрирования. Механизм ввода-вывода «O2» максимально повышает производительность, устраняя «узкие места» в обеспечении требуемой пропускной способности.
▪ Studio Central (Silicon Graphics) — визуальная система управления активами. Позволяет быстро и эффективно каталогизировать, администрировать и осуществлять доступ к цифровому информационному наполнению; легко извлекать из памяти и сохранять содержимое мультимедийных объектов.
▪ Music Box (фирма «ДатаИкс/ФЛОРИН») — база данных, хранящая информацию об объектах пяти основных типов: персоналии, музыкальные коллективы, произведения, записи (звуковые дорожки), альбомы. Структура БД отражает все многообразие связей между объектами, имеющими место в реальной жизни:«... такой-то человек в составе такой-то группы такого-то числа принимал участие в записи такого-то произведения и при этом играл на таком-то инструменте...». Кроме обычной для реляционных БД информации — имена, даты, названия, стиль и жанры — с каждым объектом можно связать дополнительный текст неограниченной длины, а также двоичные данные: изображение или звуковой фрагмент.
Будучи многопользовательской системой, Music Box поддерживает разграничение доступа к информации. Каждая запись в БД имеет своего владельца, группу и права доступа. Сервер БД может работать практически на любой платформе, где есть UNIX, а для работы локальной однопользовательской версии достаточно Windows 3.1. В качестве ядра для создания системы использовалась СУБД INFORMIX, придающая прикладным системам высокую скорость, исключительную гибкость и другие выигрышные качества. Большой выбор средств разработки приложений обеспечивает практически неограниченную возможность дальнейшего расширения системы. Music Box предназначен для студий звукозаписи, радиостанций, музыкальных магазинов и просто для любителей музыки.
▪ Технология DSL (НТЦ «Натеке») — цифровая абонентская линия, позволяющая организовать дуплексную передачу информации со скоростью до 160 Кбит/с по одной медной паре. Типичная дистанция — 7,5 км при диаметре жилы кабеля 0,5 мм. Разработан модем NTU-128, который благодаря применению регенератора способен обеспечить дальность обмена до 30 км (и более). Следующая фаза развития технологии — HDSL. (высокоскоростная цифровая абонентская линия), обеспечивающая полный дуплексный обмен на скорости 2048 Кбит/с по одной, двум или трем парам обычного кабеля^ез подбора параметров и симметрирования. Следующая стадия — ADSL (асимметричная цифровая абонентская линия), обеспечивающая передачу потоков со скоростью до 8 Мбит/с, но лишь в одном направлении. Однако разработана модификация ADSL для мультимедиа-приложений, где принимаемый информационный поток всегда много больше управляющего — RADSL (Rate Adaptive DSL): 7 Мбит/с в прямом направлении и 1 Мбит/с в обратном. Наконец, VDSL (очень высокоскоростная абонентская линия) со скоростью передачи 51 Мбит/с.
Для работы с HDSL разработан перспективный высокоскоростной модем WATSON-4 с широким набором пользовательских интерфейсов с целью применения в различных системах связи. Типовая дистанция составляет от 5 км (диаметр провода 0,5 мм) до 16 км (диаметр провода 1,2 мм) без применения регенератора.
Также на стенде «Натеке» обратили на себя внимание мультипорты Rocket Port, эффективно решающие задачу подключения к одному компьютеру большого количества модемов, терминалов и других устройств с интерфейсом RS-232/422. Мультипорты данной серии отличает конструкция с выделенным 36 МГц RISC CPU на каждые 8 прртов, позволяющая поддерживать полнодуплексный обмен со скоростью до 230 Кбит/с параллельно по всем портам (есть возможность поддержки до 32 портов).
▪ Среди справочной технической литературы интерес вызвала небольшая брошюра, выпущенная компанией «Черус», — «Кабельные системы. 83 термина». Сегодня кабельное хозяйство — одно из самых больных мест на телецентрах и предприятиях связи. Номенклатура изделий за последние годы существенно расширилась, появилось множество новых терминов и аббревиатур, причем нередко по-разному идентифицирующих одно и то же изделие. Все это негативно отражается на качестве документации аппаратных, а следовательно — на качестве ремонтно-профилактических работ. Решить некоторые проблемы и поможет справочник, о котором идет речь. А. Барсуков, журнал "ТКТ", 1997 г., № 5

Серия сообщений "Роботы-звери":
Роботы, воспроизводящие функции животных
Часть 1 - Роботы-звери: очередная игра или новая порода опасных хищников?
Часть 2 - Робот с усиками, как у насекомых
Часть 3 - КИБЕРПЁС - ДРУГ ЧЕЛОВЕКА
...
Часть 10 - Роботы или собаки?
Часть 11 - Подводный робот-краб: способен ли он повредить трубопроводы и трансатлантический кабель?
Часть 12 - Кино и опасные бродячие бешеные собаки


Метки:  

Роботы и подводное плавание

Пятница, 13 Января 2017 г. 12:20 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
- Папа, а почему рыба не тонет?
- А хрен её знает...
- Папа, а может в океане есть разумные существа?
- А хрен их знает...
- Папа, я не надоел тебе своими вопросами?
- Нет-нет, ты спрашивай, сынок! Кто ж тебе еще, кроме отца-то всё объяснит?
1.15a (289x212, 54Kb)
 
 
Океан... Человек там не может ничего – ни слышать, ни видеть, ни нюхать, ни ощущать, ни, тем более, нападать и обороняться. Еще в 1958 году, на Первых Всесоюзных соревнованиях по подводному спорту выяснилось, что лишь около 5% участников соревнований справились с заданием по ориентированию под водой, имея при себе компас. Ориентирование подводников облегчают сонары – то есть, своего рода «протезы» к человеку. Океан – это биологическая пустыня (хотя там есть подводные горы высотой до 8000 м), а в пустынях выживают простейшие – но и с простейшими всё непросто. Известно высказывание американского астронавта С. Карпентера, пробывшего месяц на 60-метровой глубине в подводной лаборатории: «подводный мир более враждебен человеку, чем космос». Высокоразвитые органы чувств человека под водой и в других экстремальных средах мало что значат. Под водой работают совсем другие датчики – как раз такие, которые «ощущает» микроконтроллер. Он, скорее, аналог нервной системы не человека, а рыбы – хозяйки океана и инопланетянки по отношению к людям. И, возможно, на основе простейшего микроконтроллера удастся создать, допустим, почтового робота-рыбу, если изучить механизмы подводного ориентирования – например, то же обоняние. 
1.15b (300x242, 52Kb)
При изучении обоняния угрей установлено, что они могут по запаху обнаружить спирт в разбавлении 6*10-20. Иными словами, достаточно в Ладожском озере развести грамм спирта, чтобы угорь мог отличить эту воду от другой. С помощью такого прибора подводная лодка могла бы «взять след», оставленный кораблём в открытом океане. Цапля начинает рыбную ловлю с того, что приседает и шумно хлопает крыльями по воде: при этом с ее перьев смывается сальное, сильно пахнущее вещество. Поплескавшись, птица застывает на одной ноге. Привлеченные ее запахом рыбы приплывают вверх по течению, и пернатому рыболову остается только выхватывать их своим клювом. Запах служит путеводной звездой в дальних путешествиях многим рыбам-кочевникам. Пример - лососи. Весной в горных ручьях рождаются из икринок миллиарды лососей-мальков. Спустя некоторое время они спускаются по течению, пока не достигнут моря, а затем начинают кочевать в его глубинах, проплывая тысячи километров. Через несколько лет (от 2 до 7) взрослые лососи безошибочно возвращаются в те ручьи, где прошло их детство, и там мечут икру. Опыты гидробиолога Артура Хаслера показали, что возвращение лососей в родные реки связано с процессом обоняния. Выяснилось, что лосось и другие рыбы-кочевники, пускаясь в свои дальние странствия, составляют «запахограмму» маршрута. 
1.15c (300x217, 53Kb)
Робот-рыба, одно из ведущих направлений подводного роботостроения. В прессе сообщали, что на проект по созданию робота, внешне похожего на золотого карпа длиной 1 м, способного выплывать из тупиков, отпущен 1 миллион долларов. То есть, $1 млн. можно в какой-то мере приравнять к тысячелетиям эволюции, создавшей боковой нерв рыбы. У многих рыб развиты органы боковой линии, расположенные в коже. Боковой линией называют органы чувств, расположенные на боках тела и голове у круглоротых, рыб, личинок и некоторых взрослых земноводных. Эти органы воспринимают направление и скорость движения воды, служат для ориентации. Для человека «направление и скорость движения воды» – сложнейшая навигационная задача из области высшей математики. Он даже на большой глубине подвержен колебаниям воды: его всё время неизвестно куда сносит, Человек не в состоянии учесть все постоянные течения, ветровые течения, бароградиентные течения. Рыба со своими «простейшими» датчиками с этим как-то справляется. У рыбы гидростатический орган - плавательный пузырь. Если сравнивать рыбу с глубоководным батискафом, в его конструкции, чтобы обеспечить плавучесть и одновременно не дать ему быть раздавленным, наполняли поплавок малосжимаемой жидкостью с удельным весом меньшим, чем у воды – например, бензином (для сравнения: тело медузы на 98% состоит из воды – нет газа и сжиматься нечему, поэтому давление не страшно), а позднее стали использовать твёрдые и лёгкие связующие синтетические смолы.
1.15d (350x391, 108Kb)
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
"Телекинорадиотехника-98". В московском "Экспоцентре" 8-11 июня проходила 7-я международная выставка техники для кино, телевидения и радио, организованная ЗАО "Экспоцентр" и ЗАО "Мидэкспо" при участии Государственного комитета РФ по кинематографии. Особую значимость данной выставке придало то обстоятельство, что она состоялась буквально через неделю после завершения 4-го (внеочередного) съезда Союза кинематографистов России, а также то, что профильный куратор выставки — Госкино РФ. Как известно, съезд принял решение о создании фонда развития кинематографии, из средств которого поступят деньги на материально-техническое переоснащение кинематографа, и Госкино РФ, согласно проекту положения о фонде, будет играть в этом процессе существенную роль.
На "Телекинорадиотехнике-98" Госкомитет РФ по кинематографии располагал большим стендом, где были представлены профессиональная киносъемочная аппаратура и операторское оборудование, звукотехническое оборудование, микрофоны, кинопроекцоЬэнная аппаратура, осветительное оборудование, светофильтры, голограммы и приборы ночного видения, а также информационные материалы о научной и учебной деятельности Санкт-Петербургского института кино и телевидения и о производственной деятельности Госфильмофонда. Госкомитет принял решение об оборудовании кинозалов современными кинопроекционными системами, поручив заводу "Москинап" совместно с НИКФИ и ОП НИКФИ разработку и освоение производства новых кинопроекционных комплексов КСКМ нескольких модификаций для оснащения залов различной вместимости. По заданию Госкино госпредприятие "Кинопроизводственная мастерская" совместно с НИКФИ и ОП НИКФИ разработало кинопроектор с электронной схемой управления. Эти модели проекторов рассчитаны на работу с 35-мм фильмокопиями различных форматов изображения и звукового сопровождения, включая воспроизведение цифровых фонограмм. Образцы проекторов были представлены на стенде. Перечислим основные параметры проектора "Кном" (особенность которого — отсутствие мальтийской системы и выполнение основных узлов транспортирования исключительно на автономных управляемых электроприводах, позволивших исключить зубчатые колеса и ременные передачи):
— головка кинопроектора "сухая", без смазки;
— автоматическая ускоренная перемотка кинопленки без разрядки её из лентопротяжного тракта;
— ускоренный поиск фрагмента кинофильма (по желанию заказчика);
— стабилизация натяжения кинопленки в наматывателе и разматывателе;
— объединение функций обтюратора и заслонки;
— приемная и подающая бобины размещены в нижней части проектора в закрывающемся отсеке, выполняющем функции фильмостата.
На этом же стенде ("Кинотехника России") НИКФИ развернул свою экспозицию, включавшую:
— стереофонический кинотеатральный звуковоспроизводящий комплекс КВЗ С8-400/600 (с возможностью стереофонического воспроизведения аналоговых и цифровых фонограмм кинофильмов, записанных в системах Долби А, Долби SR, Долби SRD, SDDS и DTS);
— кинотеатральные звукотехнические комплексы КВЗ для работы в залах вместимостью 100-1000 мест;
— комплект осветительного оборудования для внестудийных киносъемок КВС-01 (мощность осветительного прибора 625-1250 Вт);
— имитатор солнечного излучения ИСИ-10-1 (в видимой области спектр близок к солнечному с ТБцв = 6100-6300 К; индекс цветопередачи — 95—98;
— тест-фильмы для измерения и настройки параметров профессиональной аппаратуры магнитной и фотографической записи/воспроизведения звука, форматы: 70-, 35-, 16-, 6,3-мм;
— конденсаторные микрофоны многоцелевого назначения;
— громкоговорители кинотеатральные (заэкранные, канала окружения, канала сверхнизких частот);
— блоки питания для ламп, работающих в составе кинопроектора.
Возникновение нескольких новых небольших выставок оборудования побудило кое-кого относиться к "Телекинорадиотехнике" как к отмирающему мероприятию. Но это ложное суждение: экспозиция "Телекинорадиотехники-98" была насыщенной и содержала ряд новинок, ради которых выставку стоило посетить.
"Алми". Изготовление транспортных, эксплуатационных и защитных кофров и чехлов, экипировки для телевизионного производства — с учетом специфики съемок, пожеланий заказчика и имиджа телекомпании.
"Арлекино". Продажа и прокат звукового, светового и презентационного оборудования.
AZ. Оптовая продажа элементов питания для видеокамер, аудиотехники и средств связи.
"Вьюсоникс-Р". Разработка, производство и поставка устройств для эфирно-кабельного ТВ в рабочем диапазоне 5-2050 МГц; проектирование сетей кабельного ТВ и ММДС.
"Гелиос-М". Проектирование и монтаж звуковых и телевизионных систем для залов, учебных классов, офисов, студий. Разработка проектов эфирных и монтажных аппаратных. Презентационное оборудование: проекторы, экраны, телесканеры, коммутационные устройства и т.д. Комплектующие для студий.
"Овако Лтд.". Профессиональные магнитные носители, оборудование, аксессуары. Официальный дилер Sony, на выставке фирма предлагала и ленты для форматов Betacam SX и DVCAM. Также принимались заказы от профессионалов на бесплатную кассету с видеопрограммой-пособием "Получение хорошего изображения. Технические и технологические аспекты производства профессиональных носителей информации. Рекомендации по техобслуживанию видеомагнитофонов. Новые вещательные форматы DVCAM и Betacam SX" производства корпорации Sony.
Graphic Group. Компания предлагает студиям законченные решения по своим направлениям деятельности: видеооборудование (Sony, Panasonic, JVC) и студийные аксессуары, системы нелинейного монтажа, графические станции Solo, программное обеспечение Real 3D. Возможности предлагаемых продуктов компания демонстрирует на создаваемых ею же видеопрограммах — в частности, компания освоила такой сложный вид компьютерной графики, как метаморфозы человеческого лица. Свой опыт Graphic Group передает на организованных ею учебных курсах, а также оказывает студиям технологическую поддержку, в том числе — выпуская информационный каталог по практическим вопросам комплектации телевидеостудий.
"Эра". Всё для видеопроизводства и компьютерной графики: профессиональные студии в различных форматах, системы цифрового нелинейного монтажа, станции компьютерной графики, видеоплаты ввода/вывода, аксессуары, издания по киновидеотематике. Среди новых проектов фирмы — совместный с МФТИ план организации учебного центра по подготовке и повышению квалификации технических специалистов в области видеопроизводства, а также конкурс технических решений.
"ИТМ". На этой выставке фирма знакомила со своим транскодером XDR.-3000: PAL-SECAM и SECAM-PAL высококачественное транскодирование (для форматов Video и S-VHS) и кодирование (для форматов RGB и YUV) обеспечивается прогрессивными цифровыми алгоритмами обработки и восстановления видеосигнала. Регулировка контрастности и яркости в пределах 0-140 %. Система улучшения переходов сигналов цветности позволяет устранить "размытость" цветовой компоненты, накапливающейся при обработке видеосигнала (особенно композитного) и предохраняет от перегрузок в канале цветности. Поскольку фирма "ИТМ" — еще и признанный авторитет в разработке и производстве видеомаркеров, мы попросили её специалистов прокомментировать некоторые итоги вышеупомянутого съезда кинематографистов: проект введения специальных марок для маркировки носителей, нанесения идентификационных номеров и кодов на видеокассетах и лазерных дисках, а также идею Н. Михалкова "продавать видеокассеты приблизительно так, как торгуют авиабилетами" (что, видимо, предполагает и регистрацию покупателей). Отсюда вопрос: возможно ли электронным методом наносить индивидуальный номер на каждую из видеозаписей фильма в процессе его тиражирования? В ответ мы услышали от сотрудников "ИТМ" немало интересных мыслей на эту тему.
MS-MAX Internationational Inc. Комплексное и частичное оснащение радиостанций любой конфигурации — от местных до спутниковых сетей. Комплексное и частичное оснащение студий озвучивания для телевидения. Комплектация и монтаж студий звукозаписи. Поставка и монтаж звукового оборудования для театров, кинотеатров (в том числе на базе процессоров Dolby для киносистем), концертных и конференц-залов, филармоний, спортивных сооружений и гостиниц. Звуковое оформление развлекательных заведений. В ходе выставки специалисты MS-MAX рекомендовали обратить внимание на поставляемые их компанией изделия фирмы AMS Neve, выпускающей профессиональное звуковое оборудование для музыкальной индустрии, кино, телерадиовещания. Обработка цифрового сигнала стала основой для линейки оборудования AMS с 1976 г. Так, блок реверберации RMX-16 с инновационными возможностями реверберации позволил открыть новый музыкальный жанр. Нелинейный аудиоредактор AudioFile стал в 1994 г. мировым стандартом для систем редактирования/записи на базе жесткого диска. Перспективы увеличения возможностей и универсальности оборудования, заложенные в технологии Transputer, материализовались в серии цифровых консолей Logic, обладающих потенциалом полностью цифровой студии.
"ИннКо Опто". Осветительное оборудование для всех видов теле- и киносъемок, осветительное оборудование телестудий, осветительные светофильтры, некамерные светофильтры, объективы для теле- и кинокамер, штативы, принадлежности к теле- и кинокамерам, замерители экспозиционных параметров, микрофоны, универсальные крепежные приспособления. Конкретно из перечисленного отметим гибкое устройство для освещения площадок, включающее моторизованные пантограф, каретку и поворотную головку светильника. Также фирма предлагает на российский рынок источники направленного флуоресцентного освещения серии Spotflux.
"Интернешнел Муви Технике". Продажа и прокат осветительного оборудования и операторской техники для кино-теле- и видеосъемок. Фирма производит по лицензии операторскую тележку Goblin, оптимальную для работы на малых площадках.
CTC Capital. Дистрибьютор фирм Sanyo и Denon. Предлагает LCD-видеопроекторы Sanyo с яркостью до 1500 ANSI-люмен и разрешением до 1200 х 1024, а также экраны для проецирования. Профессиональная аудиотехника от Denon: кассетные стереодеки, проигрыватели компакт-дисков, CD/кассетные стереодеки, 200-дисковые чейнджеры, пишущие плейеры минидисков, двухдисковые проигрыватели, микшер/цифровой сэмплер.
"Les — Лабораторные Электронные Системы". Фирма выпускает матричные коммутаторы видео- и звуковых сигналов, пульты управления эфирными аппаратными, преобразователи форматов звуковых сигналов, оборудование тиражных студий, кабельные корректоры. Многим пригодятся практические советы по работе с оборудованием, публикуемые в информационных сборниках, издаваемых фирмой.
"Телевизионная техника". Компания, специально созданная в ходе реорганизации Шауляйского телевизионного завода для проектирования и производства мобильных и стационарных телевизионных комплексов. В перечне предложений: 8-, 4-, 3/4-камерные передвижные телевизионные станции, 5- и 3-камерные аппаратно-студийные блоки, видеотеки для архивирования аудиовидеофондов, студийные системы связи, телевизионные щиты подключений. Изготовление и реставрация кузовов ПТС. Комплектация телевизионного оборудования для АСБ и ПТС — от ведущих фирм Европы, Японии, Канады, США.
"Тивионика". Разработка и поставка "под ключ" комплексов для производства видео- и аудиопродукции. Поставка профессионального видео- и аудиооборудования от ведущих фирм, систем линейного и нелинейного монтажа, оборудования для эфирных студий телевидения и радиовещания, виртуальных студий Post-Production и On-Air. В техническом центре фирмы покупатель увидит демонстрацию всех возможностей оборудования, спектр наименований которого очень широк.
"Стоик Лтд". Блоки и ПО для компьютеров на платформе PC. Телевизионные системы знакогенерации. Компьютерные контроллеры, видеомикшеры и DV магнитофоны. Системы нелинейного монтажа. Преобразователи компьютер/видео и видеопроекционное оборудование. Видеооборудование для ТВ-студий. Традиционно фирма распространяла информационный бюллетень, детально рассказывающий об особенностях поставляемой ею техники.
Vilniaus Vings. Проектирует и производит отклоняющие системы и выходные трансформаторы строчной развертки для телевизоров.
Snell & Wilcox. Диапазон изделий, производимых фирмой для вещания, видеопроизводства и связи, включает более 100 наименований: преобразователи стандартов, шумоподавители, кодеры, декодеры, микшеры, блоки видеоэффектов. Так, Kudos NRS 30 — шумоподавитель с медианным и рекурсивным фильтрами — обеспечивает усовершенствованную рекурсивную фильтрацию для понижения уровня случайного "белого" шума и осуществляет трехмерную медианную фильтрацию для устранения импульсных помех, таких как "искры" при приеме спутниковых программ; система рекомендуется для подготовки видеосигнала перед сжатием цифрового потока.
Steepler Graphics Group. Поставка профессионального видео- и аудиооборудования, систем нелинейного монтажа, компьютерных видеоплат, графических 3D акселераторов, программ для нелинейного монтажа, видеокомпоузинга и анимации. Компания отслеживает мировые новинки по вышеозначенным позициям: в частности, на её стенде можно было узнать о том, что фирма Kinetix объявила о близком начале поставок продукта 3D Studio MAX R2,5, обладающего рядом новых функций, нацеленных специально на разработчиков в области кино, телевидения и интерактивных игр. Так, новый продукт имеет функцию трехмерного трекинга камеры, автоматизирующую сложную задачу интеграции трехмерной сцены с живым действием и движущейся камеры. Также продукт предоставляет поддержку популярных форматов файлов для записи кинофильмов, включая Kodak Cineon и SGI RGBA.
"Светогор". Продажа и прокат световой и звуковой аппаратуры для зрелищных предприятий.
"Спецстройконструкция". Производство, поставка, монтаж кресел для кинотеатров и залов различного назначения. В частности, кресла серии Cinema отличаются откидными сидениями без пружин, сменным углом наклона спинки, регулируемой осевой системой, различной высотой спинок. Также фирма предлагает системы кинопоказа, звукоусиления, синхронного перевода, сценического освещения.
Thomson Polcolorг. Польско-французский завод электронной промышленности, относящийся к группе Thomson Tubes & Displays — второго производителя цветных кинескопов по мировым меркам. Предлагает телевизионные кинескопы 4:3 от 20 до 33 дюймов и 16:9 от 22 до 32 дюймов.
Sony Broadcast & Professional Europe. Профессиональное оборудование для тиражирования видеозаписей формата VHS. Система скоростной видеозаписи Sprinter. Hi-Fi дупликаторы VHS реального времени.
"Синхро". Профессиональная видео- и аудиотехника ведущих фирм: аккумуляторы, аудио- и видеокабели, микрофоны, видеокамеры, видеомагнитофоны, микшерные и монтажные пульты, мониторы, студийное освещение, телестудии "под ключ", охранные видеосистемы и т.д.
Strand Lighting Limited. Производство и продажа телевизионного осветительного оборудования: большой выбор прожекторов, подвесных систем, пультов, диммеров. Фирма обеспечивает полную разработку проекта и монтаж студий.
Cinema Technologies Group. Производство и прокат специальной операторской техники: операторские краны, дистанционно-управляемые платформы, операторские тележки, рельсы и пр. Следует отметить высокую степень детализации информационных материалов на оборудование, предлагаемое фирмой.
"Пультекс". Производство и прокат съемочной техники: операторские тележки, кран-стрелки, большие операторские съемочные краны, видеокраны (до 15 м) с управляемой головкой, рельсы, аксессуары. Комплексное техническое обслуживание кино- и видеосъемок. Производство звукового оборудования: микшерные пульты, блоки обработки звука.
Marubeny Electronics Systems (Japan), Ltd. Официальный дистрибьютор фирм "Мацусита Электрик Индастриал Ко." (торговая марка "Панасоник") и "Панасоник Бродкаст Европа" по поставкам профессионального телевизионного оборудования, в том числе стандарта DVCPRO. На стенде, в частности, рекомендовали обратить внимание на оборудование DVCPRO 50 с более высокой скоростью передачи (50 Мбит/с), обеспечивающей расширенное многоуровневое производство с использованием сложной цветовой электронной рир-проекции и компьютерной графики. Формат DVCPRO 50 означает высокое качество изображения и звука для видеосигнала 4:2:2 и 4-канального цифрового звукового сигнала и совместим с форматом DVCPRO 25 Мбит/с.
"Сим-Имлайт". Группа компаний, осуществляющих поставку, монтаж и обслуживание светового и звукотехнического оборудования отечественных и зарубежных производителей, изготавливает алюминиевые конструкции для павильонов, подъемников, сценических площадок.
"Импульс-свет". Фирма и её партнеры (такие, как фирма "Дока") представили современные телевизионные и театральные технологии — в частности, освещение.
Heinz Ludvig Shudt. Компания осуществляет системную интеграцию и монтаж студий "под ключ", поставляет и обслуживает видео-, аудио- и телеоборудование ведущих фирм: системы линейного, нелинейного и гибридного монтажа, камеры и магнитофоны, микшеры и мониторы, устройства крепления профессиональных камер, осветительное оборудование.
D.L.Lota. Продажа, инсталляция и сервис звуко- и кинотехнического оборудования: 35/16-мм кинопроекторы, кинопроцессоры Dolby, звукочитающие головки, усилители, акустические системы, кресла и пр.
"Корпорация D & K". Официальный дилер фирм Sony и Maxell: камеры, магнитофоны и плейеры, кассеты, микшеры, штативы, мониторы, микрофоны, кабели и т.д.
"Мидэкспо". Организатор международных специализированных выставок.
Activision. Мультимедиа-проекторы, плазменные панели, видеопроекционные комплексы.
"Валанкон". Промышленный выпуск ламповых усилителей для кинотеатров и видеосалонов.
Tektronix. Системы для организации эфира.
i.s.p.a. Разработка проектов, инсталляция и обслуживание оборудования для теле- и радиовещания, студий звукозаписи, залов. А. Барсуков, журнал "ТКТ", 1998 г., № 8 

Серия сообщений "Водоёмы, полив и гидротехника":
Обустройство и использование водной среды
Часть 1 - Технология подводных съёмок
Часть 2 - Всё для подводной видеосъёмки
...
Часть 19 - Водный мир
Часть 20 - Подводную разведку ведет телеуправляемый батискаф
Часть 21 - Роботы и подводное плавание
Часть 22 - СОЛЕНОЕ ОРОШЕНИЕ
Часть 23 - Дождевальники для поливки индивидуальных садов и огородов
...
Часть 48 - Подводный робот-экскаватор для прокладки трубопроводов
Часть 49 - Подводных роботов может понадобиться очень много
Часть 50 - Подводный робот-краб: способен ли он повредить трубопроводы и трансатлантический кабель?


Метки:  

Подводную разведку ведет телеуправляемый батискаф

Пятница, 13 Января 2017 г. 10:39 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
19 февраля 2009 г. На состоявшейся в четверг пресс-конференции в миланском Музее науки и техники Хоукинс также поведал некоторые подробности строительства самого глубоководного газопровода в мире.
Около 20% его протяженности пройдет по глубоководному плато на глубине 2850 метров.
Большую техническую сложность создает также то, что африканский шельф в месте прохождения трубы обрывается на глубину крутым уступом.
Строительство, которое должно завершиться в 2012 году, ведет итальянский консорциум Galsi (Gasdotto Algeria Sardegna Italia).
Фирма Fugro, нанятая в качестве подрядчика для проведения геологической разведки, использует дистанционно управляемый батискаф и подводные танкетки.
Вероятно, теперь строителям придется сделать небольшой крюк, чтобы не тревожить место упокоения моряков.
Французский линкор "Дантон", потопленный германской субмариной в 1917 году, найден на дне Средиземного моря в неплохом состоянии.
Корабль обнаружили в 35 км к юго-западу от Корсики специалисты фирмы Fugro, проводившие геологические изыскания на трассе подводного газопровода из Алжира в Италию.
На "Дантоне" в свое время погибли 296 моряков. Капитан Делаж и несколько офицеров остались на мостике тонущего корабля и ушли под воду вместе с ним.
Торпедированный линкор несколько раз перевернулся, идя ко дну. Часть палубного оборудования оторвалась, и разбросана вокруг. Но главные башни с 240-миллиметровыми орудиями не повреждены.
"Состояние корабля просто исключительное", - заявил Би-би-си руководитель геологоразведочных работ Роб Хоукинс.
По его словам, и сегодня хорошо видно, где корабль ударился о дно, проехал по нему, оставив глубокую борозду, и упокоился в пучине на километровой глубине.
Военно-морские историки ранее полагали, что место гибели "Дантона" находится на несколько миль в стороне.
"Французское адмиралтейство сперва пыталось спорить, но мы им напомнили, что система GPS несколько точнее, чем секстаны времен первой мировой войны", - говорит Роб Хоукинс.
Тем не менее, о находке не объявляли, пока сличение подводных фотографий с сохранившимися чертежами и рисунками не доказало неопровержимо - найден именно "Дантон".
Правительство Франции намерено объявить место гибели корабля военным мемориалом. По материалу BBC
1.23a (400x662, 188Kb)
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
В помощь музыкальным редакциям телевидения. Агентство "Интермедиа" выпустило первый в своем роде справочник-исследование, практически сразу ставший библиографической редкостью - "Музыкальные итоги года". Материалы справочника основаны на событиях 1994 г.,
который, по мнению составителей, можно считать переломным в русском шоу-бизнесе. Объем капиталовложений в эту сферу именно в 1994 г. стал решающим: количество фирм грамзаписи превысило 150; легальный бизнес с финансовой точки зрения стал привлекательнее пиратского (впрочем, благодаря пиратскому бизнесу ощутимо возросло потребление аудиопродукции); музыкальные РМ-радиостанции покрыли своей сетью всю страну и привлекли немалые средства рекламодателей; на телевидении появились ежедневные программы музыкальных новостей; гастроли западных звезд в России повысили свой уровень рентабельности.
В то же время рынок еще не избавился от хаоса и сотрудникам агентства пришлось немало потрудиться, собирая и обрабатывая колоссальное количество сведений буквально по всей стране, причем в условиях, когда многие фирмы (по известным причинам) доводят до абсурда понятие "коммерческая тайна". Наибольшие неудобства доставила работа над глобальными списками альбомов и видеоклипов — зато теперь есть возможность более полно составить дискографию какого-либо артиста, узнать наверняка, кто же является автором того или иного клипа. Практически все разделы справочника снабжены тематическими перечнями телефонов, чтобы возникающие вопросы можно было адресовать в нужном направлении. Особого внимания заслуживают результаты профессионального журналистского опроса, которые достаточно объективно отражают вкусы и настроения журналистов, работающих в области шоу-бизнеса. Совершим краткий экскурс по страницам "Музыкальных итогов года".
Раздел 1. События года. Обзор музыкальных событий 1994 г.: день за днем. Даты и краткие аннотации концертов и фестивалей, конкурсов и гастролей, презентаций музыкальных программ, альбомов и компакт-дисков, клубов, радиостанций и телекомпаний. Светская хроника частной жизни звезд. Результаты вручения отечественных и зарубежных музыкальных наград по итогам года — в этой рубрике фигурируют, в числе прочего, теле- и радиокомпании, их режиссеры и ведущие, клипы и телепередачи.
Раздел 2. Аудио. Содержит последние официальные документы в области защиты авторских прав. В рубрике "Российская грамзапись в 1994 г." дан подробный анализ российского рынка аудиопродукции. Приведен сводный каталог российских фирм грамзаписи за год.
Раздел 3. Видео. Список музыкальных клипов, снятых в 1994 г. Работы отдельных режиссеров. Именной указатель.
Раздел 4. Музыкальное телевидение. Рейтинги телевизионных музыкальных и развлекательных программ года. Плей-листы музыкальных телепрограмм, представленные агентству ведущими редакциями: количество эфиров исполнителя и количество эфиров конкретной песни. Сводная таблица музыкальных телеэфиров.
Раздел 5. Музыкальное радио. Радиорейтинги: объем аудитории радиостанций, жанровые предпочтения радиослушателей, музыкальные предпочтения радиослушателей, распределение и объем аудитории FM-станций, объем аудитории радиостанций в Москве и Санкт-Петербурге.
Раздел 6. Рейтинги популярности. Продажа компакт-дисков в Москве (по данным, полученным от 10 центральных магазинов). Пресс-рейтинг (на основе еженедельного анализа частоты упоминания имен и названий в 24 ежедневных и еженедельных газетах). Club Play (на основе обработки еженедельных плей-листов ди-джеев крупнейших московских дискотек и клубов). Парад пристрастий (опрос 670 человек). Пиратский хит-парад (опрос оптовых фирм Санкт-Петербурга, реализующих пиратские кассеты с записями отечественных звезд поп- и рок-музыки).
Раздел 7. Результаты журналистского опроса. Как сообщил один из составителей справочника, главный эксперт агентства "Интермедиа" Александр Тихонов, "Музыкальные итоги года" — это первый этап большой исследовательской программы агентства, которое уже готовит второе издание по итогам 1995 г. И агентство надеется, что специалисты, работающие в областях, охватываемых справочником, выскажут конструктивные соображения. А. Барсуков, журнал "ТКТ", 1995 г., № 8

Серия сообщений "Водоёмы, полив и гидротехника":
Обустройство и использование водной среды
Часть 1 - Технология подводных съёмок
Часть 2 - Всё для подводной видеосъёмки
...
Часть 18 - Рекомендации по изготовлению корпуса и ходовой части аквароботов на примере постройки судомоделей
Часть 19 - Водный мир
Часть 20 - Подводную разведку ведет телеуправляемый батискаф
Часть 21 - Роботы и подводное плавание
Часть 22 - СОЛЕНОЕ ОРОШЕНИЕ
...
Часть 48 - Подводный робот-экскаватор для прокладки трубопроводов
Часть 49 - Подводных роботов может понадобиться очень много
Часть 50 - Подводный робот-краб: способен ли он повредить трубопроводы и трансатлантический кабель?


Метки:  

Многоногость роботов: больше ног – меньше раздумий

Пятница, 13 Января 2017 г. 09:31 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
Прикинь: наши тараканы воевали с соседскими, победили, а теперь вернулись домой и привели множество пленных.
Есть шестиногий робот-сапёр (автор – японский изобретатель Кензо Нонами), каждая из ног которого снабжена датчиком, срабатывающим на расстоянии 3 см от места, куда он должен поставить ногу. И если там мина, он метит её зарядом краски. 
1.10a (400x333, 104Kb)
Также для целей разминирования, только под водой, разработан робот-краб.
1.10b (400x326, 118Kb)
Вообще, в природе краб – мастер «на все ноги». 
1.10c (400x330, 130Kb)
Пять их пар выполняют самые разные роли: «ходильные» ноги ходят, жаберные споспешествуют дыханию, жевательные помогают жеванию, фальшивые служат самкам для переноски яиц, а у самцов играют ключевую роль при спаривании.
1.10d (400x322, 92Kb)
Spider-bot - робот, возможной задачей которого может стать исследование астероидов и комет. 
1.10e (400x321, 90Kb)
Прототипом для него послужили обычные земные пауки. Ученые стремились разработать принцип передвижения по сложным поверхностям, который был бы более эффективным, чем обычный колесный ход. Благодаря шести «конечностям» роботу будет легче сохранять равновесие. Первая модель машины помещается на ладони, а последующие версии могут быть еще меньше. Так же, как настоящие пауки, Spider-bot будет применять антенны, напоминающие усики, для обнаружения различных объектов, а также камеры, которые будут выполнять панорамные съемки и вести наблюдение. А разработчики из Университета в Кейс Вестерн Резерв создали высокомобильную платформу, напоминающую таракана. Она оснащена гибридами колеса и ноги («колесоногами») для движения по неровной поверхности. То есть, варианты передвижения многоногих роботов предлагаются разные, и настало время рассмотреть более подробно хотя бы один из них. 
1.12a (300x589, 82Kb)
Схема передвижения шестиногого механического существа приведена в книге «Insectronics. Build Your Own Walking Robot» (автор - Karl Williams).  Если сравнивать океан с космосом, то в земном океане аналогом марсохода являются шагающие подводные роботы. Российскими студентами был изготовлен действующий образец шагающей машины с дистанционным управлением приводами противовеса, манипулятором и углом поворота несущей рамы.


7.
1.12b (300x566, 79Kb)
Шагающая машина для освоения природных ресурсов морских шельфов представляет собой роботизированный электрогидромеханический комплекс, программно управляемый с объекта-носителя, или автономно выполняющий технологические операции по заранее составленной и введённой программе. Функциональная схема системы управления приводами макета этой шагающей машины. Команды управления передаются с помощью инфракрасных лучей, дешифруются и запоминаются в блоке запоминания команд. Логический блок в зависимости от поступившей команды и сигналов с датчиков вырабатывает сигналы управления приводами.
1.12c (450x328, 55Kb)
Блок управления приводами выдаёт питающее напряжение на приводные двигатели. По срабатыванию концевых датчиков Д1, Д2, ограничивающих движение каретки, производится поворот шагающей машины. Величина угла поворота левого и правого концов шагающей машины хранится в виде уровня напряжения в блоке запоминания команд. Датчики угла поворота отсутствуют, поэтому поворот осуществляется строго по времени при стабильной частоте вращения приводов. Время отрабатывается стабильным одновибратором пропорционально заданному уровню напряжения. С пульта управления можно задать: пуск и останов рабочей головки (она же противовес для шагания и в ней смонтированы приводы основных движений), пуск манипулятора и задание угла поворота несущей раме. 
 
..Сейчас этология — наука о поведении животных — переживает период расцвета. Последние исследования, в частности, требуют решительного пересмотра традиционных взглядов об отсутствии даже проблесков разума и индивидуальности у наших самых маленьких братьев. Все чаще специалисты говорят о неуместности и даже вреде приложения теории инстинктов ко всем формам деятельности насекомых.
Недавно в журнале «Природа» (1970, № 5) появилась интересная статья старшего научного сотрудника Института проблем передачи информации АН СССР Г. Мазохина-Поршнякова «Только ли инстинкт управляет поведением насекомых?». Автор приходит к выводу, что «в последнее время, в результате накопления новых экспериментальных данных и возникновения тенденции к формализации и моделированию поведения живых существ, представление о стереотипности поведения насекомых выглядит все более ограниченным и утрачивает свою плодотворность». Он обращает внимание «на новые факты, которые невозможно увязать с теорией инстинктов, в частности, на опыты по обучению пчел опознавать различные фигуры и рисунки». Насекомые, как уже неоднократно указывали раньше И. Халифман («Муравьи», 1963), Р. Шовен («От пчелы до гориллы», 1965), Ян Дембовский («Психология животных», 1969) и другие ученые, умеют обобщать и отвлеченно мыслить, могут решать нестандартные задачи и управлять поведением за пределами наследуемых рефлексов и простого заучивания. У них накапливается личный опыт, вырабатывается свой характер. Значит, не только инстинкт, но и разум?
— В начале века и попозже много спорили, является ли муравьиное сообщество цивилизацией, а если да, то к какой стадии ее отнести — охотничьей, пастушеской, городской. Споры наивны, потому что с мерками нашего разума и человеческого образа жизни надо подходить к древнейшему народу осторожно, критически. Миллионы и миллионы лет общаясь со звездами, со вселенной, формициды не «глупее» нас с вами. Фактически мы только начинаем уметь вживаться в чужие, нечеловеческие личины, снова возвращаясь к мудрости первобытных сказок. Пусть для молодежи, интересующейся бионикой, муравейник станет кладезем открытий... Журнал "Техника-молодёжи" времён СССР

Серия сообщений "Моделизм":
Создание моделей и копий техники
Часть 1 - Робот-разведчик
Часть 2 - Самоделки на колёсах и гусеницах
...
Часть 24 - Ультразвуковой дальномер
Часть 25 - Радиолокационный дальномер К-диапазона
Часть 26 - Многоногость роботов: больше ног – меньше раздумий
Часть 27 - Киберпёс – это не друг человека, но враг его врагов
Часть 28 - Роботы-чудовища
...
Часть 42 - Кибернетический планетоход
Часть 43 - Изготовление траков гусеничной ленты для моделей гусеничных машин
Часть 44 - Открытие крытого трека для гонок на радиоуправляемых моделях


Метки:  

Способность роботов летать

Пятница, 13 Января 2017 г. 09:05 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
- Ничего такого не случится. Страж-птица - машинка сложная, верно, но Массачусетский вычислитель куда сложнее. И всё-таки, у него нет разума.
- Да, но страж-птицы умеют учиться.
- Ну конечно. И все новые вычислительные машины тоже умеют. Так что же, по-вашему, они вступят в сговор со страж-птицами?
- Так ведь страж-птицы сами переводят свою науку в дело.
Роберт Шекли, «Страж-птица»:
Как свидетельствует Максим Горький в статье «О темах», биолог Оливер Лодж в одной из своих первых книг доказывал, что мышление возникло из ощущения боли, как химическая реакция нервной клетки на толчки и удары внешнего мира. По аналогии можно сделать вывод, что оптимизация полётных качеств у представителей животного мира также происходила под влиянием сопротивления воздуха. Примером может служить саранча. Исследования, проведённые в Институте эволюционной физиологии и биохимии имени И. М. Сеченова, показали, что полетом саранчи управляет многоуровневая нейронная система. Чтобы начать полет, саранче надо подпрыгнуть и оторваться от земли: тогда её голову начнёт обдувать встречный поток воздуха. Сразу же активируются ветрочувствительные рецепторы, расположенные на голове насекомого. Далее сигнал поступает в головной мозг, от него к нейронам крыльев и ног, контролирующих полет. В обеспечении полета участвуют также командная подсистема, генераторная, которая формирует ритм полета, а также координирующая и моторная подсистемы, обеспечивающие согласованную работу отдельных генераторов ритма и крыловых мышц.
1.6 (300x137, 21Kb)
Все это - для прямолинейного полета. А различные маневры в воздухе обеспечивают специальные механизмы, в частности особые рулевые мышцы, которые отделены от мышц крыла. Принципы, заложенные в систему управления полетом (генераторы ритма, командная система и др.), используются и в других видах движения насекомых, например, при ходьбе. На этих же принципах основаны ритмически работающие системы и позвоночных животных, в том числе млекопитающих. Например, сходным образом контролируются «шагательные» движения кошек и собак. В США группа исследователей из университета штата Делавэр добилась успехов в разработке робота-птицы. Работа над миниатюрным махолетом шла под руководством профессора Сунила Агравала. Самая большая трудность заключалась в том, чтобы адекватно воспроизвести в машине специфику полета птиц или насекомых, особенно тех, которые способны зависать в воздухе. Именно это свойство новой платформы для видеокамер наблюдения более всего привлекательно. Начинался проект с авиамоделей из легких реек, тонкой бумаги и резиномотора. Затем конструкторы перешли к электроприводу, питающемуся от батареи. Время полета достигло нескольких минут. Разработчикам удалось повысить прочность и снизить вес орнитоптера с 50 до 15 г благодаря использованию графитового волокна и лавсановой пленки. Это дает возможность разместить на борту электронику и средства управления. Одновременно ведутся работы над программным обеспечением для управления «стаей» птицероботов. Машущее крыло выполняет две основные функции: создает подъемную силу и силу тяги. Крыло птицы даже в пассивном планирующем полете ведет себя не так, как крыло планера. Под воздействием порывов ветра, в частности, за счет гибкости перьев, профиль крыла изменяется, принимая наивыгоднейшую для данного момента полета форму и даже аккумулирует энергию воздушного потока. Принцип птичьего полёта изучен еще недостаточно (например, продувки чучел птиц в аэродинамической трубе не дают достоверных результатов), но киносъемка дает возможность достаточно полно судить о некоторых режимах работы крыла птицы. Если смотреть на горизонтально летящую чайку спереди,  средняя часть крыла в основном создает несущую силу (аналогично самолетному крылу), а концевые части при опускании играют роль воздушного винта самолета, образуя тянущие силы. Возникает ли тяга при подъеме конца крыла, определить трудно. Полет насекомых исследован еще меньше. Есть предположение, что их машущие крылья создают только тягу. Направление и величина тяги определяют характер и траекторию полета.
1.7 (300x285, 41Kb)
Траектория движения конца крыла относительно тела напоминает по очертанию цифру восемь. Профиль крыла у насекомых очень тонкий, почти плоский. У крылатых насекомых существуют только поднимающиеся и опускающиеся мускулы, и на основании этого можно предположить, что вид траектории обусловливается аэродинамическими силами, то есть наличием тяги при опускании и подъеме крыла. Исследователи из Технологического университета Гётеборга построили крылатого робота, который с помощью эволюционного генетического алгоритма сам себя научил летать без какой-либо заранее определенной программы, управляющей движением крыльев. Для решения этой задачи исследователи сконструировали робота, оснащенного двумя крыльями в метр длиной из легких деревянных реек, обтянутых тонкой полимерной пленкой. Электромоторы позволили вытворять с крыльями что угодно - двигать вперед-назад, махать вверх-вниз или же вращать лопасти. Робота прикрепили к двум вертикальным направляющим, вдоль которых он мог свободно перемещаться, и подвесили на эластичной резиновой ленте. Наконец, для измерения подъемной силы, которую махолету удастся развить в каждый момент времени, был установлен специальный детектор. Компьютерная программа стала подавать крыльям робота случайные команды. Каждая инструкция либо предписывала шевельнуть крылом в одном из возможных направлений, либо взять краткую паузу, ничего не предпринимая. Обратная связь от детектора позволяла генетическому алгоритму отбирать те инструкции, которые создавали максимальную подъемную силу, после чего наиболее успешные попытки случайно «скрещивались» между собою. Затем наступала следующая итерация – случайная подача команд из «потомства» этих спариваний и т. д. Поначалу робот «пытался жульничать», разными способами имитируя отрыв от земли - то просто вставал на крылья, то опирался крылом на подвернувшийся «под руку» предмет. Однако после отбраковки ложных вариантов, что заняло около трех часов, был найден алгоритм движения (довольно нетривиального, чем-то напоминающего полет шмеля), который позволил аппарату преодолеть земное притяжение. Модель самолета с машущим крылом устойчиво ведет себя в воздухе, при комнатных демонстрациях можно совершить несколько запусков при одной «заводке» двигателя.
1.8 (400x293, 62Kb)
Продолжительность работы резиномотора зависит от примененной резины. На данной модели стоит двигатель, собранный из 22 нитей длиной 310 мм («венгерская» резина Ø 1 мм). Хорошие результаты даёт применение стандартной авиамодельной резины, набрав такое количество нитей, чтобы полет был наиболее эффективным. Предельная дальность полета составляет около 30 м. Фюзеляж модели изготовлен из фанеры толщиной 3 мм, крылья - из бамбуковых реек сечением 3 × 3 мм, обтянутых длинноволокнистой бумагой; остальные детали сделаны из алюминия, дюралюминия, стали - скажем прямо, не из самых легких материалов, обычно применяемых для постройки летающих моделей. Это сделано специально, чтобы показать, что эффективность птицелета не столь уж сильно зависит от материала. Крыло напоминает завёрнутую волну: морская волна, выбрасываемая на берег, начинает заворачиваться не вся сразу, а с одной стороны. По тому же принципу работает и предлагаемый профиль крыла: выполняя функции машущего в активной фазе (с мотором) и обычного, неподвижного при планировании. Накопитель энергии – деталь кинематики привода крыльев, сглаживающая резкие рывки при работе резиномотора. Прежде чем заводить мотор постарайтесь добиться наилучшего планирования, изменяя угол атаки крыльев. Стабилизатор легко поддаётся настройке, но основное внимание надо уделить накопителю энергии. Передняя кромка крыла должна быть немного отогнута назад для создания большей толкающей силы при махе вниз. Все регулировки удаётся выполнить с четырех-пяти запусков без мотора. Немного о практическом применении птицелётов. Собранный по птицелётной схеме Robofalcon канадской корпорации Intercept Technologies, хотя и выглядит как птица, и машет как она крыльями, но единственное, что он умеет - отгонять своим видом птиц от аэродромов.
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Конкурс технических решений. Среди мероприятий Первого Межгосударственного телефорума стран СНГ особое место занимал конкурс технических решений. На участие в конкурсе поступило 30 заявок, из них 18 подано по номинации «Реализованные технические решения» и 12 — по номинации «Новые идеи».
Призовыми работами по номинации «Реализованные технические решения» признаны следующие.
■ Многофункциональная спутниковая телерадиовешательная система «Мир» (организация-участник — МТРК «Мир»). Система создана в соответствии с решением Совета глав правительств Содружества с целью обеспечения объективной информации о жизни суверенных государств и сохранения общего информационного пространства СНГ. Основная задача сети «Мир» — организация сбора, доставки и распространения телевизионных и радиовещательных программ через спутник «Интелсат-604», деятельность в сфере коммуникации, предоставление услуг и выполнение работ в области связи — с выходом в ведомственные, выделенные, собственные сети и сети связи общего пользования (в т.ч. в Интернет), в частности:
• организация телерадиовещания и службы сбора информации из столиц государств-учредителей;
• создание сети профессионального, коллективного и индивидуального приема профамм ТВ и РВ;
• проведение «живого эфира», телерадиомостов и телеконференций;
• ретрансляция телепрограмм из Европы, Америки, Африки в страны СНГ и юго-востока Азии и обратно.
■ Информационная сеть «ТВ-Информ-СНГ» (организация-участник — АО «ТВ-Информ»). Сеть, созданная в рамках межправительственного соглашения, представляет собой многоцентровую циркулярно-адресную сеть передачи данных, которая охватывает все республики СНГ. Отличительной особенностью сети является то, что передача информации осуществляется в каналах распределения программ телевизионного вещания по стандарту ГОСТ Р 50822-95 «Система ТВ-Информ». Источники информации для сети — Исполнительный секретариат СНГ, Минсотрудничества РФ, а также некоторые органы Содружества, в том числе Региональное содружество в области связи и Главный информационный центр МВД РФ. Пользователи сети — органы Содружества, государственные органы управления (в подразделениях аппаратов президентов, глав правительств, МИД), посольства государств СНГ, министерства связи и МВД государств Содружества.
■ Микроволновая интеграционная телерадиоинформационная система диапазона частот 27-30 ГП1 «МИТРИС 27/30» (организация-участник— Институт электроники и связи Украинской Академии наук национального прогресса, Киев). Система разработана на основе достижений микроволновой микроэлектроники: арсенид-галиевых полевых транзисторов, диэлектрических резонаторов и монолитных арсенид-галиевых схем; включает оригинальную антенну с круговой диаграммой направленности. Зона обслуживания системы — в пределах 5 км, на экологически безопасном уровне излучаемой мощности (до 50 мВт на канал). Первым этапом внедрения в Киеве стала ретрансляция 8 телепрограмм в аналоговом варианте. Прием ведется на абонентскую индивидуальную станцию в составе: зеркальная антенна диаметром до 300 мм, конвертер с коэффициентом шума до 7 дБ, тюнер. Вместо любой из телепрограмм возможна передача в дуплексном режиме цифровой информации со скоростью до 34 Мбит/с.
По номинации «Новые идеи» призовыми работами признаны следующие.
■ Способ кодирования телевизионного канала с адресацией абонентов (организация-участник — АО ВНИИТР). Предложен способ кодирования платного телевизионного канала, позволяющий передавать дополнительную телевизионную программу, используя существующие кабельно-распределительные сети. Дополнительная ТВ-программа формируется посредством частотной модуляции в спектре ниже 48 МГц и передается с уровнем на 20 дБ меньше остальных каналов — это позволяет обеспечить доставку программы без перестройки кабельной сети и при отсутствии взаимных влияний с другими ТВ-каналами.
■ Концепция построения перспективной информационно-телекоммуникационной инфраструктуры в г. Москве (организация-участник — ЗАО «Московская телекоммуникационная корпорация» — КОМКОР). Концепция призвана коренным образом изменить ситуацию в области связи, предусмотрев для жителей города интегрированные телекоммуникационные услуги на базе новейших технологий построения широкополосных волоконно-коаксиальных сетей доступа.
■ Интерактивная информационная система нового поколения со средствами мультимедиа на основе телевизоров (организация-участник — АОЗТ МНИТИ). Предложена система построения интерактивной информационной телевизионной системы со средствами мультимедиа на основе имеющегося у населения парка телевизоров. Разработаны принципы построения и типовая архитектура массовой информационной системы, созданной на основе отечественных линий связи. Изготовлен действующий демонстрационный стенд ТВ-мультимедиа.
Поощрительными премиями отмечены следующие работы.
Технология RUSLAN и ресивер-декодер RUSLAN для вещания синхронных переводов иноязычных телепрограмм и форматирования новых телеканалов (организация-участник — ЗАО «РусЛан-ТВ»). Технология внедрена и используется телерадиокомпанией «РусЛан-ТВ» с 1996 г.; совместима с аналоговым кодированием и внекодированным и цифровым (DVD) кодированным и некодированным форматами телевизионного спутникового вещания. Технология позволяет в 10-20 раз уменьшить расходы на вещание или в 10-20 раз увеличить число каналов пакета с адаптацией к языку (см. ТКТ. 1998.№3).
■ Создание автоматизированной системы учета и управления теплопотреблением с применением сетей КТВ с обратным каналом; разработка модема для сетей КТВ с обратным каналом (организация-участник — Телевизионные интегрированные кабельные сети «ТВ-ИКС», Санкт-Петербург). Система связи на базе сети КТВ с обратным каналом позволяет создавать диспетчерские службы по учету энергоносителей. Пример реализации — сеть КТВ в пос. Горелово: учет потребления тепла в жилых домах.
■ Комплексный анализатор сигналов передатчиков (организация-участник — ЗАО «СОТА», Челябинск). КомпАС-ТВ — это единый полнофункциональный измерительный комплекс на базе ПК; предназначен для измерения параметров сигналов изображения и звукового сопровождения ТВ-передатчиков при изготовлении, регулировке, приемосдаточных испытаниях, регламентных работах и в процессе эксплуатации.
P. S. На пресс-конференции по итогам конкурса технических решений прозвучал призыв помочь внедрению разработок. Конечно, «ТКТ» посредством данной публикации посодействует внедрению, однако результат был бы весомее, если бы материалы для прессы (на основе которых готовилась публикация) более конкретно рассказывали о сути и преимуществах отдельных разработок. В связи с чем рекомендуем ознакомиться с материалами «ТКТ» об организации служб PR на предприятиях. А. Барсуков, журнал "ТКТ", 1998 г., № 10
 
Канадский изобретатель Уилфред Эмонт предлагает для охраны аэропортов от птиц, с которыми могут сталкиваться самолеты, использовать миниатюрный летательный аппарат в виде радиоуправляемого механического сокола. Журнал  "Наука и жизнь" № 7, 2002 г.. 

Серия сообщений "Беспилотные летательные аппараты":
беспилотники, БЛА, БПЛА
Часть 1 - ЛЕТАЮЩИЙ РОБОТ
Часть 2 - Авиароботы для видеосъёмки с высоты (Часть III)
...
Часть 4 - Видеосвязь для беспилотных летательных аппаратов
Часть 5 - Дачно-сельскохозяйственный беспилотник
Часть 6 - Способность роботов летать
Часть 7 - Телевизионные средства наблюдения беспилотных воздушных аппаратов
Часть 8 - Оптико-электронная аппаратура беспилотного авиационного комплекса
...
Часть 39 - Беспроводная передача электроэнергии
Часть 40 - ЛЕТАЮ, ВИЖУ, СНИМАЮ: винтокрылые шпионы
Часть 41 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я


Метки:  

Обоняние роботов

Пятница, 13 Января 2017 г. 07:59 + в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
Сейчас многие девушки носят с собой баллончики со слезоточивым газом. На тот случай, когда захочется поплакать, а не получается. Любое живое существо «окутано» облаком запаха, которое как бы увеличивает истинные размеры животного, тем самым позволяя обнаружить его на расстоянии. Запах иногда несколько дней остается там, где находился его источник. Сообщалось, что создан «электронный нос», способный опознавать запах человеческого тела: установленный на вертолете такой «нос», как утверждается, позволяет на значительном расстоянии обнаруживать скопления людей. Кроме того, сообщалось, что в Иллинойском технологическом институте разработан «электронный нос», способный обезопасить пассажиров от возможных взрывов бомб, подкладываемых террористами в самолеты. Прибор обнаруживает запахи взрывчатки, даже если концентрация ее паров не превышает одного атома на миллиард. Для обнаружения бомбы достаточно четырех минут, то есть времени, пока самолет рулит с герметически закрытыми дверьми и люками от аэропорта к старту. Каждому человеку свойствен свой собственный запах. Этот индивидуальный запах, очевидно, предопределен генетически и схож в этом смысле с дактилоскопическими узорами. «Обонятельный комплекс для обнаружения преступников» представляет собой анализатор запахов, который, если его включить в комнате, где, скажем, было совершено убийство, безошибочно определяет, кто находился там в течение последних суток, помимо жертвы преступления. Это устройство - активная часть обонятельного комплекса. Другая его часть - «картотека запахов преступников» наподобие картотеки отпечатков пальцев. То есть, речь идёт снова о концепции «шаблонизации». Усилия в области создания «электронного носа» сосредоточены на трех направлениях:
- создание технических схем, подражающих природе;
- создание «полуживых» систем (пример такой системы - муха, к нервным узлам которой подведены электроды, соединенные с усилителем и анализатором; почуяв ядовитый газ, муха генерирует характерные импульсы, которые улавливаются анализатором; иногда вместо мухи-датчика применяются тараканы; подобные приборы на основе насекомых можно использовать во входных устройствах компьютеров и газовых хроматографах;
- прямое использование животных для выполнения функций газоанализаторов и запахолокаторов в различных областях производства и научных исследований. 
Из всего многообразия животного мира человек до недавнего времени использовал нюх всего 3-4 видов животных. Самый известный пример – собаки. В частности, собаки-миноискатели. Обыскиваемая собакой полоса становится шире в 10-15 раз полосы, проверяемой человеком-сапёром, скорость поиска увеличивается более чем в 20 раз. Попугаи могут в определенных условиях работать газоанализаторами. Эти птицы ощущают присутствие даже ничтожных количеств синильной кислоты. Они показали себя настолько совершенными детекторами этого яда, что одна венгерская фармацевтическая фабрика закупила 10 какаду. Разработан метод раскрытия преступлений - криминалистическая одорология. Авторы метода определили его как «исследование запахов применительно к целям идентификации личности». Метод позволяет вывести на след служебную собаку даже тогда, когда с момента преступления прошло продолжительное время. Достигается это консервацией запахов в обычной полиэтиленовой фляжке с помощью медицинского шприца. Восточноевропейские овчарки, лайки и фокстерьеры после соответствующей дрессировки могли отыскивать железный и медный колчедан. Собаки нашли несколько перспективных месторождений ртути, неизвестных геологам, хотя те за несколько лет до того проводили в этих местах поиск. Собаки чуют не только сернистые и мышьяковистые руды, галоидные соединения и минералы циркония и теллура, но и другие минералы, которые не обладают, как полагали ранее, никаким запахом. Эффективным оказался опыт с металлическим бериллием: понюхав его, собака из множества минералов выбрала изумруд, аквамарин, воробьевит, фенакит, бертрандит, то есть все то и только то, что содержит бериллий. Опытами установлено, что обонянию собак доступны, помимо уже упоминавшихся, минералы, содержащие литий, бериллий, бор, углерод, натрий, магний, алюминий, кальций, титан, хром, марганец, кобальт, никель, медь, цинк, стронций, ниобий, молибден, серебро, олово, сурьму, цезий, барий, тантал, вольфрам, золото, висмут. Собака после небольшой тренировки последовательно различает в минерале 6 разных элементов. Как собака может в одном минерале различать несколько запахов и чуять одновременно их общий, объединяющий запах? Возможно, запах каждого минерала собачий нос воспринимает как целый букет, в котором отчетливо чувствуется каждый его компонент – подобно тому, как слух дирижера, выделяет в оркестре каждый инструмент, а в каждом аккорде все звучащие в нем звуки. Из насекомых рекорд по дальности «запаховой» ориентации, по-видимому, принадлежит «дымным жукам». Когда в Калифорнии загорелось около 120 тыс. т. нефти, на пожар слетелись полчища этих насекомых, хотя ближайшее место, где росли хвойные деревья и откуда могли прилететь эти жуки, было расположено не менее чем в 80 км от места пожара. Определяя обонятельные способности бабочек-сатурний, с ними проделали такой опыт. Самцов отделили от самок. Потом их рассадили в маленькие клетки, развезли в разные стороны и выпустили на волю. Не прошло и тридцати минут, как первый меченый самец вернулся к клетке с самками, проделав пятикилометровый путь. А один самец прилетел, преодолев расстояние в 11 км. Расчеты показали, что на таком отдалении от самки в 1 мм куб воздуха могла находиться всего одна молекула вырабатываемого ею пахучего вещества - эпагона.
f284 (400x648, 241Kb)
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
IV съезд станций сети НВС в свете перспектив DVD-индустрии. В Центральном доме журналиста (Москва) 4-5 июля проходил IV съезд станций— участниц телевизионной сети НВС (Независимая вещательная система). В связи с тем, что расширяется круг читателей «ТКТ», интересующихся организационными вопросами производства видеодисков DVD, мы в последнее время анализируем опыт всех устойчиво работающих структур в сфере телевещания и видеопроката, рассматривая возможность применения этого опыта в нарождающейся индустрии DVD. Детальное знакомство с НВС в ходе съезда показало, что данная система благодаря своим организационным достоинствам обладает необходимой гибкостью и находится на той стадии развития, когда многие ее технологические наработки могут служить ориентиром.
К своему IV съезду НВС подошла преодолевшей болезненные издержки роста. Когда 1 мая 1996 г. на спутник был впервые подан сигнал с программами НВС, их приняли только четыре станции. Но расширение географии сети шло, несмотря на серьезные внутрисистемные трения в процессе ужесточения сетевых правил, и сегодня в рамках сетевого вещания работают 80 телекомпаний России и еще 7 готовятся присоединиться, в результате чего общая телевизионная аудитория НВС превысит 60 млн. телезрителей. До декабря 1996 г. НВС существовала как содружество негосударственных телестанций, но уже летом 1996 г. новым стратегическим партнером НВС стала телекомпания РЕН ТВ, что позволило увеличить количество и улучшить качество вещания. Это обстоятельство дало нам основания соотносить успехи проекта РЕН ТВ — НВС с бизнес-планом DVD-индустрии, опубликованным в № 7 "ТКТ" за 1997 г. (с развитием в последующих номерах журнала).
Ключевой, на наш взгляд, факт биографии НВС сформулирован в выпуске агентства "Телескоп" следующим образом: "В начале пути НВС ориентировалась на самый простой, достаточно надежный, но по нынешним временам старомодный, кассетный способ раздачи. Что касается каких-то сериалов или художественных фильмов, то нет проблем, но если говорить о доставке "горячих" материалов, то потеря двух-трех недель имеет решающее значение. Это ограничивало и количество станций-участниц и объемы программирования. Впрочем, проблемы эти давно превратились в историю. Сегодня подавляющее большинство региональных партнеров НВС принимает программы РЕН ТВ — НВС через спутник".
Для тех, кто планирует создать сеть проката фильмонесущих DVD на базе малых телекомпаний, вышеприведенная формулировка звучит вполне доказательно: нынешнее благополучие НВС родилось именно из кассетного способа доставки видеопрограмм, который, действительно, в чем-то проигрывает спутниковой доставке. Но DVD имеет ряд преимуществ по сравнению со спутниками, наделенными помимо чисто технических изъянов и ограничений слишком большой зависимостью от политико-экономических факторов, — в их число входят риск реорганизации орбитальной группировки и элемент волюнтаризма в предоставлении частотного ресурса. Кстати, к моменту съезда появилось сообщение, что Matsushita Electric довела емкость DVD до 15 Гбайт на каждой стороне (напомним, что предыдущий DVD на 4,7 Гбайт вмещал 133 мин видео с разрешением 500 твл). Все перечисленные факторы — серьезнейший стимул для западных поставщиков программ (в том числе для спутниковых телевизионных каналов) тиражировать свою видеопродукцию непосредственно на рекламонесущих DVD.
Косвенное подтверждение прогнозов относительно грядущих реформ в сфере пересечения интересов правообладателя и рекламодателя мы услышали из выступления на съезде исполнительного директора Национальной ассоциации телевещателей (НАТ) Е. А. Злотниковой. Среди задач НАТ — участие в рабочих и экспертных группах комитетов Госдумы РФ по работе над законом "О телевизионном вещании и радиовещании" и по внесению поправок в закон "О рекламе". Одна из предлагаемых поправок к закону "О рекламе" преследует цель уменьшить число проблем, возникающих у вещателей при прерывании ими видеопрограмм рекламными сюжетами и объявлениями. Действительно, ст. 11 закона "О рекламе" в радио- и телепрограммах запрещает прерывать рекламой радиопостановки и художественные фильмы без согласия правообладателей. В принципе, если скрупулезно соблюдать "технологическую дисциплину", реализуя громоздкую схему договорно-правовых отношений, сопровождающую элементарный (казалось бы) коммерческий показ кинофильма, проблем возникнуть не должно. Но скрупулезность, доведенная до той степени абсолюта, которой требует буква закона, оборачивается такими затратами времени, сил и денег, что грозит полной "закупоркой" процесса использования произведений. Поэтому рассматриваются варианты "мягкого" упрощения названной схемы, один из которых упомянула Е.А. Злотникова: добиться разрешения прерывать рекламой программы без согласия владельцев неимущественных прав. Как показала практика, со стороны означенных владельцев накопился ощутимый набор претензий. Хотя, конечно, не исключено, что иные претензии выдвигаются в целях саморекламы на основании, например, положения ст. 15 закона РФ "Об авторских правах и смежных правах", согласно которому обладатель личных неимущественных прав может усмотреть в рекламной вставке искажение произведения, наносящее ущерб чести и достоинству автора.
Однако мы понимаем, что такой опытный специалист, как Е.А. Злотникова, декларируя законодательную инициативу, учитывает примат международного права над национальным. И действительно, мировая юридическая мысль движется в том же направлении. Сошлемся, в частности, на позицию Эстер Дайсон, изучающей взаимодействие экономики и права в сфере новых информационных технологий. Э. Дайсон рекомендует приготовиться к тому, что индустрию экранных развлечений вскоре почти полностью будут финансировать не зрители, а рекламодатели, которые будут оплачивать творческий процесс на таких условиях, чтобы никакие авторские, смежные, неимущественные и тому подобные права не ограничивали рекламонесущее поле, создаваемое тиражированием произведения, "начиненного" рекламой заказчика. В качестве варианта в № 5 "ТКТ" за 1997 г. рассмотрен "сертификат бесплатного коллективного показа" для рекламонесущих кинодисков DVD.
В связи с этим очень перспективным выглядит "Соглашение к сетевому договору" между НВС и вещательными станциями. Договор в ходе сотрудничества подвергался корректировке и в результате получился документ, максимально учитывающий интересы всех категорий рекламодателей. Рекламодатель рассматривается как важнейший партнер, от чьей заинтересованности зависит существование системы. К вещателю же предъявляются требования, степень жесткости которых адекватна закладываемой и в бизнес-плане DVD-индустрии. В частности, рассмотрим пункт об отчетности. В Сетевом договоре записано: "Вещатель обязуется, подтвердить НВС факт рентрансляции Вещателем каждой Сетевой программы и размещенных в ней Сетевых Рекламных слотов по следующей схеме ...". Схема, правда, отличается от предусмотренной в DVD, но для конкретной производственной ситуации НВС продумана до мелочей. Производственной необходимостью обусловлена и жесткость, допускающая расторжение Договора по инициативе НВС в случае "допущения неудовлетворительного технического качества рентрансляции Вещателем Сетевых программ НВС, произошедших вследствие плохого состояния технических средств приема спутникового сигнала и/или вещательного оборудования.для трансляции программ...". Здесь, безусловно, борьба за зрителей, из которых и складывается рекламонесущее поле, и к тому же плохое качество изображения дает рекламодателю основания потребовать возврата денег.
Поэтому понятен живой интерес участников съезда к выступлению первого заместителя генерального директора АО ВНИИТР С. Р. Немцовой на тему: "Система сертификации технической базы производства телерадиопродукции". Здесь надо отдать должное организаторам, обеспечившим совместно с С.Р. Немцовой участников съезда необходимой для осуществления процедуры сертификации информацией, руководствуясь которой можно будет избежать претензий как со стороны НВС, так и со стороны федеральных органов. Добавим лишь к этой информации прозвучавшую в выступлении цифру — 8,3 млн руб.: в такую сумму обошлась сертификация одной из региональных студий, в чей состав входило до пяти видеомагнитофонов, до четырех камер, монтажная и вещательная аппаратные плюс командировочные расходы. Некоторым участникам съезда такая сумма показалась дополнительной обузой, но специалисты, выполняющие сертификацию, со своей стороны, не расчитывают на этом разбогатеть, поскольку велики их трудозатраты, связанные с обслуживанием слишком разношерстного парка аппаратуры на местах. Вот в индустрии видеопроката все будет гораздо проще, когда там воцарится DVD — единый для всех случаев жизни формат вещательного качества.
Жесткие требования, предъявляемые НВС к своим членам, тем не менее не отталкивают регионалов от работы в системе в немалой степени, потому что телекомпании, исходя из своей местной ситуации, реально влияют на совершенствование системы. Как отметил директор красноярской ТРК "Афонтово" А.Л. Карпов, НВС относится к числу редких партнеров, которому представители региональных телекомпаний могут заявить о недостатках программ и предложить заменить программу. Что собственно мы и наблюдали на одном из заседаний съезда: звучала мотивированная критика отдельных программ, касающаяся их содержания либо расписания, и московское руководство вполне доброжелательно и конструктивно реагировало. Представители нескольких телекомпаний высказали пожелания уделять больше внимания вопросам анонсирования новых видеопрограмм с целью более эффективного привлечения зрителей и рекламодателей. Нам это было приятно слышать, поскольку "ТКТ" тоже занялся проблемой препарирования видеопродукции посредством информационно-аналитических систем и уже рассказывал о некоторых технических средствах. Возможно, подобные технические средства найдут отражение в программе развития НВС, тем более из выступления технического директора РЕН ТВ В.Ю. Яремы можно было сделать вывод, что система обладает сильными инженерными кадрами. Не исключено также, что информационно-аналитические системы для продвижения видеопродукции найдут отражение в тематике Международной выставки "Теле- и радиовещательное оборудование" и Международного конгресса "Прогресс технологий телерадиовещания", запланированных на 21-24 октября 1997 г., — сообщение об этих мероприятиях сделал на съезде эксперт НАТ А. С. Городников.
Впрочем, на сегодняшний день качество видеопродукции, транслируемой НВС, пользуется доверием зрителей и рекламодателей. Оригинальное отечественное программирование канала представляют такие зарекомендовавшие себя программы, как "Клуб "Белый попугай", "Чтобы помнили", "Дог-шоу" , а также авторские программы людей, известных в журналистской и телевизионной среде. В зарубежном пакете, приобретенном РЕН ТВ, особое внимание уделено телевизионной продукции, имеющей успех во всем мире: "Секретные материалы", "Симпсоны", "Воздушный цирк Монти Пайтона" и т.д. Перспективный кинопроект "Премьера, которой не было": показ малоизвестных картин советских студий, сопровождаемый преамбулой. Также "Народный фильм", "Новые русские фильмы" и т.д. Широк спектр документального кинопоказа — вплоть до лент, допустимых лишь в ночном эфире. При программировании канала учитываются данные анализа аудитории, проводимого социологическими службами. Съезд заслушал выступления представителей этих служб, делившихся своим опытом с представителями телекомпаний и, как нам представляется, что-то из данного опыта может найти применение в DVD-индустрии.
Вообще, интересных выступлений и презентаций устроители съезда организовали немало. В известной степени такая предусмотрительность обусловлена тем, что, хотя московские руководители крупнейших телеканалов и имеют определенные корпоративные интересы, конкуренция между телеканалами существует и в ходе конкурентной борьбы идет привлечение перспективных партнеров и проектов. Например, учитывая потребность региональных телестанций в музыкальном вещании, устроители пригласили выступить людей из музыкального бизнеса. Также были приглашены поставщики профессионального оборудования и профессиональной информации. Среди профессиональных изданий, приглашенных на съезд, нас, в частности в свете проекта DVD, заинтересовала газета "Антенна", примечательная тем, что имеет несколько десятков региональных выпусков в России и СНГ. Выпуски публикуют программы телевидения, вещающего в соответствующем регионе, и анонсы передач. Сам факт издания выпуска в конкретном городе, выходные данные и содержание выпуска, а также другие подробности — все это характеризует перспективы развертывания DVD-производства в том городе. А. Барсуков, журнал "ТКТ", 1997 г., № 8 
Рубрики:  Датчики
сенсоры, регистраторы

Метки:  

Радиолокационный дальномер К-диапазона

Четверг, 12 Января 2017 г. 19:14 + в цитатник
для промышленных применений удобный и надежный прибор для защиты от столкновения подвижных объектов. таких как башенные и мостовые подъемные краны. Дальномер может быть использован в цехах, портовых условиях, при шлюзовании судов и многих других случаях, требующих постоянного контроля дистанции и управления исполнительными механизмами.
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
Принцип действия дальномера основан на измерении времени распространения излучаемого линейно частотно-модулированного сигнала до ретранслятора и обратно с переносом частоты ответного сигнала.
Использование ретранслятора в сочетании с узкой диаграммой направленности и ортогональной поляризацией передающей и приемных антенн обеспечивают работоспособность прибора в условиях, где много отражающих радиоволны объектов, приводящих к многолучевому распространению.
Оператор имеет возможность задать и сохранить в памяти прибора значения трёх дистанций (зон): зона предупреждения, опасная зона,  аварийная зона. При перемещении дальномера в одну из этих зон на цифровом индикаторе отображается текущая дистанция, включается соответствующие светодиод и реле для управления исполнительным механизмом (тормоз, пускатель эл. двигателя и т.п.).
Для анализа и обработки принимаемого сигнала, индикации и управления в дальномере использован сигнальный процессор ADSP21992 фирмы Analog Devices. В приборе использованы раздельные плоские печатные антенны.
Технические характеристики
Рабочая частота, ГГц 24,125 
Излучаемая мощность, мВт <40 
Ширина диаграммы направленности Θ0,5 передающей и приемной антенн, град. 8 
Измеряемая дистанция, м: минимальная 3, максимальная  100 
Погрешность измерения дистанции, м: 3...60 ±0,3; 60...100 ±1 
Потребляемая мощность блок дальномера: (220 В, 50 Гц), Вт блок ретранслятора (аккумулятор, 5АЬ), мА <15 <90 
Промежуточные реле (3 шт.) группа контактов на переключение 2А, 250В 
Масса, кг: блок дальномера блок ретранслятора 1,6 2,1 
Размеры (WхНхВ), мм: блок дальномера / блок ретранслятора 150х140х195 / 180х240х90. МЕЖОТРАСЛЕВОЙ НАУЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ЦЕНТР "РАДИОЭЛЕКТРОННЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ"
1.20a (450x674, 257Kb)
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
ИНПРИС. (Обзор докладов на 6-й научно-технической конференции "Современное телевидение") "Культура и телевидение". Объем и сила энерго-эстетического воздействия телевидения как отрасли культуры на людей настолько велики, что чрезвычайно актуальным становится вопрос о допустимости бесконтрольного, случайного, ненаправленного формирования содержательного и изобразительного ряда вещательных передач и рынка видеофильмов; есть опасность потери национального облика страны под воздействием современного ТВ.
"Телевизионная награда "Волшебное зеркальце". Учреждена Московским НТО РЭС, ИНПРИС, МКБ "Электрон"; призвана отметить заслуги в развитии телевидения ученых, инженеров, преподавателей, пропагандистов отечественного ТВ. На конференции состоялась церемония награждения новых лауреатов.
ИНПРИС.  "Виртуальная реальность и телевидение".   Приводятся примеры использования термина "виртуальная реальность". Предлагается применять термин для обозначения возникающего в мозгу человека образа мира со всеми его атрибутами в результате воздействия на органы чувств искусственных изображений и звуков. В докладе содержится предупреждение о потенциальной опасности для человека виртуальных реальностей и визуальных виртуальных миров.
Помимо заявленных докладов, программа конференции содержала внеплановые сообщения. Так, ведущий в прошлом рубрики телевизионных метеосводок В. Г. Глазунов поделился соображениями об оптимизации применения виртуальных студий в прогнозах погоды, о культуре речи на телевидении, о том, что информация о погоде регламентирована в мире множеством соглашений и договоренностей. Также состоялась презентация второго номера журнала "История телевидения". А. Барсуков, журнал "ТКТ", 1998 г., № 6 

Серия сообщений "Автоматизация":
Внедрение автоматических систем
Часть 1 - Автоматизация конструирования радиоаппаратуры
Часть 2 - Супермаркет без кассира: умнее, чем кажется на первый взгляд
...
Часть 15 - В Австрии разработана система пневматической почты
Часть 16 - Ультразвуковой дальномер
Часть 17 - Радиолокационный дальномер К-диапазона
Часть 18 - Прогнозирование управления приводами в видеокомпьютерной системе сопровождения объектов
Часть 19 - Разработка алгоритмов управления для ПЛК в Simulink
...
Часть 40 - Умный дом сам отремонтирует бытовую технику: телевизор, микроволновку, чайник, смартфон
Часть 41 - Автоматизация в розничной торговле
Часть 42 - Техногенная мусоропроводная катастрофа?

Серия сообщений "Моделизм":
Создание моделей и копий техники
Часть 1 - Робот-разведчик
Часть 2 - Самоделки на колёсах и гусеницах
...
Часть 23 - Дежавю – наследственная «болезнь» роботов
Часть 24 - Ультразвуковой дальномер
Часть 25 - Радиолокационный дальномер К-диапазона
Часть 26 - Многоногость роботов: больше ног – меньше раздумий
Часть 27 - Киберпёс – это не друг человека, но враг его врагов
...
Часть 42 - Кибернетический планетоход
Часть 43 - Изготовление траков гусеничной ленты для моделей гусеничных машин
Часть 44 - Открытие крытого трека для гонок на радиоуправляемых моделях


Метки:  

Поиск сообщений в Лакшери-роботы
Страницы: 233 ... 46 45 [44] 43 42 ..
.. 1 Календарь