-Рубрики

 -Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Лакшери-роботы

 -Подписка по e-mail

 

 -Интересы

https://vk.com/alex_barsukov88

 -Сообщества

Участник сообществ (Всего в списке: 1) Рекламка_дневничков

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 25.01.2016
Записей:
Комментариев:
Написано: 2346




Продолжение книги «Кто есть кто в робототехнике» ("Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем") - ISBN 5-9706-0013-X. Люди и предприятия, упомянутые в справочнике (их перечень продолжает пополняться), так или иначе внесли свой вклад в развитие робототехники.

Специальная тема - 

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы

 

 


Информация для фермеров и дачников в справочнике по робототехнике

Пятница, 02 Декабря 2016 г. 18:02 + в цитатник
Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"
Если законодательно будет внедрено обязательное компьютерное проектирование загородной недвижимости (от фешенебельных усадеб до садовых участков) на основе кадастрового паспорта, то, по мнению справочника "Кто есть кто в робототехнике" это приведёт к перепланировке и перестройке тех дачных и фермерских хозяйств, где не соблюден тот или иной норматив технического или юридического характера
Всё дело в том, что, учитывая особенности исторического развития загородной инфраструктуры, компьютерное проектирование загородного строительства столкнётся, прежде всего, с необходимостью устранения бесчисленных противоречий и нарушений и, таким образом, будет вынуждено исправлять и рекомендовать не только технические, но и нормативные особенности. Таким образом, недостаточно будет опираться на такие программы, как Autodesk 3ds Max Design, AutoCAD Civil 3D 2014, Autodesk InfraWorks 2014, Raster Design 2014, Autodesk Map 3D, Autodesk Subassembly Composer, Autodesk Building Design Suite 2014, Autodesk Vault 2012, Autodesk NavisWorks 2012, облачные сервисы Autodesk Revit Structure 2013, Autodesk Navisworks Simulate 2013, AutoCAD Civil3D 2012, Autodesk AutoCAD MEP 2012, Autodesk Inventor Professional 2013. Необходимо будет также в моделирование ландшафтного дизайна инкорпорировать кодекс правовых норм и законов, регламентирующий соответствие как федеральным законодательным актам (природоохранные зоны, доступ к водоёмам и т. п.), так и местным законотворческим ограничениям (вплоть до внешнего вида заборов и фасадов). В частности, в пакет будет входить и Водный Кодекс, регламентирующий расстояние от коттеджей до береговой линии водохранилища, обеспечивая свободный доступ населению к прибрежной территории. В библиотеку ПО необходимо будет ввести причины всех потенциальные конфликтных ситуаций между соседями (расстояние от постройки до забора, проекция тени от деревьев на соседские грядки, источники шумов и запахов), устройство канализации (возможен даже законодательный запрет выгребных ям). Программа также должна автоматически вычислять кадастровую стоимость земельного участка в зависимости от его местоположения на кадастровой карте. Установить границы подземного и надземного (воздушное пространство) владений хозяина участка. Также: состав почв для будущих посадок; по стройматериалам (в свете политики импортозамещения) - расценки, ассортимент, сортамент, номенклатура, экологичность; соответственно, смета и сертифицированные подрядчики. Также энергопотребление и системы безопасности (охрана периметра, ТВ-наблюдение с датчиками движения, противопожарное оснащение). Также параметры водоносного слоя и климата (роза ветров, количество солнечных дней и пр.). Каждый из результатов компьютерного проектирования с координатами, возможно, будет заложен в память средств аэрофотосъемки (например, космических спутников или беспилотников), которые будут мониторить земельные участки на предмет отклонений от проекта и автоматически рассылать уведомления о штрафах владельцам недвижимости. Если правительство решит приравнять плодовые деревья или ягодный кустарники, растущие на садовых участках, к средствам производства и обложить их налогом, то растущая разрешающая способность электронной оптики БПЛА позволит администрировать этот налог, автоматически определяя балансовую стоимость этих деревьев и кустов по текущему урожаю ягод и плодов на них путём дистанционного подсчета их количества на ветках. Попутно, все выявленные бесхозные и пустующие земли будут автоматически обрабатываться с беспилотных платформ вертикального взлёта гиперактивными дефолиантами-разрыхлителями с целью уничтожения сорной растительности и недопущения её возгорания, затем точечно засеваться с беспилотников семенами тыквы-гибрида (имплантированными в остроконечные "бомбочки", сформированные из быстрорастворимых кристаллических удобрений) с целью продовольственной помощи местному населению.
fermersha (550x399, 220Kb)
Интернет-продолжение справочника "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем" систематизировало собранные материалы по автоматизации сельского хозяйства (рабочие материалы и перспективные идеи). Если описываемые технологии внедрить, то каждая фермерша будет испытывать от деревенской жизни райское наслаждение.
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
■ Механизация сбора плодов и ягод
Плодосборник для высокорастущих плодов. Механическая рука. Вибратор с улавливателем на тракторе "Беларусь". Машины "ЭЯМ" и "ВСО-25" для сбора ягод. Тракторный комплекс для сбора земляники. Как определить момент съёмной зрелости яблок. Пересылка собранных ягод "пневматической почтой" - из совка в бункер с помощью пылесоса. Самодельный вибратор для стряхиванье деревьев.
■ Технологии уничтожения сорняков
Электроимпульсный пропольщик. Робот, распознающий сорняки с целью их точечного опрыскивания. Электрическое удаление сорняков на основе измерения разности электропроводностей. Грабли для удаления сорняков Fiskars 9691. Сорняк в электрическом поле.
■ Использование подземного пространства
Подземные апартаменты как средство спасения от соседского строительного и музыкального шума, рёва газонокосилок, шашлычного дыма. Инфраструктура подземного жилища на опыте сталинского бункера в Самаре и поздземного города-убежища для правительства СССР под Новосибирском. Поддержание температурно-влажностного режима в погребе. Приборы для диагностики подземных коммуникаций. Подготовка погреба к новому урожаю. Как проветривать погреб. Интерьер подземного жилища. Миниатюрный проходческий щит для создания ходов сообщений между земельными участками. Заглублённое подземное сооружение повышенной пространственной устойчивости. Практика обитания в подземном пространстве. Комплексы КШР для шнекового бурения скважин. Сухие смеси "ПЕНЕТРОН" для гидроизоляции бетонных конструкций. Оценка предельной глубины обнаружения ферромагнитных объектов искусственного происхождения в толще полупроводящей среды. Туннели, непроницаемые для напорных подземных вод. Биолокация и лозоходство. Искатель металла в земле на трёх транзисторах. Подземные винохранилища и теплицы. Георадары ТР-ГЕО-01-99, ТР-ГЕО-Д, ТР-ГЕО03-00 (мирадор). Система подземной связи "Талнах". Как заготовить лёд на лето? СВЧ-термометры для обнаружения подповерхностных очагов торфяных пожаров. Увеличение глубины обнаружения локальных ферромагнитных объектов в толще укрывающих сред методом дистанционного параметрического подмагничивания. Пластиковый погреб «TINGARD».
■ Водоснабжение
Мобильная установка для получения питьевой воды из атмосферного воздуха. Питьевая вода из гравийного карьера. Как построить колодец. Забивной (абиссинский) колодец из труб.  Насосная станция контейнерная автономного типа для снабжения питьевой водой сельскохозяйственных объектов. Гидравлический таран. Насосы перистальтического действия с электромагнитным или магнитодинамическим приводом. Солнечный ступенчатый опреснитель-дистиллятор. Колодец: шайбы с тросом вместо ведра. Ветронасос механический "Водолей". Водоснабжение садовых участков. Автоматические насосные станции. Колодезные, поверхностные, напорные, дренажные насосы: AL-KO HW 601/INOX, AL-KO TBP 3300/7 и  4800/B, Wilo-SilentMaster/TWU-3/KH 32, "Ведуга-4", "Малыш", "Босна-LG Ливень/Тайфун/Престиж", Marina SXG 1100/1400, Marina KPM 50/80, KSB Ama-Drainer, Elpumps BT 4877K/6877 K, Gardena 1500/1, Gardena 4000/4 LCD 4000/5 LCD 5000/5 LCD 6000/5 LCD, "Калибр-НБЦ-0,37", Nocchi ComPac, Grundfos KP. Искусственный водоём: готовые резервуары (AL-KO T 150/250/500/600/1000), гидроизоляционные плёнки (Giscosa Giscolene Fish-friendly из синтетического каучука), защитный текстиль, прудовые насосы, фильтры и фильтрационные системы (биологические, механические, ультрафиолетовые; Hozelock Saturn - комбинированная, Hoselock Vorton 2200-27000 - УФ, Oase Filtoskim 12000 - с функцией скимера, Oase Proficlear -  модульная), фонтаны (погружные, плавающие, пристенные, скульптурные группы) и фонтанные установки (Marina SPF 1800 - фонтанный насос, Hozelock EasyClear 4'n1 - для осветления воды и создания водопада), водные пылесосы (Gardena SR 2000 - для чистки пруда) и скимеры, аэраторы, компрессоры, антиобледенители, прудовое освещение, генераторы тумана (Gardena Ambiente 24 S/48 S - плавающие с подсветкой). Оформление пруда. Уход за водоёмом. Подготовка водоёма к зиме. Мотопомпы Robin-Subaru: PTG 110/209/307/405, PTD 306/405/406, PKG 152. Water Ionizer - система очистки и ионизации воды для получения щелочной, кислой, питьевой воды с антиоксидантами. Насос погружной садовый Park для грязной воды PA-400 DW. Вибрационный насос "Калибр НВТ-300/10" с верхним забором воды. Комбисистема с использованием воды.
■ Выращивание грибов
Опыт выращивания шампиньонов в штольне угольной шахты и в тоннелях "Линии Мажино". Кустарные способы выращивания лесных грибов. Приготовление субстрата для мицелия.
■ Заготовка урожая методом сушки
Сушильный шкаф с керогазом. Сушка нарезанного картофеля. Режимы сушки яблок и грибов. Получение сухого картофельного пюре. Сушеная ботва моркови. Высушивание моркови в мармите. Сравнение сушилок "Суховей", "Ветерок", "Изидри". Система для сушки зерна, управляющая ИК-излучателями. Солнечная сушилка с двойным застеклением. 7 свойств правильной сушки.
■ Малая энергетика
Гирляндная энергетическая установка. Расчет мощности реки. Солнечный двигатель. Вантовая ветроэнергетическая установка. Способы аккумулирования солнечной энергии. Автономные электростанции переносные солнечные ЭПС-100-2П. Автономные солнечные зарядные устройства серии СЗУ 2-БСА-15П. Солнечная автономная мобильная электростанция ЭМС-140 (ЭМС-100П). Светодиодный осветительно-сигнальный фонарь ФСС-4МЭ с зарядкой от солнечной батареи. Батарея фотоэлектрическая БФА-30-16. Солнечные модули PSM/RSM. Модуль солнечный фотоэлектрический ФСМ-3-12. Солнечные батареи СБ-10/20/30. Универсальное солнечное зарядное устройство Scotty. Мобильная зарядка на солнечных батареях "Энерджи лайт". Малогабаритные солнечные элементы IXYS. Переносный универсальный источник энергии Power Man на солнечных батареях. Солнечные панели US-64/42/32/21/11/05; TF 7555PL;ST; SQ 75; ASE 50; XDD 17. Солнечная печка, поддерживающая температуру 140 градусов. Геотермальные электростанции. Микро-ГЭС "Дюран" на 165 кВт. Раскладная солнечная батарея. Солнечная телевизионная система. Солнечная водоподъёмная установка. Ветрофотоэлектрические установки. Свободнопоточный водоподъёмник (турболифт). Установки для получения жидкого и газообразного топлива из биомассы и растительных отходов. Гидродинамическая установка  для приготовления водоэмульсионных топлив. Биогазовые установки. Масло копаловых деревьев для дизтовлива. Ветроэлектрические установки ВЕТЭН-0,16, "Шексна-1", "Радуга" (от 8 до 30 кВт), WPU 2000, ВЭУ 5000. Автономный мобильный ветроэнергетический комплекс "Жаворонок". Ветроустановки SW-2/5  и SW-20. Ветродизельная электроустановка SWD-20/44. Моделирование динамики переходных режимов при работе ветроэнергетической установки. Газогенераторная электростанция, работающая на садовых отходах. Светильник-гирлянда на солнечной батарее "Бабочки". Генераторы Robin-Subaru: R 1100/1700/650/1300, RG-i Silent, RGD Silent. Бензопила со встроенным генератором. Внешние аккумуляторы Xiaomi.
■ Технологии канализации, утилизации и очистки
Системы биологической очистки сточных вод BIOTAL. Очистка стоков водными растениями. Сухие встраиваемые туалеты "УПО" с термоэлементами и электровентилятором, где микроэлементы перерабатывают содержимое в перегной, который автоматически высушивается и периодически удаляется. Разработанный на грант Билла Гейтса туалет, который за полминуты посредством вещества, содержащегося в маленькой капсуле, перерабатывает фекалии в удобрение. Расчет объёма дачного септика. Электроискровой способ очистки сточных вод. Установка для термической переработки древесных отходов. Очистка малых рек. Hartmann: утилизация боенских отходов в кормовую муку с содержанием протеина высокой концентрации. Pac a Shredder 2500W - измельчитель садового мусора. Dynamic Micro - электрический измельчитель веток, листвы. травы. Биологическая очистка с мелкопузырчатой аэрацией. Септики, ТОПОЛ-ЭКО, ТАНК. Навозоудалитель и навозоудаление.
■ Полив
Искусственный дождь. "Пушка" для полива растений снизу. Орошение морской водой. Дождевальник на принципе "сегнерова колеса". Дождевальная установка ДКШ-64 "Волжанка". Оросительный комплекс телемеханики "ТРЧ-61". Улавливатель дождевых облаков. Деревья пришли на водопой. Опреснение воды. Капельный полив.: как правильно установить ленту. Мелиоративный календарь садовода-любителя. Много ли растению воды нужно? Передвижная самоходная дождевальная установка. Устройство для полива приствольных кругов. Шланги для забора и транспортировки воды: Gardena, G.F., Hozelock, REHAU, Grinda, Raco, "Калибр". Поливочные пистолеты. Барабанные дождевальники. Дождеватели круговые, роторные, многофункциональные, осциллирующие, импульсные: MrLogo 38360, Grinda 8-427610, G.F. 5639, Hozelock 2520/2336/2515, Brigadier 84750, Gardena 2065/1979, Raco 4260-55/695C. Датчики влажности почвы на транзисторах и микросхемах для автополива. Переделка дождевальной машины "Фрегат" на реверс. Распылитель 5-ти лепестковый "ЖУК" с адаптером для подключения коннектора для полива при давлении в шланге от 2 атм.  Шланг оросительный Park 7.5 м, с перфорацией (полихлорвинилхлорид, резина, металл): коннектор-штуцер, стопор.
■ Посев
Ручная полевая сеялка. Высевающий аппарат 10Н220. Универсальная пневматическая сеялка СПКА-1 "ТАНА". Размножение картофеля. Электрообрабатывающая машина для окончательной подборки семян. 5 способов пробудить семена. Контроль технологических процессов. Сеялка СН-2. Ручные мини-сеялки. О сборе семян, клубней. луковиц. Лущильник-сеялка. Свойства семян арбуза. Сеялка на электростатическом эффекте. Посевной агрегат DK-T. Сеялки D9/40, D9/60, D9-120, ED 602 K, Т-VII.. Сеялка прямого посева DMC 601. Однорядная и двухрядная картофелесажалки. Сроки посева. Посев путём наклеивания семян. Предпосевная культивация. Пневмосепаратор лесных семяни ПЛС-5М. Сеялка ручная СР-6. Сеялка лесная навесная СЛН-5/9А на ДТЗ-55. Меч-лопата для ручной посадки сеянцев и саженцев. Схема контроля высева семян. Загрузчики семян. Сравнение характеристик картофельных сажалок. Благоприятные и неблагоприятные дни для посева и посадки. Как определяется норма высева. Севооборот. Схема ручной сеялки РК-1. Результаты испытаний сеялки универсальной зернотукотравяной полосного посева СУЗТ-4. Сборка ручной сеялки для посева красной свеклы. Посадочный конус Bahco P242. Пневматические сеялки Gaspardo SP-8. Технологические схема движение зерна в катушечный высевающий аппарат. Самодельная вакуумная сеялка.
■ Микроклимат
Автоматический терморегулятор. Теплица-башня для выращивания рассады. Сто проблем обыкновенной теплицы. Переносной высокий парник. Сетчатая теплица с датчиком давления и автополивом. Самодельные теплички. Комбинированный регулятор температуры. Тепличная плёнка "Светлица". Универсальный терморегулятор. Теплопровод из кухни в парник. Алюминированная плёнка в парнике. Автоматизированная гидропонная облучательная установка для интенсивного выращивания растений конструкции О. В. Ильина. Парник из полиэтиленовых пакетов. Рассаде не хватает света. Светоустановки-этажерки. Правила вентиляции в теплице. Защита теплицы от непогоды. Автоматический регулятор влажности. Оповещатель наступления заморозков. Дуги парниковые L-2.5м, D-20 мм ("Судогодское РТП"). Лампы для растений на площадь 3 кв метра. Тепличный аккумулятор тепла. По какому адресу изготовливают для теплицы клёнки.
■ Самодельная сельхозтехника
Трактор "Кубанец СТЛ-11". Опрыскиватель на базе трактора "Риони". Механический рыхлитель "Юннат".Подвеска четырёхлапного культиватора с использованием навесной системы трактора "МГЗ-5М". Плуг в форме трапеции к трактору "Упорнец". Шлейф-борона. Двухлемешный плуг и борона типа "зигзаг". Мотоблоки. Моторыхлители. Микротрактор из деталей мотоцикла "Ява-250". Мотокосилки. Мотофреза с двигателем от мотороллера "Вятка". Самоходное шасси с самосвальным кузовом и навесной сенокосилкой. Мотоокучник на двигателе от бензопилы "Дружба". Мотоплуг "Гном" с двигателем от бензопилы "Урал-2". Микросамосвал с двигателем от бензопилы "Урал". Микротракторы с двигателями от "Москвича-401" и "ЗИД-4,5". Педальный велокультиватор. Глиссер на воздушной подушке для распыления удобрений. Самоходная пневматическая жатвенная машина с шириной захвата 9,6 м. Универсальный мини-трактор. Барабанная картофелесортировка. Мотоплуг из велосипедной рамы и двигателя от "Дружбы". Веялка-сортировка. Культиватор с электродвигателем от стиральной машины "Эврика". Зернодробилка из пылесоса. Молотилка. Триер из списанных зерноочистительных машин. Зернопогрузчик. Определитель содержания влаги без взятия проб грунта. Редисоуборочная машина. Микротрактор "Беломорец". Автомат для отключения доильного аппарата типа "Ёлочка". Счетчик кур. Измерители влажности древесины и температуры почвы. Окучиватель, совмещенный с разрыхлителем. Д-5 на виброкультиваторе. Трактор "Васюринец-10". Регулируемый трактор МТ-5. Крупорушка-мельница. Веялка для парусной очистки семян. Зерносушилка. Устройство для автоматической очистки на ходу зубовых борон от сорняков и налипшей почвы. Рабочие органы к плугу, обеспечивающие вспашку без налипания почвы на полях повышенной влажности. Лопата с зубьями для рубки корней в земле. Минитрактор "Кубераш" с редуктором от Д-54, задним мостом и тягой от СК-4. "червяками" от картера рулевого механизма ГАЗ-51. Самоходное шасси "Огородник" с двигателем ЗИД-3,5. Безотвальный шестикорпусный плуг. Агрегат борон с ножевидными зубьями. Широкозахватный дисковый лущильник с вогнутыми дисками. Бороны с лапчатыми зубьями и плоскими дисками. Мотоблок с лёгким мотором, который через простую механическую трансмиссии приводит колёса единственной оси. Бочка-опрыскиватель с плунжерным насосом. Бункер с удобрением в картофелесажалке. Пресс-копнитель. Как сделать своими руками пропашной междурядный культиватор к мотоблоку. Чертёж и размеры просапного мeждурядного культиватора. Зернодробилка з пылесоса. Дробилка для яблок. Минитрактор с ломающейся рамой. Ручной плужок для нарезки ярков. Самоходное шасси из мотоблока. Чертежи велоплуга. Роботизированный технологический комплекс в сельском хозяйстве. Моторыхлитель. Велопропольщик. Как сделать ротор для сенокосилки: чертеж. Велоплуг. Чертежи самодельных зерноочистных машин. Самодельный посевной агрегат для Т-150. Пресс для сена своими руками. Кормушки для коров: как сделать самому. Самодельный датчик уровня зерна. Самодельные окучники из мотороллера вп-150. Изготовление тракторного тримера для уборки картофельной ботвы собственными руками. Агрофорум по электрокультиваторам. Малая механизация своими руками. Косилка для картофельной ботвы. Комбайн для уборки чеснока своими руками. Самодельный поворотный кулак миниэкскаватора. Зернодробилка из роторного двигателя. Самодельная дробилка для зерна своими руками из газового баллона. Картофелекомбайн. Чертежи и схемы приспособлений для вязания рыболовных сетей. Культиватор личинок. Самодельные гусеницы из цепи. Самодельный мембранный компрессор. Самодельный станок для удаления семян сорго: фото. Как сделать лоплош: чертежи. Своими руками бачок для минудобрения картофелесажалки. Чертежи ручной веялки для семечек. Самодельная косилка для сбора цветков ромашки. Схемы и конструкции электронной удочки.
■ Узлы, запчасти (запасные части и их аналоги), комплектующие, устранение неисправностей (ремонт и наладка); методики, обучение и обмен опытом
Двигатель для газонокосилки Honda GX, GXV, GD, GC,GCV, GS, GSV - бензиновые и дизельные. Сцепление бензопилы "Урал". Ножи для мотофрезы. Самодельный радиатор на мотоблок "Зирка 9К"с водяным охлаждением. Характеристики велодвигателей Д-4, Д-5, Д-6. Электродвигатель со встроенными редукторами для привода сучкореза, подвязчика, электровибратора для съёма ягод. Ходоуменьшитель на мотокультиватор Роби ВМ. Конструктивное решение, при котором один агрегат подготавливает почву, сеет, заравнивает борозды, измельчает крупные комья почвы. ДВС для использования с почвенным буром, косилкой, компрессором. Размеры ложек картофелесажалки. Механизм подъёмника самоходного рыхлителя. Нож-отвал. Цепи противоскольжения. Грузы-утяжелители. Двигатели для мотоблоков и мотокультиваторов: Robin-Subaru EY 15/20/28, EH 025/035, EX 13/17/21, EC, DY. Тракторные двигатели: B&S 1/C OHV, Honda GSV 530 Twin, B&S lntek Plus, Kohler Pro V-Twin, Honda GCV 520, Kohler Courage OHV, Kawasaki V-Twin OHV, Tecumseh OVXL, B&S Vanguard Twin, B&S Intek OHV AVS. Двигатели для райдеров: Honda GXV 340, Tecumseh OV 195, Kawasaki FJ180, Hatz1B50. Почему выскакивает рабочая скорость МТЗ-80? Катод и анод в коптильне холодного копчения. Навесить плуг на "Булат 120": какие навески нужны. Раздатка к "Реони 2". Ходоуменьшитель на мотокультиватор "Хонда Соло". Гидромотор для дробилки веток. Зажим для крепления пленки Ø 20 мм. Регулятор газа на мотоблок. Тросовые лесозахваты-клешни. Как завести трактор ХТЗ. Как состыковать КПП "Урал" и ДВС дизельного мотоблока. Редуктор переходный РП-2 на мб МТЗ 05. Электрооборудование трактора "Янмар": зарядка на транзисторе. Смайлевский плуг. Замена грузового моста под моторным на тракторе К-703-ДМ. По какой причине рассыпаются подшипники 212 в коробке передач МТЗ 80. Схема датчика оборотов двигателя комбайна Нива СК-5М. Усиление полурамы МТЗ-320. Ремонт сегментной косилки кн-1.1. Адаптер своими руками под сеноворошилку "Солнышко". Запчасти для картофелесажалки "Бомет". Как правильно настроить льнокомбайн лк-4-а. При работе комбайна "Нива" с измельчителем трясется: причина. Коды неисправностей трактора АТМ 7360 в электронном блоке управления. Как откалибровать влагомер комбайна Джон Дир s660 i. Зачем нужен клапан декомпрессии на бензопиле. Варим железные колеса для минитрактора. Сколько атмосфер качать в колеса r8 на мотоблоке. Устройство мотоплуга "Гном". Рукоятка для бензопилы "Дружба": цена. Бесконтактное зажигание ЗИЛ-131: проблемы - слабая искра. Опыт как пахать автомобильной лебедкой 12 в. Дисковое сцепление на самодельный трактор. Сколько шайб устанавливать при натяжке нового ремня на водяной насос ямз-236. Как двигаться с уборочной щеткой на тракторе: схема. Как отремонтировать трубу задней полурамы К-700 самому. Перечисления неисправностей Honda gx 340. Мини-курсы: Моделирование AC/DC и RF в COMSOL, которые позволит улучшить навыки мультифизического моделирования электротехники в COMSOL Multiphysics. Сколько на бензопилу Штиль-180 разбавлять масло с бензином. Как разбортовать и забортовать покрышку к-700.
■ Промышленная сельхозтехника.
Тракторы К-700, К-700А, и К-701"Кировец". Свеклоуборочный комплекс: полуприцепной агрегат ботвоуборочный АБ-1, навесной копатель сахарной свеклы АС-1, свеклоподборщик прицепной ПС-2. Ручной культиватор-корнеудалитель "Торнадо". Трактор Т-50К с навесными агрегатами под углом к горизонтали.  Силосоуборочный комбайн СК-2,6/1,6. Свеклоуборочный комбайн СКЕМ-3. Комбайн "ГЛИНЭР". Двухрядный свеклокопнитель КСМ-2. Однорядный комбайн СПГ-1. Корнеуборочная машина для сахарной свеклы. Капустоуборочный комбайн. Дробилка для кормов. Томатоуборочная машина. Комбайн "Колос". Зерноуборочный комбайн "Сталинец-1". Рассадопосадочные машины РП-2, РП-4, РПО-2, РПО-3, Sony-4. Газогенераторные тракторы СГ-65, ХТЗ-Т2Г. Редисочный комбайн. Наклонная камера в комбайне СК-5 "Нива". Комбайны будущего. Адаптивный культиватор для обработки почв, засорённых камнями. Машина для нарезки гребней м междурядной обработки посадок пропашных культур. Тракторы ДТ-75С, Т-4, Т4А, ДТ-54А, МТЗ-8, Т-150, Т-150К, С-80, ЛТЗ-145. Сельхоз авиация: ПО-2, Ан-2, Ан-2М, PLZ-106 "Крук", "Авиатика-890", Ка-15, Ка-26. Кукурузоуборочные комбайны КУ-2/3. Опрыскиватели ОЛТ, ОПМ (конно-моторный), опылитель ОТЛ-30, опылители-дефолиаторы ОДН-4, ОУН-4. Хлопкоуборочные машины БШМ-1, БШМ-2-3, ХГ, СХМ-48. Электроискровая уборка подсолнечника. Прибор параллельного вождения AgGPS-Guide. Программы АГРОВЬЮ и АГРОМЕНЕДЖЕР. Менеджмент соломы: борона тяжелая пружинная КН. Культиватор комбинированный Smaragd.. Дисковая борона Catros 6000. Центробежный разбрасыватель удобрений ZA-M-Max. Сошник ROTEC. Опрыскиватель UG 3000. Система дистанционного мониторинга земель сельскохозяйственного назначения. Гусеничные самоходные комбайны КСГ-Ф-70 для заготовки кормов. Ручная жатка для скашивания травы на склонах. Раздельная и индустриально-поточная уборка хлебов. Картофелекопатели М-2 и элеваторный ТЭК-2. Грядоделатель УТН-4К. Как завести бульдозер б10М от пускача. Универсальный трелёвочный трактор ТДТ-55. Маневренный лесохозяйственный трактор ЛХТ-55. ТБ-1 с поворотным гидроманипулятором. Вездеходный трактор ТП-90. Тракторный элеваторный копатель ТЭК-2. Выравниватель-грядоделатель ВГ-3,6. Машина ротационная бесприводная МРБ-1,6. Мульчирователь ручной сетчатый МР-0,35. Мульчирователь навесной МСН-1А на МТЗ-80/82. Культиватор комбинированный для питомников ККП-1,5А. Машина выкопочная МВ-1,3 на ДТ-75М. Машина для выкопки укрупнённых саженцев МВС-2,5 на МТЗ-82В. Приспособление для подрезки корней ППК-1,3. Орудие для расчистки вырубок ОРВ-1,5А на ЛХТ-55 и ЛХТ-100. Машина для корчевки и расчистки вырубок МКР-1,2. Плуг дисковый для вырубок ПДВ-1,5. Захват тракторный лесной ЗТЛ-А на Т-40АМ. Плуг двухдисковый ПДП-1,2 на МТЗ-50/52. Машина посадочная МПС. Каток универсальный лесной модернизированный КУЛ-2А. Машина трелёвочная лесохозяйственная ТЛ-60 с двигателем Д-144-45. Скоба мерная лесная СЛМ-500. Вилка мерная лесная ВМЛ-600 (1000). Садовые тракторы: Partner (P125107H, P13592HRB, P180107H); Castel Garden (XL 140/XG 140 HG, XG 165 HD); Craftsman (28701, 28713, 28714, 28734, 27690, 28745, 28746), Honda (HF2315HME), Husqvarna (LT151/LTH151, YTH-180 Twin, YTH-220 Twin, GTH-260 Twm, CT 151, CTH-150 Twin, CTH-220 Twin); MTD (RS 125/96, RH 115/76, RH 125/92, Bolens BL125/76T, Bolens BL175/107T/, 175/105A, GUTBROD DLX 96 SA, Yard-Man TA 4135, GUTBROD GLX 105RAL-K, Yard-Man AJ 5200, Cub-Cadet1023RD, Cub-CadetGT1223, Cub-Cadet HDS 3235); Sentinel (SENT12.5SIDE/38"/BAG/30", SENT15.5SIDE/40"); Simplicity (Regent, Baron XL, Legacy 2WD/4WD); Snapper (ELT-18538, ELT-2044); Solo (Hydro 575H); Stiga (Estate Tornado HST, Estate President, Estate Royal E); Viking (MT 545/MT 585, MT 745, MT 785/785S, MT 795). Комбайн для уборки кукурузных початков (фото). Мотокосилка сегментная MF-80. РТС для обработки поля. Matermacc MSC 1200. наладка. Фото: разрез трактора гусеничного ДТ 54а и Т 150. Как косить сено мотоблоком "Бертони" с адаптером. Мотоблок МБ 7 Вятка. Трактор "Агромаш 85ТК". Микротрактор 2ТР17. Сортировка-веялка ВС-2. Мотоблоки "Апельсин" в кредит. Какой завод собирает мотоблок "Хопер МТ 120 е". Американские минитракторы. Комбайн ск-8 - перспективная машина целинных просторов.
■ Транспорт
Прицепы для легковых автомобилей. Плавающий трактор ПТ-90. Сельскохозяйственный самосвал САЗ-3502. Рефрижераторные фургоны 1АЧ, ЛуАЗ-890Б, ПАЗ-37421. Молоковоз АЦПТ-6,2. Изотермический фургон-хлебовоз ТА943А. Цистерна для подвоза воды на отгонные пастбища АВВ-3,6.  Грузовик Урал -432091 в варианте сельскохозяйственного самосвала. Сплав яблок по реке.
■ Инфраструктура участка
Садовые дорожки. Выбираем забор. Газонокосилка, режущая струйками воды под большим давлением. Вертикальное озеленение. Электрические газонокосилки с однофазным или трёхфазным двигателями и с использованием деталей от трёхщеточного полотёра. Формовые декоративные груши. Grillo: измельчители веток и стеблей, травокосилки (FD 300, FD 700, KING DH102), окучники, сенокосилки (боковая и фронтальная), ворошители сена, мотокультиваторы BRAVO и PRINCESS, мотоблоки G55-G85-G107. Планирование сада по фэн-шуй. Минитракторы Multione (F14B, F18B, F25D, S20E, S18B, S20D,S25D, SL20D, SL25D, SL30D, GT45DGT50D): кусторез, кормораздатчик, экскаватор, разрыхлитель грунта, садовый бур. Принадлежности для культиваторов HUSQVARNA T25, T200 COMPACT PRO: земляной плуг с металлическими колёсами, выравниватель краёв, скарификатор и ножи для прополки, грабли для мха. Минитрактор AVANT 200 (216/220) с навесными орудиями. Экскаватор-робот. Микроэкскаватор. Камни на участке. Забор по шаблону. Декоративная многоцветковая фасоль. Секатор-богатырь. Простая садовая скамейка. Живой барометр: насекомые - предсказатели погоды. Тележка для просеивания. Сферическая палатка на дуговых распорках. Плетение корзины из прутьев. Самодельная садовая мебель. Цветники. Противомоскитная сетка на палатке. Аппарат для выжигания надпочвенного покрова. Клин-древовал. Пыльцераспылитель. Кузнечный мех и груша со шлангом для сдувания опилок с пилы. Ограничитель пропила. Двуручная пила с противовесом, заменяющим второго пильщика. Комбинированная сапёрная лопата-пила. Как узнавать время по цветкам. Примус туриста. Аппаратура сельской проводной связи СПС-3С. Трещотка-пугало. Солнечные часы. Планировка участка: приёмы композиции. Декоративные водоёмы. HUSQVARNA: газонокосилки с травосборником (самоходные W53CSB, W53CS), с функцией измельчения BioClip (V53S PRO самоходная, M48 PRO несамоходная); газонокосилки-роботы - Solar Hybrid (с автоматической зарядкой солнечной батареи), AUTOMOWER 230 ACX/220AC/210 C.. Жильцы птичьих домиков. Оптический телефон: электрическая схема. Бензокоса Craftsman. Пилы с механизмом лёгкого запуска HUSQVARNA 136/137/140/142. AL-KO: Comfort 520 BR High-wheeler (бензомоторная самоходная роторная газонокосилка)/Cmfort 32 VLE Combi Care (электрический аэратор-щелеватель дернины)/Comfort 38 Plus Soft Touch (механическая шпиндельная газонокосилка). Ryobi ONE+ OLT1823 (аккумуляторный электротриммер)/OHT1845 (садовые ножницы)/OGS1801 (ножницы для травы)/OPS1801 (высоторез)/OBL1801 (воздуходувка). Ryobi RESV-1400 (садовый пылесос)/RCS-4046C (цепная бензопила)/RSC40SB (бензокоса)/RCP-254 (мотокультиватор)/RBC 1000EX (электрокоса). Электротриммеры: Black&Decker GL652/GL655, Flymo Power Trim 700/"Калибр ЭТ-350Н". Бензокосы: MTD 790AST, Craftsman 79105, Stihl KM 100/FS 550/FS 550K, Swisher ST600220 (колёсная), FujiRobin NB411L, Solo 117, Hitachi CG23EA/CG1EA, Stiga SB436, Makita DBS290, Husqvarna 343R, Shindaiwa T2510/C2510, MaxCut TMC 32 DBH, Ryobi PBC 3046YB/3046YE, Oleo-Mac Sparta 42. Электрокосы: "Кратон GT-1000", Omax 31801. Газонокосилки: Honda HRE 370 (электрическая роторная), MTD Yard Man 6021 CK (самоходная бензомоторная), Partner P 350 KD/7053 D, Sabo 43-A Economy/43OHV Vario, Castel Garden XS 50 MHS, Viking MB 3RC/MB 3 RT, Flymo Micro-lite (электрическая на воздушной подушке), Husqvarna 64 Novocut/540 Novolette (механические шпиндельные)/R 53, Bosch Rotak, Gardena 38 E/34 A easyMove, WOLF-Garten Compact Plus 34 AC (аккумуляторная), Oleo-Mac G 48 TE, Gardena 380 AC, Bosch ASM 32. Ryobi RELM 1200, AL-KO Classic 48E, MaxCut LMC 5519 P/SP, Stiga Multiclip Pro 51S/Turbo 41EL, Elmos EME-210. Partner: P 4553 CM/P 5553 CM (бензомоторная газонокосилка); Colibri II, T330 Pro (бензокосы); P4600 (цепная бензокоса).Flymo: Vision Compact 330/350/380, Turbo Trim XL500 (газонокосилки на воздушной подушке); EasyCut 600XT (электроножницы для кустов); Roller Compact 400 (колёсная газонокосилка); Contour (электрический триммер); Samurai 1000 (электрокоса); Scirocco 2200 (садовый пылесос). Makita: BCM 2310/2610/3310/2600/3300/4300, DBC 251/291/300  (бензокосы); ELM 3300/3700/4100/4600/4601, PLM 4100/4601/5101 (газонокосилки). Ножницы для травы: Grinda 8-422025; Raco 4201-53/112C; Palisad 60862; Fiskars 9668/9671, Bahco P-75;  Mr.Logo 26921; Oregon 41914/41915; Gardena Comfort, Accu 60/80/100, RL 20; Bosch Isio; Makita UM 105 DW; Black&Decker GL605; WOLF-Garten Accu 60.80.100. Держаки сап. Elmos: EME - 160 (электрогазонокосилка), EPT-28 (бензокоса). Flymo Lawnrake Compact 340 для вычесывания мха и газонного войлока. Вертикуттеры Gardrna ES500/EVC 1000, Sabo 38EV/ 38BV, Viking RL 455 B, Bolens BL 5540BV, MTD VE 30 B. Аэраторы Gardena EVC 1300, WOLF-Garten UV 35 B, Husqvarna AR 19. Мини-культиватор для вычесывания газона Pubert MB31H. Подрезчик дёрна Husqvarna SC 18A. Аэратор-щелеватель дернины Husqvarna DT 22. Ножницы аккумуляторные DGS-7,2-Li. Телескопические ножницы Park PKM-013 для живой изгороди. Триммер ЭЛЕКТР.РА-250. IRG-330 - газонокосилка. Садовые райдеры: XE70, XF130, EF 63 C/6,5M, HF1211HE, 13C, 15-V2/15-V2 AWD, PR 18, Pinto DX 60, Javelin, 12,5 HP SIDE/25'7, BAG/28", Garden Compact E, Garden Combi HST, Villa 16 HST, Park Compact 16, Park Comfort, Park Royal, Park Prestige 4WD, Park Diesel 4WD, Park Pro 16 4WD, 20 4WD, PRO Swan 4WD, Park PRO 25 4WD, MR 345/MR 385, Cart OHV 2, Mbix. Бензокоса Bolens BL 3146 DC-J / BL 3146 BC-B. Миниэлектрокультиваторы Eurosystems Penny, Gardena EH600/20/36. Миномотокультиваторы Husqvarna T200 Compact Pro, SunGarden T/35, Craftsman 29262. Мотокультиваторы Etco MZ 2080R/2080RC, AL-KO Farmer MH 5001 R, Craftsman 29703, Husqvarna CRT 51, Honda FF300DE, Pubert Elite 65B C2/MB 31H/MB FUN 450, Caiman Primo 60R D2, MTD T/240 OHV600. Мотоблоки "Нева МБ-2", SunGarden MF 360. Газонокосилки Viking серий 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8. Электрокоса LUMME LU-3903. Ручная картофелекопалка ЛКА. Косилка "Геркулес" для дачи. Мотоокучник. Фрезерующие грабли RACO 4230-53838/839. Садовые компостеры AL-KO Jumbo 600.800,Aero Therm 400 Plus.600. Набор садового инструмента Brigadier 86010. Электротяпка Brill Gardenboy. Электрический цепной сучкорез Black&Decker Alligator.
■ Электронный документооборот
 Бухгалтерия СНТ. Протокол и ведение отчетно-выборного собрания. ревизионная комиссия. Размер взносов. Выборы и смена председателя. Сервитут. Ответственность, права и обязанности сторожа. Интернет-доставка, интерактивное телевидение и мобильная связь на даче. Работа для механизатора полевода. Какие прогнозы делают для рыболовов по океанологии. Подробное описание Soxtherm.
■ Почвы и удобрения.
Накопление нитратов растениями. Разработка экологически безопасных расчетных норм удобрений сельскохозяйственных культур. Компост за два года. Опавшие листья: нужно ли их уничтожать? Выращивание искусственного дёрна. Выбор сорта как путь снижения содержания нитратов. Использование утеплённого навозом грунта. Измерения проводимости почв. Глубокое и мелкое рыхление плоскорез-глубокорыхлитель, культиватор-плоскорез, штанговый культиватор, прямозубая звёздочка.. Вспашка с отвалом пласта. Внекорневая подкормка растений металлами-микроэлементами. Обработка туром деревьев и кустарников. Как повысить плодородие. Питательные свойства ила-сапропеля. Возможности вермикультуры. Дождевой червь. Как получить плодородную почву. Выращивание "чистых" овощей и фруктов. Использование электрогидравлического эффекта для растворения в почве труднорастворимых удобрений. Агротехника Терентия Мальцева. Бамил - биоудобрение из свиного навоза. Как выбирать участок. Меню для огорода. Компост-кочевник. Фосфориты Приднестровья. Гранулированный суперфосфат. Проверка грунта. Биогумус: приготовление в домашних условиях. Торфотаблетки. Закладка органики. Мульчирование. Когда земля рассаде не нужна. Мелкозём. Биогенные структуры. Коллемболы и арибатиды. Агровитакво. Измельчитель слежавшихся удобрений. Разбрасыватель удобрений на MTD Cub-Cadet GT1223. Гибкий шнековый транспортер для грунта. Предпочтительные дни для агротехнических мероприятий. Зябь и удобрение.
■ Хозяйственная деятельность на болотистой местности
Использование осоки. Транспортно-технологические шагающие машины. Агромелиорация и осушение. AL-KO TWIN 10000 Combi/14000 Combi - дренажный насос для осушения затопленных помещений.
■ Безопасность и оборонительные средства
Перцовые аэрозоли PUNCH. Схема охранного шлейфа для нескольких сооружений на участке. Чертежи бумеранга. Как натянуть тетиву лука. Комплекс нелетального оружия: травматический, светозвуковой, сигнальный, осветительный патроны; пистолеты ПБ-4СП/4-1/4-1МЛ.2. Индивидуальные средства бронезащиты: противоударный бронежилет "Кираса-1", пулестойкие бронежилеты "Кираса-2", "Кираса-5". Бронежилеты СК-1/2, СК-2Т/2А/2П/Н/СП/И, РИФ, АЛЬФА, ВАРАН, СКИФ. Извещатели пассивного ИК-излучения: DI-50, MH-20,MHC,RK-30001, RK-5000. СВЧ-извещатели: MW-ET-2, COUGAR, FORCE 2. Роботизированная установка пожаротушения "Страж". Бесперебойное питание систем CCTV (видеонаблюдение). Щенок: выбор, уход, воспитание, обучение. Система охранной сигнализации СА-4М. Многоканальная программируемая сигнализация "Операнд". Система охранной сигнализации на базе пульта "Офис-20". Пульт управления системы ТВ-наблюдения СТН-12 с дистанционным управлением устройств наведения и вариообъективов. Система ввода видеоизображений документов ВВД2 "Паспорт". Пудбт приёма сигналов. Кормушка для собак на штативе.
■ Пчеловодство
Пасека в зимнем саду. Сроки жизни пчел. Антибиотик для пчелы. Свойства мёда. Почему погибли пчелы? О поведении пчел. Избавление пчелосемей от клеща. Подготовка пчел к зиме. Индикатор роения пчел на основе звукового анализа их жужжания. Пчелиный волк. Шмели и пчелы: дома и на цветах.
■ Кролиководство
Методики Михайлова. Презервативы для кроликов. Домашний крольчатник. Чулки из шкурки кролика. Породы кроликов: серый великан, белый великан, белый пуховый, котиковый черный, советская шиншилла, бабочка, венский голубой, короткошерстный, черно-бурый, серебристый, русский горностаевый, советский мардер. Чертежи навозоудаления на кроликоферме.
■ Птицеводство
Мобильный курятник. Язык кур. Коллекции кур и петухов. Цесарки. Домашний перепел. Самочувствие куриц в клетках. Створки морских ракушек - известковая подкормка для кур. Мини-инкубатор. Оборудование Jarvis: пневматические ножницы для обрезки конечностей и других операций первичной переработки птицы, пневматический инструмент для вакуумного удаления лёгких и почек у птицы, инструменты для обвалки и удаления внутренностей. Фермы для выращивания страусов. Спецавтомобиль для перевозки яиц и молодняка птицы 47511. Кузов цыплятовоза. Счетчик яйценоскости куриц. Хлорелловый белок как корм для цыплят. Шипы для ощипки птицы. Электронные имитаторы звуков животных: цыплёнок. Инкубатор полуавтоматический "Клуша". Таймер переворота яиц своими руками. Лист учета яйценоскости кур. Как сушить перья после ощипа курей в домашних условиях.
■ Животноводство
Козье молоко. Кобылье молоко. Компьютер кормит коров. Оборудование Jarvis для убоя и первичной переработки скота: оглушение, обрезка конечностей и рогов, распиловка на полутуши (ленточные пилы), разделка туш на отруба, специализированный инструмент (забеловка, электростимуляция, вырезка заднего проходника, удаление внутреннего жира и спинного мозга), боксы оглушения, шпарильно-волосгонные машины, шкуросъёмные устройства. Оборудование Schaller: замораживание в спиральных холодильниках, анализ содержания жира в фарше, куттерование, составление замесов, массирование, выделение мясного остатка, весовая техника, снятие шкурки и удаление внутреннего жира, жиловка и сепарация, автоматическая разделка на отруба.. Заготовка свежей кормовой травы на зиму. АСУ ТП производства комбикормов на базе контроллера. Предотвращение слепоты коров. Оборудование для оснащения загонных пастбищ. Роботы KUKA. Роботы BANSS для разделки туш свиней. Корм с добавками из макулатуры. Дрожжевая композиция для вскармливания телят. Доильное ведро ПМР-3Н "Зорька". Дешевые гидропонные корма. Борьба с коровьим бешенством. Индикатор температуры заболевших животных. Электрический пастух. Разведение верблюдов. Консервация кормового зерна. Фермы для выращивания устриц. Апельсиновые корки как лекарственный корм для коров. Поточная технология откорма свиней. Загрузчики сухих кормов ЗСК-10/Ф-15/20. Дезинфекционная установка ДУК 1/2. Кормораздатчик (канат с дисками ТШ02-7.000.). Внесение ферментного раствора с папаином в кровеносную систему животных перед убоем с целью регулирования мягкости мяса. Почвообразующие породы и заболевания животных. Способ узнать, стельна ли корова. Сено (прессованное и рассыпное), сенаж, солома, сенокос, пастбища. Кормовое проращивание зерна. Туннель убоя низким напряжением BRT. Системы автоматического убоя газом CO2. Технология ошпаривания паровым конденсатом. Обволашиваюшие машины DDM, CDM. Линии конечной обработки туши. Свиной животный белок AURUM GEL. Проницаемая оболочка НАНОПРО. Полиамидная сосисочная и сарделечная оболочка Kaprolin. Средство для замачивания натуральных кишечных оболочек  AURUM GLIDE. Телёнок из искусственно оплодотворённой яйцеклетки. Клетчатка "Витацель" в мясопереработке. Гетерозис как продуктивность гибридных форм. Система ХАССП. Щелканье бича и ударные волны. Нутрии. Доильный аппарат-робот GEA. Доение верблюдицы. Пневмосепаратор. Самодельные газовые горелки для обработки свиней. Робототехника помогает накормить скот. Должностные обязанности мойщицы доильных бачков. Стригальная машина. Скільки треба рядів проволкі для овец на электропастух. Картина разборки навозоудаления УТН. Где купить ручную помпу для доения козы. Американский бизон в сравнении с коровой. Ферментация корма для свиней своими руками. Мясокомбинаты в городской черте? Свинарник на 50 голов своими руками. Телосложение слабое у коров. Электросхема установки для забоя худоби. Купить козу ламанча: цены.
■ Растениеводство, овощеводство и т. п.
Иммунитет для картофеля. Болезнестойкая пшеница. Выращивание рассады на вертикальных вегетационных плитах. Помидору удобнее работать лёжа. Ранние овощи. Как вырастить помидоры. Лесная земляника в саду. Как в домашних условиях приготовить облепиховое масло. Селекция фундука. Ферментация чая. Производство сахара из сахарной свеклы и тростника. Виноградарство на песках. Тритикале - гибрид пшеницы и ржи. Уход за земляникой. Рассада капусты на продажу. Богатырские гибриды. Предшественники растений при севе. Как лечить огурцы. Условия развития крупных ягод крыжовника. Оздоровление старых фруктовых деревьев. Горох. Артишоки. Многолетняя кукуруза. Плантации водорослей. Фисташковый лес. Подбор сортов опылителей. Обрезка плодовых деревьев. Как ухаживать за колонновидными яблонями. Морковь без сердцевины. Салатная репа. Дайкон. Шпинатный щавель. Лаванда в средней полосе. 17 экспериментов с рассадой. Выращивание капусты и томатов без рассады. Биологический сахар. Стимулятор роста НВ-1. Сидерат. Травосмесь. Посадка садовой земляники (клубники). Жимолость синяя. Урожай чеснока в газете. Таёжные растения в саду. Книга М. В. Рытова "Общее огородничество". Сорта Сахалина и Курил. Биологические часы растений. Закладка яблоневого сада. Ягодная лиана актинидия. Выращивание баклажана. Пахота под зябь. Бороньба. Зяблевая вспашка. Ранневесеннее покровное боронование зяби. Обкладывание боковин грядок высушенными дернинами мха. Лук-севок. Кольраби на тёплых грядках. Прикопка посадочного материала. Черная малина. Пырей может быть жидким. Огурцы на опилках. Земляника + зола. Повышение плодородности куста малины. Подпоры для яблонь осенних сортов. Сорта груши для средней полосы России: Дюшес летний, Северянка, Чижовская, Космическая, Нарядная Ефимова, Бессемянка, Десертная россошанская, Мраморная, Румяная, Любимица Яковлева. Скороспелый урожайный редис. Развитие зерна ячменя. Оборудование для сбора шишек ОСШ-1. Барабан для отбивки шишек БОШ-4. Прямое комбайнирование и двухфазная уборка. Приметы на урожай. Что будет, если перед посадкой рассады помидор землю полить разбавленным керосином. Если после пасынкования бахчи арбузики гниют? Весенняя обрезка плодовых деревьев и кустарников. Высокорезы и сучкорезы (механические двуручные и штанговые, моторные): Fiskars 9662/9664.9656; Palisad 60518; Gardena BL 110/130/150, 650 BT Comfort, StarCut Comfort 160BL/410 BL; Husqvarna 325PSx  (бензомоторный); Mr.Logo 6996; Stihl HT 75 (бензомоторный); Oleo-Mac PP 250/PPX 250 Telescopic (бензомоторный); Brigadier 82080; Raco 4214-53/271; Shindaiwa P230 (бензомоторный); Black&Decker GPS1800 (аккумуляторный); WOLF-Garten RR 840 Vario/ RE-VM (элемент системы Multi-Star: лучковая пила); Bahco P16-70; Elco PT 2500/PTX 2500 (бензомоторный). В чем различие саженцев слив "Угорка" и "Венгерка". Обмолот фасоли дома. Сорта винограда, выведенные на Дону. Одоранты в агрономии.
■ Переработка и хранение
Льдогенераторы SCHALLER LEBENSMITTELTECHNIC и WEBER. Исследование взаимодействия СВЧ-волны с влажным зерном. Экспеиментальные исследования эквивалентного активного сопротивления ёмкостного датчика влажности зерна. Аккумуляционные холодильные установки  МО-2Сх/3Сх/4Сх/5Сх/6Сх. Приёмники-аккумуляторы природного холода ПА-1/2/3, ПАГ-1. Энергосберегающая бесфреоновая система для охлаждения сельскохозяйственной продукции. Низкотемпературное замораживание гидробионтов. Обращение с плодами, упавшими с дерева до вызревания. Хранение ягод в бутылках без добавления сахара. Пятислойные полиамидные колбасные оболочки "Пентафлекс-Кранц", "Синюга", "Оверстаф", "Экстра", "Шейп". "Погреб" из картона. Уксус: как его делают? Маринования мяса системой "СПРЕЙ". Одуванчиковый концентрат. Стерилизация пищевых автоклавов. Термоусадочные пакеты ПЕНТАТЕРМ и ПЕНТА-ВАК для упаковки мяса. Хранение картошки в городской квартире. Что делать с черствым хлебом? Kronen: машины для резки и нарезки овощей и фруктов, для переработки капусты, для очистки корнеплодов и фруктов, моечные машины и центрифуги. Термопогреб. Хранения корнеплодов и мох сфагнум. Схема автоматизации изготовления баночных консервов.
■ Напитки 
Испанский херес. Вино из слив. Вино грушовое. Вино картофельное. Вино из кленового сока. Ревенное вино. Вино репное. Фальсификация вин. Перегонка и очистка крепких спиртных напитков (самогонка). Яблочное вино со вкусом рейнвейна. Варка сусла из солода. Флип из красного вина. Приготовление виноградного сока. Глинтвейн. Калиновый чай. Шиповниковый сок с мякотью. Напиток "Осенний вальс". Напиток из рябины. "Кислые щи". Пиво дворянское. Пиво из желудей. Пиво из стручков гороха. Пиво можжевеловое. Английский эль. Пиво целебное из трав. Пиво царское. Лимонный коктейль. Яичный ликёр. Мокко-флипп. Глюхенде вейн. Коктейли из Amaretto di Saronno. Соковыжималка из стиральной машин "Киев" и "Волга-60". Малый ректификационный комплекс. Хмельной мёд. Обработка воды. Чай из трав. Кисель из пророщенного овса. "Молочко" из семечек. Напиток из корней одуванчика. Сок из крапивы. Сироп какао для коктейля. Грушевый квас. Медовый квас. Квас из квасников. Импровизированная соковыжималка. Пиво марки "Шампанское". Высокотемпературная пастеризационно-охладительная установка для кисломолочных продуктов и сухого молока. Установка для получения нормализованного молока и сливок. Установка для пастеризации соков и напитков с возможностью горячего розлива; пива, кваса, медовухи, вина, яичного меланжа, желтка, белка. Пластинчатый теплообменный аппарат ПТА-1. Мини-заводы по переработке молока в творог, сливки, сметану, кефир, ряженку, йогурт. Усреднённый состав коровьего молока. Прессы для винограда. Заводской самогонный аппарат “Патриот” (дистиллятор перегонный куб с крышкой, сухопарник с холодильником, биметаллический термометр). FINLANDIA - самогонный аппарат; улучшенная степень очистки: сухопарник с конденсатором для слива сивушных масел и тяжелых фракций; книга секретных рецептов по изготовлению традиционных крепких напитков и ареометр; биметаллический термометр установленный в перегонный куб, позволяет контролировать температурный цикл перегонки; широкие соединительные трубки; исключается риск закупорки и взрыва аппарата; краник для слива сивушных масел; для получения качественного и безопасного напитка необходимо после литра выгнанного продукта сливать сивушные масла из сухопарника, иначе «тяжелые» фракции, заполнив сухопарник, по охладителю попадут в конечный продукт.
■ Огород в квартире
Гидропот - вид горшка для ухода за комнатными растениями. Автоматика для полива. Лимоны в комнате. Уход за огородом на подоконнике. Огород в замкнутом комплексе "Биосфера-2". Как вырастить из семени лимон. Термостат для хранения картофеля на балконе. Комнатная теплица "Тульпе-2". Лимонарий в комнате. Комнатный микросад. Сад в бутыли. Почему опадают плодики лимона? Субтропики на подоконнике. Озеленение балконов и лоджий. Приспособление для аэрации почвы в горшке.
■ Черенки и прививки
Виды обвязочного материала. Размножение винограда. Зажимы для прививок. Штамбовые розы. Помидоры из пасынков. Прививка виноградной лозы. Вегетативное размножение облепихи. Корнесобственная и привитая вишни. Перепрививка дикой поросли вишни. Приспособление для прививки растений Palisad 64405.
■ Севера
Пропитание на морозе. Временные ледовые мосты. Вездеходы идут на Север. Обогреваемый топливозаборник "НОМАКОН". Логистика замороженного молока. Тундра сегодня и завтра. Вариатор на снегоходе. "Джипы" северных широт. Зимние работы в саду. Зимостойкая груша. Замена лыж на колеса в мотонартах. Хладостойкие конструкционные материалы. Коровы якутской породы. Снегоуборщики Grillo. Красные помидоры зимой. Зима на садовом участке и домашнем огороде. Опыт выращивания арбузов и дынь в открытых грунтах на защищенных от холодных ветров местах. Защита плодовых деревьев от перегрева зимним солнцем поливинилацетатной эмульсией ПВАЭ. Чтобы зимой вода и корм в птичнике не замерзали. Уход за садом осенью. Дымление как защита от заморозков. Когда синоптики обещают суровую зиму. Как вырастить морозостойкую грушу. Якутский снегоход. Поможем животным перезимовать. Восстановление вишни после суровой зимы. Укрывной материал АГРОТЕКС 42 УФ (1.6Х5 М) для защиты от заморозков (полипропилен). Снегоуборщик электрический своими руками. Устройство и принцип работы немецкой прицепной снегоуборочнаяой технике на Унимог трактора.
■ Водные процедуры
Баня в бочке. Летний душ. После бани. Водонагреватель садового душа. Простая каменка для бани. Русская баня. Печь-каменка. Баня в чемодане. Мини-сауна. Сибирская баня. Термометр-термостат для душа.
■ Дом
Как сберечь тепло. Стены из гипса. Замена стекла. Мы строим дом: котлован, закладка фундамента, кирпичная кладка цоколя, кладка стен по системе Попова и Орлянкина. Гелиоприёмник на скате крыши. Загородный дом по-американски. Как уберечь тепло в доме. Определение качества кирпича, брёвен, извести, бутового камня. Опилки для утепления садового домика. Бетономешалка из 200-литровой бочки. Отвес своими руками. Дачу строю сам: фундаменты, подвалы и подполья, стены, растворы для кладки, перекрытия, стропила, кровли, камин. Теплонасосная система. Как устроен перфоратор Bosch. На чердаке с комфортом. Паз и шип: изготовление паза и шипа с уступом, соединение шпунтованных деталей сложного профиля, соединение с односторонним скосом. Стеллаж из пенопласта. Энергосберегающие вакуумные стеклопакеты. Ультрафиолетовые облучатели-озонаторы. Прописаться на даче. Возведение бревенчатых стен. Как воров отвадить от дачи. Опыт по устройству домашней фермы. Пароизоляция садового дома рубероидом и пергамином. Как сделать стёкла для веранды цветными. Витраж своими руками. Виды врубок топором: в погон, в обло, в охдлп, в охряп, в крюк, в лапу с замком, в игли. Типовые проекты садовых домиков. Теплогенератор доя сельского дома. Сборный гараж из армоцементных оболочек. Защита построек от молнии. Виды отопления: пеллеты, твёрдое топливо, сжиженный газ. Пила цепная IKRA KSI 1800-35. Профнастил: профилированный лист марки С20. Оцинкованные и цветные саморезы. Сайдинг. Фирмы, занимающиеся устройством кровли в дачном доме-фазенде. Самодельная капельная печь на солярке.
■ Кухня и кухонные принадлежности
Как приготовить обед на крышке канализационного люка. Русская печь в разрезе. Коптильня из пылесоса "Уралец". Коптильня из ведра. Программа ПЕЧНОЕ ДЕЛО 1.0. Ореходав. Коптильная камера. Органические продукты питания.
■ Вредители
Литература о саранче. Опрыскиватель с эхолокатором, срабатывающий в зоне кроны дерева. Инсектометр для обнаружения в зерне насекомых. Инсектицид из минерального масла. Бой с жуком из Колорадо. Клещи. Опрыскивание через краскопульт. Камера для обработки фруктов озоном. Светофильтр от насекомых. Аудиосигнвл, отпугивающий комаров, тараканов и крыс. Как избавиться от морковной мухи. Как избавиться от кротов? Пестициды. Ядохимикаты: альдрин, токсофен, бензол-гексахлорид, гептахлор, хлородан, ДДТ, 2,4Д. Бордосская жидкость. Проволочники, жуки-щелкуны. Гусеницы яблонной моли. Децис и битоксибациллин против колорадского жука. Капустная муха. Пиретрум против плодожорки. Морской лук против крыс и мышей. Туманообразный распыл препаратов. Наросты-лишайники. Рябчики против кротов. Ядовитая "каша" для медведки. Букет от моли. Защита саженцев от грызунов. От муравьёв в квартире. Устройство грозозащиты для телевизионного оборудования "УГЗН-02". Инсектицидные и фитонцидные растения. Против почкового клеща. Борьба с точильщиками. Пульвелизатор-опрыскиватель для хвойных. Бензопила с горизонтально расположенным цилиндром HUSQVARNA 339XP. Крюк для прополки моркови. Браслет от насекомых GREENLUCK. Адъюванты для глифосата. Ядовитые растения Латвии. Опрыскиватели с предварительной накачкой "Жук" ОП-207. Опрыскиватель GASPARDO CAMPO 3200. Отпугиватель грызунов Riddex Plus.
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Реклама в Интернете. Компания Netskate привела на выставке «Дизайн и реклама-99» пример коммерческого использования возможностей Интернета. Компания организовала развлекательный сервер «Анекдоты из России», который в сутки посещают более 30 тыс. пользователей, что позволило установить достаточно высокие расценки на размещение рекламы. Стоимость в месяц размещения графики (баннер 468 х 60) вверху заглавной страницы — 6070 долл., текста (до 500 экранных знаков) там же — 4070 долл.; графики на странице «анекдотов дня» — 4670 долл., текста там же — 3170 долл. Расценки для «историй дня» составляют 50% от анекдотов, для «афоризмов дня + стишков дня» — 20% от анекдотов. А. П. БАРСУКОВ, журнал "ТКТ", № 6, 1999 г. 

Серия сообщений "Фермерство":
Производство продовольствия
Часть 1 - Сельхозроботы, посевной материал и биотерроризм
Часть 2 - Управленческая культура в производстве сельскохозяйственной продукции
Часть 3 - МАШИННОЕ ДОЕНИЕ
Часть 4 - Информация для фермеров и дачников в справочнике по робототехнике
Часть 5 - Элитный роботизированный колхоз-миллиардер
Часть 6 - ПОЛУЧЕНИЕ ПИЩЕВОГО ЖИВОТНОГО ЖИРА
...
Часть 48 - БИОЛОГИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ЗАЩИТЫ РАСТЕНИЙ
Часть 49 - Фильм «Полосатый рейс» и искусственное мясо
Часть 50 - Зачем квадрокоптер в дачном хозяйстве

Серия сообщений "Садоводу и огороднику":
Полезные советы и конструкции
Часть 1 - О размере целевых взносов дачников и садоводов на содержание автомобильных дорог
Часть 2 - Информация для фермеров и дачников в справочнике по робототехнике
Часть 3 - Автоматизация (с элементами роботизации) сбора ягод, фруктов, овощей
Часть 4 - Автоматизация (с элементами роботизации) удаления сорняков и вредителей
...
Часть 48 - Пожарные пруды в СНТ: на их дне хорошо укрыться в аномальную жару
Часть 49 - Зачем квадрокоптер в дачном хозяйстве
Часть 50 - Программа распознавания растений спасёт мир от голода


Метки:  

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ ЭЛЕКТРОМОБИЛИ

Пятница, 02 Декабря 2016 г. 14:52 + в цитатник
В основном, малая механизация для приусадебных участков разрабатывалась в годы, когда не было альтернативы бензиновым двигателям. Поэтому до сих пор сельские конструкторы ищут моторы от транспорта, широкий ассортимент которого говорит о слабой унификации: мотовелосипед, мопед, мотоцикл (Д4, Д5, Д6, М-111, Иж-П2, Иж-П-3, Иж-112, ТГ-200, СМЗ, Ш-51-К, Ш-52-К, ВП-150, М-61К, М-72, М-63-М Ирбит, М-63 Урал, Иж-56, ЧЗ-250, Ява-05, Ява-250, Иж-350, Планета, Парилла, Паннония, Цундапп). Мотороллер "Тула-200". Малолитражки 966В,  ЗАЗ-968А ( МеМЗ-968 V-образный, карбюраторный четырёхтактный, четырёхцилиндровый воздушного охлаждения). Тракторный пусковой ("пускач") ПД-10. Мотоколяски СЗА, СЗД. Лодочные подвесные моторы Нептун 23, Москва, Вихрь. Между тем, опыт эксплуатации роботов-газонокосилок Husqvarna 260 ACX, 230ACX, 220AC, Solar Hybrid (с подзарядкой от солнца) свидетельствует о приходе эры электромоторов. Упомянутые газонокосилки мощностью до 60 Вт имеют бесщеточные электродвигатели постоянного тока и аккумуляторы NiMH (до 6 А*ч, 18 В).
Когда весь сельхозтранспорт будет электрическим и не будет выхлопных газов и пятен от ГСМ, то овощи вдоль дороги выращивать можно будет так, чтобы каждый путник мог прямо на месте сделать себе салат. Так, к каждой грядке помидоров или огурцов будет подведен маслопровод (подсолнечного, оливкового или рапсового масла), будет прикреплена робот-овощерезка, робот-солонка, робот-перечница, а также набор съедобной посуды из лаваша.  Проект Bosch и Volkswagen AG «V-Charge» («valet parking and charging»): ученые разрабатывают автостоянки «V-Charge park & ride», где полностью автоматизированные электромобили смогут проехать к станции подзарядки или парковочному месту. Для того чтобы отправить свой автомобиль на подзарядку, нужно будет просто использовать приложение на своем смартфоне. Как только электромобиль полностью зарядится, его можно будет также легко вызвать через приложение, чтобы он подъехал к определенному месту. Перспективен также электрический робот-косарь для скашивания травы на садовом участке с помощью рраскалённой стальной нити наподобие электролобзика для выжигания по дереву, либо самоходная паяльная лампа на колёсиках, скашивающая траву струёй пламени. 
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
eltech08-2 (450x478, 157Kb)Первый российский гольфкар с транзисторной системой регулирования. Полезная нагрузка - 280 кг. Скорость максимальная - 24 км/ч. Запас хода при V = 20 км/ч - 60 км. Тип электродвигателя -  ДСМ-4-5000. Напряжение питания - 48 В.
 
eltech08-3 (500x385, 126Kb)Макет резонансной электрической системы (РЭС) для электроснабжения потребителей при передаче электроэнергии по однопроводной линии. Принцип работы РЭС основан на использовании двух резонансных контуров с частотой 0,5-50 кГц и однопроводниковой линии между контурами с напряжением линии 1-110 кВ при работе в резонансном режиме.
 
...Появление новых материалов и более глубокое понимание электрохимических процессов сделали возможным второе рождение электромобиля. Не одну тысячу маленьких электрических экипажей (в основном для хозяйственных нужд) можно увидеть на дорогах больших городов мира. Их колеса вращает электрическая энергия усовершенствованных свинцово-кислотных, никель-кадмиевых или серебряно-кадмиевых аккумуляторов. Серебряно-цинковые питают «Электровер», созданный фирмой «Крайслер», а свинцово-кислотные — английский «Форд-Комьюта».
Американской фирмой «Лер-Сиджлер» в 1966 году разработана новая система привода с применением электрической тяги. Для этой системы спроектирован электродвигатель индукционного типа, являющийся самым малогабаритным и эффективным из всех разработанных до сих пор (он в четыре раза меньше по размерам и весу, чем индустриальный электродвигатель такой же мощности). Уникальной в своем роде является также система регулирования скорости оборотов электродвигателя, состоящая из бесконтактного электронного преобразователя частоты переменного тока. Это так называемый циклопреобразователь, в котором объединено 36 кремниевых выпрямителей, сгруппированных в блоки для питания электродвигателей каждого ведущего колеса. Частоту подводимого тока можно изменять от 0 до 1000 Гц, регулируя, таким образом, скорость вращения вала электродвигателя и развиваемый последним крутящий момент
Созданы лабораторные образцы цинково-воздушных аккумуляторов, где происходит своеобразное «сжигание» цинка в кислороде воздуха. Они дают удельную энергоемкость 110-120 вт . ч. Благодаря принудительной циркуляции электролита их перезарядка происходит всего за два часа. Цинково-воздушная аккумуляторная батарея в пять-шесть раз легче свинцово-кислотной той же мощности, и для ее размещения требуется в три раза меньший объем.
Аккумулятор на основе лития и хлористого никеля (материалов сравнительно недорогих и распространенных в природе) гарантирует энергоемкость 200 Вт•ч (возможно, лет через пять он будет выпускаться серийно). Электромобиль с таким источником энергии сможет проходить без подзарядки 240 км.
Натриево-серный аккумулятор, удельная энергоемкость которого достигает 300 Вт•ч, работает на совершенно новом принципе. химически инертная твердая мембрана из алюмината натрия, как оказалось, пропускает ионы натрия и тем самым позволяет использовать активные вещества в жидком состоянии. Количество перезарядок в таком аккумуляторе может оказаться практически неограниченным, так как жидкие материалы восстанавливаются полностью. Кроме того, натрий и сера дешевы и доступны. Но внедрение новой многообещающей разработки встречает ряд практических затруднений. Основное из них — высокая рабочая температура серы и натрия (порядка 300° С}. Пока существует только лабораторная модель, а действующие аккумуляторы появятся не ранее чем через три-четыре года.
urbanina (650x240, 163Kb)Блок-схема электромобиля с приводом на задние колеса. О размерах электромобиля можно судить по этому рисунку. где две «Урбанины» изображены рядом с Фиат-124.
Особо надо сказать о топливных элементах. Создание этих электротехнических устройств, где получение энергии происходит за счет взаимодействия «топлива» и «окислителя», вызвало в свое время сенсацию. Время действия такого элемента оказалось практически бесконечным, а к.п.д. почти в два раза больше, чем у двигателя внутреннего сгорания. Но...
К сожалению, опять «но». Первые удачные опыты производились с кислородно-водородной смесью, взрывоопасной, да к тому же дорогой. В дальнейшем появилась система, работающая на дешевом керосине с к.п.д. 70%. Для запуска ее, однако, требуется подогрев элементов до 500° С... По статье М. Сорокиной в советском журнале "Моделист-Конструктор"
 
Chevrolet представляет экономичный электромобиль с увеличенным запасом хода - новый Spark EV. Пробег данного электромобиля по оценке Агентства по охране окружающей среды составляет 132 км.
2013-04-24. Нью-Йорк, США. – Бренд Chevrolet сообщил, что по данным Агентства по охране окружающей среды, пробег нового Spark EV в смешанном цикле «город/трасса» при полностью заряженном аккумуляторе составляет 132 км, а экономичность в топливном эквиваленте – 119 миль/галлон.
В сравнении со среднестатистическим современным автомобилем новый Spark EV поможет сэкономить своим владельцам до $9 000 (€6,897) в пересчете на стоимость горючего за пять лет. В США Spark EV появится в продаже уже летом этого года в Калифорнии и Орегоне. А в 2014 году он также выйдет и на некоторых европейских рынках.
«Создавая модель EV, мы стремились добиться не только экономичного расхода топлива, но и создать автомобиль, от вождения которого у вас захватывало бы дух. Достичь этого нам удалось благодаря электродвигателю с эффективным крутящим моментом в 542 Нм», - заявила Памэла Флетчер (Pam Fletcher), ведущий инженер подразделения электромобилей GM.
Оснастив новый Spark EV литиево-ионным аккумулятором мощностью 21 кВт, Chevrolet предложил лучшую в отрасти ограниченную гарантию сроком на восемь лет или на пробег до 161 000 км в зависимости от того, что наступит раньше.
Spark EV – первая модель на рынке, которая может быть укомплектована недавно одобренным Обществом автомобильных инженеров комбинированным зарядным устройством, позволяющим быстро зарядить автомобиль от сети постоянного тока. Благодаря данной технологии за 20 минут аккумулятор заряжается на 80%, при этом его можно ежедневно многократно подзаряжать от источника постоянного тока. Зарядка от источника переменного тока занимает 6-8 часов, при этом может быть использована розетка на 230 Вт. В комплект поставки входит стандартный зарядный кабель.
«Chevrolet Spark EV идеален для поездок по городу. Он удивительным образом сочетает в себе технологии, функциональность и стиль», говорит Кристи Лэнди, директор отдела маркетинга компактных и электрических автомобилей GM. – «Мы взяли за основу такие успешные модели, как Volt и Spark, и создали недорогое, милое и экономичное мини-авто, которое наши клиенты обязательно полюбят».
Chevrolet Spark EV оснащен электродвигателем с постоянным магнитом икоаксильным приводом мощностью 100 кВт (130 л.с.),который позволяет ему развивать скорость до 100 км/ч менее, чем за 8,5 секунд.
GM разработала электродвигатель с постоянным магнитом и масляным охлаждением, ставший сердцем силовой установки Spark EV. Инженеры заставили опытные образцы Spark EV проехать 0,8 млн. км, чтобы получить лучшие на сегодняшний день характеристики электродвигателя. Этого удалось достичь за счет медного статора со стержневой обмоткой и уникальной конфигурацией ротора.
Двигатель и привод собираются на заводе GM в Балтиморе. На прошлой неделе он отметил запуск производства электродвигателя для Spark EV. Это первый случай в американской автомобильной промышленности, когда местному гиганту удалось полностью спроектировать и построить электродвигатель вместе с приводом для современного электромобиля.
 
03.07.2013. Bosch развивает электромобили: технологии будущего уже в серийном производстве
Bosch делает ставку на развитие электроприводов. Именно такую позицию озвучил д-р Фолькмар Деннер, председатель Совета правления Robert Bosch GmbH, в ходе конференции по теме «Исследования и перспективы развития электромобилей», которая недавно прошла в Берлине (Германия). По словам д-ра Деннера: «Производство электромобилей пока остается нишевым бизнесом, но после 2020 года оно вполне может стать массовым».
В настоящее время Bosch уже участвует в запуске в серийное производство таких проектов, как электромобиль Fiat 500e, а также выпускает компоненты для подключаемого гибридного привода автомобилей Porsche и других производителей. Стоит отметить, что этот тип электропривода становится особенно популярным среди потребителей.
Видя перспективу в электромобилях, Bosch ежегодно инвестирует порядка 400 млн евро в исследования и разработку новых технологий в данной сфере. При этом акцент делается на наиболее важных для потребителей моментах. «Мы ожидаем, что к 2020 году электромобили смогут преодолевать расстояние не менее 300 км на одной зарядке», – отмечает д-р Фолькмар Деннер.
Сетевые технологии и сервисы для электромобилей. Д-р Фолькмар Деннер подчеркивает, что под термином «электромобильность» следует подразумевать не только привод: «Отличительная черта электромобилей – возможность обмениваться информацией между собой, а также с элементами дорожной инфраструктуры, что позволит повысить безопасность и комфорт вождения». Тем не менее, на текущем этапе реализации отсутствует общепринятый стандарт для обмена данными. Только при использовании единого интерфейса связи все водители смогут воспользоваться полным набором сервисов.
Ещё одним условием развития электромобильности является наличие необходимой инфраструктуры. Bosch ведет активную работу и в данной области. Так, д-р Деннер приводит в пример проект Hubject, в рамках которого Bosch участвует в создании полноценной инфраструктуры для зарядки электромобилей. Перспективы проекта не ограничиваются одной лишь Германией. В растущих мегаполисах развивающихся стран электромобили в сочетании с интеллектуальной сетью смогут помочь в решении множества проблем.
 
Panasonic поставил более 100 млн литий-ионных аккумуляторных ячеек для электрокаров Tesla
18.07.2013. В июне этого года корпорация Panasonic пересекла своеобразный рубеж – суммарные поставки литий-ионных аккумуляторов Panasonic для электроседанов премиум-класса Tesla Model S превысили 100 миллионов единиц.
Продажи электрокаров Tesla S-серии начались в 2012 году в США. Автомобиль получил высокие оценки за свой роскошный инновационный дизайн и выдающуюся производительность, в том числе дальность пробега от одной зарядки. Ожидается, что в этом году продажи электрокаров Model S достигнут 20 000 единиц.
Корпорация Panasonic уделяет особое внимание развитию технологий и производств аккумуляторных элементов питания для экологически чистых электромобилей, спрос на которые, как ожидается, в ближайшие годы будет быстро расти.
Сотрудничество Panasonic и Tesla длится уже несколько лет. Оно началось с поставок аккумуляторных батарей нового поколения для люксовых электрических спорткаров Tesla Roadster. Затем компании договорились о поставках батарей для новой серии элетктрокаров Tesla Model S, а также совместной разработке литий-ионных ячеек для аккумуляторов нового поколения, предназначенных для электротранспорта.
Аккумуляторные элементы Tesla Model S, разработанные Panasonic совместно c Tesla, характеризуются высочайшей* энергоемкостью и производительностью. Цилиндрические ячейки созданы на основе передовых технологий Panasonic и специально оптимизированы для использования в электромобилях. Будучи встроенными в батарейный блок, они позволяют новому седанам Tesla Model S проезжать рекордные 500 км от одного заряда.
 
Dassault Systèmes предоставляет новые решения для BMW Group в разработке электромобилей. Для создания первого в мире серийного электромобиля с кузовом из волокнистого углепластика использовались приложения CATIA для разработки композитных материалов.
29 апреля 2014 г. — Компания Dassault Systèmes объявила о том, что ведущий немецкий автопроизводитель BMW Group использовал приложения CATIA Composites от компании Dassault Systèmes для разработки революционного лёгкого электромобиля BMW i3, работающего без токсичных выбросов. 
Специалисты BMW Group воспользовались комплексными интегрированными отраслевыми решениями Dassault Systèmes для проектирования и производства композитных элементов и структур. 
Теперь, благодаря приложениям CATIA для разработки композитных материалов, ограничения, обусловленные использованием композитных материалов, можно учитывать на ранних этапах проектирования, что позволяет ускорить цикл конструирования и заблаговременно наладить сотрудничество между проектными и производственными отделами. Кроме того, проектировщики и производственники могут представить себе процесс производства и визуализировать ориентацию волокон. Это позволяет выявить любые деформации, способные снизить прочность и качество конструкции и повлиять на производственный процесс из-за несоответствия финального продукта конструкторскому замыслу. 
«Применение композитных структур даёт производителям транспортных средств необходимый простор для инноваций и позволяет создавать новые модели автомобилей, полностью удовлетворяющие самым строгим требованиям экологических регламентов, – отметил Филип Лауфер (Philippe Laufer), главный исполнительный директор подразделения CATIA в Dassault Systèmes. – Мы гордимся тем, что наши долгосрочные инвестиции в создание интегрированных решений для проектирования и производства композитных материалов, в партнёрстве с отраслевыми лидерами, позволили BMW Group произвести столь впечатляющий переворот в массовом производстве композитных структур. Это в очередной раз демонстрирует наше стремление пересмотреть процессы проектирования в «Эпоху Опыта и Восприятия» с приложениями из семейства CATIA». 
Приложения CATIA Composites обеспечивают удобство работы и целостность цифровой документации от этапа проектирования до производства, тем самым повышая технологичность производства. Специфические функции приложений CATIA, предназначенные для работы с композитными материалами, позволяют быстрее и эффективнее проектировать элементы и сборки из композитов. 
 
КОМПАНИЯ SAP ПЕРЕСАЖИВАЕТ СВОИХ СОТРУДНИКОВ НА ЭЛЕКТРОМОБИЛИ
24 июня 2014 г. — Сегодня компания SAP AG объявила о намерении увеличить долю электромобилей в автопарке компании до 20%. К 2020 году каждый пятый автомобиль компании будет работать на электрической тяге. Официальный старт этой инициативе был дан сегодня в главном офисе SAP (Вальдорф, Германия). 
В ознаменование этого решения Петер Распер (Peter Rasper), исполнительный вице-президент и глава глобальной финансовой инфраструктуры, и Даниэль Шмид (Daniel Schmid), директор по устойчивому развитию, вручили ключи владельцу десятого электромобиля компании. Еще пятьдесят электромобилей пополнят автопарк компании к концу года. Также SAP объявила о размещении в окрестностях Вальдорфа пятидесяти зарядных станций для электромобилей, которые станут частью постоянно растущей глобальной инфраструктуры. Одновременно компания занимается разработкой бизнес-решения, которое свяжет между собой электромобили и зарядные станции, чтобы учесть потребность сотрудников в мобильности и согласовать ее с доступной зарядной емкостью электромобилей.
■ Использование восполняемых источников энергии 
В соответствии с текущей политикой обслуживания офисных зданий и центров обработки данных SAP будет использовать для своих электромобилей только полностью восполняемые источники энергии. Эта мера является частью долгосрочной программы, цель которой — к 2020 году снизить выбросы парниковых газов в атмосферу до уровня 2000 года. В рамках этой инициативы SAP сокращает выделение углекислого газа примерно до половины от общего уровня выбросов, зарегистрированного в 2007 г. 
«В прошлом году 24% от общего объема выбросов углекислого газа были "заслугой" нашего обширного автопарка, насчитывающего 22 тысячи автомобилей. Мы сможем добиться цели только в том случае, если переведем значительную часть нашего автопарка на экологически чистые источники энергии, — заявил Шмид. — Наш уверенный рост означает, что количество сотрудников, имеющих право пользования автомобилем компании, увеличивается с каждым годом. Мы хотим быть уверены, что все наши усилия по рациональному использованию энергии не окажутся бессмысленными из-за растущего автопарка, и поэтому вкладываем средства в инициативу по использованию транспорта с нулевым балансом выбросов углерода».
■ SAP разрабатывает интеллектуальную систему управления электромобилями
Чтобы развеять сомнения водителей относительно дальности хода электромобилей, компания SAP приняла участие в исследовательском проекте Future Fleet совместно с компанией MVV Energie AG, Институтом исследований окружающей среды Öko-institut, Университетом Мангейма (Германия) и Институтом социально-экологических исследований (ISOE). На основе результатов эксплуатационных испытаний с участием 500 сотрудников SAP было принято решение о включении электромобилей в корпоративный автопарк.
«Теперь наша цель — используя эти результаты, разработать решения, необходимые нашим сотрудникам и клиентам. Наша компания является ведущим поставщиком корпоративных приложений, и у нас достаточно опыта, чтобы увязать вместе различные аспекты использования электромобилей и создать интеллектуальную систему управления, — заявил Распер. — Используя в качестве основы нашу систему управления автопарком, мы рассчитываем создать для водителей простое интегрированное решение, которое, анализируя дальность и продолжительность намеченной поездки, запас хода автомобиля и доступность зарядных станций, поможет им проложить оптимальный маршрут перед выездом».
■ Система поощрений
Еще одним важным элементом этой программы, побуждающим сотрудников SAP пересаживаться с обычных автомобилей на электромобили, являются субсидии на приобретение аккумуляторов. В сочетании с налоговыми льготами, которые получают немецкие граждане, пользующиеся корпоративными электромобилями, такие субсидии полностью компенсируют разницу в цене между электромобилем и обычным авто. 
 
Концерн BASF представляет новые разработки в области применения никель-металлогидридных батарей в энергосистемах на Международной конференции и выставке IRES-2013
Возобновляемые источники энергии (такие, как ветер и солнце) не обеспечивают устойчивого энергопотока и не всегда удовлетворяют предпочтения пользователей.
Для решения этих проблем можно использовать ряд разработок BASF в области хранения энергии, включая "сглаживание" нагрузки и батареи для накопления энергии в энергосистемах.
Текущие исследования и разработки в области материалов, используемых для изготовления никель-металлогидридных батарей, позволили существенно продвинуться в плане продления сроков службы и расширения допустимого температурного диапазона. Таким образом, появилась реальная возможность использовать никель-металлогидридные батареи для накопления энергии в масштабах энергосистем. Они превосходят любые другие аккумуляторные батареи по рабочему диапазону температур (от -30 до +65оС). Способность длительное время функционировать при экстремальных температурах ведёт к значительному упрощению и удешевлению устройств терморегулирования, требуемых для хранения энергии в энергосистемах.
В течение года концерн BASF осуществил ряд стратегических действий, направленных на реализацию программы по занятию позиций ведущего глобального системного поставщика материалов для аккумуляторных батарей. BASF усовершенствовал технологическую базу и расширил своё присутствие на рынке путём приобретения бизнеса нескольких компаний и заключения лицензионных соглашений. Никель-металлогидридные технологии являются составной частью портфеля предложений BASF по аккумуляторным батареям, который также включает катодные материалы и электролиты для литий-ионных и литий-серных батарей нового поколения. Широкий спектр предлагаемых решений позволяет концерну BASF удовлетворять потребности заказчиков, работающих в различных сегментах рынка. 
 
7 февраля 2014 года. – Химический концерн BASF и автомобилестроительный концерн BMW объединили свои усилия в связи с выпуском автомобиля i 3 – первой модели производства Группы BMW из категории «чистых» электромобилей. BASF осуществляет поставки составов базовых покрытий (в ассортименте из четырёх цветов) для новой автосборочной линии на предприятии BMW в г. Лейпциге. Выпуск модели BMW i3 был начат в ноябре 2013 года.
Лакокрасочные продукты производства BASF вносят вклад в уникальный дизайн BMW i 3, который одновременно характеризуется чистотой линий, сдержанностью и динамизмом. Ещё одна особенность новинки имеет отношение к покрытиям: салон автомобиля изготавливается из пластика, армированного углеродным волокном ( CFRP ). «Мы очень удовлетворены партнёрством с Группой BMW при производстве этих инновационных транспортных средств. Продвижение экологически безопасных решений входит в число стратегических принципов деятельности BASF », – сказал д-р Александр Хауншильд, возглавляющий европейское подразделение конвейерных автомобильных покрытий в составе концерна BASF .
Конструктивное решение BMW i 3 включает неокрашенный кузов из CFRP , на котором монтируются пластиковые детали с нанесёнными покрытиями. Такая концепция предъявляет нестандартные требования к покрытиям деталей, а также к сопутствующим технологиям. Вот здесь и пригодился многолетний опыт, накопленный BASF в данном сегменте деятельности. «Сотрудники наших лабораторий объединили усилия с коллегами из Группы BMW при разработке покрытий, пригодных для особой конструкции нового электромобиля. Мы также предоставляем нашим партнёрам повседневное "выездное" техническое обслуживание на предприятии в Лейпциге», – пояснил Франк Набер, менеджер BASF по работе с заказчиками из европейского подразделения BMW .
 
04.04.2014. Ассортимент продукции, выпускаемой Группой BMW, пополнился новой моделью электромобиля BMW i 3. Концерн BASF предоставил партнёрам из BMW своё обширное конструкционное «ноу-хау», а также выступил в качестве поставщика пластиковых материалов для некоторых инновационных компонентов этого электромобиля. Речь идёт о спинках передних сидений, об элементах усиления кузова, изготовленного из углеволоконного композита, и о каркасе заднего сиденья.
Спинки двух передних (водительского и пассажирского) сидений BMW i 3 стали первыми структурными компонентами, изготовленными из полиамида методом литья под давлением, без покрытия, имеющими видимую поверхность в интерьере транспортного средства. Эта лёгкая «гибридная» конструкция, вес которой составляет всего 2 кг, воплотила в себе разнообразное «ноу-хау» от специалистов BASF . Выполняющая сразу несколько функций спинка сиденья изготовлена из компаунда на основе полиамида 6, обладающего высокой устойчивостью к воздействию УФ-излучения, который был разработан специально для данной области применения ( Ultramid B 3 ZG 8 UV ). Наряду с достаточной жесткостью, этот продукт производства BASF обладает показателями удлинения и прочности, отвечающими требованиям Группы BMW к механическим характеристикам материала – и всё это в широком интервале температур (от -30° C до +80° C ).
Спинка сиденья приобрела свою окончательную сложную форму, главной особенностью которой является малая толщина, благодаря тому, что уже на ранних этапах проектирования был задействован универсальный инструмент моделирования Ultrasim, разработанный специалистами BASF . Точное численное моделирование материалов, использованных при изготовлении спинок сидений, рычага переключения и направляющих для ремней безопасности привело к полному соответствию «расчётного» поведения материалов в аварийных ситуациях с результатами последующих крэш-тестов.моделью всех сертификатов, которые требуются по закону.
Углекомпозитный кузов электромобиля BMW i 3 включает в себя изготовленные из ПБТ (полибутилентерефталата) структурные детали, размещённые между внутренней и наружной оболочками. Самой крупной и первой в своём роде такой деталью является так называемый «встроенный компонент», который находится между углеволоконными оболочками в районе заднего сиденья. Помимо принятия нагрузок в аварийных ситуациях этот компонент выполняет функцию разделителя двух оболочек, а также формирует проём для бокового стекла. Здесь в качестве конструкционного материала идеально подходит ПБТ марки Ultradur ® B 4040 G 6, который сохраняет стабильность, независимо климатических условий, и обладает требуемым сопротивлением продольному изгибу.
Самонесущий каркас заднего сиденья электромобиля BMW i 3 изготавливается из полиуретана Elastolit производства концерна BASF . Здесь, впервые в серийном автомобилестроении, углеволоконные материалы комбинируются с полиуретановой матрицей. Данный компонент несёт на себе несколько функций, включая чашкодержатель и поддон.
Полиуретановый конструкционный материал Elastolit ® D используется в качестве упрочнения для всего каркаса крыши BMW i 3 (включая переднюю стойку кузова). Этот устойчивый к давлению пеноматериал входит в состав многослойного («сэндвичного») композита, и придаёт конструкции дополнительную структурную жесткость.
 
18.11.14. Глава Всеукраинской организации содействия Вооруженным силам Украины им. гетмана Сагайдачного Николай Голев презентует первый в Украине электроавтобус
 
09.09.2014. Технология электронного управления движением автомобиля (электромобильность) позволяет значительно снизить расход топлива в гибридных авто. Компания Bosch уже запустила эту технологию в серийное производство совместно с Peugeot и Citroen (PSA). В Peugeot 3008 Hybrid4 электромотор передает усилие на задний мост, а двигатель внутреннего сгорания – на передний. Таким образом, покупая дизель-гибридный автомобиль, вы практически получаете полноценный полный привод. Эта система получила название сплит-осевого гибридного привода. Как показали результаты тестирования прототипов, такой принцип работы дизель-гибридного авто будет иметь дальнейшее развитие, а именно в производстве компактных электромоторов для отдельных колес передней оси. При этом сцепление с трассой улучшается за счет электронного управления, и в процессе разгона или торможения каждое колесо выполняет свою задачу максимально четко. Перераспределение энергии крутящего момента в конечном итоге существенно улучшает вхождение авто в повороты, а в случаях с заносами или движением по пересеченной местности еще и облегчает управление внедорожником.
Использование электромоторов в электрокарах дает вам возможность испытать особое удовольствие от вождения. Как только вы касаетесь педали газа, усилие мгновенно передается на крутящий момент, и электромобиль срывается с места, как будто он оснащен мощнейшим двигателем. Такими моторами (Bosch SMG 180/120) уже укомплектованы модели smart fortwo и Fiat 500e.
В гибридах же электромотор используется большей частью для поддержки ДВС. И доказательством того, что это также доставляет не меньше удовольствия от управления автомобилем, является система перераспределения энергии в 48-вольтном гибриде. Электромотор передает на передний привод дополнительные 150 ньютонометров крутящего момента, чем увеличивает мощность ДВС. И это не предел возможностей гибридной технологии Bosch. Высоковольтная гибридная технология, как, например, в Porsche Panamera, может обеспечивать движение автомобиля при полностью отключенном ДВС. И независимо от мощности и выполняемой функции в автомобиле, электромотор в любом случае позволяет ДВС всегда работать в оптимальном для него режиме.
Чтобы продемонстрировать всю привлекательность электромобильности, компания Bosch создала прототипы авто с несколькими электромоторами, передающими усилие на разные колеса. Технология способствует равномерному распределению энергии крутящего момента, что в свою очередь делает автомобиль более динамичным и позволяет владельцу экономить до 50% топлива. «Мы «экономим» на выбросах CO₂ и «разгоняем» кровь в жилах водителя», – шутит д-р Рольф Буландер. Раздельное управление движением колес дает водителю возможность погрузиться в мир чувств и удивительных эмоций, когда движение автомобиля настолько плавное и комфортное, что создается ощущение скольжения, будто вы передвигаетесь не на колесах, а в вагоне поезда.Электрокарам находится работы немало. Но когда наступают холода, машины начинают простаивать — падает емкость аккумуляторов. Без перебоев работают только те, на которых установлены двигатель-генераторные пары, автоматически подзаряжающие тяговые аккумуляторы. Генератор постоянного тока Г-74 через коробку управления подсоединен к силовым и коммутационным цепям электрокара, а эластичной муфтой стыкуется с двухцилиндровым карбюраторным двигателем УД-4. Самолетным реле ДМР-400 генератор включается для подзарядки аккумуляторов или переводится в стартерный режим для запуска двигателя. По материалу журнала "Техника-молодёжи" времён СССР
 
Dassault Systèmes приобретает компанию Modelon. Система Dymola, разработанная Dassault Systèmes, и решения компании Modelon позволят значительно повысить эффективность создания технологий гибридных автомобилей и электромобилей.
Велизи-Виллакубле, Франция, 14 мая 2015 года – Компания Dassault Systèmes (Euronext Paris: #13065, DSY.PA), разработавшая платформу 3DEXPERIENCE и являющаяся мировым лидером в области решений для 3D-проектирования, создания цифровых 3D-макетов и управления жизненным циклом изделий (PLM), сегодня сообщила о приобретении компании Modelon GmbH, специализирующейся на создании «готового к употреблению» (“ready-to-experience”) контента для моделирования и имитации систем, которые имеют стратегически важное значение в развитии транспортной промышленности. Благодаря этой сделке компания Dassault Systèmes укрепляет портфолио своих ведущих отраслевых приложений и сервисов, используемых в настоящее время. 
К 2030 году доля расходов на разработку электронных компонентов в общей стоимости разработки автомобилей будет составлять порядка 50%, а глобальный парк электромобилей уже к 2021 году должен составить порядка 12 миллионов штук. В контексте развития Интернета вещей интеллектуальные, подключенные к сети объекты, например, автономные системы управления автомобилями, всё сильнее меняют жизнь рядовых потребителей, однако при этом постоянно усложняющиеся и взаимосвязанные подсистемы должны для этого быть тесно интегрированы друг с другом. Системы проектирования, в основе которых лежит использование моделей, являются важным элементом при создании концептов, а также при формировании образов и моделировании виртуальных продуктов и пользовательских впечатлений, которые будут с точностью повторять будущие продукты в реальном мире. 
Фирменный модульный контент, представленный компанией Modelon GmbH, реализует многоаспектную физику и подразумевает возможность многократного применения. Контент создан с использованием открытого языка моделирования Modelica и позволяет промышленным предприятиям наряду с цифровыми макетами создавать функциональные макеты продукта, что в корне меняет процессы проектирования и ход экспериментальных исследований «подключенных» автомобилей (connected vehicles). Портфолио компании обеспечивает единую картину комплексного взаимодействия подсистем в масштабах всего продукта, начиная с хранения электроэнергии и заканчивая распределением электроэнергии, и гарантирует эффективность этого взаимодействия на протяжении всего процесса проектирования, а также во время оптимальной работы системы. Всё это позволяет ускорить разработку виртуальных продуктов и гарантирует актуальность и высокое качество проектов, реализуемых в транспортной отрасли. 
Система Dymola, разработанная компанией Dassault Systèmes, а также контент и поддержка от Modelon GmbH позволили значительно повысить эффективность создания революционных технологий электромобилей нового поколения, таких как BMW i3 и i8, а также гибридных автомобилей. 
«Начиная с 2009 года, наш контент совмещает в себе последние достижения и нововведения в инструментах и стандартах Modelica, в результате чего мы смогли добиться больших успехов, говорит Иоханнес Герл (Johannes Gerl), главный исполнительный директор Modelon GmbH. – Будучи частью Dassault Systèmes, мы сможем расширить охват и эффективность наших активов, вдохновлять компании на разработку электрифицированных и экологичных продуктов, в основе проектирования которых лежат впечатления и которые станут символом яркого будущего». 
«Мы рады приветствовать в наших рядах команду специалистов Modelon GmbH и с большим удовольствием принимаем их уже зарекомендовавшие себя решения в наше портфолио в рамках миссии Dassault Systèmes – продемонстрировать миру революционную силу 3D технологий, – говорит Бернар Шарлес (Bernard Charlès), президент и главный исполнительный директор Dassault Systèmes. – Благодаря нашей платформе 3DEXPERIENCE и мощной, растущей экосистеме партнёров по контенту мы намерены повторить успех Modelon GmbH и в других отраслях, в том числе в аэрокосмической промышленности, в отрасли энергетики, а также в строительной промышленности». 
Поддержка языка моделирования Modelica уже давно реализована в решениях Dassault Systèmes для проектирования сложных систем, в частности, в решениях, распространяемых под флагманским брендом компании – CATIA. Приобретение компании Modelon GmbH – это еще один шаг, подтверждающий серьезность намерений Dassault Systèmes в сфере интеллектуальных продуктов в эпоху впечатлений. До этого Dassault Systèmes уже приобрела в 2010 году компанию Geensoft, специализировавшуюся на решениях для разработки встраиваемых систем, и в 2006 году – компанию Dynasim, разрабатывающую решения для моделирования и имитации на базе языка Modelica. 
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Сетевые операторы: пора менять ориентацию. Показателем “NASDAQ +124” открывался буклет, изданный по случаю вручения “Национальной Интел Интернет Премии” 01.03.01 - как раз перед обрушением означенного “наздака”. Что и предугадывалось после взгляда на украшавший буклет список деятелей Российской Академии Интернета. Так, в списке были лица, причастные к электронным версиям произведений искусства. Затея быстро увяла: CD-ROM о живописи и арт-серверы оказались мало кому нужны; в арт-бизнесе свои законы обогащения и свои поколения дельцов, а сайты, они хотя и подороже “тамагочи”, результат похожий. Но падение NASDAQ за считанные недели с 5000 до 2000 - не следствие разочарования в интернет-номенклатуре: ею никто и не очаровывался. NASDAQ падал пропорционально росту числа судебных исков и полицейских акций (наряду с появлением других рычагов обуздания Интернета) против финансово-активных интернетчиков, большинство которых так или иначе заняты нелегитимной деятельностью. Хотя, не все интернетчики безобразничают ради выгоды: просто, когда делаешь то, что нельзя, на тебя хоть как-то реагируют. 
Как и всё, что насаждают американцы, Интернет стал головной болью. Едва отвоевав свои права, Интернет стал отвоёвывать чужие. Но в последнее время (когда и покатился NASDAQ) активизировалось противодействие: нарушениям авторского права (музыка в МР3), нашествию вирусов и хакеров, международным сетям педофилии, инструктирующим террористов сайтам, а также диффамациям, наказуемым по закону о СМИ и потому публикуемым на сайте какого-нибудь “независимого телевидения”. И парализующее воздействие на сбыт компьютерно-сетевого оборудования оказала не только активность правоохранительных органов, а и отрезвление самих пользователей - в частности, от мифа о прелести дистанционной работы.
Множество поверивших в миф оказались в дураках. Идея дистанционных рабочих мест отторгается в России - стране столоначальников: если нет рабочего места в офисе (оснащенном связью, компьютерами и другими средствами производства), нет и карьерного роста (и так не только у нас). Дома, где не нарастить нужные для современной деятельности мощности, можно делать, в основном, вспомогательную работу. Логичный исход такого разочарования - самоубийства. Даже в подземном переходе музыкант заработает больше, чем в Интернете, потому что в Интернете чаще всего не зарабатывают, а тратят - лишние деньги, даже сказать, очень лишние.
По жизни малополезен оказался Интернет, и дело даже не в его дороговизне: за обычный телефон отдают последние гроши тогда, когда нечем платить за квартиру и электричество. Потому что в случае с телефоном есть страх остаться реально отрезанным от мира, где всё решает пара слов, а не живописные сайты. Это поняли создатели call-центров, выполняющих функции видеотелефонных консультационно-справочных бюро, так как вряд ли консалтинговые порталы заменят общение (пусть и видеотелефонное) с живым консультантом - например, при обучении танцам по Интернету. Словно о слугах Интернета написал Станислав Лем: “ибо вот являются к нам существа, которые не осознают ни своей никчемности, ни омерзительности собственного существования”. Тем не менее, существа не бедны благодаря закону капитализма: в мире много свободных денег; есть люди, которым эти деньги дают, и есть люди, которым денег не дадут никогда, как не принадлежащим к той или иной касте: даже Пушкин прославил Петра I потому, что его предок был крестником царя. 
Альтернатива забавам интернет-академиков - веб-камеры, которые всё чаще устанавливаются дома в целях презентации себя любимого мировому сообществу (вариант видеотелефонии). Правда, люди перед веб-камерами ведут себя всё раскрепощеннее, однако, это подсознательное проявление уважения к миссии порноактёров, которые не плетут интриги ради чинов и наград, а честно служат человечеству: например, когда в марте 40 израильских нудистов занялись своими делами у границы с Ливаном, пограничники с обоих сторон сразу забыли о ссоре. В “ТКТ” давно сказано, что Интернет - идеальная сеть видеонаблюдения. Но лишь недавно на Западе стали оснащать веб-камерами пивбары, чтобы показать, насколько там уютно (вот что пивовары должны финансировать, а не глупую ТВ-рекламу). Народную мудрость, что при обмене квартир ценится окно, из которого лучше видны автокатастрофы, подтвердило оn-line падение орбитальной станции “Мир”: в тот день пользование Сетью (и, соответственно, приток денег за оплату её) резко возросло, но потом скука стала еще больше. 
Между видеонаблюдением и курсом “наздаков” и “доу-джонсов” есть плотная корреляция, очевидная на примере нашего аналога этих индексов, названного “новый русский”. Как известно, “ТКТ” разработал концепцию видеонаблюдения в подъездах домов, игнорированную истъеблишментом. С тех пор в подъездах убиты сотни бизнесменов и политиков, которые остались бы живы, поддержи они наш проект, согласно которому жильцы, не отрываясь от мониторов, будут глядеть, что происходит в их, кишащих вандалами и убийцами, подъездах. Потому что самое надёжное развлечение - это страх. А. П. БАРСУКОВ, журнал "ТКТ", № 6, 2001 г.

Серия сообщений "Сельхозтехника":
трактора, косилки, комбайны, инвентарь
Часть 1 - СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ ЭЛЕКТРОМОБИЛИ
Часть 2 - Малая техника для сельского хозяйства
Часть 3 - Электроимпульсный пропольщик сорняков
...
Часть 47 - Что надёжнее: беспилотный трактор или тракторист-миллионер?
Часть 48 - Крутосклонный трактор «Беларусь» Т-50К
Часть 49 - Кольраби на теплых холмах

Серия сообщений "Беспилотные автомобили / электромобили":
Unmanned vehicles / electric vehicles
Часть 1 - БЕСПИЛОТНЫЕ АВТОМОБИЛИ - ОТВЛЕКАЮЩИЙ МАНЕВР СТОРОННИКОВ "ЧЕРНЫХ ЯЩИКОВ"?
Часть 2 - Как занять своё место в индустрии беспилотных электромобилей?
Часть 3 - СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ ЭЛЕКТРОМОБИЛИ
Часть 4 - За хакерскую атаку на беспилотный транспорт - 101 год тюрьмы?
Часть 5 - О технологической полосе для беспилотных электромобилей за счет автомашин с ДВС
...
Часть 34 - Электромобили: оптимальнее, если они беспилотные
Часть 35 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 8-я
Часть 36 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я

Рубрики:  Транспорт
Развитие транспортного обеспечения

Метки:  

МАШИННОЕ ДОЕНИЕ

Пятница, 02 Декабря 2016 г. 13:52 + в цитатник
Много веков доярки доили коров, невзирая на температурный режим в коровнике, но зная, как запустить желудок у коровы и каким должен быть электросторож для выпаса животных. Корова - это бычья женщина, а доярка - это человечья женщина. Естественно, что когда одна женщина регулярно тянет другую за соски, то, по мнению Вирджинии фон Брежнефф, между ними возникают особые отношения. Отношения между женщинами, считает Вирджиния, со времён поэтессы Сафо, красивы и поэтичны, они служат украшением произведений искусства, особенно кинофильмов. Так вот, о коровах: Вирджиния полагает, что многовековые ласки доярок вызвали генную модификацию молока, которая привела к увеличению количества рождённых женщин-лесбиянок. И к такому же выводу задолго до неё пришел народный академик Охрим Облысенко, инициировавший секретное постановление ЦК партии, чтобы, в рамках борьбы с учением Сафо, применять не ручное, а машинное доение. Вирджиния сказала по этому поводу, что применение доильных аппаратов выглядело как коровье извращение, направившее в худшую сторону генную модификацию молока, как раз и вызвавшую к концу 21-го века вышеупомянутую деградацию почти всего мужского населения. Тем не менее, продовольственная программа всё же требовала роботизировать процесс дойки, и Секта прагматиков постановила заменить доильные аппараты человекоподобными роботессами-доярками, внешне копирующими разбитных юных фермерш. Для этого надо было с помощью Motion Capture точно воспроизвести движения рук и пальцев в процессе доения, причем пальцы необходимо покрыть материалом, максимально имитирующим натуральную живую человеческую кожу, причем именно девушек. Но возникла проблема с прототипами, поскольку самые нежные доярки уже уехали в город, чтобы стать проститутками. Пришлось идти "от противного": собрать самых роскошных проституток, из самого высшего общества, из заставить их научиться доить коров, и тех проституток, которые обеспечат самые высокие надои, сделать прототипами роботесс-доярок с выплатой им авторского вознаграждения по графе "промышленный образец", поскольку производство роботесс-доярок будет организовано в промышленных масштабах, учитывая поголовье коров. Создали учебку на острове Лесбос, который превратили в пастбище, снеся все постройки, распахав землю и засеяв её клевером, после чего завезли большое стадо коров. Соответствующие изменения придётся внести в инструкцию о том, из каких деталей состоит доильный аппарат. Остаётся добавить, что у роботесс-доярок было отличие от живых женщин: хвост с липучкой на конце типа росянки, которой они ловили слепней, одолевавших коров, и встроенный в хвост биоэлектрогенератор переваривал слепней, превращая в электроэнергию. Опять же, надо вспомнить, что такой любитель женщин, как Александр Дюма стал знатоком коров и даже написал в своих кулинарных исследованиях, что этим жвачным животным некие специалисты дают выпивать до 80 литров воды в сутки.
Всё же, если молодым дояркам скучно долго жить в одной деревне, перспективное животноводство пойдёт им навстречу, организовав систему "Кочевник и кочевница", суть которой в том, что стада должны всё время кочевать в поисках новых пастбищ с разнообразными травами, чтобы диверсифицировать корма. А поскольку в пастбища будут превращены все исторические города и курорты, то доярки вместе со своими коровами увидят Рим, Венецию, Париж, Канны, Мальдивы, Канары, Ниагару, Рио де Жанейро. Для кочевки будут созданы мобильные доильные роботы, мобильные электропастухи, мобильные и плавучие коровники. Для тех же доярок, которые любят оседлый образ жизни, будет стационарное пастбище с быстрорастущими травами (в течение суток) разных сортов. Как в песне "Елисейские поля" поётся, "Помнишь, Люба, прошлым летом ты была дояркой яркой". 
Существует и альтернативная концепция: отказаться полностью от доильных аппаратов и доильных роботов, а формировать сменные бригады дояров и доярок из городских жителей, каждый из которых обязан будет пройти курсы доения коров, диспансеризацию, сделать прививки, изучить физиологию и психологию коровы и раз в году две недели отработать в коровнике. 
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
Исследованиями выяснено, что из всех сельскохозяйственных животных молоко лошади по своим физико-химическим свойствам — по характеристике белков, аминокислотному составу, набору микроэлементов и ферментов, количеству сахара — ближе всего к женскому и может служить хорошим его заменителем, а по содержанию некоторых витаминов вообще не имеет себе равных.
kumis (450x406, 229Kb)Доение верблюдиц ведется в настоящее время механизированным способом.
Известно, что наиболее ценная составная часть молока — белки (протеины). В кобыльем молоке их содержится от 1,8 до 2,2%. Основных белков в молоке три — казеин, альбумин, глобулин. У коров преобладает казеин (он составляет около 60% всех белковых веществ), и только 20% приходится на долю альбумина и глобулина* В кобыльем молоке легкорастворимые альбумины, глобулины, титоиы и свободные аминокислоты составляют 40%. Поэтому молоко коров относят к казеиновому, а кобылье называют альбуминовым.
Количество и соотношение протеинов оказывают влияние и на характер сгустка, образующегося под действием кислоты. Кобылье молоко при скисании выпадает в виде рыхлой, нежной массы тонкой структуры. Образовавшиеся мелкие хлопья не ощущаются языком и почти не изменяют жидкую консистенцию молока. Такие же хлопья характерны и для женского молока. Что касается коровьего молока, то при аналогичных условиях оно дает кислотный сгусток. Казеин из кобыльего и женского молока в отличие от коровьего легко растворяется в воде, что говорит о его лучшей перевариваемости и усвояемости. Благодаря этому питательная ценность белков кобыльего молока выше белков коровьего. Богатство кумыса легкорастворимыми веществами — одна из причин, обусловливающая его лечебное действие при различных заболеваниях, быстро восстанавливающая силы ослабленного организма.
Жира в кобыльем молоке содержится почти в два раза меньше, чем в молоке коровы. Однако жиры кобыльего молока представляют более мелкую взвесь, отчего они легче всасываются кишечником. Кроме того, по ненасыщенным жирным кислотам, имеющим большое значение для организма, молоко лошадей превышает коровье в 4-10 раз. Ненасыщенные жирные кислоты кумыса — линолевая, линоленовая, архидоковая — участвуют в холестериновом обмене организма, препятствуют развитию атеросклероза и других заболеваний сердечнососудистой системы. АБАЙ ЖАНГАБЫЛОВ, журнал "Техника-молодёжи" времён СССР. Фото КазТАГ.
 
27 октября 2012. Доильный зал «карусель» способен обслужить до полутора тысяч бурёнок. В комфортных стойлах бурёнки айширской и голштинской пород поедают питательную смесь из сена, зернового фуража, приготовленную по составленной зоотехником карте-меню.
180 бурёнок обслуживаются в статичном доильном зале «ёлочка». О его основных плюсах специалисты говорят так: концентрация доильного оборудования в одном месте, удобное рабочее место оператора машинного доения, минимальный путь перемещения молока от доильного аппарата к охладителю, автоматизация доения.
450 коров доят сверхточные роботы. И, несмотря на обилие оборудования, всё устроено так, что бурёнки чувствуют себя естественно. Процесс устроен по формуле «природные инстинкты + новые технологии». Поэтому животные испытывают меньше стрессов, и это обеспечивает высокое качество продукции. С закреплённого на шее у коровы чипа роботы считывают её данные, смотрят на вымя через линзы 3D-камеры, делают мгновенный анализ молока.
И вот первая группа из сорока бурёнок двинулись к роторному доильному залу - «карусели», которая представляет собой вращающуюся платформу в виде диска с установленными на ней сорока боксами для доения. Он хорош тем, что обслуживается тремя операторами, которым не нужно перемещаться от одного доильного места к другому, - коровы сами подъезжают к ним. Пропускная способность «карусели» - 5 голов в час на одно место, что в перспективе позволит обслуживать стадо в 1500 голов.
И вот уже на платформе следующая бурёнка… Платформа то включается, то останавливается, то прибавляет ход, то тормозит. Всё зависит от складывающейся ситуации. ...оператор остаётся на одном месте и надевает доильные аппараты, концентрируясь на своей задаче. Скорость платформы определяется скоростью перемещений операторов, то есть она регулируется. Режим обеспечивает спокойную, без стрессов, отдачу молока. Управление перемещениями коров упрощается благодаря единым проходам для входа и выхода. 
29.04.2013. Состоялась торжественная церемония открытия в с. Назаровка Михайловского района семейной животноводческой фермы.  Запущен в работу доильный зал "Елочка" 1*5 EuroClass 1200. Оборудование немецкой компании GEA Farm Technologies (Westfalia Surge) за счет инновационных технологий, реализованных в доильных аппаратах с силиконовой сосковой резиной, вакуумной системой и системой промывки, позволяет быстро и качественно доить коров, получая молоко высшего сорта. В настоящее время установлено оборудование для одновременного доения 5 коров. По материалу GEA Farm Technologies
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
"Webcast" наступает на "Телерадиовещание". (По материалам выставки "UNIX-EXPO'96", 20-23 февраля 1996 г.)
Предпосылки
Похоже, синдром "Карфаген надо разрушить" всерьез обрушился на ТВ-империю. Задумаемся на минуту: почему на Западе, где на среднего зрителя приходятся десятки телеканалов глобального и местного вещания, астрономические суммы вкладываются в "альтернативное телевидение" — трехмерный Internet бытового назначения? Все логично: цивилизация требует перенести "центр тяжести" в выборе источников информации от поставщиков к потребителям, и вот эволюция привела к сотням ТВ-каналов, а от них — к трехмерному Internet. Зависимость получателя информации от личных мотивов вещателя, преобладающих при ее подборе, обратно пропорциональна количеству каналов. Довод же хозяев эфира "не нравится — не смотрите" лицемерен, поскольку человек не может обходиться без информации. Инстинкт выживания и заставил обратиться к модели Internet (где мерзости не меньше, чем на ТВ, но она ненавязчива) "до востребования", обеспечивающей свободу выбора.
Самый надежный показатель прогресса Internet — рекламодатели. General Motors открыла в WWW сайт в 16 тыс. страниц со 100 тыс. ссылок, используя последние достижения мультимедиа, включая анимацию. Объем мирового рынка рекламы оценивается в 170 млрд долл. в год. Объем рекламы в Internet в начале 1994 г. был близок к нулю, а в 1995 г. составил 12,4 млн долл. — увеличение капиталооборота зависит от роста пропускной способности сетей и прироста абонентов, который оценивается в 12% ежемесячно (цифру назвал вице-президент SunMicrosystems на презентации достижений фирмы в московском Доме ученых 27.02.96 г.). Причины успеха — во-первых, технология производства сетевой рекламы, по определению, отрицает "жирные" файлы режиссеров, любящих дорогостоящее оборудование (как "Банк "Империал": бюджет ролика "Македонский" — 120 тыс. долл.), — Сеть их все равно "притормозит". Во-вторых, система "кидает" рекламную мафию, за счет чего реклама неизмеримо дешевле: на сетевой рекламе может зарабатывать любой владелец персонального компьютера уровня Pentium 100 МГц (утешим рекламную мафию — прогорает не она одна: замечено, что поклонники Internet отказываются от услуг международного туризма, столь рискованного нынче).
Стратегическое направление "видео по запросу" задано на "Telecom'95": ANC System X фирмы GPS обрабатывала обычные телефонные вызовы одновременно с трафиком ATM. Желающие "телефонировали" на видеосервер, принимали с него каталог видеофильмов, делали выбор и выбранную видеопрограмму смотрели на экране. Таким образом, возобладали реалии: неразвитость обратного канала сетей кабельного ТВ и ограниченность финансовых ресурсов. В данном обзоре поставлена задача показать, как, с учетом этого технологического маневра, идет развитие телекоммуникаций. О трансляции кинофильмов говорить рано (хотя экспериментальный видеосервер интерактивного ТВ, презентация которого была в феврале в штате Орегон, вмещает полномасштабный набор художественного видео), но что касается информационных, презентационных и бизнес-видеопрограмм, Сеть доказала превосходство над редакциями телеканалов. Передача видеоданных по Сети была одной из главных тем второй специализированной выставки с иностранным участием "UNIX-EXPO'96", организованной при содействии АО "Экспоцентр" американской фирмой WPI-Blenheim, известной как организатор выставочных мероприятий, охватывающих рынок суперсерверов, мини- и больших ЭВМ, персональных компьютеров и операционных систем Windows и Unix. В выставке приняли участие более 50 фирм из США, Великобритании, Германии, России, Сингапура.
Показательно, что накануне выставки был подписан важный для России документ, явившийся фактически первым крупным шагом в реализации тезисов статьи "Корпоративные мультимедиа-сети как атрибут Comme il Faut", опубликованной в "ТКТ" № 12 за 1995 г. Приводим выдержки из Распоряжения Правительства РФ от 02.02.96 г. № 128-р:
"Принять предложение Минсвязи России, согласованное с Администрацией Президента Российской Федерации и МИДом России, об открытии в марте 1996 г. в г. Москве комплекса объектов международной электросвязи в России.
Минсвязи России по согласованию с заинтересованными организациями разработать сценарий открытия комплекса и обеспечить его проведение.
2. МИДу России предложить Итальянской, Турецкой, Украинской, Японской, Южнокорейской Сторонам провести сеанс видео-конференции с участием глав государств и правительств...
4. ГТК России обеспечить беспошлинный пропуск оборудования, временно ввозимого в Россию для осуществления видеоконференции (включая синхронный перевод) и сеанса связи...
б. Принять к сведению, что расходы, связанные с проведением мероприятий по открытию комплекса объектов международной электросвязи в России, будут осуществлены за счет акционерного общества "Ростелеком"...
Телевещание
Вещание по Internet получило название, состоящее из слов "вещание" и "паутина" — "Webcast". На выставке "UNIX-EXPO'96" посетители познакомились'с ходом подготовки к церемонии вручения призов "Гремми", запланированной на 28.02.96 г. к трансляции по Webcast. По данным зарубежного анализа содержания "всемирной паутины", музыка — наиболее распространенная тема страниц в Web. В онлайновом каталоге Yahoo представлено 9 тыс. 950 "музыкальных" сайтов, тогда как, например,спорту посвящено 4 тыс. 940. Группа Interactive Misic фирмы AppleComputer намерена расширить через Сеть связь между артистами и их поклонниками. Благодаря технологии Quick Time Live! сайт Apple несет звук и изображение от микрофонов и цифровых камер, расположенных в зале. В гипермедийном режиме наряду с видео идут комментарии, интервью с лауреатами и др.
Корпорация Intel организовала шлюз между Internet и каналами ТВ с помощью технологии Intercast, для которой требуется плата с шиной PCI (стоимостью 150 долл.), оцифровывающая входной аналоговый сигнал. Технология напоминает продукт Intel под названием CNN At Work ("ТКТ" рассказывал о нем в № 11 за 1995 г.), базирующийся на сервере, работающем как шлюз для аналоговых видеосигналов.
Компания Internet VideoServices, занимающаяся сжатием и хранением полноэкранных изображений в Internet с помощью алгоритма MPEG-1, смогла понизить скорость передачи данных до 1,2 Мбит/с, что позволяет получать видеоинформацию высокого качества в реальном времени при наличии линии T1 и аппаратных средств декодирования в ПК. MicroUnity разрабатывает программируемый мультимедиа-кристалл для передачи цифровых данных по широкополосным магистральным линиям связи со скоростью, на два порядка превышающей существующие аналоги. Тактовая частота нового процессора — 1 ГГц. Microsoft готовит к выпуску Internet-сервер "Gibraltar", мультимедиа-сервер "Tiger", телефонный сервер и сервер транзакций.
Новая технология Intel — Indeo Video Interactive основана на принципе "wavelets", даёт возможность воспроизводить цифровое видео с повышенным качеством — без ранее неизбежного выпадения кадров. ПО снижает качество воспроизведения каждого кадра, вместо пропуска некоторых из них. Такой метод обеспечивает лучшую синхронизацию аудио и видео, позволяя воспроизводить видео в окне размером 640 х 480 пикселей при частоте 30 кадр/с, требуя не более 200 кбайт данных в секунду — такой поток данных легко обеспечивается дисководами CD-ROM с двукратной скоростью. Алгоритм работает под 'Windows 3,1 и Windows'95.
Задача качественного Webcast решается не только программно-аппаратными, но и творческими средствами. Много лет назад Юрий Тынянов написал, что вне смысловой функции движение в кино вовсе не обязательно. И действительно, анализ ТВ-рекламы показал, что операторские изыски и компьютерные "навороты" ничего не добавляют к характеристикам рекламируемых объектов, образ которых эффективнее могло бы представить грамотно построенное статичное изображение. ТВ в данном случае — лишь техническое средство, где внутрикадровое движение не неизбежный элемент рекламы, а иногда и лишний. Когда внутрикадровое движение немотивировано, оно только загромождает и отвлекает — полезнее сделать акцент на музыку и текст.
Идея возникла у Microsoft — создать галерею портретов пользователя в разных эмоциональных состояниях (улыбка, гнев и пр.) — аватары. В религиозно-мифологической лексике avatar означает "перевоплощение" или "снисхождение" божества в смертное существо — отсюда связь с философскими изысками в области виртуальной реальности. Фотоаватары изготовляются с помощью Microsoft Avatar Creation Station (как фото, так и рисунок — например, шаржи) на синем фоне — для создания "прозрачного" заднего фона. Microsoft включает механизм распространения и демонстрации аватаров в средства электронной телеграфии и телефонии и во все инструменты подготовки документов, допускающие OLE-встраивание. Практически реалистичность фотоаватаров в ряде случаев превосходит видеоизображения, передаваемые по коммутируемым линиям. Опытная эксплуатация аватаров началась в системе V-Chat для MSN. Излишне говорить, что перенос принципа аватаров на сетевую рекламу не сложен.
Среди аргументации в пользу аватаров есть такая: качество видео, переданного через телефонные каналы, напоминает плохой мультфильм с персонажами, резко дергающимися не в такт со звуком, В то же время "малокадровые" мультфильмы доказали право на жизнь. Аналогично такое же право имеют и "малокадровые" видеоклипы. Видеоклип состоит, как правило, из десятка находок (остальные кадры — мусор), их и должны отбирать из видеоряда в качестве слайдов. Суть в том, что отбор должен производиться режиссером, который увидит наиболее выразительные кадры, а не алгоритмами сжатия, которые отбрасывают "лишнее" чисто механически.
Радиовещание
Компания Progressive Networks предложила расширение языка HTML для прослушивания звуковых файлов с помощью системы Real Audio, состоящей из сервера, хранящего звуковые файлы в гипертекстовом формате, и "проигрывателя", встраиваемого в программу просмотра. Щелчком мыши по значку звуковой связи на Web-странице пользователь инициирует непрерывную передачу пакетов информации с сервера по Internet, а "проигрыватель" превращает их в звук. Real Audio ориентирована на использование модемов со скоростью передачи 14,4 кбит/с, имеющихся у большинства пользователей. Звуковая информация пересылается сервером как непрерывный поток по протоколу транспортного уровня с доставкой данных без предварительного установления соединения — User Dstsgramm Protocol (UDP). Данные по упрощенному протоколу UDP передаются с большей скоростью благодаря отсутствию в нем механизма повторной передачи, который протокол TCP использует для предотвращения потери части данных. В результате есть риск потери 20% (в худшем случае) исходящих пакетов, что не всегда приводит к снижению качества, поскольку существующие алгоритмы обработки звукового сигнала довольно точно восстанавливают оригинал при потере части данных. В настоящий момент при пересылке данных через модемы со скоростью 14,4 кбит/с обеспечивается качество звучания как у радиоприемников амплитудной модуляции (АМ-диапазон). Однако при увеличении скорости передачи до 28,8 кбит/с можно добиться качества звучания радиоприемников FM-диапазона.
Возможности теле- и радиовещания в Internet серьезно ограничены трудностью поддерживать многоадресную передачу, когда информация пересылается из одного источника сразу множеству адресатов лишь однократно. Сейчас в стадии тестирования находится протокол IP Multicast Backbone (Mbone) для многоадресной передачи звуковой информации. Начинается внедрение нового стандартного межсетевого протокола следующего поколения (Next-Generation Internet Protocol — Ipng), в который введен масштабируемый формат групповых адресов. В настоящее время многоадресную передачу реализуют программным способом с помощью серверных Unixпрограмм-отражателей (reflectors), обрабатывающих в каждый момент времени один поток. Компания Xing-Technology создала экспериментальную сеть ISDN, способную передавать аудио- и видеоинформацию на основе технологии, содержащейся в документе RFC 1112 группы IETF (расширение к протоколу IP для многоадресной передачи). Эта сеть, названная Stream Works, одной из первых стала использовать многоадресную передачу.
Более 4,5 млн абонентов America Online пользуются технологией трехмерного звука Sound Retrieval System (SRS), разработанной компанией SRSLabs, — им достаточно войти в постоянно действующий форум SRSLabs в Internet, на котором размещены многочисленные примеры трехмерных аудиофрагментов, а также электронные доски объявлений, содержащие последние новости и информацию о продуктах SRS. Технология SRS, реализующая принцип слухового аппарата, позволяет при наличии двух стандартных усилителей генерировать трехмерный звук из любого исходного материала. Эффект реалистичного панорамного звучания достигается для исходного моно- или стереосигнала, если имеется "пространственная" (surround) запись или иная специальная кодировка. Положение слушателя относительно динамиков может быть произвольным. Работа в форуме полностью интерактивна: пользователи ПК с процессорами Intel и компьютеров Macintosh могут загрузить по сети сокращенные или полные версии демонстрационных аудиофайлов.
Если говорить об отечественных проектах, то на стенде московской фирмы "Голден Лайн", предоставляющей выделенные цифровые каналы в качестве "последней мили", рассказали о работе над заказом одной из российских радиостанций по организации музыкального вещания в Internet.
Индивидуальное и корреспондентское вещание
Использование для работы в Internet персональных компьютеров породило термин "настольное видеовещание". На этот сектор рынка ориентированы два программных видеосервера корпорации VDOnet — VDOLive Video Server и VDOLive Personal Server, впервые предоставившие индивидуальным и корпоративным пользователям возможность в реальном времени размещать видеоданные на узлах Internet. Технология VDOLive, впервые анонсированная в октябре 1995 г., позволяет передавать до 15 кадр/с при скорости модема 28,8 кбит/с. Качество получаемого видео оптимизируется в соответствии с доступной полосой пропускания. Пакет VDOLive Server, способный работать с широким диапазоном каналов (от коммутируемых до линий Т1), ориентирован на электронную публикацию профессиональной видеопродукции в сетях с протоколом TCP/IP. Поддерживаются операции захвата и сжатия видеокадров, а также сохранения видео- и аудиофрагментов для их последующего воспроизведения в реальном времени. В качестве операционных платформ могут использоваться Windows'95, WindowsNT и Unix. Программа VDOLive Personal Serve способна одновременно формировать два видеопотока на коммутируемых линиях с полосой пропускания 28,8 кбит/с. Стоимость VDOLive Video Server — 100 долл. в пересчете на один поток видеоданных (при общем их числе более 100).
Исследователи фирмы Forrester Research подсчитали, что на сегодняшний день цена одного пользовательского места видеоконференц-системы — 6 тыс. долл., что складывается в основном из затрат на модернизацию сети и стоимость ПК. Но к 2000 году стоимость понизится до уровня массового потребления. Уже сегодня в России работает доступная более чем в 35 странах мира крупнейшая сеть, выделенная специально для видеоконференций — Sprint Meeting Channel. Она обеспечивает возможность соединения со студиями в США и Канаде на скорости 384 кбит/с. Региональные представительства открыты в Москве, Екатеринбурге, Иркутске, Новосибирске, Самаре, Ростове-на-Дону, Санкт-Петербурге, Хабаровске.
На Западе в Internet задействовано много мини-телекамер: например, жена посылает мужа в магазин в шлеме с ТВ-камерой между глаз, заведенной по радиоканалу на WWW, и командует, какую покупку сделать. Телекамеры наблюдения через Internet передают информацию с охраняемых объектов. В предыдущих статьях мы рассказывали, как тотальное теленаблюдение позволило оперативно арестовать виновников трагедии в Оклахома-Сити: съемочная камера банкомата напротив места взрыва запечатлела грузовик с бомбой, по которому вышли на террористов. Но этот теракт совпал ещё и с дебютом узла 'WWW новостной сети газеты USA Today. Через 20 мин после взрыва подписчики получили фотографии, обновлявшиеся каждые 5-20 мин. Репортеры и художники посылали файлы по сети на издательскую систему, работающую на НР NetServer, откуда файлы автоматически шли на узел WWW газеты через экранирующий маршрутизатор, подключенный к Web-серверу, с которого данные передаются на второй маршрутизатор Internet. Сейчас отрабатывается передача видеоданных.
Kodak, Sun Microsystems и Adobe провели акцию "24 часа в киберпространстве". 1000 фотографов с цифровыми камерами Kodak после съемки загружали кадры в ноутбуки и с помощью пакета Adobe Photoshop готовили материалы для передачи. Встроенное в Photoshop средство от The Software Construction Company вводило сопроводительные тексты, после чего фото и подписи передавались в Центр Управления. Фотографы, использующие обычную пленку, сканировали снимки — далее процедура та же. Поступающие в Центр материалы просматривались на рабочих станциях SPARCstation и SunUltra. Материалы анализировались, разбивались по темам и оценивались. Прикладное ПО от ILLUSTRA Information Technology, отображаемое Netscape Navigator, автоматически отвергало некорректные материалы и посылало подтверждение о приеме всем остальным. Каждый материал сохранялся в мультимедийной базе данных ILLUSTRA на сервере Sun. ILLUSTRA управляет постоянно увеличивающимся объемом фотографий, графических изображений, текстов, аудио- и видеоматериалов. Затем редакторы и дизайнеры редактировали материалы, используя Adobe Photoshopр, после чего инструментальное средство создавало Web-страницы и полные Web-структуры. Статьи собирались на сервере SunNetra, где работало ПО NetScape Server. Передача данных и звука осуществлялась по сети АТМ в два больших узла Internet.
Фирма Intel установила сервер с ПО, поддерживащим создание трехмерных изображений, — его можно найти на странице Intel в WWW ProShare MultiPoint — новая версия, допускающая совместную работу более двух участников (их число ограничивается в основном мощностью ПК).
Компания VideoLabs выпустила устройство VideoShot, помещающееся в одной руке. Устройство стоимостью 229 долл. дает возможность принимать видеоизображения непосредственно на ПК-блокноты с видеокамеры и видеомагнитофона, может фиксировать изображение с разрешающей способностью 640 х 480 точек для палитры на 16 млн цветов.
Apple Computer разработала инструментальный набор Quick Time Conferencing Internet к настольным компьютерам для видеоконференций и совместной обработки данных в Internet. Он включает видеокамеру и ПО, совместим с пакетом CU-SeeME (последняя версия которог поддерживает передачу цветного видео и звука высокого качества со скоростью 28,8 кбит/с по аналоговым линиям с помощью модемов) компании White Pine Software и стоит 200 долл.
А что в России? 19.09.95 г. семь московских студентов защитили дипломы на степень магистра компьютерных наук университета США. Защита проходила в условиях видеоконференции: студент сидел перед монитором, на котором выведено изображение дипломанта и экзаменатора, слайды, заменяющие плакаты при обычной защите, причем обе стороны могли на них писать и рисовать. Пропускной способности каналов связи не хватило лишь для звука — его передавали по обычному телефону. Однако на "UNIX-EXPO'96" на стенде "Демос" ("Экспоцентр" был соединен линией 2 Мбит/с с офисом фирмы) можно было увидеть полноценную видеоконференцию с видео и звуком.
Вещательный тракт
Дороговизна индивидуального подключения обусловлена большими затратами на прокладку так называемой "последней мили" кабеля (от коммутационного узла к конечному пользователю). Сейчас американские операторы кабельного ТВ осознали, что эту работу они уже выполнили и владельцы компьютеров могут сравнительно дешево получить в распоряжение скоростной канал, в 1000 раз превосходящий по полосе пропускания телефонные линии, — понадобится лишь кабельный модем стоимостью 500 долл. Трудности: существующая инфраструктура кабельного ТВ не готова к двусторонней коммутации потоков данных, а также отсутствуют общепринятые стандарты на аппаратуру сопряжения глобальных и телевизионных сетей.
Переговоры между заинтересованными компаниями выявили предпочтение стандарта 10Base-T. В качестве интерфейса между кабельными и глобальными сетями предполагается использовать Internet Protocol и ATM для линий TЗ (45 Мбит/с), OC-1 (51Мбит/с) или FDDI (100 Мбит/с). Система на базе кабельных модемов будет включать комплект оборудования приемопередающего центра сети кабельного ТВ. В его составе: система ретрансляции сигналов (необходимая для опроса установленных модемов и управления нисходящим и восходящим потоками данных), АТМ-коммутаторы, а также серверы для обеспечения защиты данных, хранения информационных материалов местного характера, предоставления широкополосного выхода в Internet и административных функций, связанных с обслуживанием клиентов и контролем работы всей системы
Проблему объединения большого количества кабельных и радиосегментов в легко обслуживаемую сетевую инфраструктуру, способную передавать в едином потоке данные, изображение и голос, позволяет решить радиосистема SFA Spread/Net — семейство модульных сетевых средств. FA Spread/Net принадлежит к числу так называемых "Wide Spread" систем, которые используют шумоподобный сигнал, занимающий широкую полосу в эфире, — именно это обусловливает её способность передавать данные с высокой скоростью, обеспечивая надежную связь в радиусе до 32 км в диапазоне частот 902-928 МГц и в радиусе до 40 км в диапазоне частот 2,4 ГГц (в зависимости от применяемых антенн, условий прямой видимости и уровня помех). Оборудование эффективно как в конфигурациях "point-to-point", так и в сетевых структурах. Имеет собственную сетевую ОС, обеспечивающую бесшлюзовую поддержку большинства сетевых операционных систем и транспортных протоколов, выход в глобальные сети, развитую систему управления сетью. Обеспечивает анализ функционирования, конфигурирование, мониторинг сети и передаваемых по ней данных, ведение статистики. Выходная мощность передатчика сетевой карты — 100 мВт для 902-928 МГц и 1 Вт для 2,4 ГГц. Антенны: YAGI (волновой канал), minireflector, parareflector (антенны с упрощенным параболическим рефлектором) с усилением 6-18 дБ для 902-928 МГц; активная параболическая антенна с усилением 20 дБ для 2,4 ГГц.
Модемы — самые узкополосные устройства сопряжения, но они составляют подавляющее большинство в Internet. Кабельные модемы, спроектированные для связи ПК с системами кабельного ТВ, способны стать высокоскоростным мостиком в Internet. С помощью технологии QAM (квадратурная амплитудная модуляция) продукты нового поколения превратят аналоговые каналы с полосой пропускания 6 МГц, применяемые системами кабельного ТВ, в цифровые, пригодные для передачи мультимедийной информации и для использования в телефонии. QАМ-модемы обеспечат высокоскоростную передачу данных (30 Мбит/с) в прямом канале и способны сформировать канал обратной связи со скоростью от 64 кбит/с до 1,5 Мбит/с.
В настоящий момент условно-бесплатная версия программы CU-See-ME позволяет передавать черно-белые изображения размером 2 х 2 дюйма и частотой кадров 5 Гц (несмотря на эти скромные возможности, она очень популярна в Internet). Компания WhitePine путем улучшения алгоритмов сжатия аудио- и видеоинформации старается втиснуть трафик "цветной" видеоконференции в канал со скоростью 28,8 кбит/с. Имеются в виду волновые алгоритмы, уже сейчас позволяющие уменьшить объем видеоинформации в 40 раз, — что далеко не предел: экспериментальные модули достигли тысячекратного сжатия, что означает реальное уменьшение объема передаваемых данных в 400 раз. Набор чипов BtV от BrookTree даст возможность заменить видео- и аудиокарты, позволив сделать платы мультимедиа с функциями волнового синтеза звука и специальных видеозвуковых эффектов.
Но читателям хотелось бы знать о русских сетях. Наши связисты к 31.01.95 г. довели до 256 кбит/ с пропускную способность международной линии на Амстердам. В феврале до 1 Мбит/с возросло быстродействие второй внешней магистрали Москва—Санкт-Петербург—Хельсинки—США. В этом году "Демос" доведет пропускную способность международных магистралей до 2 Мбит/с и предоставит клиентам на всей территории России подключение к спутниковым каналам с быстродействием 64-512 кбит/с. В стадии разработки проект передачи факсов на миниатюрные компьютеры hendheld мобильных пользователей с помощью каналов "Демос" и сотовых сетей стандарта GSM.
Недавний запуск трех низкоорбитальных спутников серии "Гонец" открыл возможность получения данных даже в Заполярье, имея ноутбук, портативное антенно-приемное устройство и аккумулятор (или ветроэлектроустановку). Относительно числа пользователей глобальных сетей в России наблюдения показали, что количество не так важно, как качество: в провинции (не только РФ — поступают данные со всего СНГ) наиболее активные энтузиасты Internet — интеллигенция, среди которой большинство ученых и представителей СМИ. Сами они объясняют эту страсть так: впервые реально участвуют в событиях. В глубинке жизнь — во многих отношениях кошмар и безысходность. Вот как выразился череповецкий журналист, принимавший участие в недавнем совещании молодых писателей в Ярославле: "За каплю покаянья на лице готов простить повешенных на стеньге. Но то, что я живу в Череповце, нельзя простить ни за какие деньги".
Оргвыводы
ТВ-бизнес не сдается — под его нажимом Клинтон посягнул на знаменитую "1-ю поправку", 08.02.96 г. подписав закон о телекоммуникациях, в котором есть попытка ограничить свободу в Internet (что наивно, с точки зрения экспертов, и антиконституционно, с точки зрения тех, кто уже начал в судебном порядке опротестовывать закон); исполнение закона поручено "протелевизионной" Федеральной комиссии по связи. Но в то же время этот закон заставил Тернера, Мэрдока и других боссов телекорпораций встретиться 29.02.96 г. с деятелями конгресса по поводу встраивания в телевизоры микрочипов—блокираторов сцен насилия и жестокости — под давлением общественности. Наша общественность тоже попыталась в октябре 1993 г. улучшить моральный облик "Останкино".
Штурм телецентра упомянут в связи с беспокойством специалистов: не приведет ли политическая ситуация к запрету ввоза передовых технологий в Россию? Здесь два ключевых момента. Во-первых, вместо КОКОМ создается организация "Вессенарские договоренности по контролю над экспортом обычных вооружений, товаров и технологий двойного применения", и в числе соучредителей - Россия. Мир изменился: например, поставка технологии SKIP ("Простой протокол управления ключами в "Интернет") ее разработчиком SunMicrosystems по требованию верховной власти (собственно, "технологи" и есть правительство США, так же как у нас — "сырьевики") одинаково ограничена в страны НАТО и в Россию — за пределы США идет упрощенный вариант SKIP. Во-вторых, Запад осознал собственную вину за былую поддержку политических экстремистов, чьи выходки вызвали реактивные настроения в России, при которых обладание высокими технологиями действительно опасно. С этой точки зрения запрет КОКОМ выгоден ТВ-боссам, боящимся конкуренции Internet и multimedia, — провоцируя такой запрет, они заполнили эфир жанром "пир во время чумы" (УК России: ст. 17 и 39 о подстрекательстве, ст. 107 о доведении до самоубийства путем систематического унижения, а также ряд других статей), озлобляющим население, толкая его голосовать за мракобесие.
Доминанта ТВ генетически порочна оттого, что оно родилось в период между двумя мировыми войнами, когда все было подчинено одной цели: оболванить "пушечное мясо" — с тех пор прогресс телевещания виден лишь в том, что оболванивание ведется не только в угоду "пушечным королям", но и "финансовым пирамидам". Традиционный вещательный ТВ-центр, позволяющий корпоративной группировке внушать свои вкусы миллионам, — это высшая и последняя стадия тоталитаризма. Что и доказал печальный эксперимент с так называемым "независимым телевидением", на которое после крушения (якобы) монополии Гостелерадио была надежда.
Но постперестроечное ТВ оказалось в руках неономенклатуры, сменившей названия улиц да вместо "афгана" устроившей Чечню, — что до Чечни, то на WWW-серверах имеется более объективная информация, чем дают иные телеканалы, финансируемые через десятые руки магнатами, наживающимися на войне. Преподаватель программирования московской школы № 57 Александр Суханов размещает в Internet аналитические бюллетени на чеченскую тему — их можно сравнить с WWW-новостями отечественных и зарубежных СМИ. При этом "раскрученный" даже на небольшую, но стабильную аудиторию сервер — как правило, выгодное дело (подписка, реклама, спонсоры и т. п.).
Нынешнее телевидение исправить невозможно, но теперь ясна идеальная модель ТВ-вещания (имеется в виду общенациональное, а не местное — влияние местного в целом позитивно): два чисто государственных канала для официальных сообщений и национальных фильмов. Все остальное — русскоязычные Web-серверы. Тем более, производство отечественных телевизоров снизилось до исчезающе малой величины, а производство отечественной компьютерной техники, ПО и аксессуаров, напротив, возрастает. Дело ведь не в компьютерах: Останкинскую телебашню обсчитывали на счетах, и ничего — до сих пор стоит.
На "UNIX-EXPO'96" состоялась презентация языка программирования "Java", предназначенного для "оживления" WWW-страниц. Но оказалось, что, словно в предвидении появления "Java", у нас давно выросли творческие кадры для применения этого инструмента в расширении спектра WWW-серверов. Имеется в виду направление "видеоарт", относимое сейчас к андеграунду, — даже видеоарт-фестиваль экспериментального видео, компьютерной анимации и проективного синтеза, называвшийся "Бредущие сквозь тьму в полуночи", проходил в полуподвальных условиях. Сегодня Internet дает жизненное пространство альтернативному творческому мышлению. Кстати, об альтернативном мышлении — советские оборонщики заслугу в появлении Internet приписывают себе: "...если бы не наши ракеты, Пентагон не разработал бы Сеть, неуязвимую в ядерной войне". А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 5, 1996 г. 

Серия сообщений "Фермерство":
Производство продовольствия
Часть 1 - Сельхозроботы, посевной материал и биотерроризм
Часть 2 - Управленческая культура в производстве сельскохозяйственной продукции
Часть 3 - МАШИННОЕ ДОЕНИЕ
Часть 4 - Информация для фермеров и дачников в справочнике по робототехнике
Часть 5 - Элитный роботизированный колхоз-миллиардер
...
Часть 48 - БИОЛОГИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ЗАЩИТЫ РАСТЕНИЙ
Часть 49 - Фильм «Полосатый рейс» и искусственное мясо
Часть 50 - Зачем квадрокоптер в дачном хозяйстве


Метки:  

Управленческая культура в производстве сельскохозяйственной продукции

Пятница, 02 Декабря 2016 г. 12:19 + в цитатник
Череда увольнений в среде "белых воротничков" и "офисного планктона" заставляет многих из них увязнуть в микрозаймах, торговать своим телом, пополнять ряды мошенников и преступников. Однако, все они, наверняка, предпочли бы вместо этого стать сельхозрабочими, чтобы на свежем воздухе выращивать овощи и злаки. И главное препятствие к этому - то, что эти высококультурные, тонкие и рафинированные люди боятся попасть в подчинение к деревенскому начальнику, способному лишь на грубое обращение с такими поэтическими натурами. Им представляется, что на них постоянно будет орать какой-нибудь топ-менеджер агрохолдинга, у которого в зубах самокрутка с махоркой, обут в кирзовые сапоги, одет в телогрейку, от него разит водочным перегаром, он непрерывно употребляет ненормативную лексику и неправильно ставит ударение в слове "звонит". Другое дело, если бы задания им выдавал суперкомпьютер, и он же принимал выполненную работу и устанавливал нормы выработки. Отсюда вывод: роботизация сельского хозяйства - это не столько трактора с GPS, сколько управленческие программы, которые заменят начальников всех уровней. Это программы типа "Управление персоналом", "Менеджмент", "Отдел кадров". и др., основанные на должностных инструкциях бригадиров, председателей колхозов, директоров совхозов. И, конечно, должны быть созданы условия труда: непосредственно в полях с озимыми и ботвой должны быть биотуалеты с биде, душевые кабины, вендинговые автоматы с прохладительными напитками и лёгкими закусками, гигиенические средства, защитные кремы от солнца и насекомых, дежурный врач с мобильным госпиталем, полицейская охрана, широкополосный мобильный Интернет. Экономическим обоснованием для этого служит разработанный Институтом экономики АН СССР учебник "Политическая экономия", изданный в 1958 году Государственным издательством политической литературы: см. стр. 644, раздел "Развитие колхозного строя на пути к коммунизму. Уничтожение существенного различия между городом и деревней".
belarus (550x303, 256Kb)
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
Будущее сельского хозяйства (прогноз)
■ МОЗГОВОЙ ЦЕНТР
Перенесёмся в XXII век. Казалось бы, всё идёт как надо: поля колосились, свиньи поросились. Тем не менее, Проект решено было начать, а Директором Проекта решено назначить писательницу Вирджинию фон Брежнефф. Вирджиния фон Брежнефф считает, что все работы в сельской местности должны выполнять только робототехнические устройства, а все крестьяне должны переучиться на программистов, наладчиков, механиков по гидроприводам, системных администраторов, электриков и т. п. профессии, обслуживающие робототехнику. По всем специализациям будет модуль учебной практики (например, слесарное дело) по профессии мастер сельскохозяйственного производства. Поскольку агропром в 22-м веке будет наиболее стратегически важной отраслью (в связи с перенаселением планеты), то все работники сельского хозяйства будут носить форму со знаками различия в петлицах (по видам профессий) - это их будет дисциплинировать. Сельские жители будут жить как помещики, а роботы будут в роли крепостных крестьян. Роботы будут потреблять много электричества, поэтому повсеместно будут солнечные батареи и биотопливные установки. Вся сельскохозяйственная наука должна базироваться не в городах, а непосредственно в фермерских хозяйствах, а научные совещания и коллективные исследования осуществлять посредством видеоконференцсвязи. Все организационные вопросы, считает Вирджиния, необходимо решать, ориентируясь на книгу Леонида Ильича Брежнева "Целина". Кроме того, по мнению Вирджинии, необходимо изучить рекомендации Никиты Сергеевича Хрущева по выращиванию кукурузы. Кукуруза, как и подсолнечник - это ценная силосная культура, а силосные хранилища надо развивать в целях силосования, то есть, заготовки сочных кормов для сельскохозяйственных животных. Поэтому Вирджиния в качестве приоритетного направления сельскохозяйственного машиностроения назвала создание силосоуборочных роботов-комбайнов. Опять же актуально совмещение профессий: робот-электропастух овец сможет быть и роботом-электрокосилкой, электростимулятором для рыбы, и зерновой веялкой, сделанной своими руками, и рыбацким вездеходом "Каракат", и лопатой-рыхлителем "Крот", и косилкой для энергетической вербы, и шредером для переработки кустарника, и датской мельницей, и сеялкой точного высева. Труды Н. С. Хрущева заслуживают доверия, по мнению Вирджинии, потому, что он внёс большой вклад в создание визуальных шаблонов для систем распознавания сельхозроботов, заставляя развивать соответствующее направление кинематографа. "Плохо поставлено дело с выпуском научно-популярных и учебных сельскохозяйственных фильмов, качество которых оставляет желать лучшего. К работе по созданию сельскохозяйственных фильмов нередко привлекаются люди случайные, слабо знающие сельское хозяйство", - так охарактеризовал положение с важнейшим участком кинопроизводства Хрущев в своём докладе 3 сентября 1953 года на Пленуме ЦК КПСС. Еще немного - и всё было бы роботизировано своими руками: от оборудования для плантации табака до самодельных измельчителей травы. Например, добыча торфа, являющегося источником пожаров: роботы-экскаваторы выкопают весь торф, на какой бы глубине он ни залегал,  а образовавшиеся котлованы засыплют землей с холмов, сровняв их с равниной, на которой роботы-сеятели будут сеять злаки.
Изучая исторический опыт, в частности, Столыпинского центра регионального развития, и вообще всего, с чем связывают имя Столыпина (столыпинские вагоны, столыпинские галстуки), Вирджиния пришла к выводу, что при создании таких видов законченного производства. как агрокластеры, необходимо действовать не только научными, но и волевыми методами.
■ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ РОБОТОТЕХНИКИ
Эти кулинарные колледжи расположены посреди фруктовых садов и ягодных кустарников. чтобы попутно делать вина и настойки, но для ухода за садами нужны робот-секатор и робот-кусторез, для повышения производительности которых они оснащены лазерными резаками.  Робот-ландшафтный дизайнер, выполняя продовольственную программу, будет культивировать цветущие японские карликовые бонсай только в съедобном аспекте: яблони, сосны, можжевельники, айва, лилипутные котлетные и шашлычные деревья, микроскопические эклерные и пончиковые деревья. Робот-фермер будет называть себя «Управляющий землёй» и «Попечитель земли», изучая достижения растительных биотехнологий и культивируя генно-модифицированные сорта. Цены на продовольствие будут пропорциональны объёму затрат на сохранение окружающей среды: придётся дороже платить за продукты питания, произведенные с соблюдением природоохранных технологий; Понадобятся поставки фунгицидов, инсектицидов и гербицидов для повышения урожайности и улучшения качества сельхозпродукции, луговодства и декоративного растениеводства, при борьбе с вредителями в лесном хозяйстве. Методика оценки устойчивости ведения сельского хозяйства включает сравнительный анализ устойчивости за период жизненного цикла, жизнеспособности посевов, контроля содержания азота как элемента питания растений, эффективности использования воды, усвоения элементов питания, увеличения устойчивости растений к жаре и засухе, улучшения пищевой ценности урожаев, выведение сортов масличных культур с увеличенным содержанием жирных кислот "омега-3", источники полезных для здоровья соединений – эйкозапентаеновой кислоты и докозагексаеновой кислоты из сорта рапса (канолы), фенотипизация и разработка профилей метаболизма растений, генов, способных увеличить урожайность и повысить устойчивость посевов. Подучили развитие голландская технология промышленного выращивания овощей азотом, эргономический анализ обеденного зала, а также исследования по дрессуре голубей. Оператор молочного рынка новозеландская компания Fonterra привезла сливочное масло Anchor, которое испытал робот-кот, имеющий усы-датчики. 
Будет также создана система стимулов для разработчиков сельхозробототехники (как и прочих видов робототехники, поэтому проблем с трудоустройством в этой сфере не будет). Руководить робототехническими КБ, СКБ, СКТБ, НИИ и т. п. будут исключительно лауреатки книжных и медийных премий - Букер, Новая словесность, Хрустальная Турандот, Белый слон, Кулинарный бестселлер, Григорьевская поэтическая премия, Золотой орёл, Пулитцеровской, Гонкуровской, ТЭФИ, Радиомания, НИКА и др. Будут четкие планы по созданию роботов, способных с помощью технического зрения, манипуляторов и других прецизионных систем: разреживать и пропалывать клубнику, ежевику, чернику, землянику; отсекать в кустах смородины, крыжовника и малины засохшие сучья; собирать созревшую облепиху, выявлять и извлекать червяков из ягод малины; отличать по цвету и форме сорняки от полезных культур т. д.  За выполнение плана разработчики будут награждаться времяпрепровождением с молодыми лаборантками на курорте. За невыполнение плана разработчики (например, батарей сельскохозяйственных роботов) обязаны будут сожительствовать с престарелыми лауреатками Нобелевской премии по литературе. В то же время, будут появляться и новые жанры искусства для поднятия престижа сельскохозяйственных профессий. Художественными полотнами, например, будут служить поля со злаковыми и другими сельскохозяйственными культурами, а инструментами - тракторы с культиваторами. Робот-сеялка, программируемый на засев поля семенами, всходы которых дадут вид из Космоса картин известных художников, а также картин, придуманных самими колхозниками. Главное - подобрать семена так. чтобы совпало время цветения, появились нужные оттенки и интенсивность цветов. а также их совместимость (картофель - белые цветы, лён - синие, маки - красные, пшеница - желтая) и применимость в хозяйстве после уборки урожая. В качестве членов жюри выступают роботы-спутники. фотографирующие сельхозугодия с разных высот.
Все учебники, технологические инструкции, научные труды и другие тексты по сельскому хозяйству их авторы обязаны излагать в стихотворной форме (хорей, пятистопный ямб т т. д.) - иначе им не будет присвоена ученая степень и квалификация и не вручен сертификат зоотехника. Стихотворная форма позволяет автору изложить свои мысли точнее и четче, что необходимо для составления по этим текстам программ exe для сельскохозяйственных роботов. Этот же ритмический принцип закладывается и в основу проведения выставок, пресс-конференций и презентаций открытий и рацпредложений (рационализаторских предложений) аграрной тематики и по роботам. Потому, что когда всю нудную и тяжелую работу возьмут на себя роботы, все люди станут поэтами, ибо у них появится время прочитать всю поэзию, начиная с Гомера и Овидия.
■ СЕЛЬСКАЯ МОЛОДЁЖЬ
Чтобы понять причины оттока молодёжи из сельской местности, Вирджиния фон Брежнефф изучили такие произведения, как "Юркины рассветы", "Варькина земля", "Одноэтажная Америка", и сделала вывод, что всему виной феномен под названием "Огни большого города". Исходя из её рекомендаций, секта прагматиков распорядилась ликвидировать в городах всю красочную иллюминацию, освещение витрин, архитектурную подсветку, оставив лишь стандартное уличное освещение. Решено было ограничить этажность городских зданий двумя этажами (2 этажа - это считался уже небоскрёб). Чтобы окончательно достичь равенства города и деревни, решено было осуществить мечту девушек выйти замуж за богача, поэтому всех богачей (а богачом считался тот, кто зарабатывал больше, чем одну минимальную зарплату) роботы суфражистки распределили по уездам в соответствии с законом распределения Гаусса-Релея.
Также для привлечения молодёжи на село Вирджиния распорядилась бесплатно выдавать каждой фермерской семье и дпчникам списанную в войсках бронетехнику (танки, БТР, самоходные шасси и т. п.) с неограниченным запасом дизельного топлива. На этой технике на первых порах можно было пахать вместо тракторов, корчевать пни, спать в ней вместо бытовки, использовать двигатель как электрогенератор, применять радиостанцию для связи между соседями, а штатное вооружение - для защиты от грабителей и хулиганов (были приняты соответствующие поправки в законодательство). Выработали метод рыться силосных ям танковыми траками, когда танк крутится на одном месте, поскольку одна гусеница вращается вперед, а другая назад. Также молодёжь использовала эту бронетехнику для поездок на рыбалку и пляж, для гонок по бездорожью, для любовных свиданий, для пейнт-бола. На основе этой бронетехники творческая молодёжь стала делать противопожарных роботов, переделав орудийный ствол в пенный.
■ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ДЕЛОВОЙ ТУРИЗМ
Лучший отдых - это перемена деятельности, и за этим следит робот-туроператор. Сегодня фермер выращивает коров в Рязанской области, а завтра его послали заведовать фермой тюленей в Арктике, послезавтра - выращивать кактусы для текилы в Мексике, потом - верблюдов в Средней Азии, затем - на ферму макрелей в Тихом океане. Одолеть тонкости незнакомых продовольственных технологий агротуристу поможет его персональный робот-гид, который вступит в диалог с местными роботами-управляющими производством.
■ ЧТО ТАКОЕ BIG DATA (БОЛЬШИЕ ДАННЫЕ) В ПИЩЕВОЙ ЦЕПОЧКЕ? ЭТО...
Это, в будущем - основа политического строя каждого государства, которое будет определяться исключительно продовольственным фактором. Например, как будет выглядеть демократия, как власть народа или власть большинства? В центре страны, выбравшей такую политическую модель, будет стоять большая мега-кастрюля, в которой на данный день будет вариться одно на всех блюдо, а выбор этого блюда будет всенародным, на основе тайного электронного голосования, и чем больше голосов наберёт тот или иной рецепт, то он и будет блюдом, а меньшинству придётся подчиниться и тоже есть это блюдо. Возможна коррупция - например, поставщики свёклы будут подкупать голосующих поставить крестик на рецепте борща или винегрета. Будет политическая борьба рецептов, выступления в СМИ, PR и т. п. Возможна и более либеральная модель: мега-кастрюль будет больше и они будут поменьше и будут в каждом городе страны, а блюда будут готовить по результатам муниципального голосования. И, наконец, наиболее индивидуальные гастрономические модели возникнут на основе обработке BigData технологиями от IBM, Teradata, SAS, Sap HANA.
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
ИНПРИС.  "Виртуальная реальность и телевидение". (Обзор докладов на 6-й научно-технической конференции "Современное телевидение")  Приводятся примеры использования термина "виртуальная реальность". Предлагается применять термин для обозначения возникающего в мозгу человека образа мира со всеми его атрибутами в результате воздействия на органы чувств искусственных изображений и звуков. В докладе содержится предупреждение о потенциальной опасности для человека виртуальных реальностей и визуальных виртуальных миров.
Помимо заявленных докладов, программа конференции содержала внеплановые сообщения. Так, ведущий в прошлом рубрики телевизионных метеосводок В. Г. Глазунов поделился соображениями об оптимизации применения виртуальных студий в прогнозах погоды, о культуре речи на телевидении, о том, что информация о погоде регламентирована в мире множеством соглашений и договоренностей. Также состоялась презентация второго номера журнала "История телевидения". А. Барсуков, журнал "ТКТ", 1998 г., № 6 
 
...помещица Дарья Николаевна Салтыкова, прозванная Салтычихой... В народном сознании она уже давно стала существом почти мифическим, чем-то вроде сказочных упыря или бабы-яги. Молва называла ее не иначе, как людоедкой, уверяя, что любимым лакомством ее были девичьи груди...
Дочь небогатого и неродовитого дворянина Иванова, Дарья вышла замуж за ротмистра лейб-гвардии конного полка Глеба Салтыкова и породнилась тем самым со знатнейшими аристократическими фамилиями — Строгановыми, Голицыными, Нарышкиными, Толстыми. Глеб Салтыков через несколько лет после свадьбы умер, оставив 26-летнюю вдову полновластной хозяйкой шестисот крепостных душ в губерниях Московской, Вологодской и Костромской. Год спустя она и развернулась вовсю...
Обширная городская усадьба Дарьи Салтыковой была расположена у пересечения Кузнецкого моста с Большой Лубянкой (улица Дзержинского), на пространстве, занятом теперь массивом многоэтажных домов (между площадью Воровского в улицей Жданова, бывшей Рождественкой, справа, если спускаться по Кузнецкому мосту от этой площади к Неглинной)... Вот здесь-то Салтычиха главным образом н свирепствовала.
Повод для истязаний был всегда один и тот же: мытье полов в стирка белья. Разумеется, полы всегда были вымыты в белье всегда выстирано безупречно, но это не имело никакого значения... «С мучительным однообразием, — писал С Львов, автор дореволюционной брошюры о следствии над Салтычихой, — рассказывали бесчисленные свидетели все одну и ту же историю о мытье полов и мытье белья, в впечатление от этих рассказов было таково, как будто это салтычихиво белье в полы мылись не водой, а горячей человеческой кровью». Барыня, вцепившись в волосы своей жертве, начинала остервенело дубасить ее скалкой, поленом, палкой, утюгом, била головой о стену. Потом выбрасывала окровавленную жертву во двор гайдукам, в те батожьем, кнутом, плетьми забивали ее насмерть под окнами барских покоев.
— Бейте до смерти! — вопила барыня, высунувшись из окна — Я сама в ответе и никого не боюсь!.. Никто ничего мне сделать не может!..
Жестокость Салтычиха была явно патологическая, садистская. Вид крови разжигал в ней еще большую ярость. Она изобретала изощренные истязания — настоящие пытки: жгла волосы на женских головах, обливала крутым кипятком, рвала уши раскаленными щипцами, зимой заставляла взбитых в кровь баб и мужиков часами стоять полураздетыми перед ее окнами.
По данным судебного следствия, в течение шести-семи лет Дарья Салтыкова «умертвила разными мухами» 139 человек, главным образом женщин (среди погибших было только трое мужчин), в том числе и девочек десяти-двенадцати лет... На самом же деле число жертв еще больше.
Салтыкова была, по-видимому, совершенно неграмотной (в документах за нее расписывалась другие), но одно она знала очень хорошо: в дворянском государстве ей, Салтыковой, бояться нечего, «свои» ее в обиду из-за каких-то мужиков не дадут, и в конце концов правда тонет, коли золото всплывает. А золота ей покойный ротмистр оставил предостаточно. Все московские власти были подкуплены ею самым надежным в непробиваемым образом. Все жалобы на нее (а их было 21) попадали ей же в руки вместе с жалобщиками. Нетрудно представить, что ожидало последних!
В угождении ей, в пресмыкательстве перед нею чины духовные не уступали чинам гражданским. Два приходских батюшки были к ее услугам. Иван Иванов — в церкви Введения (на месте этого храма — площадь Воровского) и Степан Петров — в церкви Троицы, что в подмосковном поместье Салтычихи — в селе Троицком-Говорове... Забитых насмерть, изуродованных, залитых кровью крепостных хоронить в самом центре города — на погосте приходской церкви — все же было неудобно, потому их отвозили в Троицкое-Говорово. А там отец Степан, если раб божий еще подавал признаки жизни, исповедовал, причащал и хоронил но полному православному обряду. Не смущался он и в тех нередких случаях, когда к нему привозили людей, потерявших сознание: таких он исповедовал «глухой исповедью»... Особенно поразил меня факт, о котором прочел я в журнале «Русская старина» (июльская книжка за 1874 год)... В усадьбе на Кузнецком забили до смерти молодую крестьянку Прасковью Ларионову... «Повезли тело в Троицкое, а на тело посадили грудного ребенка убитой, который, не доезжая села, умер от мороза на трупе матери».
Приходские священники угодничали перед барами во многих поместьях (вспомните хотя бы «Пошехонскую старину»). Но здесь злодеяния были слишком страшны и поповское прислужничество особенно возмутительно. Настолько, что даже царский суд, который всегда относился к липам духовного звания более чем снисходительно, вынужден был покарать «отца» Степана из села Троицкое-Говорово по всей строгости. «Поп, который оные тела заведомо погребал, — сказано в сенатском указе, — по снятии с него священнического сана, наказан кнутом с вырезанием ноздрей в постановлением знаков и сослан в Нерчинск на вечную каторгу».
Как все-таки получилось, что Дарья Салтыкова была осуждена за свои зверства и оказалась здесь, в монастырском узилище?
«Этой мерою, — прочтем мы в четвертом выпуске сборника «Семнадцатый век» (он вышел в свет в Москве в 1869 году), — новое царствование тотчас дало себя знать народу, и Екатерина обеспечила себе приверженность и простолюдинов».
Вот в чем суть дела. В переводе с языка верноподданнической почтительности это означает: Екатерина II, взойдя на престол (перестудив через труп «венценосного» супруга, с ее согласия убитого), крайне нуждалась в укреплении своей популярности. И вот накануне торжественной коронации в Москве она решила сделать этот жест. Пусть видят, пусть знают, что матушке-государыне дороги все ее подданные, даже барских холопов берет она под свою защиту! Кроме того, Екатерина не могла не понимать, что и помещики должны все-таки «знать меру», дабы не довести народ до полного отчаяния и бунта...
Летом 1762 года двое дворовых Салтычихи (у одного из них она убила трех жен подряд) бежали из Троицкого-Говорова в Петербург с жалобой-челобитной за пазухой. Императрица повелела дать жалобе ход, и колесо следствия, сыска пришло в медленное, скрипучее вращение.» Следствие длилось целых шесть лет. Наконец 2 октября 1768 года был «высочайше утвержден» окончательный приговор.
Надо заметить, что Екатерина II дважды отвергала приговоры юстиц-коллегии, как слишком суровые. Отвергла смертную казнь, отвергла битье кнутом и ссылку на Нерчинскую каторгу: все-таки столбовая дворянка. Остановилась на монастырском заточении.
В Ивановский монастырь Дарью Салтыкову привезли 18 октября 1768 года...
Этот день надолго остался в памяти тогдашних москвичей!.. Все разговоры в пересуды вращались вокруг «душегубипы», вокруг эшафота со столбом, сколоченного накануне посреди Красной площади. Невзирая на холод (как раз в этот день нагрянула ранняя зима и повалил снег), площадь была забита многотысячной толпой. В гуще ее оказался и автор частного письма, написанного двумя днями позже и опубликованного сто лет спустя историком Бартеневым на страницах сборника «Семнадцатый век»... Послушаем очевидца:
«Прежде шла гусар команда, потом везена была на роспусках Дарья Николаева Салтыкова, во вдовстве, людей мучительница, по сторонам которой сидели с обнаженными шпагами гронадеры. И как привезена была к эшафоту, то, сняв с роспусков, взвели и привязали цепьми ее к столбу, где стояла она около часу; потому, посадя паки на роспуски, отвезли в Ивановский девичий монастырь... А во время ее у столба привязи надет был на шеи лист с напечатанными большими литерами: «мучительница и душегубица». А как ее повезли, то после ее биты были кнутом и клеймены люди ее и поп...»
Первые одиннадцать лет Салтычиха сидела в темной земляной «покаянной». У двери круглые сутки стоял караульный, монахиня приносила пищу и свечу, после обеда свечу забирали. В 1770 году перевели Салтычиху в кирпичную «клетку» — пристройку к монастырской стене, где и пробыла она до конца своих дней, разражаясь свирепой площадной бранью по адресу любопытных посетителей обители и пытаясь достать просунутой сквозь прутья решетки палкой тех, кто подходил слишком близко... И тек целых 33 года, вплоть до смерти в 1801 году, просидела Салтычиха на видном месте в московском монастыре, являясь, говоря языком современным, наглядной и весьма впечатляющей агитацией в пользу «безукоризненной справедливости» Екатерины И и при ее жизни и после ее смерти.
Похоронили «душегубицу в мучительницу» на самом привилегированном московском кладбище — кладбище Донского монастыря. Надгробие ее в форме невысокого обелиска на постаменте сохранилось до наших дней.
В том, что чудовищная убийца была погребена в аристократическом некрополе, нет ничего удивительного. Место для могилы куплено богатыми родственниками — «священный принцип» частной собственности... Александр Шамаро, журнал «Наука и жизнь»  времён СССР

Серия сообщений "Фермерство":
Производство продовольствия
Часть 1 - Сельхозроботы, посевной материал и биотерроризм
Часть 2 - Управленческая культура в производстве сельскохозяйственной продукции
Часть 3 - МАШИННОЕ ДОЕНИЕ
Часть 4 - Информация для фермеров и дачников в справочнике по робототехнике
...
Часть 48 - БИОЛОГИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ЗАЩИТЫ РАСТЕНИЙ
Часть 49 - Фильм «Полосатый рейс» и искусственное мясо
Часть 50 - Зачем квадрокоптер в дачном хозяйстве


Метки:  

Сельхозроботы, посевной материал и биотерроризм

Пятница, 02 Декабря 2016 г. 09:36 + в цитатник
Создатели сельскохозяйственной робототехники затрачивают огромные усилия и ресурсы, чтобы заложить в свои агрегаты как можно больше смарт-функций: системы точного высева GPS/ГЛОНАСС-навигация, автополив, анализ состояния почвы, распознавание сорняков и т. д. Но всё это окажется омертвлением капитала из-за "неисправных" семян, которые либо вовсе не всходят, либо дают бесполезные всходы. О масштабе проблемы (правда, на примерах скорее не семян, а фальшивых саженцев) можно судить по сюжетам обозревателя "Радио России" Александра Хабургаева. Также есть многочисленные свидетельства самих садоводов, которых нагло обманули, продав в красочном пакетике заведомо "дохлые" семена. Правда это критика, на наш взгляд, звучит, в основном вхолостую, поскольку защищать садоводов мало кому интересно, да и механизма для этой защиты достаточно эффективного нет.  Но такой механизм несложно создать, если точно квалифицировать проблему с юридической точки зрения, не стесняясь даже таких определений, как "биологический терроризм".
Тогда ассоциации и другие объединения дачников и садоводов могли бы взять на себя функцию сбора жалоб на некачественные семена и саженцы с указанием поставщика и подкреплённые фотографиями, чеками и другими документами - чтобы, по многомиллинной выборке, накапливалась объективная статистика, на основании которой можно было бы против того или иного поставщика возбуждать уголовные дела. По какой статье? На наш взгляд, посягательство на продовольственную безопасность граничит с биотерроризмом. Плюс нанесение садоводам и огородникам материального ущерба: стоимость самих бракованных семян, плюс электроэнергия на полив, плюс упущенная выгода и т. д.
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
РУЧНАЯ ПОЛЕВАЯ СЕЯЛКА предназначается для рядового посева пшеницы, ячменя, овса и других злаковых культур.
mech8 (450x461, 129Kb)
Состоит из семенного бачка, катушечного высевающего аппарата, сошника, заделывающего катка двухходовых колес, вала и ручек. Семенной бачок емкостью примерно 5 тыс. см3, изготовленный из листовой стали толщиной 1,5 мм, крепится к верхней плите рамы болтами и прижимными лапками. 
1 — сошник; 2 — колесо; 3 — высевающий аппарат; 4 — вал высевающего аппарата; 5 — рама; 6 — семенной бачок; 7 — плита рамы; 8 — ручки сеялки; 9 — задвижка; 10 — кронштейн; 11 — каток; 12—ось катка; 13 — боковина рамы; 14 — подшипник вала; 15 — сошник.
По материалу советского журнала "Моделист-конструктор"
 
Будущее сельского хозяйства (прогноз)
■ КОНТРОЛЬ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ. Полив: норма и равномерность полива, режимы полива. Подкормка: доза подкормки, качество подкормки. Боронование: степень рыхления, выравненность поля. Вспашка: глубина обработки, качество почв (N, P, K, микроэлементы, влажность, температура). Сев: норма высева семян, качество семян (чистота, всхожесть). Опрыскивание: равномерность обработки. Качество удобрений (влажность, содержание питательных веществ). Контроль погодных условий: температуры почвы, влажность, скорость ветра. 
■ PLUG-AND-PLAY АГРОТЕХНИКА
Есть мнение, что робототехника - это наука для облегчения жизни лодырей. Поэтому когда крестьяне обленились, самое время внедрять роботизацию выращивания овощей с нулевыми затратами. То есть, надо подобрать такие семена, которые достаточно посеять прямо в грядку, то есть, не проращивая саженцы, а потом не пропалывая и не поливания, чтобы в итоге, ничего не делая, собрать и съесть урожай. Такой эксперимент был осуществлён летом 2012 года в восточном Подмосковье в условиях рискованного земледелия - то есть, когда лето выдалось довольно холодное и пасмурное. Эксперимент был начат 6 мая, в день высева семян, а итоги были подведены 21 августа. Самыми неприхотливыми оказались укропы: семена проросли всех посеянных сортов. Огурцы:  сорт "Вероника F1" дал 2 всхода на весь пакетик, но они погибли после цветения;  сорт "Серпантин" (семена зелёного цвета, была надпись, что они обработаны фунгицидом) даже не проросли. Помидоры: сорт "Томат розовый Фламинго" - семена даже не проросли; сорт "Сибирская серия" - проросли почти все семена, на кустах образовались помидоры, покраснеть к 21 августа они не успели, но будучи поджаренными на сковороде в постном масле оказались вполне вкусны.
В 2013 году лето было прохладным, однако хорошо взошли посеянные пряно в грунт семена укропа "Кибрай", "Аврора", "Супердукат" "Обильнолистный", "Лесногородский", щавеля "Бельвильский". Хуже было с огурцами: в пакетике "Изящный" все семена оказались ядовито-зеленого цвета и ни одно не взошло, в авкеимке "Левина F1" все семена кроме двух оказались ядовито-зелёного цвета и не взошли, а два семечка были белые и одно из них дало хороший урожай 
■ СБОР, СБЕРЕЖЕНИЕ И ХРАНЕНИЕ УРОЖАЯ
Обработка, заготовка и хранение урожая всегда были настолько уязвимым местом, что для этого привлекалась армия. В кинофильме "За бортом" героиня Голди Хоум ругается по поводу внешнего вида черной икры, поэтому паюсную и осетровую икру, виноград и т. п. будут хранить в тефлоновом геле с хладагентом, в котором нежные продукты будут сохранять товарный вид и легко извлекаться без прилипания. Перспективно для сбора урожая управление климатом: торнадо или смерч, будучи остронаправлены на ячменное поле или арбузную бахчу, всосут в себя зёрна и плоды, а затем аккуратно высыплют это прямо в элеватор или в бункера овощехранилища. Нанотехнологии, фотоника и т. д. позволят сократить численность вооруженных сил, если для чистки картошки, яблок, груш, киви, свёклы, брюквы будут применяться не солдаты, а лазер или фреза (микрофреза), оснащенные дальномером, который с точностью до микрон будет определять координаты кожуры и неровностей плода, а также червяков в нём. Для предохранения плодово-ягодных растений от заморозков и сильных морозов будет использован эффект "объёмной микроволновой печи". Диагностика робототехнических комплексов с устранением обратных сбоев обеспечит разработку технологии идентификации генов и генных комбинаций, ответственных за урожайность высокоурожайных сортов сельскохозяйственных культур в лабораториях, теплицах и опытных участках. В Сколково будет создан суперкомпьютер, содержащий ядро-протуберанец, и способный решить задачу: на предприятии 1 категории запланировано приготовление 40 порций эскалопа - какое количество мясной свинины для этого необходимо, а также сконструировать компьютер-инструмент, облегчающий труд земледельца. Для сбора урожая будет привлечен продотряд из роботов: сначала с БПЛА будет подсчитан урожай каждой культуры на каждом земельном участке. затем придёт продотряд и соберёт излишки урожая, выплатив земледельцу справедливую компенсацию, затем продотряд отвезёт урожай на зернохранилища, овощехранилища, молокозаводы. винзаводы и т. д. Для подсчета урожая в бортовые вычислители БПЛА будут заложены таблицы плотностей посевов и посадок - озимых, яровых, бобовых и пр. Более крупные плоды, такие как яблоки и груши, и сливы, будут подсчитываться поштучно оптикой высокого разрешения беспилотных микровертолётов, которые будут летать вокруг яблонь. Также будет беспилотный самолет для учета зверей, таких как хищники и грызуны (для этого будет произведена оптимизация параметров многоцелевых летательных аппаратов). Помидоры, огурцы, кабачки и баклажаны будут подсчитываться сквозь листву X-лучами (рентгеновскими, субмиллиметровыми, терагерцовыми и т. д.) с низколетящих беспилотных самолётов, причем земляные грядки будут служить вторым электродом. Для облегчения подсчетов, учета, уборки, переработки и хранения селекционерам дано ТЗ вывести путём селекции на основе стандартов Евросоюза сорта овощей, фруктов. ягод и домашних животных, которые были бы одного размера, формы и веса. Шерсть баранов, овец, коз, верблюдов, мулов будет подсчитываться методом лазерного измерения выборочных волосков с последующим перемножением по таблице на размеры туши животного с последующим визитом робота-стригаля. Также будут напряжены силы биохимии, химии, химической промышленности и науки.
Большую сложность хранение урожая представляет для дачников, у которых нет автомобиля, либо зимнего дома с тёплым погребом. Для них Вирджиния разработала проект, согласно которому робот-погребокопатель роет яму на глубине, где вода не замерзает, а земля не промерзает. Затем каждому дачному участку выдаётся герметичный прочный контейнер из чистого золота с объёмом из расчета, что поместятся стеклянные банки с завинчивающимися крышками, в которых будут засыпанные сахаром ягоды малины, смородины, черноплодной рябины, крыжовника, яблоки, вишня (то есть то, из чего весной для дачника будет готова наливка); также консервированные тыквы и кабачки (которых вырастает особенно много а девать их некуда), солёные огурцы и помидоры - из расчета урожая собранного на 8 сотках. Контейнер плотно закрывается до весны, чтобы в него не попала вода. При хранении картошки контейнер будет заполняться активным синтезированным инертным газом, приостанавливающем биохимические процессы в органике - особенно, в картофеле.
В процессе выращивания сельхозпродукции надо защищать её от природных явлений, таких как град. Конечно, один путь - селекция градоустойчивых сортов, например, винограда. Но возможен и другой метод: шестигранные зонты-автоматы, расположенные как пчелиные соты, которые будут автоматически раскрываться, полностью закрывая виноградник от опасности сверху. Правда, есть опасность, что такой защитой воспользуются сеятели плантаций конопли и опиумного мака, поставив систему обнаружения БПЛА наркоконтроля, а раскрывшиеся зонты покроют мозаикой из фотообоев с безобидным пейзажем.
■ ЗАЩИТА РАСТЕНИЙ (ПОСЕВОВ, САЖЕНЦЕВ, ВСХОДОВ) ОТ ГРАДА И ПРОЧЕГО
Прототипом для защитной конструкции могут служить гаражи-ракушки, стадионы с раздвижной крышей, автомобили со складным тентом, раздвижная складная "гармошка", жалюзи из поворачивающихся пластин с приводом слежения за положением солнца.
А мыши-полёвки, если они не прекратят подгрызать колосья, будут заражаться вирусом кариеса. 
■ ИЗМЕНЕНИЕ (УПРАВЛЕНИЕ) КЛИМАТА
Вместо разгона облаков высотный гелиевый аэростат грузоподъёмностью 2,1 млн. тонн будет зависать над тучами, всасывать их в подвесную цистерну, конденсировать и выливать воду над сельхозполями или лесными пожарами.
■ СЕЛЕКЦИОНЕРЫ И СЕЛЕКЦИЯ
Вообще, смысл роботизации сельского хозяйства, животноводства и растениеводства - в повышении эффективного. Например, выращивание злаков и последующая их переработка в хлебобулочные изделия, например - вещь малоэффективная с точки зрения энергозатрат. Отсюда идея вывести хлебное дерево - но не то, которое из семейства тутовых, соплодия которых употребляют в пишу, а буквальное, из мифа о том, что булки растут на деревьях. Нобелевская премия в растениеводстве была присуждена за решение проблемы, когда у граждан дачный участок имел размер 6 соток и были постоянные скандалы, что вырастить на свободном клочке земли: розы или редис: селекционеры решили эту проблему, сделав съедобными и придав, по желанию растениевода, таким цветам, как крокус, календула махровая, рудбекия, гвоздика, бархатцы, василёк, анютины глазки вкус дыни, картофеля, помидора, банана, апельсина, арбуза и т. д. Для выведения мясных пород и молочных пород будет применено секвенирование: чтение геномов различных организмов. В перспективе, конечно, надо выращивать не мясной скот, а только лишь мясные мышцы (грудинка, окорок и т. п.), подводя к ним питательные растворы. которые будут синтезированы, а также тренируя эту мышцу, заставляя крутить электрогенератор, в результате этого бодибилдинга мышца будет расти как какой-нибудь качок. Или черная икра: она должна быть свежей икрой-пятиминуткой - поэтому подводный робот-осетровоз должен доставлять живого осетра прямо к вашему столу, робот-потрошитель достанет икру и приготовит из неё закуску к водке. Также будет применена технология клонирования микроклимата с целью создания на любой географической широте ферм для разведения таких домашних животных, как страусы и крокодилы. Попутно клонирование микроклимата будет решать санитарную задачу. избавляя человечество от мошенников. Финансовая робототехническая разведка по схеме внедрения SAP определит агломерации, в которые инвестировано много краденых денег. Предположим, это будет Лондон. Тогда роботы-бульдозеры снесут Лондон с лица земли, вместе с особняками. купленными на ворованные деньги и полицейскими участками, которые лояльны к приезжим мошенникам. А на месте Лондона будут смоделированы Галапагосские острова, где будут разводить слоновых черепах. В группу риска попадают и такие полюбившиеся жуликам города, как Париж, Цюрих, Прага: они могут быть превращены в пастбища для коров. Эти многокилометровые просторы будут распаханы и засеяны клевером и по ним вахтовым методом будут брести коровы и жевать клевер, а на их пути будут промежуточные коровники с аппаратами дойки (это повысит выработку мяса и молока) и роботами-осеменителями для искусственного осеменения и оплодотворения (это увеличит поголовье). Для увеличения надоев искусствоведы-животноводы решили в каждом коровнике играть музыку, чтобы коровы ощущали синкопу - но не в записи, а живой звук в исполнении лично оркестра Поля Морив, Ла-Скала, Венской оперы, Ковент-Гарден и т. л. Жанр произведений зависел от породы коров (а быки полюбили джаз). Лауреатские звания музыкальным коллективам присваивалось от литража надоенного молока.
Также селекционеры вывели оптимальную породу мясных свиней, скрестив их со слоном и с кенгуру, за счет чего появился хобот, которым свинья собирала с деревьев яблоки и другие плоды. и отправляла их как в желудок, так и выросшую у неё сумку, заготавливая корма себе впрок. Но надо будет скорректировать таблицк по измерению свиней в графе "живой вес", а также вес отдельных говяжьих отрубов в килограммах.
Перспективным направлением селекции была признана регенерация. Например, был выращен "мясной червяк" путём скрещивания животных породы беспозвоночных и породы говяжьих. Мясной червяк почти не требовал ухода: в переднюю часть ему загружали кормовую смесь, а из задней получали высокооктановый навоз. Периодически из мясного червяка вырубали середину, состоящую из нежирной первосортной говядины, а из разрубленных половинок вырастали два новых мясных червяка.
В целях профилактики "птичьего гриппа" было решено кур-несушек заменить гибридом: помесью страуса и крокодила. Гибрид нёс яйца большого размера, быстро бегал на четырёх страусиных ногах, заменял лошадь если его запрячь или оседлать, а крокодилья пасть могла откусить голову любителям несанкционированных проникновений. Вместе с тем, в мозг аллигатора органично имплантироваля биочип с искусственным интеллектом, превращавший страуса-крокодила в умное, доброе и ласковое животное. Хвост крокодила можно было отрезать раз в неделю на жаркое, поскольку он был способен к регенерации как у некоторых рептилий.
Отдельные темы - многочисленные пробы на совместимость культур: например, табак "Капитанский" с яблонями, а также комплекс приборов для автоматизированного анализа генетического разнообразия сортовой принадлежности и чистоты семян сельскохозяйств.
■ ОБРАБОТКА ЗЕМЛИ
Робот-почвенник определит химический и биологический состав каждого квадратного дециметра почвы на момент посевной кампании, вычислит исходя из этого чем оптимальнее засевать те или иные куски земли и передаст эти данные роботам-сеятелям) и какие вносить удобрения, передаст по беспроводной связи роботам-пахарям рекомендации по глубине вспашки: определит совместимость или антагонизм или взаимовлияние культур друг на друга.
Для повышения плодородия земли её решили посыпать вулканическим пеплом, для чего в каждом агрохолдинге был смонтирован искусственный роботизированный вулкан. Его жерло из тугоплавкой огнеупорной жаропрочной керамики опускалось в магматический очаг, и из кратера по программе, составленной роботом-вулканологом совместно с роботом-агрономом начиналось регулярно извержение, сопровождающееся обильным выделением вулканического пепла, которым удобрялись пашни и поля. В перспективе, каждый горожанин, в рамках выполнения Всемирной продовольственной программы, ежегодно обязан будет сдать 1 тонну опавших листьев и 1 тонну выпавшего снега, чтобы вывезти всё это на сельскохозяйственные поля для повышения урожайности и скороспелости. 
■ ПРОДУКТЫ ДЛЯ ВОСТОЧНОЙ КУХНИ
После того, как под влиянием телевизионных передач возник вопрос о равенстве людей и сельскохозяйственных животных, его взял на рассмотрение суд в Страсбурге, после чего правозащитники добились моратория на поедание всех млекопитающих вообще. Поэтому людям пришлось перейти на поедание насекомых, и в результате стали популярны китайские, тайваньские, таиландские и др. рецепты приготовления насекомых, но на местном материале каждой страны. Например, в Московской области стали собирать больших клопов на кустах сирени в период её цветения и стали мариновать их в коньяке чтобы нейтрализовать запах. Червяки, гусеницы, шмели, муравьи, мох - для каждого продукта был свой рецепт, своё соус, свой режим запекания и отваривания. Клещи: в лабораториях санэпидемстанций настаивают, чтобы укушенные приносили клещей на анализ целиком, т. к. медики научились есть клещей с приправой. Это продолжалось до тех пор, пока секта прагматиков не сделала единственной темой ТВ-программ справочник "Кто есть кто в робототехнике", люди снова поумнели и опять стали есть говядину. А избыток комаров употребили для парфюмерной промышленноти (губная помада и т. п.).
■ ВЫРАЩИВАНИЕ ГРИБОВ
После того, как будет принят закон о замене всех неплодовых деревьев на съедобные грибы, леса начнут спиливаться под корень бензопилами, установленными на тяжелые грузовые роботы-платформы Scheuerle. Спиленные деревья сразу будут загружаться а платформу и отвозиться в качестве корма на термитные фермы (поскольку основной пищей людей станет не мясо млекопитающих животных, а термиты, муравьи, тараканы  и прочие насекомые, гусеницы, бабочки, червяки, ящерицы, моллюски, устрицы, лягушки, жабы). Образовавшиеся же после спиливания лесов пни будут засеваться спорами опят, чтобы выросла грибница. Это так же понятно, как и то, что секрет салата "Оливье" в том, что его надо заправлять исключительно оливковым майонезом.
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
На повестке дня — «вещательные ПК». Корпорация Intel представила российской общественности нового регионального менеджера по странам Центральной и Восточной Европы Юргена Тиля. На церемонии представления были обнародованы некоторые показатели деятельности корпорации, позволяющие специалистам в области AV более определенно планировать свой бизнес. В частности, красноречив такой показатель: из полученного в 1998 г. дохода в 22,3 млрд долл. корпорация осуществила венчурные инвестиции на сумму 6,2 млрд долл. в 6500 различных компаний, занимающихся преимущественно средствами связи, мультимедиа, Интернетом и тому подобными применениями, где ПК обрабатывает аудио- и видеосигналы.
Это обстоятельство важно не только с технической, но и с юридической точки зрения: безусловное отнесение высокопроизводительных персональных компьютеров к классу «бытовой аудиовидеотехники» вводит их в сферу действия целого ряда законов, регулирующих продажи такой техники (отчисления, налоги и т.д.). Указанное обстоятельство иллюстрируется многочисленными маркетинговыми исследованиями, проведенными в течение минувшего года. Так, менеджеры по продажам признают, что среди покупателей ПК снижается доля так называемых «специалистов»: выясняется, что специалистам (то есть людям, непосредственно использующим ПК для зарабатывания денег — журналистам, бухгалтерам и т.п.) чаще всего достаточно машины, недалеко ушедшей по мощности и цене от 286-го ПК. Типичный же покупатель самых последних «навороченных» моделей — это бабушка с внуком, приобретающие машину, мощности которой профессионалу хватит для обсчета вспышки сверхновой звезды, но покупается этот ПК не для моделирования или проектирования, а для наимоднейших компьютерных игр. И правдоподобной выглядит цифра, называемая в последнее время на конференциях: до 70% продаваемых ПК приобретается для развлечений — и цифра эта растет вместе с ростом скорости процессоров. А разве могло быть иначе? Ведь с момента зарождения цивилизации основная забота человечества — как убить свободное время.
Любительское вещание уже давно занимает в мире развлечений особое место. Примерный процент людей, тяготеющих к индивидуальному вещанию, несколько десятилетий назад был обозначен радиолюбителями-коротковолновиками. Интерактивное подключение десятков миллионов ПК к Интернету можно квалифицировать лишь как квазивещание: модем в режиме «передатчика» задействуется в основном для информационного запроса, а ПК работает как приемник информации. Информация подготавливается для Интернета главным образом профессионалами, владеющими как финансовыми, так и информационными ресурсами. Именно по этим причинам (отсутствие финансовых и информационных ресурсов) попытки любителей вещать в Интернет выглядят исключением из правила. По существу же процент вещателей объективно всегда будет ограничен числом людей, обладающих энергетикой и природным даром, под которые деньги получить всегда можно. На эту тему грамотный анализ обычно дает оппозиционная пресса — единственная вполне объективная в России. Так, в газете «Дуэль» № 4 за 1999 г. после традиционного антропологического анализа телекомпании НТВ справедливо отмечается: «Ругают Шендеровича, а кто мешает так же азартно, зло, ядовито вести «Парламентский час»? Не учатся».
Подобные аксиомы вещания дают ключ к пониманию того, почему Intel инвестирует вышеупомянутые миллиарды в широкополосное компьютерное вещание и как профессионалы-вещатели смогут этим воспользоваться. Если говорить конкретно об СНГ и Балтии, то программа Intel по поддержке мелких и средних сборщиков ПК (то есть компаний, выпускающих до 500 ПК в месяц) насчитывает около 2000 участников, из них российских — 1500. На вышеупомянутой церемонии нам дали карту «География программы поддержки мелких и средних сборщиков ПК», на которой было отмечено 11 зон концентрации сборщиков. Если бы не надпись на карте, её можно было бы принять за карту зон обслуживания одной из спутниковых систем, поскольку конфигурация концентрации сборщиков территориально совпадает с зонами покрытия лучей известных спутников связи. Это сегодня, а через пару лет намечен ввод в действие таких спутниковых проектов, как Teledesic и Selestri: обещано, что спутниковый модем, поддерживающий на ПК скорость передачи 2 Мбит/с, будет стоить порядка 1000 долл. и что каждый пользователь ПК сможет отказаться от кабельного подключения, приспособив к своему ПК средних размеров «тарелку». Учитывая, что к тому времени процессоры подберутся к частоте 1 ГГц, каждый юзер будет иметь не что иное, как «вещательный ПК».
Индивидуальное компьютерное AV-вещание через спутниковый модем пропагандируется корпорациями с целью сделать ПК по-настоящему периферийным устройством с высоким КПД. Работая с мультимедийными и игровыми компакт-дисками, ПК выступает как автономное устройство — то есть устройство, имеющее низкий КПД: поэтому основным его покупателем и является категория «бабушка с внуком», служащая олицетворением иррационального начала. Рекламисты хорошо обработали названную категорию покупателей, но её покупательная способность имеет естественный порог, он с точки зрения бизнеса невысок и к тому же почти достигнут. Года три назад похожая тупиковая ситуация возникла с видеоплатами, которые рекламировались как средство, «позволяющее смонтировать на ПК собственный видеофильм». У большинства видеолюбителей купленные видеоплаты превратились в ненужный хлам (как, впрочем, и видеокамеры), поскольку снимать и монтировать оказалось нечего и незачем: любительская съемка ради процесса съемки есть забава, быстро надоедающая. Другое дело, если оснащение видеолюбителей из автономного превратится в периферийное, когда снятый и смонтированный фильм выдается в «компьютерный эфир», — с расчетом на этот психологический момент и пропагандируется сегодня широкополосный Интернет.
Из телепередач, посвященных компьютерам, складывается портрет тех, кто собирается заняться компьютерным вещанием: молодые люди с явными параноидальными признаками, называющие себя «интернет-писателями», «интернет-художниками» и т.п. Эта неадекватная публика — обычные издержки роста: AV-вещание в Интернете точно так же не потерпит дилетантизма, как и эфирное телерадиовещание. Признаки «рейтинговой программы» и для ТВ-эфира, и для Интернет-эфира одни и те же. Так, в 1998 г. ТВ-хитом стал не какой-то лауреат «ТЭФИ», а видеоролик с «банным шоу» экс-министра юстиции Ковалева, причем с качеством картинки, рассчитанным как раз на прогон через компьютерно-телефонные линии с помощью существующего ПО видеоконференцсвязи. Поэтому, возможно, ту видеосъемку организовала никакая не «солнцевская братва», а одна из телекоммуникационных компаний, заинтересованная в развитии жанров «сетевого видео». Есть немало свидетельств того, что именно в недрах компьютерных и телекоммуникационных корпораций взращиваются новые формы AV-вещания по широкополосным компьютерным сетям — то есть корпорациям уже известен процент прибыли на сегодняшние многомиллиардные венчурные вложения в индустрию «вещательных компьютеров». А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 3, 1999 г. 
 

Серия сообщений "Фермерство":
Производство продовольствия
Часть 1 - Сельхозроботы, посевной материал и биотерроризм
Часть 2 - Управленческая культура в производстве сельскохозяйственной продукции
Часть 3 - МАШИННОЕ ДОЕНИЕ
...
Часть 48 - БИОЛОГИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ЗАЩИТЫ РАСТЕНИЙ
Часть 49 - Фильм «Полосатый рейс» и искусственное мясо
Часть 50 - Зачем квадрокоптер в дачном хозяйстве


Метки:  

О размере целевых взносов дачников и садоводов на содержание автомобильных дорог

Четверг, 01 Декабря 2016 г. 10:23 + в цитатник
Споров и скандалов на эту тему легко избежать, если на общем собрании участников СНТ (или ТСН), утвердить пропорциональные квоты, исходя из неопровержимых постулатов. Постулат № 1: дорогами пользуются все, поскольку всем может понадобиться вызов пожарных машин, скорой помощи, полиции и других спецавтомобилей. Постулат № 2: вышеназванные спецавтомобили приезжают на вызов как людей, не имеющих своего автомобиля, так и к автовладельцам в равной степени. Постулат № 3: вышеназванные спецавтомобили на дачный массив приезжают, как правило, не каждый день, а вот автовладельцы могут ездить по общим дорогам по нескольку раз в день. Постулат № 4: исходя из вышесказанного, финансовую нагрузку на содержание дорог необходимо разделить по справедливости. Например, автовладельцы могли бы оплачивать 90% суммы, а лица, не имеющие собственных автомобилей - 10%.
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
Fig_1.11a (400x246, 150Kb)
ПРОГНОЗ РАЗВИТИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
■ СОБСТВЕННОСТЬ НА ЗЕМЕЛЬНЫЕ НАДЕЛЫ
При производстве сельскохозяйственной продукции всегда встаёт вопрос о собственности на землю. Реформа ЖКХ доказала, что собственность - это расходы, ответственность, геморрой и головная боль. В соответствии с этим, вся поверхность Земли будет поделена на прогнозируемую численность населения. Генератор случайных чисел будет наделять каждого новорожденного участком земной поверхности, на котором уже находятся какие-то объекты либо происходят какие-то процессы. До своего 18-летия человек обязан будет изучить всё о своём участке земли, что бы там ни находилось: свинарник, публичный дом, металлургический завод, воинская часть, пляжный курорт, место затопления падающих из Космоса спутников и т. д. Изучив все нормативы, законы, уставы, инструкции по своему участку, человек, начиная с 18 лет и до выхода на пенсию (то есть, до 75 лет для рабов фабрики Ындекс, а своими рабами фабрика Ындекс к концу 21-го века сделала, с помощью IPO, почти всё население планеты) обязан будет следить за порядком на своей площади, за соблюдением техники безопасности, технологической дисциплиной, сроками посева и пр. Ответственный за территорию должен быть в курсе всех имеющих к ней отношение пропавших и похищенных людей, закопанных и сожженных трупов, беспорядков, хулиганства, растительного и животного мира, данных геологоразведки, знаменитых людях, ТИЦ сайтов. Заметив нарушение, ответственный должен будет взять нагайку и хлестать виновника до тех пор, пока нарушение не будет устранено. Ноя. конечно, всем придётся последний раз постоять в очереди к нотариусу (отсюда и вопросы типа: правомерна ли установка видеокамер в нотариальной конторе), поскольку потребуется повсеместная перерегистрация и занесение в реестры всех сельскохозяйственных и других объектов: дачных (земельных, фермерских) участков, подвалов. колодцев, артезианских скважин, заборов, туалетов, силосных ям, водозаборов, бытовых построек (бытовок), сельхозтехники, сельхозинвентаря и т.д. Оценку объектов произведёт кадастровый робот-инженер.
Однако, своё право на собственность надо будет регулярно подтверждать. Ежегодно к каждому собственнику будет приезжать самоходная мобильная облачная версия суперкомпьютера Watson и предлагать сыграть в игру типа "Своя игра" или "Jeopardy!". Кто выиграет у суперкомпьютера, тому будет тут же распечатано новое свидетельство о собственности на землю, кто проиграет - отдаёт земельный надел суперкомпьютеру, который создаст из выигранных земельных участков мультисервисное СНТ, в рамках которого будет решать: сколько зяби, а сколько вспахать под картошку.
■ ИНВЕСТИЦИОННЫЙ КЛИМАТ
Суть благоприятного инвестиционного климата сформулировал А. С. Пушкин, сказав, что "лето красное, любил бы я тебя, когда б не зной, да комары, да мухи". То есть, вкладывающий средства в сельскохозяйственное производство хочет быть уверен, что приехав на эту землю, он будет чувствовать себя как в раю. Борьбу с крылатыми агрессорами вели как с помощью ядовитых приманок, так и с помощью отпугивателей. Но к концу 21-го века изобрели акустическое оружие направленного действия, особенно эффективным оказавшееся против ос: звуколокатор определял координаты осы и частоту её жужжания, затем происходила автоподстройка (автокоррекция) генератора, и направленный излучатель, по взятому пеленгу, посылал остронаправленный звуковой сигнал на осиные крылья, с которыми этот сигнал входил в резонанс и разрушал крылья. Скорострельность этого резонатора составляла примерно одну осу в минуту, что вполне достаточно для обороны дачного участка: путём интеллектуальной автоподстройки прибор автоматически переключался и на захват цели для уничтожения мух и комаров. Детали для самостоятельной сборки прибора высылались по сети "Товары-почтой", а для умельцев схема прибора была опубликована такими журналами, как "Моделист-Конструктор", "Горизонты техники", "Юный техник", "Техника-молодёжи", "Популярная механика", "Знание-сила", "Наука и жизнь" (которые к тому времени успели опубликовать чертежи портативной установки для добычи сланцевого газа на каждом приусадебном участке по технологии "умная скважина"). Но, поскольку мутация, постоянно появляются всё новые виды опасных насекомых, и за этим должен следить робот-энтомолог, который будет носиться по полям с сачком и вылавливать мутантов, которых затем будет изучать, препарировать и выявлять из уязвимые места.
Сложнее оказалось справиться со зноем, и тут все возложили надежду на Институт покорения подземных рек (ИППР), для создания которого собрали дополнительные взносы с садоводов, сказав им, что если вода ушла из колодца (потому что пересох водоносный слой), то ИППР направит туда воду с соседних водоносных слоёв с помощью бетонных перегородок-водоотводов. Кроме того, Институт пообещал установить на подземных реках мини-ГЭС и организовать выращивание хлореллы в подземных помещениях, которая, по уверению профессоров Института и создаст комфортный микроклимат.
Остаётся добавить, что дополнительно для привлечения инвесторов в сельской местности будут отменены правила дорожного движения и автомобильные права, а также будут разрешены ночные гонки стритрейсеров: весь автотранспорт будет оснащен мощными резиновыми бамперами(как на аттракционе с электромобильчиками) и датчиками потенциальных столкновений, так что вероятность травм будет полностью исключена: роботы-автоинспекторы будут следить за тем, чтобы другой транспорт на сельские территории и дороги не допускался.
Благоприятствующий момент для инвестиций - экономия еды, когда вся еда полностью съедается человеком с тарелки и ничто не идёт в отходы. Для этого выщло распоряжение: как дома, так и в точках общепита (рестораны, светские приёмы, ночные клубы и т. п.) все посетители, покушав, должны вылизать свои тарелки (для этого тарелки выпускаются в специальном форм-факторе), после чего тарелку достаточно сполоснуть горячей водой; а кто не будет вылизывать (за этим проследят видеокамерв), тот отправится на превоспитаение общественными работами. Таким образом, можно будет прекратить производство посудомоечных машин.
■ УСЛОВИЯ КРЕДИТОВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА
Чем больше денег в качестве беспроцентного и безвозвратного кредита выдаст банк фермеру, тем более мягким наказание будет банкиру за то, что он банкир. Такие же условия и по лизингу сельхозтехники. В то же время, если фермер потратит кредит нецелевым образом (полетит в Монте-Карло играть в казино, будет приобретать непрофильные газеты и журналы, пойдёт в кинотеатр смотреть иностранный фильм и т. п.), то робот-урядник будет замлепашца-сластолюбца сечь на конюшне до тех пор, пока тот не вернёт кредит в двойном размере.
Если бы люди меньше развлекались, а больше ткали и вязали, текстильная промышленность, возможно, и не возникла бы, и не было бы промышленной революции, и не был бы казнён Карл I Стюарт (слово «стюарт» тоже ведёт происхождение от слова «служить»). А ручной труд здесь только на пользу: узелки при вязании давят на подушечки пальцев, и те посылают в мозг сигналы, улучшающие его кровообращение. Позже мы не минуем темы луддитов, как явления, противодействующего техническому прогрессу. На тему луддитов есть множество разноречивых исследований, но лучше, чем Лев Толстой в романе «Анна Каренина» никто не пояснил эту загадку – одновременно, раскрыв менталитет люмпен-пролетариата. Ведь всё зависит от воспитания отношения к труду.
В храме Осириса во фресках и настенных надписях воспроизводились все земледельческие процессы – они носили характер торжественных церемоний, ритуальных действий
Стада улучшенных коров, таких же, как Пава, вся удобренная, вспаханная плугами земля, девять равных полей, обсаженных лозинами, девяносто десятин глубоко - запаханного навоза, рядовые сеялки и т. п. — все это было прекрасно, если б это делалось только им самим или им с товарищами, людьми, сочувствующими ему. Но он ясно видел теперь (работа его над книгой о сельском хозяйстве, в котором главным элементом хозяйства должен был быть работник, много помогла ему в этом), — он ясно видел теперь, что то хозяйство, которое он вел, была только жестокая и упорная борьба между им и работниками, в которой на одной стороне, на его стороне, было постоянное напряженное стремление переделать все на считаемый лучшим образец, на другой же стороне — естественный порядок вещей. И в этой борьбе он видел. что, при величайшем напряжении сил с его стороны и безо всякого усилия и даже намерения с другой, достигалось только то, что хозяйство шло ни в чью и совершенно напрасно портились прекрасные орудия, прекрасная скотина и земля. Главное же — не только совершенно даром пропадала направленная на это дело энергия, он он не мог не чувствовать теперь, когда смысл его хозяйства обнажился для него, что цель его энергии была самая недостойная. В сущности, в чем состояла борьба? Он стоял за каждый свой грош (и не мог не стоять,, потом у что стоило ему ослабить энергию, и ему бы недостало денег расплачиваться с рабочими), а они только стояли за то, чтобы работать спокойно и приятно, то есть так, как они привыкли. В его интересах было то, чтобы каждый работник сработал как можно больше, притом чтобы не забывался, чтобы старался не сломать веялки, конных граблей, молотилки, чтоб он обдумывал то, что он делает; работнику же хотелось работать как можно приятнее, с отдыхом, и главное — беззаботно и забывшись, не размышляя. В нынешнее лето на каждом шагу Левин видел это. Он посылал скосить клевер на сено, выбрав плохие десятины, проросшие травой и полынью, негодные на семена, — ему скашивали подряд лучшие семенные десятины, оправдываясь тем, что так приказал приказчик, и утешали его тем, что сено будет отличное; но он знал, что это происходило оттого, что эти десятины было косить легче. Он посылал сеноворошилку трясти сено,— ее ломали на первых рядах, потому что скучно было мужику сидеть на козлах под махающими над ним крыльями. И ему говорили: «Не извольте беспокоиться, бабы живо растрясут». Плуги оказывались негодящимися, потому что работнику не приходило в голову опустить поднятый резец и, ворочая силом, он мучал лошадей и портил землю; и его просили быть покойным. Лошадей запускали в пшеницу, потому что ни один работник не хотел быть ночным сторожем, и, несмотря на приказание этого не делать, работники чередовались стеречь ночное, и Ванька, проработав весь день, заснул и каялся в своем грехе, говоря: «Воля ваша». Трех лучших телок окормили, потому что без водопоя выпустили на клеверную отаву, и никак не хотели верить, что их раздуло клевером, а рассказывали в утешение, как у соседа сто двенадцать голов в три дня выпало. Все это делалось не потому, что кто-нибудь желал зла Левину или его хозяйству; напротив, он знал, что его любили, считали простым барином (что есть высшая похвала); но делалось это только потому, что хотелось весело и беззаботно работать, и интересы его были им не только чужды и непонятны, но фатально противоположны их самым справедливым интересам. 
Л.Н. Толстой, «Анна Каренина»
Ленин назвал Льва Толстого «зеркалом русской революции» имея в виду, на наш взгляд, революцию не рабоче-крестьянскую, а социальную и научно-техническую.
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Прирост трафика мультимедиа-сетей. Вся так называемая «компьютерная пресса» в России, когда пишет о высокоскоростных сетях, базируется на априорно ложном понимании причинно-следственных связей. Например, пишут: «Проложен канал 150 Мбит/с». А зачем он проложен? Из чего конкретно будет складываться поток 150 Мбит/с? Отвечают: «Из обмена банковскими данными, плюс из того-то, плюс из того-то». Но вот рухнул финансовый спекулятивный сектор, не состоялись другие чуждые нам виды обмена данными. И получается, что российские сети скоростны ровно настолько, насколько у нас развит сектор «реального производства» мультимедиа-продукта. В последнее время наметился, например, прирост трафика за счет телемедицины — это означает гарантированную оплату прироста суммарного потока данных.
Один из видов «реального производства», обеспечиваемый гарантированной оплатой трафика, — образовательные проекты. Новый такой проект с годовым бюджетом 300 тыс. долл., разворачиваемый в Москве, был представлен в Московском центре непрерывного математического образования. Проект «Интернет — образовательная среда будущего» осуществляется МЦНПО по поручению префектуры Центрального административного округа Москвы при участии Института «Открытое общество» (Фонд Сороса) и представительства корпорации Intel. На данном этапе к проекту подключаются 35 школ и образовательных учреждений столицы. Не останавливаясь на технических подробностях, перейдем к составным частям контента, которых немало: так, на пресс-конференции «ходячим контентом» были названы преподаватели и профессора («ТКТ», в частности, уже рассказывал о создаваемом при содействии Intel в МГУ фонде аудиозаписей лекций); контент создается и в ходе образовательного процесса, и оригинальность его обусловлена специализацией каждой из школ (спортивная, художественная и т.д.). Предусмотрен импорт контента (такого, как полученные посредством спутниковой съемки изображения земных объектов) в качестве эмоционального стимула к творчеству учащихся.
Перечислять можно и дальше, но главное не в этом, а в том, что технология данного вида «реального производства» базируется на принципах, обозначенных в названиях двух участвующих в проекте организаций: «непрерывность» и «открытость». Вот когда указанные принципы соблюдаются, приток денег будет обеспечен — не из тех, так из других источников.
Денег-то вокруг много. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 3, 1999 г.

Серия сообщений "Садоводу и огороднику":
Полезные советы и конструкции
Часть 1 - О размере целевых взносов дачников и садоводов на содержание автомобильных дорог
Часть 2 - Информация для фермеров и дачников в справочнике по робототехнике
Часть 3 - Автоматизация (с элементами роботизации) сбора ягод, фруктов, овощей
...
Часть 48 - Пожарные пруды в СНТ: на их дне хорошо укрыться в аномальную жару
Часть 49 - Зачем квадрокоптер в дачном хозяйстве
Часть 50 - Программа распознавания растений спасёт мир от голода


Метки:  

Звуковые эффекты на страже дачного участка

Четверг, 01 Декабря 2016 г. 08:26 + в цитатник
В первом фильме сериала "Каменская" есть эпизод, где офицер милиции, которого играет актёр Никоненко, имитирует расстрел дачных воришек, чтобы те разнесли по округе весть, будто теперь за кражи на дачах похитителей разрешено расстреливать на месте. Возможно, именно эта сцена подала некоторым мысль устанавливать в загородных домах электронные имитаторы звуков стрельбы. Однако, эта мера чревата последствиями: представим, что ночной грабитель, нервы у которого и так напряжены, неожиданно будет напуган синтезированным окриком "Стой, стрелять буду!" и последующими, также синтезированными, звуками автоматных очередей. Вероятность его смерти от разрыва сердца очень велика, и как тогда дачник будет объяснять полиции появление трупа на своих грядках - учитывая что соседи дадут показания о ночной "стрельбе". Конечно, писатель О'Генри в рассказе "На помощь, друг" дал рецепт на этот случай: закопать расчленённый труп в саду и посадить над ним розовый куст. Однако, это рассказ юмористический, и труп там на самом деле был не человека, а околевшего телёнка. Но, с другой стороны, способных на подобный поступок людей в жизни слишком много, и, возможно, поэтому в магазинах типа "Садовод" вряд ли встретишь в продаже сигнально-охранное пиротехническое устройство "Керн-МГД", предназначенное для предотвращения краж и обеспечивающее срабатывание звукового оповещателя "Сирена" мощностью не менее 100 дБ, а также двух пиротехнических капсул (имеется в виду "Купель-МГ" со слезоточивым составом "Облако-1" для образования дымового облака объемом 5 куб. м). Тем не менее, властям надо задуматься о принятии эффективных законов об охране частной собственности, причем не только олигархов, но и простого садовода. А то ведь люди начнут применять самые экзотические методы: например, при появлении посторонних автоматическое включение громкой похоронной музыки, особенно такой, как траурный марш из Сонаты № 2 Шопена.
В последнее время в крупных дачных посёлках начали рекламировать свои услуги частные фирмы, предлагающие установку охранной сигнализации примерно за 20000 рублей, плюс обслуживание - вплоть до выезда группы быстрого реагирования. В принципе, это положительное явление, но надо бы уточнить: каковы полномочия частной группы быстрого реагирования. Вправе ли она применять огнестрельное оружие против грабителей и в каких ситуациях? Или всё же лучше дачным ассоциациям добиваться, чтобы в дачных посёлках были участковые уполномоченные полиции, а также регулярное патрулирование полицейскими машинами?
 
АКТУАЛЬНО: БЕЗОПАСНОСТЬ АВТОМОБИЛЯ: АНТИВАНДАЛЬНАЯ, ПРОТИВОУГОННАЯ, ОГНЕЗАЩИТНАЯ - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402411290/
 
cotonella (491x700, 274Kb)
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ФИЗИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ СЕЛЬХОЗРАБОТ
Свою деятельность Вирджиния начала в чрезвычайно сложных условиях. В результате правления финансовых спекулянтов весь мир превратился в "зону бикини". Кругом царил вооруженный бандитизм, разве что везде он имел свою специфику. В частности, в сельском хозяйстве бандитизм принял форму "частных продотрядов". То есть, прозрачные границы тысячами пересекали вооруженные банды - пешком, на джипах, на вертолётах, и нападали как на одинокие фермерские хозяйства, так и на крупные агрохолдинги. Вернулись времена, описанные в фильмах "Великолепная семёрка", "Золото Макенны", "Неуловимые мстители", "Свадьба в Малиновке", кинострашилках о басмачах - только всё было намного страшнее. Банды выгребали всё продовольствие, что не могли унести - уничтожали, а людей убивали. Поэтому Вирджиния начала с того, что бесплатно снабдила всех крестьян роботами-танкетками, оснащенными крупнокалиберным зенитно-противопехотным пулемётом. Танкетки круглосуточно патрулировали территорию, автоматически подзаряжаясь от солнечных батарей и других источников электроэнергии, открывая огонь по каждому, кто без разрешения пересекал периметр. Если банда продармейцев была слишком большой, то на помощь приезжали танкетки соседей, а мобильные "артиллерийские погреба" оперативно подвозили патроны. С другой стороны, Вирджиния пресекла бандитизм и со стороны поставщиков продуктов, которые старались продавать гнильё, просроченные и протухшие продукты с плесенью: если, например, продавец предлагал зелёный чай, сделанный из веников, которыми подметают в рыбном магазине, то робот-приемщик сельскохозяйственных продуктов заставлял продавца весь этот чай выпить самому. как и съесть тухлые консервы и выпить свернувшееся молоко. Напоминает эпизод с поеданием тушенки в сериале "Улицы разбитых фонарей", и точно также поставщики умирали от поедания и выпивания своей недоброкачественной продукции, но только так Вирджинию фон Брежнефф смогла навести порядок в сфере безопасности и логистики, и только после этого она приступила к решению научных и производственных аграрных вопросов. То есть, к созданию рабочих (визуальных, моторных, органолептических и др.) шаблонов сельскохозяйственных операций для функционирования сельскохозяйственных роботов. Причем роботы в результате тренинга должны были вырабатывать сельхозпродукцию "ручной работы" - экологически чистую и без ГМО.
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Уроки профессора Голдовского. Непринужденная обстановка, в которой в апреле с. г. в Белом зале ЦДК прошел вечер памяти заслуженного деятеля науки и техники РСФСР, доктора технических наук, профессора Евсея Михайловича Голдовского, всем присутствовавшим должна запомниться надолго. Оказывается, на темы, связанные с отечественной кинотехникой, можно поговорить очень интересно и даже с улыбкой, причем вовсе не саркастической, как мы уже привыкли в последнее время. К сожалению, о том, уже далеком периоде расцвета нашей кинотехники и о людях, благодаря которым этот расцвет стал возможен, нынешнему поколению киноинженеров практически ничего не известно и именно поэтому вечер, о котором идет речь, можно назвать уникальным. Сейчас мы стараемся вникнуть в причины кризиса, поразившего нашу кинотехническую промышленность, но понять причины неудач не удастся, если не осознать, чем определялись былые успехи.
Десятки книг не ответили бы на этот вопрос лучше, чем несколько коротких выступлений тех, чья жизнь и деятельность так или иначе были связаны с жизнью и деятельностью профессора Голдовского. Эти выступления еще раз подтвердили неоспоримую истину: любая сфера человеческой деятельности получает мощный импульс для своего развития тогда, когда в ней появляется личность такого масштаба, какой был в кинотехнике Евсей Михайлович Голдовский. Что было им сделано, известно достаточно хорошо, но какой ценой дались ему эти достижения, мы можем только догадываться' по мере того, как приоткрывается завеса над той эпохой. И особенно дорого, когда даже о невеселых вещах рассказывается с большой долей оптимизма, как это было на встрече в ЦДК.
Тон вечеру был задан показом ленты киностудии «Моснаучфильм», снятой по случаю 60-летнего юбилея Е. М. Голдовского (а родился он в 1903 г.). «Моснаучфильм» сегодня именуется киностудией «Центрнаучфильм», но изменилось не только название, изменилась и стилистика ее фильмов, а стилистика — это отражение времени. Об этом, сегодняшнем времени так и отозвался первый из выступавших, секретарь Союза кинематографистов В. Д. Нахабцев, сказав, что прежде всего нам надо перестать жить в состоянии унижения, и в этом отношении многому можно было бы научиться у такого человека, как Евсей Михайлович. Действительно, даже у тех, кто не был лично знаком с Е. М. Голдовским, после просмотра этого короткого фильма уже могло сложиться о нем впечатление как о человеке исключительно стойком и жизнелюбивом. Фильм сделан с искренней любовью к юбиляру, авторы сумели очень увлекательно и с юмором поведать зрителю биографию профессора, его жизненный и творческий путь, его достижения. Казалось бы, наука и техника, особенно учитывая их сегодняшние трудности, не очень много дают оснований для юмора, тем не менее лента воссоздает подлинную атмосферу того времени. Об оставшемся за кадром все, кто имел к этому отношение, прекрасно знали: тогда обо всем рассказать было нельзя. Рассказать об этом оказалось возможно только сегодня.
Профессором Голдовским написано 83 книги и почти 300 статей в списке его научных трудов. Он признанный автор теории процессов кинотехники. Среди практических результатов — системы панорамного, широкоэкранного, широкоформатного и кругорамного кино, разработкой которых он руководил. Но профессор Голдовский был не только крупным ученым, но и талантливым педагогом. С 1924 г. он начал преподавательскую деятельность, а с 1930 г. возглавил кафедру кинотехники ВГИКа. Он пользовался высоким международным авторитетом, и с основания Международного союза технических ассоциаций кинематографии УНИАТЕК — член этого союза. В 1974 г. УНИАТЕК учредил ежегодную международную премию имени профессора Е. М. Голдовского. Голдовским сделано многое, очень многое для развития кинотехнической науки. Но кто знает, какими оказались бы итоги, если бы профессора не старались «выключить» из рабочего процесса. Всех присутствующих потряс рассказ ныне известного режиссера, дочери профессора Марины Евсеевны Голдовской о тех месяцах, что ее отец провел в тюрьме на основании стандартного для тех лет обвинения в космополитизме, как было там подорвано его здоровье и как, несмотря ни на что, он не перестал быть самим собой. Сегодня мы знаем, каких усилий стоило нашим ученым, даже имевшим возможность работать, не дать нашей науке погибнуть. «Машина мыслить не может. Машина должна ехать»,— давалось указание, и наука возвращалась на исходные рубежи.
Из услышанного на вечере постепенно складывалась картина развития отечественной кинотехники. Это началось в 20-е годы и совпало с началом деятельности Е. М. Голдовского. Тогда разрыв между нашей кинотехникой и уровнем мировых стандартов, как принято говорить, был максимальным. Стараниями Голдовского и его коллег разрыв постепенно, но неуклонно сокращался, чему способствовало точное знание того, что связывало кинотехнику с искусством кино. Сегодня разрыв опять такой же, как в 20-е годы, как следствие утраты этой связи. Белый зал ЦДК, в котором собрались представители самых различных кинематографических профессий, технических и творческих, объединенных неподдельным интересом к личности Евсея Михайловича Голдовского, мог бы служить примером подобной связи. Талантливый ученый, пользовавшийся уважением студентов педагог, организатор работы, причем работы не только в рамках одного кинопредприятия, а всей системы кинематографа — вот далеко не все, что было о нем сказано. Поэтому с большим одобрением были встречены слова директора НИКФИ Э. Л. Виноградовой о стремлении института продолжать дело профессора Е. М. Голдовского и намерении уделять больше внимания памяти о нем.
Но чтобы продолжить сложившиеся добрые традиции, мы должны пристальнее вглядеться в сегодняшний день. Нашей кинотехнике сейчас необходимы лидеры, особенно на ведущих направлениях. Способные и трудолюбивые люди в отрасли есть, но не всегда они могут применить свои качества на пользу дела. Поэтому одну из своих задач журнал «ТКТ» видит в том, чтобы всемерно способствовать активизации человеческого фактора и в этом большие. надежды возлагает на помощь читателей. В области техники кино и телевидения накопилось много трудностей н' проблем; для решения некоторых достаточно задействовать неиспользованные резервы, опираясь на новые возможности, предоставленные переменами в нашем обществе. Но здесь многое зависит от личных качеств, энергии и желания 'тех, кто за это возьмется.
Понадобится новый подход к организации производства, к работе с людьми. И в этом отношении уроки профессора Голдовского могут оказать немалую прмошь. А. П. Барсуков, журнал "ТКТ" № 7, 1989 г.
 
Канадский сексолог Мак-Дональд (1971) сообщает, что женщины народности вакута в Меланезии считают своим неотъемлемым правом насиловать незнакомых мужчин из других деревень, случайно забредших на их садовые участки. Вначале женщины срывают с мужчины набедренную повязку, являющуюся для туземца символом мужского достоинства. Затем при помощи мастурбации и эксгибиционизма пытаются вызвать у него эрекцию. Достигнув успела, одна из них присаживается на корточки и вставляет его пенис себе во влагалище. После первой эякуляции мужчина может подвергнуться аналогичной процедуре со стороны другой женщины...  Газета "СПИД-Инфо"

Серия сообщений "Звукотехника":
акустика, схемы, аппаратура
Часть 1 - Звуковые каналы робототехнических систем
Часть 2 - Вам нужен микрофон. Какой?
Часть 3 - В Государственном Кремлёвском Дворце
Часть 4 - Звуковые эффекты на страже дачного участка
Часть 5 - НАШ ДРУГ МАГНИТОФОН
Часть 6 - ЛАЗЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕСТАВРАЦИИ ВОСКОВЫХ ВАЛИКОВ ФОНОГРАФА
...
Часть 40 - На какой частоте работает ультразвуковой отпугиватель собак?
Часть 41 - Помогут ли человекоподобные роботы в реабилитации людей с ограниченными возможностями? Часть 6-я
Часть 42 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 23-я

Серия сообщений "Защита и самооборона":
технические средства
Часть 1 - Как защитить колёса автомобиля от саморезов?
Часть 2 - Звуковые эффекты на страже дачного участка
Часть 3 - Утопленника можно вернуть к жизни
Часть 4 - ГЕНЕРАТОР, ИМИТИРУЮЩИЙ ЗВУК ВЫСТРЕЛА
...
Часть 37 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 13-я
Часть 38 - Безопасность и неприкосновенность парковки автомобиля возле дома или офиса
Часть 39 - Кино и опасные бродячие бешеные собаки


Метки:  

Веломобили приветствуют повышение цен на бензин

Среда, 30 Ноября 2016 г. 12:58 + в цитатник
Существует мнение, что постоянное повышение цен на бензин есть благо, поскольку поможет развитию индустрии веломобилей. В самом деле: после того, как заговорили о необходимости заставить велосипедистов сдавать на водительские права, вешать номерной регистрационный знак (чтобы их фиксировали видеокамеры) и носить шлем, стало очевидно, что всё тоже самое лучше делать для веломобиля, который сам по себе - шлем. По сравнению с велосипедом, веломобиль - транспорт более всепогодный, поэтому и в дождь и зимой на нём можно ездить в офис в костюме, а также на дачу в варианте с багажником. Машина эта как минимум двухместная, поэтому как велосипед-тандем или как водный велосипед может быть оборудована двумя парами педалей. Выделенные велодорожки также более целесообразно делать не для велосипедов, а для веломобилей.
shalunia (350x693, 154Kb)
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Озвучивание видеофильмов на киностудии. На предприятиях Госкино все шире внедряется технология производства видеофильмов. Однако этот процесс проходит не так быстро, как хотелось бы, главным образом из-за недостатка современной техники, которая закупается на валюту и стоит недешево. Поэтому очень важно избежать неоправданных затрат и стараться закупать максимально эффективное оборудование. Одновременно надо учитывать, что оснащение киностудий качественно новой техникой подчас сопряжено не только с одними
техническими трудностями. Видео суждено внедрять и осваивать, по сути дела, кинематографистам, сроднившимся со старой кинотехнологией, и естественно, что им приходится преодолевать определенные психологические барьеры. К тому же, с теорией и практикой
работы на видеооборудовании знакомы далеко не все из них. Но прежде чем дело дойдет до теории и практики работы с видеотехникой, технические службы киностудии должны ее заказать, получить и ввести в эксплуатацию. Для разных цехов киностудии освоение видеотехники будет иметь свои особенности, различную степень сложности. Как показывает практика, наиболее сложным с точки зрения технического переоснащения будет участок, где озвучивают видеофильмы. Будет ли этим заниматься традиционно цех звукотехники или в структуре киностудии появится специальная служба, в данном случае значения не имеет. Важно другое — грамотно оснастить такой участок техникой и освоить технологию озвучивания. Накопленный опыт показывает, как по ходу дела возникает множество неожиданных вопросов.
Основу цеха звукотехники составляют тон-ателье, в которых озвучивают кинофильм. Наиболее сложен в техническом отношении участок, на котором выполняют завершающую операцию озвучивания — запись основной фонограммы, синхронной с изображением на кинопленке. Для этого тон-ателье перезаписи оснащено линейкой аппаратов воспроизведения, аппаратом записи и кинопроектором, запускающимися и работающими синхронно от специальной системы синхронного пуска. Принцип действия такой системы основан на идентичности перфорации кинопленки и магнитной ленты, используемой для записи фонограммы. Без перфорации невозможна работа с фонограммой Тогда по какому закону будет выдерживаться синхронность видеофильма, если на магнитной ленте, несущей изображение, перфорация отсутствует? Конечно, на этой ленте помимо изображения записан и звук (видеокамера оснащена микрофоном), но это лишь синхронные реплики, а необходимы еще и музыка, и шумы, и дикторский текст.
На интересующие нас вопросы ответил ведущий специалист по озвучиванию видеофильмов киностудии «Центрнаучфильм» старший инженер цеха звукотехники Александр Николаевич Крупин. На «Центрнаучфильме» освоена звуковая часть видеокомплекса и уже накоплен опыт работы, который будет интересен специалистам других киностудий.
Итак, возможна ли при видеотехнологии запись сложной фонограммы, если на магнитной ленте нет перфорации?
А. Н. Крупин: Собственно, перфорация, как таковая, обусловлена конструктивными особенностями кинотехники. На видео другой принцип записи изображения — электронный и аналог перфорации также электронный. Это записываемый на пленку сигнал синхронизации. Записанный и на пленку с изображением и на пленки со сводимыми фонограммами, этот сигнал (иначе говоря — тайм-код) не хуже перфорации обеспечивает синхронность звука и изображения. А громоздкую систему синхронного пуска заменяет небольшой компьютер, который посредством тайм-кода управляет работой комплекса. Кстати, понятие «комплекс перезаписи» при видеотехнологии получает новое толкование. В частности, линейки аппаратов воспроизведения может и не быть. Необходимо только, заказывая звуковую часть видеокомплекса, предусмотреть в комплекте многодорожечный магнитофон, подобный закупленному нашей студией. У нас установлен 16-дорожечный магнитофон, или мультитрак, STUDER-A-800 (его стоимость 40 тыс. инвалютных рублей), осуществляющий запись на ленту шириной 50,8 мм. На эту ленту предварительно с узкопленочного магнитофона по очереди записывают заранее подобранные фонограммы, причем благодаря наличию тайм-кода на всех исходных материалах, их можно вписывать под необходимый фрагмент изображения, т. е. осуществлять монтаж. Звукооператор, наблюдая на экране монитора изображение, управляемое тем же тайм-кодом, сводит все звуковые сигналы на основную фонограмму, переписываемую на кассету с изображением, и, по сути дела, эта кассета является уже готовой продукцией.
Не слишком ли усложняет перезапись новая промежуточная операция — сначала на узкой ленте с фонограммой записать тайм-код, потом переписать все это на широкую ленту и так несколько раз?
А. Н. Крупин: Действительно, определенную подготовительную работу приходится проводить, но затраты по времени окупаются при перезаписи. Дело вот в чем. Звуковое сопровождение фильма невозможно представить без музыки и различных шумовых эффектов. Для этого на любой киностудии имеются фонотека и шумотека, в которых хранятся записи на 6,25-мм ленте на всей ширине дорожки. Звуковая же часть видеокомплекса (и это единый стандарт) оснащена узкопленочными магнитофонами со стереоголовками, имеющими помимо двух звуковых дорожек расположенную между ними дорожку для записи тайм-кода. Если взять материал из фонотеки, нанести на него тайм-код, то такая лента будет пригодна при видеотехнологии, но обратно в фонотеку вернуть ее уже нельзя — при воспроизведении на обычном магнитофоне тайм-код воспроизведется в виде рокота.
Что же, придется дублировать фонотеку и шумотеку специально для видеопроизводства?
А. Н. Крупин: Наверное, на каждом кинопредприятии этот вопрос надо решать исходя из конкретных условий. Например, на нашей студии дублировать все материалы было бы накладно. Объем нашей фонотеки составляет около 3300 км ленты, а шумотеки — более 100 км. Поэтому целесообразно просто переоснастить фонотеку и шумотеку магнитофонами с обычными стереоголовками, которые не считывают тайм-код (такими, как STM-210, STM-610). Впрочем, если магнитная лента достаточно старая, фонограмму с нее при записи тайм-кода все же придется перенести на новую основу. Старая лента, осыпаясь, будет загрязнять головку записи тайм-кода, и это приведет к нарушению синхронизации.
Если говорить об обслуживании звуковой части видеокомплекса, то по сравнению со студийным тон-ателье перезаписи, также можно отметить некоторые особенности. Для обслуживания многодорожечного магнитофона нет необходимости держать две смены механиков по обслуживанию. Просмотр ведется на мониторе или видеопроекторе — значит, не нужны две смены киномехаников. Принципиально по-иному решаются вопросы ремонтного и профилактического обслуживания. Все это необходимо учитывать, осваивая технологию озвучивания видеофильма. А. П. БАРСУКОВ, журнал "ТКТ", 1988, № 11
 
АВТОМОБИЛЬНЫЕ ТОПЛИВА
▪ Бензины
Эксплуатационно-технические свойства автомобильных бензинов. Важнейшими эксплуатационно-техническими свойствами бензинов являются: антидетонационные, карбюрационные, антикоррозионные свойства, а также стабильность и загрязненность.
Детонационная стойкость характеризует способность бензина нормально сгорать в цилиндрах двигателя автомобиля без возникновения детонации.
Детонационную стойкость бензина оценивают октановым числом, определяемым по так называемым моторному (ОЧ/М) и исследовательскому (ОЧ/И) методам.
Разница в октановых числах, определенных по исследовательскому и моторному методам, характеризует «чувствительность» бензина. Для повышения детонационной стойкости бензинов к ним добавляют антидетонационные присадки, например тетраэтилсвинец (ТЭС), применяемый в виде этиловой жидкости, в состав которой входят также выносители, предназначенные для уменьшения отложений на деталях двигателя.
Бензины, содержащие присадку тетраэтилсвинца (этилированные бензины), ядовиты, поэтому для отличия от неэтилированных бензинов их окрашивают в яркие цвета (оранжевый, зеленый, синий, желтый).
Карбюрационные свойства характеризуют способность бензина обеспечивать легкий пуск, полноту испарения и сгорания топлива. Карбюрационные свойства бензина оценивают по его фракционному составу: температуре начала кипения, температуре перегонки 10, 50 и 90%, а также величиной давления насыщенных паров бензина.
Антикоррозионные свойства характеризуют степень коррозионного действия бензина на детали топливной системы и на износ двигателя.
Стабильность бензина (химическая) характеризует его склонность к осмолению при длительном хранении, а также к образованию смолистых отложений во впускном тракте двигателя и нагара в камерах сгорания.
Стабильность бензина оценивается величиной индукционного периода, содержанием в нем фактических смол и нестабильных продуктов вторичной переработки нефти.
Для повышения стабильности бензина при его изготовлении могут вводиться антиокислительные присадки (ингибиторы).
Физическая стабильность бензина характеризуется содержанием легких фракций, улетучивающихся при хранении.
Загрязненность бензина механическими примесями или водой не допускается, так как может вызвать засорение, а в зимнее время года и замерзание топливной системы.
Ассортимент автомобильных бензинов. Для карбюраторных автомобильных двигателей применяют бензины, выпускаемые по ГОСТ 2084-67, следующих марок:
А-66, А-72, А-76, АИ-93, АИ-98;
бензин «Экстра» по ОСТ 38.01.9-75.
В маркировке бензинов буква А обозначает, что бензин является автомобильным, буква И показывает, что октановое число определяется по исследовательскому методу, цифры обозначают минимально допустимое октановое число.
Автомобильные бензины, за исключением марки АИ-98, подразделяют на летний и зимний. Бензин марки АИ-98 является всесезонным.
Летние бензины марок А-66, А-72, А-76 и АИ-93 предназначены для применения .во всех районах, кроме северных и северо-восточных, в период с 1 апреля по 1 октября. В южных районах допускается применять летний бензин всесезонно.
Зимние бензины марок А-66, А-72, А-76 и АИ-93 предназначены для применения в период с 1 октября по 1 апреля.
В период перехода с летнего бензина на зимний и наоборот допускается применять как летний, так и зимний бензины, а также их смесь.
Бензины по ГОСТ 2084-77 выпускаются как этилированными, так и неэтилированными.
Бензины А-66 и А-72 применяют для нефорсированных двигателей грузовых и легковых автомобилей и автобусов (ГАЗ-51, ЗИЛ-150, ГАЗ-20 «Победа», ПАЗ-651 и др.). Бензин А-72 полностью заменяет бензин А-66, и его применение предпочтительнее.
Бензин А-76 применяется для ряда легковых автомобилей (ЗАЗ-966, ГАЗ-21, «Москвич-408» и др.), для грузовых автомобилей (ГАЗ-53, ЗИЛ-130 и др.) и для автобусов (ЛАЗ-695, ЛАЗ-697; ПАЗ-672 и др.).
Бензин АИ-93 предназначен для двигателей современных легковых автомобилей («Москвич-412, -2138, -2140», ГАЗ-24, семейства ВАЗ и др.), для автобусов (ЛиАЗ-677 и др.), для грузовых автомобилей (Урал-375 и др.), а также для перспективных грузовых автомобилей.
Бензины АИ-98 и «Экстра» предназначены для легковых автомобилей с двигателями, имеющими высокую степень сжатия.
▪ Дизельные топлива
Эксплуатационно-техническими свойствами дизельных топлив, влияющими на поведение топлива в двигателе, являются: воспламеняемость, способность к смесеобразованию, содержание серы. стабильность, антикоррозионные свойства, вязкость, отсутствие воды и механических примесей.
Воспламеняемость характеризует способность дизельного топлива самовоспламеняться после впрыска его в цилиндр двигателя. Воспламеняемость дизельных топлив характеризуется периодом задержки самовоспламенения .и оценивается цетановым числом. Для повышения цетановых чисел дизельных топлив к ним добавляют присадку — изопропилнитрат в количестве до 1%.
Смесеобразующие свойства характеризуют тонкость распыла и легкость испарения распыленного топлива, обеспечивающих полноту сгорания, устойчивую работу дизельного двигателя па малых нагрузках и бездымный выпуск при больших нагрузках. Смесеобразующие свойства дизельного топлива определяются его фракционным составом.
Антикоррозионные свойства характеризуют коррозионное действие топлива на детали топливной системы, на детали двигателя и подшипники коленчатого вала, изготовленные из свинцовистой бронзы. Коррозионность дизельного топлива обусловливается наличием в нем .соединений серы, кислот и щелочей. Для снижения вредного действия содержащихся в дизельном топливе органических кислот и серы следует применять моторные масла с специальными присадками.
Вязкость характеризует способность топлива к прохождению по топливоподающей системе. Вязкость дизельного топлива оценивают величиной кинематической вязкости, выраженной в сантистоксах.
Бесперебойность подачи топлива зависит от вязкости и чистоты топлива. В дизельном топливе не допускается наличие механических примесей и воды.
Стабильность топлива характеризует его склонность к осмолению, образованию смолистых отложений и нагаров в топливоподаюшей аппаратуре и камере сгорания, а также возможность закоксовывания форсунок. Стабильность топлива определяется содержанием в них нестабильных продуктов, оцениваемых величиной йодного числа и фактических смол.
Ассортимент автомобильных дизельных топлив. Для эксплуатации автомобилей с дизельными двигателями выпускают топливо для быстроходных дизельных двигателей по ГОСТ 4749-73 и топливо дизельное автотракторное по ГОСТ 305-73. Для автомобильных двигателей топливо по ГОСТ 4749-73 с содержанием серы до 0,2% выпускают следующих марок: ДА — дизельное арктическое, ДЗ — дизельное зимнее, ДЛ — дизельное летнее.
По ГОСТ 305-73 выпускаются две подгруппы топлив: с содержанием серы до 0,2% и от 0,21 до 0,5%. В каждой подгруппе четыре марки: А — арктическое, ЗС — зимнее северное, 3 — зимнее, Л— летнее. Топлива марок Л и ДЛ применяют при температуре окружающего воздуха 0°С и выше, марок 3 и ДЗ — при температуре минус 20°С и выше, марок ЗС и ДА — при температуре минус 30°С и выше, марки А при температуре минус 50°С. Для автомобилей предпочтительнее применение дизельного топлива с содержанием серы не более 0,2%.
▪ Сжиженные газы
В соответствии с ГОСТ 20448-75 (взамен ГОСТ 10196-62) предусматривается выпуск сжиженных газов следующих марок для использования на газобаллонных автомобилях:
СПБТЗ — смесь пропана и бутана технических зимняя;
СПБТЛ — смесь пропана и бутана технических летняя.
Пропан и пропилен являются основными компонентами сжиженного газа, которые обеспечивают оптимальное давление насыщенных паров в газовом баллоне.
Бутановая составляющая, которая включает в себя нормальный бутан, изобутан, бутилен, изобутилен и другие изомеры, является наиболее калорийной составляющей сжиженных газов и легкосжимаемым компонентом. Наиболее целесообразно применять газ с большим содержанием бутановых фракций в летнее время и в районах с жарким климатом.
Сжиженные газы обладают большим коэффициентом объемного расширения. Поэтому в случае полного заполнения баллона, т. е. без наличия паровой подушки, даже незначительное повышение температуры газа приведет к резкому увеличению давления в баллоне, которое составляет примерно 7 кгс/см2 на каждый градус повышения температуры сжиженного газа. Отечественные автомобильные баллоны для сжиженного газа имеют объем паровой подушки, равный 10% от полной емкости баллона.
Октановое число, характеризующее антидетонационные свойства топлива, у сжиженных газов выше, чем у бензинов, и находится для разных газов в пределах от 90 до 120.
В связи с тем, что сжиженные газы не имеют запаха, для обнаружения наличия их в воздухе, при утечках из газовых систем в них вводятся одоранты — пахучие вещества. Добавление одорантов в сжиженный газ в необходимых концентрациях не- вредно для человека и не разрушает материалы, из которых изготавливаются узлы и детали газовых систем. В качестве одоранта используется, например, этилмеркаптан, запах которого ощущается при его содержании в количестве 0,19 г на 1000 м3 воздуха.
СМАЗОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
▪ Масла для двигателей
В качестве смазочных материалов для автомобильных (карбюраторных и дизельных) двигателей применяются высокоочищенные нефтяные дистиллятные и остаточные масла селективной или сернокислотной очистки.
Для улучшения эксплуатационных свойств в масла вводят присадки, позволяющие повысить надежность и долговечность работы двигателей. Присадки добавляют к маслам в небольших количествах— от сотых, а иногда и тысячных долей процента до 10-15%.
По своему действию присадки делятся на следующие основные группы:
вязкостные, повышающие вязкость масла и улучшающие вязкостно-температурные свойства масел;
депрессорные, понижающие температуру застывания масел;
антиокислительные, препятствующие образованию в работавшем масле продуктов окисления, вызывающих коррозию металла и загрязненность двигателя;
антикоррозионные, образующие на поверхности деталей защитные пленки,
предохраняющие их от коррозии;
моющие, удерживающие продукты загрязнения масла во взвешенном состоянии и препятствующие их осаждению из масла на поверхность деталей;
многофункциональные (комплексные), улучшающие одновременно несколько эксплуатационных свойств масел.
Вязкостные и депрессорные присадки не входят в состав: многофункциональных присадок.
Эксплуатационно-технические свойства масел для двигателей. Важнейшими эксплуатационными свойствами масел для двигателей являются: вязкостно-температурные, противоизносные, антикоррозионные, антиокислнтельные, моющие, стабильность и др.
Вязкостио-температурные свойства масел для двигателей характеризуют их способность образовывать масляный слой, разделяющий металлические поверхности трущихся деталей, что обеспечивает уменьшение трения и износа. Вязкостно-температурные свойства моторных масел определяются кинематической вязкостью при 100, 50 и 0°С, температурой застывания, а также величиной индекса вязкости, характеризующего степень изменения вязкости масел в зависимости от температуры. Масла, применяемые в зимнее время и всесезонно, должны иметь высокий индекс вязкости, более низкую температуру застывания и меньшую вязкость при низких температурах, чем. летние масла.
Антикоррозионные свойства масел для двигателей характеризуют коррозионное действие масла налетали двигателя, а также защитное действие, предохраняющее детали двигателя от коррозии агрессивными веществами, и, кроме того, способность масла нейтрализовать агрессивное действие серы, содержащейся в дизельном топливе, на детали цилиндрр-поршневой группы и подшипники из свинцовистой бронзы.
Стабильность масел характеризует их способность противостоять окислению и окислительной полимеризации, т. е. образованию в масле кислых коррозионных агрессивных продуктов, а также образованию нерастворимых продуктов окисления, отлагающихся на деталях двигателя в виде лака, нагара и шлама. Образование нерастворимых продуктов ведет к загрязнению двигателя, вызывает пригорание поршневых колец и забивание масляных каналов и фильтров.
Моющие (диспергирующие свойства) масел характеризуют способность предотвращать отложение загрязнений на деталях двигателей, в первую очередь, на деталях цилиндро-поршневой группы.
Противоизносные и противозадирные свойства масел характеризуют способность создавать на поверхности трущихся деталей защитную пленку, предохраняющую от непосредственного контакта металлических поверхностей при больших нагрузках, вызывающих задир, сваривание, схватывание, усталостные разрушения и другие виды повышенного износа деталей.
Температура вспышки характеризует фракционный состав и испаряемость масел. Масла с повышенной испаряемостью имеют большое количество легких фракций, способных вызывать угар масла. Чем ниже температура вспышки, тем больше угар масла.
Наличие присадок характеризует большинство эксплуатационно-технических свойств масел и оценивается содержанием в масле основания присадок (бария, кальция, фосфора, цинка и др.) и запасом щелочности. Для зольных присадок их содержание в масле может быть косвенно оценено по величине зольности масла. .
В масле не должно быть воды и механических примесей. Стандартами и техническими условиями их содержание допускается лишь в очень незначительных количествах.
Ассортимент масел для автомобильных двигателей. По условиям применения масла подразделяют на летние, зимние и всесезонные.
Условное обозначение марок масел в соответствии с ГОСТ 17479-72 «Масла моторные. Классификация» включает букву М, обозначающую моторное амасло, цифры, обозначающие класс вязкости (8, 10, 12 или 6з/10), букву Б, В или Г, обозначающую группу по эксплуатационным свойствам (допустимую степень форсировки двигателя), и цифровой индекс 1 или 2, обозначающий соответственно масла для карбюраторных и для дизельных двигателей.
Примеры обозначения марки масла:
М-8Б1 — масло моторное для малофорсированных карбюраторных двигателей, имеющее вязкость .при 100°С 8сСт;
М-8Б2 — масло моторное для среднефорсированных дизельных двигателей, имеющее вязкость при 100°С 10сСт;
М-б3/10Г1 — масло моторное всесезонное для высокофорсированных карбюраторных двигателей, имеющее вязкость при 100°С 10сСт. Цифра 6 в этой маркировке обозначает класс вязкости масла, у которого величина вязкости при минус 18°С лежит в пределах 2600-10400 сСт; буква 3 в индексе обозначает, что масло содержит загущающие (вязкостные) присадки и предназначено для применения как зимнее или всесезонное.
Маркировка автомобильных масел, выпускаемых по стандартам и техническим условиям, утвержденным до 1974 г., как правило, не учитывает группу эксплуатационных свойств.
Масла для карбюраторных двигателей имеют маркировку, в которой буква А обозначает принадлежность масла к классу автомобильных, буква К обозначает масла кислотной очистки, буква С — масла селективной очистки. Цифра (число) показывает кинематическую вязкость масла в сантистоксах.
В маркировке масел для дизельных двигателей буква Д обозначает масло для дизельных двигателей, буква С указывает на то, что это масло изготовлено из сернистых нефтей, остальные обозначения те же, что и в маркировке масел для карбюраторных двигателей.
У большинства отечественных грузовых автомобилей и автобусов с карбюраторными двигателями масло заменяют при ТО-2, у дизельных и легковых автомобилей, как правило, через одно ТО-1. Для автомобилен ГАЗ-24 «Волга», «Москвич-412» при применении масел М121, М8Г1 и М63,/10Г1 срок его замены составляет 8-10 тыс. км, а для автомобилей семейства ВАЗ — 10 тыс. пробега.
Ряд масел (например, ДВ-АСЗп-10 и др.) заменяют через 15-18 тыс. км пробега автомобиля.
Очистка масла при работе двигателя. При работе автомобильного двигателя масло, находящееся в системе смазки, загрязняется механическими примесями и продуктами окисления. Одним из важнейших средств для поддержания достаточной чистоты масла является непрерывная фильтрация его через фильтры.
По тонкости отсева (величине пор) все фильтры делятся па фильтры тонкой и грубой очистки масел. Фильтры грубой очистки монтируются непосредственно на блоке цилиндров двигателя и включаются в систему смазки последовательно, т. е. через них проходит все масло. Для отечественных автомобильных двигателей применяют два основных типа фильтров грубой очистки: пластинчато-щелевой или ленточно-щелевой. Обслуживание маслофильтров грубой очистки заключается в том, что после пробега 150-200 км необходимо провернуть на несколько оборотов рукоятку.
Не допускается разбирать фильтр грубой очистки в случаях тугого проворачивания рукоятки фильтра, а следует промыть его в керосине. Промывка корпуса фильтра и фильтрующего пакета должна проводиться и при сезонном обслуживании автомобиля.
Фильтры тонкой очистки, как правило, сменные. Фильтрующие элементы изготавливают из фетра, хлопчатобумажной или минеральной ваты, картона, бумаги и т. п. На отечественных автомобилях устанавливаются в основном картонные фильтрующие элементы.
Фильтрующие элементы отличаются по размерам в порядке номеров — 1, 2 или 3. Номера 1 и 2 фильтрующих элементов различаются между собой только по высоте, а 3 и по диаметру.
На отечественных автомобилях наибольшее распространение получили масляные фильтры ЭФ-КП-1, ЭФ-КП-2 и ДАСФО-ЭФА-3 (ЭФ-КП — означает «элемент фильтрующий с квадратными прокладками», а ДАСФО-ЭФА — двухсекционный суперфильтр-отстойник, энергично фильтрующий автолы). Цифра после индекса элемента указывает его номер.
В настоящее время на автомобильном транспорте наибольшее распространение получили полнопоточные бумажные фильтрующие элементы. Полнопоточные элементы имеют величину пор порядка 30—50 мкм (в то время, как у частичнопоточных фильтрующих элементов она составляет 8-10 мкм, а у фильтров грубой очистки зазоры составляют 100-120 мкм и более. Эти фильтры включаются в магистраль последовательно, т. е. через них проходит все масло. Поэтому они и называются полнопоточными.
Полнопоточные масляные фильтры у автомобилей семейства ВАЗ, «Москвич-412», ГАЗ-24 «Волга», автобусов Икарус-180, -260, -556 заменяют одновременно с заменой масла в двигателе. При установке полнопоточных фильтров замена фильтра без замены масла, равно как замена масла без замены фильтра, неэффективна и не может быть рекомендована.
Относительно широко распространяются центробежные маслоочистители — центрифуги, которые устанавливают на некоторых двигателях вместо фильтра тонкой очистки (или вместе с ним), а на ряде двигателей — и вместо фильтра грубой очистки. Основными частями такого маслоочистителя являются корпус и ротор. Вращение ротора с частотой 5000-7000 об/мин происходит за счет реакции струй масла.
Основное отличие центробежных маслоочистителей состоит в том, что они отбирают примеси по признаку массы, в то время как бумажные — по размерному. Уход за центробежными фильтрами сводится к своевременной очистке ротора от отложений через 3-4 тыс. км пробега. Толщина слоя отложений на стенках ротора центрифуги не должна превышать 15-18 мм. С увеличением количества отложений качество очистки масла резко ухудшается. У исправно работающего центробежного маслоочистителя ротор продолжает вращаться в течение 3-5 мин после остановки двигателя. Это вращение сопровождается характерным шумом.
Регенерация масел. Отработавшие масла, слитые из системы смазки двигателя, могут быть повторно использованы после их регенерации (восстановления). При регенерации масел с присадками к ним добавляют такой же процент присадки, как и для свежих масел. Автотранспортные предприятия должны собирать и сдавать на регенерацию отработавшие масла -в количестве не менее 15% от расхода свежих масел. Отработавшие масла должны удовлетворять требованиям ГОСТ 21046-75.
Автомобильные масла, регенерированные на предприятиях Главнефтеснаба и полностью удовлетворяющие требованиям ГОСТ или ТУ на соответствующие свежие масла (при наличии паспорта, подтверждающего качество регенерированного масла), можно применять наравне со свежими маслами. Отработавшие масла, собираемые на автотранспортных предприятиях, подразделяют на две группы: ММО (масла моторные отработавшие) и СНО (смесь нефтепродуктов отработавших). Все моторные — индустриальные и другие очищенные — масла могут сливаться в один резервуар, в который не допускается сливать лишь промывочные жидкости, неочищенные трансмиссионные масла и консистентные смазки. В группу СПО сливают сильно загрязненные масла, трансмиссионные масла, консистентные смазки. В эту группу запрещен лишь слив продуктов не нефтяного происхождения
Масла группы М'МО принимают все нефтебазы и АЭС, а масла группы СНО — только специально выделенные нефтебазы.
В РСФСР эти вопросы регламентируются «Руководством по сбору, хранению и сдаче на регенерацию отработавших и применению регенерированных масел на автотранспортных предприятиях», утвержденным Минавтотрансом РСФСР и согласованным с Главнефтеснабом РСФСР.
▪ Трансмиссионные масла
Для смазки деталей коробок передач, главных передач ведущих мостов, рулевых механизмов автомобилей применяют трансмиссионные масла. В качестве автомобильных трансмиссионных масел могут быть использованы: высокоочищенные нефтяные остаточные масла; масла, полученные на основе экстрактов (отходов) масел; неочищенные остаточные продукты прямой перегонки (нигролы), а также смеси остаточных продуктов с маловязкими маслами.
Для улучшения эксплуатационно-технических свойств автомобильных трансмиссионных масел к ним добавляют присадки: противоизносные, противозадирные, вязкостные, депрессорные, антиокислительные, антикоррозионные, противопенные и др.
Эксплуатационно-технические свойства трансмиссионных масел. Основными эксплуатационно-техническими свойствами автомобильных трансмиссионных масел являются: вязкостно-температурные, антикоррозионные, противоизносные и противозадирные, стабильность, липкость, поверхностно-активная способность, нейтральность к уплотнительным материалам узлов трансмиссии автомобилей.
Вязкостио-температурные свойства трансмиссионных масел характеризуют их способность создавать масляный слой, разделяющий металлические поверхности трущихся деталей, и обеспечивать надежную смазку шестерен при всех температурных режимах работы агрегатов трансмиссии автомобиля.
Масла, применяемые зимой, должны иметь меньшую вязкость при низких температурах и более низкую температуру застывания, чем летние масла.
Антикоррозионные свойства и стабильность трансмиссионных масел характеризуют те же свойства, что и масел для двигателей, и определяются теми же методами.
Противоизносные и противозадирные свойства трансмиссионных масел характеризуются их способностью создавать на поверхности трущихся деталей прочную защитную пленку, предохраняющую от непосредственного контакта металлические поверхности при больших удельных нагрузках, вызывающего задир, схватывание, сваривание, усталостные разрушения и другие виды повышенного износа деталей. Противоизносные свойства трансмиссионных масел оценивают по содержанию основания присадок, обобщенному показателю износа ОПИ, нагрузке сваривания Р и критической нагрузке Рц.
Загрязненность водой, механическими примесями и растворителями ухудшает эксплуатационные свойства масел. В маслах, содержащих серу, не допускается даже следов воды.
Вспениваемость ухудшает смазывающие свойства трансмиссионного масла и вызывает его выбрасывание через уплотнения и вентиляционные отверстия, а потому в масло следует добавлять противопенные присадки.
Для предохранения от разрушения резиновых уплотнений трансмиссионное масло проверяют, как оно воздействует на уплотняющие материалы.
Ассортимент трансмиссионных масел. В автомобильных трансмиссиях применяют автомобильные трансмиссионные масла общего назначения, специальные автомобильные трансмиссионные ма,сла, а также авиационные и специальные масла для двигателя.
Трансмиссионные масла, выпускаемые по ГОСТам и ТУ, утвержденным до 1957 г., специальных обозначений не имеют и подразделяются только по условиям их применения (3 — зимний, Л — летний). Трансмиссионные масла, вы-пускаемые по ГОСТам и ТУ, утвержденным после 1857 г., имеют маркировку, в которой буква Т обозначает, что масло трансмиссионное, буква А — автомобильное, буква С, что масло получено из сернистых нефтей, буква п, что масло содержит присадку, цифра показывает кинематическую вязкость масла при 100°С в сантистоксах.
Для главных передач, кроме гипоидных, применяют обычные трансмиссионные масла, а для главных' передач автомобилей, имеющих гипоидное зацепление, применяют только специальные трансмиссионные масла для гипоидных передач. Применять для этих узлов обычные негипоидные масла запрещается, так как в гипоидных зацеплениях удельные нагрузки значительно превышают удельные нагрузки в обычных спирально-конических передачах.
▪ Консистентные (пластичные) смазки
Для смазки узлов автомобилей, недостаточно уплотненных от попадания влаги и пыли, а также узлов, в которых жидкие масла не удерживаются, приприменяют консистентные (пластичные) смазки. Кроме того, консистентные смазки используют для защиты открытых металлических поверхностей от коррозии при консервации.
Эксплуатационно-технические свойства консистентных (пластичных) смазок. Основными эксплуатационно-техническими свойствами консистентных смазок, определяющими их работоспособность в узлах трения и обеспечивающими надежную работу, являются: вязкостно-температурные, противоизносные, антикоррозионные свойства, тепло- и влагостойкость, механическая стабильность.
Вязкостио-температурные свойства консистентных смазок характеризуют легкость их поступления к смазываемым поверхностям и возможное вытекание из смазываемых узлов. Вязкость смазок выражается величиной эффективной вязкости (в паузах) при данной температуре и средней скорости деформации. Для обеспечения легкого прокачивания (при смазке через пресс-масленки при помощи солидолонагнетателей) смазка должна иметь небольшую эффективную вязкость при температуре заправки и небольших скоростях деформации. Для устранения вытекания смазка не должна иметь слишком малую вязкость при рабочих температурах и больших скоростях деформации.
Противоизносные свойства консистентных, смазок определяются качеством базового масла, видом загустителя и наличием дополнительных противоизносных компонентов.
Теплостойкость характеризует максимально допустимые температуры работоспособности смазки, при превышении которых прочность смазки резко снижается, смазка приобретает текучесть, сбрасывается центробежными силами, и вытекает из смазываемых узлов. Теплостойкость смазок оценивают по условному показателю — температуре каплепадения, которая должна на 15-20°С превышать рабочую температуру смазки. По этому показателю смазки делятся на низкоплавкие (ниже 65°С), среднеплавкие (65-100°С) и тугоплавкие (более 100°С). Теплостойкость зависит от вида загустителя. Смазки, изготовленные на кальциевых мылах, являются низкоплавкими, на натриевых — тугоплавкими.
Прочность консистентной смазки характеризует способность сопротивляться действию сил, сбрасывающих или срывающих смазку со смазываемой поверхности, и оценивается величиной предела прочности на сдвиг.
Влагостойкость характеризует способность консистентных смазок противостоять эмульгированию, растворению и смыванию водой. Это свойство является весьма важным для узлов, работающих в условиях возможного контакта с водой (шарниры рулевого управления, подшипник водяного насоса и др.).
Антикоррозионные свойства характеризуют степень агрессивного воздействия смазок и продуктов возможного их окисления на металлические поверхности смазываемых узлов. Консистентные смазки не должны оказывать коррозионного действия на металлы, не должны содержать водорастворимых кислот. Содержание свободных щелочей допускается лишь в очень небольших количествах.
Стабильность характеризует способность консистентных смазок сохранять свои первоначальные свойства при длительном хранении и под воздействием внешних причин. Следует различать коллоидную, химическую, термическую и механическую стабильность.
Коллоидная стабильность характеризует способность смазки противостоять отпрессовыванию минерального масла.
Химическая стабильность характеризует способность смазки противостоять окислению кислородом воздуха при хранении и применении.
Термическая стабильность характеризует способность смазки работать без изменения ее свойства при высоких температурах.
Механическая стабильность характеризует способность смазки сохранять свою структуру при механическом воздействии. Смазки с недостаточной механической стабильностью быстро размягчаются, разжижаются и выбрасываются из узла или механизма автомобиля.
Загрязнение примесями характеризует противоизносные и антикоррозионные свойства консистентных смазок и их стабильность.
Ассортимент консистентных смазок. Применяемые для смазки автомобилей консистентные смазки можно подразделять на антифрикционные — для смазки узлов 'трения и предохранительные — для защиты металлических поверхностей при консервации автомобилей. В зависимости от эксплуатационно-технических свойств смазок и условий работы смазываемых узлов антифрикционные консистентные смазки подразделяются на смазки широкого назначения и специальные. В зависимости от вида загустителя различают кальциевые смазки (солидолы), натриевые (коксталины), литиевые, бариевые, алюминиевые и др. Большое распространение получили смазки на смешанных мылах-загустителях: кальциево-натриевые, кальциево-литиевые, натриево-литиевые и т. д.
Для узлов и механизмов автомобилей всех моделей, смазываемых при помощи солидолонагнетателей, необходимо применять кальциевые или литиевые смазки, обладающие хорошей влагостойкостью и средней теплостойкостью: пресс-солидол С или в крайнем случае солидол С. В подшипниках ступиц колес и других узлах автомобиля, работающих при повышенных температурах, следует применять тугоплавкую кальциево-натриевую смазку ЯНЗ-2 или литиевую смазку Литол-24. Для приборов электрооборудования, подшипников карданного вала и закрытых подшипников рекомендуется применять тугоплавкие, влагостойкие литиевые смазки ЦИАТИМ-201 или № 158. Для листов рессор, буксирных тросов/крюков и т. п. механизмов следует применять графитную смазку.
СПЕЦИАЛЬНЫЕ ЖИДКОСТИ
В автомобилях применяются следующие основные виды специальных жидкостей: тормозные, амортизаторные, низкозамерзающпс охлаждающие (антифризы), для механизмов с гидравлическим приводом и для обмыва стекол.
В качестве амортизаторных жидкостей и масел для механизмов с гидравлическим приводом применяют высокоочищенные маловязкие нефтяные масла или смеси различных масел, а иногда специально приготавливаемые смеси масел, содержащие присадки.
В качестве тормозных жидкостей применяют спиртокасторовые смеси и гликоли.
В качестве антифризов применяют смеси этиленгликоля с водой и антикоррозионной присадкой.
Эксплуатационно-технические свойства специальных жидкостей. Основными эксплуатационно-техническими свойствами специальных жидкостей являются: вязкостно-температурные, противоизносные, антикоррозийные свойства, стабильность, а также воздействие на уплотняющие детали.
Вязкостно-температурные свойства должны обеспечивать возможность использования специальных жидкостей в широком диапазоне температур (от -50 до + 80°С). От большинства специальных жидкостей требуется низкая температура зцстывания (ниже -50°С), достаточная вязкость при положительных температурах (8-16 сСт при +50°С) и невысокая вязкость при низких температурах (1500—5000 сСт при -40°С).
Стабильность характеризует возможность длительного использования специальных жидкостей без замены. Для повышения стабильности в них вводят специальные присадки.
Антикоррозионные свойства специальных жидкостей характеризуют их агрессивное воздействие на металл (сталь, чугун, алюминиевые и цинковые сплавы и др.).
Противоизносные свойства характеризуют способность специальных жидкостей обеспечивать уменьшение трения и предохранять от износа или задира детали механизмов, в которых они применяются.
Воздействие на резину — весьма важное свойство специальных жидкостей, так как большинство жидкостей работает в агрегате с резиновыми уплотнителями. Воздействие на резину оценивается "изменением объема резиновых деталей при длительном выдерживании их в жидкости, а также изменением упругих свойств резины.
Ассортимент специальных жидкостей. Тормозные жидкости по характеру основы подразделяются на спиртокасторовые и гликолевые. Для большинства автомобилей, кроме ГАЗ-13, ГАЗ-24 и их модификаций рекомендуется применение гликолевой тормозной жидкости «Нева» (ТУ 6-09-550—73). .
Спиртокасторовые жидкости БСК, и ЭСК обладают хорошими смазывающими свойствами, не вызывают коррозии металлических деталей гидравлического привода и не оказывают разрушающего действия на резиновые детали, но имеют неудовлетворительные вязкостно-температурные свойства. Поэтому рекомендуется применять их лишь в средней полосе Советского Союза.
Гликолевая тормозная жидкость ГТЖ-22М обладает удовлетворительными вязкостно-температурными свойствами, не разрушает резиновые детали, но обладает плохими смазывающими свойствами, вызывает коррозию деталей гидравлического привода и, кроме того, ядовита. Поэтому перед заправкой ею гидравлического привода тормозной системы необходимо тормозные цилиндры смазать касторовым маслом, а при его отсутствии — жидкостью БСК.
Смешивать тормозные жидкости, изготовленные на разных основах, нельзя, так как это приводит к расслоению жидкости и потере ее основных эксплуатационных свойств.
Для гидравлических амортизаторов применяют специальные амортизаторные жидкости, представляющие собой маловязкие масла (веретенное, трансформаторное, турбинное), или их смеси.
Для заполнения системы охлаждения автомобильных двигателей, как правило, применяют низкозамерзающие жидкости — антифризы, представляющие собой смесь воды с этиленгликолем и антикоррозионной присадкой.
Для обмыва стекол автомобилей применяется жидкость для стеклоомывателя НИИСС-4. Жидкость НИИСС-4 в чистом виде, не применяется, так как отрицательно действует на краску автомобиля и должна быть разбавлена водой в следующих соотношениях в зависимости от температуры окружающего воздуха.
При обращении с жидкостью НИИСС-4 необходимо иметь в виду, что она огнеопасна и ядовита. Она представляет собой смесь изопропилового спирта и дистиллированной воды в количествах (по массе): 79% спирта, 20,9% воды и 0,1% сульфанола.
Жидкость НИИСС-4 изготовляется заводами «Союзбытхима» по ТУ 38-10230—76. ,
НОРМЫ РАСХОДА ТОПЛИВА И СМАЗОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ
Госплан СССР Постановлением от 9 октября 1975 г. № 111 утвердил «Временные линейные нормы расхода жидкого топлива для автомобильного транспорта», которые введены в действие с 1 января 1976 г.
Нормы расхода топлива повышаются:
а) при работе в зимнее время (при установившейся средней температуре воздуха ниже 0°С): в южных районах — до 5%, в районах с умеренным климатом — до 10, в северных районах — до 15, в районах Крайнего Севера и местностях, приравненных к районам Крайнего Севера — до 20%. Отнесение местностей к указанным районам (за исключением районов Крайнего Севера и местностей, приравненных к ним) осуществляется советами министров союзных республик. Периоды применения зимних норм для автомобилей устанавливаются облисполкомами, крайисполкомами или советами министров союзных республик;
б) при работе на дорогах в горных местностях (свыше 1500 м над уровнем моря) — до 10%;
в) при работе на дорогах со сложным планом (наличие в среднем на 1 км пути более пяти закруглений радиусом менее 40 м) — до 10%; '
г) для автомобилей и автобусов, условия работы которых в черте города требуют частых остановок (перевозка продуктов, очистка почтовых ящиков, инкассация, вывозка мусора и др.) — до 10%;
д) при перевозке грузов, требующих пониженных скоростей движения автомобиля — до 10%;
е) для автомобилей, вышедших из капитального ремонта, и для новых автомобилей при пробеге первой 1000 км — до 5%;
ж) при постоянной работе автомобилей в качестве технологического транспорта на территории предприятий, внутри цехов — до 10%;
з) при работе в карьерах, в тяжелых дорожных условиях, а также при движении по полю при проведении сельскохозяйственных работ — до 20%;
и) при работе в тяжелых дорожных условиях в период сезонной распутицы и снежных заносов как исключение — до 35% на срок не более одного месяца. Перечень дорог, по которым устанавливаются повышенные нормы и период их применения, определяются облисполкомами, крайисполкомами или советами министров союзных республик;
к) при учебной езде — до 25%;
л) при погрузочно-разгрузочных работах, где по условиям противопожарной безопасности запрещается останавливать двигатель (нефтесклады, спецсклады и др.), на 1 ч простоя автомобиля устанавливается дополнительный расход топлива, исходя из нормы расхода топлива на 5 км пробега;
м) для автомобилей, работа которых не учитывается в тоннокилометрах (с почасовой оплатой) на 10%.
Нормы расхода топлива снижаются при работе автомобилей на внегородских дорогах с усовершенствованным покрытием до 15%.
При необходимости применения одновременно нескольких надбавок норма расхода жидкого топлива устанавливается с учетом суммы или разности этих надбавок.
На внутригаражные разъезды и технические надобности автотранспортных предприятий (технические осмотры, регулировочные работы, приработка деталей двигателя и автомобиля после ремонта и др.) разрешается расходовать до 0,5% топлива от общего его количества, потребляемого автотранспортным предприятием.
Для автомобилей, работающих в качестве технологического транспорта в специфических условиях эксплуатации (лесовозы, трубовозы и т. д.), по которым линейные нормы расхода топлива не утверждены постановлением, они устанавливаются министерствами, ведомствами СССР и советами министров союзных республик, исходя из утвержденных норм для аналогичных моделей автомобилей.
Для автомобилей, на которых установлено специальное оборудование, нормы расхода топлива на 100 км пробега определяются увеличением или уменьшением нормы расхода топлива, установленного для базового автомобиля на каждую тонну превышения или снижения собственной массы специального автомобиля против базового: для автомобилей с карбюраторными двигателями — на 2,0 л и с дизельными — на 1,3 л.
Госпланом РСФСР 31.12.1975 г. (Постановление № 292) также утверждены временные нормы расхода жидкого топлива для автомобилей. "Краткий автомобильный справочник", 1978 г.
 
Рубрики:  Транспорт
Развитие транспортного обеспечения

Метки:  

Сланцевая нефть как топливо для тракторов фермеров и садоводов

Вторник, 29 Ноября 2016 г. 17:53 + в цитатник
Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"
 
Если удастся предоставить каждому фермеру и садоводу собственную скважину сланцевой нефти, то у малых земледельческих хозяйств будет решена проблема топлива для малой механизации. Дело в том, что еще в 1893 году умелец Яков Мамин построил локомобиль с нефтяным двигателем. После революции В. И. Ленин пригласил Мамина в Кремль и оказал поддержку. В 1918 году Мамин строит трактор "Богатырь" с нефтяным двигателем мощностью 5 л. с., а через год - трактор "Гном" в 16 л. с. "Гном" позиционировался для хозяйств с 50-100 десятинами пашни и мог тянуть трёхлемешный плуг, вспахивая до 3 десятин в день, или вести 2 жнейки, скашивая хлеба с 6-8 десятин. После 1923 г. появилась серия тракторов, топливом для которых служила сырая нефть: "Коломенец-1" (Коломенский и Брянский машиностроительные заводы), "Карлик" (завод в городе Маркс), "Запорожец" (завод "Красный прогресс"). Особенным успехом у крестьян пользовался трактор «Запорожец» - как простой в эксплуатации и недорогой. Современные же нанопокрытия позволят сделать детали таких тракторов износоустойчивыми. Такие нанопокрытия, в частности, представили 03.07.07 на пресс-конференции в пресс-клубе "РИА Новости" главный конструктор Федерального агентства по промышленности по направлению «Наноиндустрия» Михаил Ананян и представители РНЦ «Курчатовский институт».
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Малобюджетное кино: народное или элитарное? На Киностудии Горького 12.11.97 г. состоялась пресс-конференция по случаю выхода в свет первого пакета фильмов студии. Известно, что малобюджетное кино, феномен которого не в последнюю очередь связывают с Киностудией Горького, вызывает немало скептических оценок, некоторых из которых были высказаны присутствовавшими на пресс-конференции репортерами. Но мы, сотрудники "ТКТ", не репортеры, а профессиональные кинематографисты, и стремимся поддержать отечественное кино любого формата (несмотря на то, что за минувшее столетие оно наломало немало дров и в результате очутилось, если перефразировать высказывание премьер-министра, "в одном месте"). С другой стороны, мы как профессиональный журнал должны поддержать и фирмы, продающие видеооборудование, — а оно стоит дорого и в понятие "малый бюджет" не вписывается. И здесь мы с грустью убеждаемся, что между поставщиками видеооборудования (именно видеооборудования, на котором сегодня выполняются многие из технологических процессов кинопроизводства, требовавших ранее "кинаповских" агрегатов) и творческими работниками российского кинематографа нет достаточного взаимопонимания на производственном уровне.
Например, режиссер Олег Фомин рассказал, как во время съемок фильма пришлось отработать 48 объектов за 25 съемочных дней. Очевидно, что это непросто и, казалось бы, в подобных ситуациях должны прийти на помощь студии "виртуальной реальности", интенсивно входящие в последнее время в видеопроизводство. Но, как мы поняли, поговорив с О. Фоминым, его априори отпугивает вероятная стоимость студии VR, характерная для оборудования подобного класса. Однако ведь всегда возможны взаимоприемлемые варианты, и, на наш взгляд, продавцы видеооборудования совершают ошибку, устраивая его презентации исключительно в роскошных отелях (плебейство какое-то), а не в помещениях киностудий, поближе к творческому пролетариату. Если продавцов отпугивает отсутствие денег в кино, то здесь не все так однозначно. Мы специально поговорили на финансовую тему с директором киностудии Сергеем Ливневым, и он рассказал об интересных перспективах в связи с предстоящим акционированием кинопроизводства и привлечением инвесторов (не будем забывать, что появляется новая форма кинопроката — DVD). Со своей стороны С. Ливнев заинтересовался возможностью участия Европейского банка реконструкции и развития в финансировании российских экранных искусств, информация о чем была опубликована в № 10 "ТКТ" за 1997 г.
Что касается прокатного потенциала фильмов Киностудии Горького, то кинотеатрам, студиям кабельного ТВ и видеосалонам мы рекомендуем обращаться к первоисточнику — периодическому информационному бюллетеню студии. Бюллетень публикует подробные сведения об информационных просмотрах (а также вырезной пригласительный билет на просмотр), впечатления непосредственных участников съемочного процесса, "послепросмотровые" отклики, сведения о телевизионных проектах студии, о выпуске фильмов на видеокассетах, календарь кинособытий. А. П. БАРСУКОВ, журнал "ТКТ", № 2, 1998 г.
 
Создание силовой передачи — главная трудность, возникающая перед каждым конструктором мотонарт. От того, насколько рационально будет осуществлена передача крутящего момента с коленчатого вала двигателя на ведущее колесо (барабан) гусеницы, зависят тяговые свойства машины. Общее передаточное отношение: двигатель — ведущее колесо движителя, достаточное для обеспечивания проходимости в самых тяжелых дорожных условиях, как показали расчеты, должно составить 1 ÷ 10.
Силовая передача разделена на два самостоятельных участка. Первый позволяет изменять передаточное отношение между двигателем и промежуточным валом. Этот узел обычно либо мотоциклетная коробка передач, либо наиболее практичная конструкция — клиноременный вариатор.
variator (450x467, 237Kb)
Схема силовой передачи мотонарт:
1 — лента гусеницы, 2 — снегозацеп, 3 — подкладка на внутренней стороне ленты, 4 — ведомая звездочка цепи бортовой передачи, 5 — паразитная звездочка, 6 — цепь бортовой передачи, 7 — ведущий вал, 8 — ведущее колесо гусеницы, 9 — ведущая звездочка бортовой передачи, 10 — ведомый вал вариатора, 11 — опора пружины ведомого шкива, 12 — направляющий штырь, 13 — подвижный диск ведомого шкива, 14 — неподвижный диск вариатора, 15 — клиновидный ремень, 16 — ведущий шкив вариатора, 17 — барабан колодочного тормоза, 18 — подвижный диск ведущего шкива вариатора, 19 — педаль тормоза, 20 — вал двигателя, 21 — двигатель, 22 — карбюратор, 23 — магнето, 24 — картер двигателя, 25 — выхлопной трубопровод двигателя, 26 — грузики автоматической регулировки, 27—пружина подвижных кронштейнов катков, 28 — подвижные кронштейны, 29 — каток.
Второй участок силовой передачи имеет неизменяемое передаточное отношение. Он почти аналогичен для мотонарт всех типов. У этих машин, имеющих значительно меньшую инерцию, чем мотоцикл, переключение коробки перемены передач обычно сопровождается рывками и является основной причиной разрыва цепей.
Вариатор, представляющий собой бесступенчатую коробку скоростей, плавно, автоматически (без вмешательства водителя) изменяет передаточное отношение между ведущим и ведомым валами в зависимости от действующей на гусеницу нагрузки.
Вариатор состоит из ведущего и ведомого шкивов, соединяемых клиновидным ремнем, передающим усилие за счет трения. И. Ювенальев, журнал "Моделист-конструктор" времён СССР
 
mech1 (500x207, 67Kb)Эту мотофрезу построил слесарь-инструментальщик, впоследствии пенсионер Р. Кадырбаев (г. Новотроицк Оренбургской области). Приводимый двигателем от мотороллера «Вятка», агрегат рыхлит землю и одновременно прикатывает ее, может он и копать ямы под ягодники. Фреза разбирается на четыре части. По материалу советского журнала "Моделист-конструктор"
 
coltivator-11 (500x350, 147Kb)Культиватор, сконструированный в средней школе № 29 Тимашевского района:
1 — гидронасос, 2, 3 — трубопроводы, 4 — выносное устройство для полива дождеванием, 5 — регулировочное отверстие, 6 — резервуар, 7 — помпа, 8 — кронштейн крепления резервуара, 9 — рукоятка управления гидросистемой, 10 — кронштейн крепления культиватора, 11 — культиватор. По материалу советского журнала "Моделист-конструктор"
 
ИГРУШЕЧНАЯ ЖАТКА. В Австралии сконструирована самоходная пневматическая жатвенная машина необыкновенно малых размеров (ширина захвата 0,6 метра). Первоначально она предназначалась для уборки зерна с опытных делянок научно-исследовательских учреждений штата Виктория. Однако необыкновенно легкая и маневренная машина очень подходит для работы в некоторых районах Африки и Азии, где рельеф и растительность не дают возможности применить более крупные машины.
Кроме Австралии, такие жатки-лилипуты уже работают в Бирме, Кении. Португалии, США, на островах Фиджи, убирая до гектара за день. По материалу журнала "Знание-сила"
 
mech2 (500x293, 81Kb)Самоходное шасси с самосвальным кузовом и навесной сенокосилкой уже не один год надежно служит А. Малышеву, главному механику лесного хозяйства в Красноярском крае. Двигатель ЗИД-4,5, задний мост — от автомобиля ГАЗ-69, передний — от ГАЗ-51. Навешивается также однокорпусный плуг. По материалу советского журнала "Моделист-конструктор"
 
telescopic (500x407, 309Kb)Мини-трактор "Multione": полный привод, "ломающаяся" рама, возможность установки комфортной кабины, более 50 видов навесного оборудования (на иллюстрации минитрактор работает как кусторез), в том числе: снегоуборщик, роторная щетка, разрыхлитель грунта, фрезерование, садовый бур, отбойный молоток, гидромолот, экскаватор, бетономешалка, минисамосвал, измельчитель веток, газонокосилка, сенокосилка, измельчитель стеблей, телескопическая стрела, палетные вилы, гидравлический лифт, траншеер, погрузчик, каток, кормораздатчик, прицеп.
 
ЭКСКАВАТОР-РОБОТ
Прототип автоматического экскаватора создан а университете Ланкастера (Англия). В его мозг вводят параметры траншеи, которую предстоит выкопать (направление, длина, ширина, глубина, если надо — уклон дна), ставят экскаватор на начало траншеи — и он сам ее заканчивает. Science et vie № 892,1992.
 
husq-1a (450x392, 77Kb)HUSQVARNA T200 COMPACT PRO
Модель для работы в домашнем саду. Малый вес - 12 кг - делает машину очень легкой как для работы, так и для транспортировки. Легко запускающийся двигатель Honda (1,1 л.с. - 0,8 кВт) с прозрачным топливным баком. Снабжен червячной передачей. Может использоваться с различными насадками, такими как грабли для мха, земляной плуг, ножи для прополки, выравниватель краев и скарификатор.
husq2-1a (450x97, 24Kb)
Принадлежности для культиваторов (на иллюстрации - слева направо)
- Земляной плуг с металлическими колёсами. Достаточно только установить плуг и заменить культиваторные колеса на металлические.
- Выравниватель краёв. С помощью выравнивателя краев легко добиться, например, чистых, прямых краев газона вдоль дорожек.
- Скарификатор и ножи для прополки. Ножи специальной конструкции для скарификации в дерне либо для разрыхления почвы и удаления сорняков.
- Грабли для мха. Некоторые культиваторы могут использоваться с граблями для мха в целях эффективного ухода за газоном.
 
rioni (350x490, 121Kb)Опрыскиватель, построенный на базе трактора "Риони" в школе № 19 Лабинского района
 
XII гонки на тракторах «Бизон-Трек-Шоу»
14.06.14. Ростовская область, Ростов-на-Дону, 4-км трассы Ростов-Таганрог
Каждый год в Ростове-на-Дону проходят единственные в России гонки на тракторах «Бизон-Трек-Шоу». Это состязание уже стало настоящим праздником для работников сельского хозяйства и одним из самых ярких, неординарных событий страны. Конечно, дело трактора пахать, да сеять, но в ипостаси гоночной машины выглядит он впечатляюще: пышет жаром раскаленный дизель, свистит турбина, комья земли летят из-под колес. Да и за рулем у него уже не тракторист, а пилот. Вот где страсти! Куда там «Формула 1
 
mech3 (500x318, 103Kb)Микротрактор, собранный токарем Н. Шептухой и его отцом — жителями города Дебальцево Донецкой области, не случайно похож и» мотоцикл: рама, двигатель, передняя вилка и колесо — все от «Явы-250».  По материалу советского журнала "Моделист-конструктор"
 
18 мая 2012 -- Первая китайская тракторостроительная корпорация, которая производила первый в Китае трактор "Дунфанхун", недавно подписала с американской компанией "Дженерал электрик" соглашение о сотрудничестве в области разработки энергосберегающих и средозащитных электрических тракторов.
По словам экспертов, при работе традиционного трактора с двигателем внутреннего сгорания от превращения химической энергии в механическую впустую тратится большое количество тепловой и звуковой энергии, а электрический трактор сможет повысить коэффициент эффективности использования энергоносителей приблизительно в 2,5-3 раза. По предварительной оценке, себестоимость комплексного использования электротрактора составит лишь около 30 процентов от традиционного трактора с двигателем внутреннего сгорания.
В последние годы изо дня в день обостряется проблема с нехваткой сырой нефти и загрязнением окружающей среды, на данном фоне в масштабе всего мира отмечается быстрое развитие электрических транспортных средств. Электрические тракторы, которые будут в полной мере использовать ядерную и термическую энергию, а также ветровую и гидроэнергию, значительно сократят выбросы в атмосферу загрязняющих веществ. По материалу агентства Синьхуа
 
mech4 (250x284, 44Kb)Мотоокучник на одноколейном гусеничном ходу изготовили юные техники Лядской школы (Псковская обл.). Его рама и большая часть деталей — от велосипеда и сельхозмашин; двигатель от бензопилы «Дружба-4». По материалу советского журнала "Моделист-конструктор"
 
mech5 (400x302, 68Kb)Мотоплуг «Гном», построенный на СЮТ посёлка Кез Удмуртской АССР и вправду невелик: 1250 х 600 х 1000 мм. Однако, он не только пашет, но и окучивает, а зимой убирает снег. Двигатель - от бензопилы «Урал-2». По материалу советского журнала "Моделист-конструктор"
 
mech7 (300x449, 155Kb)Дальнейшее развитие идеи культиватора: педальный культиватор, сконструированный и построенный Володей Филипповым, учеником школы № 16 Теучежского района Краснодарского края. С помощью этого гибрида велосипеда и сельскохозяйственного агрегата можно обрабатывать даже тяжелые почвы. По материалу советского журнала "Моделист-конструктор"
 
Велотрактор-тандем с крытой кабиной для защиты от осадков, с приводом для велокосилки и веложатки, с прицепом для велобороны и велосеялки, с понижающим редуктором от велопедалей к колёсам позволит двоим велотрактористам, крутя велосипедные педали, вспахивать земельный участок, косить, боронить, сеять, жать.
 
mech6 (500x249, 73Kb)Мииросамоснал для пришкольного участка сделали юные техники села Казачимско» Красноярского края. Мотор от бензопилы «Урал» установлен непосредственно на вилке переднего колеса, поворачивающейся на 360°. Грузоподъемность — 200 кг. По материалу советского журнала "Моделист-конструктор"
 
tractor-2 (550x385, 225Kb)Устройство трактора. 1 — двигатель с пусковым устройством; 2 — силовая передача; 3 — ходовой аппарат; 4 — органы управления; 5 — рабочее оборудование. (по материалу издания "Энциклопедия для детей", том 14 "Техника", 1999 г.,"Аванта+")
 
drillo-1b (271x700, 150Kb)Техника Grillo (сверху вниз): измельчитель веток; роторный измельчитель стеблей (ширина захвата 65 см); ворошитель сена
 
plujok (500x501, 273Kb)Велосипедная рама, двигатель от бензопилы «Дружба», несколько зубчатых колес и самодельное ведущее колесо с грунтозацепами — таков простейший мотоплуг, сконструированный инженером В. Путовым.
Вот основные узлы и агрегаты мотоплуга: 1 — рычаг газа; 2 — трос газа; 3 — зубчатое колесо Z = 15; 4—зубчатое колесо Z = 48; 5 — цепь; 6 — колесо с грунтозацепами; 7 — зубчатое колесо Z = 48; 8 — рукоятка управления; 9 — бензобак; 10 — редуктор; 11 — глушитель; 12 — паз для натяжки цепи; 13— улитка вентилятора; 14 — стопорный палец; 15 — плужок-окучник. По материалу журнала "Моделист-конструктор" времён СССР
 
«КИРОВЕЦ» К-701
k701 (700x359, 186Kb)
К-701 — колесный сельскохозяйственный трактор общего назначения; предназначен для пахоты, культивации, боронования. Кроме того, он может использоваться и на транспортных работах с навесными и прицепными машинами.
Компоновка трактора:
1 — дизель, 2 — вентилятор системы отопления, 3 — редуктор привода насоса, 4 — гидрораспределитель с редуктором управления поворотом, 5 — рулевая колонка, 6 — вентилятор-пылеотделитель, 7 — сиденье водителя, 8 — кабина, 9 — гидробак, 10 — гидрораспределитсль гндросистемы навесного устройства, 11, 14, 20, 22, 24, 25 — карданные валы, 12 — соединительная муфта вала отбора мощности, 13 — гидроцилиндр, 15 — навесное устройство, 1б — односкоростной редуктор вала отбора мощности, 17 — задняя полурама, 18 — колеса, 19 — тормозная камера, 21 — шарнирное устройство рамы и промежуточная опора, 23 — коробка передач, 26 — стояночный тормоз, 27 — ведущий мост, 28 — передняя полурама, 29 — водяной насос, 30 — котел обогрева, 31 — радиатор системы охлаждения дизеля, 32 — масляный радиатор дизеля коробки передач, 33 — масляный радиатор гндроснстемы управления поворотом.
У трактора оригинальная компоновочная схема, которая называется «ломающаяся рама». Она состоит из двух полурам — передней и задней, соединенных между собой горизонтальным и вертикальным шарнирами. Первый дает возможность перемещения полурам при движении по неровной поверхности, второй обеспечивает «складывание» полурам в горизонтальной плоскости при повороте трактора.
В результате уменьшается ширина (не нужно пространство между шинами и рамой для поворота колеса) и радиус поворота. На передней полураме установлены: двигатель, коробка передач, кабина, топливный и масляный баки, передний ведущий мост. На задней — второй ведущий мост и, в зависимости от модификации, различные варианты навески или специальное оборудование, например ковшовый погрузчик. Вместо рессор у трактора широкопрофильные покрышки, обладающие необходимой жесткостью.
Управление поворотом — гидравлическое, с помощью двух гидроцилиндров и распределителя.
Основной агрегат трактора — силовая установка, состоящая из двигателя внутреннего сгорания и систем, обеспечивающих его работу. На К-701 устанавливают двигатели Ярославского моторного завода ЯМЗ-240Б мощностью 220,5 кВт (300 л. с.). Это V-образный двенадцатицилиндровый дизель с жидкостным охлаждением, с частотой вращения коленчатого вала при номинальной мощности 1900 об/ми» и рабочим объемом цилиндров 22,3 л. У такой машины есть система предпускового подогрева, облегчающая запуск двигателя зимой.
Двигатель трактора соединен с трансмиссией, состоящей из полужесткой муфты, коробки передач, переднего и заднего мостов и карданной передачи.
Полужесткая муфта устанавливается на маховик двигателя. Она необходима для передачи крутящего момента к коробке передач, а также привода насосов гидросистемы управления поворотом и навесного оборудования.
Коробка передач механическая, многоступенчатая, с шестернями постоянного зацепления, механическим приводом переключения режимов и гидравлическим управлением фрикционами. Если в обычной коробке невозможно переключение передач на ходу, то при наличии фрикционов с гидравлическим управлением переключение происходит без остановки машины.
От коробки поток мощности идет через карданные передачи нз передний и задний мосты. Они взаимозаменяемы.
На тракторе интересная схема привода: передний мост включен постоянно, а задний может отключаться.
Это делает машину более устойчивой при движении, что особенно важно для трактора с шарнирно-сочлененной рамой. Большой диапазон скоростей трактора — от 2,9 км/ч до 33,8 км/ч — способствует его широкому применению в сельском хозяйстве.
Часть крутящего момента от двигателя идет на вал отбора мощности. Этот механизм предназначен для привода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий. Они соединяются с трактором с помощью навесной системы, которая обеспечивает их стыковку и регулировку при вспашке, бороновании и других сельскохозяйственных работах.
Кроме того, на задней полураме устанавливается скоба для присоединения к трактору прицепных машин и орудий, а также тяговый крюк для работы с прицепом или полуприцепом. Тормозная система К-701 — пневматическая, что также облегчает эксплуатацию машины.
Все органы управления размещены в кабине «Кировца». На К-701 она цельнометаллическая, оборудована двумя сиденьями, причем у водителя оно подрессоренное. Кроме того, кабина устанавливается на резиновые амортизаторы. Она герметизирована, отапливается и снабжена системой вентиляции, оборудована пневматическими стеклоочистителями передних и задних стекол, зеркалами заднего вида, термосом для питьевой воды, аптечкой.  По материалу журнала "Моделист-конструктор" времён СССР
 
nomacon (550x501, 89Kb)ОБОГРЕВАЕМЫЙ ТОПЛИВОЗАБОРНИК
Предназначен для:
- забора топлива из топливных баков автотракторной техники;
- предварительного электроподогрева фильтрующей сетки топливозаборника перед запуском двигателя;
- подогрева топлива в заборных трубках системы питания двигателя за счет теплообмена с охлаждающей жидкостью, поступающей из двигателя или радиатора отопителя.
Монтаж:
Подогреватель топливозаборника устаналивается в баке грузовых автомобилей всех типов. Для а/м МАЗ и КамАЗ возможна установка в штатное отверстие топливозаборника.
Схемы подключения:
Последовательно с радиатором отопителя
Параллельно с радиатором отопителя
Режим работы:
За 2-3 минуты до запуска двигателя включается электроподогрев для очистки фильтрующей сетки от нефтяных парафинов и подогрева топлива в приемном стакане топливозаборника.
После запуска двигателя и подогрева тосола в системе охлаждения двигателя электроподогреватель отключается, и подогрев топлива осуществляется циркуляцией тосола в кожухе топливозаборника.
Температура подогрева топлива - в зависимости от его расхода и производительности водяного насоса. По материалу «НОМАКОН»
 
Опора трактора — ходовой аппарат, который преобразует вращательное движение ведуших колёс или гусениц в поступательное движение машины.
Движение колёсных машин регулируют при помоши рулевого управления, гусеничных — уменьшая скорость вращения одной гусеницы относительно другой. Тормоз позволяет останавливать машину, менять скорость движения и удерживать её на склонах.
Трактор может работать с прицепными, навесными и полунавесными машинами и орудиями, которыми управляют с помощью гидравлической системы, вала отбора мощности и приводного шкива.
У каждого типа тракторов (и колёсных, и гусеничных) есть свои достоинства и недостатки. Колёсные тракторы, благодаря пневматическим шинам, развивают достаточно высокую скорость. Однако колёса сцепляются с почвой хуже, чем гусеницы, поэтому сила тяги у колёсных тракторов по сравнению с гусеничными небольшая, они буксуют на рыхлой и сырой земле. Чтобы улучшить сцепление с почвой, у некоторых тракторов, например у МТЗ-82 к Т-40 АМ, все колёса делают ведушими. Машины получаются мошными, но слишком тяжёлыми: проходя по полю, они чрезмерно уплотняют землю. Подобный недостаток присущ и гусеничным тракторам, но в значительно меньшей степени. Они движутся по двум широким металлическим лентам — давление на почву распределяется более равномерно, а сила тяги и проходимость увеличиваются. Однако есть свои минусы и у гусеничного трактора: его нельзя использовать на дорогах с жёстким покрытием, скорость движения невелика, да и гусеницы быстро изнашиваются. Чтобы уменьшить эти недостатки, конструкторы разработали новую модель — скоростной трактор с пневматическими гусеницами.
Один из самых мошных российских гусеничных тракторов — Т-130 с силой тяги 6 тс. Он может перемешать канавокопатели и другие большие землеройные машины, за один проход вспахивать полосу шириной 3,5 м на глубину 20 см. Из колёсных тракторов наиболее сильный—К-701 «Кировец». Его сила тяги — 5 тс. На маленьких земельных участках, в садах и огородах применяют колёсные тракторы с силой тяги всего 0,6 тс.
Выпускают и так называемые пропашные тракторы (и колёсные, и гусеничные); они движутся между растениями, не повреждая их. Дорожный просвет у этих тракторов больше, чем у обычных, а ширину колеи можно регулировать, поскольку расстояние между рядами растений разных видов неодинаково.
Существует специальный трактор для обработки посевов кукурузы: он поднят на высоких стойках над полем. Есть тракторы, приспособленные для работы на склонах, в лесу и на заболоченных участках. Такие машины имеют широкие гусеницы. По материалу издания "Энциклопедия для детей", том 14 "Техника", 1999 г.,"Аванта+"
 
«Если бы мы могли дать завтра 100 тысяч первоклассных тракторов, снабдить их бензином, снабдить их машинистами (вы прекрасно знаете, что пока это — фантазия), то средний крестьянин сказал бы: «Я за коммунию» (т. е. за коммунизм)»,
В. И. ЛЕНИН (Из речи на VIII съезде партии)
Прогресс науки и техники ускоряет темп жизни на кашей планете. Люди все делают быстрее: строят дома и шьют платья, ездят и летают, ловят рыбу и варят сталь. Этот процесс не обошел и сельское хозяйство, хотя выращивать урожай приходится по-прежнему в сроки, которые определила природа, характер труда хлебороба изменился в корне.
Гул первого трактора возвестил начало технической революции на селе. Невиданная тягловая сила нарушила вековые приемы земледелия. Могучие машины заступили место лошади, тянущей плуг. Уже первый массовый трактор «фордзон-путиловец», выпущенный в 1924 году а Ленинграде, имел двигатель в 14,5 л. с. 200 л. с. — таков класс двигателя на самом мощном из тех, что применяются сейчас в сельском козяйстве, — «Кировце» К-700.
altay (700x454, 228Kb)
Около 2,5 миллиона тракторов двадцати четырех марок трудятся на полях страны. Один из самых сильных и выносливых среди них выпускается Алтайским тракторным заводом. Гусеничный трактор марки Т-4 с двигателем 110 л. с. имеет тяговый класс 4т и изготавливается серийно с 1965 года. Недавно была разработана другая его модификация — Т-4А. Новая высокоэкономичная машина превосходит предыдущую по габаритам, весу и мощности двигателя.
Вместо четырех скоростей переднего хода Т-4А располагает восемью и движется значительно быстрее предшественника. Максимальная скорость, которую может развить Т-4А на 8-й передаче, — 9,5 км/час, минимальная на первой — 3,5 км/час. Механическая коробка передач обеспечивает трактору также четыре скорости заднего хода. Большое число передач позволяет производительно использовать мощность двигателя на всех видах работ.
Все основные и вспомогательные механизмы смонтированы на раме трактора, которая состоит из двух лонжеронов. Они прикреплены к корпусу заднего моста и соединены спереди брусом.
На передней части рамы расположен двигатель АМ-01-М, целиком закрытый капотом. Этот четырехтактный шестицилиндрозый дизель имеет мощность 130 л. с.
К корпусу заднего моста прикреплен механизм для навешивания сельскохозяйственных орудий и основной силовой цилиндр гидравлической навесной системы.
Ходовая часть состоит из ведущих колес (звездочек), направляющих колес, опорных катков, поддерживающих катков, установленных на двух гусеничных тележках, двух гусеничных цепей и балансирного устройства.
С остовом трактора гусеничные тележки связаны шарнирно,
На тракторе установлено электрооборудование, которое обеспечивает стартерный запуск двигателя, освещение пути, начесных и прицепных машин и орудий, кабины, щитка приборов и двустороннюю звуковую сигнализацию.
Подрессоренная кабина рассчитана на двоих. Она удобна и хорошо оборудована: в ней есть освещение и вентиляция, сиденье регулируется по весу и росту водителя. Давно ли тракторист примерзал к жесткому металлическому сиденью зимой и не знал спасенья от палящей жары летом! Теперь в холодное время года кабина отапливается, а летом вместо нее устанавливается тент.
Большие окна не только обеспечивают хороший обзор трактористу, но и придают машине современный вид. Щетки и струя теплого воздуха не дают замерзать ветровому стеклу. Можно смело говорить, что в новой модификации трактора «Алтай» для водителя созданы удобства, почти не уступающие тем, которыми располагает шофер в автомобиле.
Удобно расположены в кабине рычаги управления, в приводы которых включены гидроусилители.
Раздельно-агрегатная гидравлическая система обеспечивает работу трактора с навесными, полунавесными орудиями и машинами, у которых есть гидравлический привод.
Трехзолотниковое распределительное устройство автоматически переключает систему на холостой ход, когда рабочая операция закончена. С помощью этого же устройства водитель управляет многосекционными машинами, не поднимаясь с сиденья.
На любых работах — при вспашке, бороновании, севе — этот трактор показывает высокую производительность. Сравнение нейти нетрудно. За то время, что тратит ветеран полей ДТ-54А на обработку одного гектара, новый «Алтай» пройдет 2,5 га. Обгонит он и сравнительно молодой ДТ-75, который уступает ему по производительности в полтора раза. Сфера применения этого типа тракторов
разнообразна. В основном их используют на обработке целинных и залежных земель. Хорошо показали себя новые тракторы и в районах с искусственным орошением. Т-4А достаточно мощны дпя осушения болот и строительства дорог.  По материалу журнала "Моделист-конструктор" времён СССР
 
Как создавался русский трактор
Тракторостроение как отрасль — детище индустриализации. Это мы знаем все. Ну а трактор? До сих пор стоят кое-где в селах старенькие «Фордзоны» — нэ них первые колхозные артели вспахали когда-то свои первые борозды. Но идея трактора («вагон с бесконечными рельсами») и ее воплощение в металле родились, оказывается, более ста лет назад в самом сердце России — на саратовской земле. О том мы и расскажем сегодня, чтобы воздать должное уму мастеров-самоучек и утвердить в сердце каждого из нас хорошую гордость, сестру патриотизма.
ОДНАЖДЫ матрос с «Геркулеса» привел на свой пароход приятеля, волжского бурлака Федьку Блинова.
— Что умеешь? — спросил механик, рассматривая молодого, но широкого в плечах, большерукою парни.
— В кузнице помогал — А так — самоучка...
— Ладно,— рассудил механик,— найдешь веревку, дашь гудок, так и быть — оставлю.
Всего через несколько минут «Геркулес» басовито загудел. А Федор Блинов был приставлен к пароходной машине кочегаром...
Получив однажды хорошие наградные за оригинальную идею ремонта вала машины, Блинов навсегда сошел с парохода на яемлю. Вернулся домой с вполне определенной целью: построить мастерскую и изготовить в ней такой «земляной пароход», которому не страшны будут затяжные подъемы и спуски российские, непролазные в распутицу.
Этот механизм Блинов построил. Поездив на нем по селу, мастер отправил в Петербург прошение о выдаче привилегии (патента) на снос изобретение. Не быстро, но все-таки она была получена:
«.Привилегия, выданная из департамента торговли и мануфактур п 1879 году крестьянину Федору Блинову, на особого устройства вагон с бесконечными рельсами для перевозки грузов по шоссейным и проселочным дорогам».
Так рождалась первая в мире гусеница, названная самим изобретателем «бесконечным рельсом». Новинка нужна была Блинову для «самохода», который заменит лошадей и волов, сам будет пахать. Летом 1888 года работы над ним были закончены. Сарай, в котором строился трактор, разгородили. Блинов взмахнул картузом, разрешая испытания. Машина загрохотала и двинулась, набирая спорость. Подрастерявшийся машинист не сумел вовремя развернуть машину, и она о хрустом подмяла под себя забор, пошла через сад, легко ломая деревья... Подмастерье Яков Мамин изготавливал гусеницы для первого в мире гусеничного трактора...
В РОССИИ изобретение Блинова не заинтересовало промышленников, от предложений иностранцев мастер отказался: мечтал, чтобы на «самохиде» была отечественная марка. В семенном архиве Блиновых долго хранились чертежи двух вариантов гусеничного трактора — с керосиновым и нефтяным двигателями. Но Федор Блинов скончался, не осуществив своих планов, а его «самоход» был разобран и выброшен в металлолом.
Напомним: траки гусениц к первому в мире гусеничному трактору было поручено вытачивать подростку Якову Мамину. Блинов давно и сразу обратил внимание на мальчика:
— Ты, Яшка, башковитый...
После поездки на Нижегородскую выставку, где был отвергнут первый в мире гусеничный трактор, Мамин соорудил трехколесную самоходную тележку с установленным на ней двигателем внутреннего сгорания.
«Мною созданы первые отечественные конструкции тракторов, которым, несомненно, принадлежит будущее в обработке бескрайних российских просторов,— писал Мамин министру земледелия России. — Прошу Вас принять в свои руки изготовление тракторов...»
Ответ из Петербурга пришел лишь через два года. Министр хвалил за инициативу, но в помощи отказывал. Так решилась судьба первого русского трактора, изготовленного Маминым в 1914-1916 годах. Но изобретатель не поддавался судьбе. На мастерской изобретателя появилась новая вывеска «Специальный завод нефтяных двигателей и тракторов Я. Мамина», Об этом заводе, первенце русского тракторостроения, узнали ученые и инженеры из Петербурга, Москвы, Саратова, Брянска, Коломны. Шесть первых тракторов конструкции Мамина разных мощностей успешно прошли испытания...
9 ДЕКАБРЯ 1917 года в Балаково пришла правительственная телеграмма из Петрограда: «Балаково на Волге, завод Мамина, сообщите, каким положении дело тракторными заказами. Желательны личные переговоры». Телеграмму подписал председатель комиссии по тракторостроению Совета народных комиссаров.
Советская власть в тот период в Балакове лишь устанавливалась, но Мамин, не дожидаясь национализации, добровольно передал завод рабочему комитету, дом, в котором жил, сдал под контору. А сам с семьей перебрался в баню, стоявшую во дворе. Полученную телеграмму он перечитывал много раз.
В марте 1918 года конструктор приехал со своими проектами в Москву. Он еще не успел распаковать вещи в гостинице, как к нему зашел человек в кожанке:
— Вы Яков Васильевич Мамин? Вот пропуск в Кремль, вас ждет Владимир Ильич...
Пропуск за номером 1002 от 23 марта 1918 гида изобретатель хранил до конца своих дней как самую дорогую реликвию. Нам не удалось разыскать стенограммы разговора вождя с русским изобретателем. Да и была ли она? В томе 36 Полного собрания сочинений на этот счет есть короткое примечание; «Март. Ранее 23, Ленин беседует с самоучкой-изобретателем, конструктором одного пз первых
отечественных тракторов Я. В. Маминым».
П все же до наших дней дошли некоторые сведения и той встрече. По возвращении из Москвы Мамин как-то вечером зашел к свояку, К. Соловьеву, работавшему мастером пспытательиой станции. Вот как описывает тот разговор дочь Соловьева, ее воспоминания хранятся в музее Балаковского машиностроительного завода имени Дзержинского: «Пришел дядя Яша к нам около восьми вечера, и проговорили они с отцом до утра. Выпили ни; три самовара за разговором... о тракторах горячо говорили».
Оказалось, поело встречи с Лениным Мамин встретился с членами наркомзема, в составе которого, как известно, было много эсеров. Разговор пошел о путях советского тракторостроения, заспорили. «У дяди Яши, — вспоминает Соловьева, — нервы, видно, не выдержали, он что-то такое сказал, что его под конвоем вывели из зала. В дверях или коридоре он встретился с Лениным. Тот спросил: «Что, товарищ Мамин, вас, кажется, арестовали? За что?..» — «Да вот я им сказал, что у них башки мякиной набиты». Ленив рассмеялся, сказал, что обзываться нельзя, и велел выпустить дядю Яшу из-под ареста — Уходя от нас, дядя Яков остановился в дверях, потом вернулся, положил руку на плечо отца и сказал:
— Ну, Костя, с таким хозяином, как Ленин, Россия не пропадет».
Вскоре после встречи с Лениным Мамину предложили изучить московский завод «Динамо» с целью возможности его переоборудования в предприятие по выпуску тракторов. Изобретатель пришел к выводу, что такой вариант нецелесообразен. Советское правительство выделяет сто тысяч рублей золотом и командирует изобретателя за границу для закупки оборудования с том, чтобы доосиастить им тракторный завод в Балакове. Станки, оборудовании были закуплены, но по ряду причин установить в Балакове их не удалось. Первые советские тракторы «Гном» и «Карлик» проектировались и строились Маминым и его помощниками в городе Марксе, одновременно Мамиц думал о подготовке трактористов.
Последние годы Мамин работал в Челябинске, куда его пригласили в Институт механизации сельского хозяйства, здесь он долгие годы продолжал свое изобретательство и конструирование, готовил специалистов. С 1956 года в СССР, идея Мамина (а родилась она еще в 1917 году) о замене карбюраторных тракторных моторов дизельными полностью воплотилась в жизнь. За заслуги перед Родиной Я. В. Мамин был награжден орденом Трудовою Красного знамени. В Челябинске, на здании института, в котором работал изобретатель, установлена мемориальная доска... Ю. БУРОВ. А. ДЕРЕВЯНЧЕНКО, газетная публикация времён СССР
 
Т-150КМ — колёсный сельскохозяйственный трактор общего назначения с четырьмя ведущими колесами — предназначен для пахоты, культивации, сева и уборки зерновых культур. Кроме того, он может использоваться и на транспортных работах с прицепами или полуприцепами. Его отличительные особенности — высокая энергонасыщенность, сочетание функций современного сельскохозяйственного трактора и транспортного тягача. У Т-150КМ оригинальная компоновочная схема: «ломающаяся рама». Она состоит из двух частей, соединенных между собой вертикальным и горизонтальным шарнирами. Первый служит для поворота машины, второй дает ей возможность уверенно передвигаться по пересеченной местности и устраняет дополнительные скручивающие нагрузки.
На передней полураме установлены; двигатель, коробка передач, кабина, топливный и масляный баки, передний ведущий мост. На задней — второй ведущий мост, механизмы для навески орудий с раздельно-агрегатной гидравлической системой, гидроуправляемый
крюк, прицепное устройство маятникового типа, вал отбора мощности. Перед двигателем монтируются водяной и воздушные радиаторы дизеля и масляные — гидросистемы.
Задний мост жестко крепится к раме, передний соединяется с ней с помощью полуэллиптических рессор, гидроамортизаторов и параллелограммиого механизма. Колеса с пневматическими шинами низкого давления.
Управление поворотом — гидравлическое, с помощью гидроцилиндров и распределителя.
Тормозная система нового трактора — пневматическая.
Силовая установка состоит из двигателя внутреннего сгорания и систем, обеспечивающих его работу. На Т-150КМ установлен V-образный шестицилиндровый дизель СДМ-63М мощностью 147 кВт (200 л. с.). Силовая передача состоит из муфты главного сцепления, коробки передач n раздаточной коробки. Они смонтированы в отдельных корпусах, установлены на резинометаллических амортизаторах и образуют с мотором единый блок.
На тракторе оригинальная схема привода: задний мост включен постоянно, а передний может отключаться. Это делает машину более устойчивой при движении, что особенно важно при шарнирно-сочлененной раме. Большой диапазон скоростей (от 3,8 до 30,6 км/ч) способствует широкому применению Т-150КМ в поле, на магистральных и грунтовых дорогах.
Коробка передач двенадцатискоростная, с гидроуправляемыми фрикционами. Если в обычной коробке невозможно переключение передач на ходу, то с помощью фрикционов оно происходит без остановок машины.
Раздаточная коробка передает крутящий момент к переднему и заднему мостам. Кроме того, она служит для привода насосов гкдросистемы рулевого управления, заднего навесного устройства.
Крутящий момент от двигателя идет и на вал отбора мощности — привод рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий. Они соединяются с трактором навесной системой, обеспечивающей их стыковку и регулировку при вспашке, бороновании и других сельскохозяйственных работах. Т-150КМ может работать и с различными дорожно-строительными орудиями и механизмами.
Все органы управления размещены в кабине. Она цельнометаллическая, с каркасом безопасности и мягким подрессоренным сиденьем водителя. Кабина оборудована термо- и звукоизоляцией, герметизирована, отапливается, снабжена системой вентиляции, имеет стеклоочистители передних и задних стекол, зеркала заднего вила. За кабиной установлен топливный бак с электрическим указателем уровня топлива,
Для работы в темное время суток предусмотрены комплект фар и светосигнальная аппаратура. По материалу журнала "Моделист-конструктор" времён СССР
 
..Еще одна типичная трудность — неудачи с установкой сельхозорудий на тягаче. На мой взгляд, причина зачастую кроется в не совсем правильном выборе места прицепного устройства. Например, где должен находиться плуг? Ведь вспашка, как известно, операция, требующая отдачи двигателем большой мощности. Если плуг сильнее, чем надо, смещен к какому-нибудь колесу или находится за ним, то сцепку станет заносить в сторону этого колеса. А два или три плуга, что при соответствующей их расстановке могло бы привести действующие силы в некоторое равновесие, минитягач не потянет.
Выход следующий. Во-первых, уменьшать колею до 90-100 см — это максимум для вспашки. Во-вторых, смещать крепление плуга к центру так, чтобы колеса с его стороны шли по борозде. У тягача в таком случае появляется определенный угол наклона. Например, у МТ-5 правые колеса — в борозде. Поэтому перед пахотой я устанавливаю плуг с таким же отклонением от вертикали вправо, чтобы при работе он принял вертикальное положение. Соответственно и носок его в данном случае необходимо повернуть на 1-2°, но уже влево. Тогда «сопротивление» земли выберет все за.зоры, развернет машину обратно (опять же вправо) и орудие станет в продольной плоскости трактора. В-третьих, выявилась необходимость соблюдать определенное соотношение между удалением от подрамника тягача навесного плуга, поставленного на раме, и высотой места соединения подрамника и рамы над землей. Оно должно быть не меньше 3:1, иначе плуг самопроизвольно выскакивает — поднимается из борозды, не заглубляясь в почву. На МТ-5 это привело к тому, что длина рамы превысила метр, а высота точки соединения над землей, наоборот, уменьшилась до 30 см,
Еще несколько слов о рациональном использовании мини-трактора с различными сельхозорудиями. При выращивании, к примеру, картофеля весной с помощью МТ-5 произвожу вспашку участка с одновременным боронованием почвы. Борона навешивается на специальном кронштейне на цепях сразу же за плугом и может одновременно с ним подниматься. Поскольку правые колеса тягача идут по сделанной ранее борозде и принимают часть пахоты за правым задним колесом, устанавливаю еще стрельчатый культиватор для повторного частичного рыхления «поврежденной» полосы. Нарезку гряд веду сразу тремя окучниками. На очередном заходе одна из них используется уже в качестве направляющей. При этой операции за задним колесом вновь приходится ставить культиватор. Картофель сажаю, если можно так сказать, «в полумашинном режиме», то есть клубни закладываются вручную в борозду, проведенную крайним окучником, а на следующем захрде она заваливается землей с обеих сторон двумя другими, а крайний из них снова ведет — открывает новую борозду.
Окучиваю гряды также сразу тремя инструментами, причем колею МТ-5 увеличиваю до 130 см и колеса идут между грядами (расстояние между ними на моем огороде 65 см). Выпахиваю урожаи конным плугом — правоотвальным, поэтому работу начинаю с левой стороны участка — с левой крайней грядки, перемещая землю и открытые клубни направо на нетронутую еще соседнюю грядку. В этом свои преимущества; при сборе картофеля легче сбрасывать землю сверху-вниз, обратно в только что сделанную борозду. Заодно и разравнивается огород. В. ЧИРКОВ (г. Лотошино, Московская обл.), журнал "Моделист-конструктор" времён СССР
 
ЖАТКА. Однажды летней ночью в поле отдыхали три машины.
— Ох, устала, — вздохнула одна, — не спится что-то!
— И нам не спится, — подхватили две другие.
— Ну, что ж, — сказала первая, — раз мы уснуть не можем, давайте поболтаем, познакомимся. А то что же это получается: день-деньской по соседству работаем, ночью рядышком отдыхаем, а друг о друге ничего не знаем. Для начала расскажу вам о себе. Я — жатка. Еду по полю за трактором, своими зубьями, как гребешком, стебли расчёсываю и острыми ножами рожь или пшеницу скашиваю. Совсем как машинка для стрижки волос. Вертушка-мотовило укладывает колосья на мою деревянную площадку. А рабочий, который на этой площадке стоит, вилами или граблями их на землю сбрасывает. Нелегко ему приходится, потом бедняга обливается. Недаром прозвали меня лобогрейка!
— И меня жаткой зовут, — перебила её соседка. — Только я не лобогрейка. Я жатка-самосброска, я сама, без рабочего, сбрасываю скошенный хлеб на жнивьё. Поэтому и дело быстрей идёт: 10 часов поработаю — с 5 гектаров поля хлеб скошен.
— Нашла чем хвастаться! — рассердилась третья машина. — Я не медленнее работаю. Но при этом, заметьте, сама ещё и снопы вяжу. Каково?! Меня поэтому даже и величают жатка-сноповязалка.
— Мне это вовсе ни к чему, — возразила самосброска. — Я работаю вместе с комбайном, жну хлеб, и он потом колосья с земли подбирает, молотит, зерно провеивает и на машину грузит. Зерно при такой раздельной уборке получается чистое, сухое, и его можно сразу везти на ЭЛЕВАТОР.
Неизвестно, долго ли продолжался бы этот спор, но тут закричал в деревне петух. Надо спать, скоро утро, а то ведь за работу приниматься чуть свет.
А жатка навесная навешивается на трактор спереди и работает лучше и быстрее, чем другие жатки. "Что такое? Кто такой?", издательство "Просвещение", 1968 г.
 
Коленчатый вал — важная деталь многих механизмов и машин. Обычно его изготавливают из цилиндрической стальной заготовки горячей ковкой с помощью кузнечно-прессового оборудования. Однако этот технологический процесс сложен и длителен. И чем крупнее вал, тем сложнее работа над ним, тем мощнее требуется прессовое оборудование и комплект ковочных штампов.
А что, если, исключив ковку, делать вал составным, из деталей, выполненных отдельно? Но тогда возникает проблема надежного соединения составных частей. Пайка не гарантирует высокой прочности крупногабаритных валов при больших нагрузках. Неприемлема для этой цели и сварка плавлением: при нарушении структуры материала в районе шва опять-таки понижается прочность соединяемых частей. кстати, по этой причине зачастую невозможно восстановить поломанные валы, особенно если трещина прошла вблизи колена.
И все же, как выяснилось, есть способ надежно соединить пять (и даже более) заготовок в единое и очень прочное целое. Две из них, из легированной стали, предназначаются для колен, испытывающих при работе особо сильную нагрузку. Эти заготовки имеют прямоугольное сечение. Цилиндрические части — левую и правую концевые и основную среднюю — делают из обычной конструкционной стали.
Прочное соединение достигается благодаря сплавам, обеспечивающим взаимную диффузию атомов их яомпонентов и соединенных частей. На это способны сплавы ГПФ, ГФ, ГФК — они названы по первым буквам фамилий авторов — А. Головачева, Н. Петропавловского, М. Фоминского и Н. Комарова. Такие сплавы применяют в промышленности при изготовлении составного режущего инструмента.
Прежде чем приступить к сборке вала, на его левой и правой концевых и с двух сторон основной средней части вытачивают посадочные цилиндрические поверхности. В заготовках коленных частей высверливают сквозные отверстия такого же диаметра, которые затем растачивают. В полученные таким образом внутренние полости (камеры) помещают соединительный сплав. В центре камеры с одной стороны просверливают тонкое вентиляционное отверстие, необходимое для выхода газов во время нагрева. Сборка одного колена вала представлена на рисунке 1. В отверстие заготовки коленной части, расположенной горизонтально, вставляют левую концевую часть и фиксируют это положение цилиндрическим штифтом. В камеру вводят сплав в виде смеси стружки с бурой из расчета 0,3 г на 1 см. кв. соединяемой поверхности. Избыток сплава при нагреве выйдет наружу и покроет поверхность цилиндрических частей. Затем в заготовку с другой стороны вставляют среднюю цилиндрическую часть вала и также фиксируют ее штифтом. Сборка окончена. Деталь вентиляционным отверстием кверху помещают в печь и нагревают до 1100° С.
Обладающий хорошей текучестью сплав проникает во все точки соединения, а при достижении определенной температуры начинается интенсивная диффузия его компонентов в соединяемые металлы. А в зоне шва происходит даже растворение стали в жидком сплаве, что приводит к дополнительному ее легированию.
При последующей механической обработке удаляют лишний металл, включая и то место, где находилась камера со сплавом, — она свое назначение выполнила.
Как видим, диффузионное соединение сплавом обходится без внешнего давления на контактирующие поверхности, без вакуума или газозащитной среды, не нужны и ковочные штампы. В результате сокращения срока работы и экономии легированной стали стоимость сборных биметаллических валов по сравнению с цельноковаными уменьшается в 2,6 раза. С учетом изготовления комплекта штампов кованый вал делают 4 месяца, а два биметаллических с диаметром рабочей шейки 110 мм — всего за семь дней!
Таким же способом можно изготовлять и чинить более сложные коленчатые валы с несколькими рабочими шейками. ВЛАДИМИР ГОЛОВАЧЕВ, журнал "Техника-молодёжи" времён СССР (иллюстрации здесь не приводятся)
Фото в заголовке: Поломанный двухколенчатый вал гильотинных пресс-ножниц. Длина вала 3 м, диаметр рабочей шейки 105 мм. Рядом — тот же вал, восстановленный из отдельных частей с помощью соединительного сплава.
Рис. 1. Изготовление колена с двумя рабочими шейками. Цифрами обозначены: 1 — концевая цилиндрическая часть, 2 — заготовка коленной части из легированной стали, 3 — посадочное отверстие, 4—отверстие Для посадочного штифта, 5 — камера для сплава, б — фиксирующий штифт, 7 — вентиляционное отверстие.
Рис. 2. Операция нагрева узла в печи.
Рис. 3. Коленная часть вала после механической обработки. Внешне не отличается от выполненной методом ковки.
Два биметаллических вала длиной 4,5 м, весом 0,5 т каждый и диаметром рабочей шейки 110 мм после сборки (фото внизу). 
Рубрики:  Глобальные проекты
Системы международного масштаба

Метки:  

Самоделки на колёсах и гусеницах

Вторник, 29 Ноября 2016 г. 13:22 + в цитатник

Лесные пожары, по крайней мере, высветили наиболее перспективное направление развития мобильной наземной робототехники: мощные тяжелые машины, не боящиеся огня, падения деревьев, труднопроходимых завалов. Лес - это, как известно, очень активный сорняк, имеющий свойство быстро заполнять собой участки земли, где прекратилась деятельность человека, что характерно для многих регионов России. Дороги в малолюдных местностях строить и ремонтировать малоэффективно, но, в то же время. необходимо иметь возможность снабжать грузами наземным путём военные гарнизоны, пограничные заставы, вахтовые предприятия и т. п. Это будут делать роботы-лесники танкового типа, имеющие большой запас хода и способные прокладывать себе дорогу через лесные заросли и небольшие водоёмы (возможно, следует подумать о ядерных силовых установках для них, или о газогенераторах для газификации топлива, вырабатывающих генераторные газы из окружающей древесины). Опыт эксплуатации полярных вездеходов показал, что экипаж в подобных машинах напоминает балласт, жизнеобеспечение которого требует слишком много ресурсов, но он не способен произвести серьёзный ремонт: проще высадить ремонтную бригаду с вертолёта, а сбои в программном обеспечении исправлять дистанционно, как это практикуется в беспилотных космических аппаратах. Дистанционно же, через видеоканал, можно корректировать движение робота, хотя он сможет двигаться и автономно, с помощью систем технического зрения, распознающих толщину стволов деревьев (принимая решения: переломить или объехать), наличие болот, рек и т. д. Одновременно робот-лесоповал будет выполнять и функции егеря, пресекая, с помощью бортового оружия, браконьерство, поджоги, контрабанду и другие преступления. В определённой степени такую платформу будет иметь робот-ликвидатор BRS 198-8.

АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
TANK (327x301, 67Kb)Крупномасштабные радиоуправляемые модели танков. Для имитации танкового боя в продаже имеются большие модели-копии танков на радио- или инфракрасном управлении в масштабе 1:24 (в частности, Japan Type 90, Leopard2 A6, M1A2 Abrams) на гусеничном ходу с инфракрасными пушками (имитируется звук выстрела и откат орудия, стрельба ведётся на расстоянии до 20 см в секторе до 10 градусов; при попадании в него танк начинает вращаться и на башне мигает красный светодиод) и приёмником для ведения коллективного боя до 4-6 танков (каждый танк имеет свой номер канала - ID) или пневматической пушкой для стрельбы по мишеням шариками. Танки способны двигаться вперёд-назад, поворачивать вправо-влево. Теоретически, радиоуправляемый танк может превратиться в мобильного робота - для чего он, согласно теории роботехники, должен быть оснащен огнестрельным орудием, и, соответственно, быть более крупномасштабным.
 
Эксперимент этот проводился на дворе Белорусского института механизации сельского хозяйства. Здесь и родилась эта гусеница, которая на техническом языке называется пневматической.
Идея создания пневмогусеницы была позаимствована у замечательного русского изобретателя В. Черепанова. Еще в 1899 году он получил «привилегию № 1753» на велосипед с «бесконечным канатным рельсом». Этот «рельс» и был, собственно, пнеамогусеницей.
Как и многие другие важные изобретения, идея В. Черепанова не получила тогда признания современников. Но с тех пор она будоражила умы ученых и инженеров в различных странах. Сейчас в мире уже существует более сорока патентов на пневматические гусеницы.
За границей наибольшего успеха добился итальянский ученый граф Джиованни Бонмартини. Он создал легкий трактор «Ломбардини Касторо» на пневмогусеницах. Но из-за несовершенства конструкции изобретение это не получило распространения.
Между тем металлическая гусеница до сих пор остается уязвимой частью трактора. За свою жизнь трактор «поедает» столько гусениц, сколько весит сам. Только в Белоруссии за один рабочий сезон заменяется свыше 1 миллиона изношенных звеньев и пальцев гусениц тракторов ДТ-54 и ДТ-55. В переводе на металл это составляет 7500 тонн литья и 1300 тонн проката. Стоимость же изношенных деталей определяется в 2 миллиона рублей.
Итак, проблема замены металлической гусеницы давно стоит на повестке дня. Но чем заменить металл?
Обнадеживающий ответ на этот вопрос дали конструкторы и инженеры Белорусского института механизации сельского хозяйства, которым оказали немалую помощь их коллеги с Харьковского тракторосборочного завода и киевского завода «Красный резинщик».
В процессе работы возникла еще одна интересная мысль: нельзя ли «посадить» на пневмогусеницы более красивый трактор? В самом деле, почему в наш век, когда и автомобили и самолеты внешне выглядят так элегантно, нынешние гусеничные тракторы мало чем отличаются от своих собратьев тридцатых годов? Конструкторы обратились за помощью к художникам и скульпторам. Нашелся энтузиаст — воспитанник Ленинградского высшего художественно-промышленного училища Лев Краснов. Он создал красивый кузов для нового трактора.
И вот новый трактор, получивший название «Эврика», поставлен на заводские испытания. Своими строгими, стремительными линиями он напоминает быстроходный катер. Набирая скорость, он мчится по полю, разворачивается на месте, устремляется на крутую возвышенность и преодолевает ее. Почти бесшумно крутятся резиновые гусеницы, состоящие из ряда прочных подушек.
«Эврика» — первый в мире действующий трактор с надувными подушечными гусеницами — пока еще не серийная машина. Это скорее мечта конструкторов о том, каким должен быть трактор в будущем.
Кстати сказать, пневмогусеницы «Эврики» принципиально отличаются от тех, что создал Джиованни Бонмартини. Они могут работать при очень низком внутреннем давлении в подушках. При снижении же давления ниже полутора атмосфер «Ломбардини Касторо» теряет управление, садится на катки. У «Эврики» совершенно по-иному сконструированы и другие рабочие узлы. Из сборника «Эврика», 1967 год
 
2 октября 2008 г. NXP Semiconductors объявила новую серию микроконтроллеров LPC292x. Микроконтроллеры серии LPC292x , работающие на тактовой частоте 125 MГц, являются быстрыми микроконтроллерами с ядром ARM968 на рынке и предназначены для использования в промышленных сетях, системах оповещения и системах управления двигателями. Представляя семь новых микроконтроллеров серии LPC292x, разработанных на основе уже существующих устройств серии LPC291x, NXP расширяет свой портфель ARM микроконтроллеров на рынке. 
Микроконтроллеры серии LPC292x не только обеспечивают уровень рабочих скоростей, но и содержат несколько новых функций. Такие функции, как USB Host/On-The-Go/Device, 16 Kб EEPROM, 5В АЦП, UART’ы с поддержкой RS485 и LIN, Quadrature Encoder Interface и ШИМ для управления двигателями, дают разработчикам более высокую производительность при уменьшении времени, необходимого на разработку, и стоимости системы. 
 
karat (306x132, 20Kb)Действующая модель марсохода экспедиционного комплекса "Карат". Марсоход состоит из трёх блоков: тягач с оборудованием, спасательный шаттл, ядерная энергоустановка. Радиоуправляемая модель марсохода выполнена из полистирола в масштабе 1:25. 
 
6 октября 2008 г. – NXP Semiconductors представила семейство самых быстрых микроконтроллеров LPC1700 на основе ядра ARM Cortex-M3. Микроконтроллеры семейства LPC1700 работают на тактовой частоте до 100МГц и по быстродействию на 28-64% опережают все имеющиеся на рынке конкурентные решения на основе ядра Cortex-M3. Лучшая производительность семейства LPC1700 в своем классе позволяет одновременно и без заминок обрабатывать высокоскоростные потоки информации с различных интерфейсов: Ethernet 10/100 Мбит, USB On-The-Go/Host/Device, CAN.
Микроконтроллеры семейства LPC1700 используют новейшую модификацию 2 ядра Cortex-M3 с интегрированным блоком управления питанием, включая уникальный контроллер «спящего» режима (WIC), который реализует максимально эффективный вход и выход в/из режимов пониженного энергопотребления.
Кроме того, микроконтроллеры LPC1700 совместимы по выводам с популярным семейством ARM7-микроконтроллеров LPC2300. Эта совместимость позволяет заказчикам разрабатывать системы, в которые можно заложить устройства как на основе ядра ARM7, так и ядра Cortex-M3. Микроконтроллеры семейства LPC1700 ориентированы на большое количество применений, включая счетчики электроэнергии, системы освещения, индустриальные сети, системы сигнализации и пожаротушения, бытовую технику и управление двигателями.
 
rc-car (396x551, 75Kb)Беспроводное управление устройствами с компьютера. Автомобиль управляется с компьютера по радиоканалу и передаёт изображение с видеокамеры, установленной на крыше машины, на экран компьютера: на фото я вместе с конструктором видны на мониторе, а снимает нас как раз «автомобильная» видеокамера. Себестоимость конструкции (вместе с покупкой автомобильчика и электроники) – 60 тыс. руб. (Справка редакции портала. Радиоуправляемая копия «Porsche Cayenne» со встроенной видеокамерой (расположенной за лобовым стеклом), сигнал от которой передаётся на несколько десятков метров и отображается на экранчике пульта ДУ, производится в Малайзии и поставляется в Россию по цене $300.)
 
«Долой колесо!» — таков задорный девиз юных техников лабораторий экспериментальной механики и опытного моделирования КЮТа Сибирского отделения Академии наук СССР. Ребята взялись за реализацию интересного направления в техническом творчестве — разработку и изготовление бесколесных транспортных устройств. Это шагающие, прыгающие, ползающие механизмы, которые предназначены для перемещения по труднодоступным или труднопроходимым местам — там, где колесо бессильно...
Интересно, что отдельные конструкции созданы по патентам... природы. Вот «Крот» — модель механизма для перемещения внутри трубы, например для протягивания проводов или кабелей, для проведения периодического контроля за внутренним состоянием трубопроводов. В разработке использован принцип движения дождевого червя. «Крот» ползет благодаря преобразованию вращательного движения от электродвигателя (через кулисный механизм) в возвратно-поступательное движение двух или нескольких секций корпуса. Гибкие связи между секциями позволяют продвигаться даже в изгибах трубы.
Виброход оригинален тем, что у него процесс движения осуществляется за счет использования инерционных сил маховика-эксцентрика в сочетании с усилиями в «пружинных» амортизирующих опорах — «ногах» корпуса, Аппарат «Кузнечик» назван так не случайно. Это прыгающий механизм. Необычный эффект достигается благодаря специальной кинематике привода опорных элементов. Большая площадь опоры оправданна: подобный механизм незаменим в местах, где удельное давление на поверхность ограничено какими-либо условиями: зыбучие пески, глубокие снега.
Наконец, серия шнекоходов — интересных моделей вездеходов, способных двигаться по топям, суше и воде. В отличие от известных конструкций здесь предусмотрен поворот шнеков таким образом, чтобы на хорошей дороге — асфальт, бетон — они снова превращались в колесо.
Разработками юных техников руководят инженеры В. Н. Микулин, А. Ф. Леоненко и М. Л. Ларкин, умеющие увлечь ребят, поддержать и направить фантазию будущих изобретателей и ученых. В. ШОЛОХОВ, директор КЮТа СО АН СССР.  По материалу журнала "Моделист-конструктор" времён СССР
 
Mabuchi Motor Kyosho X-Speed применяется в радиоуправляемых моделях автомобилей
 
videocar (380x337, 72Kb)Радиоуправляемая модель автомобиля с видеокамерой. Автор доработал подвеску покупного автомобиля-игрушки и усовершенствовал электронику, установив видеокамеру, позволяющую, по его словам, передавать с автомобильчика изображение на расстоянии до 100 м.
 
Открытие крытого трека для гонок на радиоуправляемых моделях
23.02.15. Погонять на радиоуправляемых моделях, восхититься шикарными американскими ретро-автомобилями, продемонстрировать силу и ловкость в конкурсах и соревнованиях, выигрывать призы и просто получать удовольствие от веселых, интерактивных развлечений – 23 февраля ТРЦ «Питерлэнд» приглашает петербуржцев на праздник, посвященный Дню защитника Отечества.
Первый в Санкт-Петербурге крытый трек для гонок на радиоуправляемых моделях откроется 23 февраля в ТРЦ «Питерлэнд». Гоночные трассы, полоса препятствий, а также возможность приходить со своими, любимыми, хорошо изученными, тюнингованными моделями автомобилей появится у петербуржцев. 23 февраля принять участие в любительских заездах, в том числе и со своими гоночными машинками, смогут все желающие. Также в «Формуле 178. Гран-при Питерлэнда» можно взять автомобиль в аренду, погонять на специально-оборудованной трассе, испытать свои навыки на полосе препятствий. После освоения трека гости праздника смогут продолжить интерактивную программу и принять участие в кулинарном шоу, где смогут узнать секреты простых рецептов любимых блюд.
В этот день ярмарка подарков для любимых представит весь ассортимент игр и игрушек, интересных мальчишкам любого, даже самого преклонного возраста. Весь день будет работать выставка американских ретро автомобилей «Muscle Car Show», где можно увидеть старинные авто, встретиться с коллекционерами и конструкторами эксклюзивной автомобильной техники. На главной сцене ТРЦ «Питерлэнд» пройдет концертная программа, а также интерактивные игры и конкурсы, в которых участники смогут посостязаться в силе, смекалке и остроумии.
 
ПЕРЕДАЧА ЦИФРОВЫХ ДАННЫХ. УПРАВЛЕНИЕ КОНТРОЛЛЕРОМ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ ПО ШИНЕ I2C В LABVIEW. По докладу Г. С Руданова, П. М. Михеева. (Физический факультет и МЛЦ МГУ им. М.В. Ломоносова) на конференции "Образовательные, научные и инженерные приложения в среде LabVIEW и технологии National Instruments - 2005"
Шина I2C была разработана компанией Philips для эффективного “межмикросхемного” (inter-IC) управления. Обладая очевидными преимуществами, шина позволяет без особых сложностей и затрат организовать взаимодействие PC с периферийными устройствами. В частности, она используется для управления контроллером шагового двигателя Velleman K8005. 
I2C - это двунаправленная асинхронная шина с последовательной передачей данных и возможностью адресации до 128 устройств. Физически шина I2C содержит две сигнальные линии, одна из которых (SCL) является линией синхронизации, а вторая (SDA) служит для обмена данными. Все абоненты шины делятся на два класса - "Master" и "Slave". Устройство "Master" генерирует тактовый сигнал (SCL), а так же адресует любое "Slave"-устройство с целью передачи или приема информации. Все устройства "слушают" шину на предмет обнаружения собственного адреса и, распознав его, выполняют предписываемую операцию. Каждый байт, передаваемый по линии SDA, должен состоять из 8 бит. Количество байт, передаваемых за один сеанс связи, неограниченно. Каждый байт должен обязательно оканчиваться битом подтверждения. Данные передаются, начиная с наиболее значащего бита. Специальные ситуации на шине отмечают сигналы СТАРТ и СТОП, первый из которых означает начало передачи данных, а второй – завершение передачи. 
После сигнала СТАРТ посылается адрес “Slave”- устройства. После 7 бит адреса следует бит направления данных (R/W), “ноль” означает передачу (запись), а “единица” - прием (чтение). Пересылка данных всегда заканчивается сигналом СТОП, генерируемым устройством "Master". Если "Slave" не может принять еще один целый байт, пока он не выполнит какую-либо другую функцию (например, обслужит внутреннее прерывание), он может удерживать линию SCL в НИЗКОМ состоянии, переводя "Master" в состояние ожидания. Пересылка данных продолжится, когда приёмник (Slave) будет готов к следующему байту и отпустит линию SCL. Когда шина свободна, обе линии находятся в высоком положении (логическая единица). 
Данные по шине I2C могут передаваться со скоростью до 100 кбит/с в стандартном режиме, и до 400 кбит/с в “быстром” режиме. Количество устройств, подключенных к шине, определяется единственным параметром - емкостью линии (до 400 пф). 
Нами был реализован протокол передачи данных по шине, ранее не поддерживаемой в LabVIEW. Трудность заключалась в способности обрабатывать сигналы подтверждения от “Slave”-устройств в программной реализации “Master”- абонента. Проблема состоит в невозможности одновременного конфигурирования на ввод и вывод цифровых линий в одном порте. Это легко решается подключением цифрового реле и включением дополнительной цифровой линии в другой порт, сконфигурированный на ввод цифровых данных.
В задаче использовался контроллер шагового двигателя Velleman K8005, линии управления которого соединялись с цифровыми линиями платы NI PCI-6533.
Управление двигателем заключается в передаче команд от программно-реализованного “Master”-абонента контроллеру (“Slave”-устройство), которые позволяют менять направления вращения двигателя, режим его работы (полушаговый и шаговый), а так же скорость вращения. За один такт управления контроллер получает 4 команды: Address - адрес и код операция, Command - команда, составленная по определенному закону, определяющая режим работы контроллера (направление вращения (Direction) и шаговый режим (Step Mode)), Speed – скорость вращения, Steps – количество шагов.
Формирование кода команд происходит аналогично первой задаче, однако запись на шину происходит в формате Digital Waveform, что во многом упрощает пересылку данных. При этом не приходится программно задерживать запись на величину обратную частоте, потому как ввод/вывод цифровых массивов с определенной частотой на плате NI PCI-6533 реализован аппаратно, благодаря чему передача данных может происходить со скоростью 13Мб/сек. 
 
er_1 (317x502, 92Kb)Мобильный робот на основе стандартного ноутбука. С помощью системы технического зрения этот робот находит объект и захватывает его манипулятором.
 
Специалисты по изделиям и материалам
Алексеев Александр: "Техническое обслуживание подшипников в процессе эксплуатации"
Ашкин В.: "Кузов из стеклопластика", "Микроавтомобиль и техническая эстетика"
Барсуков А. П.: "Характеристики слаботочных реле и миниатюрных подшипников" (см. справочник "Кто есть кто в робототехнике", выпуск № 1)
Березин В. В.: "Новый этап развития твердотельного телевидения - "видеосистемы на кристалле"
Битт Валентина: "Высокотемпературные стёкла для пайки различных материалов с целью создания сложных узлов и конструкций"
Вербицкий Андрей Викторович: "Покрытие для поглощения падающей электромагнитной волны"
Верховцев О. Г.: "Практические советы мастеру-любителю по электротехнике и электронике"
Воробьёв Александр: "Кремнийорганичские смолы", "Полиамидные и полиуретановые смолы"
Гатаулин В. М.: "Новый этап развития твердотельного телевидения - "видеосистемы на кристалле"
Головков Александр Афанасьевич: "Покрытие для поглощения падающей электромагнитной волны"
Горбунов С. А.: "Технологические и конструктивные возможности обеспечения показателей качества мелкомодульных зубчатых передач в робототехнических системах"
Горлов М.: "Геронтология кремниевых интегральных схем"
Давиденко Юрий: "Современные светодиоды"
Данилов Андрей: "Новые решения и микросхемы для мобильных терминалов"
Евсюков Игорь: "Электромагнитная совместимость. Материалы и компоненты"
Емельянов В.: "Геронтология кремниевых интегральных схем"
Зыков Д.: "Амортизатор - элемент безопасности и комфорта"
Иванов А. А.: "Состояние и перспективы разработок мобильных робототехнических систем на основе цепи унифицированных модулей"
Илларионов Василий: "Природа внутренних напряжений в защитных компаундах"
Карпов В. Н.: "Новые технологии снижения вибрации и шума для радиоэлектронной техники"
Карпушин В. Б.: "Виброшумы радиоаппаратуры"
Клячко В. С.: "Металлы космической эры"
Коломиец Вячеслав: "Умное" остекление. Обзор технологий регулируемого светопропускания для архитектурного остекления"
Конинин В.: "Воздушный винт - на станке"
Корякова Зинаида: "Высокотемпературные стёкла для пайки различных материалов с целью создания сложных узлов и конструкций"
Кудрявцев О. М.: "Новые технологии снижения вибрации и шума для радиоэлектронной техники"
Кузьмин Э. Н.: "Обеспечение виброударостойкости оборудования и аппаратуры"
Курзов П.: "Лучший винт для твоей модели"
Львов Борис Семёнович: "Из смолы и стекловолокна"
Лютов К. П.: "Практические советы мастеру-любителю по электротехнике и электронике"
Ляшенко М. Н.: "Специальные смазки"
Малышко Дмитрий: "Добавляем мотору электрических лошадей"
Маркушин Анатолий Петрович: "Двухтактный двигатель П-030 (вес - 7 кг, мощность - 20 л. с.) для сверхлёгких летательных аппаратов"
Масленников М.: "Электронные компоненты. Справочник"
Митин Л.: "Крылья для "бабочек"
Огарков Р.: "Двигатель и топливо"
Розенфельд Иосиф: "Коррозия - болезнь века. (Невидимые защитники металлов)"
Савицкий Е. М.: "Металлы космической эры"
Сигаев А.: "Фара на светодиодах"
Смольников Б. А.: "Проблемы механики и оптимизации роботов", "Состояние и перспективы разработок мобильных робототехнических систем на основе цепи унифицированных модулей"
Спиридонов В. Г.: "Новые технологии снижения вибрации и шума для радиоэлектронной техники"
Строгонов А.: "Геронтология кремниевых интегральных схем"
Трухан Александра: "Обзор компонентов, выпускаемых компанией OMRON"
Ювенальев И.: "Реверсивный винт"
Юревич Евгений: "На модульном принципе"
Яновский Ю. Г.: "Нанотехнологические аспекты "конструирования" новых перспективных композиционных материалов"
ЗАРУБЕЖНЫЕ ИСТОЧНИКИ
Акимов Александр Иванович (Минск): "Коррозионностойкие и упрочняющие покрытия на основе аморфных металлических сплавов"
Болтон У.: "Конструкционные материалы: металлы, сплавы, полимеры, керамика, композиты"
Вест А.: "Химия твёрдого тела. Теория и приложения"
Мэттьюз Ф.: "Композитные материалы. Механика и технологии"
 
Специалисты по вопросам конструирования
Безухов Н. И.: "Основы теории упругости, пластичности и ползучести"
Бердичевский М. Е.: "Конструктивы евромеханики во встраиваемых системах"
Канищев Сергей Николаевич: "Проектирование резинотехнических композиционных изделий и конструкций"
Кондрашин А.: "Контроль и испытания в проектировании и производстве радиоэлектронных средств"
Корендясев А. И.: "Теоретические основы робототехники. (Теория и практика проектирования роботов)"
Красовский А. А.: "Основы автоматики и технической кибернетики"
Кудрявцев В. А.: "Структура проектировочных расчетов механизмов ТВ-камер"
Николаенко М. Н.: "Настольная книга радиолюбителя конструктора"
Письменный Г. В.: "Основы робототехники: введение в специальность"
Попов Е. П.: "Основы робототехники: введение в специальность"
Саламандра Б. Л.: "Теоретические основы робототехники. (Теория и практика проектирования роботов)"
Сергеев Н.: "Контроль и испытания в проектировании и производстве радиоэлектронных средств"
Тывес Л. И.: "Теоретические основы робототехники. (Теория и практика проектирования роботов)"
Федоров В.: "Контроль и испытания в проектировании и производстве радиоэлектронных средств"
Халявко А.: "Защита от помех датчиков и соединительных проводов систем промышленной автоматизации"
ЗАРУБЕЖНЫЕ ИСТОЧНИКИ
Корис Р.: "Справочник инженера-схемотехника"
Ленк А.: "Механические испытания приборов и аппаратуры"
Маккомб Гордон: "Основы конструирования роботов (глава "Строительные материалы для роботов")"
Посгер Юрген (Германия): "Изделия специального назначения для подвижных объектов"
Рутледж Дэвид: "Энциклопедия практической электроники"
Уорден К.: "Новые интеллектуальные материалы и конструкции. Свойства и применение"
Хейзерман Д.: "Как самому сделать робота"
Ширклифф Дэвид: "Построй дистанционно управляемого робота"
 
rad1 (204x270, 45Kb)Робот RAD. Общий вид
 
rad2 (510x403, 102Kb)Работа системы технического зрения

rad3 (411x398, 67Kb)Расположение видеокамеры
 
ЛИТЕРАТУРА
Программирование PIC м/к на PICBASIC. Практическое руководство по программированию микроконтроллеров семейства PIC на языке PicBasic. В книге рассматриваются ключевые различия между стандартным компилятором PicBasic и компилятором PicBasic Pro; набор команд, архитектура и характеристики наиболее используемых PIC-микроконтроллеров; обработка прерываний и исключительных ситуаций; организация связи между PIC-микроконтроллерами и т. д.
Проектирование встраиваемых микропроцессорных систем на основе ПЛИС фирмы XILINX. Представлено подробное описание характеристик, архитектуры и системы команд микропроцессорных ядер семейств PicoBlaze™ и MicroBlaze™, применяемых в качестве основы встраиваемых систем. Рассмотрены этапы проектирования 8-разрядных микропроцессорных систем, реализуемых на базе ПЛИС с архитектурой FPGA, с использованием ядер семейства PicoBlaze, и их выполнение в рамках САПР серии Xilinx ISE™ (Integrated Sowtvvare Environment) версии 7.П. Дана развернутая характеристика основных этапов разработки 32-разрядных встраиваемых систем, выполняемых на основе микропроцессорных ядер семейства MicroBlaze. Рассмотрен процесс осуществления этих этапов с помощью комплекса средств автоматизированного проектирования встраиваемых микропроцессорных систем Xilinx Embedded Development Kit™ (EDK). Приведены исходные тексты VHDL-описаний микропроцессорных ядер семейств PicoBlaze.
Проектирование на ПЛИС. Курс молодого бойца. Проводится обзор и анализ схемотехнических подходов к проектированию (которые все еще находят применение), HDL-моделирования и логического синтеза, а также современных технологий проектирования, основанных на использовании языка С/С++. Рассматриваются специализированные вопросы, такие, как совместное проектирование программно-аппаратных систем и разработка систем цифровой обработки сигналов (ЦОС). Обсуждаются и технические новинки, например программируемые пользователем массивы узлов (FPNA).
Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах. Дан пример программы с использованием встроенного в микроконтроллер модуля USART и различных внешних устройств — LCD-дисплеев и ЖКИ, выполненных по COG-технологии. Радиолюбители, которые желают повторить устройства, могут выбрать: охрану подворья, шахматные часы, таймеры на 7 и 9 выходов, а также автомат кормления аквариумных рыб. Для родной школы можно изготовить простое устройство подачи звонков по расписанию. В отдельную главу вынесены «трудные темы» взаимодействия микроконтроллеров с внешними устройствами: ЖК-дисплеями и термодатчиками типа DS 18x20.
Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах. С алгоритмами работы программ и подробными комментариями к исходным текстам. Примеры применения PlC-микроконтроллеров в радиолюбительской практике. Программисты найдут в книге программы с использованием, встроенного в микроконтроллер модуля — АЦП и программы с различными внешними устройствами — термодатчиками типа DS18x2O, LCD-дисплеями. Радиолюбители, которые желают повторить устройства, могут выбрать цифровой милливольтметр, для того чтобы защитить свой дом от перепадов напряжения, а трехфазный двигатель — от перегрузки. Термометр-часы, градусник и два терморегулятора. 
Справочник по PIC-микроконтроллерам. Представлены классификация и архитектура различных подсемейств Р1С-контроллеров, сравнительные характеристики типов, разводка выводов, системы команд, подробная спецификация управляющих регистров. Рассказывается о принципах работы основных узлов, приведены таблицы временных и электрических характеристик, алгоритмы программирования. Дано описание языков программирования и средств разработки приложений. 
Справочник. PIC-микроконтроллеры. В книге представлена информация о технических и программных средствах разработки приложений на базе PIC-микроконтроллеров. Приведена коллекция схемных и программных решений, касающихся взаимодействия PIC-микроконтроллеров с популярной периферией, реализации типовых интерфейсов, с которыми вы можете столкнуться в своих разработках. Рассмотрены многочисленные примеры программной реализации самых различных функций: организация прерываний, подпрограммы расширенной арифметики, арифметики с плавающей запятой и т.д. В качестве примеров предлагаются несколько конкретных устройств, в том числе часы-будильник и многоканальный цифровой вольтметр. Отдельная глава книги посвящена описанию и возможностям использования платы STAMP фирмы Parallax, которая построена на базе PIC-микроконтроллера, программируемого на Basic и ориентированного на устройства автоматизации. 
Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров. Является практическим пособием по применению различных интерфейсов для подключения аналоговых периферийных устройств к компьютерам, микропроцессорам и микроконтроллерам. Раскрывается специфика применения таких интерфейсов, как I2С, SPI/Microware. SMBus, RS-232/485/422, токовая петля 4-20 мА и др. Дается обзор большого количества современных датчиков: температурных, оптических, ПЗС, магнитных, тенэодатчиков и т. д. Подробно описываются контроллеры, АЦП и ЦАПы, их элементы —УВХ, ИОН, кодеки, эн-кодеры. Рассмотрены исполнительные устройства —двигатели, терморегуляторы — и вопросы их управления в составе систем автоматического управления различного типа (релейного, пропорционального и ПИД).
ВЧ МЭМС и их применение. Рассмотрены вопросы проектирования и применения, а также технологические аспекты производства разнообразных микроэлектромеханических устройств: переключателей, регулируемых индукторов и конденсаторов, фильтров, фазовращателей, линий передач и антенн, приведены преимущества и недостатки каждой отдельной конструкции и указаны способы их оптимизации. Целая глава посвящена такой важной теме, как монтаж микросистем, где обсуждаются методы построения корпусов микросистем и способы их сборки. Детальное описание методов изготовления микроустройств, как традиционных, применяемых в электронной промышленности, так и современных, разработанных специально для микросистем. 
Занимательно о микроконтроллерах. Собраны материалы, затрагивающие различные аспекты проектирования микропроцессорной техники: от сведений о простейших логических элементах до изложения принципов разработки микропроцессорных систем и достаточно сложных многомодульных программ для них. Из всего многообразия микропроцессоров в качестве примера рассматриваются "классические", доступные и распространенные микроконтроллеры семейства MCS-51, поддерживаемые такими крупнейшими производителями, как Analog Devices и Texas Instruments. Большое внимание уделено построению структуры, принципам написания н отладке программ для микроконтроллеров на языках Си и ассемблере. Приведены готовые шаблоны для написания программ па ассемблере и показаны особенности применения языка Си для реализации конкретных устройств.
Микроконтроллеры ARM7. Семейство LPC2000 компании Philips. Вводный курс. Введение в архитектуру процессора ARM7 TDMI и микроконтроллеров семейства LPC2000. Она основана на материалах однодневных семинаров, которые проводятся для профессиональных инженеров, заинтересованных в быстром изучении микроконтроллеров семейства LPC2000. В ней рассматриваются следующие вопросы: введение в процессор ARM7, средства разработки программного обеспечения, системная архитектура LPC2000, периферийные устройства LPC2000. Кроме того, в книгу включено полное учебное пособие, где на практических примерах закрепляются вопросы, изложенные в основном тексте. Изучая теоретический материал и выполняя сопутствующие упражнения, вы быстро освоите процессор ARM7 и микроконтроллеры семейства LPC2000. На компакт-диске, прилагающемся к книге, имеются ознакомительные версии популярной интегральной среды разработки u. VISION и компилятора Си от компании Keil Elektronik, а также исходный код для всех упражнений как в версии для компилятора Keil, так и в версии для компилятора GCC. 
Микроконтроллеры ARM7. Семейство LPC2000. Руководство пользователя. Справочное пособие по микроконтроллерам семейства LPC2000 и практическое руководство по их программированию и использованию для решения широкого круга задач по проектированию электронной аппаратуры. В ней содержится полное описание микроконтроллеров семейства LPC2000, в том числе архитектуры ядра ARM7TDMI-S, системы команд, регистровой структуры и аппаратного построения основных и периферийных модулей LPC2000, а также рекомендации производителей по программированию и применению. Книга содержит подробные описания программной среды разработки-отладки приложений IDE IAR Embedded Workbench и программы -загрузчика Flash-памяти LPC2000 Flash Utility с примерами, поясняющими возможности их практического применения. Также приведены примеры алгоритмов и исходных текстов управляющих программ на языке С, демонстрирующих пользователю «в железе» работу ядра и периферийных узлов микроконтроллера. Все представленные программы написаны или протестированы лично автором книги, снабжены описаниями и комментариями, содержат драйверы периферийных устройств и могут использоваться в пользовательских приложениях на базе микроконтроллеров семейства LPC2000. 
Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике. Справочник, в котором представлено описание конкретной микросхемы - микроконтроллера ATiny2313 семейства AVR фирмы Atmel. Описание построено на основе оригинальной технической документации на микросхему и содержит описание всех регистров, всех видов памяти и всех внутренних систем микроконтроллера.
Микроконтроллеры AVR семейства Tiny и Mega фирмы "ATMEL". Книга посвящена вопросам практического применения однокристальных микроконтроллеров AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL. Рассмотрена архитектура, ее особенности. Приведены основные электрические параметры и временные характеристики. Подробно описано внутреннее устройство микроконтроллеров, системы команд, периферия, а также способы программирования с примерами реализации некоторых алгоритмов для конкретных цифровых устройств. 
Микроконтроллеры AVR. Вводный курс. Практическое руководство, с помощью которого вы сможете изучить, а впоследствии и использовать микроконтроллеры AVR компании Atmel. Неважно, студент ли вы, собирающийся использовать микроконтроллер AVR в своем проекте или же опытный разработчик встраиваемых систем, впервые столкнувшийся с AVR, — если вам нужно быстро разобраться в этих популярных микроконтроллерах, то эта книга для вас. В отличие от книг, в которых излагается голая теория либо просто воспроизводится фирменная техническая документация, такой подход (обучение в процессе использования) предлагает быстрое и интуитивное изучение возможностей микроконтроллеров AVR. В общей сложности, в книге рассмотрены 16 проектов, охватывающих все наиболее популярные микроконтроллеры AVR, включая модели семейства Tiny. 
Микроконтроллеры Microchip rfPIC со встроенным маломощным радиопередатчиком. Рассмотрены микроконтроллеры rfPIC со встроенным миниатюрным радиопередатчиком и миниатюрные радиоприемные модули rfRXD, которые при совместном использовании позволяют создавать простые и недорогие устройства для беспроводного сбора и передачи данных и дистанционного управления по радиоканалу. Приведены подробные описания микроконтроллеров rfPlC12C509, rfPIC12F675 и приемников rfRXD0420(0920), примеры схем и программ, а также описание отладочного комплекта разработчика, включая чертежи печатных плат для самостоятельного изготовления. 
Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы. Опыт работы с 8-битными микроконтроллерами AVR корпорации ATMEL. Книга знакомит с действиями, необходимыми для начала применения микроконтроллеров. Показаны все этапы разработки устройств на микроконтроллерах. Особое внимание уделено связи предлагаемых схемных решений с программным обеспечением разрабатываемых устройств. В каждой главе предлагаются электрические схемы устройств на базе микроконтроллеров AVR, а также несколько программ, определяющих их функционирование. Все устройства с приведенными программами вполне работоспособны и могут быть повторены. Функциональные узлы микроконтроллеров описаны в объеме, достаточном для понимания программ. В это издание включены новые разделы о работе программатора под Windows XP, приведены рекомендации по выбору режима работы микроконтроллеров с помощью Fuse-битов, обновлены фрагменты, касающиеся использования снятых с производства микроконтроллеров.
Микроконтроллеры? Это же просто! На примере микроконтроллерного семейства x51 рассмотрены внутреннее устройство микроконтроллера, его система команд, схемы его сопряжения с периферийными устройствами и программы, осуществляющие это сопряжение, техника написания и трансляции ассемблера программ, анализ сообщений компилятора об ошибках, техника занесения программы в микроконтроллер и последующей отладки занесенных программ. Рассмотрен ряд полезных программ (многобайтного умножения, деления, преобразования из одного представления в другое и т. д.).
 
..В 1965 году работники Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков (ЭНИМСа) Э. Анненберг, А. Владзиевский и Э. Майорова подали в Комитет по делам изобретений заявку на конструкцию клеевого соединения венца зубчатого колеса со ступицей.
Что это — мелкое усовершенствование? Еще один частный случай применения клеевых соединений? Ведь сборные шестерни давно известны — их зубчатый венец так или иначе 'прикрепляется к ступице. Цель, как правило, одна — сберечь дефицитный металл. В червячных колесах, например, для снижения трения желательны зубья из бронзы. Чтобы сэкономить ее, массивную середину шестерни делают из стали или чугуна, а бронзовым остается только обод с зубьями. Существуют разные способы закрепления венцов — посадка с большим натягом, сборка на винтах или заклепках...
Речь идет не о любых полуфабрикатах, а только о тех, что предприятие получает со стороны. Электромоторы, насосы, шарикоподшипники, винты и гайки, электрическая арматура, краны и переходники для трубопроводов, прокат, радиолампы, микромодули, канаты, редукторы, цепи...
...Однако при высокой степени стандартизации отдельных элементов зубчатых колес до сих пор не удается наладить их специализированное производство. Достаточно двух величин — модуля и числа зубьев, чтобы полностью определить зубчатый венец. Число зубьев обычно колеблется от 20 до 100, а употребительных модулей всего-то 3-4. Значит, 300 типоразмеров зубчатых венцов охватывают почти все разнообразие шестерен.
Но обычно венец «неотделим» от ступицы, а вот их разновидностей — великое множество. Различия — и в диаметре посадочного отверстия, и в форме этого отверстия. Шестерня, например, может садиться на цилиндрическую или коническую шейку вала, имеющую, в свою очередь, шлицы или шпонку. Широко применяются ступицы с двумя, а то и с тремя венцами, С гнездами под подшипники и крепежными отверстиями, со всевозможными пазами, центрирующими поясками и т. д. и т. д... Журнал "Техника и вооружение" времён СССР
 
robot-spy (350x442, 100Kb)Робот-шпион. Представляет собой работающую на от аккумулятора 7,2 В модель с пропорциональным радиоуправлением полноприводного внедорожника "Нummer-H1", оснащенного маневренной радио- видеокамерой и подслушивающим устройством. Видеоизображение выводится на монитор с помощью ТВ-тюнера. Машина оснащена масляными амортизаторами, мощным двигателем, который позволяет ей развивать скорость в 15 м/с за 1,5 с, двумя сервомашинками, позволяющими осуществить пропорциональное управление колесами и движением модели. Время работы аккумуляторов - около 2-х часов.
Видеокамера работает на низких частотах и питается от аккумулятора 9 В. Приёмник камеры работает на расстоянии до 200 м и подключается к компьютеру через аналоговый вход. Также на видеокамере установлен высокочувствительный микрофон, передающий информацию через радио канал видеокамеры. Для видеокамеры разработан электропривод из 2-х сервомашинок, которые обеспечивают плавность хода, чёткую фиксацию видеокамеры и большой угол обзора. Сервомашинки подключаются к радиоприемнику с пропорциональным управлением, который управляется от радиопередатчика, находящегося в руле. Угол обзора по горизонтали составляет 210°, а по вертикали 100°. 
Для управления моделью использован игровой руль Logitech Formula, подключаемый к компьютеру через usb-порт. Поворот руля и положение педалей газа и тормоза инициализирует несколько потенциометров. Специально разработанный драйвер на языке программирования Воrland Delphi 7 распознает команды и преобразует их для кодирования радиосигнала. В руль вмонтирован радиопередатчик на 27 МГц, радиус действия которого равен 400 м. На руле расположены 2 рычага, которые отвечают за изменение горизонтального и вертикального положения видеокамеры. За счет пропорционально управления можно настроить видеокамеру на определенный объект с точностью до 1 мм. Рычаги сами центрируются, благодаря чему с таким устройством легко ориентироваться в пространстве.
Комментарий. Робот-шпион (или robot-spy) - название, ко многому обязывающее: если его понимать буквально, то может, в перспективе. понадобиться лицензия или разрешение на его сборку своими руками либо приобретение таких intellect toys. Если уж появляются журналы типа "Робот шпион" с деталями для самостоятельной сборки робота, то, согласно законам внутреннего развития такие игрушечные роботы не ограничатся подглядыванием и подслушиванием: чтобы соответствовать названию, им. в будущем придётся воровать документы, посылать шифрованные радиограммы, подсыпать яд, вооружившись ИК-зрением сидеть в ночной засаде, обнаруживать тайники с помощью подземных локаторов, вербовать агентуру, тайно пересекать границу, ликвидировать противника, уходить от погони и т. д.
 
За многие годы эксплуатации колесного транспорта создан целый ряд простейших устройств для повышения проходимости трехколесных и четырехколесных машин. До последнего времени около 75 % микролитражек любительской постройки имеют колеса и шины от мотоколясок СЗА. О повышении их «Бездоходности» и пойдет речь.
Сначала о шинах. Как известно, наша промышленность выпускает большой ассортимент специальных шин повышенной проходимости для различных автомобилей. Есть покрышки с очень рельефными грунтозацепами протектора, напоминающие зубья гигантских шестерен; есть шины, внешне мало отличающиеся от обычных, но снабженные прочными стальными шипами в толще протекторного слоя. Есть, наконец, «автообувь» со сплошными кольцами — бандажами из металлических звеньев, напоминающими браслет для часов. Пользуясь такими шинами, можно уверенно ездить по очень плохим дорогам, не применяя никаких специальных приспособлений для повышения проходимости.
К сожалению, для микролитражек весь этот ассортимент пока неприменим. Владельцы мотоколясок и конструкторы, пользующиеся колесами от СЗА, имеют на своем «вооружении» одну-единственную модель покрышки типа В, размера 5x10 и вынуждены ездить на ней круглый год.
Разрез шины от мотоколяски СЗА (5х10), расположение и высота шипов конструкции Закревсного.
Установка шипов:  конструкции Божко (Томасова) на бандаже, — шип Занревского в теле покрышки.
Скобы из полосовой стали, приклепанные на «лысую» покрышку 5х10.
Сравнительно невысокая стоимость колес и шин для мотоколяски СЗА позволяет обзавестись дополнительным комплектом резины и дисков, оборудованных теми или иными приспособлениями, повышающими проходимость. Имея дополнительный комплект резины повышенной проходимости, можно очень быстро приспосабливаться к дорожным условиям, заменяя или все четыре колеса сразу, или только ведущие, в зависимости от сложившейся обстановки. А поскольку обстановка в межсезонье и зимой меняется очень часто, следует возить с собой в багажнике не одну «запаску», а две.
Для машин, имеющих нагрузку на одно колесо не более 150 кг, можно рекомендовать шипы конструкции Н. Закревского из проволоки ОВС Ø 4-5 мм... Для удешевления стоимости комплекта колес повышенной проходимости следует... Журнал "Моделист-конструктор" времён СССР
 
Изготовление траков гусеничной ленты для моделей гусеничных машин. Форма для отливки траков состоит из четырех металлических пластин. В верхней — отверстие для литника. Пластина 2 служит для образования гребня трака. Пластину 3 прорезают на всю глубину по форме трака и просверливают отверстия, для установки пальцев. Последняя пластина, в которой укреплены детали, изготовленные по форме грунтозацепов, служит для получения нижней части трака. При сборке приспособления пластины 2 и 3 устанавливают на два стержня, а верхнюю — только на один (длинный). В отверстия пластины 3 продевают проволочные стержни.
Перед заливкой металла (траки, отливают из олова, свинца или их сплава) форму слегка прогревают, Через 20-30 сек. после заливки верхнюю пластину проворачивают за рукоять (срезают литник) и вынимают стержни. По статье Н. КУЗНЕЦОВА в советском журнале "Моделист-Конструктор"
mktrak (400x496, 94Kb)
1-4 — пластины (сталь 5), 5 — детали, изготавливаемые по форме грунтозацепов, 6 — длинный стержень, 7 — короткий стержень, 8 — палец (упругая проволока).
 
..Шла подготовка к форсированию Ла-Манша. Было известно, что немцы построили вдоль побережья систему укреплений — Атлантический вал. Чтобы войска могли продвигаться вперед, укрепления должны быть взорваны. По данным разведки, на каждый дзот или бункер требовалось около тонны взрывчатки. Это если взрыв произойдет рядом с укреплением.
Конечно, большая роль отводилась бомбардировочной авиации и тяжелым калибрам военных кораблей. Однако точная бомбардировка возможна лишь с небольшой высоты, а эффективный обстрел — с близкого расстояния. То и другое означало большие потери.
И вот тогда-то возникла мысль создать устройство, способное под обстрелом противника доставлять взрывчатку к подножию укреплений и там взрываться, — панджаидрум. .
Он представлял собой нечто вроде трехметровой катушки из-под кабеля. Только эта катушка была не деревянная, а стальная, и барабан ее начинялся взрывчаткой. На ободах боковых дисков-колес размещались пороховые ранеты. Они должны были заставить панджандрум катиться.
Предполагалось, что эти устройства будут запускаться с десантных судов. Преодолев мелководье, панджандрум выкатится на берег и со скоростью 100 километров в час понесется на немецкие укрепления...
В начале сентября опытный образец был готов. На специальной платформе его подвезли ночью к берегу моря. Утром начали испытание. Вместо взрывчатки в барабан засыпали две тонны песка, укрепили в гнездах ракеты и дали старт. В клубах огня и дыма катушка помчалась по пляжу. Ракеты горели, видимо, неравномерно: паиджандрум вилял, как заяц.
Недостатков у него обнаружилось немало. Он то и дело застревал в песке, валился на бок. Вывести его точно нацель было невозможно: каждая выбоина, каждый бугорок заставлял его сворачивать в сторону. Пробовали управлять им на расстоянии по проводам, но ничего не получалось...
В январе 1944 года решили провести генеральное испытание... Он бойко метнулся с десантной баржи в воду и понесся на берег. Позднее результаты киносъемки показали, что он развил рекордную скорость — 150 километров в час. Но, благополучно миновав установленные на его пути надолбы, он вдруг ни с того ни с сего повернул назад и помчался обратно в море. Баржа стала торопливо отходить от берега. И тут панджандрум сделал еще один поворот. На этот раз он направился в сторону невысокого холмика, на котором разместилась комиссия.... Извергающая огонь и дым стальная катушка неожиданно повалилась набок. По материалу советского журнала "Знание-сила"
 
До публикации статей о внутриходах («М-Ки № 5, 12, 1975 г. и № 6, 7, 1976 г.) трудно было даже представить, что столь многих может заинтересовать проблема необычного транспортного средства, предложенного изобретателем В. Брагиным. Напомним, что в модели его машины не было наружных движущихся деталей; движитель помещался... внутри корпуса, а вернее, сам корпус являлся своеобразным движителем.
Письма о новых конструкциях внутриходов, разрабатываемых теперь уже самими читателями, продолжают поступать к автору и в редакцию со всех концов нашей страны и даже из-за рубежа. Читатели рассказывают, как работают построенные ими модели, делятся планами, сообщают о неудачах, ждут от нас советов.
Редакция попросила изобретателя В. Брагина прокомментировать новые идеи конструкций внутриходов.
Начнем с неосуществимых предложений. Их авторов можно условно назвать «безопорщиками»; они упорно мечтают о внутриходах, которые должны двигаться исключительно за счет внутренних сил, без всякого взаимодействия со средой. Но такое движение, как мы уже подробно говорили в предыдущих публикациях, невозможно. Давайте будем поступать с идеями «безопорных» внутриходов так, как уже давно поступают с проектами вечных двигателей. То есть не будем их рассматривать и искать причину их неработоспособности, так как она давно известна: противоречие законам природы.
Рис. 1. Некоторые читатели, «поправляя» движитель Геры Филенко, предложили вращать дебаланс не по окружности, а по одновитковой спирали.
Рис. 2. Многие авторы избрали более сложную схему вращения дебалансов: одно зубчатое колесо обегает второе, неподвижное. Траектория дебаланса образует при этом кардиоиду — кривую, похожую на контур сердца. ^
Правда, «безопорщики» упорно ищут пути, чтобы их обойти. Семиклассник Эдик Пасевин из города Орджоникидзе, например, предлагает двигать с помощью электромагнита по эллиптической трубе стальной шарик. За счет того, что с одной стороны эллипса электромагнит воздействует сильнее, автор надеется получить постоянную тягу вперед. Десятиклассник Сергей Бакшев из Приозерска предложил электромагнит на подвижной ленте. Альберт Котулько из Подмосковья задумал модель, дебалансы которой будут вращаться одновременно в двух взаимоперпендикулярных плоскостях, что также, по мнению автора, даст постоянную силу тяги в одну сторону. Эта же идея воодушевила и Владимира Пивоваренко из Приморья, и других авторов. А читатель из Чернигова, забывший поставить свою подпись, придумал вращать в качестве дебалансов электромагниты, меняющиеполярность в разных фазах, надеясь получить безопорное движение. С. А. Арнаутов из поселка Комсомольский...
...Эта кривая называется кардиоидой. Автор считает, что модель сможет передвигаться по ровной поверхности и воде без специального покрытия днища. Наиболее интересное письмо прислал Эдуард Львович Маурер, учитель физики из поселка Кибрай Ташкентской области. Он давно интересуется внутриходами и построил несколько моделей.
Эдуард Львович оказался мастером на все руки. Одно время он вел в школе уроки труда и оборудовал школьную мастерскую самыми различными станками, на которых научил работать ребят. Он очень сожалел, что не может показать мне модели внутриходов в действии, так как разобрал их по деталям для других нужд. Но потом сказал, что, если надо, он соберет новую модель.
— Вот только надо подумать, где бы достать электродвигатель. Тот, что стоял на модели, я использовал в другой конструкции.
В конце концов он нашел электродвигатель, провода, зубчатые колеса, изготовил кронштейны для крепления двигателя и дебалансов. На фрезерном, сверлильном и токарном станках Эдуард Львович работал быстро, ловко и красиво. Эти станки он с ребятами восстановил из списанных, и сейчас они действовали кзк новые.
Рис. 7. В конструкции Г. Аленушкина использованы три щетки: передняя может служить в качестве поворотной лыжи.
Учитель рассказал, что модель внутрихода, построенная мм несколько лет назад, вела себя странно и не оправдала -начала надежд. Он, ознакомившись с устройством машины, долго ломал голову над возможностью использования дебалансов для движителя. Но не пошел по пути создания машины со специальным днищем. Ему хотелось найти устройство, которое бы создавало «противоположно неодинаковые по величине центробежные силы и использовало кориолисовы силы». И придумал, как ему казалось, систему, соответствующую поставленной цели. Два дебаланса на двух зубчатых колесах обегают вокруг двух других третье колесо. При этом впереди они имеют больший радиус траектории, чем сзади. И каждый дебаланс совершает путь по кардиоиде. Ожидая, что центробежные сипы при такой траектории не уравновешены, Эдуард Львович поставил платформу с дебалансами на колесную тележку, укрепив ее. Включил двигатель... Машина затряслась, но не сдвинулась с места. Через школьный реостат прибавил двигателю оборотов, потом еще и еще. Машина бешено завыла и затряслась, грозясь рассыпаться на куски, но двигаться не хотела. Отключив двигатель, расстроенный Эдуард Львович задумался. В таком состоянии его застал один добрый приятель. Увидев на полу странную машину, он спросил, что это за штуковина.
— Это машина, которая должна двигаться без колее.
— Тогда почему же она на колесах!
— Так если уж она на них не двигается, то без них и подавно.
Однако просто так (все равно машину придется разбирать) снял платформу с тележки и поставил на пол. Включил двигатель. Машина затряслась на месте. Прибавил оборотов. Вдруг она сдвинулась и поползла по полу, волоча за собой электропровод. Эдуард Львович с удивлением смотрел то на платформу, то на приятеля, который совершенно не удивился, так как плохо разбирался в технике.
Позже Эдуард Львович раскрыл тайну кардиоиды. Просчитав центробежные силы в различных точках траектории дебалансов, он пришел к выводу, что время действия дебалансных сил на внутриход обратно пропорционально их величине. При отсутствии внешних сил сопротивления машина получает одинаковые импульсы сил как в одном, так и в противоположном направлениях. Наличие внешних сил нарушает равенство импульсов, и установка начинает двигаться.
Это я и увидел у Маурера. Испытываемая модель имела один дебаланс, укрепленный на зубчатом колесе, которое обегало второе, такое же, как и первое. Дебаланс за один цикл совершал полный оборот вокруг оси первого зубчатого колеса и вместе с ним оборот вокруг второго. Было похоже на солнечную систему: Луна-дебаланс вращается вокруг Земли — оси первого колеса, а она, в свою очередь, вокруг Солнца — второго зубчатого колеса. А поскольку их размеры равны, то форма траектории дебаланса складывается в кардиоиду.
Мы испытали внутриход в двух положениях: дебаланс вращался в горизонтальной плоскости и в вертикальной. В вертикальной плоскости он работал с большим КПД. Здесь при определенной регулировке удавалось дополнить тягу за счет уменьшения трения вперед и увеличения трения назад.
Эдуард Львович скептически относится к идее использовать внутриход в народном хозяйстве. Он считает, что тяговая сила по отношению к весу дебаланса очень мала. Много тратится энергии. Малы и скорости движения внутриходов.
Но мне кажется, что эти недостатки в определенных условиях (скажем, на Севере) не столь существенны. Ведь внутриход может передвигаться там, где другой вид транспорта нельзя использовать. И скорости не всегда нужны большие. Ведь не требуем мы больших скоростей от бульдозеров, тракторов, гусеничных экскаваторов и барж.
А что думают на этот счет читатели журнала?
Есть ли области хозяйства, где внутриходы нужны?
Может быть, кому-нибудь из читателей удалось построить быстроходный внутриход! А если нет, то, как вы думаете, побежит ли когда-нибудь внутриход быстрее! В. БРАГИН, журнал "Моделист-клнструктор" времен СССР (публикуется в сокращении и без схем)
 
Давно уже перед наукой стоит проблема создания материалов и конструкций специально для Севера, ибо обычные изделия при низких температурах становятся хрупкими. К чему это приводит, видно: стрела экскаватора переломилась при температуре минус 45 градусов Цельсия. Чтобы уменьшить ущерб, начато опытное изготовление машин в северном исполнении, выпущены специальные марки хладостойкой стали и других материалов и т. д. Однако до полного решения про- блемы еще далеко.
Стремясь ускорить дело, ученые Якутского института физико-технических проблем Севера разработали стратегию поэтапного выполнения необходимых работ. Прежде всего они провели статистический анализ причин разрушения машин и конструкций. Оказалось, что надежность у разных видов и деталей техники различна. Так, работоспособность автомобилей при низкой температуре ограничивает главным образом хладостойкость деталей ходовой части, рамы, тормозов и электрооборудования. У тракторов различного назначения чаще ломаются двигатели, ходовые и несущие системы, у экскаваторов — стрела и ковш. На основе статистического анализа установлена кинетика отказов, дана их классификация, что позволило составить рекомендации для производства деталей, идущих на замену сломанным, обосновать необходимость повышения норм расхода запасных частей.
Разработана также (совместно с Институтом электросварки имени Е. О. Патона) новая технология сварки. Дело в том, что при использовании высокопрочных сортов стали и проката в зоне сварки из-за тепловой деформации создаются ослабленные участки, они-то и разрушаются в первую оч
 

Серия сообщений "Моделизм":
Создание моделей и копий техники
Часть 1 - Робот-разведчик
Часть 2 - Самоделки на колёсах и гусеницах
Часть 3 - Робот-репортёр
Часть 4 - Модель боевого корабля с действующим ракетно-артиллерийским вооружением
...
Часть 42 - Кибернетический планетоход
Часть 43 - Изготовление траков гусеничной ленты для моделей гусеничных машин
Часть 44 - Открытие крытого трека для гонок на радиоуправляемых моделях

Серия сообщений "Движители":
ходовая часть,моторы
Часть 1 - Самоделки на колёсах и гусеницах
Часть 2 - Движители плавающих объектов.
Часть 3 - Почему прекращено производство подвесного мотора «Стрела»?
...
Часть 26 - Сверхтяжелая робототехника – предмет первой необходимости
Часть 27 - Самодельные ветроэлектрогенераторы: какая нужна сила ветра?
Часть 28 - ЛЕТАЮ, ВИЖУ, СНИМАЮ: винтокрылые шпионы


Метки:  

Поиск сообщений в Лакшери-роботы
Страницы: 233 ... 13 12 [11] 10 9 ..
.. 1 Календарь