-Рубрики

 -Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Лакшери-роботы

 -Подписка по e-mail

 

 -Интересы

https://vk.com/alex_barsukov88

 -Сообщества

Участник сообществ (Всего в списке: 1) Рекламка_дневничков

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 25.01.2016
Записей:
Комментариев:
Написано: 2346




Продолжение книги «Кто есть кто в робототехнике» ("Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем") - ISBN 5-9706-0013-X. Люди и предприятия, упомянутые в справочнике (их перечень продолжает пополняться), так или иначе внесли свой вклад в развитие робототехники.

Специальная тема - 

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы

 

 


Строительная робототехника

Вторник, 06 Декабря 2016 г. 11:00 + в цитатник
Выпуск строительных роботов для возведения стен сдерживается, как обычно, неотрегулированностью законодательства, которое должно легитимизировать границы земельных участков в соответствии с кадастровыми планами и кадастровыми паспортами, признаваемыми на межгосударственном уровне. Казалось бы, при подписании Хельсинского соглашения (имеется в виду Заключительный акт "Совещания по безопасности и сотрудничеству в Европе" от 1975 года, подтвердивший нерушимость границ) был учтён опыт строительства Великой Китайской стены, превратившейся, ввиду отсутствия надлежащих правовых актов, из охранно-оборонительного сооружения в малофункциональный памятник древнего зодчества. Однако, при возведении Израильского разделительного барьера (или разделительного забора) — пограничного сооружения, отделяющего Израиль от Западного берега реки Иордан, начались многочисленные скандалы на тему того, что на 20% своей протяженности барьер вдаётся на территорию, которую палестинцы считают своей, и «отгораживает» к израильской стороне более 10% площади Западного Берега. Посыпались жалобы в Верховный суд Израиля, что существенно затормозило работы по строительству этой стены. Тем не менее, даже в урезанном виде (при общей длине в 703 километра пограничный барьер состоял на 90% из забора с 60-метровой полосой отчуждения и на 10 % из стены высотой до 8 метров), в этих районах более чем наполовину снизилось количество террористических актов и попыток проникновения на израильскую территорию. Прибалты и поляки захотели построить стену на границе с Белоруссией якобы для защиты от африканской чумы свиней, переносимой дикими кабанами. В июле 2014 ров шириной 3,5 и глубиной до 3 метров начали оборудовать на 450-километровом рубеже приднестровского участка границы Украины с Молдовой. Но всё же это полумера, а полумеры часто заканчиваются крахом: как было в случае с линией Мажино, которую немцы попросту обогнули - чего не случилось бы, не понадейся французы на добрососедские отношения с оккупированными позднее немцами странами, и построй они линию Мажино до морского берега (как поступили китайцы, продлив свою Великую стену до Ляодунского залива). То есть, разделительные стены надо строить унифицированного образца по единому международному проекту в виде сплошного высокого забора по всем периметрам, как между государствами, так и между домовладениями, и даже между лесными массивами в противопожарных целях. Это в обозримой перспективе будет самое массовое строительство, так что советская шутка об учебе в "заборостроительном" институте становится пророческой. В то же время, опыт постройки Великой Китайской стены (высота её на разных участках составляла от 6,6 до 10 метров) на строительстве которой была задействована малоквалифицированная рабочая сила в лице крестьян и осужденных преступников говорит о том, что строительство стен легко проалгоритмировать для осуществления этой работы роботами-стеноукладчиками. Рабочие утрамбовывали землю в земляные блоки, которые затем покрывали ровным слоем булыжников: земля подавалась наверх при помощи блоков на бамбуковых подмостках, а рабочие переносили её, используя уравновешенное ярмо, называемое коромыслом. По официальной версии стена строилась для зашиты от набегов враждебного народа хсунг-ну (который потом частично трансформировался в гуннов), но, по мнению справочника "Кто есть кто в робототехнике", это было бы слишком мелко для такого блестящего политического деятеля, как император Цинь Ши Хуаньди. Более вероятно, что в постройке Стены он видел свою великую цивилизационную миссию: такими стенами должен быть впоследствии разделен весь мир в целях безопасности человечества, раздираемого социальными и прочими противоречиями. Единственное что нам остаётся предусмотреть - это роботизированные проходы в стенах для миграции животным с элементами контроля, не позволяющими человеку-злоумышленнику прицепиться снизу к барану, о возможности чего нас предупредил Гомер в своей "Одиссее". 
 
"Музыка-шоу-техника-96": освещение для студийных, репортажных и натурных съемок.. Вторая международная выставка музыкальных инструментов и оборудования сцены "Музыка-шоу-техника-96" проводилась 16-20 сентября 1996 г. в выставочном комплексе на Красной Пресне. Организатор Министерство культуры РФ при поддержке АО "ГРИТ". Учитывая интерес, проявленный читателями к заметке об осветительном оборудовании с выставки "Интерсвет-95" (ТКТ. 1996. № 1), данный обзор мы решили посвятить именно этому разделу выставки.
"IADITM 1000W" — компактный мощный светильник (на галогенных лампах) наполняющего света со специальным светораспределением в черном исполнении. Применяется для освещения циклорам и задников небольших видео- и телестудий, а также для натурных съемок.
"IRISTM 625W, 1000W, 125W" - осветительные приборы для телестудий и театральных циклорам; работают на трубчатых галогенных лампах. Исполнение: компактная версия; одно-, двух, трех- или четырехкамерные. Характеризуется ровным распределением луча.
"PULSARTM 650W" — легкий переносной прожектор для видеоосвещения. Съемные шторки, защитная сетка, луч в диапазоне 37°-72°, теплозащитный оранжевый корпус из полиэстр/стекловолокна, вращающаяся ручка сзади регулирует фокусировку.
"REDHEADTM 800W" — легкий переносной прожектор с изменяющимся лучом для видео- и натурных съемок. Трубчатая галогенная лампа, теплозащитный оранжевый корпус из полиэстр/стекловолокна, диапазон луча 42°-86° с ровным светораспределением.
"BLONDETM 2000W" — легкий мощный прожектор для натурных съемок. Изменяющийся луч, желтое исполнение, подвижный контроль фокуса с отражателем, изменение ширины луча 23°-70° с ровным светораспределением.
"Reporterlight 100W, 200W, 250W, З00W" - легкие переносные репортажные комплекты для камер в черном исполнении. В зависимости от мощности работают от батарей или от сети, располагаются на штативе или на камере, применяются лампы накаливания или газоразрядные. Вес от 0,7 до 1,3 кг. Полный набор аксессуаров.
"SHAULATM 575W" — легкий и компактный прожектор для натурных съемок. Высокоинтенсивный источник дневного света HMI более чем в 3 раза повышает производительность соответствующего традиционного галогенного прожектора с поправкой на дневной свет; коэффициент изменения концентрации светового потока 10:1. Может использоваться с магнитным или электронным "немерцающим" балластом; встроен счетчик для контроля срока службы лампы. Эквивалентная цветовая температура 5600К.
"QUASARTM 1200W" — компактный мощный прожектор для натурных съемок, использующий источник концентрированного светораспределения HMI или CID PAR64 с эквивалентной цветовой температурой 5600К.
"SUPERQUASAR 2500W, 4000W" - мощные параболические прожекторы-рефлекторы для натурных съемок и для освещения узким лучом объекта на большом удалении.
"SIRIOTM 575W, 1200W, 2500W, 4000W, 6000W, 12000W, 18000W — прожекторы дневного света с линзой Френеля для натурных съемок, усиления общего освещения, балансировки сильного солнечного света, съемок крупномасштабной кинопродукции.
"MIZARTM 500W" — небольшой студийный прожектор с линзой Френеля для ситуаций, где требуется детальное, основное освещение или специальные эффекты при скрытом источнике света.
"BAMBINOTM 1000W, 2000W, 2500W, 5000W" - компактные прожекторы с линзой Френеля, специально разработанные для натурных съемок, для сдачи в аренду и для ситуаций, требующих оборудования небольших размеров.
"POLARIS 1000W, 2000W" - компактный прожектор с линзой Френеля для основного и контрового освещения небольших студий.
"CASTORTM 2000W, 2500W" - компактный прожектор с линзой Френеля для основного и контрового освещения при натурных и студийных съемках. Четырехштыревая лампа CP30 имеет две нити накаливания по 1250 Вт, которые могут включаться раздельно или вместе, обеспечивая, соответственно, 1250 Вт и 2500 Вт.
"POLLUXTM 5000W" — мощный легкий прожектор (16,5 кг) с линзой Френеля для натурных съемок. Двойная нить накаливания 2,5/2,5 кВт или 1,25/2,5 кВт.
"VEGATM 10000W" — прожектор с линзой Френеля для крупных телестудий и натурных съемок.
"DRAGOTM 20kW" — самый мощный галогенный прожектор с линзой Френеля для интенсивного освещения одним источником натурных съемок в кино. Для максимизации срока службы лампы и регулировки светового потока используется диммер на 20 кВт.
"GIANOTM 2500W/5000W" - двухцелевой прожектор с линзой Френеля для двух типов освещения. Специально спроектирован для перегруженных осветительных мостов крупных телестудий: отдельные источники для прожекторного и мягкого освещения. Сторона с линзой Френеля использует 2,5 кВт/2,5 кВт лампу с двойной нитью накаливания; сторона мягкого освещения использует 4 линейные галогенные лампы на 1250 Вт (189 мм).
"ARTUROTM 1250W, 2500W, 5000W" - ряд из трех галогенных светильников наполняющего света, обеспечивает освещение практически без теней; асимметричное распределение луча по мере приближения объекта к источнику света. Спроектирован для небольших студий и натурных съемок.
"ARTUROTM DAYLIGHT"- аналогичен предыдущему, но ряд состоит из трех двухконцовых HMI-светильников дневного света.
Данный обзор подготовлен на основе каталога "Стрэнд Лайтинг". Из общего числа фирм, участвовавших в выставке, осветительное оборудование представили: "BAYLAND", "Виктори Шоу Техника", "Дока", "ДСЛ", "Дуэт", "Ибери", "Мистерия", "Музыка-Звук", "Протон", "Сим-Инлайт", "Система", "Союз Интер Бизнес", "Юниарт", "Юниверсал Лайтинг", "Коемар-сервис", "Светогор", "Центр Л. С. Ай.". А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 12, 1996 г. 
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле: помощник или надзиратель?  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
Комплексный прогноз на период развития. После того, как секта прагматиков ввела расстрелы и каторжные работы (в зависимости от тяжести наступивших последствий) за строительный брак, приведший к жертвам и другим неприятностям, строители ввели у себя саморегулирование, которое подсказало отказаться от архитектурных излишеств в пользу надёжности и долговечности. Контролировать данный процесс секта поручила представительнице известного королевского семейства - Принцессе Стройплощадок
combat2 (500x300, 84Kb)Робот-бульдозер 
■ СНОС СТАРЫХ ЗДАНИЙ И ДЕМОНТАЖ АВАРИЙНЫХ КОНСТРУКЦИЙ
Работы по резке бетонных перекрытий в потолке, стальных профилей, швеллеров, рельсов, столбов, опор; разборка фундаментов и стен и им подобные трудоёмкие операции, выполняемые с помощью отбойных молотков, бетонобойных снарядов, направленных взрывов, автогена; водоструйных, пескоструйных, газовых резаков, распиливания "болгаркой" и т. п., будут роботизированы на основе нанотехнологий. Роботы-дезинтеграторы будут разлагать бетонные и кирпичные блоки в пыль, а стальную арматуру, колючую проволоку и стёкла - в жидкие текучие субстанции, которые будут стекать по шлангам в отдельные резервуары. Бетонная и кирпичная пыль также будет ссыпаться по шлангам в контейнеры, а потом пропитываться водостойким клеем и идти на дорожные покрытия и другие дорожно-строительные нужды. Конструктивно строительный робот-дезинтегратор будет включать несколько длинных шлангов, на концах которых и будут смонтированы дезинтеграционные аппараты. Робот-дезинтегратор способен будет проделать лаз в обрушившейся скальной породе тоннелей и каменных завалах после землетрясения.
Таким образом, строительные роботы - это не только робот-каменщик для укладки кирпичей на цементный раствор, робот-сортировщик кирпичей при помощи машинного (технического) зрения, радиоуправляемый подъёмный кран, перфоратор с противофазным глушителем, нанотехнологический транспортёр-липучка, рулетка-дефектоскоп. Например, робот для точечной застройки будет представлять из себя летающую платформу, которая сверху будет "выстреливать" готовыми небоскрёбами, застраивая все встретившиеся на её пути открытые площадки по принципу "кто не спрятался, я не виноват".
■ РЕШЕНИЕ ДЛЯ ОТМЕНЫ ПОЛОЖЕНИЯ ОБ УСТАНОВКЕ СЧЕТЧИКОВ ХОЛОДНОЙ И ГОРЯЧЕЙ ВОДЫ
Для отказа от счетчиков подсчета расхода горячей и холодной воды (водосчетчиков) необходимо, чтобы строительные роботы запаяли, заварили, заклепали и зацементировали существующие в многоквартирных домах трубы для слива канализационных стоков, и установили в каждую квартиру роботизированные регенерационные установки наподобие тех, что функционируют на орбитальных космических станциях. Тогда жители сознательно будут расходовать воду по минимуму, поскольку израсходованную воду, плюс физиологические отходы своей жизнедеятельности им придётся утилизировать: перерабатывать обратно в питьевую воду, очищать, высушивать для удобрений и т. п. 
■ СТРОЕНИЕ ПИРАМИДЫ: ХЛЕБ + МАСЛО + ИКРА
Исходя из критерия долговечности строений, Принцесса Стройплощадок решила взять за образец египетские пирамиды как доминирующий архитектурный стиль и строить здания из монолитных каменных блоков. Эти блоки решено было выпиливать горными роботами-комбайнами, оснащенными победитовыми фрезами, непосредственно из горных массивов, а также гранитного и базальтового слоёв. Блоки планировались разной конфигурации, в том числе, имеющими выступы и выемки, чтобы собирать их наподобие конструктора Lego. Для подъёма таких блоков будет использовано свойство антигравитации: антигравитационные домкраты будут поднимать базальтовый блок объёмом 1 метр. куб. на высоту до ста метров с отклонением по вертикали не более 0,1 градуса.  При этом блоки вырезались таким образом, чтобы внутри скальных пород образовывались пустоты, в которые будут жилые и производственные помещения. Например, особо опасные и вредные производства будут в пустотах, образовавшихся после извлечения вырезанных строительных каменных блоках, на глубине до 70 км в базальтовом слое. Для этих производств энергия будет черпаться из земного ядра, внешняя часть которого (глубина свыше 5000 км), имеющая температуру до 6000 градусов по Цельсию: туда будут просверлены шахты, через которые опустят термоэлементы и парообразователи. Всё будет бесплатно, поскольку это город будущего, а в будущем всё будет задаром.
После разоружения все ядерные боеголовки используют при рытье котлованов для подземных городов, складов, заводов путём ядерных взрывов. Только ученым надо заранее придумать как избежать при этом радиоактивного заражения.
Перед строительными роботами стоит основная задача: проверить правдивость высказывания Архимеда "Дайте мне точку опоры и я переверну Землю". Для этого строительные роботы соберут по всей планете строительные материалы и построят башню по масштабированным чертежам Останкинской телевышки. В дело пойдут перенапряженный бетон, арматура из стали и остальных металлов, тросы, глина (предназначенная как для кирпичей, так и для фарфора), скальные породы, валуны, углепластик и пр. 
■ ДАЧНОЕ СТРОИТЕЛЬСТВО
В частности, чтобы облегчить жизнь дачникам, на каждом дачном участке был установлен робот-автоклав, перерабатывающий все отходы (полиэтиленовые пакеты и бутылки ПЭТ, рваную обувь, бумагу, тряпьё, битые стёкла) в искусственные алмазы диаметром порядка 0,5 см - чтобы не поскальзываться; алмазы хорошо моются и не изнашиваются. Из этих алмазов стали делать садовые и автомобильные дорожки, насыпая их в чугунные невибрирующие и нержавеющие желоба (короба), которые ежедневно чистил робот-пылесос. Чтобы алмазы не прилипали, автомобильные и велосипедные шины, а также подошвы тапочек дачников делали из тефлона. Такие дорожки из самоцветов, вставленных методом закрепки в металлические дорожки-колье, являются негорючим материалом и препятствуют самовозгоранию травы на дачных участках. Там. где динамические нагрузки меньше, искусственные алмазы можно заменить другими драгоценными и полудрагоценными камнями - например, искусственными александритами, также выращиваемыми в автоклавах гильдией ювелиров. Садовые дорожки из самоцветов хорошо светятся ночью при свете луны. В дачном строительстве можно также практиковать высокомолекулярный полиэтилен, сплавы алюминия и титана, армоткани. Будут ткацкие станки ткать для покрытий изомер / базальтовое волокно при условии его безопасности в строительстве жилых домов. Автокраны будут на шасси внедорожников, выпускаемых для дачников.
Специально для дачников и владельцев коттеджей Принцесса Стройплощадок придумала удобство: обязала их строить строить свои дома с металлическими крышами, выполняющими функцию приёмных телевизионных антенн; крыши должны будут иметь форму и размеры ТВ-антенны, настроенной на определённый ТВ-канал, а если поселянин захочет смотреть другой канал, он должен будет построить еще один дом с крышей-антенной для этого нового канала; причем крыши (а,  соответственно, дома), должны будут быть ориентированы на передающий телецентр, либо на спутник непосредственного  телевещания (то есть, на точку стояния его на геостационарной орбите); соответственно, крыша-спутниковая тарелка будет напоминать китайскую пагоду. Подразумеваются расчеты заземления и точки подключения кабеля снижения. По форме крыш-антенн и их количеству роботы-ТВ-социологи будут делать выводы о рейтингах ТВ-каналов.
■ ГАЗИФИКАЦИЯ УСАДЕБ, ДАЧНЫХ УЧАСТКОВ, ФЕРМЕРСКИХ ХО И ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ ФЕРМ
Проблема оказалась в том, что когда Секта подсчитала среднюю зарплату по нефтяной и газовой отраслям, то нашла её чрезмерно завышенной и решила направить на пожизненное перевоспитание всех нефтяников и газовиков - начиная от высшего руководства и заканчивая сезонными рабочими. Поэтому добывать нефть и газ, обслуживать магистральные нефтепроводы и газопроводы низкого давления оказалось некому. Выход из положения решили искать в сланцевой нефти и сланцевом газе, добывая их непосредственно в точках потребления - подобно тому, как в годы китайской культурной революции во многих крестьянских дворах стояли малогабаритные доменные печи и крестьяне в них самостоятельно выплавляли из руды металл. Так и поступили: изготовили множество роботов-установок для бурения скважин и карманных приборов для определения состава пород. Роботы-долота (рабочая поверхность которых представляла собой кольцо, и вращаясь инструмент вырезал из породы цилиндрический образец - керн), навинченные на бурильные трубы, сверлили скважины. Применяли как роторный способ (находящийся на поверхности двигатель вертел всю колонку бурильных труб). Двигатель, расположенный у долота, приводился в движение подаваемым по кабелю электричеством. Либо поток раствора глины вращал турбину, соединённую с колонкой. Шлам (размолотую породу) выкачивали на поверхность промывочной жидкостью. 
■ ПЕРСПЕКТИВНЫЕ ТАУНХАУСЫ: МОБИЛЬНЫЕ ДОМОВЛАДЕНИЯ
После убийственно жаркого лета 2012 года, после цунами в районе Фукусимы и наводнения в Крымске стало окончательно ясно, что основная задача строительной индустрии - строить дома. спасающие от зноя, наводнений и других проявлений стихии и аномального климата. Металлические дома сельского / дачного типа, возводимые в массовом порядке на всех континентах - пожалуй, единственный из рассмотренных нами проектов, способный победить мировой как климатический, так и экономический кризис, используя металлургическую промышленность в качестве локомотива. Это означает производство миллионов тонн черных и цветных металлов для постройки этих домов, а также других зданий из дерева и пластика, наиболее подверженных пожарам: интернатов, складов, мастерских и т. д. Опыт Эйфелевой башни показал, что металлургический путь - наиболее прогрессивный. Сырьём послужат утилизируемые автомобили и нефтеналивные танкеры, которые ржавеют на берегу реки Волги. Кроме того, все автомобилисты заплатят утилизационный сбор за то, что их автомобили, как старые так и новые, были немедленно переплавлены в эти непотопляемые металлические дома-поплавки. Дополнительно возникает многомиллиардный рынок сварочного и металлообрабатывающего оборудования. Планируются инновации: новые профили, присадки, покрытия, утеплители. Выгодные заказы на отделку металлических домов получат мастера художественных литья, ковки, чеканки, травления. Домостроительные комбинаты можно будет создавать непосредственно на металлургических предприятиях. Там же будут изготовляться плавательные бассейны из нержавеющей стали для фермерских хозяйств и дачных участков (это должно субсидироваться государством). Кроме того, металлический дом представляет собой эффективный контур заземления, предохраняющий от внешних электромагнитных излучений и обеспечивающий качественную работу слаботочной аудио- и видео аппаратуры и робототехники: это важно для создания интеллектуального здания на базе металлического дома и даже газонаполненных Центров Обработки Данных (ЦОД). Для перемещения цельнометаллического дома на соседнюю территорию не понадобятся разборка и подъёмный кран: достаточно будет катков и трактора. Доставку же металл-домов с ДСК (домостроительных комбинатов) будут автоматически осуществлять БПЛА, точнее, беспилотные вертолёты, ориентируясь с помощью спутниковой навигации с точностью до 1 мм.
Достоинство и преимущество мобильных цельнометаллических домов в том, что они гарантируют социальное равенство, поскольку будут однотипными для всех, вне зависимости от должности и благосостояния. Эти дома удобны тем, что над вами не поселятся соседи-шизофреники, которые постоянно шумя. С другой стороны, через компьютерную программу можно подобрать себе хороших соседей сбоку, с которыми можно дружить домами, иметь общие интересы, общаться и отмечать праздники. Можно завести роман с хорошенькой соседкой, а когда этот роман зайдёт в тупик, вызвать грузовой беспилотник, он подцепит ваш дом и переместит к другой хорошенькой соседке. а потом к третьей и так далее. Достоинство мобильного таунхауса также в том, что такой таунхаус позволяет сменить неудачных соседей к другим, более комфортным соседям.
Много металла также пойдёт на рельсы и провода типа троллейбусных или трамвайных. Дело в том, что металлические дома смогут путешествовать. Вся планета будет покрыта плотной сетью из рельсов, поворотных кругов и электрической  контактной сетью. Робот-вагоновожатый будет по глобальной карте определять наличие свободных мест (каждый дом будет снабжен приёмником-навигатором системы глобального позиционирования). Переправу мобильных домов через океаны будут осуществлять гигантские паромы-контейнеровозы.
Поскольку большинство работ на планете будут выполнять роботы, людям останется только путешествовать. для чего им оптимально жить в железнодорожных самоходных вагонах (типа "робот-электровоз"). Для этого через весь земной шар будут проложены 2 пути рельсов в виде спирали, а на полюсах (Северном и Южном) будут поворотные круги, чтобы мобильный дом на колёсах мог развернуться назад и поехать по спирали к противоположному полюсу. Возможно передвижение и по меридианам - это будут маневровые мосты, перпендикулярные спирали. В океанах и морях для крепления железнодорожных рельсов будут вкопаны колонны и будут съезды-купальни, чтобы обитатели вагонов могли посреди океана сделать привал и искупаться.
■ РОБОТЫ-КИРПИЧНЫЕ ЗАВОДЫ
Появившиеся в СМИ сообщения о том, что в 21-м веке в отдельных регионах на кирпичных заводах применяется труд рабов стали доказательством того, что изготовление кирпичей нуждается в роботизации. Имеется в виду производство мобильных роботов-кирпичных заводов, которые сами будут открывать залежи сырья (красной глины и пр.), загружать его, формовать, обжигать и обеспечивать кирпичом местное население.
■ МОНОЛИТНОЕ СТРОИТЕЛЬСТВО
Ввиду климатической нестабильности в зоне вечной мерзлоты будет принято решение вырезать лёд и мёрзлый грунт по всему Заполярью и Приполярью на глубину вплоть до скальных пород, а освободившееся пространство залить бетоном, на подушке которого возводить здания и сооружения. Вырезанный лёд будет раставливаться, полученная вода очищаться и разливаться в бутылки для реализации.
■ УМНЫЙ (В СМЫСЛЕ "МУДРЫЙ") ДОМ
Самое неприятное в любом доме - это ремонт, который, как известно, нельзя закончить, а можно только прекратить. Прекращать ремонт необходимо на корню, в момент постройки дома. Поэтому будет принято решение строить квартиры (стены, пол, потолок, двери) из листов танковой брони, которая не поддаётся ни сверлу, ни долоту, ни дюбелю, ни перфоратору. Никаких перепланировок, чтобы не беспокоить соседей. Уборка, в т.ч. влажная - тоже неприятная вещь, поэтому пыль и грязь будут ликвидироваться автоматически, струями воды из шланга и форсунок будет обдаваться вся квартира, а вода будет сливаться через отверстия в полу. Поэтому вся внутренняя остановка, включая мебель и бытовую технику будет герметичной, водонепроницаемой, влагоустойчивой. Отделка - оксидирование, бронзирование, воронение металла - основного материала для квартир. Живопись - из чеканки по меди и латуни. Проводка из серебра, контакты из золота (всё бесплатно для жильцов). Такая технология универсальная и для строительства зданий в тундре, и для панорамных нефтегазовых заводов.
Будет принят закон об обязательном содержании горожанами в своих квартирах мясного и молочного и яйценесущего скота для решения продовольственной проблемы. Соответственно, под загоны и стойла будет рассчитана планировка многоквартирных домов: канализация, лифты, лоджии, в которых будет летний выпас. На крышах многоэтажек будет расти трава для заготовки сена на зиму. 
■ ТРАНСПАРЕНТНОСТЬ ВНУТРЕННЕГО ПРОСТРАНСТВА
Архитектурная концепция создания полностью металлических (из высокопрочной стали типа бронелистов) зданий не в последнюю очередь обусловлена тем, что в каждой квартире и в каждом офисе роботы-дознаватели ежедневно будут проводить обыски, выявляя те или иные нарушения законов: проверять наличие штрих-кодов,  чеков и квитанций, приходных и расходных ордеров, производить опись имущества и делать его оценку, чтобы выявить наличие нетрудовых доходов. А в домах прежней конструкции обыск производить затруднительно, о чем свидетельствует учебник "Советская криминалистика": так, при отыскании трупа, нужно искать его под полом, в подвалах, на чердаках, колодцах, выгребных ямах; документы бывают спрятаны в книгах и ящиках письменного стола; скрываемые вещи прячут между двойными стенками шкафа, в пустотелых ножках стола, замуровывают в печах и дымоходах. Поэтому ни в стенах, ни в мебели, сделанных из легированной стали и чугуна нельзя будет сделать никаких тайников, и обыск пройдёт без взламывания полов, выворачивания шкафов и все будут довольны.
■ РОБОТЫ-СТРОИТЕЛЬНЫЕ ИНСПЕКТОРЫ
Необходимы для ежемесячного измерения трещин и микротрещин в домах и сооружениях, измерения деформаций, экспресс-анализа состава цемента, бетона, герметиков, марок стали, оценки качества других строительных материалов. Будут снабжены вакуумными присосками для виброперемещений по стенам и потолкам.
■ ДОСТУПНАЯ ИПОТЕКА
Если человеку негде жить, то Принцессе Стройплощадок постановила, что банки обязаны выдавать беспроцентный кредит на покупку квартиры (аналогично, на медицинские операции типа вставить зубы, или если нечего есть) Долг прощается. если нечем вернуть. Если же кредит берётся на роскошное авто, яхту, круиз и не возвращается, то конфискуется всё имущество а должник расстреливается. Таким образом, секта прагматиков решала сверхзадачу - вывести породу порядочных законопослушных людей. По CAD/CAM-логике роботов-планировщиков, когда Россия вступит в Евросоюз, будет проложен асфальтовый автобан от Атлантического до Тихого океанов: магистраль шириной 2,5 км с монорельсами посередине. Перпендикулярно ей на север и юг пойдут проспекты шириной 0,5 км. Перпендикулярно им - шоссе шириной 100 м. Перпендикулярно им - дороги местного значения из гравия. В полосе отчуждения вдоль этих дорог (её ширина, соответственно, 20, 10, 5 и 1 км) разместят всё население Евразийского континента. Квадратно-гнездовая планировка позволит охватить всех камерами видеонаблюдения и радиобраслетами, что ликвидирует преступность. Что касается памятников старины, то, по логике роботов-архитекторов, целесообразнее тратить ресурсы не на их реставрацию, а на строительство комфортного жилья для простых людей, живущих сейчас в жутких условиях, что противоречит законам роботехники. Авиация же будет упразднена, так как прямые дороги будут скоростными. Между дорогами - сельскохозяйственные поля, заводы и фабрики, нефтяные скважины и угольные шахты: всё роботизированное и само себе пишет драйверы. Горные массивы (Альпы, Кордильеры и т. д.) будут разрушены вакуумными бомбами и на образовавшихся равнинах появится дополнительное жизненное пространство. Оно примет население государств и территорий (таких как Сомали, Кения, Уганда, Заир, Конго, Габон, Экваториальная Гвинея, Панама, Никарагуа, Коста-Рика, Малые Антильские острова, ряд островов Индонезии) земля под которыми уйдёт под воду в ходе строительствами в районе экватора роботами-шагающими экскаваторами каналов для Большого Экваториального течения. Это течение вызовет на планете более комфортный климат для лучших урожаев. В этом смысл геополитики.
■ "ОДНОЭТАЖНАЯ АМЕРИКА"
Этот слоган - символ того, что в США, благодаря праву на самозащиту и неприкосновенности личности и собственности решена "проблема 1-го этажа": каждому, кто заглядывает извне в окно жилища, обитатель этого жилища вправе влепить пулю между глаз на основании своего прайвеси. В российской сельской местности такого права нет, поэтому деревня и вымирает, а фермерство приживается с огромным трудом. Поэтому возможно другое решение проблемы - поднять первый этаж на недосягаемую высоту, то есть, установить на высокий железобетонный постамент с помощью строительной робототехники, Сначала роботы-сварщики на базе сварочного оборудования СТШ-300, СТШ-500, ПСО-300, К-265, АНВ-1 25-72, ДАД-1-65, ДКД-8-65, ДКД-15-65, ГС-3 сварят из стальной арматуры металлический каркас, после чего роботы-бетономешалки на базе бетоносмесителей С-1036 Б и СБ-92 зальют этот каркас бетоном, чтобы получился монолитный куб высотой 10 метром и периметром, на котором разместятся дом, хозяйственные постройки, включая бассейн, гараж, туалет. Доступ в дом - через систему роботов-подъёмников. 
■ ГОСЗАКАЗ: КИНОТЮРЬМА
Проблемы, порождённые сомалийскими пиратами и базой Гуантанамо, вызвали к обсуждению проект создания международной тюрьмы - как эталона гуманизации исправительной системы. В этом смысле наиболее привлекательным с инвестиционной точки зрения выглядит проект всемирной тюрьмы на 15 миллионов заключенных. В этой тюрьме каждому заключенному, в целях его перевоспитания,  должны быть созданы максимально комфортные условия: здоровое питания с правом выбора меню, свидания с родственниками и друзьями (в том числе - любовные, финансируемые казной), книги, фильмы, спортивные снаряды. Каждая камера отделана как гостиничный номер и оснащена аудио- и видеоаппаратурой, кондиционером, ванной. Единственное ограничение - все камеры будут одиночными, а заключенные лишены права общаться друг с другом, чтобы предотвратить обмен криминальным опытом и акты насилия. Для этого все конструкционные элементы тюрьмы (стены, полы, потолки и т. д.) должны быть выполнены из металла: это исключит возможность пользоваться мобильными телефонами, а также сделает бессмысленным перестукивание через стены. Охрану и обслуживание будут осуществлять роботы, которых нельзя подкупить или запугать. За право разместить на своей территории такую тюрьму все страны будут участвовать в конкурсе, поскольку это будет выгодно. Все допросы будут вести роботы-следователи, которые не боятся истерик и угроз. Медицинское обслуживание будет осуществлять многофункциональный госпиталь, оснащенный всеми видами медицинского оборудования и врачами всех медицинских специальностей.
■ ДАЧА У МОРЯ И МОРЕ УДАЧИ
Дефицит прибрежных полос у тёплых морей будет устранен тем, что, благодаря изобилию электроэнергии, производимой человеко-электростанциями, можно будет установить мега-кипятильники в местах зарождения морских течений, эти течения станут тёплыми и дачи можно будет строить даже на побережье Северного Ледовитого океана.
■ СТРОИТЕЛЬСТВО ВОДНЫХ АРТЕРИЙ
Транзитный транспорт будет исключительно парусным, поскольку водное сообщение самое экономичное. Для этого на уровне моря от океана до океана вдоль параллелей и меридианов будут прорыты каналы, по которым летом будут плавать яхты, бригантины, каравеллы, швертботы и т. п., а зимой по льду на коньках будут ездить парусные буера. Там, где местность сильно выше уровня моря, будут прорыты высокие, глубокие и широкие тоннели, в которых всегда будет дуть сквозной ветер.
■ ГРАДОСТРОИТЕЛЬНЫЕ ПРИОРИТЕТЫ
Возведение величественного сооружения, которое, вопреки взглядам многих, осуществил Юрий Лужков в бытность мэром Москвы (и которое в 2012 году стало местом возникновения скандала международного масштаба) не спасло его от оскорбительной отставки в 2010 году. Но и не оно стало причиной этой отставки. Главная, на наш взгляд, ошибка Лужкова - то что он не проложил Кожуховскую линию метро, которая по стратегическому значению сопоставима с такими магистралями, как Царскосельская железная дорога, Транссиб, КВЖД и БАМ.. И, видимо, эту ошибку Лужкова понимал новый мэр.
Использование гастарбайтеров на стройках - это, в организационно-юридическом смысле, шаг к внедрению строительных роботов. Допустим, раньше в Москве на строительстве жилых домов работали "лимитчики", получая за это прописку и квартиру. У гастарбайтера перспективы скромнее - то есть, он ближе к роботу, которому требуется только питание (электрическое) и техобслуживание. Строительному роботу не нужен будет профсоюз, виза, медкнижка, бытовка в жилом городке-чайнатауне, зарплата, продовольствие, полицейский надзор, страховка, местная женщина для досуга. 
■ КОНЦЕПЦИЯ "БЕЗОПАСНЫЙ ГОРОД"
Основой городской безопасности секта прагматиков сделала регулярные облавы. Для этого внесли в градостроительные планы дополнения, предусматривающие деление городов и других населённых пунктов на сектора. На границах между секторами - поднимаемые из-под земли заслонки высотой 5 метров, чтобы никто не выскочил, а в зданиях - задраиваемые наглухо окна и двери. Всех, кто попал в такую ловушку роботы-просеиватели тщательно досматривают на предмет выявления запрещенных документов и предметов (особенно оружия, ношение которого для гражданских лиц будет категорически запрещено). Также личности задержанных будут сверяться с данными повсеместного аудио- и видеонаблюдения: кто бросал мусор мимо урны, ругался матом, переходил дорогу в неположенном месте, хулиганил, плевался и сморкался на тротуар и совершал другие антиобщественные поступки. Блокировка секторов будет происходить по командам генератора случайных чисел - чтобы потенциальные правонарушители не могли рассчитать для себя "безнаказанный" маршрут передвижения.
Для досмотров на каждой улице будет построена и оборудована досмотровой аппаратурой досмотровая будка, куда задержанные при облаве будут заходить по очереди. При обнаружении противоправных обстоятельств, личность будет задержана, посажена в сиденье и это сиденье робот-подъёмный кран поднимет и выгрузит задержанного в вагонетку монорельса. Монорельсы будут проложены по всем улицам на уровне крыш, и вагонетки по ним будут возить задержанных в Центральный Лекторий, где задержанные должны будут прослушать курс лекций по правилам хорошего тона, вежливости и культурного поведения. а потом сдать экзамены по этим предметам, и пока не сдадут все экзамены на "отлично", из Лектория их не выпустят роботы-лекторы. 
 
combat (500x367, 95Kb)Робот-ножницы, робот-тиски (иллюстрации - из книги "Combat Robot Weapons" (автор -Chris Hannold)
 

Серия сообщений "Строительство":
стройматериалы,архитектурные решения
Часть 1 - Элемент игры в архитектурное моделирование
Часть 2 - Инструментарий для проектирования кинотеатров
Часть 3 - Строительная робототехника
Часть 4 - Пакет Cinema 4D
Часть 5 - Звукоизоляция из радиодеталей
...
Часть 48 - Зачем квадрокоптер в дачном хозяйстве
Часть 49 - Производство каната и ПВХ-технологии
Часть 50 - Ремонт квартир


Метки:  

Архивирование видеонаблюдения: сроки хранения и сроки давности по УК

Вторник, 06 Декабря 2016 г. 08:26 + в цитатник
Справочник "Кто есть кто в робототехнике" предложил экономически выгодный подход к продлению сроков хранения записей с камер видеонаблюдения
Руководители автозаправок, кафе, магазинов и других предприятий, а также организаций, оснащенных системами видеонаблюдения (ВН) часто интересуются: а сколько времени положено хранить записи видеонаблюдения? Их можно понять: хранение видеоматериалов - процедура затратная, требующая ресурсов. В то же время, записи ВН чаще всего не содержат, на взгляд персонала упомянутых объектов, ничего существенного, поскольку не каждый день в поле зрения камер ВН попадают такие ситуации, как избиение певца Юрия Антонова или депутата Романа Худякова, когда материалы видеонаблюдения востребуются правоохранительными органами. Но, с другой стороны, малозначащее событие (например, лицо случайного прохожего или номер автомобиля), зафиксированное видеокамерой, может оказаться ценнейшей уликой при расследовании преступления, совершенного за сотни километров от этой видеокамеры. Можно ли полностью исключить, что при определённом повороте событий стирание данной видеозаписи в целях высвобождения дискового пространства ради экономии ресурса не будет истолковано компетентными органами как умышленное уничтожение улики и противодействие следствию? Поэтому и возникают предложения, что срок хранения записей видеонаблюдения мог бы быть соизмерим с такими объективными нормативами, как сроки давности по наиболее тяжким видам преступлений. Но при условии, что это не ляжет тяжким финансовым бременем, например, на малый бизнес.
Поэтому правильнее было бы относиться к записям видеонаблюдения примерно так же, как к данным метеонаблюдения, статистика которого ведётся непрерывно десятки лет и на основе накопления данных делаются научные выводы и прогнозы, проводится бизнес-анализ. Но применительно к ВН накопление видеоданных десятками лет потребует колоссальных ресурсов, если говорить, прежде всего, про оборудование. Можно ли обеспечить такие ресурсы, чтобы не только не нанести ущерб экономике, но и развить её, подняв отечественную промышленность? Проведём исторический экскурс. 
▪ Как известно, материалы для исследования рынка AV-оборудования автор справочника "Кто есть кто в робототехнике" собирал на опыте функционирования ряда солидных организаций: ВЦСПС (Всесоюзный Центральный Совет профессиональных союзов), ЦГАЗ СССР (Центральный Государственный архив звукозаписей), ЦНФ (киностудия "Центрнаучфильм"), ТКТ (журнал "Техника кино и телевидения" - печатный орган Госкино СССР). На основе всесторонних наблюдений можно совершенно определённо утверждать, что отечественная наука и промышленность в своё время обеспечили производство работоспособной аппаратуры, аппаратуры и качественных носителей носители информации (в частности - магнитной ленты). Выпускалось всё необходимое для профессиональной работы: режиссёрские пульты, видеомагнитофоны и головки записи к ним, телекамеры, акустика. Качество отечественной аудиовидеотехники в то время было во многом на уровне импортной: достаточно вспомнить, что студийные магнитофоны от МЭЗ-28 до МЭЗ-109 обеспечивали звуковое сопровождение и аудиозапись на съездах КПСС в Кремлёвском дворце съездов. Экспериментальный завод телевизионной и радиовещательной аппаратуры (г. Москва) изготовил следующие виды магнитофонов: студийные стереофонические МЭЗ 109М СТ и МЭЗ-119 СТ, записи и проверки качества измерительных и технологических лент МЭЗ-307, реставрации МЭЗ-115, а также систему электронного монтажа фонограмм (СЭМФ) МЭЗ-205М на базе двух МЭЗ 109М СТ. Студийные 35-мм магнитофоны и фильмофонографы ЛОМО обеспечивали сведение фонограмм и запись звукового сопровождения в тон-ателье для фильмов всего советского кинематографа. 
▪ Почему же технические службы Гостелерадио СССР, Госкино СССР и т. п. главков объявили бойкот отечественному AV-оборудованию и перешли на Studer A80, STM-600, U-Matic, Betacam etc.? Версия такая: из-за упаковки и ЗИП. Дело в том, что когда вскрывали ящики с импортным оборудованием, там всегда находился красивый инструмент (паяльники, отвёртки с пластиковыми прозрачными рукоятками, пинцеты и пр.), листы толстого поролона (которые удобно было разрезать на полоски для утепления окон), да и сами ящики из аккуратных гладких досок, идеальных для дачного строительства: всё это официально не запрещалось приватизировать. Так, главный инженер ЦГАЗ СССР складировал упомянутые доски на заднем дворе Лефортовского дворца (в котором, помимо ЦГАЗ базировался также Военно-исторический архив, показанный в фильме "Гонки по вертикали", а техотдел самого ЦГАЗ располагался во флигеле с мемориальной доской братьям Васильевым). Когда досок накапливалось достаточно, комсомольцы и комсомолки весело грузили эти доски на грузовик, садились в микроавтобус и ехали к шефу на дачу, где после разгрузки их ждала банька и водочка под солёные грибочки. Естественно, что ни ЛОМО, ни КИНАП, ни другие гиганты советской оптики и электроники со своей необструганной тарой такого кайфа обеспечить не могли. Ну, плюс, конечно, такие мелочи, как загранкомандировки на фирмы-поставщики, подарки и угощения от этих фирм, а позднее - "откаты" и "распилы".
▪ Поэтому сегодня, когда российская промышленность освоила более-менее фирменную тару и упаковку, появился шанс вернуть на отечественный рынок крупномасштабные партии отечественного же электронного оборудования. Например, отечественная промышленность вполне могла бы наладить изготовление ленточных СХД - как многомиллиардный инвестиционный проект. Скептики возразят: они будут слишком медлительны и громоздки. Но в этом нет ничего страшного, лишь бы работали: так, в том же ЦГАЗ хранилась короткая речь Сталина на 18 грампластинках, из которых несколько пластинок содержали только бурные продолжительные аплодисменты, переходящие в овации. Что касается зарубежных технологий СХД (систем хранения данных), то их можно привлечь лишь на условии строительства завода в РФ. 
▪ Экономический аспект многолетнего хранения записей ВН: оно будет не так финансово обременительно, если использовать "эффект масштаба", основанный на создании единого федерального хранилища материалов ВН, в чем, в принципе, могут быть заинтересованы предприятия, осуществляющие на своих объектах видеонаблюдение, поскольку вместо того, чтобы тратить средства на оборудование архивирования, они передадут свои видеоматериалы на т. н. "ответственное хранение". Но эффект масштаба подразумевает и расширение сфер видеонаблюдения. К таковым (помимо уже известных) можно добавить следующие. 
Выше упоминался ВЦСПС и это важно. Сегодня буржуазные идеологи пытаются навязать стране модель профсоюзов, известную по фильму "Рафферти" - то есть, сплошной бандитизм. Для этого они описывают советские профсоюзы как бесполезную организацию, занимавшуюся только распределением путёвок на курорты. Но, во-первых, в путёвках нет ничего плохого. Во-вторых, профсоюзы в СССР занимались реальной защитой трудящихся: достаточно вспомнить, как ребята из отраслевого профсоюза угольной промышленности не вылезали из командировок на шахты, где без конца случались аварии - то есть, советские профсоюзные работники Центрального аппарата всерьёз следили за соблюдением охраны труда. Сегодня с охраной труда очень плохо, и дело не только в травматизме физическом, но и моральном. Навязывание дресс-кода, сексуальные домогательства, унижения, оскорбления и даже избиение подчинённых - норма для многих начальников. Поэтому необходим мощный профсоюз типа ВЦСПС (мы здесь не затрагиваем тему инспекции по труду), который добьётся, чтобы во всех производственных, служебных и подсобных помещениях (как стационарных, так и мобильных), подъездах, канализационных коллекторах и т. д. были установлены видеокамеры с микрофонами, и материалы этого мониторинга позволяли бы возбуждать уголовные дела против некультурных работодателей по статье о злостном хулиганстве. А потом, когда кто-нибудь из этих боссов решит баллотироваться на высокий пост, каждый избиратель получит доступ к видеоархиву во время избирательных кампаний, чтобы просмотреть всё о поведении кандидатов на службе. 
▪ При этом, если расширительно толковать необходимость ВН во всех помещениях, где осуществляется какое-либо производство, то сюда подпадут и квартиры блогеров-тысячников, а также веб-мастеров, чьи сайты имеют посещаемость более 1000 уников, поскольку это по влиянию и обороту можно приравнять к производственной деятельности. Следовательно, блогеры постоянно рискуют, что в их квартиры ворвутся разбойники, ограбят их и поубивают - потому-то, в целях безопасности блогеров в их квартирах целесообразно установить сетевые камеры ВН. Но, учитывая, что эти квартиры - всё же частное пространство, то в качестве компенсации за неудобство этим блогерам можно пообещать некоторые налоговые льготы. Интересно, что и с научной точки зрения такой подход оправдан и имеет прецедент. В упоминавшемся уже Лефортовском дворце, помимо вышеназванных архивов базировался научно-технический центр технической документации, где, по рассказам знатоков, исследовались записи переговоров космонавтов, которые, якобы были насыщены отборнейшей руганью во время нештатных ситуаций. Остаётся добавить, что и правительство тоже мигрирует в сторону применения "сроков давности", если вспомнить обсуждение по проверке на плагиат диссертаций, чтобы увеличить "срок давности" с 3-х до 10-ти лет.
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле: помощник или надзиратель?  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Компьютерные технологии — малому бизнесу. 31.03.98 г. российской общественности был представлен Роберт Экельман — новый исполнительный директор и генеральный менеджер корпорации Intel в странах Европы, Ближнего Востока и Африки. Программная речь г-на Экельмана носила название "Технологический скачок: компьютеризация и малый бизнес в России". По данным Р. Экельмана, использование нескольких ПК может повысить производительность малого предприятия в среднем на 33%. Если же ПК объединены в сеть, то производительность может быть увеличена еще на 22%. Сегодня Intel представляет решения, которые способны повысить эффективность бизнес-операций, повседневно осуществляемых 16 млн предприятий малого бизнеса в Европе. На пресс-конференции были приведены конкретные примеры применения технологий Intel в малом бизнесе, мы расскажем о двух из них, имеющих отношение к тематике "ТКТ". Готовясь к докладу, Р. Экельман изучил ситуацию в России и знал, например, что в российском Интернете выставлено на продажу до 10 тыс. наименований музыкальной продукции, — т.е. примеры приводились не абстрактные.
Компания Stella AG — одна из крупнейших специализирующихся на управлении проектами в индустрии развлечений Германии. Основная часть бизнеса компании — обслуживание музыкальной, кинематографической и развлекательной продукции Disney, Lloyd-Webber и других ведущих производителей. Stella создала Web-узел для продвижения новых шоу, показа интерьера театров, бронирования билетов, покупки театральных атрибутов. Чтобы придать узлу зрелищность, Stella поручила компании Lunatic Interactive создать для него 3D-театр, а та, в свою очередь, привлекла корпорацию Intel, поставившую две полные системы для разработки проекта. 3D театр включает безукоризненно точно выполненную сценическую площадку, интерьер зрительного зала, архитектуру и освещение. Перед приобретением билета будущий зритель может посетить театр виртуально, с помощью фигурки квази-человечка выбрав наиболее удобное место и изучив обзор. Билет на выбранное место бронируется нажатием клавиши.
Компания Sony создает новое семейство цифровых видеокамер — миниатюрных, но с улучшенными характеристиками. Однако учитывая жесткую конкуренцию на рынке видеокамер, а также то, что на рынок продвигается визуальный продукт, компания решила сделать упор на визуальные элементы и построить Web-узел. Обратились к корпорации Intel (поскольку возникла необходимость использования новейших технологий для оформления узла), которая предложила следующее решение: отнестись к узлу не как к обычному сервису по продвижению продукции на рынок, а как к первому этапу создания сложной и мощной системы электронного бизнеса. В качестве таковой узел со временем будет предлагать полный комплекс услуг, включающих средства продвижения на рынок, маркетинг, оформление сделок, послепродажную поддержку — и всё это для целого ряда моделей цифровых видеокамер. В результате Web-узел имеет полный набор решений и технологий для электронного бизнеса. Посетители узла видят точное 3D изображение новой камеры и подвижную демонстрацию её основных возможностей. Узел рассказывает о характеристиках камеры и о том, как ею пользоваться (это показано с помощью видеоклипов); моделирование работы средств управления камерой позволяет потенциальным покупателям попробовать различные режимы съемки. Техническую поддержку и советы специалистов можно получить в реальном времени — равно как и совершить покупку, оформить оплату, зарезервировать камеру и узнать адрес магазина, где она продается.  А. Барсуков, журнал "ТКТ", 1998 г., № 6 
 
Как обосновать установку видеокамер в офисах, чтобы начальник мог наблюдать за поведением подчинённых?
Подробное обоснование, со ссылками на нормативно-правовые акты и зарубежный опыт было дано в цикле статей, опубликованных в журнале "ТКТ" в конце 90-х и начале 2000 гг. В этих же статьях исследованы вопросы оценки поведения подчинённых с помощью алгоритмов распознавания мимики и жестов. Сейчас мы идём в наших исследованиях дальше. Дело в том, что решение большинства проблем - в создании единого архива видеозаписей от единой сети видеокамер наблюдения: стационарных уличных, офисных, мобильных и т. д. Тогда можно будет отследить перемещение каждого сотрудника в пространстве и времени по всей стране, его встречи, встречи тех, с кем он встречался и т. д. (наподобие того, как делаются расшифровки телефонных переговоров сотовыми операторами связи). Соответствующий анализ этих видеозаписей возможен с помощью технологии Excalibur, описанной в первом выпуске справочника "Кто есть кто в робототехнике". Конечно, надо принять меры против утечки подобной информации: например, можно предположить, что на черном рынке будут предлагаться изображения знаменитостей с высокой степенью детализации и натуральности из базы данных просвечивающих ("раздевающих") сканеров в аэропортах. Главное для начальника - не повторить ошибок советского КГБ, непрофессионализм которого Юлиан Семёнов показал в "ТАСС уполномочен заявить": вместо того, чтобы сразу заняться специалистом Дубовым, чекисты зачем-то занялись никчемным автомехаником Парамоновым и потеряли время; точно также КГБ проглядел Ельцина, а также банду "прихватизаторов", а ведь Дубов - стопроцентный прототип будущих приватизаторов. А для России на будущее рекомендация: как можно реже допускать на сколько-нибудь ответственные должности людей, свободно владеющих английским языком. Они должны быть переводчиками и более никем. 
 
Часто слава людей не соответствуют тому, что они на самом деле думают и чувствуют Но как это узнать?
Чтобы ответить на этот вопрос, нужно знать язык жестов и телодвижений, потому что жесты являются точными индикаторами внутреннего состояния, мыслей, эмоций и желаний человека.
Альберт Мейерабиан установил, что передача информации происходит за счет вербальных средств (только слов) на 7 %, за счёт звуковых средств (включая тон голоса, звука, интонацию) на 38 % и за счет невербальных средств на 55 %. Профессор Бердвиссл проделал аналогичные исследования относительно доли невербальных средств в общении людей. Он установил, что в среднем человек говорит словами только в течение 10-11 минут в день и что каждое предложение в среднем звучит не более 2,5 секунды. Как и Мейерабиан, он обнаружил, что словесное общение в беседе занимает менее 35 %, а более 65 % информации передается с помощью невербальных средств общения.
Книга «Body-Lenguage - язык телодвижений» рассматривает различные аспекты невербальной повседневной жизни. В ней даются приемы, с помощью которых можно правильно интерпретировать жесты и тем самым читать скрытые мысли и настроения, Эта книга демонстрирует:
- как определить, что ваш собеседник говорит неправду;
- как превратить других людей в своих единомышленников;
- как выражается негативное внутреннее состояние и способы его подавления;
- как внушить к себе доверие и симпатию;
- как сохранить лидерство в переговорах, в общении на деловые и неделовые темы;
- как незаметно завлечь сексуального партнера;
- как избежать штрафа полицейского за превышение скорости.
Книга «Язык телодвижений» рассматривает проблемы человеческого общения в новом ракурсе. Она является необходимым руководством для тех, чья профессиональная деятельность или личная жизнь зависит от взаимодействия с другими людьми.
Вот некоторые отзывы о книге «Язык телодвижений» и ее авторе:
«... представляет огромное наслаждение для чтения и является глубоким исследованием процесса общения с помощью невербалики».
("Сан Геральд")
«Если вы собираетесь вести нечестную игру с человеком, прочитавшим эту книгу, у вас появятся неприятности. Фактически , это может завершиться для вас катастрофой».
("Доброе утро", Австралия)
«Покупая эту книгу, вы вкладываете деньги в дело самозащиты и самообороны... она является жизненно необходимым руководством для агентов по сбыту продукции и молодых начинающих руководителей».
("Файнэншел ривью")
«Аллан Пиз является крупнейшим специалистом с мировым именем в области описания и обучения языку телодвижений»
("Сан")
"ЗАПРОГРАММИРОВАННЫЙ ЧЕЛОВЕК"
Когда мы говорим, что человек чувствителен и обладает интуицией, мы имеем в виду, что он (или она) обладает способностью  читать невербальные сигналы другого человека. Другими словами, когда мы говорим, что у нас предчувствие или что «шестое чувство» подсказывает нам, чти кто-то сказал неправду, мы в действительности имеем в виду, что заметили разногласие между языком тела и сказанными этим человеком словами.
Большое количество сигналов телодвижений является врожденными, Давайте с вами, читатель, проведем такой эксперимент. Скрестите руки на груди. Когда вы скрещиваете руки на своей груди, скрещиваете ли вы правую руку над левой или левую над правой? Большинство людей не могут достоверно ответить на этот вопрос до тех пор, пока они это не проделают. В одном случае они будут чувствовать себя удобно, в другом случае нет. Отсюда можно заключить, что 'это генетический жест, который не- может быть изменен.
Большинство мужчин надевают свое пальто, начиная с правого рукава, большинство же женщин начинают надевать пальто с левого рукава.
Покачивание головой для обозначения отрицания или несогласия является также универсальным и может быть одним из жестов, изобретенных в детстве. Когда ребенок насосался молока, он, отказываясь от материнской груди, делает движение головой из стороны в сторону.
Жест «пожимание плечами» является хорошим примером универсального жеста, который обозначает, что человек не знает или не понимает, о чем речь. Это комплексный жест, состоящий из трех компонентов: развёрнутые ладони, поднятые плечи, поднятые брови.
ЖЕСТЫ И СИГНАЛЫ, ХАРАКТЕРНЫЕ ДЛЯ ПРОЦЕССА УХАЖИВАНИЯ
У меня есть друг по имени Грэхэм, который обладает талантом, о котором мечтают многие мужчины. На какой бы вечеринке он-ни появлялся, он всегда умеет быстро вычислить доступных женщин, делает свой выбор, и в рекордное время (иногда меньше чем за 10 минут) он добивается ее расположения, направляется с ней к выходу, сажает в машину и увозит к себе. Я видел далее, что он мог вернуться на вечеринку через час и повторить эту потрясающую процедуру два или три раза за один вечер. Кажется, будто у него имеется встроенный радар для обнаружения нужной женщины в нужное время и заставляющий ее подчиняться ему. Многие удивляются - в чем причина его успеха? Возможно, среди ваших знакомых есть такой Грэхэм, и вы задавали себе такой же вопрос.
Успех человека в сексуальных отношениях с особями противоположного пола зависит от его способности посылать сигналы ухаживания и узнавать те что били посланы ему. Женщины чувствительны к этим жестам, как они чувствительны почти ко всем жестам языка телодвижений, но мужчины менее восприимчивы, они иногда остаются полностью «слепыми», ничего не замечая,
Интересно заметить, что женщины описывали Грэхэма как «сексуального», «мужественного» и как человека, «которыйз аставляет тебя почувствовать женщиной» - это их реакция на его постоянные сигналы ухаживания. Мужчины же, напротив, описывали его как «агрессивного, неискреннего и высокомерного» человека - это их реакция на агрессивное соперничество Грэхэма. Следовательно, у него было слишком мало друзей среди мужчин, так как по понятной причине ни один мужчина не потерпит соперника в своих претензиях на внимание женщин.
Часто спрашивают, какие жесты и телодвижения используются людьми для выражения своей заинтересованности. Мы перечисляем сигналы, используемые особями обоего пола для завлечения потенциальных сексуальных партнеров. Вы обратите внимание на то, что речь пойдет больше о женских сигналах, чем о мужских.
ЖЕСТЫ И СИГНАЛЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ЖЕНЩИНАМИ ДЛЯ ЗАВЛЕЧЕНИЯ МУЖЧИН
Женщины используют те же самые жесты прихорашивания, что и мужчины, включая прикосновения к волосам, поправление одежды, одна или обе руки на бедрах, ноги и тело повернутое в сторону мужчины, продленный интимный взгляд и учащенный контакт глаз. Они могут также применять жест с закладыванием больших пальцев за пояс, каждый является чисто мужским, но женщины используют его более утонченно - только один большой палец закладывается за пояс, в сумочку или в прорезь кармана.
Возбуждение также вызывает расширение зрачков и румянец на щеках. Рассмотрим другие жесты, характерные для женщин.
ВСТРЯХИВАНИЕ ВОЛОСАМИ
Делается резкое движение головой, чтобы отбросить волосы с лица или с плеч на спину. Даже женщины с короткой стрижкой могут использовать этот жест.
ДЕМОНСТРАЦИЯ ЗАПЯСТЬЯ
Женщина, заинтересованная в потенциальном сексуальном партнере, будет периодически показывать ему гладкую нежную кожу своих запястий. Область запястья всегда считалась одной из наиболее эрогенных зон. Когда она говорит с мужчиной, она старается держать ладони в поле зрения мужчины. Курящим женщинам не представляет никакого труда демонстрировать мужчине этот дразнящий жест во время курения, Демонстрация запястья и встряхивание волосами часто копируются гомосексуалистами, которые играют роль женщины.
РАССТАВЛЕННЫЕ НОГИ
Ноги расставлены несколько шире, чем обычно, когда нет мужчины в поле зрения. Это не зависит от того, сидит или стоит женщина. Женщина, занимающая сексуально-оборонную позу, сидит с крепко сжатыми, скрещенными ногами все время.
ПОКАЧИВАНИЕ БЕДРАМИ
Бедра раскачиваются сильнее обычного, чтобы подчеркнуть прелести таза.
Женские жесты прихорашивания. Следующие более изощренные завлекающие жесты женщин веками использовались для рекламирования товаров и услуг.
ВЗГЛЯД ИСКОСА УКРАДКОЙ
Слегка опустив веки, женщина смотрит на мужчину до тех пор, пока он не заметит ее взгляда, а потом быстро уводит глаза в сторону. Это дает завораживающее ощущение подглядывания и дразнящий намек на то, что за тобой украдкой подглядывают. Это ощущение может «воспламенить» практически любого нормального мужчину.
СЛЕГКА ПРИОТКРЫТЫЙ РОТ, ВЛАЖНЫЕ ГУБЫ
Доктор Десмонд Моррис описывает этот жест как «передразнивание самой себя», т. к. он рассчитан на то, чтобы символически изобразить женские половые органы. Губы увлажняются слюной или с помощью косметики- И то„и другое делает женщину сексуально заманчивой и привлекательной.
ГУБНАЯ ПОМАДА
Когда женщина сексуально возбуждена, ее губы, груди и половые органы становятся по размерам больше и краснее, т. к. они наполняются кровью. Использование губной помады является способом, тысячелетиями используемым для имитации покрасневших половых губ сексуально возбужденной женщины.
ПОГЛАЖИВАНИЕ ПРЕДМЕТА ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ
Такое поглаживание сигареты, ножки бокала для вина, пальца или любого длинного предмета цилиндрической формы является неосознанным намеком на то, что может быть на уме.
ВЗГЛЯД ИСКОСА ИЗ-ЗА ПРИПОДНЯТОГО ПЛЕЧА
Округленное приподнятое плечо является имитацией своей собственной груди. Женщина, у которой расширены зрачки, использует вышеперечисленные жесты - встряхивание волосами, взгляд искоса, искусственно затянутый взгляд, влажные губы, высоко закинутая голова, обнаженные запястья и поглаживание предмета цилиндрической формы. Все это предназначено для того, чтобы вызвать желание купить сигареты именно этой фирмы.
ЖЕНСКАЯ МАНЕРА СКРЕЩИВАНИЯ НОГ
Мужчины часто сидят с широко расставленными ногами, вызывающе демонстрируя область гениталий, в то время как женщины скрещивают ноги для защиты своей нежной области гениталий. Женщины пользуются тремя позами для выражения своего заигрывающего, завлекающего поведения.
Первое - согнутое колено. В этом случае женщина сидит, подогнув одну ногу под другую и направив острие колена на того человека, к которому она проявляет интерес. Это очень свободная поза, исключающая всякие формальности и дающая возможность кокетливо обнажить колени.
Поигрывание скинутой туфелькой также говорит о свободной позе, и фаллическое ныряние ноги в туфельку и выныривание из нее настолько сексуально, что может свести многих мужчин с ума.
poza-12a (266x700, 233Kb)
Большинство мужчин считают, что такое переплетение ног (рис. 120) есть наиболее привлекательная поза сидящей женщины из тех, что можно придумать. Этим жестом женщины подсознательно пользуются для того, чтобы привлечь к себе внимание. Доктор Шефлен установил, что одна нога тесно прижимается к другой, чтобы создать ощущение повышенного мышечного тонуса, который, как уже говорилось, является состоянием человека, готового к сексуальному контакту.
Женщины пользуются и другими приманками, такими как медленное закидывание ноги на ногу перед глазами мужчины и медленное возвращение их в нормальную позу; нежное поглаживание бедер рукой, говорящее об ожидании прикосновения мужских рук. Часто при этом женщина говорит тихим низким голосом. По тексту в газете "Деловой мир" от 01.08.1992; фрагмент иллюстрации вместо рисунка 120 - из журнала "Playboy" за август 2002 года

Серия сообщений "Информатизация":
Информационное обеспечение
Часть 1 - Дневник albrs
Часть 2 - Кто есть кто в робототехнике
...
Часть 9 - Что такое справочник "Кто есть кто в робототехнике"?
Часть 10 - Каковы перспективы использования материалов видеосъёмки в электронном документообороте?
Часть 11 - Архивирование видеонаблюдения: сроки хранения и сроки давности по УК
Часть 12 - КАК ХРАНИТЬ СЛАЙДЫ
Часть 13 - Репортажная стереовидеокамера с биосенсором и преобразованием изображения и звука в текст
...
Часть 45 - "Добыча данных" вручную
Часть 46 - СЕКРЕТНОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ
Часть 47 - Так ли это плохо – изолировать российский интернет от агрессии внешнего мира?


Метки:  

Каковы перспективы использования материалов видеосъёмки в электронном документообороте?

Понедельник, 05 Декабря 2016 г. 17:03 + в цитатник
Каким образом GPS-приёмники, встроенные в ноутбуки, видеокамеры, мобильные телефоны и т. д. вызовут увеличение нагрузки на Центры Обработки Данных и увеличение объёмов хранилищ данных?
Существуют профессиональные видеокамеры, имеющие функцию GPS, которая во время записи вставляет данные GPS как метаданные, а при воспроизведении отображает время и местоположение, что позволяет организовывать данные съемки, используя ПО управления контентом, входящее в комплект поставки камкордера. Функция введена для поиска съемочного материала, поступившего из определенного географического места, и эту информацию можно представлять на карте, используя программные средства третьих фирм. То есть, создана система структурирования видеоконтента - а структурирование, как известно, есть условие включения данных в электронный документооборот. Учитывая, что видеосъёмка, в т. ч. мобильная, становится частью производственного процесса почти всех организаций и предприятий (видеофиксация следственных действий на месте преступления, разбор ДТП, наружное наблюдение и пр.), можно предвидеть, что автоматическое определение местоположения снимаемого объекта станет межотраслевым стандартом не только при использовании видеокамер, но и мобильных телефонов, смартфонов, камерафонов, веб-камер, нетбуков и прочих гаджетов, имеющих функцию видеосъёмки. Мы не обладаем всей информацией по данной теме, но можно предвидеть, что у соответствующих корпораций есть более-менее единый глобальный план:
Например, создание видео-ГИС для спасателей МЧС, учитывая, что рельеф местности постоянно меняется из-за строительства и стихийных бедствий: землетрясений, цунами, селей, вулканических лавы и пепла. Весьма вероятно, что в недалёком будущем наличие "географических" метаданных в видеозаписи станет обязательным условием международного видеообмена, участия в видеорынках, публикаций на видеохостингах типа You Tube (это необходимо в антитеррористических целях - чтобы определять местоположение лидеров террористов либо заложников, чьи видеовыступления часто выкладываются в Интернете), участия в конкурсных программах фестивалей кинодокументалистики. Это поможет ФБР контролировать криминальных деятелей кино и телевидения, снимающих детскую порнографию и порнокомпромат на государственных деятелей. Но, возможно, не с целью запрета, а с целью налогообложения, поскольку режиссёры-порнографы недоплачивают много налогов. Ожидается, что технологии высокой четкости породят бум порноиндустрии, а по меткам glonass / gps / ptv vision / simulink / arcinfo / intergraph / autocad map на видеопродукции налоговики будут определять местоположение порностудий и облагать их прогрессивным налогом (который будет тем выше, чем жестче порно и чем знаменитее порнозвёзды: в некоторых странах кризис заставит сниматься в порно ведущих Центрального Телевидения, жен депутатов и дочерей министров). После того, как Тинто Брасс обещал снять в 3-D формате не то эротический, не то порнографический фильм, ожидается, что порножанр станет доминирующим в кинематографе и принесёт много налогов благодаря метаданным географического местоположения студий. А фанаты поп-исполнительниц и рок-исполнителей будут знать, где снимался клип: на Канарских островах или в павильоне "Мосфильма" (для этого в телевизорах, DVD-проигрывателях, видеоплеерах нужно будет сделать экраны-считыватели меток GPS). Будущее за геолокацией и за локализацией объектов. В прошлом веке не возникло бы сомнений в подлинности кадров высадки американских астронавтов на Луне. Но метки GPS на видеоматериалах съёмки камер на автомобилях защитят от более актуальных недоразумений, которые могут возникнуть при: передвижении по платным дорогам, выезде на встречную полосу, проезде на красный свет светофора, столкновении с пешеходами и другими транспортными средствами. В перспективе на каждом транспортном средстве оптимален монтаж четырёх постоянно работающих на запись видеокамер: передняя, задняя, правая, левая. Это убережет водителя от мошеннических действий по рассылке якобы от имени Госавтоинспекции квитанций для уплаты штрафов за правонарушения в области дорожного движения, зафиксированные специальными техническими средствами (видеофиксация), когда владельцу автомобиля приходит письмо по почте, в котором находится постановление по делу об административном правонарушении с описанием факта нарушения ПДД, фотографией автомобиля и назначением административного наказания в виде штрафа: водитель, с помощью своих бортовых архиваторов сможет, на основании данных GPS, доказать, что находился в другом месте.
f139 (400x585, 267Kb)
Не исключено, что без меток местоположения аудиозаписи / видеозаписи не смогут фигурировать в качестве доказательств в судебном процессе (судебной практике). С помощью ГИС-видео можно будет неопровержимо доказать факт страхового случая, если возникла проблема в туристическом путешествии. Стационарные камеры видеонаблюдения, оборудованные приёмниками GPS, уже не смогут выдавать имитированное изображение (как показывают в фильмах про ограбления банков). Планшетный, наладонный или другой компьютер, оснащенный GPS, позволит создать документ (видео, аудио, текстовой - письмо или иллюстрацию), который по грядущим стандартам будут принимать на фондовое хранение: это становится всё более актуальным, например, в связи с нарастающими объёмами архивирования электронной почты. Поэтому, не лишне обращать внимание на наличие / отсутствие функции определения координат, приобретая мобильное (и, возможно даже, стационарное компьютерное оборудование, предназначенное для создания либо регистрирования информации - вплоть до таких устройств, как тепловизоры и другие ИК-приборы, радары / авторадары, радиомикрофоны, видеорегистраторы, средства визуального контроля, электронные микроскопы и телескопы, обнаружители видеокамер, радиостанции, радиопередатчики, диктофоны, ТВ-передатчики, студийное видеооборудование / аудиооборудование, медицинские зонды / эндоскопы, рентгеновские установки, досмотровая техника на таможне / интим-сканеры, принтеры и МФУ (как составляющая эволюции печатающих устройств) мобильные платёжные терминалы, пластиковые кредитные / дебитовые карты (что надо учесть разработчикам Национальной платёжной системы), факсы, модемы, биометрические устройства, кассовые аппараты (контрольно-кассовые машины)  Мобильные Центры Обработки Данных (МЦОД), архиваторы, серверы, USB флеш-накопители, записывающие устройства (рекордеры) CD/DVD и т. д. По метаданным (например, траекториям перемещения той или иной видеокамеры) видеосъёмок будут определяться разнообразные "розы ветров", необходимые, в частности, для составления бизнес-планов в туристическом бизнесе. Вероятна обязательность меток GPS при обмене / пересылке / скачивании файлов, проведении электронных платежей, ГИС, 3D-картографии, у риэлторов, аэрофотосъёмке, ДЗЗ. Видимо, при распечатке электронных документов (включая паспорта / загранпаспорта, медицинские справки и рецепты, лицензии, сертификаты, водительские права, иммиграционные удостоверения, товарные чеки, путевые листы, счета, накладные) на бумажный и другой носитель данные GPS будут выводиться в составе штрих-кода (считыватели которого могут быть установлены как в офисах, так и в частных квартирах потребителей в рамках прав последних) - в том числе, штрих-кода на упаковках продуктов питания, лекарств, парфюмерии и другой промышленной продукции: в этом случае GPS-приёмники придётся встраивать в разнообразное промышленное оборудование пищевой, перерабатывающей, лёгкой и тяжелой промышленности. Не исключено, что соответствующие поправки появятся в ряде нормативно-правовых актов (см. ниже приложение). Видимо, и разработчикам системы ГЛОНАСС есть смысл подумать на данную тему, проведя независимый аудит возможностей этой системы. Потому что, употребляя термин GPS мы имеем в виду любую глобальную систему навигации и позиционирования - подробнее о них во Введении и Главе I первого выпуска справочники "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем". В то же время, один из последующих выпусков этого справочника будет посвящен комплексу анализа психологического портрета человека при помощи данных GPS, полученных от вышеперечисленных устройств, и придания этим данным статуса персональных, на основе которых каждого индивидуума можно будет зачислить либо в "кадровый резерв", либо в "стоп-лист" (сюда входят прослеженные системами навигации: кредитная история, творческий потенциал, лояльность, состояние здоровья, причастность / непричастность к преступлениям и правонарушениям, пассионарность, супружеская неверность и т. д.). Распространяться этот выпуск справочника будет прежде всего в банковской среде, заинтересованной в минимизации рисков при кредитовании. Начавшийся в 2008 г. финансовый кризис показал, что культовое ПО оценки рисков и управления ими, а также анализа данных - такое, например, как SAS Risk Management, SAS Business Intelligence, SAS Risk Dimension,  SAS Strategic Performance Management, SAS Financial Management Solutions, SAS Activity-Based Management, SAS Forecast Server, SAS Data Quality Solution и т. п. - уже не может в полной мере спасти положение. Нужны принципиально новые модели типа вышеупомянутой  GPS Personal Analysis, которые позволят иметь максимально достоверные сведения о клиентах, что позволит снизить банковскую ставку до 1% и, фактически, прокредитовать всё население. Это перспективно в качестве бизнес-плана для бизнес-школ и может быть реализовано на основе будущей российской "Кремниевой Долины" - центра инновационных разработок в Сколково. Правда, одна в автобусе сказала, что наша "Силиконовая Долина" - это место, где будут делать силиконовые имплантаты для пластической хирургии женской груди. С этими протезами беда: если они низкого качества, то после операции в бюсте возникает воспаление. А после того, как расхитители гробниц стали думать, что после смерти труп истлевает, а имплантированный в него силикон остаётся невредимым, они могут начать составлять базы данным по захороненным оперированным. В конце концов Чубайс ведь интересуется тонкоплёночными технологиями, а это близко к силиконовым протезам.
Поскольку комплекс GPS-анализа будет носить международный характер, создаваться он будет на основе "облачных" ЦОД с уровнем надёжности Tier IV, ленточными накопителями, резервными источниками электропитания и пр. Возвращаясь же к импортной профессиональной видеокамере со встроенной GPS, предвидим вопрос: а можно ли так же встроить приёмник ГЛОНАСС? Ответ будет такой: в СССР велись успешные разработки и производство телевизионных и кинокамер, и если бы это направление продолжило своё развитие, проблем со встраиванием ГЛОНАСС не было бы. Но, как известно, телевизионная элита захотела работать на всём импортном, и теперь мы имеем то, что имеем. Хотя советское работало неплохо и в ремонте было удобным: например, по телевизору достаточно было стукнуть кулаком, и появлялась картинка. А аммиачный холодильник "Иней М" вообще, судя по всему, послужил прототипом известного эпизода в фильме "Армагедон", так как единственным способом ремонта этого холодильника (проверено лично) является небольшая встряска. 
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле: помощник или надзиратель?  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
ПРИЛОЖЕНИЕ: примерный перечень нормативно-правовых актов, в которые могут потребоваться дополнения, касающиеся использования данных глобальных систем позиционирования.
ПОСТАНОВЛЕНИЕ ПРАВИТЕЛЬСТВА РФ "О ФОРМИРОВАНИИ ЕДИНОГО ПРОИЗВОДСТВЕННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ГОСУДАРСТВЕННЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ МАССОВОЙ ИНФОРМАЦИИ" 
ПРИКАЗ Минздрава РФ "О ПОРЯДКЕ ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ" (вместе с "ПОРЯДКОМ ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ ГРАЖДАНАМ И ПОЛЬЗОВАТЕЛЯМ (ПОТРЕБИТЕЛЯМ), НЕЗАВИСИМО ОТ ИХ ПРАВОВОЙ ФОРМЫ, ИНФОРМАЦИИ О САНИТАРНО - ЭПИДЕМИОЛОГИЧЕСКОЙ ОБСТАНОВКЕ, СОСТОЯНИИ СРЕДЫ ОБИТАНИЯ, КАЧЕСТВЕ И БЕЗОПАСНОСТИ ПРОДУКЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННО - ТЕХНИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ, ПИЩЕВЫХ ПРОДУКТОВ, ТОВАРОВ ДЛЯ ЛИЧНЫХ И БЫТОВЫХ НУЖД, ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ОПАСНОСТИ ДЛЯ ЗДОРОВЬЯ ЧЕЛОВЕКА ВЫПОЛНЯЕМЫХ РАБОТ И ОКАЗЫВАЕМЫХ УСЛУГ", "ПОРЯДКОМ ОРГАНИЗАЦИИ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРЕСС - СЛУЖБЫ ЦЕНТРА ГОССАНЭПИДНАДЗОРА") 
ПРИКАЗ МИНИНФОРМСВЯЗИ РОССИИ "ОБ УТВЕРЖДЕНИИ ФОРМ ДОКУМЕНТОВ ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ И УЧЕТА РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ И ВЫСОКОЧАСТОТНЫХ УСТРОЙСТВ ГРАЖДАНСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ" 
ПРАВИЛА "СИСТЕМЫ И КОМПЛЕКСЫ ОХРАННОЙ, ПОЖАРНОЙ И ОХРАННО-ПОЖАРНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ. ПРАВИЛА ПРОИЗВОДСТВА И ПРИЕМКИ РАБОТ. РД 78.145-93" 
ПИСЬМО ГОСНАЛОГСЛУЖБЫ РФ "О МЕРОПРИЯТИЯХ ПО ПРАКТИЧЕСКОМУ ПРИМЕНЕНИЮ ИДЕНТИФИКАЦИОННЫХ НОМЕРОВ НАЛОГОПЛАТЕЛЬЩИКОВ - ОРГАНИЗАЦИЙ В РАБОТЕ НАЛОГОВЫХ ОРГАНОВ" 
ЗЕМЕЛЬНЫЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ЗАКОН ПРЕЗИДЕНТА РОССИИ, ГД РОССИИ "ОБ ОБЯЗАТЕЛЬНОМ ЭКЗЕМПЛЯРЕ ДОКУМЕНТОВ" 
ПОСТАНОВЛЕНИЕ ГОСКОМСТАТА РФ "ОБ УТВЕРЖДЕНИИ СТАТИСТИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТАРИЯ ДЛЯ ОРГАНИЗАЦИИ РОСЗЕМКАДАСТРОМ СТАТИСТИЧЕСКОГО НАБЛЮДЕНИЯ ЗА ЗЕМЕЛЬНЫМИ РЕСУРСАМИ" 
ПРИКАЗ МИНЭКОНОМРАЗВИТИЯ РОССИИ "ОБ УТВЕРЖДЕНИИ ФОРМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ПАСПОРТА ОБЪЕКТА ИНДИВИДУАЛЬНОГО ЖИЛИЩНОГО СТРОИТЕЛЬСТВА И ПОРЯДКА ЕГО ОФОРМЛЕНИЯ ОРГАНИЗАЦИЕЙ (ОРГАНОМ) ПО УЧЕТУ ОБЪЕКТОВ НЕДВИЖИМОГО ИМУЩЕСТВА" 
ЗАКОН ПРЕЗИДЕНТА РОССИИ, ГД РОССИИ, СФ РОССИИ "О ГОСУДАРСТВЕННОЙ ПОДДЕРЖКЕ КИНЕМАТОГРАФИИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ" 
ПОСТАНОВЛЕНИЕ Правительства РФ "О ВНЕСЕНИИ ИЗМЕНЕНИЙ И ДОПОЛНЕНИЙ В ФЕДЕРАЛЬНУЮ ЦЕЛЕВУЮ ПРОГРАММУ "НАЦИОНАЛЬНАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ БАЗА" НА 2002-2006 ГОДЫ" 
ПИСЬМО РОСКОМЗЕМА "О ПОРЯДКЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НОРМАТИВНОЙ ЦЕНЫ ЗЕМЛИ"
ПРИКАЗ РОСТЕХРЕГУЛИРОВАНИЯ "О ВНЕСЕНИИ ИЗМЕНЕНИЙ В НОМЕНКЛАТУРУ ПРОДУКЦИИ, В ОТНОШЕНИИ КОТОРОЙ ЗАКОНОДАТЕЛЬНЫМИ АКТАМИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПРЕДУСМОТРЕНА ОБЯЗАТЕЛЬНАЯ СЕРТИФИКАЦИЯ, И НОМЕНКЛАТУРУ ПРОДУКЦИИ, ПОДЛЕЖАЩЕЙ ДЕКЛАРИРОВАНИЮ СООТВЕТСТВИЯ" 
ЗАКОН ВС РФ "ОБ АВТОРСКОМ ПРАВЕ И СМЕЖНЫХ ПРАВАХ "
ЗАКОН ВС РФ "О СРЕДСТВАХ МАССОВОЙ ИНФОРМАЦИИ" 
ПОСТАНОВЛЕНИЕ ПРАВИТЕЛЬСТВА РФ "О ПОРЯДКЕ РЕГИСТРАЦИИ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ И ВЫСОКОЧАСТОТНЫХ УСТРОЙСТВ" 
ПИСЬМО РОСКОМТОРГА "О ПОНЯТИИ МЕЛКОРОЗНИЧНОЙ ТОРГОВЛИ" 
ПОСТАНОВЛЕНИЕ ПРАВИТЕЛЬСТВА РФ "О ВНЕСЕНИИ ИЗМЕНЕНИЙ В ПРАВИЛА КОМИССИОННОЙ ТОРГОВЛИ НЕПРОДОВОЛЬСТВЕННЫМИ ТОВАРАМИ" 
ПРИКАЗ МИНТОРГА РСФСР, МИНТОРГА СССР "ОБ УТВЕРЖДЕНИИ АЛЬБОМА ФОРМ ПЕРВИЧНОЙ УЧЕТНОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ В ТОРГОВЛЕ И ОБЩЕСТВЕННОМ ПИТАНИИ" 
ПОСТАНОВЛЕНИЕ ГОСКОМСТАТА РФ "ОБ УТВЕРЖДЕНИИ СТАТИСТИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТАРИЯ ДЛЯ ОРГАНИЗАЦИИ СТАТИСТИЧЕСКОГО НАБЛЮДЕНИЯ ЗА ВНУТРЕННЕЙ И ВНЕШНЕЙ ТОРГОВЛЕЙ"
ПОСТАНОВЛЕНИЕ ГОСКОМСТАТА РФ "ОБ УТВЕРЖДЕНИИ МЕТОДИЧЕСКИХ УКАЗАНИЙ ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ОБОРОТА РОЗНИЧНОЙ И ОПТОВОЙ ТОРГОВЛИ НА ПРИНЦИПАХ СТАТИСТИКИ ПРЕДПРИЯТИЙ" 
ПИСЬМО МИНТОРГА РСФСР "ОБ ОСНОВНЫХ ИНСТРУКТИВНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ПОЛОЖЕНИЯХ ПО УЧЕТУ И ОФОРМЛЕНИЮ ОПЕРАЦИЙ ПРИЕМА, ХРАНЕНИЯ И ОТПУСКА ТОВАРОВ В ПРЕДПРИЯТИЯХ РОЗНИЧНОЙ ТОРГОВЛИ" 
ПОСТАНОВЛЕНИЕ РОССТАТА "ОБ УТВЕРЖДЕНИИ СТАТИСТИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТАРИЯ ДЛЯ ОРГАНИЗАЦИИ СТАТИСТИЧЕСКОГО НАБЛЮДЕНИЯ ЗА ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ, ОСУЩЕСТВЛЯЕМОЙ В СФЕРЕ УСЛУГ, ТРАНСПОРТА, СВЯЗИ, ЖИЛИЩНО-КОММУНАЛЬНОГО ХОЗЯЙСТВА, ПРАВОНАРУШЕНИЙ" 
ЗАКОН ПРЕЗИДЕНТА РОССИИ, ГД РОССИИ "О ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ" 
ПОСТАНОВЛЕНИЕ ПРАВИТЕЛЬСТВА РФ "ОБ УТВЕРЖДЕНИИ ПРАВИЛ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ НАЛИЧИЕ НА ПРОДУКТАХ ПИТАНИЯ, ВВОЗИМЫХ В РОССИЙСКУЮ ФЕДЕРАЦИЮ, ИНФОРМАЦИИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ" 
ЗАКОН ПРЕЗИДЕНТА РОССИИ, ГД РОССИИ, СФ РОССИИ "О КАЧЕСТВЕ И БЕЗОПАСНОСТИ ПИЩЕВЫХ ПРОДУКТОВ" 
ПОСТАНОВЛЕНИЕ ПРАВИТЕЛЬСТВА РФ "О ГОСУДАРСТВЕННОМ НАДЗОРЕ И КОНТРОЛЕ В ОБЛАСТИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА И БЕЗОПАСНОСТИ ПИЩЕВЫХ ПРОДУКТОВ" 
ПОСТАНОВЛЕНИЕ ПРАВИТЕЛЬСТВА РФ "О ВНЕСЕНИИ ИЗМЕНЕНИЙ И ДОПОЛНЕНИЙ В НЕКОТОРЫЕ АКТЫ ПРАВИТЕЛЬСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ВОПРОСАМ ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА И БЕЗОПАСНОСТИ ПИЩЕВЫХ ПРОДУКТОВ" 
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ (орган, утвердивший документ или приложение к документу - МВД РОССИИ, МИНЮСТ РОССИИ, МИНТРАНС РОССИИ) "МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОВЕДЕНИЮ НЕЗАВИСИМОЙ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЕРТИЗЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ОСАГО"
ПОСТАНОВЛЕНИЕ ПРАВИТЕЛЬСТВА РФ "ОБ УТВЕРЖДЕНИИ ПРАВИЛ РАССЛЕДОВАНИЯ АВИАЦИОННЫХ ПРОИСШЕСТВИЙ И АВИАЦИОННЫХ ИНЦИДЕНТОВ С ГОСУДАРСТВЕННЫМИ ВОЗДУШНЫМИ СУДАМИ В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ" 
ПОСТАНОВЛЕНИЕ ПРАВИТЕЛЬСТВА РФ "ОБ УТВЕРЖДЕНИИ ФЕДЕРАЛЬНОЙ ЦЕЛЕВОЙ ПРОГРАММЫ "НАЦИОНАЛЬНАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ БАЗА" НА 2002-2006 ГОДЫ"
 
a-optrlrcom (550x208, 63Kb)До 60 км по одномодовому (или до 5 км по многомодовому) волокну — расстояние, на которое передает 1 видеосигнал, дуплексный голосовой канал и 2 дуплексных потока данных модель «9712» системы Optelecom, представленной компанией «Телеком транспорт» на Cable & Satellite Russia-2000. Полоса частот видеотракта на уровне от 0 до —3 дБ — 2 Гц —10 МГц, отношение сигнал/шум — менее 60 дБ.
Более мощная система DV6000 фирмы ADC Telecommunications способна передавать изображение и звук студийного качества без ретрансляции по одномодовому волокну на расстояние до 120 км. На одной длине волны по одному волокну передается до 16 видео- и до 64 аудиоканалов; цифровой поток— 135 Мбит/с на канал, 10-или 8-битное кодирование без сжатия. Мультиплексирование по длинам оптических волн позволяет передавать до 128 ТВ-каналов по одному волокну; цифровой поток — 20 Гбит/с. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 5, 2000 г.
 
Как будут развиваться Центры Обработки Данных в свете концепции "Big Data"?
Действительно, настало время задуматься о концепции развития ЦОД, учитывая, сколько денег в них уже вложено совершенно бездарно и дальнейшее подобное омертвление капитала уже угрожает национальной безопасности. Если смотреть в корень, то задача ЦОД - это хранение и обработка данных. Казалось бы, элементарно, но это с точки зрения тех, кто сегодня определяет политику развития ЦОД - компьютерных специалистов и предпринимателей, не владеющих главной в данном случае наукой: архивной. Между тем, в течение предыдущих веков формировалась методология хранения и обработки документов в архивных центрах, логическим продолжением которых, с учетом современных задач и технологий, и должны были стать ЦОДы под научным и нормативно-методическим руководством государственного архивного ведомства. Но случилась накладка: в 90-х годах, когда начали формироваться ЦОДы в их современном понимании, в стране произошла смута, в ходе которой наши архивисты чрезмерно увлеклись политикой и в значительной степени упустили бразды правления отраслью. А ведь как раз накануне этого (а именно, а середине 80-х годов) в структуре Главархива СССР образовалась практически идеальная модель Центра Обработки Данных: Центральный Государственный архив звукозаписей - ЦГАЗ СССР, хранивший и обрабатывающий, выражаясь современным языком, "неструктурированные данные".
Даже по чисто формальным признакам ЦГАЗ представлял собой ЦОД: он был оснащен хранилищем данных с научно обоснованными параметрами температурно-влажностного режима; научно-технический отдел, осуществлявший страховое копирование фонодокументов и ремонтно-техническое обслуживание оборудования. Но главное - это высокоинтеллектуальный "софт", роль которого выполняли отделы архива, научно-справочный, комплектования, хозрасчетный и другие, отвечавшие за получение, обработку и использование архивных материалов. В большинстве своём, сотрудники имели профессиональное образование, полученное, в основном, в стенах Историко-архивного института. Этот "софт" постоянно самосовершенствовался, поскольку были созданы все условия для общения сотрудников между собой, независимо от их должностей и социального происхождения (в частности, за счет, по большей части, средств профкома, коллектив побывал во всех городах Золотого Кольца). Это общение рождало множество плодотворных идей, способствовавших профессиональной деятельности. По большому счету, ЦГАЗ можно сравнить с Царскосельским лицеем, ибо он дал стране целую плеяду блестящих журналистов и писателей: Владлен Дорофеев, Николай Курносов, Александр Тихонов, Андрей Амиантов-Филиппов, Александр Барсуков. 
Важно, чтобы ЦОД не только решал конкретные производственные задачи, но и генерировал новый информационно-интеллектуальный продукт, и вот пример: идея всемирно известного справочника "Кто есть кто в робототехнике" возникла именно в ЦГАЗ благодаря возможности общения его сотрудников с сотрудниками находившегося там же, в Лефортовском дворце, другого "ЦОД" - Военно-исторического архива: вспомните сцену из телефильма "Гонка по вертикали", где следователь приходит в Военно-исторический архив узнать об ордене и справку ему даёт Александр Валькович: тот самый профессионал, который и нам предоставил интереснейшие сведения о подводном флоте, пригодившиеся при написании материалов о подводной робототехнике. Этот факт говорит о том, что необходима возможность обмена данными между различными ЦОД на уровне работающих в них экспертов, которым необходимо предоставить такие же комфортабельные условия, какие были в Лефортовском дворце. То есть, ЦОД будущего - это, прежде всего, не техника (которая к тому времени "устаканится"), а интеллектуалы-аналитики.
Если же говорить о концепции "Больших Данных", то её реализация в полном объёме возможна лишь в рамках аутсорсинга, что предполагает создание крупных межведомственных ЦОД, куда будет стекаться вся информация по промышленности, услугам, финансам, бизнесам, ситуациям, обстановке, персональные данных (включая биометрию) всего населения - то есть, своего рода "Большой Брат". Эти региональные ЦОД будут объединены в единую сеть ("облако").

Серия сообщений "Информатизация":
Информационное обеспечение
Часть 1 - Дневник albrs
Часть 2 - Кто есть кто в робототехнике
...
Часть 8 - Содержание 1-го выпуска "Кто есть кто в робототехнике"
Часть 9 - Что такое справочник "Кто есть кто в робототехнике"?
Часть 10 - Каковы перспективы использования материалов видеосъёмки в электронном документообороте?
Часть 11 - Архивирование видеонаблюдения: сроки хранения и сроки давности по УК
Часть 12 - КАК ХРАНИТЬ СЛАЙДЫ
...
Часть 45 - "Добыча данных" вручную
Часть 46 - СЕКРЕТНОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ
Часть 47 - Так ли это плохо – изолировать российский интернет от агрессии внешнего мира?


Метки:  

Как распознать потенциального киллера?

Понедельник, 05 Декабря 2016 г. 14:26 + в цитатник
В определённом смысле киллер - это элемент т. н. "частной юстиции", которая использует внесудебные радикальные методы при решении неразрешимых с её точки зрения проблем. А, поскольку, как известно, испокон веков легальная судебная практики во всём мире всегда отставала от реальной жизни, ремесло киллера также всегда было востребованным. И так будет продолжаться еще долго - до тех пор, пока не появится "электронная юстиция", когда судьи-роботы, основываясь исключительно на принципах справедливости (которые в чем-то напоминают коммунистический постулат "от каждого по способностям, каждому по потребностям"), не начнут сами выявлять и решать все вокруг проблемы.
aq_gun (400x536, 94Kb)
Совершенно не случайно, говоря о киллерах, мы употребили термин "ремесло", а не "профессия", поскольку во многом, творя свои черные дела, киллеры зависят от того, насколько совершенен используемый ими инструментарий. Вспомним, в качестве примера, фильмы о Джеймсе Бонде, цена которому была бы невелика, если бы не лаборатория которая снабжала его смертоносными гаджетами. Но, по сценарию, эта лаборатория финансировалась из госбюджета и опиралась на никому не доступные разработки. Киллерам-частникам же приходится всё желать самим. В фильме "Специалист" Сильвестр Сталлоне самостоятельно распаивает схему для бомбы в кофейной чашке (эти кадры даже использовались для иллюстрации строк "вот сидит паренёк - без пяти минут он мастер" в одном видеоклипе по мотивам песенки из "Карнавальной ночи"). В фильме "Американец" Джордж Клуни весьма профессионально плашкой нарезает резьбу, изготавливая глушитель из хлама, позаимствованного в автомастерской. В фильмах "Брат" и "Брат-2" Сергей Бодров-младший также проявляет смекалку самодельщика при изготовлении самодельного оружия. Профессиональный убийца Галл (актёр Алексей Горбунов) в сериале "Каменская" - не только мастер на все руки, способный починить и детскую игрушку, но и талантливый режиссёр, способный обставить мизансцену "несчастного случая".
Вообще, увидеть по-настоящему талантливый фильм о самодельщиках крайне сложно: видимо, эта тема чем-то опасна для т. н. "элиты". Вот, например, ситуация с картиной "Утомлённые солнцем-2" Никиты Михалкова, которую я считаю наиболее сильным художественным произведением об Отечественной войне за весь постсоветский период. И здесь я полностью объективен, поскольку, работая когда-то в журнале "ТКТ", неоднократно, стараясь наставить Никиту Сергеевича на путь истинный, критиковал его и за подход к Статье 26 закона "Об авторском праве и смежных правах", за его пиво "Юнкерское" и т. д. Но, вернёмся к данной ленте, чтобы посмотреть премьерный показ которой по телевидению (а особенность премьерного ТВ-показа в том, что там, как правило, ничего не вырезают), я отклонил приглашение поехать на бизнес-форум IBM в Сколково. И не зря, поскольку увидел интереснейший эпизод, как бойцы заводят подбитый немецкий танк, руководствуясь найденной в нём инструкцией, а также подручными средствами. Из последующих ТВ-показов этот эпизод почему-то был удалён.
В начале 90-х криминальная буржуазия руками своих холуёв во властных структурах разрушила систему советского профтеобразования, опасаясь, видимо, что из юных мастеров получатся профессиональные киллеры, которые и подзаймутся этой буржуазией. А в результате пострадало население, которое стало сильно зависеть от настолько же безруких (в том смысле, что руки из задницы росли), насколько и алчных сантехников, электриков и других монстров, порождённых убийственными реформами в сфере ЖКХ.
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле: помощник или надзиратель?  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Quick Time 4 — программное средство от Apple для доступа к потоковым Интернет-сервисам, представленное компанией DPI Group на Internetcom'99. О назначении продукта говорит тот факт, что на момент выставки к Quick Time присоединились такие известные контент-провайдеры, как Warner Bros, Records и Rhino Records. Средство не только позволяет выбирать и просматривать аудио- и видеопрограммы, но и панорамировать в пределах 360° сюжеты виртуальной реальности. Испытания показали, что стабильный просмотр возможен при скоростях линии от 28,8 кбит/с. Версия Quick Time 4 Pro включает расширенные функции редактирования звука и изображения. А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 12, 1999 г.,

Серия сообщений "Безопасность":
Охранные системы.
Часть 1 - Как распознать потенциального киллера?
Часть 2 - Лоббисты поставщиков кухонных газовых плит полностью разоблачили себя
Часть 3 - Чикагский «Виртуальный щит»
...
Часть 48 - Робот-газовщик для инспекции газового оборудования в квартирах
Часть 49 - Багажник вашего автомобиля расскажет криминалистам всю правду
Часть 50 - Техническое решение проблемы заснувших за рулём водителей


Метки:  

Элитный роботизированный колхоз-миллиардер

Понедельник, 05 Декабря 2016 г. 10:54 + в цитатник
Разработан проект офисной доминанты высокотехнологичного агропрома для колхоза, добившегося успехов на территории Одесского военного округа, свидетелями чего стали участники фестиваля телевизионных программ, посетившие данный колхоз.
Среди вышеназванных участников были политобозреватель Игорь Фесуненко, контр-адмирал Тимур Гайдар, диктор Центрального телевидения Алла Данько, журналист Александр Барсуков, а также режиссеры, представившие свои работы на 2-й Всесоюзный фестиваль телевизионных программ на героико-патриотическую тему, состоявшийся в Одессе 9-14 октября 1989 г. (см. публикацию А. Барсукова в газете "Известия" от  20 октября 1989 г. - московский вечерний выпуск; и, кстати, если бы написанная в ходе той поездки в Одессу публикация аналитической статьи А. Барсукова о приватизации Одесской киностудии, где полностью приводилось выступление на собрании её коллектива драматурга Виктора Розова и сценариста Евгения Габриловича,  не была бы заблокирована усилиями тогдашнего директора этой киностудии г-на Коваленко, то ход событий в Украине был бы иным и кровавых событий 2014-го в Одессе не случилось бы). Сегодня уже трудно спорить  с тем фактом, что успехи Запада в сельском хозяйстве в огромной степени обусловлены тем, что там реализован коммунистический тезис о стирании граней между городом и деревней (см. разработанный Институтом экономики АН СССР учебник "Политическая экономия" изданный в 1958 году Государственным издательством политической литературы; стр. 644, раздел "Развитие колхозного строя на пути к коммунизму. Уничтожение существенного различия между городом и деревней"). Именно потому, что "кадры решают всё", среднестатистический западный фермер и его семья обеспечены, подобно горожанам в пределах "шаговой доступности", скоростным интернетом, цифровым телевидением, энергоресурсами, полицейской защитой, медобслуживанием, передовыми достижениями науки и техники, канализацией и прочей инфраструктурой. Но пытаться догнать Запад нет никакого смысла, поскольку есть все возможности его перегнать. Имеются в виду возможности почти 100-процентной роботизации сельского хозяйства, которая оказалась недостижимой на Западе.
И главное, в чем можно и нужно перегнать Запад, говоря о полной роботизации сельского хозяйства - это полностью отказаться от необходимости брать банковские кредиты на производство продовольствия, и перевести агропищепром полностью на бюджетное финансирование - так же, как силовые структуры. По аналогии, было бы странно, если бы Минобороны, чтобы закупать современные вооружения, вынуждено было брать кредиты под обязательство завоевать соседнее государство и расплатиться трофеями (кстати, когда США вступили во II Мировую войну, они освободили своих фермеров от мобилизации на фронт: поля битвы для фермеров были сельскохозяйственными). И если совокупный бюджет агропрома и пищепрома будет соизмерим с бюджетом Пентагона (а этого можно достичь, урезав бюджеты малополезных организаций), то станет возможной закупка ими современных отечественных сельхозроботов. А разработок таких роботов было много, и их количество говорит о тяжести, утомительности и малопрестижности сельского труда. Поэтому вышеупомянутый советский учебник "Политическая экономия" предначертал следующее:
Реорганизация МТС и создание в колхозах их собственной материально-производственной базы крупного машинного производства являются решающим мероприятием в дальнейшем развитии колхозного строя на пути постепенного перехода от социализма к коммунизму, в перерастании колхозной собственности в единую коммунистическую собственность, в стирании классовых различий между рабочими и колхозниками.
Соединение в едином коллективном хозяйстве современной сельскохозяйственной техники и рабочей силы колхозников, квалифицированных механизаторских, агрономических и зоотехнических кадров означает, что труд колхозников еще более сближается с трудом промышленных рабочих, превращается в разновидность индустриального труда.
Возьмём в качестве иллюстрации труд сборщика ягод - настолько же утомительный, насколько и малооплачиваемый. Процесс сбора ягод взбесил такое количество народу, что, как говорится, "сон разума рождает чудовищ" - то есть возникло множество конструкций: от гребней, сделанных из полиэтиленовых бутылок, до проектов комбайнов, оснащенных высокоточными манипуляторами с прецизионными мягкими чувствительными "пальцами" (схватами), способными даже сорвать, не повредив, ягоду облепихи. Не остались в стороне и мастера культуры: в мультфильме о Незнайке и других коротышках, живущих в Цветочном городе, Винтик и Шпунтик смастерили комбайн, который одновременно убирал урожай и делал из него консервы в стеклянных банках (по аналогии, в уборочный комбайн возможно встроить самогонный аппарат "Вагнер" или мини-спиртзавод, либо утилизатор для переработки ботвы и соломы в биотопливо). В принципе, подобные комбайны с технической точки зрения осуществимы, но возникает проблема - они будут потреблять немало электроэнергии. Решение этой проблемы снова предусмотрел учебник "Политическая экономия":
Создание материально-производственной базы коммунизма будет означать, что не только в промышленности, но и в сельском хозяйстве полностью будет осуществлена комплексная механизация, электрификация и химизация производства. Внедрение в сельскохозяйственное производство все более совершенных систем машин обеспечит комплексную механизацию всех отраслей сельского хозяйства, широкое применение автоматизации производства. Новые мощные электростанции дадут огромное количество электроэнергии не только для промышленности, но и для сельскохозяйственного производства. Наряду с ними важное значение имеет в течение ближайшего периода строительство колхозных и особенно межколхозных электростанций. 
Таким образом, с чисто технической точки зрения, можно полностью роботизировать все сельскохозяйственные процедуры - от посева и жатвы до кормораздачи и навозоудаления. А поселянам и поселянкам останется вести насыщенную городскими смыслами офисную жизнь: кофепития и чаепития, дресс-код, фейс-контроль, корпоративы, отмечания праздников и дней рождений, сплетни, подсиживания и всё то, что свойственно современному офису.  Таким образом будет реализован еще один коммунистический тезис из учебника "Политическая экономия":
Пути уничтожения существенного различия между умственным и физическим трудом. Коммунизм означает ликвидацию существенных различий между умственным и физическим трудом. Материальной основой для этого является создание новой технической базы общества, основанной на полной, всесторонней автоматизации производства. Переход ко всесторонней автоматизации производства, развитие новых областей техники означает изменение типа работников производства. В связи с этим отпадут материальные основы деления общества на работников умственного и работников физического труда. Само производство по своему характеру потребует работников инженерно-технического типа.
Сказанное важно для устранения негативного эффекта от кастовых различий, присущих аграрной действительности. Вот картина, присущая советской деревне: с утра бригадирша, одетая в красивые (по тогдашним деревенским меркам) юбку и кофту идёт по домам и раздаёт колхозникам (одетым в рабочие хламиды) наряды на работу - кому на скотный двор, кому на вывоз навоза, кому на буртование, кому на силосование. Односельчанки ненавидели эту бригадиршу, поскольку знания её не выше, чем у них, а разница чаще всего в том. что в бригадиры выдвигали за какие-то неформальные заслуги особо наглых и бессовестных, способных хамить, драть глотку и бить в харю. Поэтому учебник "Политическая экономия" предлагает улучшить ситуацию:
Существенное различие между физическим и умственным трудом находит своё выражение в том, что у большинства рабочих культурно-технический уровень ниже уровня инженерно-технических работников, а у большинства колхозников - ниже, чем уровень агрономических работников. Уничтожение существенного различия между физическим и умственным трудом требует повышения культурно-технического уровня рабочих и колхозников да уровня инженерно-технических и агрономических работников.
То есть, и упомянутая бригадирша, и рядовые колхозницы должны не только поголовно иметь высшее образование, но и одеваться по канонам высокой моды, сморкаться в носовой платок, блистать белоснежной улыбкой, посещать спортзал, spa-салон и фитнес-центр и ночной стриптиз-клуб, носить на работу тонкое кружевное бельё, иметь богатый гардероб (вечерние платья, бикини, пеньюары и пр.), увлекаться поэзией и живописью, ежегодно менять иномарку, принимать после посещения ресторана "Мезим", выкладывать свои ню-фотосессии в Инстаграм, уметь пользоваться косметикой, прокладками и биде, иметь в своём особняке спальню с зеркалами и бассейн с морской проточной водой, поступающей по трубам из Индийского океана. Подобно горожанкам, колхозницы должны привыкнуть использовать краску для волос Syoss или L'Oreal Paris и корм для кошек Felix Sensations. Однако, может возникнуть вопрос: как, например, колхознице участвовать в отраслевом конкурсе красоты типа "Мисс доярка", если процесс дойки будет полностью роботизирован, и к коровьим титькам ей даже не придётся прикасаться? Видимо, претендентке придётся демонстрировать энциклопедические знания по данной теме, после чего местный умелец увековечит её в самодёльной форме для сыра. Конкурсы красоты надо проводить зимой (в выстроенном для этого изо льда замке Трианон) - как альтернатива сельскому пьянству от безделья. С этой же целью в каждом поселке должны быть аквапарк и бильярдные. Также зимой будут проводиться Межколхозные соревнования по программированию, конструированию и апгрейду роботов, балы сельхозроботов, олимпиады и конкурсы робототехники. Будет создан микроклимат для написания таких научных трудов, как "Самодельный полольник", "Можно ли пахать землю в морозную погоду", "Мясопереработка. Канализация: улавливатели кусков", "Дезодарация самогона", "Экстремальное звероводство". Для этого авторы предусмотрели:
Важное значение имеет жилищное и культурное строительство на селе. На селе развертывается строительство благоустроенных, красивых в архитектурном отношении домов колхозников, с рациональной планировкой колхозного селения, постепенно осуществляется радиофикация, телефонизация всех колхозов. Колхозы строят образцовые школы, клубы, кино, библиотеки, что имеет огромное значение для коммунистического воспитания колхозников, особенно молодежи.
В колхозах организуются общественные предприятия и учреждения, обслуживающие личные потребности колхозников: общественные хлебопекарни, столовые, прачечные, дома отдыха, родильные дома, школы-интернаты, детские ясли. Освобождение женщин от тяжелого труда по домашнему хозяйству обеспечит наиболее полное вовлечение их в общественную деятельность.
При этих условиях колхозы станут постепенно перерастать в коммунистическую форму хозяйства, а вместе с тем будут исчезать существенные различия между городом и деревней.
Вы можете усомниться: да, но если юные селяне поступят в ВУЗ. как убедить их вернуться обратно и работать в деревне, если огни большого города мерещатся провинции? Очень просто: все, получившие диплом, будут по жребию генератора случайных чисел всех из городов (то есть, не только приехавших из деревни, но и родившихся в городах) распределяться в село. За счет этого множество освободившихся в городах многоквартирных домов и административных зданий можно будет переоборудовать в крольчатники для массового разведения кроликов, корм для которых будет доставляться на имеющихся там лифтах, навоз поступать в имеющуюся канализационную систему, а водопой и гигиена - из водопровода. Шкурки кроликов для выделки будут выдаваться городским потенциальным пенсионерам (т. к. пенсионный возраст будет повышен до 70 лет) и таким образом можно будет упразднить синтетические меха и пушное звероводство. Обо всём этом, хотя и недостаточно четко (именно эта нечеткость и половинчатость привела к краху СССР) говорит учебник:
Уничтожение существенного различия между городом и деревней отнюдь не означает снижения роли больших городов. Планомерное размещение промышленности по всей стране, приближение промышленных предприятий к источникам сырья сопровождаются строительством новых городов. Города, как очаги высшего развития материальной и духовной культуры, как центры крупной промышленности, способствуют достижению современной городской культуры в деревне. Прогрессивная роль социалистического города в этом отношении все более возрастает. Коренным образом изменяется облик старых городов. Социалистическое переустройство городов имеет целью устранение скученности населения и оздоровление условий городской жизни путем озеленения городов и использования всех современных достижений коммунального хозяйства.
Можно взглянуть и с другой стороны. Многие сегодняшние столичные компании и корпорации напоминают колхозы советского периода: то же бесправие персонала и насилие над ним, то же самоуправство начальства - то есть, по сути, артели времён первобытнообщинного строя. Причина в том, что во главе их - бывшие комсомольцы, изучавшие коммунистическую политэкономию, которая вдолбила им, что:
Сельскохозяйственная артель имеет огромные, еще полностью далеко не использованные возможности для повышения производительности труда и умножения колхозного богатства. Создание в колхозах материально-производственной базы индустриального типа поднимает сельскохозяйственную артель на новую, более высокую ступень. Общественное хозяйство артели получило возможность путем наиболее полного и эффективного использования машинно-тракторного парка резко повысить производительность труда и развиваться более высокими темпами, увеличивать накопления для пополнения общественных фондов; вместе с тем повышается материальное благосостояние и культурный уровень жизни колхозников.
Но главное, что обещает "Политическая экономия" - это та самая сельская инфраструктура, обеспечивающая успех западного фермера. Без этой инфраструктуры существование российского дачника-садовода на своём садовом участке из 6-8 соток напоминает труд раба на плантации: огородник-любитель - это робот с тяпкой. Вместо дотаций у нищих членов СНТ лишь траты, траты, траты, словно крепостное право не отменили, а лишь просто видоизменили. И молодёжь, побывавшая на Западе и увидевшая высокие стандарты жизни европейских аграриев, избегает горбатиться на дачах у стариков-родителей - тем более, что там нет широкополосного Интернета, ТВ-ретрансляторов, тёплого туалета, горячей воды, центрального отопления, газовой плиты и других атрибутов цивилизации. Особенно плохо обстоит дело с транспортом, чтобы вывезти урожай. Смотрим в учебник: 
Большую роль в строительстве коммунистического общества, и в частности, в уничтожении существенного различия между городом и деревней, играет транспорт. Транспорт связывает в единое целое все районы страны, центры промышленности с районами сельского хозяйства. Развитие железнодорожного, автомобильного, водного и воздушного транспорта, передача электроэнергии на большие расстояния, усовершенствование и широкое распространение радиовещания и телевидения являются важными средствами хозяйственного и культурного сближения деревни с городом. Благодаря этим достижениям науки и техники население деревни получает возможность пользоваться всеми благами культуры наряду с городским населением.
Чтобы увеличить пахотные площади и выпасы, будет минимизирована внутренняя сеть железных, шоссейных и грунтовых дорог, вместо которых будет подземное метро, линии которого соединят между собой Центральные усадьбы колхозов, равно как и дачные участки с городами. Вагоны сельского беспилотного метро будут как пассажирскими (включая спальные, двухместные купейные и вагоны-рестораны, сауны, 4D-видеосалон, демпфированный вагон-бильярд), так и грузовые - для перевозки зерна и скота, а также цистерны. По мере создания колхозов в странах Европы, Азии, Америки, Африки и Австралии сельское метро будет кроссграничным. Для создания масштабного парникового эффекта над освободившимися от дорог полями будет натянута сплошная прозрачная наноплёнка, пропускающая солнечные лучи и создающая субтропическую влажность даже в зоне рискованного земледелия, в тундре, в Заполярье, что позволит снимать 2-3 урожая (арбузов, дынь, томатов, бананов, апельсинов, ананасов) в год. Днём эта плёнка будет аккумулировать фотоны, а ночью излучать их на поля, создавая искусственное освещение естественного солнечного спектра ("баланс белого"); причем в ночное время микролинзы, сформированные в структуре этих наноплёнок будут концентрировать потоки света непосредственно на листьях и плодах растений, а также посредством системы распознавания вредных насекомых, личинок и гусениц точечно выжигать их более концентрированными лучами (линзы будут самофокусирующимися). Что касается вспашки полей, то традиционная будет заменена на метод "мобильной швейной машинки": скоростная стальная игла пробьёт в земле отверстия необходимой глубины, диаметра и интервала, одномоментно импортируя в них семена (будь то овёс, горох или картофель). Могут упрекнуть, что такой метод образует много пыли, которая проникает в дома и оседает на мебели, телевизорах, гобеленах, фарфоровой посуде, китайских вазах. Но с пылью можно бороться, формируя пароводяную взвесь и создавая электростатическое поле, но главное - покрыв поля чернозёмом. Для этого почва должна содержать 4-15 процентов гумуса, состоящего из гуминовых кислот, фульвокислот, гумина, ульмина, и образующегося в результате гумификации продуктов разложения органических остатков. В каждом колхозе должен быть построен завод по производству гумуса из органики (в том числе - остатков пищи), которая, в том числе, должна поступать из городов, где должны организовать сортировку отходов. На заводах будет производиться ускоренный биохимический процесс превращения органики в гумус при участии микроорганизмов, влаги и кислорода. Важно также роботизировать родовспоможение для животных (чтобы роботы-акушеры принимали у них роды) и в системы электронной памяти сельхозроботов ввести такие понятия, как станки для опороса французские i-tek, овчарня (кошара), овшаник, яловая корова, окот, отёл, опорос, ягнение. Необходимо узнавать европейские технологии - такие, как термопастух для корів, а также мультиварки. Одно время в России стали популярны импортные мультиварки, но наша экспертная группа, откушав из мультиварки однажды, пришла к выводу, что в Европе, скорее всего, мультиварка фермерами используется в целях приготовления свиного пойла для новорождённых поросят - ибо что-нибудь более вкусное в ней приготовить проблематично.
Важнейшая отличительная черта коммунизма - изобилие бесплатных грибов. Для этого придётся вырубить весь нестроевой лес в канадской и сибирской тайге, южноамериканских джунглях, городских парках и на образовавшиеся пни нанести споры и мицелий опят. Опята пронижут пни ризоморфой, гифы, отходящие от которой, пронижут пни, на которых будут расти десятки опёнков, объединённых грибницей. Дальнейшие затраты на выращивание опят будут не нужны, а сбор их организуют роботы-резаки на колёсиках и с корзинками.
Что же на практике представляет собой роботизация сельского хозяйства? Прежде всего, это, конечно же, адаптивный семенной фонд. Селекционному центру имени Трофима Лысенко предстоит методом облучения в терагерцовом диапазоне вывести семена-роботы с вживлённым искусственным интеллектом для высева прямо в грунт (то есть, без возни с рассадой, парниками и теплицами), не нуждающиеся в районировании (то есть, самоприспособляющиеся к любым погодным условиям и к любой почве), не нуждающихся в удобрениях и подкормке (то есть, самостоятельно добывающие из почвы необходимые вещества путём биохимических реакций), не боящиеся насекомых-вредителей и болезней. Семена необходимо запрограммировать таким образом, чтобы созревшие плоды, каждый в пределах своего вида, имели одинаковые размеры и форму куба либо прямоугольника - для оптимизации сортировки, калибровки, транспортировки и хранения. Перспективны плоды цилиндрической формы: их можно по интерактивной системе fruit/vegetable-on-demand отправить пневмопочтой (наподобие капсул пневматической трубопроводной почты с пневмо-маршрутизаторами) прямо с грядки едоку, минуя посредников, перекупщиков, фуры перевозчиков. железнодорожные рефрижераторы, оптовые плодоовощные базы, торговые сети, розничные магазины, рынки, базары. Также необходимо вывести дерево-насос, которое пустит корни на глубину артезианской скважины, чтобы качать оттуда воду, и пустит щупальца к каждому из плодовых растений -чтобы "поить" его через эти щупальца. В качестве первого шага к созданию этого Центра на типовом садовом участке летом 2014 года (когда погода резко контрастировала - от засушливой к холодной и обратно) был произведён экспериментальный посев в грунт в условиях отсутствия полива и удаления сорняков (справедливости ради заметим, что если бы посев был произведён согласно инструкциям на пакетиках, возможно, результат у всех семян был бы великолепным: все семена соответствовали требованиям международных стандартов и ГОСТ Р 52171-2003). Положительные результаты (в смысле урожая) показали: I. Петрушка листовая "Итальянский гигант" (сорт создан совместно с ВНИИ Овощеводства); укропы "Геркулес", "Обильнолистный", "Кибрай"; морковь "Нанте"; огурцы "Пальчик" и "Парижский корнишон"; щавель "Бельвильский"; дыня "Колхозница"; салат "Лолло Росса"; петрушка листовая "Бутербродная" (селекционно-семеноводческая компания ПОИСК). II. Томат "Де Барао розовый" (ДС "Гавриш");
Слабые результаты показали: I. Капуста краснокочанная "Победа"; арбуз "Огонёк"; сельдерей листовой "Бодрость" (селекционно-семеноводческая компания ПОИСК);
Отрицательные результаты показали: I. Базилик зелёный ароматный (ДС "Гавриш"). II. Огурец "Вероника F1"; сельдерей черешковый "Юта" (селекционно-семеноводческая компания ПОИСК). III. Валериана "Кардиола", мелисса лекарственная "Лимонный аромат", анис "Блюз" (Аэлита).
Важный элемент сельхозроботизации - создание акустического робота-анализатора для диагностики проблем по характеру издаваемых звуков - как от техники, так и от животных. Для создания соответствующей шумотеки будут привлечены эксперты - от ремонтников до ветеринаров. На основании опытных специалистов будет составлена база звуковых данных, (треск, шум, лязг, скрип, выхлоп, искрение, вибрация, дребезг, протечка, подтекание, задымление, запашок, звяканье, скрежет, постукивание, детонация) сопровождающих неисправности моторов, трансмиссий, других механизмов (типа "пальцы стучат"). То же для животных какому состоянию их здоровья и каким аномалиям присущи определённый обертоны мычания, кукареканья, кудахтанья, блеяния, кваканья, шипения, клёкота, трелей, писка, мяуканья, лая, рычания, урчания, визга, кряканья, щебетания, воркования, хрюканья. В основу робота-анализатора можно положить такие разработки ООО "Центр Речевых Технологий" по идентификации дикторов и диагностике акцента, как "ИКАР Лаб" (содержит программный пакет ввода, визуализации и анализа звуковых сигналов Wave Assistant Pro, а также внешнее устройство ввода/вывода звуковых сигналов STS-H216/H246), "Трал", "Территория", В частности, компьютерная система "Территория" позволяет оперативно установить принадлежность говорящего к той или иной акцентно-диалектной группе и указать географический регион, где диктор получал начальное и школьное образование, или в котором проживал длительное время. В составе системы - мультимедийный справочник по акцентам и диалектам русской устной речи; модуль заполнения "дикторской карточки", содержащей набор установочных данных, список лингвистических особенностей и ссылку на звуковой файл с записью речи неизвестного диктора; модуль диагностики, производящий сравнение "дикторской карточки" с материалами справочника и формирующий текстовый отчет о результатах диагностики; сигнальный редактор; база данных эталонов звучания особенностей речи. 
Квантовая физика должна разработать лазер, луч которого избирательно огибает препятствия, что позволит использовать лазер как косилку для скашивания травы на неровных поверхностях и горных склонах (то есть, холодный режущий луч лазерной сенокосилки настраивается так, что он срезает только траву и сорняки, а плодовые растения огибает; в то же время, луч можно настроить на точечное срезание ягод, которые будут падать в лоток); также необходим рупорный облучатель, чтобы облучать вымя коров для увеличения надоев.
Еще один этап - роботизация животноводства в стиле Rafine. Дело в том, что современные горожанки, от которых не должны отличаться колхозницы, не любят, когда вокруг плохо пахнет, поэтому в коровниках и свинарниках необходимо предусмотреть генераторы благовоний и парфюмов. Для коров и свиней надо разработать дезодорант-антиперспирант Rexona с биозащитой, позволяющий коже дышать, а для быков - одеколон Armani Mania. Также дискомфорт дамы чувствуют от насекомых, поэтому, руководствуясь цитатой: Химизация земледелия обеспечит получение обильных устойчивых урожаев всех сельскохозяйственных культур" на опытном садовом участке была применена против ос аэрозоль Unimax Gardex Extreme предназначенная для защиты от кровососущих комаров - осы мгновенно исчезли. Но помимо репеллентов наука изобрела и ультразвук. Чтобы не смущать свинарок и доярок запахом и даже видом навоза, у животных должны быть подгузники со шлангами: система наподобие удаления продуктов жизнедеятельности космонавтов в невесомости; подобное навозоудаление оптимально. Здесь также нейтрализуется эффект "озоновой дыры", которая, по мнению защитников природы, расширяется, когда коровы пукают, выделяя газы: эти газы будут отфильтровываться и перерабатываться а также создавать давление в трубах пневмопочты. В цехах мясопеработки, благодаря безлюдному принципу производства, температуру можно будет установить порядка 0 градусов Цельсия. Конечно, это потребует больших усилий от инженеров-наладчиков оборудования, но ведь сказано в учебнике:
В период завершения строительства социалистического общества и постепенного перехода от социализма к коммунизму все более укрепляется дружественный союз рабочих и крестьян под руководством рабочего класса. Оба эти класса имеют общие коренные интересы и общую цель — построение коммунизма.
venera-1 (475x700, 424Kb)
В данном случае фраза "дружественный союз" имеет в большой степени фрейдистское значение, поскольку никогда колхоз не будет походить на офис, если не будет главной компоненты - служебных романов. Это понимала интуитивно советская власть, и сельская любовь в кино была основой пропаганды сельхозтруда: "Свинарка и пастух", "Юркины рассветы", "Тени исчезают в полдень","Кубанские казаки","Трактористы" и т. д (редкое исключения - ленты "Тихий Дон", "Поднятая целина", а также "Укрощение строптивого" - кстати, этот фильм лучше всего показывает причину провала сельского хозяйства в СССР, поскольку советским зрителям его показывали сильно порезанным, и лишь днём 7 января 2015 года 5-й канал показал его полностью с постельными сценами, где красавица Орнелла Мути предстаёт с голой грудью в одних трусиках и поясе для чулок, после чего российские фермеры воспрянут духом, наконец-то увидев перспективу иметь на своей фазенде самых красивых светских женщин). В большинстве подобных фильмов актриса, исполнявшая роль главной героини привлекательно пела - так же, как в более позднее время сами пели актрисы, игравшие главных героинь в латиноамериканских сериалах - Виктория Руффо, Лусия Мендес, Вероника Кастро, Наталья Орейро. И, хотя, судя по картине Бориса Кустодиева "Русская Венера" (см. репродукцию сверху), у нашей деревни, с её традицией париться в бане, есть отличный потенциал, но, как показал упадок сельского хозяйства, лубочные фильмы слишком далеки были от реального сельского секса, более правдиво отраженного в малоприличных частушках. Например, такой: Полюбила тракториста и, как водится, "дала". Три недели сиськи мыла и соляркою ссала. Как говорится, почувствуйте разницу: секс в транспортном средстве подразумевает наличие комфортного заднего сиденья как у внедорожника G63 AMG «Гелендеваген», но где оно в тракторе? Вот и ТЗ конструкторам дорожной и сельхозтехники: предусмотреть возможность секса на заднем сидении трактора, комбайна, бульдозера, скрепера башенного крана, грейдера, самосвала или экскаватора (например, гусеничного CX290B) - соответственно, и само заднее сиденье. Тем более, вся эта техника будет роботизирована, управляться по спутниковой навигации или ориентироваться по звёздам (ночью) и по лидарам, и трактористу (комбайнёру, бульдозеристу, крановщику, экскаваторщику) останутся только вспомогательные функции контроля, как у оператора в офисе, поэтому он, без отрыва от производства, сможет принимать в своей кабине, оборудованной душем, санузлом и минибаром, колхозниц - например, табельщицу, сметчицу, кладовщицу, лесничиху, пастушку, егершу, агрономшу, курьершу, бухгалтершу, приёмщицу или учетчицу, которая подъедет на спорткаре произвести учет. Кроме того, бытует особый светский шик: делиться впечатлениями от половых сношений в неожиданных местах дома и на службе: на люстре Чижевского, в выключенном жарочном шкафу, в котле для варки битума, в футляре контрабаса, на гидромолоте погрузчика. На многих предприятиях существует даже своя Камасутра - в зависимости от их профиля: так, в ЦГАЗ СССР некоторые предпочитали трахаться на студийных микшерных пультах TESLA и акустических колонках BEAG. Но ведь и в колхозе можно представить себе массу удивительных пейзажей для экологически чистого секса: силосная яма, поленница дров, грядка с тыквой, водонапорная башня, козлы для распиливания поленьев, пчелиный улей или муравейник (для мазохистов.)
Понятно, что всё вышеизложенное будет определяться решением вопросов собственности, которые учебник политэкономии трактует следующим образом:
Высшая фаза коммунизма характеризуется единой общенародной коммунистической собственностью на средства производства. Переход к единой коммунистической собственности требует всемерного укрепления и дальнейшего развития как государственной (общенародной), так и кооперативно-колхозной собственности. Главное различие между этими двумя формами социалистической собственности, как было сказано, состоит в степени обобществления производства. Государственная собственность означает обобществление производства в масштабе всего народного хозяйства, кооперативно-колхозная — в масштабе отдельного коллективного хозяйства. Кроме того, внутри отдельных коллективных хозяйств не все процессы сельскохозяйственного производства обобществлены полностью. Личное подсобное хозяйство колхозного двора еще занимает заметное место в производстве продуктов животноводства, картофеля, овощей и в садоводстве.
Единственно правильным путем завершения обобществления производства в сельскохозяйственной артели является всестороннее развитие общественного хозяйства на базе высшей техники и роста производительности коллективного труда, создание достатка, а затем и изобилия продуктов. Высокий уровень развития общественного хозяйства артели откроет возможность обеспечить полностью как потребности общества, так и личные потребности колхозников, ввиду чего со временем отпадет необходимость существования личного подсобного хозяйства.
В процессе перехода к коммунизму государственная собственность, как и раньше, будет играть главенствующую роль в развитии всего хозяйства. В руках государства находится мощная социалистическая промышленность, земля, транспорт, банки и т. д. В сельском хозяйстве все возрастающее значение приобретают совхозы. Ремонтно-технические станции, как государственные предприятия индустриального типа явятся важным фактором технического прогресса в сельском хозяйстве, помогут колхозам в освоении современной техники, в материально-техническом снабжении сельского хозяйства.
Утверждение единой коммунистической собственности на средства производства явится основой окончательного стирания граней между рабочим классом и колхозным крестьянством.
Полезно узнать, что этот учебник политэкономии рассказывает об истории сельского хозяйства в КНР:
С 1952 года Коммунистическая партия и народная власть стали планомерно осуществлять развитие сельскохозяйственных производственных кооперативов, получивших в Китае определение как кооперативов полусоциалистического характера. Это были производственные кооперативы низшего типа, , в которых земля вносилась в виде пая; в них обеспечивалось единое ведение хозяйства, но в то же время сохранялась частная собственность на землю и основные средства производства...
Наряду с производственной кооперацией большое развитие получило кооперирование крестьян в сфере обращения в виде снабженческо-сбытовой и кредитной кооперации. Эти виды кооперации на первых порах помогали крестьянам постепенно освобождаться от эксплуатации со стороны торговцев и ростовщиков, оказывая крестьянам содействия в продаже государству продовольствия и сельскохозяйственного сырья, в снабжении деревни средствами производства и предметами потребления, в предоставлении крестьянам кредита по низким процентам, в развитии сберегательного дела... Кредитная кооперация связана с Государственным народным банком, который направляет её деятельность и оказывает ей помощь денежными средствами.
Ну, а что касается "почти 100-процентной роботизации сельского хозяйства", о которой было заявлено в начале, то какие-то виды технологических процессов не будут роботизированы в идеологических целях: назначать провинившихся на исправительные работы в целях перевоспитания, а также чтобы проводить субботники, после которых можно коллективно выпить. Для чего нужно перевоспитание сельским трудом? Для того, чтобы реализовать еще один коммунистический принцип: "От каждого - по способностям, каждому - по потребностям". Полуграмотные демагоги огульно критикуют этот принцип, и специально для них учебник политэкономии разъясняет: "Этот принцип означает, что в коммунистическом обществе каждый будет работать по своим способностям и получать предметы потребления по потребностям культурно развитого человека". То сеть, это саморегулирующийся принцип: если ты некультурен, то твои потребности сводятся к пузырю "Солнцедара" или "Червивки", плавленому сырку и привокзальной шлюхе. Если же ты культурен, то твои потребности - это марочные вина, ресторанные деликатесы и элитные проститутки из числа актрис, топ-моделей, телеведущих и т. п. Регулировать всё это будет суперкомпьютер "Председатель IV" из рейтинга ТОП 100 (слово "председатель" в данном случае означает. что председателем колхоза будет именно суперкомпьютер: иначе нельзя, поскольку если при коммунизме руководить опять будут люди, то никакого коммунизма не будет, а будет коррупция, семейственность, фаворитизм). Например, если механизатор днём посетит музей изобразительных искусств, оперу и лекторий, то вечером "Председатель IV" подгонит ему "Цинандали", паштет "фуагра", копченого угря, паюсную икру, хамон, балык, пармезан и солистку мюзикла (при коммунизме каждая без исключения женщина обязана будет 3 года отработать проституткой-волонтёром по разнарядке своей комсомольской ячейки, обслуживая, в том числе, людей  физическими изъянами). Кстати, пармезан, маасдам, камамбер, рокфор и т. п. сыры будут собственного производства: для их созревания требуется специфическая микрофлора, поэтому созревать их поместят в сельский сортир выгребного типа, который сохранят в качестве экзотики для иностранных туристов, приезжающих посмотреть, как медведи на улицах играют на балалайках. Черепаховый суп будет также доморощенный, поскольку в колхозах будут черепаховые фермы, а также в целях мясного производства будут фермы по разведению страусов, нанду, казуаров, эму, крокодилов, комодских варанов, пингвинов, слонов (африканских и индийских), бегемотов, носорогов, жирафов, анаконд, китов, тигровых акул, зубров. Дело в том, что нужно как можно больше мясных животных, способных питаться не только травой (как коровы), но и листьями с кустов и деревьев, съедая прямо с них яблоки, сливы, рябину, шиповник, хвойные ветки, а также водорослями, илом, рыбой, земноводными. Носорогов также можно использовать на приусадебных участках как аналог робота-культиватора, для вспашки и боронения (вместо лошадей), а также как охранника. Для этого в его мозг необходимо вживить с помощью электродов из драгметаллов (золота и серебра) микрочип. В качестве программируемого микроконтроллера могут быть использованы AT-89, совместимые с MCS-51, AVR AT-90 (Atmel); ADuC812 (MicroConverter); PIC12C5 (Microchip);SX18AC/SX28AC (Scenix);HC05,HC08.HC11 (Motorola); Z8 (Zilog); HT48R11, HT49100 (Holtek). В частности, в носорога-охранника можно встроить цифровой термометр со схемой на микроконтроллере AT89C2051 и микросхеме термометра/термостата DS1620 (Dallas Semiconductor); устройство встраивается в рог носорога, которым он, деликатно прикоснувшись к нарушителю определяет его температуру: если она равна 36,6 градуса, то это - человек: также можно встроить датчики влажности почвы и созревания плодов и ягод. Но, конечно, это до тех пор, пока не будет усовершенствован робот-ферментер для синтезирования животного белка (искусственного мяса) из нефти (углеводородов) при помощи дрожжевых организмов (грибков).
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле: помощник или надзиратель?  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Кинотеатр на дачном участке. Давным-давно, в сказочные времена застоя, в сельской местности существовало развлечение: просмотр кинофильмов на открытом воздухе. На поляне сооружались деревянные скамьи и, регулярно приезжавший районный киномеханик, устанавливал узкопленочный киноаппарат, вешал белый экран и показывал что-нибудь жизнеутверждающее.
Нынче же летом в деревне скучно, податься некуда, клубы и библиотеки позакрывались. На даче летними теплыми вечерами еще скучнее, особенно при наличии одного телевизора. Благодаря голубому экрану все друг друга не любят, но все любят кино. Сегодня почти у каждого дачника появилась возможность возвратить в сад или на лужайку перед домом кино под звездным небом. Эта возможность получила название "микропортативный видеопроектор". Микропортативный - это класс видеопроекторов, весящих чуть более 1 кг и легко умещающихся на ладони человека. В первую очередь он предназначен для делового видеопоказа графиков и диаграмм при дневном освещении, однако, наилучшие свои качества проявляет в темной комнате или под ночным небом - там даже самый скучный фильм, записанный на обычной видеокассете, не говоря уже о футбольном матче, смотрится с большим интересом. Микропортативный видеопроектор обеспечивает "кинотеатральные" яркость и красочность изображения. Размер экрана по диагонали доходит до 5 м при расстоянии от проектора до экрана примерно 6 м. В аппаратик встроен небольшой динамик, благодаря чему все члены семьи и их гости все происходящее на экране прекрасно видят и слышат.
Система домашнего кинотеатра при показе может значительно улучшить сюжеты, снятые на любительскую камеру, так как прямой просмотр через телевизор уничтожает всю остроту восприятия. Фильмы, транслирующиеся по эфиру на телевизор, также лучше всего заводить на видеопроектор: масштаб изображения компенсирует некоторые недостатки качества изображения.
Итак, за чем же дело? Экран можно приобрести как фирменный, так и изготовить из подручных средств. Видеофильмов на прилавках - море. Видеопроекторов - великое множество моделей. Стоит, правда, видеопроектор "домашнего" класса на уровне ноутбука, но тут уже, как говаривала Мария Стюарт, "нет хлеба - ешьте пирожные". Александр Барсуков, газета "Горизонты Подмосковья" от 28 марта 2003 г.
 
Указатель лекарственных препаратов
Анемия
— Суиферрин
— Суиферровит
— Ферродекс
Антибиотики и антибиотики с сульфаниламидами
— Детреомицин-гель
— Карбенициллин
— Колистин 2%
— Лаутецин
— Мепатар
— Нефурол
— Оксивет
— Оксикорт-аэрозоль
— Полькортолон ТС
— Пользомицин
— Энтерогаст
— Эритровет
Аспергиллез
— Польфунгивет
Бактериальные заболевания пищеварительного тракта
— Антиколимикс
— Биофуразолидон 10%
— Ветрим
— Детреомицин-гель
— Дитривет
— Косульвит
— Колистин 2%
— Ко-сульфазин
— Лаутецин
— Мепатар
— Метаветрим
— Нефурол
— Неотархоцин
— Неоэнтерамид
— Норсульфазол
— Оксивет
— Полисульфалент
— Полисульфамид
— Пользомицин
— Регидрат
— Тримеразин
— Энтерамид
— Энтерогаст
Бактериальные заболевания дыхательных путей
— Антиколимикс
— Ветрим
— Дитривет
— Карбенициллин
— Ко-сульфазин
— Лаутецин
— Мепатар
— Метаветрим
— Неотархоцин
— Норсульфазол
— Оксивет
— Полисульфалент
— Полисульфамид
— Пользомицин
— Тримеразин
— Эритровет
Балантидиоз
— Авиметронид
— Мепатар
— Трихопол
Болезни копыт и пятерни
— Ваготил
Болезни кожи, раны, инфекции кожи
— Ваготил
— Карбенициллин
— Ко-сульфазин
— Оксикорт-аэрозоль
— Полькортолон ТС
— Спиртовой раствор йода 5%
— Стрептоцид
— Смотри антибиотики и сульфаниламиды
Гистомонадоз
— Авиметронид
— Трихопол
Гормоны
— Серогонадотропин
Дерматомикозы
— Клотримазол-присыпка
— Миковет жидкость
— Миковет присыпка
— Фунгидерм
— Фунгидермин
Варроатоз пчел
— Апиварол А
Вздутия
— Силитимпакон
— Тимпахол
Дизентерия свиней
— Трихопол
— Фтальмет
Злокачественный гнилец пчел
— Полисульфамид
Воспаления матки
— Ваготил
— Инфертин ST
— Лаутецин
Воспаление сухожилий, сухожильных влагалищ и влагалищ суставов
— Тендосан
Кокцидиоз
— Ветрококс для нутрий и кроликов
— Кокцидиовит
— Кокцидиовит S
— Косульвит
Воспаления вымени
— Инкосан B
— Сульфамицин
— Синтарпен 500
— Синтарпен ретард 300 и 600
— Вспомогательно — антибиотики и сульфаниламиды
Колибактериозы
— Антиколимикс
— Ветрим
— Дитривет
— Колистин 2%
— Ко-сульфазин
— Косульвит
— Лаутецин
— Мепатар
— Метаветрим
— Неотархоцин
— Неоэнтерамид
— Норсульфазол
— Нефурол
— Оксивет
— Полисульфалент
— Полисульфамид
— Пользомицин
— Регидрат
— Тримеразин
— Энтерамид
— Энтерогаст
Нематодозы
— Гипповерм
— Пирантел памоат
— Пирантел тартрат
— Румиверм
— Суиверм
— Фенбесан
Препараты возбуждающие
— Ветастимин
— Суиферрин
— Суиферровит
Препараты для наркоза, успокаивания и эвтаназии животных
— Ветбутал
— Морбитал
— Реланимал
Препараты, применяемые при заболеваниях вследствие недостаточности
— Глюкалвет
— Кальцифос
— Кальция бороглюконат
— Польфазол AD3
— Польфазол AD3E
— Польфазол B-комплекс
— Сельцевет
— Суиферрин
— Суиферровит
— Ферродекс
— Эветсел
— Смотри кормовые премиксы и польфамиксы
Препараты для домашней птицы
— Авиметронид
— Антиколимикс
— Биофуразолидон 10 %
— Дитривет
— Кокцидиовит
— Кокцидиовит S
— Колистин 2%
— Косульвит
— Лаутецин
— Мепатар
— Метаветрим
— Нефурол
— Польфунгивет
— Польфазол AD3E
— Польфазол В-комплекс
— Сельцевет
— Тримеразин
— Трихопол
— Эритровет
— Смотри кормовые премиксы и польфамиксы
Тениидоз
— Савермин
— Фенбесан
Простые и сложные кальциевые препараты
— Глюкалвет
— Кальцифос
— Кальция бороглюконат
Трихомоноз
— Авиметронид
— Трихопол
Сальмонеллезы
— Биофуразрлидон 10%
— Ветрим
— Детреомицин-гель
— Дитривет
— Косульвит
— Ко-сульфазол
— Метаветрим
— Нефурол
— Неотархоцин
— Неоэнтерамид
— Оксивет
— Полисульфалент
— Полисульфамид
— Пользомицин
— Тримеразин
— Энтерамид
— Энтерогаст
Уничтожение завязей рогов у скота
— Антирог
Сульфаниламиды
— Антиколимикс
— Ветрим
— Дитривет
— Косульвит
— Ко-сульфазин
— Метаветрим
— Неоэнтерамид
— Полисульфалент
— Полисульфамид
— Стрептоцид
— Тримеразин
— Энтерамид. "Vademecum ветеринарных препаратов", Варшава, 1987

Серия сообщений "Фермерство":
Производство продовольствия
Часть 1 - Сельхозроботы, посевной материал и биотерроризм
Часть 2 - Управленческая культура в производстве сельскохозяйственной продукции
Часть 3 - МАШИННОЕ ДОЕНИЕ
Часть 4 - Информация для фермеров и дачников в справочнике по робототехнике
Часть 5 - Элитный роботизированный колхоз-миллиардер
Часть 6 - ПОЛУЧЕНИЕ ПИЩЕВОГО ЖИВОТНОГО ЖИРА
Часть 7 - ЭЛЕКТРОННЫЙ ПАСТУХ
...
Часть 48 - БИОЛОГИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ЗАЩИТЫ РАСТЕНИЙ
Часть 49 - Фильм «Полосатый рейс» и искусственное мясо
Часть 50 - Зачем квадрокоптер в дачном хозяйстве


Метки:  

Вправе ли частная охрана коттеджей сбивать беспилотники коммерческих телекомпаний?

Воскресенье, 04 Декабря 2016 г. 09:07 + в цитатник
В начале 2000-х журнал "Техника кино и телевидения" начал журналистское расследование о том, как криминальные структуры владеют телекомпаниями. Однако, вмешалась цепь событий: главный редактор журнала неожиданно умер, у журнала появились новые хозяева, материалы расследования загадочно исчезли. А что же телекомпании?
Хотя откровенно криминальных авторитетов, успевших в значительной мере легализоваться, в руководстве телекомпаний найти уже трудно, телевизионщики продолжают работать в зоне риска, поскольку, как сказано в фильме "ТАСС уполномочен заявить...", жизнь не стоит на месте. И правовая база за этой жизнью не поспевает - в отличие от телевидения, которое обязано успевать и поэтому порой работает в не вполне отрегулированном правовом поле. Вот, например, летний сюжет, посвященный Герману Стерлигову, который вдруг куда-то уехал из своей сельской резиденции. И вот туда приезжает съёмочная группа и снимает фермерские владения Стерлигова сверху посредством квадрокоптера. Ничего сенсационного им выяснить, тем не менее, не удалось, да и с какими тайнами мог быть связан Стерлигов, запомнившийся, прежде всего своей громадной собакой Алисой, которая, помнится, сидела у входа в его офис и флегматично поглядывала на простофиль, которые постоянно приходили к предпринимателю и просили денег - на то же, в частности, телевидение. Тайна, как раз, в другом: имела ли право телекомпания снимать с воздуха частные владения, да и как вообще отрегулированы законом видеосъёмки с летательных аппаратов, равно как и полёты этих аппаратов над жилыми строениями?
А между тем время четко всё отрегулировать было, так как еще в 2001году в журнале "ТКТ" № 7 появилась статья А. Барсукова о применении радиоуправляемого вертолёта для съёмок видеокамерой формата DV на IV Московском международном фестивале каскадеров «Прометей». Но, как известно, после избрания на Первом съезде кабельного телевидения президентом этих людей знатного комсомольца Эдуарда Сагалаева, обсуждаться в этой среде стали совсем другие проблемы - а теперь региональные телекомпании еще удивляются: почему не всё так, как им бы хотелось? А иначе и не могло быть, поскольку представители "второй древнейшей профессии" постоянно норовили под кого-то лечь: то под бандитов (кстати, то обстоятельство, что бандосы дарили своим косноязычным любовницам должности телеведущих, до сих пор служит причиной обвинений в адрес телевидения, что там утеряна культура речи), то под комсомольских функционеров, то под "Интерньюс" Ходорковского, готовивший телевизионный кадровый резерв для следующего "Лебединого озера". Потому что у самих изначально рыльце было в пушку: достаточно вспомнить публикации того же журнала "Техника кино и телевидения" о том, как для создававшихся в МЖК телестудий с государственных телецентров (в том числе в Москве) изымалось дефицитное оборудование в обмен на квартиры в этих МЖК для телевизионной элиты. Впрочем, что взять с провинциальных кабельщиков, если в те годы даже генерал КГБ устроился охранником к телемагнату Гусинскому.
jokonda2 (367x700, 396Kb)Поэтому совершенно естественно, что начался бандитизм в эфире: на федеральных каналах появились снятые скрытой камерой сцены разврата, участниками которых стали люди, "похожие" на высокопоставленных чиновников. Нетрудно догадаться, что эта традиция готова распространиться и на съёмки с "летающих видеокамер". В "желтой прессе" заранее появились фотографии якобы особняков звёзд эстрады, полученные путём аэрофотосъёмки. Конечно, иная звезда не прочь "нечаянно" попозировать в целях популярности в голом виде перед объективом. Но рассмотрим более прозаичный вариант. Сейчас над дачными массивами то и дело появляются частные летательные аппараты, как пилотируемые, так и беспилотные, оснащенные, помимо глаз пилота, еще и видеоаппаратурой. И, безусловно, не всем дачникам приятно, чтобы их частную жизнь и образ жизни изучали бы зеваки. Наконец, люди в целях здоровья принимают на своих тщательно огороженных загородных участках солнечные ванны в полностью обнаженном виде - а ведь не все дамы имеют идеальную модельную внешность и им не хотелось бы, чтобы фотографии их целлюлита гуляли в социальных сетях. С другой стороны - правоохранительные органы всё чаще применяют беспилотники в своих целях и, видимо, загородные земельные участки входят в их сферу интересов, поскольку на этих скрытых от посторонних глаз территориях могут совершаться какие угодно преступления. Поэтому патрулирование полицейскими беспилотниками дачных посёлков люди, вероятно, воспримут с пониманием - при условии, что не будет "утечек" и "сливов" в СМИ. Но что касается коммерческих аэровидеосъёмок, то здесь, возможно, всё же какую-то защиту следует предусмотреть - хотя бы потому, что оператор летательного аппарата в погоне за эффектным кадром может увлечься и допустить ошибку пилотирования, что приведёт к разрушениям и жертвам на земле. Возможно даже, что полицейские беспилотники целесообразно вооружить средствами противодействия несанкционированной видеофотосъёмке с воздуха, а также системами опознавания "свой-чужой". Что же касается прав частной охраны загородных поместий, коттеджей, особняков, дворцов и т. п... Вряд ли очень скоро появится закон прямого действия, ясно предписывающий охранникам открывать автоматную стрельбу по непилотируемому летательному аппарату, возникшему над вверенной им территорией. Которую, кстати, ему может заблагорассудиться не только сфотографировать, но и обсыпать каким-нибудь опасным порошком - особенно если учесть традиции мира искусства, где знаменитостям Большого театра некоторые коллеги способны плеснуть кислоту в лицо, а на конкурсах красоты подруги подсыпают конкурсантке в туфли битое стекло. Есть также вероятность, что беспилотник будет начинён динамитом. Хотя, конечно, если этот полёт официально не оформлен, то и спросить, если что случится с этим вертолётиком-самолётиком будет некому, не с кого и ни на каком основании... Тут, видимо, надо думать не об отдельном законе, а о кодексе законом, который узаконил бы понятие охраняемого воздушного пространства над частными территориями, очерченными границами владений и определённым "потолком", ниже которого несанкционированные полёты над головами садоводов и олигархов были бы запрещены. Для начала возможна такая схема: все летательные аппараты (вертолёты, самолёты, парашюты парашютистов и моделей ракет, дельтапланы, планеры, БПЛА, воздушные шары, воздушные змеи и т. д.) должны иметь снизу опознавательные знаки, чтобы с помощью фотофиксации на основе ГЛОНАСС/GPS зафиксировать вторжение в частное воздушное пространство с последующим применению к нарушителю административного либо уголовного наказания - штраф, общественные работы и т. п.
Впрочем, дело может и ускориться, поскольку, как уже говорилось выше, жизнь не стоит на месте. Уже зафиксирован инцидент, когда на резиденцию высокопоставленного японского чиновника БЛА сбросил пакетик с белым порошком (тогда, вероятно, многие японцы вспомнили поэму Твардовского, где Василий Тёркин из винтовки-трёхлинейки сбивает немецкий самолёт - "скоростной, военный, черный, современный, двухмоторный"). Отмечены провокативные действия беспилотников над стадионами и другими местами массового скопления людей. Скажет своё слово и лобби поставщиков зенитных вооружений, которое увидит для себя новые рынки и новых заказчиков в лице владельцев поместий и агрокомплексов, вовсе не застрахованных от того, что беспилотник конкурентов распылит на их всходами дефолианты. Какие это могут быть вооружения. В войну достаточно эффективно показали себя зенитные пулемёты - как спаренные авиационные, так и счетверённые наземные системы "Максим". Но то война, а в мирное время оружие должно быть более совершенным, чтобы не нанести ущерб по ошибке. Так, комплекс автоматизированного управления переносными зенитными ракетными комплексами ближнего действия "Шлем" (Беларусь) отслеживает до 20 воздушных объектов, что позволяет не допустить упомянутой ошибки. ПЗРК ближнего действия Blowpipe (Великобритания) имеет радиокомандную систему управления. Прицельный блок британской же ПЗРК Javelin оснащен миниатюрной ТВ-камерой. Также британские ЗУР Starburst и ПЗРК Starstreak имеют наведение по лазерному лучу. Китайские ПЗРК "Хуньин" 5 и 6 оснащены аппаратурой опознавания цели "свой-чужой". Широко известны российские изделия "Стрела-2" 9К32 (SA-7, Grail), "Стрела-3" 9К34 (SA-14, Gremlin), "Игла-1" 9К310 (SA-16, Gimlet), "Игла" 9К38 , "Игла-С" 9К338, "Джигит" (203 ОПУ); в зависимости от модели они работают по скоростным целям на встречных и догонных курсах днём и ночью, осуществляют селекцию подвижных целей на фоне естественных искусственных помех, улучшенной помехоустойчивостью на фоне облаков, наличием радиозапросчика системы государственного опознавания. Не менее известен американский Stinger, привлекательный в эксплуатации тем, что может использоваться без технического обслуживания в течение 10 лет. Французский ПЗРК Mistral имеет для поражения цели 1800 вольфрамовых шариков в боевой осколочно-фугасной части. А шведский ПЗРК RBS-70 имеет в БЧ уже 3000 вольфрамовых шариков с контактным и неконтактным лазерными взрывателями; стрелок может ориентироваться по максимальному звуковому сигналу.
В общем, как сказано в романе "Гиперболоид инженера Гарина" Алексея Толстого "история была пришпорена, история понеслась вскачь, звеня золотыми подковами по черепам дураков".
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле: помощник или надзиратель?  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
Семинары по истории телевидения. В здании НИИР 07.05.98 г. под эгидой журнала "История телевидения" открылась серия семинаров, посвященных как истории телевидения, так и его современному состоянию. С приветственной речью выступил профессор М. И. Кривошеев. Первый из семинаров назывался "Телевидение и гражданская авиация" и был посвящен 40-летию создания в 1957-58 гг. системы ретрансляции между крупными городами СССР телевизионного сигнала посредством самолетов. Докладчик — один из разработчиков системы В. А. Ходак. С помощью самолетного ретрансляционного комплекса была обеспечена передача ТВ-репортажей из московского телецентра о VI Международном фестивале молодежи и студентов в столицы ряда республик СССР. Были разработаны и изготовлены семь комплектов самолетного приемо-передающего и антенного оборудования со следящими системами, несколько комплектов наземного оборудования, организована сначала трехзвенная (Москва-Смоленск-Минск-Киев) самолетная ретрансляционная линия, которую к концу 1957 г. расширили до семизвенной (дополнительно Москва-Валдай-Ленинград-Таллин-Рига); организована уникальная для того времени система управления находящимися одновременно в воздухе семью самолетами, для чего, в частности, использовались пятикиловаттная радиопередающая станция вещательного диапазона и радиоприемный центр. Трехзвенная линия работала в период проведения фестиваля, а семизвенная использовалась в дальнейшем для трансляции передач с Красной площади о ноябрьских праздниках. Самолеты находились посереди не между двумя телецентрам и на участке протяженностью около 50 км, летая по "восьмерке" (для компенсации сноса по курсу), принимая сигналы от телецентра и ретранслируя их в диапазоне 174-230 М Гц на следующий телецентр. При высоте полета 3500 км и мощности самолетного передатчика 40-100 Вт протяженность одного звена линии составляла 400-450 км.
Система получилась настолько надежной и эффективной, что использовалась и в дальнейшем — для технического обеспечения событий особой важности, когда иные средства ТВ-вещания были недоступны. Например, в 1975г. ретранслировался репортаж с места приземления космонавтов, работавших в проекте "Союз-Аполлон", а в 1976 г. по просьбе правительства Монголии была организована ТВ-трансляция важного политического события в отдаленные районы МНР: самолет АН-24, летая на высоте 6 км, принимал сигнал от телецентра Улан-Батора, ретранслировал его, одновременно записывая на видеомагнитофон, а затем перелетал в другой отдаленный район, где передача повторялась уже с видеомагнитофона. Кроме того, системы "самолетного телевидения" разрабатывались и для приема программ ТВ-вещания на борту: как для правительственных, так и для гражданских рейсов. А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 7, 1998 г. 
 
22 Sep 2015. Один из самых маленьких в мире: квадрокоптер Helix S1102 - потрясающая игрушка для Вас и Вашего ребенка
 
26.11.2015. Квадрокоптер 2.0 – революция на рынке потребительских беспилотников
На российском рынке стартовали продажи революционного дрона-квадрокоптера Byrobot Drone Fighter ценой в 6 890 рублей.
Это – дрон-квадрокоптер с возможностью проведения воздушных боев.
Это – потребительский беспилотник с продвинутой системой стабилизации и автоматической коробкой передач, которая максимально облегчает управление и позволяет начать полеты сразу после покупки, без изнурительных тренировок и «набивания шишек».
Это – дрон-квадрокоптер со 100% модульной конструкцией. Докупить и заменить можно любую часть, так что в случае поломки любой сложности не придется выбрасывать дрон и покупать новый. Дополняет картину коллекция аксессуаров: пользователь может купить HD-камеру, сколько угодно аккумуляторов и зарядное устройство, позволяющее заряжать одновременно аж 4 батареи.
1. Byrobot Drone Fighter – БОЕВОЙ дрон-квадрокоптер. Он может использоваться для проведения воздушных боев – в воздухе могут находиться одновременно до 40 дронов, разделенных на 2 команды. Оружие – ИК-пушки, установленные на каждом Byrobot Drone Fighter. Когда ваш дрон подбит, пульт вибрирует, а коптер мигает цветом команды. Когда все жизни (6 шт.) потрачены – это отображается на пульте, и поверженный квадрокоптер «аварийно» приземляется. Статистику битв можно просмотреть, подключив пульт к компьютеру.
Byrobot Drone Fighter пригоден и для «сольного» использования. Купите один экземпляр и летайте на нем в свое удовольствие. А если докупить еще и HD-камеру, то с помощью мини-дрона можно снимать видео и делать фото труднодоступных объектов.
2. Byrobot Drone Fighter – дрон-квадрокоптер с автоматической коробкой передач. Если другие дроны оснащены механической коробкой передач, то Byrobot Drone Fighter – первый в мире дрон-квадрокоптер с режимом «автомат». Пилот Byrobot Drone Fighter оперирует привычными для себя понятиями: вверх/вниз, влево/вправо, вперед/назад. Пилот сконцентрирован непосредственно на управлении квадрокоптером, а не на контроле «рваного» ритма полета. Поэтому Byrobot предельно легок в освоении: купил – и сразу можешь летать, в отличие от дешевых «китайцев» и крупногабаритных квадрокоптеров. Даже ребенок научится пилотировать Byrobot за 10 минут!
3. Byrobot Drone Fighter – дрон-квадрокоптер с модульной конструкцией. Это значит, что ЛЮБУЮ деталь устройства (лопасти, моторы, защиту лопастей, кожух, плату) можно приобрести отдельно и за минуту заменить в домашних условиях без отвертки. Сломал квадрокоптеру лопасть – не надо покупать новый аппарат! Можно купить отдельную запчасть за пару сотен рублей и установить ее за минуту. Другие дроны после неудачного падения нередко приходится выбрасывать (!) из-за их неремонтопригодности, а для Byrobot даже экстренное приземление, благодаря гибкой гнущейся защите корпуса, проходит «безболезненно»
О дополнительных преимуществах и особенностях устройства:
1. В комплекте – пульт дистанционного управления с аналоговыми стиками. Это гораздо удобнее сенсорного экрана смартфона. Когда чувствуешь пальцами стики и кнопки, можно следить за дроном в воздухе, а не смотреть на пульт.
2. Наличие дополнительных аксессуаров:
Камера, пишущая видео в разрешении 720р и снимающая фото с разрешением 1280 x 720 (3 990 рублей). Запись ведется на microSD карту с объемом до 32 Гб.
Дополнительный аккумулятор (380 рублей), добавляет 10 минут полета.
Зарядка на 4 аккумулятора (2 490 рублей) – см. картинку справа. Если купить такую зарядку и 3 дополнительные батареи, то можно получить до 40 минут полета. Причем эта зарядка за 10 минут заряжает все 4 батареи. (Аккумуляторы, кстати, универсальны, то есть их можно использовать и в дроне, и в пульте. Для пульта батареи хватает на 1 час.)
Постоянно выходят новые прошивки – дрон не только летает стабильнее и лучше, но и получает новые опции – спец-атаки, «фичи» и пр. Для обновления надо подключить Byrobot к ПК.
4. Есть фирменная программа-симулятор для ПК – можно научиться летать, не подвергая риску сам дрон.
5. Byrobot Drone Fighter безопасен для человека и имущества – он маленький и легкий. Можно смело управлять дроном в квартире с низкими потолками – повредить им конечности и предметы интерьера невозможно. В Byrobot Drone Fighter встроена электронная защита от ударов: при мощном ударе, автоматика отключается моторы, чтобы избежать сильных повреждений.
6. Headless-режим позволяет свести умственные затраты при управлении дроном к минимуму: пилоту не нужно постоянно думать, где у модели зад, а где перед, – дрон сам летит вправо, влево, вперед и назад относительно положения пользователя.
7. Внешний вид Byrobot Drone Fighter можно поменять при помощи специальных наклеек-стикеров, которые придадут игрушке индивидуальный характер.
8. Самая лучшая в классе подсветка: 40 светодиодов белого, синего, красного и зеленого цветов. Позволяет не только управлять дроном в темноте, но и видеть его направление и боевой статус.
О полезности для детей (и не только!). Ученые-нейрофизиологи из лаборатории психофизиологии МГУ подтверждают, что управление Byrobot Drone Fighter способствует развитию логики, моторики и пространственного мышления. Работают одновременно оба полушария мозга!
Byrobot Drone Fighter полностью разработан и собран в Южной Корее, на родине Samsung и LG.
Рубрики:  Законодательство
Юридические вопросы

Метки:  

Дачно-сельскохозяйственный беспилотник

Воскресенье, 04 Декабря 2016 г. 08:58 + в цитатник
Загадочным образом на грядке, где предполагалось посеять помидоры, появились головки чеснока и стали прорастать. Объяснения не было, но оно появилось, когда в начале мая над массивом № 11 дачного местечка Натальино (Раменский район) появился беспилотник и стал зависать то над одним участком, то над другим. Очевидно, он и посеял чеснок на грядке, поскольку это советовал еще академик Вавилов (см. его работу "Посевы риса с аэроплана" в журнале "Вестник знания" № 5-6 за 1931 г.). Опознавательных знаков на коптере не было, поэтому, возможно, это был криминальный вылет. Аппарат этот был достаточно тяжелого класса и видеокамера на нём должна быть довольно высокого разрешения, чтобы собирать компромат (на тех кто развлекается с любовницей), или снимать загорающих девушек топлесс, или высматривать, кто посеял дыни и арбузы (чтобы дать наводку тем, кто совершает набеги на урожай).
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле: помощник или надзиратель?  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
Как говорили в эпоху студенческих отрядов, «интеллигенты студентов своими еще не считают, рабочие своими уже не считают – своими студентов считают колхозники». Преимущество роботов-фермеров перед студентами – способность по ночам выполнять полевые работы. «Тепловидение» основано на регистрации собственного излучения среды и объектов, вызванного их температурой. Приёмные устройства тепловизионных приборов подразделяются на:
– фотонные, где обеспечивается преобразование падающего потока фотонов в электрический сигнал за счет непосредственного взаимодействия фотонов с электронной подсистемой материала приёмника;
– тепловые, которые, поглощая поток фотонов, изменяют температуру чувствительного элемента, что вызывает вторичные изменения в приёмнике.
Известны тепловизоры как на основе микроболометрической матрицы, так и на основе приёмника КРТ (кадмий – ртуть – теллур). 
Термин же «ближний ИК-диапазон» применяется в случае, когда видеокамерой воспринимается отраженное объектом излучение. 
Фигурирующие в паспортных данных ИК-техники параметры диапазонов 3-5 мкм и 8-13 мкм обусловлены наличием в данных диапазонах окон прозрачности в атмосфере.
При очень низких уровнях освещенности применяются высокочувствительные телевизионные камеры на основе ПЗС-матриц, перед которыми для многократного усиления потока оптического излучения устанавливается электронно-оптический преобразователь (ЭОП). В России разработаны ЭОП III поколения на основе фотокатодов с отрицательным электронным сродством (ОЭС) на базе эпитаксиальных структур арсенида галлия (GaAs), и идёт серийный выпуск ЭОП III поколения с диаметром фотокатодов 18 мм и 25 мм. На основе модульного преобразователя ЭОП III+I поколений созданы низкоуровневые телевизионные системы с усилением в -300 000 раз и чувствительностью более 1500 мкА/лм. Также созданы низкоуровневые телевизионные системы с разрешением более 650 твл.
Пример зарубежных усилителей изображения (и их характеристики в зависимости от модели) для систем «ночного» зрения, работающих на основе ПЗС-камер. Вес этих усилителей с рабочим полем 18 мм составляет 80-95 г.
Приведём некоторые характеристик для модели наивысшего класса XR5:
– отношение сигнал/шум (при освещенности фотокатода 108 мклк) – 28;
– разрешение, lp/mm – 70;
– макс. яркость на выходе, кд/м2 – 17.
Собственно говоря, вышеприведённое понятие «очень низкий уровень освещенности» достаточно относительно. В перспективе, ожидается разработка математических моделей, с помощью которых мы могли бы, в зависимости от множества разнообразных факторов, точно обсчитать условия съёмки. Пока же приходится руководствоваться цифрами, приводимыми в специальной литературе, характеризующими освещенность на местности в люксах примерно так:
– солнечный день – 105;
– пасмурный день – 103;
– сумерки – 102-1;
– ночь в полнолуние – 10-1;
– ночь при наличии месяца и звёзд – 10-2-10-3;
– облачная ночь – 10-4.
Естественная освещенность в ночных и сумеречных условиях формируется рассеянным в атмосфере солнечным излучением, отраженным и собственным излучением луны, планет и собственным излучением атмосферы, земной поверхности и звезд. При прохождении солнечного излучения через атмосферу оно поглощается и рассеивается ее компонентами, в результате спектральный диапазон излучения сужается до 0,3-3,0 мкм. По мере того, как солнце садится и увеличиваются просвечиваемая им толща атмосферы, а также составляющая рассеяния, доля ИК-излучения вырастает с 50% до 79%. 
Излучение Луны состоит из собственного и отраженного солнечного излучения. Луна излучает как абсолютно черное тело, нагретое до температуры 400К со спектральным максимумом в области 7,2 мкм. Спектральный коэффициент отражения поверхности Луны возрастает с увеличением длины волны, что сдвигает спектральный максимум отраженного излучения в длинноволновую область. Принято считать, что максимум суммарной плотности излучения Луны соответствует длине волны 0,64 мкм. С учетом облачности освещенность может уменьшиться более чем на порядок без существенного изменения спектрального состава. 
Максимум спектральной плотности рассеянного атмосферой солнечного излучения наблюдается в области 0,5 мкм при собственном излучении в области 10 мкм. То есть небо в сплошных облаках излучает как абсолютно черное тело с температурой, равной окружающей, с точностью до нескольких градусов. При естественной освещенности в безлунные ночи видеокамеры практически неработоспособны, за исключением специальных высокочувствительных систем с накоплением или электронно-оптическими преобразователями.
Эти сведения по ночному зрению особенно полезны для беспилотной сельхозавиации, видеосистемы которой наиболее надёжно работают тогда, когда условия освещения равномерны и нет быстро движущихся объектов – людей. автомобилей, даже теней. Пример упомянутой сельхозавиации – созданный в России сверхлёгкий радиоуправляемый электролёт с габаритными размерами 190 х 590 х 1100 мм. Аппарат, как единое целое, содержит встроенное оборудование для разбрасывания полезных, в данном случае - сыпучих грузов: трихограммы (полезного насекомого, защищающего овощные и садовые культуры от ряда насекомых вредителей: совок, лугового мотылька, плодожорки, тли и др.). Технические характеристики аппарата: 
– взлётная масса, г - 590; 
– скорость полёта, км/ч - 50-60 (крейсерская), 25 (посадочная); 
– продолжительность полёта, мин - до 12; 
– масса рабочего материала, г - 54; 
– дозировка рабочего материала, г/га - 3-10. 
Обрабатываемая площадь для рассеивания трихограмм с одной заправки бункера: 
– многолетние травы, га - 20; 
– горох, га - 14; 
– картофель, свёкла, га - 20; 
– капуста, га - 5; 
– яблоня, деревьев - 120. 
Какие камеры на подобный электролёт можно было бы установить? Рассмотрим видеокамеры с ПЗС-матрицами Exview, которые по имеют более высокую чувствительность (она повышена на 6-8 дБ в ближней ИК-области) и большую устойчивость к «смазу» и «заливанию» изображения от источников предельной яркости в их поле зрения. Более высокая чувствительность достигнута, в числе прочего, благодаря сдвигу спектрального максимума характеристики в сторону спектрального максимума (0,9-1,0 мкм) материала матрицы - кремния. 
Полевые условия работы требуют защищать оптику. Если излучатели установлены перед защитным стеклом, общим и для объектива видеокамеры, часть ИК-излучения в результате отражения и переотражения в материале иллюминатора, если на него не нанесено просветляющее покрытие, попадает в объектив. Переотражение и рассеяние в слое пластика криволинейной формы на неоднородностях материала с невысокой прозрачностью приводят к еще большей засветке и ограничению реальной чувствительности видеокамеры, а также снижению контраста изображения. Оседающая на плафоны в процессе эксплуатации пыль уменьшает их прозрачность, поэтому необходимо предусмотреть автоматическую очистку стёкол.
В видеокамерах со встроенной ИК-подсветкой устанавливается группа светодиодов, излучающих на длине волны 880-920 нм по осесимметричной диаграмме направленности 20-30 угл. град. Действенность такой подсветки – порядка 1,5 м. Для включения подсветки при уменьшении освещенности можно использовать фотодатчик. Недостаток встроенного осветителя – мешающее обратное рассеяние среды при малой ее прозрачности, когда мешают пыль, дым или дождь. Выход в применении распределенной или боковой подсветки от отдельных осветителей. Интересно использование отдельных осветителей с диаграммами направленности, согласованными с полем зрения видеокамеры. Для минимизации обратного рассеяния среды предпочтительно распределенное освещение или боковое расположение направленных источников. Излучаемую мощность можно оценить по потребляемой мощности осветителя с учетом КПД светодиодов порядка 20-25%.
 
МИЭМ. "Телевидение и гражданская авиация". (Обзор докладов на 6-й научно-технической конференции "Современное телевидение") Приведены уникальные исторические и технические подробности создания в 1957-1958 гг. системы ретрансляции между крупными городами СССР ТВ-сигнала с помощью самолетов. А. Барсуков, журнал "ТКТ", 1998 г., № 6 
 
aviatika (650x226, 154Kb)Сельскохозяйственный вариант «Авиатики-890» - краткие характеристики:
Максимальная взлетная масса — 450 кг, двигатели «Ротакс», масса сельскохозяйственного оборудования — 28 кг. Максимальная скорость — 110 км/ч, взлетная и посадочная скорости — 65 км/ч. Продолжительность полета — З ч. Распылители фирмы «Микронейр» (Англия). Журнал «Крылья Родины» № 8, 1993 г
 
Дистанционно-пилотируемый летательный аппарат для разбрасывания полезных грузов ДПЛА «ТП-3». Технические характеристики: взлётная масса, г - 590; скорость полёта, км/ч - 50-60 (крейсерская), 25 (посадочная); продолжительность полёта, мин - до 12; масса рабочего материала, г - 54; дозировка рабочего материала, г/га - 3-10. Обрабатываемая площадь для рассеивания трихограмм (полезного насекомого, защищающего овощные и садовые культуры от ряда насекомых вредителей: совок, лугового мотылька, плодожорки, тли и др.) с одной заправки бункера: многолетние травы, га - 20; горох, га - 14; картофель, свёкла, га - 20; капуста, га - 5; яблоня, деревьев - 120. Патент на изобретение № 2057688 от 10.04.1996. 
 
Самолет АН-2 — ровесник семнадцатилетних. Но за свою жизнь он успел сделать очень много полезных дел: перевозил пассажиров, почту, разнообразные грузы, служил геологам, врачам, работал в сельском хозяйстве. Тысячи этих машин налетали более 3 млрд. км — 30 рейсов до Марса и обратно, если говорить на космическом языке!
Из всех профессий самолета стране наиболее необходима сейчас агрономическая. Удобрять и подкармливать растения, бороться с вредителями полей и лесов оказалось выгоднее с воздуха: один АН-2 заменяет десятки тихоходных тракторов. И вот в прошлом году в нашем небе появилась новая машина, АН-2М, спроектированная коллективом генерального конструктора О. К. Антонова специально для сельского хозяйства.
Мы публикуем чертежи и краткое описание этого самолета, подготовленные инженером А. Дубовенко. Они пригодятся вам при постройке модели-копии АН-2М. В дальнейшем мы познакомим вас с другими кораблями пятого океана — новинками современной авиационной техники.
АН-2М — биплан с поршневым 9-цилиндровым звездообразным двигателем воздушного охлаждения и 4-лопастным воздушным винтом. Фюзеляж самолета — цельнометаллический полумонокок; Бипланная. коробка крыльев и хвостовое оперение металлической конструкции обтянуты полотном. Крылья самолета с постоянным профилем по размаху. На верхнем крыле установлены щелевые элероны с осевой аэродинамической и весовой компенсацией. На левом элероне имеется триммер. По всему размаху верхнего крыла установлены автоматические предкрылки; на верхнем и нижнем крыльях — щелезые закрылки. Хвостовое оперение — с симметричным профилем у корня и конца. Руль высоты и руль поворота сделаны с осевой аэродинамической и весовой компенсацией и триммерами. Неубирающееся пирамидального типа шасси самолета состоит из амортизационной стойки, переднего и заднего подкосов и колес полубаллонного типа.
На самолете АН-2М применена новая высокопроизводительная сельскохозяйственная аппаратура, вес загружаемых химикатов увеличен до 1500 кг. В зависимости от вида выполняемых работ навешивается туннельный распылитель или штанговый опрыскиватель.
Управляется самолет одним пилотом. Его кабина изолирована от моторного и грузового отсеков герметичными перегородками и оборудована кондиционером. АН-2М внешне мало отличается от АН-2. Вот основные конструктивные особенности модифицированного самолета;
- вход в кабину экипажа слева, в фонаре кабины;
- кабина экипажа оборудована приборами и органами управления, рассчитанными на одного летчика, сидящего слева;
- для обзора правого сектора в кабине смонтирована система зеркал... По материалу журнала "Моделист-конструктор" времён СССР (чертежи здесь не публикуются)
 
ТЕОРИЯ. Если упразднить неперспективные населённые пункты, реки убрать в трубы, а вместо них вспахать ровное поле площадью в сотни тысяч квадратных километров, то это поле обрабатывать с воздуха (засевать, опылять и пр.) можно будет с помощью широкофюзеляжных самолётов типа A-380 или Boeing DreamLiner. Этот самолёт может быть беспилотным роботом, а траекторию полёта ему будут задавать реперные вышки-маяки, расположенные по периметру поля согласно кадастровому плану. Кстати: на пресс-конференции, состоявшейся 3 июня 2014 года в отеле "Мариотт Аврора" японская компания Yanmar представила информацию о беспилотном вертолёте, используемом для прямого посева семян на низкой высоте, а также для сведения к минимуму ненужного распыления пестицидов. Если же высеваемым с самолёта семенам придать свойства "умной пыли", то получится точное земледелие. Установив на авиасеялке 3D-биопринтеры с картриджами семян можно будет прямо в воздухе распечатывать семена и сеять их. Для того, чтобы заключать фьючерсные сделки на урожай зерновых на самолётах будет установлена оптика высокого разрешения, позволяющая системе технического зрения с распознаванием образов точно подсчитать, количество колосьев пшеницы или ржи, а на каждом колосе - сколько зёрен. Также можно будет подсчитать с летательного аппарата количество корнеплодов на полях. Что касается роботизации уборки корнеплодов (картофеля, свёклы, брюквы, репы, моркови) при помощи авиации, то она будет осуществляться прицельным бомбометанием глубинными вакуумными бомбами, выворачивающих клубни наружу, после чего их легко собрать вручную бригадам интеллектуалов, прикомандированным для перевоспитания. Также если вырубить и выкорчевать леса и распахать их на земли сельхозназначения, то не будет лесных пожаров и самолёты-цистерны противопожарной авиации высвободятся для полива всходов (самолёты-амфибии для этого придётся доработать, чтобы сброс воды был не залповым, а распределённым через форсунки). Не исключено, что ЛА сельхозавиации будут использоваться для распыления дефолиантов для уничтожения конкурирующих плантаций и агрокомплексов - в том случае сельхозпредприятиям придётся закупать зенитно-ракетное оружие. Тот факт, что военная авиация США обрабатывала поля Вьетнама во время войны дефолиантами с целью уничтожения урожая, а также леса для борьбы с партизанами говорит о том, что будущее всей бомбардировочной авиации - в распылении пестицидов для скорейшего созревания урожая на больших сельскохозяйственных площадях. 
 
20 июня 2014. Легкомоторный самолет марки "СП-30" потерпел крушение в пятницу в Саратовской области когда проводил обработку полей ООО "Кривой Яр" и, по предварительным данным, задел линию электропередачи в районе села Кривой Яр Ровенского района Саратовской области. На момент крушения на борту самолета находился только пилот, 59-летний житель Саратова, которому принадлежал самолет. Пилот погиб. РИА Новости
 
...Незаменимый помощник людей — вертолет. Он помогает прокладывать путь кораблям среди льдов, отыскивать косяки рыб, стада китов. С его помощью осматривают линии высоковольтных передач, он работает на строительстве, помогает геологам, топографам и людям многих других профессий.
Широко используются вертолеты в сельском хозяйстве, особенно для обработки садов и виноградников. Дело в том, что часто виноградники расположены на склонах гор, где трудно, а порой и невозможно применить наземную механизацию. А она крайне необходима: ведь только на обработке плантаций ядохимикатами заняты тысячи сезонных рабочих. Человек в специальной маске с опрыскивателем за спиной идет по винограднику, стараясь не пропустить ни единого листочка виноградной лозы, — нелегкий и вредный труд! Вот здесь и пригодился вертолет. На бреющем полете проходит он над плантациями и при помощи специальной аппаратуры рассеивает химикаты. Поток воздуха из-под несущих винтов вертолета шевелит листья, и яды попадают на внешнюю и внутреннюю их поверхности. Качество обработки отличное, ручной труд исключается полностью.
Один вертолет КА-15 заменяет 300 рабочих. Но у этой машины есть существенный недостаток — относительно малая загрузка. Необходим вертолет, который на авиахимических работах обладал бы большим запасом ядохимикатов и был более экономичен. Таким вертолетом и является КА-26. Спроектированный специально для нужд сельского хозяйства, он может опрыскивать сады и виноградники как жидкими, так и твердыми ядами, а также с воздуха вносить на поля химические удобрения.
...В отдаленный горный район, где находятся виноградники, прилетает вертолет. Не беда, если сюда трудно добраться даже на автомашине: вертолет на подвесной платформе сам доставит комплект оборудования, необходимого для его обслуживания, топливо, сельскохозяйственную аппаратуру. А если потребуется, то в подвесной пассажирской кабине прилетят и люди.
Прямо на месте устанавливается сельскохозяйственная аппаратура, и вертолет поднимается в воздух. Машина совершает над виноградниками заход за заходом, приземляясь лишь для заправки топливом и ядохимикатами. Дело сделано — все оборудование и обслуживающий персонал воздушным путем отправляются на новый участок...
Таким представляли себе в работе новый вертолет его создатели. Но прежде чем на ватманских листах появились контуры будущей машины, было увязано множество самых противоречивых требований, найдено немало удачных конструктивных решений.
На первых же эскизах новая машина имела два соосных винта, вращающихся в разные стороны. Это позволило, во-первых, обойтись без хвостового винта (а он забирает до 10% мощности силовой установки!) и, во-вторых, уменьшить диаметр винтов, а следовательно, и общие габариты машины — вертолет должен приземляться на маленькие площадки.
Естественно, что вертолет будет «трудиться» на сельскохозяйственных работах не круглый год. Значит, для того чтобы использовать машину с наибольшим экономическим эффектом, ее нужно приспособить и для других целей: перевозки людей, грузов, больных... Вертолет должен быть, одним словом, многоцелевым. Но разместить на одном аппарате комфортабельную пассажирскую и вместительную грузовую кабины, сельхозаппаратуру и устройство для перевозки грузов на внешней подвеске — задача нелегкая.
А стоит ли вообще стремиться это сделать?
Пусть при работе над полями машина несет только сельхозаппаратуру, при перевозке пассажиров — пассажирскую кабину, при транспортировке грузов — подвесную платформу.
В таком виде вертолет превращается в своего рода «летающее шасси»: силовой каркас с пилотской кабиной, силовая установка, несущая система, шасси и хвостовое оперение.
К этой «основе» по мере надобности прикрепляется то или иное оборудование.
Идея показалась заманчивой. Начали чертить, считать и вместе с тем делать модели. Их было много: модели фюзеляжа, позволившие уточнить форму и обводы машины, модели отдельных деталей, аэродинамические модели. И наконец, была создана самая большая и сложная модель — натурный макет будущей машины, на котором установили все оборудование, протянули управление и трубопроводы. Именно этот макет опробовали летчикн-испытатели и дали положительную оценку своему будущему рабочему месту: комфорту кабины, удобству размещения рукояток и рычагов управления, приборов.
Не сразу для новой машины была выбрана силовая установка. Казалось бы, зачем в век реактивной авиации ставить поршневые двигатели? Но у КА-26 относительно небольшая скорость полета, а расход топлива у поршневых двигателей на малых скоростях значительно ниже, чем у современных реактивных такой же мощности Поэтому выбор пал на них, и вот результат — вертолет способен находиться в воздухе до 10 часов.
Широкое применение в конструкции нашли пластические материалы. Недаром вертолет с большим успехом демонстрировался на Международной химической выставке 1965 года в Москве. Пластмассовые детали составляют 20% от веса КА-26. Большой интерес представляют, в частности, лопасти несущих винтов, выполненные из стеклотпластика. Они отличаются от металлических большим ресурсом, лучшим качеством внешней поверхности, менее трудоемки в изготовлении.
...Остались позади радость первого полета, многочисленные летные испытания. КА-26 получает путевку в жизнь. В ближайшем будущем его можно будет увидеть в различных уголках нашей страны. Журнал "Моделист-конструктор" времён СССР
 
Если США, Евросоюз и их прихвостни введут против России свои вредительские санкции, то ответным ходом со стороны дружественных стран будет засыпать всю вражескую территорию тоннами семян сельскохозяйственных сорняков (сегетальных растений). Это: осот, пырей, гречиха татарская, василёк, плевел, костёр ржаной, ярутка, повилика, рыжик, торица, куколь. Семена сорняков будут сбрасываться с малозаметных летательных аппаратов, таких как воздушные метеорологические шары, авиамодели (запускаемые с кораблей в прибрежных водах), космические аппараты. Также каждый турист-патриот спрячет в одежде сотни семян сорняков и разбросает их.
 
В Департаменте сельского хозяйства Северной Рейн-Вестфалии, одной из федеральных земель Германии, работают тысячи сотрудников. К 1998 году здесь сформировалось четкое понимание необходимости улучшить процесс распространения географической информации среди своих сотрудников. Департамент владеет различными базовыми данными, такими как топографические карты (масштабов от 1:200 000 до 1:5000), цифровые модели рельефа (масштаба 1:5000, вертикальная точность 10 м, горизонтальная точность +/-20 см), материалы аэрофотосъемки (с разрешением 30 см). Имеются также специфические данные: карты границ природоохранных зон, почвенные карты, карты административных границ и большой объем другой информации.
Специалисты Института информатизации сельского и лесного хозяйства (afi) Университета Мюнстера проанализировали варианты внедрения ГИС в Департаменте сельского хозяйства и показали, как ГИС может помочь решать многие пространственные задачи, связанные с планированием и управлением сельскохозяйственным сектором. И было принято решение об интеграции ГИС в инфраструктуру информационного обеспечения работы Департамента. Для реализации этой цели был создан Уполномоченный ГИС-центр по вопросам сельского и лесного хозяйства (CC-GIS). В состав команды разработчиков вошли сотрудники института afi, компании Con Terra GmbH, бизнес-партнера ESRI, Института геоинформатики (IFGI) Университета Мюнстера и компании pro-Plant Company, разработчика программных продуктов для прогнозирования урожайности.
Центру CC-GIS было поручено внедрить ГИС в качестве базовой технологии для поддержки сельского и лесного хозяйства федеральной земли Северный Рейн-Вестфалия. Уже первые результаты были впечатляющими. Ядром интеграции стал сервер геоданных на основе технологии ArcSDE, обеспечивающий работу с пространственными данными, хранящимися в среде реляционной СУБД Oracle. Для распространения геоданных среди тысяч сотрудников Департамента используется серверное приложение ArcIMS. В короткие сроки был создан специальный слой сельскохозяйственных геоданных, названный "покрытие с информацией о местоположении ферм", в котором содержатся сведения о 60 тысячах фермерских хозяйств земли Северный Рейн-Вестфалия. Информация о деятельности фермеров привязана к сельскохозяйственным участкам или полям, поэтому с ней удобно работать в среде единой государственной ГИС по сельскому хозяйству. Также была разработана методика полуавтоматического выделения участков полей с использованием официальных кадастровых данных и материалов аэрофотосъемки, предоставляемых Агентством по земельной съемке и картографированию этой Федеральной земли. Помимо централизованной ГИС на основе ArcSDE и ArcIMS, внедряются ГИС-приложениядля поддержки задач управления водосборными территориями, защиты от эрозии, сельскохозяйственного планирования, охраны окружающей среды, оперативного отбора и анализа почвенных проб и другие. На клиентских местах, где раньше использовался пакет ArcView GIS З.x, устанавливаются программные продукты семейства ArcGIS, параллельно начинают применяться дополнительные программные продукты, такие как попевая ГИС ArcPad... Газета "ARCREVIEW"
 
..Как это важно для самолета, применяемого на полях, отметил Л. И. Брежнев в своей замечательной книге «Целина»:
«Для наших передвижений он был незаменим. Летчики выбирали место для посадки с воздуха и могли приземлиться в степи, где угодно — у любой борозды, трактора, полевого стана»...
В начале 60-х годов появился хороший реактивный двигатель (РД) АИ-25 с тягой 1500 кгс.
Почему бы не поставить на Ан-2 реактивный двигатель? И воздушного винта не надо. Вот только как быть с горячей газовой струей? Пустить ее под самолет? От мощной струи горячих газов не только трава сгорит, но и поднимется пыль на весь мир. Полетят песок, куски грунта, камни... Дунет струя на бурт с химикатами — прощай удобрения. Струя, имеющая на выходе из сопла скорость свыше 1000 км в час, развеет их по полю. Поставить двигатель сверху фюзеляжа — сгорит и сломается оперение. Поднять оперение — получишь из биплана трехэтажный самолет. Сложно и тяжело, да и опасно. Сельскохозяйственный самолет не по аэропортам летает, а в поле. А на поле бывают и кочки и канавки. Попадет колесо в ямку — самолет станет на нос. При резком толчке двигатель массой в несколько сот килограммов может сорваться с креплений и задавить летчика.
Реактивный двигатель, который в авиации сделал революцию, позволив преодолеть «звуковой барьер» и продвинуть скорость самолетов с 700-750 до 2000-3000 км в час, очень прожорлив. На больших скоростях полета — 850-900 км в час и более — большой расход горючего окупается, а на той скорости, на которой летают все сельскохозяйственные самолеты — 140-160 км в час,— это чистое разорение. Да дело не только в деньгах. Горючее надо экономить. Надо за счет располагаемых запасов горючего обработать как можно большую площадь сельскохозяйственных угодий.
А нельзя ли заставить компактный реактивный двигатель вращать большой воздушный винт, который обеспечит получение хорошей тяги на малых скоростях при значительно меньших расходах горючего? Оказывается, можно, если между турбиной реактивного двигателя, вращающейся с огромной частотой — 30 тысяч оборотов в минуту, и воздушным винтом, делающим всего 1100-1600 оборотов в минуту, поставить редуктор,
Двигатель такой схемы называется турбовинтовым (ТВД)... Для самолета Ан-2 отличные двигатели АИ-24, АИ-20, НК-12 были чересчур мощными.
Но как только был создан турбовинтовой двигатель подходящей мощности, мы установили его на самолет Ан-2... В газотурбинном двигателе нет цилиндров и поршней, сообщающих с помощью шатунов вращение коленчатому валу. В газотурбинных двигателях все части вращаются. Значительно меньше тряска, нет трескотни на выхлопе — шум более ровный. Воздушный винт за счет своего большого диаметра развивает большую тягу — до 2100 кгс.
Благодаря этому самолет быстро разбегается и набирает необходимую скорость для взлета. Разбег получается короткий. ТВД, как и РД, работает не на бензине, а на керосине. Керосин вдвое дешевле бензина и безопаснее в пожарном отношении. Кроме того, такой двигатель позволяет отбирать от своего компрессора сжатый воздух, который используется в системе кондиционирования воздуха в кабине пилотов и в сельскохозяйственной аппаратуре.
Сельскохозяйственным самолетам приходится много работать на юге, в Узбекистане, Туркмении, Таджикистане, Киргизии, где жара в поле достигает 45°, а временами и более. Да и на Украине, и в Молдавии, и даже в Сибири летом нередко бывает жарко. Летчикам сельскохозяйственной авиации приходится работать в тяжелых условиях, В кабине жарко, душно.
Мы установили электрическую систему охлаждения воздуха еще на самолете Ан-2. Она охлаждала воздух, но немного, всего на 4-5° С.
ТВД позволил установить на самолете полноценную систему охлаждения воздуха. При наружной температуре +40° С в кабину поступает фильтрованный воздух, охлажденный до +18—+20°С. Условия работы летчика значительно облегчаются. Зимой при наружной температуре —50° С в кабине будет тепло, как дома.
Установка более легкого двигателя позволила увеличить мессу поднимаемого груза. В обычный полет продолжительностью 2 часа самолет АН-3, как мы его назвали, поднимет 1800 кг химикатов вместо 1300 кг у Ан-2.
Благодаря некоторому повышению мощности двигателя самолет гораздо резвее набирает высоту после отрыва; 4 метра в секунду вместо 2 метров у Ан-2. Это важно для безопасности полета. Уменьшилась трата времени на развороты в конце «гона».
В итоге с новой сельхозаппаратурой производительность самолета повысилась в 1,3-1,6 раза, а себестоимость обработки одного гектара снизилась на 25-30 процентов. Немаловажное достоинство, если учесть, что в нашей стране Аэрофлот ежегодно обрабатывает с воздуха почти 100 миллионов гектаров!
Часовой расход топлива на сельскохозяйственных работах у турбовинтового двигателя самолета Ан-3 — 285 кг, а у реактивного двигателя АИ-25-650 кг. В итоге на обработку одного гектара самолетом с ТВД тратится в 2,3 раза меньше топлива, чем с РД... О. АНТОНОВ (генеральный конструктор авиации), журнал «Наука и жизнь»  времён СССР
 
В начале 20-х годов, на заре народнохозяйственной авиации, к летательным аппаратам прибегали как к боевому средству, ибо не было у земледельцев ничего, что могло бы спасти урожай от туч саранчи или армий долгоносика...
В первых же экспериментах по авиационной поддержке «антисаранчовых» отрядов, проведенных в нашей стране в 1924 году под Москвой, выяснилось: легкий одномоторный самолет устаревшего военного типа заменяет 80 конных, 160-230 вьючных или 1600 ранцевых опрыскивателей...
avia-1a (550x366, 154Kb)Самолет PZL106 «Крук» (ПНР, 1973). Двигатель 1x «Лайноминг», 400 л. с. Длина — 8,4 м. Размах крыла — 13,0 м. Площадь крыла — 29,5 м2. Взлетный вес — 2250 кг. Вес пустого — 1050 кг. Приведены данные прототипа. Серийные машины — с польским двигателем.
Выяснилось, что, проходя с большой скоростью через узкий раструб распылителя, порошок наэлектризовывался. Положительно заряженные частицы отталкивались друг от друга, размельчались более крупные образования. И без того тонкий порошок становился еще тоньше. Подлетев к отрицательно заряженному растению, легчайшая частица притягивалась к нему и прилипала...
Ныне наряду с многоцелевыми машинами в аграрной авиации служат и специальные самолеты, в полной мере удовлетворяющий суровым требованиям к аппаратам авиаподдержки сельского хозяйства. Ведь работают они в чрезвычайно тяжелых условиях; частые взлеты и посадки, базирование на полевых аэродромах в отнюдь не тепличной обстановке, полеты на очень малых высотах (за рубежом — на высоте 1-2 м, в нашей стране — 5-10 м), развороты с креном до 60° в непосредственной близости от земли. По материалу журнала "Техника-молодёжи" времён СССР

Серия сообщений "Беспилотные летательные аппараты":
беспилотники, БЛА, БПЛА
Часть 1 - ЛЕТАЮЩИЙ РОБОТ
Часть 2 - Авиароботы для видеосъёмки с высоты (Часть III)
Часть 3 - Мир глазами «стрекозы»
Часть 4 - Видеосвязь для беспилотных летательных аппаратов
Часть 5 - Дачно-сельскохозяйственный беспилотник
Часть 6 - Способность роботов летать
Часть 7 - Телевизионные средства наблюдения беспилотных воздушных аппаратов
...
Часть 39 - Беспроводная передача электроэнергии
Часть 40 - ЛЕТАЮ, ВИЖУ, СНИМАЮ: винтокрылые шпионы
Часть 41 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я


Метки:  

Автоматизация (с элементами роботизации) сбора ягод, фруктов, овощей

Суббота, 03 Декабря 2016 г. 18:48 + в цитатник

 Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

finger (450x333, 63Kb)Главное было - возродить дух крестьянства в самых широких кругах общества, чтобы этот дух послужил основой искусственного интеллекта сельскохозяйственных роботов. И Вирджиния фон Брежнефф, для начала, приказала привезти на поля людей, с которых надо было сделать Motion Capture (видеозахват движений), и заложить результат в память сельхозроботов. В качестве волонтёров были доставлены те, кого Вирджиния посчитала "лишними людьми" (не в обидном смысле, а по типу Печорина и Чацкого): веб-дизвйнеров, которые блаженствовали на "оптимизациях под Яндекс" и на "раскрутке" ТИЦ; победители конкурсов и тендеров: компьютерных журналистов; издателей технической литературы, политтехнологов, медиа-менеджеров, биржевых аналитиков и т.п. Причем эти люди соглашались участвовать совершенно добровольно, поскольку иначе им блокировались их пластиковые карты и банковские счета. Им были даны в руки мотыги, лопаты, тяпки, культиваторы, секаторы и пр., и им пришлось вскапывать, пахать, боронить, мотыжить, сеять, удобрять навозом, пропалывать сорняки и вручную собирать урожай. Всё это снимали высококачественные камеры высокого разрешения, картинка с которых индексировалась, анализировалась (в зависимости от условий съёмки, например, освещения утром, днём, вечеров, в ясную или пасмурную погоду - чтобы, в частности, система избирательного действия определяла степень созревания и спелости плодов - и т. д), преобразовывалась и закладывалась в память роботов с целью обучения их манипуляторов и их зрительных систем. Причем, поскольку визуальных шаблонов требовалось астрономическое количество, то офисная трудармия радостно и с энтузиазмом, понимая свою историческую миссию, батрачила 20 часов в сутки. А спали как призывники на советских сборных пунктах: по команде падали на широкую лавку, предварительно пропев Агротехнический гимн на мелодию из кинофильма "Свинарка и пастух". Прививка музыкальной культуры сельхозволонтёрам была очень важна, так как надо было выдерживать ритм работы, чтобы по созданным шаблонам роботы работали на грядках синхронно. Поэтому, например, при ручной прополке сорняков (чтобы не применять гербициды, пестициды, нитраты и др. химикаты) или обрезании усов у клубники над каждым пропалывающим стоял дирижер и бил его плёткой по спине в такт музыке "Танец с саблями". Метод основан не только на кнуте, но и на прянике: вознаграждении по ставкам цирковых артистов-фокусников (по принципу "ловкость рук и никакого мошенства") для тех, кто наиболее ловко и быстро находит сорняк и выдёргивает его с корнем, не обрывая и не повреждая рассады: с движений именно их рук снимают визуальные шаблоны и освобождают от дальнейших работ; неумехи же продолжают тренироваться. Так или иначе, но пока неизвестно, чтобы наука и техника дали иной ответ на запрос: как изготовить, например, модель комбайна для сбора ягод дикой земляники своими руками.
finger2 (450x430, 87Kb)Нанодатчики, прикрепленные к пальцам сборщиков урожая, позволят измерить уровень безопасного давления на каждую конкретную ягоду (клубника, малина, земляника, смородина - красная, белая и черная, спелый крыжовник, вишня, виноград, абрикосы, черноплодная рябина и пр., а также датчики измерят усилие отрывая ягоды или фрукта от черенка. Примерная конструкция механической руки с пальцами-схватами ягод и фруктов показана на этих двух фото, воспроизведённых из книги "Build Your Own Humanoid Robots" (автор - Karl Williams). В этой книге подробно рассказано об этапах изготовления деталей и сборки данного манипулятора с последующим его программированием (его электрическая схема основана на микроконтроллере PIC 16F84). Остаётся эту конструкцию оснастить электронным зрением с системой распознавания образов ягод и фруктов, добавить блок управления роботом от видеокамеры-целеуказателя, подключить блок памяти с шаблонами зрелых плодов и установить конструкцию на колёсную или гусеничную платформу, присовокупив, возможно, солнечную батарею для автономности работы робота-сборщика урожая. Прикидочный расчет показывает, что для того, чтобы робот-сборщик выполнял норму выработки 90 кг (и более) ягод в сутки, его сервомоторы должны обеспечивать механическим пальцам быстродействие, сопоставимое со скоростью работы шпинделя швейной машинки. Но опять же, чтобы робот-сборщик ягод был экономически эффективен, плотность ягод на единицу площади должна быть как можно выше, а чтобы обеспечить высокую урожайность, должен предварительно поработать другой робот, который знает как ухаживать, в частности, за клубникой, в какое время обрезать усы, как пересаживать и удобрять, подстилать соломку чтобы ягоды не лежали на земле. Кроме того, эти роботы должны быть достаточно универсальны - чтобы помимо ягод умели вырастить и собрать урожай опят. Неплохо, если робот-сборщик ягод будет сразу укладывать их не более чем одним слоем в коробки наподобие шпрот или кусочков сельди в винном соусе, и по мере заполнения передавать эти коробки роботу-шаттлу - курьеру, который будет отвозить эти коробки в холодильную камеру. Создание опытного образца робота-сборщика ягод под силу, во-первых, сравнительно богатой фирме, во-вторых, эта фирма должна иметь практический опыт ручного сбора ягод. Эти два качества сочетает в себе, например, подмосковный совхоз имени Ленина, который вынужден набирать огромное количество сезонных рабочих При этом робот-сборщик ягод в отличие от людей способен работать в ночную смену, будучи оснащен светодиодными лампами, способными выдержать баланс белого для того, чтобы по цвету ягод отличить спелые от еще не созревших, тем более, что ягоды на одной и той же плантации созревают не в одно и то же время. Но, конечно, можно избрать и другой конструкторский путь: например, робот-змея, с воздуховодом внутри, которая будет откусывать каждую ягоду и всасывать внутрь, в контейнер.
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле: помощник или надзиратель? - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
Что же выходит? Для одного лишь семейства сельскохозяйственных роботов необходимы десятки и даже сотни разнообразных сложных компонентов – о какой же модульности может идти речь? Но противоречия здесь нет. Если роботостроение приобретёт достаточно большие масштабы, одни и те же группы компонентов смогут применяться для различных семейств роботов и это существенно минимизирует затраты в роботостроении.
Пример модульного подхода - разработанная московским школьником для соревнований LEGO-роботов действующая модель робота-фермера. Этот робот-фермер был представлен в номинации «Робот для дома», как прототип сельскохозяйственного робота для автоматизированного сбора урожая «крупногабаритных» плодов: капуста, тыква, арбуз, дыня (см. статью "ИЗУЧЕНИЕ РОБОТОТЕХНИКИ ЧЕРЕЗ ИНТЕРНЕТ" - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post383303897/).
 
Механизировать сбор земляники с грядок пока не удается. Поэтому уже то, что придумали студенты Московского высшего технического училища имени Н. Э. Баумана, можно считать достижением.
zemlianika (550x351, 195Kb)
Несколько лет назад в Научно-исследовательском институте плодоводства и виноградарства Казахской ССР сделали транспортный комплекс для уборки ягод. Конструкция его проста: к трактору с двух сторон крепятся длинные крылья, на которых устанавливается тридцать сидений. Сборщики, таким образом, получили возможность работать сидя, а не скрючившись на корточках. Когда заканчивается сбор ягод на одном участке, трактор переезжает на другой. Но из-за того, что не все сборщики одновременно заканчивают обработку «своей» площадки, тракторист терялся от обилия противоречивых команд на смену агрегатом места. Познакомившись с проблемой, члены студенческого конструкторского бюро МВТУ имени Н. Э. Баумана создали прибор, избавивший бригаду от .необходимости решать голосованием вопрос о переезде на .новое место.
В кабине трактора устанавливается главный блок прибора, а на рабочем месте каждого сборщика (в данном случае их может быть до 30) — сигнальная кнопка; Закончив работу на своем участке, сборщик нажимает кнопку. Прибор суммирует полученные «донесения» и, дождавшись последнего сигнала, «докладывает» механизатору: можно перемещаться на очередную делянку.
Прибор, созданный бауманцами, получил официальное название: «многоканальный цифровой канализатор для многоместного транспортного комплекса».
Цифровой канализатор можно ориентировать на довольно высокую производительность труда — настраивать на подачу сигнала к переезду, например, при получении информации не от всех работающих, а от какого-то определенного числа их. Несколько неполная уборка в таком случае вовсе не означает потери части урожая: при сборе ягод один и тот же участок обязательно проходится несколько раз, так как ягоды одновременно не созревают... По материалу журнала "Наука и жизнь" времён СССР
 
В отделе механизации НИИ садоводства имени И. В. Мичурина разработали механическую руку для сбора яблок и вишни. Мехрука встряхивает стволы или ветви, плоды падают на мягкие валики транспортера и едут прямо в ящики. Захватывающую часть делают из литой резины, чтобы не повредить кору дерева. При упаковке яблок использован вибростол: на него ставят ящик и яблоки потихоньку ворочаются, находя для себя удобные места. Через 15–80 с они лежат в ящиках, как камни в брусчатой мостовой. Для уборки смородины и крыжовника придумали нечто похожее на машинку парикмахера. Зубцами захватывая ветки, машинка стряхивает ягоду на брезент. Если сделать большой робот, он будет трясти сразу весь куст и всасывать ягоды.
 
Аппарат для сбора клюквы я недавно изобрёл. Все мне руку пожимали и кричали: «Ты орёл!».
Из радиопередачи «Радионяня»
 
Будем для начала моделировать ситуации, пусть, на первый взгляд, и невероятные. Какого бы робота мы не собирали, в большинстве случаев у них есть общая деталь - рука. Робот может быть колёсным, гусеничным или шнекоходом, у него может не быть головы или ног, но рука быть должна. 
Предположим, заказчик купил такого робота для того, чтобы тот срывал с яблони яблоки и приносил к дачному столику в качестве закуски. Как элемент фуршета на загородной вилле это, как ни странно, вполне можно представить. Но, предположим, постановка задачи другая: есть яблоневый сад и нужно в считанные дни собрать урожай. Что лучше: нанять сезонных рабочих вместе с вытекающими из этого проблемами или заказать яблокоуборочную машину? Конструкции с «клещеобразными» захватами есть результат эволюции роботов: они применяются и в учебных моделях, и в игрушках, и в других модификациях роботов. Между прочим: в разных материалах узел о котором идёт речь, называется по-разному: или «схват» или «захват».
Но как быстро данный робот может работать? Если собирать яблоки, управляя с помощью монитора джойстиком на пульте, уйдёт целый день и море электроэнергии. Здесь уместен пример из английской промышленной революции, которая началась на текстильных производствах. Швея осуществляет «ручное управление» иглой и счет идёт на часы. Но швейные машинки (или текстильные станки) с механическим или электрическим проводом переводят счет на минуты. То есть, автоматизация процесса сбора яблок со скоростью, с которой работает ткацкий челнок, поможет роботу обработать яблоню, условно говоря, за 10 минут. Это целый сад за сутки. Если, конечно, манипуляторы робота выдержат скорость, с которой на сборочных конвейерах идёт сборка микроэлектронных узлов, как это показывают по телевизору.
Рука робота-садовода должна быть достаточно прецизионной: не годится, если у неё большая парусность на открытом воздухе и приличный люфт. Если управлять такой рукой через внешнюю поворотную камеру, наводя захват на яблоко, придётся потренироваться. Плюс у механизмов поворотных камер есть свой люфт, а главное, как известно из опыта видеонаблюдения, оператор запаздывает отключить режим поворота - чуть-чуть, но этого достаточно, чтобы камера «проскочила» цель. То есть, наведение на цель надо осуществлять способом, учитывающим названные факторы. 
ЗРЕНИЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РОБОТОВ. А способ в том, что рука робота может одновременно выполнять функцию головы, особенно, кулак (у людей тоже так бывает), в котором и размещается видеокамера. Для того, чтобы захват робота «находил дорогу», камера может быть помещена в механизме захвата. Камера должна быть рассчитана для работы вблизи объекта, приблизительно на расстояниях от 1 м до нескольких миллиметров. Ошибка позиционирования при этом предусматривается менее 0,5 мм. В захват наряду с камерой вмонтирована лампа. Система «глаз-в-руке» использует сервомеханизм. Робот оборудован контроллером, который обрабатывает данные от камеры и посылает инструкции назад захвату
Зрение в манипуляторе - популярная функция, например, в зондах, оснащаемых как разнообразными инструментами, так и оптикой высокого качества для получения четких видеоизображений при исследовании, например, турбин самолётных двигателей, взятии проб и т. д. Длина подобных видеоэндоскопов может достигать 30 м. Разнообразными инструментами и приспособлениями снабжаются эндоскопические системы, применяемые в медицине. Но в медицине есть еще одно требование, важное также и в контексте разговора о сельскохозяйственных роботах - цветопередача. Так, применение технологии Super CCD в видеоэндоскопических системах даёт улучшение цветопередачи, которая помогает врачу замечать самые незначительные изменения цвета пораженного органа. Кроме того, названная технология позволяет сохранять постоянный уровень яркости изображения (за счет увеличения светопринимающей области каждого пикселя) и уменьшить внешний диаметр эндоскопа (за счет кругового расположения пикселей). Если подобные технологические достижения применить в «зрительном захвате» руки робота, это поможет работе системы распознавания изображений плода.
Коль скоро мы привели сравнение со сборочным конвейером, значит, речь идёт не только о скорости, но и о точности. Зелёное яблоко, которое держит робот - сложная задача для распознаванию по критерию цвета среди зелёной листвы. Например, точность распознавания по цвету спелых арбузов в одной американо-израильской конструкции еще недавно не превышала 85%.
Проблема цветового и геометрического распознавания занимает многих разработчиков. Когда в Москву приезжал генеральный менеджер по Европе корпорации Excalibur Technologies Й. Флетчер, он на своём семинаре привёл пример. На одном из этапов развития их технологии (подробнее о технологии Excalibur – в первом выпуске справочника «Кто есть кто в робототехнике») проводилось «опознание» футболистов по фотографии команды. Система опознала 9 из 11 футболистов, плюс, в качестве одного из них, лежащий перед ними мяч. То есть, преступник, которого пытается найти интеллектуальная система видеонаблюдения мог на том этапе замаскироваться, неся возле своей головы большой розовый грейпфрут (и тогда среди критериев поиска надо было бы задать «обнаружение людей с большими грейпфрутами»).
Распознавание растений - область, где пересекаются разные науки. Создатель «Фауста» Гёте разработал также и морфологию растений, как науку о строении тела растения, заложив в неё принципы морфологического анализа слов, но перенеся их на ботанику. Растения для Гёте - это слова незнакомого языка, из которых требуется выделить составляющие элементы как морфологические признаки. Еще ближе к современному цифровому распознаванию образов растений оказался естественный историк Линней, предложивший выявлять перцептивную (визуально воспринимаемую) структуру растения. Перцептивная структура - это набор признаков, по которым один объект можно отличить от другого. Отбросив «немашиночитаемые» признаки (хотя во времена Линнея к ним относился и цвет, что сегодня уже не так), выделяют существенную часть и описывают её в системе четырёх переменных: число, фигура, положение и пропорция. Это позволяло составить набор однозначно понимаемых признаков, но проблема соответствия этих признаков элементам перцептивной структуры до конца остаётся нерешенной.
Так что перед аграриями, собирающимися применять роботов, теоретически стоит задача: выводить такие сорта плодов, которые при своём созревании дают цвет, резко контрастирующий с окружающими листвой, грунтом, сорняками. Впрочем, современные технологии способны обеспечить распознавание по совокупности признаков – в частности, по содержимому изображения. Так, картридж Oracle VIR, базируясь на таких внутренних визуальных атрибутах изображений, как цвет, структура и текстура, эмулирует процесс, посредством которого люди воспринимают сходство между изображениями. Для этого картридж устанавливает основные характеристики изображений и обеспечивает управление теми из них, которые являются основными при вынесении решения о соответствии. В число таких характеристик входят:
– глобальный цвет, представляющий количество каждого цвета в пределах изображения, независимо от места его позиционирования;
– локальный цвет, представляющий распределение цветов с точки зрения того, как они распределены в изображении;
– текстура, представляющая мелкомасштабные элементы изображения (например, зернистость или гладкость);
– структура, представляющая обнаруженные в изображении формы.
В процессе сопоставления пользователь назначает каждому визуальному атрибуту меру значимости (вес), а затем пакет interMedia вычисляет меру сходства между двумя изображениями для каждого атрибута. Пользователь может назначить величину отсечения (порог), чтобы с его помощью определить, являются два изображения аналогичными или нет, а также может получить ранжированный ряд сравнений, чтобы с его помощью определить, насколько каждое изображение похоже на заданное. Кроме того, результат первого запроса на изображения, которые «выглядят похожими на эту картинку», может быть пространством поиска для повторного запроса. Другими словами, результатом первого поиска могут оказаться несколько изображений, немного отличающиеся друг от друга, и одно из них окажется близко к тому, которое имел в виду пользователь.
Помимо видеокамер, на манипуляторах роботов могут быть установлены и другие типы датчиков. Например, разработан многопальцевый схват, каждый из пальцев которого имеет по три степени свободы. Кончик каждого пальца снабжен многокомпонентным датчиком силы и момента, плюс каждый из шарниров имеет датчик момента. 
Анализ ситуации показывает, что расчет робототехнической системы необходимо начинать с электронного зрения, поскольку именно оно определяет дальнейшее развитие конструкции. Аналогично, «конструкция» человека обусловлена расположением, строением и защитой его глаз - в частности, необходимостью стереоскопического зрения. Специальная литература иногда рекомендует в ВН не гнаться за универсальностью, применяя трансфокацию и широкоугольные объективы, а иметь две камеры - для «близи» и «дали». Но у робота и так должно быть не менее двух камер: для стереоскопического зрения, работающего как дальномер, а также улучшающего обнаружение заслоняемых помехами объектов (и даже компенсирующего встречную засветку). Выходом может быть как непрерывная трансфокация на обоих камерах (объективы с переменным фокусным расстояние 10–240 мм выпускаются), так и дополнительная вращающаяся камера для обнаружения объектов по радиусу. 
Сейчас не счесть роботов, оснащенных видеокамерами. Конструкторы много внимания уделяют трансмиссии, манипуляторам, герметике и т д. Однако, редко думают о том, что эффективный робот - это баланс между такими параметрами, как разрешение, светосила, фокусное расстояние, освещенность, угол поля зрения, чувствительность, цветопередача и другие характеристики камеры, объектива и визуальной обстановки. В основном, видеокамеры разрабатывались из расчета подражать универсальности человеческого глаза и отсюда компромиссы, закладывавшиеся в камеры за счет ухудшения каждого из параметров. Например, такое определяющее понятие в стабилизации изображения как «полезное действие» тоже выведено «под человека»: соотношение остроты зрения с оптическим прибором и без него. Поэтому доходит до парадокса, что при работе с рук 10-кратный бинокль бывает лучше 20-кратного, у которого получается меньшее результирующее полезное действие. Острота нашего зрения убывает по экспоненте относительно амплитуды угловой скорости изображения, поэтому назначение систем стабилизации трактуют как существенное снижение скорости наблюдаемого изображения. Очевидно, всё это надо учитывать при разработке робототехнических систем, где вместо глаза – система распознавания образов, ориентированная на выполнение не универсальных, а конкретных задач. 
Система распознавания образов – та часть видеотракта, которая адекватна не человеческому, а машинному восприятию. Мастера художественной съёмки, как правило, негативно отзываются об автоматике камер, и спецлитература по телевидению часто идёт у них на поводу, лишь вскользь описывая автоматические функции, необходимые в робототехнике: например, автофокусировку, как средство видеозахвата цели при распознавании образов. Видеотехнические фирмы также много внимания уделяют автоматизации, решая, например, задачи синхронизации фокусировки с настройкой на резкость. Кроме того, разработана вспомогательная внутренняя фокусировка для более точного фокусирования и плавности изменения фокусного расстояния. Ситуация с освещением для зрения роботов не совсем такая, как в художественной видеосъёмке. Еще когда появилась цветная фотоплёнка, было замечено, что она фиксирует цвета с большей разборчивостью, чем человеческий глаз. И тогда не только художники, но и остальные увидели, что снег в момент восхода солнца имеет холодный розоватый оттенок с контрастными тенями голубого цвета; в полдень цвет снега приближается к желто-золотому; вечером приобретает фиолетовый оттенок. Так что, когда спецлитература идеализирует свойственный человеческому зрению «баланс белого», это не вполне корректно по отношению к возможностям автоматики, работающей без участия человека-зрителя. Как показал опыт сквозного стандарта sRGB, электронные компоненты легко договариваются между собой на языке спектральных и прочих характеристик. Поэтому теоретически подсветку, наверное, можно было бы осуществлять лампой любого цвета, но на практике основа распознавания - визуальные шаблоны, а их делает исключительно человек и преимущественно при естественном дневном свете. Но, как напоминает вышеприведённый пример со снегом, дневной свет – величина непостоянная и ему необходима компенсация от источника света с соответствующим спектром излучения. Стабилизировать ситуацию могли бы сборки из белых светодиодов, поэлементно включаемые/выключаемые автоматикой при изменении внешней освещенности. 
Автоматическое поддержание работоспособности в условиях широкого диапазона освещенностей (теоретически она может измениться на 10 порядков, а на практике чувствительность камер может понадобиться менять на 6 порядков) – вот в чем именно для камер ВН, устанавливаемых зачастую в труднодоступных для ручной корректировки местах, сделаны наибольшие усовершенствования и выведены рекомендации, интересные конструкторам робототехники. Так, установлено, что ПЗС-сенсоры формата 1/2 дюйма лучше, чем сенсоры 1/3 и 1/4 дюйма воспроизводят контрастное изображение при больших перепадах освещенности (динамический диапазон по контрасту). Кроме того, размером светочувствительного элемента определяется запас по АРУ, от чего зависит отстройка от шумовой помехи. Спот-фильтр (нейтральный фильтр с переменной по диаметру плотностью, снижающий светопропускание в центре до нуля) предотвращает снижение разрешения объектива из-за увеличения дифракционного кружка рассеяния при чрезмерном закрытии диафрагмы. Управлять же диафрагмой надёжнее по видеосигналу, подаваемому на усилитель, находящийся в самом объективе. Определившись с соотношением сигнал/шум, выбирают мощность подсвета, находящуюся в обратной зависимости от чувствительности камеры, указанной в паспортных данных: она обычно на два порядка ниже границы, при которой начинает работать АРУ. Эту границу и рекомендуют принимать за критерий при подсчете параметров подсветки. Формально к вопросам освещенности относится и проблема внешней засветки, с которой так же формально рекомендуют обходиться путём автоматической установки оптимальной экспозиции. Но в случае сильной засветки, когда изображение практически уничтожается, можно попробовать способ восстановления изображения путём обсчета двух дефектных картинок, снятых под разными ракурсами методом стереоскопии. Вообще, в электронной стереоскопии кроются еще неизведанные перспективы, если учесть вариативность разных камер по чувствительности, которая бывает как болометрической (суммарной по всему спектру), так и монохроматической, измеряемой в определённой части диапазона: важна спектральная чувствительность для разных цветов (в данном случае - в ботаническом смысле этого слова). 
Наглядный пример отличия подходов к электронному зрению и к человеческому – объектив «рыбий глаз», выручающий когда недостаточно разрешающей способности человеческого глаза, составляющей порядка одной угловой минуты. Шутят, что через этот объектив оператор может увидеть собственные уши. Наверное, чисто технически это возможно сделать, однако, на практике «рыбий глаз», например, при 16-мм фокусном расстоянии охватывает 180° по диагонали кадра и до 150° по длинной стороне кадра. При этом, однако, прямизна линий сохраняется до 100–120°. Но если это имеет решающее значение для человеческого восприятия, то роботу без разницы: нужна лишь программа для обсчета искривлённой панорамы и распознавание по шаблону будет возможно - зато в пределах более обширного поля зрения, что важно при обнаружении и распознавании сразу нескольких объектов. Подобную задачу распознавания сразу нескольких целей может, в принципе, решать и вращающаяся купольная камера. Как и «рыбий глаз» она снимает противоречие между масштабом изображения и углом поля зрения. Помимо кругового обзора, купольные камеры способны видеть на 5° к своему основанию и запоминать увиденное в предыдущие 15 мин.
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
«Продэкспо» как рынок труда для видеостудий. Смысл независимого телевидения — как и армии: подальше от начальства, поближе к кухне. На практике эта формула реализована в том, что на «технологических» выставках съемочных групп работает значительно меньше, чем на «продуктовых». Это, конечно, объясняется сравнительно низким интеллектуальным уровнем большинства телевизионных продюсеров, что, с другой стороны, компенсируется у них, как у всех простейших, замечательным нюхом на экономически перспективные производства. Но на этот раз количество перешло в качество, и на выставке «Продэкспо-99» мы увидели видеопродукцию «новой волны»: учебные видеокурсы по безопасности в розничной торговле.
В фильме «Адъютант его превосходительства» сказано: «Люди, известное дело, — воры». Более 5000 долл. ежемесячно теряет среднестатистический российский магазин от воровства и мошенничества, причем более 50% краж совершают не покупатели, а сотрудники магазинов — такие данные приведены в аннотации к видеофильму «Предотвращение хищений и безопасность в розничной торговле», предлагавшемуся посетителям «Продэкспо-99». Видеокурс адресован, главным образом, директорам и владельцам торговых предприятий, и, учитывая количество последних и актуальность темы, можно составить представление о потенциальном тираже видеокассет — соответственно, и о гонорарах: в целях раскрытия темы в фильме используется актерская игра. Используются и результаты применения систем видеослежения, а также множество других современных методов борьбы с хищениями, опробованных в 23 крупных зарубежных компаниях и 40 российских торговых предприятиях.  А. П. БАРСУКОВ, журнал "ТКТ", № 4, 1999 г.

Серия сообщений "Садоводу и огороднику":
Полезные советы и конструкции
Часть 1 - О размере целевых взносов дачников и садоводов на содержание автомобильных дорог
Часть 2 - Информация для фермеров и дачников в справочнике по робототехнике
Часть 3 - Автоматизация (с элементами роботизации) сбора ягод, фруктов, овощей
Часть 4 - Автоматизация (с элементами роботизации) удаления сорняков и вредителей
Часть 5 - Сенсорный виноградник
...
Часть 48 - Пожарные пруды в СНТ: на их дне хорошо укрыться в аномальную жару
Часть 49 - Зачем квадрокоптер в дачном хозяйстве
Часть 50 - Программа распознавания растений спасёт мир от голода


Метки:  

Надёжная защита дачи от пожара

Суббота, 03 Декабря 2016 г. 13:14 + в цитатник
Дачные зимние (утеплённые) капсульные дома из металла - насколько эффективно такое сочетание? Возможно, оно не просто эффективно, но и наиболее оптимально. В самом деле: наиболее частая причина дачных и сельских пожаров (в которых ежегодно гибнет множество людей, в том числе - детей) - это возгорание нескошеной травы, и противопожарные покрытия древесины не дают стопроцентной гарантии - в отличие от металла. При этом металлический капсульный дом (не путать с металлической бытовкой) из оцинкованных 5-миллиметровых стальных листов  - быстровозводимый: просто снимается автокраном с трейлера и ставится на бетонные блоки; а если его поставить на самоходное шасси, то можно и путешествовать, поскольку изготовитель встроит "под ключ" санузел и кухню. Такой дом, конечно, тяжелее, но это и преимущество: он устоит перед ураганом, легко сметающим деревянные дачные домики. А чтобы его капитально утеплить, существуют современные утеплители, которые одновременно и щумопоглотители - как  соседского строительного шума, так и буханья автомобильных динамиков. Например, волоконные утеплители "Холлофайбер Строй" из полиэфирного мягкого волокна при эффективности утеплителя λ = 0,03 Вт/м К имеют коэффициент шумопоглощения 0,2-0,98, а класс нераспространения пламени - en 533, км 4, НБП 257 2002. Эластичная полиуретановая пена Ecotermix 600 с открыто-ячеистой структурой (получаемая способом напыления с использованием установок высокого давления путём смешения компонентов полиола и изоцианата) имеет класс горючести Г2 (самозатухающий), а коэффициент теплопроводности - не более 0,037 Вт/м °С. Термопанели "Фрайд" с утеплителем из пенополиуретана имеют внешний декоративный слой, а в качестве жесткого основания используется ориентировано-стружечная плита. Жидкая керамическая теплоизоляция "Броня" обладает расчетной теплопроводностью 0,0012 Вт/м °С
hp11-6 (300x276, 95Kb)На фото: металлический дачный домик может иметь и такой дизайн
При массовом производстве таких домиков, например, на металлургическом заводе, они получатся намного дешевле, чем дома такого же метража штучного или мелкосерийного изготовления. Круглогодичное проживание в таком доме на дачном участке позволит иначе подойти к вопросу регистрации.
Кроме того, важный аспект - стоимость владения (или цена владения). Если на металлический дом достаточно нанести анодированием покрытие любого колера и рисунка, то деревянный лом постоянно нуждается в дорогостоящих пропитках для защиты древесины (Pinotex и пр.), огнебиозащите, красках, обивкой сайдингом и т. д. Не говоря уже о том, что само по себе нанесение пропитки или покрытия в кустарных условиях дачного участка - весьма трудоёмкая и опасная операция, порой заканчивающая увечьями или летальным исходом при падении с лестницы.

АКТУАЛЬНО: БЕЗОПАСНОСТЬ АВТОМОБИЛЯ: АНТИВАНДАЛЬНАЯ, ПРОТИВОУГОННАЯ, ОГНЕЗАЩИТНАЯ - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402411290/

 

pojarnik (550x418, 209Kb)Пожаротушение. Существуют различные точки зрения на то, как в малых населённых пунктах должно быть организовано тушение пожаров. Вне зависимости от того, как будет решен этот вопрос, мы, в качестве информации к размышлению, приводим описание лесопожарного модуля ЛПМ-2,2-10, взятое из каталога "Пожтехника". Основные технические характеристики машины: шасси - LKT-81 (4×4); двигатель - дизель 107 л. с.; обслуживающий персонал - 1 человек; вместимость цистерны для воды - 2200 л; вместимость бака для пенообразователя - 100 л; пожарный насос - НШН-600 с подачей 10 л/с и напором 45 м; наибольшая геометрическая высота всасывания - 6,5 м; максимальная скорость - 25 км/ч; габаритные размеры, м - 6,5 × 2,23 × 2,65.
Также для дачных массивов, с их узкими дорогами интересен пожарный автомобиль первой помощи АПП-0,5-2,0 на шасси ГАЗ-33023, имеющий цистерну для воды на 500 л, два киловаттных прожектора, мотопомпу 0,8 лс, рукавную катушку со шлангом 50 м, а также, судя по иллюстрации, лестницу их 3-х секций, длина каждой из которых порядка 4 м.
 
vetluga (450x374, 215Kb)При ликвидации возгораний в прибрежных населённых пунктах может быть использован автомобиль ГАЗ 5903В "Ветлуга", способный двигаться на плаву со скоростью 9 км/ч. Машина предназначена для тушения пожаров с расстояния от 50 до 300 м. Подача в очаги горения огнетушащих средств производится методом импульсного метания потока диспергированного огнетушащего порошка. Установка импульсного пожаротушения имеет 22 ствола. Кабина автомобиля снабжена фильтровентиляционной установкой.
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Робот-дегустатор (отрывок). Одну из функций робота-дегустатора способна выполнить система, представленная в Москве на выставке, посвященной индустрии питания - а именно, определение содержания спирта в смеси. Определение спирта в напитках, содержащих добавки и продукты ферментации - сложная аналитическая задача, связанная с длительной и трудоёмкой процедурой дистилляции. При этом точность определения часто находится вне пределов, допустимых для характеристик алкогольного напитка. Компания Anton Paar запатентовала прибор, основанный на характеристическом поглощении ИК-излучения в узком диапазоне длин волн и на сложном расчетном алгоритме для точного определения этанола. При этом компоненты, находящиеся в напитке в качестве добавок, не влияют на точность определения. Время анализа - порядка 4 минут. А. Барсуков, журнал "Радиолюбитель", №№ 5-6, 2004 г. 

Серия сообщений "Противопожарная защита":
огнезащита, пропитки, сигнализация
Часть 1 - Надёжная защита дачи от пожара
Часть 2 - Система противопожарной безопасности региона
Часть 3 - АДРЕСНО-АНАЛОГОВЫЙ ПКП
...
Часть 16 - Самоходный лафетный ствол СЛС-100 (55) мод.228 "Сойка"
Часть 17 - Пожарные пруды в СНТ: на их дне хорошо укрыться в аномальную жару
Часть 18 - Сверхтяжелая робототехника – предмет первой необходимости


Метки:  

Сельскохозяйственные роботы - кормушка для любителей "освоить бюджет"?

Суббота, 03 Декабря 2016 г. 07:52 + в цитатник
Настоящий учебник для роботостроителей - это фильм "Укрощение строптивого". Экономику и социальный аспект индустрии наглядно демонстрирует персонаж в исполнении Челентано, когда, во-первых выигрывает в производительности спор с машиной для выдавливания виноградного сока. а, во-вторых, говорит, что нельзя лишать крестьян рабочих мест из-за этой машины. И экономической выгоде человеческого, а не машинного сельхозтруда есть фактическое подтверждение. Германские механизированные производители сахара из сахарной свеклы стали терпеть огромные убытки, когда на европейском рынке появился более дешевый бразильский сахар из сахарного тростника, который добывался вручную сельхозрабочими. Это - результат управленческого решения, и именно управленцев предлагает заменить машинами герой Челентано, задумав заменить своего счетовода калькулятором. По большому счету, управление агропроцессами должны взять на себя суперкомпьютеры, непрерывно обрабатывающие статистические, биржевые, спутниковые, климатические, датчиковые и все другие данные по сельскому хозяйству. Как пример - SAP my Agri, отраслевое решение на базе SAP ERP для средних и крупных хозяйств, которое позволяет отслеживать весь цикл сельскохозяйственных работ – от посева до поставки готовой продукции клиенту. Ведь не в последнюю очередь именно управленцы развалили сельское хозяйство СССР - начиная с министерств и заканчивая мелкими феодалами, которыми в большинстве своём были председатели колхозов, бригадиры, учетчики и т. п. Сельское хозяйство еще со времён войны держалось на женских плечах, но именно женщинам приходилось в колхозах особенно тяжело: им доставалось как от пьяниц-мужей, так и от местных феодалов, постоянно их домогавшихся. Не столь давние события в станице Кущевской показали, что изменения к лучшему произошли не везде.
mutti (381x700, 374Kb)
Совсем иначе ставит женский вопрос "Укрощение строптивого". Там стать фермершей стремится роскошная красавица, которую играет одна из привлекательнейших актрис мирового кинематографа Орнелла Мути. Необходимо убрать преграды для женщин, массово желающих вернуться в деревни. Никакого машинного доения, электропастухов и т. п. энергозатратных излишеств (автоматизация должна быть только на таких операциях, как навозоудаление, точный высев и т. п.) - их место займут модельной внешности доярки, птичницы, сборщицы плодов и ягод, трактористки и пастушки с четко прописанными должностными инструкциями.
В итоге - оздоровительный труд на свежем воздухе, недорогие органические продукты питания в достаточном для всех количестве, избавление от нервных расстройств и романтические прогулки: в лесу, в отличие от городских подъездов, пока еще не на каждом дереве установлены камеры видеонаблюдения.
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле: помощник или надзиратель? - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Обзор докладов на 5-й научно-технической конференции "Современное телевидение"
ГУТ (Санкт-Петербург), «Вестелком». «Датчик цвета на светодиодах». При проектировании датчиков цвета для контроля производственных процессов необходимо обеспечить значительную глубину дистанции, в пределах которой показания датчика меняются в допустимых пределах при приемлемых размерах светового пятна. Рассматриваются варианты оптических схем датчиков цвета с акцентом на схеме дихроичных зеркал.
«Датчики для контроля и сортировки объектов по цвету». Делается обзор существующих датчиков цвета, анализируется применение различных источников и приемников излучения, приводятся варианты построения датчиков.
ИНПРИС. «Лазерно-телевизионная аппаратура обнаружения сверхмалых количеств ядовитых веществ». Принцип основан на лазерной флуориметрии. ТВ-визир фиксирует участок, на котором обнаружено ядовитое вещество.  А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 5, 1997 г.
 
 
ЭВОЛЮЦИЯ САМОДЕЯТЕЛЬНОГО ТВОРЧЕСТВА В ОБЛАСТИ СЕЛЬХОЗТЕХНИКИ
Любительское конструирование зачастую сопровождается грубейшими нарушениями техники безопасности, поэтому для самодельщиков не редкость оторванные пальцы, руки и ноги, травмы головы вследствие затягивания волос в механизм, выбитые зубы и глаза от оторвавшихся вращающихся деталей, ожоги, падение с высоты, утопление. В то же время КПД и долговечность самодельных конструкций, как правило, минимальны. Однако всё же у самодеятельного творчества в области агротехники хорошие перспективы ввиду грядущей роботизации сельского хозяйства. Конечно, практически всю сельльхозпродукцию будут производить крупные агрокомплексы на основе сельскохозяйственной робототехники. Но, как мы говорили выше, сельхозроботы работают, основываясь на вводимых в них данных, а эти данные имеют тенденцию к девиации, учитывая, что окружающий мир постоянно меняется: Вселенная то сужается то расширяется, Солнце то разогревается то остывает, климат то теплеет то холодеет. Соответственно, условия выращивания сельхозкультур изменяются и придётся вводить в сельхозроботов новые шаблоны. Эти шаблоны придётся получать на опытных полях, оснащенных малой механизацией. Эта малая механизация также должна эволюционировать. подстраиваясь под изменяющиеся условия - то есть. быть самодельной. Поэтому конструкторы-любители будут бесплатно получать для модернизации сельскохозяйственных орудий труда все необходимые комплектующие (электродвигатели, радиодетали, пластики, металлы, ГСМ), бесплатно в лизинг обрабатывающие станки. Открытые в результате новые приёмы и методики изобретатели будут документировать и сдавать в виде структурированных шаблонов на приёмные пункты, переоборудованные из прежних приёмных пунктов молочной и другой сельхозпродукции. Прогресс не отменяет таких тем технического творчества, как разработка кинематической схемы культиватора, самодельное приспособление для резки картофеля для чипсов, рыбный убойный аппарат и его схема, комбинированный посевной агрегат типа КПА-2, польские культиваторы междурядные, комбайн для сбора цветков календулы, чудо-вилы, гусеничный трактор John Deere 8320 RT, минитрактора с ломающейся рамой Джон Дир, самодельные измельчители стеблей кукурузы подсолнуха, самодельная косилка для картофельной ботвы, жатка пшеницы своими руками, искусственная картофелесажалка, ручной окучник для картофеля, схемы самодельного подземного отопления теплиц, приспособления облегчающие изготовление торфяных стаканчиков, машина для нарезки сыров и колбас, минизаводы для производства рапса, малая механизация для уборки дерна, звуковой отпугиватель крыс не влияющий на домашний скот, установка экстракционная (семечки), измельчитель слежавшегося или мерзлого продукта. А также самодельные трактора и минитрактора наподобие Craftsman, MTD, Snapper, SunGarden, Poulan, МТЗ, Т-150, Т-100М, Т-4, ДТ-75, Т-74, ЛТЗ, Т-25, СХТЗ-НАТИ, ХТЗ-Т2Г, ПТ-90, К-701, К-700А, Коммунар, СТЗ 15/30, Сталинец-65, Карлик, Гном, Кейс, Универсал, Посредник, Прогресс, Запорожец, Фордзон-Путиловец, У-2, Фармолл, Клетрак, Катерпиллер-60, Коломенец, КД-35, КДП, В. Д. Ганомаг, ТДТ-55, ЛХТ-5", ТБ-1, ТП-90. Комбайны Колос (СКПР-6, СКГ-6, СК-6), Глинэр, зерноуборочный Сталинец-1, Адванс Румели, Массей Гаррис, Оливер, Холт-34, МакКормик Диринг, свеклоуборочный СКЕМ-3, кукурузоуборочные КУ-2 и КУ-3, силосоуборочные СК-1,2 и СК-2,6. Сеялка T-VII. Хлопковый пропашник К-8. Хлопкоуборочнвя машина СХМ-48. Тракторный элеваторный копатель ТЭК-2. Свеклокопнитель КСМ-2. Опрыскиватели, опыливатели, дефолиаторы ОКС, ОЛТ, ОТЛ, ОПМ, ОКМ, ОДН, ОУН. Рассадопосадочная машина СР-6. Бульдозер ЧЕТРА Т11. Мотоплуг МБ-3С-7. Вездеходы МТЛБ, МТЛБУ, ТРЭКОЛ. Бензопилы STIHL, Komfort. Ручные культиваторы "Торнадо". Мотоблоки "Фаворит" (двигатель Lifan), SunGarden, Caiman, "Нева", Grillo. Пружинная Борона "КАМА" до 27 м сплошной обработки почвы. Дровоколы серии "550", WS. Гидравлические, электрические и бензиновые роботы-дровоколы и роботы-колуны с большим усилием раскалывания. Дровокольные станки. Бензопилы Stihl MS 180. Мини-погрузчики. Миникаракат с двигателем от мотокосы, мотофреза из бензопилы "Урал". Ледобуры Arctic, Mora Expert, Mora Nova System, Spiralen. Стригальные машинки (для стрижки овец и др.) GTS,TAKUMI, Liscop, Moser, Aesculap. Машины для оптической сортировки моркови NewTec. Толкатель сена. Микроконтроллер высева сеиян. Всё вышеперечисленное можно рассматривать как прототипы для технического творчества.
Техническое творчество настолько увлекательная вещь, что им интересуются даже владельцы джипов: например, как установить на джип снегоотвал, опрыскиватель, культиватор, плуг, борону и пр. Это направлений мыслей естественно, если учесть, что еще советский УАЗ-469 с колёсными редукторами и экранированных электрооборудованием напоминал минитрактор и мог, имея мощность двигателя 75 л. с. везти прицеп массой 800 кг. Возможно, сельским самодельщикам есть смысл создать биржу ("барахолку", обменный фонд и т. п.), где они могли бы обмениваться комплектующими, деталями и узлами для своих конструкций. 
Но, конечно, увлекаясь научно-техническим творчеством, надо знать меру. Например, кому-то может прийти в голову смастерить из подручных средств ядовитый газ, скажем, для уничтожения землероек. Он вычитает, что ядовитым является сероводород, получаемый разложением белковых веществ - а их вокруг полным-полно. Скупит на птицефабриках все яйца, добьется, чтобы они стали тухлыми, и от возникшего зловония помрёт сам, да еще отравит рабочих в канализационных коллекторах.
 
ПРОБЛЕМА СЕЛЬХОЗТЕХНИКИ: трактор, заменивший лошадь, совсем не похож на неё внешне.
Деревенские бабы в поле клали ребёнку в рот соску из жеваного мака чтобы он не кричал – так он сосал её и становился дураком (здесь, видимо, истоки ленинской фразы о необходимости «вырвать крестьянина из идиотизма деревенской жизни»). Вот так, мало-помалу, уменьшалось сельское население, и, чтобы это исправить, в волгоградской области, где зону рискованного земледелия заселяют мигранты ввиду нехватки местного населения, создан сельхозробот на 8 ногах; электродвигатель с дизель-генератором обеспечивает скорость до 1 км/час, грузоподъёмность 2 т, цена 30 тыс. у. е. 
В прессе упоминалось о проекте московских оранжерейщиков доверить роботам сортировку срезанных растений, отбор цветов по длине, толщине стебля и весу. Это пример того, насколько широко востребованы в агротехнике системы электронного зрения. Сообщения о разработке роботов для сельскохозяйственных работ появляются в СМИ не часто, однако, эти разработки идут, хотя и редко сопровождаются практическими результатами на уровне промышленных образцов. В значительной мере это объясняется трудностями в реализации зрительных трактов сельхозроботов. Поясним на примерах.
Итак, есть платформа, которую можно оснащать электронным «сельхоззрением». Из числа серийно выпускаемых видеокамер по своим характеристикам камеры для CCTV наиболее близки к выполнению требований, предъявляемых к электронному зрению робототехнических устройств. Наружные CCTV-камеры примерно так же эксплуатируются в агрессивных средах (влага, химикаты, газы, пыль и другие микрочастицы) и различных климатических условиях (осадки, перепад температур, ветер). Правда, ВН, в отличие от многих видов электронного зрения осуществляется в стационарных, а не в подвижных, сопровождаемых тряской, условиях, но для интеллектуальных оптических механизмов (таких, как система наведения башенного орудия) характерно применение стабилизаторов. Однако специфика робототехники делает проблематичным применение CCTV-камер без оценки их пригодности к решению конкретных задач. В чем интрига? В частности, в фокусном расстоянии: если камеры видеонаблюдения (ВН) зачастую устанавливают на бесконечность, то сельхозробот, например, должен удалять сорняки и вредителей манипулятором примерно полуметровой длины – соответственно, адекватным должно быть и фокусное расстояние объектива. При этом задача осложняется тем, что для распознавания, скажем, колорадского жука размер поля зрения по вертикали нужен порядка 3 см, а для одновременного распознавания сорняка может понадобиться 20 см. Плюс в это же время необходимо осуществлять поиск других объектов по гораздо большим углам обзора, характерным для купольных камер и объективов «рыбий глаз». Между тем, какой-либо из вышеназванных параметров редко встречается в описаниях роботов, имеющих зрительный тракт. Это может означать, что разработчики берут какие-то более-менее подходящие камеры, а к ним – какое-то усреднённое ПО (например, распознавания образов). В таком случае конструкция еще долго останется экспериментальной, поскольку для запуска в серийное производство её потребительские качества недостаточны.
Далее. Механизаторам знакомы проблемы, вызываемые тряской при движении даже самых грубых агрегатов. Что же говорить о видеокамерах, нуждающихся в сложных системах стабилизации кадра для повышения надёжности распознавания. Но одно дело - стабилизировать картинку в съёмочной камере, и другое – успокоить платформу механического агрегата, где в связке работают камеры, манипуляторы, подсветка. В видеокамерах применяются стабилизаторы оптические (в объектив встроена призма с переменным углом преломления, которым управляет гироскопический сенсор), электронные (работают за счет избыточного размера ПЗС-матрицы), гироскопические и инерционные, имеющие такие преимущества, как отсутствие быстровращающихся деталей и энергозатрат (в их систему входят пружинный подвес, магнитный успокоитель и т. п.). Есть фирмы, которые в своих камерах используют платформу на карданном подвесе. Практиковались в профессиональных камерах и резиновые фиксаторы.
Но, предположим, проблемы аппаратного обеспечения решены. Теперь надо решать проблемы программного обеспечения и приёмов съёмки. В спецлитературе распознавание ассоциируется, в основном, с ВН. Так, эмпирическим путём выведено, что для более-менее успешного опознавания лица система ВН должна обеспечить разрешение 50 строк на лицо (это порядка 10% по вертикали кадра), а для автомобильного номера - вдвое меньше (5% размера кадра по вертикали). В принципе, и это ориентир, но в нашем случае рассматривается не распознавание лиц (которое, ради упрощения схемы строится на сравнении геометрии расположения характерных элементов - бровей, рта, носа, центров глаз). Для распознавания же насекомых (а им могут понадобиться все 100% вертикали кадра) и растений могут оказаться более предпочтительными цветовые алгоритмы, либо морфологические, разрабатывавшиеся еще И. Гёте и К. Линнеем.
Сейчас в правоохранительных структурах начинают осознавать, что на создание визуальных многоракурсных шаблонов нельзя жалеть средств. Когда по фотокарточке из милицейского паспортного стола пытаются распознать лицо в толпе, потом, конечно, жалуются, что аппаратура распознавания образов еще очень неэффективна. Но наша тема сейчас не люди, а более безобидные представители флоры и фауны - сорняки и саранча, и создание визуальных шаблонов для них – задача куда более непростая. Существует направление художественной фотосъёмки, наработавшее опыт создания увеличенных изображений цветков, бабочек и т. п. Фотографы этого направления развили такие приёмы, как применение отражателей (из наклеенной на картон мятой фольги) для подсветки теней на солнечном свету, использование удлинительных колец для макросъёмки (приспособившись к падению освещенности при этом, вызывающей трудности при фокусировке), мехов, насадочных линз и макрообъективов для расстояний съёмки, соизмеримых с фокусом. Получается, что чем больше фокусное расстояние, тем низкочувствительнее объектив - чем больше диаметр которого, тем больше света попадает на ПЗС-сенсор. Есть еще и такие тонкости, как повышение разборчивости деталей путём оконтуривания, а также избирательное повышение интенсивности основных цветов посредством цветоусиливающих фильтров. То есть, в видеотракте сельхозробота придётся учитывать и приёмы художественной съёмки, и такую низменную вещь, как самоочищающиеся от пыли и т. п. стёкла видеокамер.
 
Но главное для сельскохозяйственного робота - это нюх. Нюх - это богатая интуиция тёмной головы необразованного человека. Такого человека найти в деревне непросто, поскольку пьяный механизатор (особенно под предлогом модернизации сельского хозяйства приспособивший свой трактор "Кировец" К-701 под фракционный отбор самогона) - большая редкость. А именно выпивший механизатор, способный в нетрезвом виде собрать весь до зёрнышка урожай и при этом не угробить свой комбайн и есть оптимальный образец поведения сельхозробота в экстремальных погодных и климатических условиях - поскольку в любой ситуации у такого механизатора светлая голова ибо он не употребляет наркотиков и даже никогда их не видел в своей глуши. Вирджиния вычислила по логарифмической линейке, что после литра самогона глаза приобретают свойства линз Френеля, поляризованной оптики и ИК-датчиков. Тонкая интуиция нетрезвого механизатора основана на богатом опыте поколений и пришла от сохи. Долго пришлось собирать команду пьяных трактористов и пьяных комбайнёров, чтобы устроить чемпионат, во время которого с каждого передовика снималась энцефалограмма, которая и закладывалась в сельхозроботов.
 
3 июня 2014 года в отеле "Мариотт Аврора" японская компания Yanmar провела презентацию выпускаемого ею оборудования 
Малогабаритные дизельные двигатели Yanmar служат приводами различных видов промышленных машин. Являясь пионером в использовании дизельных двигателей для каждого вида промышленных машин, в первую очередь, для сельскохозяйственных и строительных машин, Yanmar продолжает расширять свой бизнес в Японии и за границей.
Несколько нижеприведённых примеров характеризуют бизнес компании в области сельскохозяйственного оборудования. На правом фото сверху вниз:
yanmar-2 (571x575, 240Kb)
Удобный самоходный рисопосадочный комбайн с механизмом точной посадки;
Объединенная система NAPLA, способная выполнить все задачи от посадки до сбора урожая;
Простой в эксплуатации, действующий от аккумуляторной батареи мини-культиватор разработан для выращивания овощей в огороде.
ДИЗЕЛЬНЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ
Серия YEG. 1. Двухполюсные, однофазные генераторы. Мощность генератора 10.1 ~ 34.3 кВА. 2. Двухполюсные, трехфазные генераторы. Мощность генератора 13.3 ~ 45.2 кВА, 3. Четырехполюсные, однофазные генераторы. Мощность генератора 10.8 ~ 54.3 кВА. 4. Четырехполюсные, трехфазные генераторы. Мощность генератора 13.8 ~ 74.0 кВА.
В новом генераторе уровень шумового излучения значительно снижен, поскольку в нем больше не применяются старые, шумные технологии, которые основывались на высоких оборотах двигателя. Предлагаются на выбор две модификации генераторов: модели в обычном капоте или в шумозащитном кожухе.
Ослабление шумового излучения было успешно достигнуто с помощью собственных методов компьютеризованной инженерии Yanmar и на основании точного анализа жесткости материалов. Теми же методами были разработаны идеальные объемы глушителей и оптимальное использование шумоизолирующих материалов. Все это обеспечило сверхнизкий уровень шума при работе, что создает возможность беспроблемного использования генераторов в городских районах и жилых кварталах.
Данные по выхлопам дизельных двигателей Yanmar TNV (Total New Value) свидетельствуют о безопасности генераторов для находящихся поблизости людей. Новые генераторы YEG150 и YEG200 соответствуют нормам токсичности выхлопов EPA Tier 4. Специальный раструб вокруг инжектора регулирует поток топливно-воздушной смеси в основной камере сгорания, обеспечивая эффективное использование входящего воздушного потока для чистого сгорания и уменьшения уровня токсичности выхлопных газов.
В генераторах новой серии YEG увеличена скорость потока топливно-воздушной смеси. Завихрение топливно-воздушной смеси продолжается во время сгорания, обеспечивая лучшее смешивание и низкий уровень токсичности выхлопных газов. Генераторы новой серии YEG, отличающиеся низкими уровнями шума и токсичности выхлопов, оказывают минимальное отрицательное воздействие на окружающую среду. Помимо этого, в генераторах не используются асбест, ртуть, полибромированный бифенил, полибромированный дифениловый эфир или кадмий. Применение безопасных материалов было одной из важнейших задач, поставленных при разработке генераторов серии YEG.
Yanmar имеет давнюю традицию по производству дизельных двигателей мирового класса – компактных, высокоскоростных, предназначенных для тяжелых режимов работы. Сочетание этих двигателей с однофазными двухпроводными генераторами, испытанными при эксплуатации в Азии и на Среднем Востоке, обеспечивает более высокую установленную мощность по выработке электроэнергии по сравнению с агрегатами аналогичного размера. Капот или шумозащитный кожух имеют маленькую массу и занимают очень мало места.
Двигатели TNV являются ультрасовременными компактными промышленными двигателями Yanmar, которые имеют повышенный срок службы благодаря принудительному охлаждению блока, прочному кривошипному механизму и цилиндрам, а также высокоточной цапфе и другим деталям. Генераторные установки имеют устройства защитного отключения при падении давления смазочного масла, повышении температуры охлаждающей жидкости и дефектной зарядке аккумулятора.
В процессе многолетнего экспериментирования и исследований Yanmar разработал новую оптимальную форму циркуляции воздушного потока в камере сгорания. Оптимальная форма циркуляции воздушного потока достигается за счет интенсивного смешивания топлива с воздухом, которое максимизирует использование воздуха, и минимизирует расход топлива. Сочетание выработки электроэнергии с высоким КПД и экономичного двигателя с низким расходом топлива делает эти генераторы удивительно дешевыми в эксплуатации.
Удобство касается каждого аспекта эксплуатации и технического обслуживания генератора. Все компоненты генератора смонтированы на одной несущей раме, поэтому легкий и компактный новый генератор YEG можно разместить практически где угодно, без специального обустройства фундамента. Специально разработанные демпферные подушки обеспечивают тихую работу с минимальной вибрацией. Для удобства ежедневного осмотра и выполнения профилактических операций различные фильтры и аккумулятор расположены на той же самой стороне, где и приборная доска. Большой топливный бак обеспечивает непрерывную работу в течение более, чем 8 часов, при 70%-ой загрузке генератора.
Контролировать работу двигателя, генератора и выработку электроэнергии можно с одного места с помощью одной большой высоко расположенной панели управления, которую хорошо видно. Новые генераторные установки YEG – это серия мечты, которая отличается надежностью в работе и простотой в эксплуатации.
При разработке обеспечения надежности и безопасности, особое внимание уделяется всем аспектам, вплоть до мелких деталей. Выходные разъемы закрыты крышкой и расположены в стороне от приборной доски в целях предотвращения поражения электрическим током, что делает агрегат электрически безопасным для обслуживающего персонала. Кроме того, установлен заземляющий зажим. Все вращающиеся детали закрыты защитными кожухами для предотвращения несчастных случаев. Применен бесщеточный тип генератора с автоматическим регулятором напряжения и демпфирующей катушкой, которые обеспечивают высокое качество вырабатываемого напряжения, компенсируя искажение формы сигнала.
Система сгорания. Предварительное сгорание в вихревой камере (интегрированное прямое зажигание). Прямой впрыск
Генератору YEG может быть задан режим, при котором он автоматически запускается при отключении подачи электроэнергии в сети и останавливается при возобновлении подачи электроэнергии. Вы можете быть уверены, что новый генератор серии YEG выполнит только ту работу, которая необходима, и остановится при возобновлении подачи электроэнергии в сети.ДИЗЕЛЬНЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ С ВОЗДУШНЫМ ОХЛАЖДЕНИЕМ
Серия eG55. Двухполюсные, однофазные генераторы в шумозащитном кожухе. Мощность генератора 5.1 / 5.8 кВА
Принудительное воздушное охлаждение с маховиком-вентилятором
Принудительная смазка с трохоидным насосом
Преимущества интеллектуальной конструкции генераторной установки eG55 дополняются двигателем YANMAR серии L. Данный двигатель с запатентованной фирменной технологией прямого впрыска, отличающийся лучшими в своем классе рабочими характеристиками, малым весом и низким расходом топлива, идеально подходит для обеспечения Ваших потребностей в надежном автономном электроснабжении.
ДИЗЕЛЬНЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ С ВОЗДУШНЫМ ОХЛАЖДЕНИЕМ
Серия YDG. Максимальная мощность генератора переменного тока 2.2 ~ 6.6 кВА
Если Вы ищете малошумный, компактный источник электроснабжения с минимальными электрическими флуктуациями, Вас ждут генераторы серии YDG. Ресурс прочности и продолжительный срок службы были взяты в качестве предпосылок при его техническом проектировании. Мобильность агрегата, возможность перемещать его с место на место, аналогична бензиновым генераторам. Воздухоохлаждаемый дизельный двигатель с прямым впрыском, один из самых компактных в мире, обеспечивает очень низкий расход топлива.
Автоматический регулятор напряжения (АРН) обеспечивает снабжение электроэнергией с низкой флуктуацией с диапазоном напряжений от 110 В до 240 В. Каждая модель генератора обеспечивает также выработку электроэнергии постоянного тока 12 В, что очень удобно для зарядки аккумуляторных батарей автомобиля / катера (исключая трехфазные модели).
Одна полная заправка бака дизельным топливом обеспечивает непрерывную работу генераторной установки с воздушным охлаждением в течение 6 ~ 9.5 часов.
Сверхлегкий генератор YDG легко перемещать так же, как и большинство бензиновых генераторов. Его также удобно хранить, поскольку он отличается компактностью размеров. Мы достигли этого путем соединения нашего миниатюрного воздухоохлаждаемого дизельного двигателя (Yanmar L-N типа) с компактным и легким генератором на раме с U-образной поперечиной. 
Двигатель и генератор закреплены на наклонных резиновых подушках. Эта улучшенная система монтажа исключает как вертикальные, так и горизонтальные вибрации, обеспечивая мягкую малошумную работу двигателя. Меры по шумоизоляции предпринимаются на нескольких уровнях: при такте всасывания, в системе сгорания и в выхлопной системе с мощным глушителем.
В генераторном агрегате Yanmar опасность поломки в результате работы при пониженном уровне масла сведена к минимуму. При падении уровня масла срабатывает защитное устройство и двигатель останавливается. Кроме того, отключаются розетки на панели управления, а труба глушителя закрывается крышкой.
Двигатель запускается с помощью короткого хода (70 см) шнурового стартера. Декомпрессионный механизм с автоматическим возвратом обеспечивает легкий и быстрый запуск даже при низких температурах.
Самовозбуждение & независимое возбуждение
Вертикальный четырехтактный, дизельный двигатель с воздушным охлаждением
Всережимный регулятор центробежного типа
Нефтяное топливо. Дизельное топливо.
ДИЗЕЛЬНЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ С ЖИДКОСТНЫМ ОХЛАЖДЕНИЕМ
Серия YH. 4-полюсной, трехфазный, открытый (на раме) / в шумозащитном кожухе. Мощность генератора 13.4 кВА ~ 55.0 кВА
Бесщеточный генератор с автоматическим регулятором напряжения
Модуль визуализации предоставляет информацию о состоянии генераторной установки и, в то же самое время, позволяет пользователю осуществлять взаимодействие с установкой. Модуль состоит из дисплея с задней подсветкой и нескольких светодиодов для осуществления мониторинга состояния контроллера и кнопок, которые позволяют пользователю контролировать, программировать и конфигурировать функции генераторной установки.
Измерительный модуль контролирует и проводит мониторинг функций панели управления. Кроме того, измерительный модуль соединен с каждым сенсором и приводом генераторной установки. Данный модуль расположен в задней части пульта управления, чтобы уменьшить количество разводок проводов и избежать электромагнитных помех.
Модуль визуализации и измерительный модуль соединены коммуникационной шиной CAN и обеспечивают улучшенные технологии межсоединений с другими модулями до главного контроллера.
Опция Применимый тип генератора YH открытый (на раме) YH в шумозащитном кожухе
Автоматическая система переключения на резервный источник питания / Автоматическая система запуска (ATS и AMF)
Бустерная система возбуждения для генератора (EBS)
Противоконденсатный нагреватель генератора
На фото слева сверху вниз:
yanmar-3 (220x446, 127Kb)
Экскаватор ведёт погрузку на гусеничный транспортёр C50R;
Мини-экскаватор, используемый для озеленения городского сквера.
ДИЗЕЛЬНЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ С ВОДЯНЫМ ОХЛАЖДЕНИЕМ
Серия eG-i. Мощность генератора 7.5 ~ 11.0 кВА
Основываясь на многолетнем опыте в разработке инверторных систем, Yanmar с гордостью представляет генератор серии eG-i, первый инверторный дизельный генератор в данном классе, который обладает следующими расширенными функциями и преимуществами.
Высококачественное автономное электроснабжение
Инвертор имеет на выходе ток чистой синусоиды и обеспечивает высококачественное электроснабжение для компьютеров, телевизоров и другого высокочувствительного оборудования, а также индуктивную нагрузку, например, для насосов. Генератор может также использоваться для резервного электроснабжения дома.
Коэффициент искажения синусоидальности кривой
Преобразование постоянного тока в переменный и преобразование частоты
Большая выдаваемая мощность
Выдаваемая мощность на частоте 50 Гц была увеличена на 20%, что обеспечило одинаковую выдачу мощности как на частоте 50 Гц, так и на частоте 60 Гц.
Энергосберегающая система Yanmar, которая постоянно обеспечивает работу двигателя с частотой оборотов на минимально необходимом уровне, в сочетании с идеальными объемами глушителя и оптимальным подбором звукопоглощающих материалов, снижают шумовое излучение данного генератора на 9 дБ(А) по сравнению с предыдущими моделями генераторов.
Изменяемая частота оборотов двигателя генератора eG100i
В дополнение, энергосберегающая система Yanmar, которая оптимизирует частоту оборотов двигателя, снижает расход топлива данным генератором на 20% по сравнению с предыдущими моделями генераторов, кроме того, топливный бак увеличенной емкости обеспечивает непрерывную работу в течение более, чем 14 часов при 70%-ой нагрузке.
Компактный вертикальный дизельный двигатель Yanmar с воздушным охлаждением и генератор c постоянным возбуждением создали возможность разработки легковесной компактной портативной конструкции.

Серия сообщений "Роботизация":
Роботы в вашей среде обитания
Часть 1 - Об эффективности видеотехнологий в робототехнических системах
Часть 2 - Будущее электронного зрения
Часть 3 - Сельскохозяйственные роботы - кормушка для любителей "освоить бюджет"?
Часть 4 - Искусственный секс: от пещерного человека до космических кораблей
Часть 5 - Эволюция роботостроения 2.0
...
Часть 48 - Беспилотные фуры: трансконтинентальный транзит
Часть 49 - Помогает ли «социальный рейтинг» Китаю бороться с пандемией?
Часть 50 - Внешность какой киноактрисы предпочтительнее для женщины-робота?


Метки:  

Поиск сообщений в Лакшери-роботы
Страницы: 233 ... 14 13 [12] 11 10 ..
.. 1 Календарь