-Рубрики

 -Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Лакшери-роботы

 -Подписка по e-mail

 

 -Интересы

https://vk.com/alex_barsukov88

 -Сообщества

Участник сообществ (Всего в списке: 1) Рекламка_дневничков

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 25.01.2016
Записей:
Комментариев:
Написано: 2346




Продолжение книги «Кто есть кто в робототехнике» ("Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем") - ISBN 5-9706-0013-X. Люди и предприятия, упомянутые в справочнике (их перечень продолжает пополняться), так или иначе внесли свой вклад в развитие робототехники.

Специальная тема - 

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы

 

 


Как занять своё место в индустрии беспилотных электромобилей?

Вторник, 29 Ноября 2016 г. 10:28 + в цитатник
В отличие от производства автомобилей (значительная часть которых в России - импортная), производство беспилотных электромобилей способно дать стране существенно большее количество высокотехнологичных рабочих мест. Выпускники многих инженерных ВУЗов получат широкий простор для технического творчества. Трудно назвать инженерную специальность, которая не была бы востребована этой нарождающейся индустрией: электроника, механика, связь, химия, компьютерная техника, программирование. Понадобятся новые комплектующие, такие как электродвигатели, аккумуляторы, датчики.
Об уровне же наших специалистов можно судить по разработке, представленной на выставке «Интерсигналдортранс-2001» МАИ и фирмой «Системы радиовидения». Речь идет об автомобильной системе предупреждения столкновений, позволяющей сформировать радиолокационное изображение дороги и прилегающей местности на экране монитора в заданном угловом секторе на дальностях от 10 до 250м. В частности, на формируемом изображении четко наблюдаются границы дороги, препятствия и все участники движения. Система показывает в реальном времени динамику движения и маневры объектов. Сектор обзора системы — 30°, детальность изображения — 1-2 м, количество информационных точек — 120 х 256. Правая часть рисунка — это оптическое изображение, а левая часть — его радиолокационный аналог.
Что касается сроков, о них можно судить на примере одного из проектов: полигон, в качестве какового возможен мегаполис с населением 20 миллионов жителей. Если на каждой из дорог этого мегаполиса выделить технологическую полосу для беспилотных электромобилей (за счет одной из полос, где перемещаются нынешние частные автомобили), то на дооборудование этих технологических полос понадобится примерно три года. За эти три года в России можно произвести достаточное количество беспилотников. При этом поправки в законодательство будут минимальными, поскольку выделенные для беспилотных электромобилей полосы практически не будут соприкасаться с автомобильными полосами с их ПДД.
radar (350x352, 74Kb)
 
 
 
Повсеместный переход на беспилотные электромобили - возможно, оптимальный вариант
 
Если исходить из критерия минимизации ДТП со смертельным исходом, то электродвигатель, в отличие от ДВС делает машину более безопасной и управляемой, поскольку здесь проще, например, выполнить условие RealTime (за это время беспилотный автомобиль должен гарантированно остановиться обнаружив препятствие - в т.ч. человека). Проблема, однако, в том, что, как показывает практика, беспилотники и обычные авто, плохо уживаются друг с другом на дорогах. Кроме того, представим, что на наших дорогах в большом количестве появились беспилотные такси, доставщики еды и т. п. К ним тут же могут проявить нездоровый интерес современные луддиты, увидев в них конкурентов и постараться каким-то образом выводить их из строя. Могут  появиться автоподставщики с новыми методами жульничества. Автолихачи могут мешать проезду беспилотников.  Выходов два: либо строить для беспилотников отдельные дороги, либо достаточно быстро заменить обычные машины на электробеспилотники. И судя по тому, что власти и предприниматели в последнее время оказывают поддержку развитию электромобилей, а разработчики беспилотных технологий в состоянии обеспечить движение на выделенных для беспилотников трассах, перспективы вырисовываются.
f119 (550x440, 163Kb)
 
 
Что нужнее: беспилотный "КАМАЗ" или беспилотный "ВАЗ"?
Всё же своими не вполне корректными комментариями некоторые журналисты могут нанести вред такой сложной разработке, особенно когда сравнивают её с беспилотными автомобилями, курсирующими по улицам городов. Ведь упоминаемые автомобили едут по асфальту, а беспилотному КАМАЗу, вероятно, придётся осваивать как не очень хорошие дороги, так и бездорожье. А это задача, которую уже давно пытаются решить ведущие мировые корпорации. В частности, мне довелось присутствовать на пресс-конференции Intel, разработки которой испытывались на беспилотных автомобилях, участвовавших в 10-часовых гонках по бездорожью «Большой вызов» (см. статью «Электронное зрение автомобилей» в журнале «ТКТ» № 5, 2004 г.). Специалисты Intel рассказали много занимательного о том, как колёсные беспилотники распознавали и преодолевали различные препятствия. Поэтому, конечно, разработчикам отечественных беспилотных грузовиков предстоит решить сложнейшие задачи.
Вообще говоря, в последнее время появляется немало скептических комментариев на тему робототехники. Это естественно: гениальная формула Гоголя «Я тебя породил - я тебя и убью» выведена в первую очередь именно для таких случаев. Роботов придумали писатели, они же их сделали популярными - а теперь маятник качнулся в другую сторону, ибо в мире роботов писателям и писать-то особо не о чем. Возьмём для примера книгу «Плата за страх» писателя Жоржа Арно, в которой безработные водители за вознаграждение подрядились доставить взрывоопасный нитроглицерин для тушения пожаров на нефтяных скважинах. Кто-то, естественно, взорвался по дороге. А теперь представим, что за эту работу возьмутся беспилотные КАМАЗы. Никакой драматургии. То ли дело придумать, как арестованным коррупционерам предложили во искупление вины поработать на грузовиках в каких-нибудь смертельно опасных условиях. Вот это - тираж, касса, реклама.
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
kpr (370x275, 62Kb)Подвижный робототехнический комплекс для ликвидации последствий радиационных аварий (КПР). Оборудование и аппаратура комплекса позволяет проводить визуальную и радиационную разведку и гамма-поиск, отбор проб и транспортирование твердых радиоактивных материалов. Комплекс является дистанционно-управляемым робототехническим (электромеханическим) устройством, в состав которого входят: два мобильных робота типа МРК-46, оснащенныстепенным манипулятором и фронтальным погрузчиком; бортовая система управления; система энергообеспечения; телевизионная система; пост дистанционного управления; канал связи; дополнительное оборудование (пробоотборники грунта и жидкости, отбойный молоток, перфоратор, вилы грузовые, углошлифовальная машина и другое). В конструкции манипулятора, фронтального погрузчика и транспортного средства используются электромеханические приводы с пропорциональным управлением. Управление роботом - дистанционное с помощью телевизионных камер с переносного пульта управления. Размещается комплекс на средстве доставки - автомобиле КамАЗ 4310 с прицепом. Особенности: автономное выполнение работ по ликвидации последствий техногенных катастроф в условиях радиационного и химического заражения; проведение радиационной и химической разведки, взятие проб грунта и воды как с использованием мобильных роботов, так и с помощью приборов входящих в состав комплекса (ВПХР, ИМД-21 и другие); высокоманевренное гусеничное транспортное средство с большим диапазоном регулирования по скорости, что позволяет точно позиционировать мобильный робот на местности; выполнение разнообразных операций с возможностью одновременного использования манипулятора, фронтального погрузчика и транспортного средства в широком диапазоне нагрузок при пропорциональном управлении; большой набор дополнительного оборудования и сменного инструмента; возможность установки на мобильный робот дополнительного оборудования (приборы, датчики и т.п.), аварийно-спасательного и технологического инструмента для расширения круга решаемых задач; наличие средств защиты экипажа; возможность проведения дезактивации. Технические характеристики: максимальная скорость передвижения, м/с - 0,5; высота преодолеваемого порогового препятствия, мм - 200; грузоподъемность манипулятора, кг - 100; грузоподъемность фронтального погрузчика, кг - 130; наибольший радиус действия, м - 200 (по штатному кабелю), 400 (с кабелем-вставкой), 3000 (по радиоканалу); длительность непрерывной работы, не менее, ч - 8; габаритные размеры, м - 2,5 х 1,2 х 1,8; масса в снаряженном состоянии, кг - 650; потребление энергии, кВт, не более - 3.
 
mrk26 (152x348, 40Kb)Многоцелевой мобильный робототехнический комплекс МРК-26. МРК-26 предназначен для погрузочно-разгрузочных работ, транспортирования предметов в мягких и жестких оболочках, обезвреживания предметов, подозреваемых на взрывное устройство (ВУ), их разрушение при помощи гидроразрушителя на открытых площадках, в помещениях ограниченного объема. Состав комплекса: четырех гусеничное шасси; манипулятор (5 степеней подвижности); электромеханическая трансмиссия; система управления; пост оператора; канал связи; цветные телекамеры; система освещения; комплект сменного инструмента. 
Комплекс позволяет проводить рабикы в ограниченном пространстве, на пересеченной местности, на объектах большой высоты (до 2 м). Технические характеристики: длина, м - 1,4; ширина, м - 0, 7; высота, м - 0,95-1,8; масса, кг – 320; скорость передвижения, м/с – 0-0,35; преодолеваемый подъем, град: продольный угол – 30; поперечный угол – 20; преодолеваемое препятствие, м - 0,6; разворот на месте; длительность непрерывной работы, час – 3; энергообеспечение - 2 аккумулятора; манипулятор: 5 степеней подвижности; грузоподъемность, кг – 40; номинальная грузоподъемность, кг – 15; пост дистанционного управления: масса, кг – 65; два цветных монитора 10".
 
mrk27 (286x230, 39Kb)Многоцелевой робототехнический комплекс МРК-27. МРК-27 предназначен для замены человека при выполнении работ в экстремальных условиях. Состоит из мобильного робота, оснащенного манипулятором, и поста дистанционного управления. Особенности комплекса: относительно малые габариты и масса обеспечивают высокую мобильность комплекса за счет возможности доставки к месту выполнения работ легковым автомобилем или микроавтобусом; гусеничное шасси обеспечивает высокую проходимость и маневренность робота, в том числе, движение по лестнице; управление по кабелю или по радио позволяет выбирать способ связи посту управления с мобильным роботом в зависимости от условий работы; пропорциональное управление шасси и манипулятором обеспечивает необходимую точность выполнения операций; возможность установки до 8 цветных телекамер с подсветкой позволяет получить максимум информации о рабочей зоне в любых условиях освещенности; высокая грузоподъемность манипулятора дает возможность работать с предметами массой до 40 кг во всей зоне обслуживания; омываемое исполнение шасси допускает возможность дегазации и дезактивации после работы в зараженных зонах; простая конструкция агрегатов и модулей позволяет легко адаптировать образец под требования заказчика. 
МРК-27 и его модификации прошли государственные испытания (в том числе, на устойчивость к взрыву), применяются в технических подразделениях Минатома, МЧС и ФСБ. Прототип МРК-27 применялся при ликвидации последствий аварии в г. Саров и в Чечне. На базе МРК-27 созданы следующие модификации:
1. МРК-27ВУ. Предназначен для проведения взрывотехнических работ, визуальной разведки потенциально опасных зон, поиска, эвакуации или уничтожения взрывных устройств. Дополнительно оснащен гидроразрушителями, набором сменных губок, выносной телекамерой, тележкой с прицепным устройством, взрывозащитным контейнером. 
2. МРК-27Х. Разработан для проведения работ в условиях химического заражения и может проводить визуальную разведку опасных зон и экспресс-анализ воздуха, транспортировать и укладывать в спецконтейнер химически опасные предметы, брать пробы жидкостей и грунта. Для этого робот оборудован прибором СИП (спектрометр ионной подвижности), пробоотборниками жидкости и грунта. 
3. МРК-27МА предназначен для работы в зонах с повышенной радиацией и обеспечивает визуальную разведку территории, транспортирование и укладку в спецконтейнер радиоактивных предметов. 
Технические характеристики:  длина, м - 1,15; ширина, м - 0,71; высота, м - 0,65; масса, кг – 170; скорость передвижения, м/с – 0-0,65; преодолеваемый подъем, град – 30; длительность непрерывной работы, час - 3; энергообеспечение: - 2 аккумулятора 12 В, 65 Ач; управление по кабелю (опционно система радиоуправления); радиус действия: по кабелю, м – 200; разворот на месте; видеосистема: три цветных телекамеры с постоянным фокусом; манипулятор: 5 степеней подвижности; грузоподъемность, кг – 40; губки охвата раздвигаются на 300 мм; пост дистанционного управления; масса, кг – 65; два 10" цветных монитора; принадлежности: сменные губки охвата; возможна установка различных детекторов.
 
mrk61 (302x223, 34Kb)Мобильный робототехнический комплекс МРК-61. Предназначен для выполнения работ по ликвидации последствий аварий на объектах в условиях опасных для жизни человека. Применяется на местности с бетонным, асфальтовым покрытием и плотных грунтовых площадках, неровностями высотой до 100 мм, и уклоном до 10%. Состоит из мобильного робота, оснащенного манипулятором, переносного пульта оператора, подъемника телекамеры, погрузчика фронтального и кабелеукладчика. Комплекс обладает характерными особенностями: имеющийся погрузчик фронтальный осуществляет транспортирование (перемещение) зараженного грунта, предметов и выполнение погрузочно-разгрузочных работ; наличие телекамер позволяет вести визуальную разведку местности и предметов; возможно ведение радиационной разведки укладка радиоактивных предметов в спецконтейнер, а также взятие проб жидкостей и грунта; с помощью дополнительного оборудования возможно проводить резку металлических прутьев и осуществлять различные виды работ отбойным молотком. Технические характеристики: длина, м - 2,55; ширина, м - 1,15; высота, м - 1,45; масса, кг - 800; скорость передвижения, км/час - 4,5; преодолеваемый подъем, град - 20; управление: по кабелю, м - 200;  видеосистема: три цветных телекамеры с постоянным фокусом; манипулятор: 5 степеней подвижности; грузоподъемность, кг - 100;
 
utk1 (342x266, 58Kb)Мобильный робототехнический комплекс МРК-УТК. Предназначен для проведения локальной визуальной и радиационной разведки и гамма-поиска, а также для подготовки и тренировки личного состава подразделений, участвующих в антитеррористических операциях, при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций (при выполнении работ в условиях химического и радиационного заражения, при работе с взрывоопасными предметами) и в других условиях, опасных для жизни и здоровья человека. С дополнительным специальным навесным оборудованием (приборы радиационной и химической разведки, разрушители, контейнеры-локализаторы и другое) комплекс позволяет осуществлять разведывательные операции при ликвидации техногенных катастроф. Подготовка личного состава на комплексе включает изучение устройства комплекса, отработку методик ведения радиационной и химической разведки, получение навыков управления движением мобильного робота, получение навыков работы с манипулятором и дополнительным оборудованием. Комплекс является дистанционно-управляемым робототехническим (электромеханическим) устройством, в состав которого входят: гусеничное транспортное средство с возможностью изменения геометрии ходовой части; манипулятор с четырьмя или пятью степенями подвижности; бортовая система управления; система энергообеспечения; телевизионная система; пульт управления; комплект антенн со штативом; дополнительное оборудование. Для тушения локальных очагов возгорания, проведения дезактивации и т.п. работ комплекс может быть оснащен гидромонитором. В конструкции манипулятора и транспортного средства используются электромеханические приводы с пропорциональным управлением. Управление роботом - дистанционное с помощью телевизионных камер с переносного пульта управления. Наблюдение за ходом работ ведется с использованием дополнительной выносной системы видеонаблюдения.

utk2 (349x252, 47Kb)
Вариант оснащения МРК интеллектуальным гидромонитором «Сибиряк» для тушения локальных очагов возгорания, проведения дезактивации и т. п. работ. Особенности: небольшие габаритные размеры и масса, позволяющие работать в ограниченном пространстве; высокая маневренность в стесненных условиях (лестничные площадки, лифты и т. п.) с большим диапазоном регулирования по скорости, что позволяет точно позиционировать мобильный робот на местности; повышенная профильная проходимость (преодоление порогов, лестничных маршей и т. п.); возможность выполнения разнообразных прецизионных операций благодаря большой подвижности и пропорциональному управлению приводами манипулятора, а также наличию высокочувствительных телевизионных камер с трансфокатором и автофокусировкой; наличие микропроцессорного цифрового канала дистанционного управления, с автоматическим поиском канала управления и возможностью работы как по многоканальному радиоканалу управления (до 200 радиоканалов) так и по кабелю; возможность подключения дополнительного оборудования (приборы, датчики и т. п.), аварийно-спасательного и технологического инструмента. Технические характеристики: скорость передвижения, м/с, до - 1; радиус действия в условиях среднепересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях, м, не менее - 1000 (при управлении по радиоканалу), 200 (при управлении по кабельной линии); преодолеваемые уклоны, град, до - 40; грузоподъемность манипулятора, кг - 20; источник питания - аккумуляторы 12 В, 75 Ач, шт.- 2; габаритные размеры (максимальные/минимальные), мм - 1300/950 (длина) х  700 (ширина) х 800 (высота); масса, кг, не более - 200 (300). В скобках приведены параметры с установленной радиационной защитой.
 
reconnaissance (294x405, 72Kb)Робот «Разведчик» с дистанционно-управляемой системой "Гамма-локатор З" (ДУС ГЛ-3). ДУС ГЛ-3 - автономное радиоуправляемое средство, предназначенное для автоматического поиска источников гамма-излучения и определения их изотопного состава. Режимы обследования: измерение в заданной точке, сканирование участка, сканирование в окне и сканирование обозначенной зоны. Результаты измерений сохраняются в базе данных персонального компьютера поста управления. ДУС ГЛ-3 состоит из поста управления, линии радиосвязи и исполнительного устройства, устанавливаемого на подвижной робот. Технические характеристики ДУС ГЛ-3: идентифицированные изотопы: Аm-241, Сs-137, Со-60; диапазон измерения активности с 1м - 0,5 мкКи - 1Ки; расстояние между детектором и измеряемой точкой, м - 0,5-100; диапазон энергии гамма квантов, МэВ - 0,05-3,0; питание, В - 12; габариты, мм - 304 х 456 х 416. Технические характеристики подвижного аппарата робота «Разведчик»: шасси – гусеничное; габариты (длина х ширина х высота), мм - 1400 х 780 х 600; масса, кг - 250; грузоподъемность, кг: шасси - 70; манипулятора - 6; количество степеней подвижности манипулятора - 5; скорость перемещения, м/с - 0,05-1,5; автономная работа от аккумуляторных батарей, час – 6. Преодолеваемые препятствия: дверные проёмы; эскарпы и контрэскарпы высотой, мм - 250; лестничные пролеты, траншеи шириной, мм - 450; уклон, градусов - 30.  Управление по радиоканалу, интерфейс обмена RS232. Условия эксплуатации: температура, град. С - от -30 до 40; мощность экспозиционной дозы γ-излучения, Р/ч - 104; интегральная экспозиционная доза γ-излучения, Р - 105.
 
Роботы среднего класса РТК 100 и РТК 200. Предназначены для проведения разведки и выполнения технологических операций на открытой местности с помощью манипулятора и отвала. Масса - 1000 кг, дальность управления по радио - до 2 км.

rtk100 (364x238, 60Kb)РТК 100

rtk200 (326x236, 46Kb)РТК 200
 
Использование 3D моделирования в интерфейсе системы интеллектуального управления мобильным роботом – тема исследования Международного научно-учебного центра информационных технологий и систем НАН и МОН Украины. Авторами разрабатывается ПО, объединяющее задачи он-лайн управления и офф-лайн моделирования действий робототехнической системы. Используются 3D модели робота и окружающей его среды, модельные представления реакций локационных сенсоров и восприятия телекамеры. Интерфейс оператора построен на сочетании модельных и реальных данных о функционировании робота, поступающих по радиосети. Описанный подход был применён для управления мобильным роботом ER1 фирмы Evolution Robotics (см. «ТКТ» № 10 за 2003 г. – прим. ред.).
Управление роботами в он-лайн режиме с использованием виртуальных трёхмерных моделей робота и его рабочего пространства позволяет создать удобную среду управления как виртуальной моделью, так и реальным роботом. Применение 3D геометрии при моделировании кинематики манипуляционных роботов и планировании их траекторий в среде с препятствиями позволило разработать в отделе робототехнических систем Института кибернетики им. В. П. Глушкова НАН Украины программный пакет офф-лайн моделирования действий робота. Была разработана алгоритмическая база математического представления твердотельных объектов и генерации их пространственных изображений. Согласно принятому подходу, объекты среды функционирования робота и самого робота как геометрические тела аппроксимируются выпуклыми непересекающимися многогранниками, заданными своими вершинами. Для компактного описания моделей подвижных тел разработаны универсальные структуры данных, в основе которых лежит представление выпуклых многогранников рёберными списками с двойными связями, а пространственное положение тел задаётся матрицами специального вида. На этих же структурах реализованы процессы компьютерной генерации изображений трёхмерных сцен, включающие механизмы трансформации 3D данных в 2D с определением перекрытий и коэффициентов освещенности.
Апробированные практикой структуры данных и процедуры их обработки в упомянутом пакете программ обеспечивают скорость генерации изображений, достаточную для постановки задач в он-лайн режиме. Описываемая работа опирается именно на эти программные модули и проводится в рамках ГНТП Украины «Образный компьютер», одна из задач которой – разработка кибернетической системы, функционально оперирующей зрительными, слуховыми и иными образами при анализе сцен и сложных ситуаций, планировании движений и т. д.
Основное окно интерфейса во время сеанса управления ER1 разбито на 5 блоков:
- главный вид модели сцены, где в произвольном, удобном пользователю ракурсе отображаются робот и окружающая его среда;
- вид сверху, дающий дополнительную визуальную информацию об относительном положении робота, причем изображение его модели всегда находится в центре окна;
- окно, содержащее модельное изображение сцены, воспринимаемое телекамерой, жестко связанной с роботом;
- окно для кадров реальной телекамеры робота;
- зона панелей управления.
Среди возможностей ПО;
- конструктор/редактор моделей сцен;
- режим модельного управления и планирования траекторий;
- планирование заданий с визуальным контролем возможных конечных положений робота и библиотекой алгоритмов самопрограммирования некоторого набора его действий;
- режим управления реальным роботом по радиосети.
Для последнего режима реализован сетевой обмен в технологии «клиент-сервер». Функцию сервера выполняет программное приложение на бортовом компьютере, непосредственно связанном с системой управления нижнего уровня. Для ER1 это ноутбук, на который поступают данные от системы управления двигателями колёс и манипулятора, веб-камеры и трёх активных ИК-сенсоров.
С точки зрения управляемого движения мобильный робот с манипуляторами представляет собой сложную систему твёрдых тел. Источниками информации о внешней среде служат локационные сенсоры и телекамеры. В исследовании принят подход максимального использования пространственных моделей различных элементов управляемого робота, включая органы его «очувствления».
Рассмотрим модель восприятия сцены телекамерой. Окно модельного восприятия телекамеры содержит изображение сцены, построенное с учетом положения, ориентации и масштабируемых параметров установленной на роботе телекамеры. При этом использована математическая модель идеальной оптической системы. Изображение сцены строится по правилам центрального проектирования.
Данное окно позволяет наблюдать, какой визуальной информацией при движении робота может располагать система интеллектуального управления и что может видеть оператор-супервизор на мониторе при текущем положении робота. Такая модель даёт возможность оценить степень информативности визуальных данных, опробовать различные значения параметров оптической системы до того, как они будут применены при установке реальной телекамеры. Например, подобрать масштабируемые параметры объектива, выбрать оптимальные углы поворотов и наклона камеры, а также точку её крепления на корпусе робота. Для этого имеется доступ к редактированию параметров модели камеры.
Если пространственная модель рабочей среды робота достаточно точная, то модельное изображение воспринимаемой телекамерой сцены может быть использовано в алгоритмах управления движением робота с визуальной обратной связью. При отработке роботом заранее спланированной траектории рассогласование изображений реальной и модельной камер несёт информацию об отклонении робота от программного движения. Алгоритм сравнения и анализа модельных и реальных кадров служит источником корректирующих сигналов для системы управления движением.
Удалённое управление роботом ER1 осуществляется по беспроводной сети IEEE 802.11b. Класс таких сетей Wi-Fi предназначен для работы в диапазоне 2,4-2,5 ГГц ISM. В нём используется модуляция радиоволн DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) и поддерживается шифрование WEP. В помещении радиус действия существенно зависит от толщины и конфигурации стен, а на качество передачи данных оказывают влияние другие устройства, использующие тот же частотный диапазон. Максимальная скорость передачи данных 11 Mbps. В автоматическом режиме скорость передачи варьируется в зависимости от уровня интерференции, шумов и силы сигнала. Если во время сеанса радиоуправления происходят изменения параметров функционирования сети, то на время, занимаемое этим процессом, связь с роботом прерывается.
Во время движения робота основную часть потока команд составляет опрос данных сенсоров и одометрии по принципу «запрос-ответ». Задержка ответа на запрос о текущем состоянии сенсора или координат робота не превышает 60 мс. Отдельные команды на движение и управление не требуют обязательного ответа и занимают менее 5% всего трафика команд.
Источник визуальной информации о среде функционирования ER1 – установленная на нём веб-камера: устройства этого типа ориентированы на сетевую передачу видеоинформации в реальном времени. Опыт эксплуатации этих устройств показал, что скорость передачи и качество изображения достаточны для эффективного применения алгоритмов распознавания визуальных образов: например, на основе алгоритмов анализа изображений реализован поиск роботом «знакомых» ему объектов и определение их положения, что позволяет уточнять модель окружающей среды.
Программа-сервер занимается первичным сбором видеоданных от веб-камеры, которые затем передаются клиенту в виде отдельного потока данных по UDP-протоколу. Этот протокол выбран из соображений скорости и отказа от излишних транзакций: пересчетов контрольных сумм, проверки времени «жизни» и повторных доставок утраченных пакетов (если пакет утрачен при пересылке, нет смысла тратить ресурсы на пересылку «устаревшего» изображения). Частота передачи – 10 кадр/с. Для минимизации объёмов передаваемых данных используется JPEG-компрессия. Общий размер потока данных через радиосеть в он-лайн режиме управления роботом менее 200 кБайт/с, то есть, около 15% всего возможного трафика. При этом поток передаваемого видео превышает поток текстовых команд более чем в 100 раз. (По материалам фестиваля «Мобильные роботы»)  А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 9, 2004 г. 
 
fire-engine (450x312, 83Kb)Робот-пожарный
 
sapper (463x357, 108Kb)Робот-сапёр. МРК "Сапер" предназначен для проведения разведки, контроля и идентификации взрывчатых веществ (ВВ), взрывчатых устройств (ВУ) и радиоактивного заражения, разминирования или уничтожения ВВ и ВУ во внутренних объемах различных транспортных средств, а также в ограниченных промышленных и жилых пространствах в условиях плотной городской застройки. При его оснащении соответствующими техническими средствами, может быть использован для: поиска и эвакуации (нейтрализации) опасных предметов (источников радиоактивного излучения, предметов, содержащих отравляющие вещества); проведения работ по обследованию объектов при наличии условий, исключающих пребывание человека (высокий радиационный фон, высокая степень загазованности, наличие отравляющих веществ), за исключением наличия паров агрессивных жидкостей;
- оперативного сбора визуальной и аудиоинформации;
- установки и эвакуации различных специальных средств;
- доставки грузов по ровной горизонтальной поверхности с твердым покрытием на расстояние до 100 м.
В комплект МРК входят:
- мобильный робот (МР), состоящий из шасси, манипулятора, бортового устройства управления, источника автономного электропитания (аккумуляторная батарея), средств аудио- и видеонаблюдения;
- пост дистанционною управления (ПДУ), состоящий из: пульта управления (ПУ – система контроля, управления, автодиагностики, прием аудиосигнала, система связи): видеоконтрольное устройство (ВКУ) на базе компьютера «ноутбук»;
- смоточное устройство, включающее устройство подачи и отбора кабеля управления, источник питания поста управления (аккумуляторная батарея) и резервный источник питания;
- комплект сменного и дополнительного оборудования, в том числе боевая платформа для спецсредств.

sapper2 (359x233, 78Kb)
Время работы на одной зарядке аккумуляторов - 40 минут. Дистанционное управление по кабелю - до 100 метров. Количество телекамер - 3 шт. (одна сзади). Видеоконтрольное устройство – ноутбук. МРК "Сапер" снабжен инфракрасной подсветкой. Характеристики шасси:
- скорость движения по ровной поверхности, км/ч - 3 (наибольшая); 0.3 (наименьшая);
наименьший радиус поворота, мм – 500; 
- размеры преодолеваемых препятствий:
передним ходом, мм - 150 (порог); 150 (высота ступеней лестничного марша); 350 (ширина ступеней лестничного марша);
задним ходом, мм – 50;
- габаритные размеры МР в транспортном положении, мм (длина/ширина/высота) – 900 х 540 х 400;
- масса в снаряженном состоянии, кг – 60.
Характеристики манипулятора:
- наибольшая достигаемая манипулятором высота, мм – 1640 (2100 - манипулятором с удлинителем);
- наибольшая грузоподъемность на вылете 1150 мм, кг – 5;
- наибольшее/рабочее раскрытие губок схвата, мм - 200/100.
 
soika (339x229, 57Kb)Самоходный лафетный ствол СЛС-100 (55) мод.228 "Сойка". Предназначен для тушения крупных пожаров с помощью воды и воздушно-механической пены низкой кратности в особо сложных условиях на крупных пожароопасных объектах. Ствол при работе на пожаре должен использоваться совместно с передвижной насосной станцией ПНС-110, рукавным автомобилем АР-2 и автомобилем с запасом пенообразователя (не менее 4000 л). Управление шасси танка и элементами лафетного ствола может осуществляться дистанционно по радиосвязи или с помощью кабельной связи на расстоянии до 100 м. Технические характеристики: шасси – танк Т-55; боевой расчет, чел. – 2; производительность л/с – 100; дальность подачи, м – 80-100; максимальная скорость, км/ч – 30; кратность ослабления воздействия ионизирующих излучений на экипаж – 10-20; масса, кг – 36500; габаритные размеры, мм – 6780 х 3270 х 3480.
N. B. На фото видно, что этот либо подобные пожарные роботы могли бы сбрасываться на отстреливаемых парашютах с десантных самолётов подобно тому, как в войсках ВДВ сбрасывается бронетехника, и действовать автономно, либо через дистанционное управление посредством БПЛА в очагах возгораний. Это стало особенно очевидно после того, как погибла большая группа парашютистов-десантников Тувинской авиабазы при тушении лесного пожара в Туве. Пожар на площади 500 гектаров возник в районе Барун-Хемчикского лесничества в Бай-Тайгинском районе. В Тыве по факту гибели десантников авиалесоохраны возбуждено уголовное дело по части 2 статьи 109 УК РФ "Причинение смерти по неосторожности вследствие ненадлежащего исполнения лицом своих профессиональных обязанностей“ и части 3 этой же статьи "Причинение смерти по неосторожности двум или более лицам“.
 
...По сообщениям зарубежной печати, в настоящее время создается основной танк третьего поколения, получивший индекс STC или «88». На этом танке предусмотрена многослойная композиционная броня с использованием керамических элементов, гидропневматическая подвеска и 8-цилиндровый дизельный двигатель мощностью 716 кВт (975 л. с.). В дальнейшем мощность двигателя предполагается довести до 1100 кВт (1500 л. с.).
В качестве основного вооружения для танка «88» принята 120-мм гладкоствольная пушка, для которой разрабатываются оперенные кумулятивный и бронебойный подкалиберный снаряды с отделяющимся поддоном. На танке планируется установить усовершенствованную систему управления огнем. Ожидаемая масса танка 43 т, максимальная скорость 70 км/ч, запас хода 500 км. Первый опытный образец танка предполагается изготовить в текущем году.
Бронетранспортеров на вооружении сухопутных войск Японии насчитывается около 500. Бронетранспортер «60» имеет полностью закрытый бронированный корпус. Лобовая броня наклонная, а бортовая и кормовая — вертикальные. В средней части лобового листа установлена лебедка, а слева — шаровая опора для курсового пулемета калибра 7,62 мм. В передней части крыши корпуса размещена башенка механика-водителя, а справа от нее монтируется установка для 12,7-мм зенитного пулемета. Посадка и высадка десанта производится с кормы.
Силовое отделение расположено в передней части корпуса. На бронетранспортере установлен 8-цилиндровый дизель воздушного охлаждения. Ходовая часть с торсионной подвеской имеет по пять опорных и три поддерживающих катка на сторону. Ведущие колеса передние. Гусеничные ленты с металлическим шарниром. На базе БТР «60» созданы 81- и 107-мм самоходные минометы.
Плавающий бронетранспортер «73» скомпонован аналогично бронетранспортеру «60». Корпус выполнен из брони на основе алюминиевого сплава. Вместимость БТР «73» составляет 12 человек. Для посадки и высадки десанта в корме предусмотрена откидывающаяся аппарель. Пехотинцы могут вести огонь из бронетранспортера через амбразуры в задней части бортов корпуса (по. две на борт). Вооружение БТР — 7,62-мм и 12,7-мм пулеметы. В кормовой части корпуса расположены два спаренных гранатомета для постановки дымовых завес.
Подвеска бронетранспортера торсионная. Движение на плаву осуществляется за счет перематывания гусениц. Машина оснащена приборами ночного видения и ФВУ.
На базе. бронетранспортера «73» разработаны 105-мм самоходная гаубица «74» и система залпового огня «75».
С середины 70-х годов в стране ведутся работы по созданию колесных бронированных машин. В 1980 году создан первый образец командно-штабной бронемашины на колесном ходу. На машине установлен комплекс специального оборудования и аппаратуры связи. Вооружение — 12,7-мм пулемет. Максимальная скорость движения по шоссе — 100 км/ч. Сообщалось, что в случае успешных испытаний КШМ будет принята на вооружение уже в нынешнем году.
Второй вариант бронированной машины разрабатывается как БРМ. Сообщается, что машина будет вооружена 20-мм автоматической пушкой Rh202 западногерманского производства и 60-мм дымовыми гранатометами. Принятие БРМ на вооружение ожидается в 1985-1986 годах. В. ЧУКОВ, журнал "Техника и вооружение" времён СССР
 
talon1 (500x137, 31Kb)Семейство наземных роботов TALON. Выпущено несколько сотен таких аппаратов в рамках программы создания робототехнической платформы, носимой человеком. Эти устройства, массой от 27 до 45 кг, применяются в задачах обезвреживания мин и бомб, разведки, обеспечения связи; имеются модели, оборудованные пулемётом М-249 и снайперской винтовкой Barrett. Все они способны перемещаться на местности с очень сложным рельефом в любую погоду. 250 таких роботов уже выполнили в Ираке и Афганистане около 50 тыс. миссий. 
talon2 (271x217, 38Kb)
Как по весу, так и по размерам, семейство этих роботов очень напоминает собак разных пород, сопровождающих хозяина и охраняющих его.
 
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ЗАРЯЖАНИЯ ОРУДИЙ. Американские специалисты работают над проектом автоматической системы заряжания 203,2-мм гаубиц, в том числе и самоходных М110А2.
Основное звено системы — механический робот. Планируют, что он будет грузить выстрелы на машину, вести учет наличия боеприпасов по типам и номерам партий. По команде с пульта управления робот должен отыскать нужный выстрел в боеукладке, передать его на специальное устройство, где автоматически удаляется носовой колпачок снаряда и ввинчивается взрыватель. Затем выстрел подается к подъемнику орудия. Предполагают, что в состав автоматической системы заряжания войдут промышленный робот «Юнимейшен-4000», микро-ЭВМ дляуправления им, прицеп для транспортировки боеприпасов и другие устройства. По материалам советского журнала "Техника и вооружение"
 
vacuum-cleaner (400x362, 158Kb)Робот-пылесос
 
Армия США испытала тяжёлый робот-грузовик. Американская корпорация Oshkosh Truck построила тяжёлый внедорожный беспилотный автомобиль и испытала его в пустыне в рамках военной программы.
Новый грузовик, способный двигаться полностью самостоятельно (даже без дистанционного управления по радио) по пересечённой местности, обнаруживать препятствия и принимать решения — как лучше их миновать, и таким образом, доставлять груз в заданную точку, построен на базе десятиколёсного армейского автомобиля Oshkosh PLS. В ходе испытаний роботизированный PLS самостоятельно доставил свой груз через аризонскую пустыню на расстояние 11,2 километра.
Обычный PLS с водителем давно применяется американской армией по всему миру для транспортировки массивных контейнеров с ракетами, больших объёмов боеприпасов, воды и топлива. Грузоподъёмность этой машины составляет 16,5 тонн. У PLS-робота она осталась такой же.
Авторы автомобиля полагают, что его внедрение в войска позволит существенно сократить число солдат, задействованных в конвоях, а значит - уменьшить риск Потерь при атаках на такие колонны и высвободить живую силу под другие задачи. Журнал "Инфокиборг" № 9-10, 2006 год
 
hexapod (700x258, 152Kb)ШАГАЮЩАЯ МАШИНА ТИПА HEXAPOD. Конструкция машины создана на основе CAD-модели в пакете SolidWorks. Полученная модель позволила подобрать для опытного образца не только габаритные размеры, но и массу конструкции с учетом выбранного материала деталей, массу сервоприводов и дополнительной оснастки робота, а также рабочие зоны ног машины, С виртуальной модели была получена эскизная конструкторская документация для изготовления на станках с ЧПУ,
Конечности состоят из трех подвижных звеньев: плеча, бедра и голени. Питание осуществляется от аккумуляторной батареи напряжением 7,2 В. Для выполнения разводки платы было использовано приложение Proteus. Печатная плата изготовлена методом «лазерного утюга».
Механической часть шагающей машины выполнена на основе 18 сервоприводов с усилием 13 кг/см, . Система управления базируется на микроконтроллере серии AVR фирмы Atmel. Управление шагающей машиной осуществляется по беспроводному каналу связи Bluetooth. Управляющие команды подаются с персонального компьютера (ПК) посредством специально разработанного приложения HEXAPOD manager. МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, кафедра «АВТОМАТИКА, ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»
 
boloto (350x650, 254Kb)БОЛОТНЫЙ ВЕЗДЕХОД. Машина, изображенная на снимке, на первый взгляд напоминает фантастического пришельца ив космоса. Однако назначение ее вполне земное и прозаическое — осушение болот и прокладка трубопроводов в заболоченной местности.
Вездеход представляет собой небольшой гидравлический экскаватор, установленный на понтоне. Необычна система передвижения этой машины. Она состоит из двух пар шарнирных «ног» с полыми металлическими барабанами. «Ноги» передвигаются посредством гидроцилнндров и могут принимать любое положение. При движении по болоту они используются как весла, а сама машина скользит по поверхности на понтоне. По земле машина перекатывается на барабанах. Для передвижения по чистой воде на понтоне имеется гребной винт. По мнению специалистов, такая система обеспечивает агрегату 100-процентную проходимость. «Ноги» с барабанами используются также и во время работы экскаватора — они широко разводятся во все стороны от понтона для остойчивости. Все агрегаты машины работают от 3-цнлиндрового дизеля мощностью 44 л. с. Экскаватор-вездеход роет за час до 600 метров канала шириной и глубиной в один метр. Управляет им один человек (Голландия). По материалу журнала "Техника-молодёжи" времён СССР
 
На летней конференции ВВС США по наземным роботам демонстрировалось около десятка новых аппаратов.
Робот Wall Crawler размером 201 х 15 см умеет передвигаться под водой, взбираться по отвесным стенам домов и тайком заглядывать в окна. Шесть его колес прочно сцепляются с поверхностью благодаря тому, что в точках касания автоматически откачивается воздух.
Устройство ODIS пробирается под днищами расположенных на стоянках машин, проверяя, не установлены ли в укромных местах бомбы и другие опасные предметы.
Небольшой дистанционно управляемый танк ARTS способен на удалении до 7 км от оператора рыть или засыпать траншеи, а также заливать их водой.
Военным разведчикам предлагается машина RHex массой 15 кг, способная перемещаться по камням и сильно пересеченной местности. Закругленные лапы позволяют RHex двигаться способом, напоминающим тот, которым пользуются тараканы или перекати-поле. По материалу PC WEEK RE  № 31 от 26 АВГУСТА, 2003 г.
 
Надо предвидеть, что будет создан робот-шагоход на коровьих копытах для нелегального пересечения контрольно-следовой полосы государственной границы с грузом контрабанды и нелегальных мигрантов.
 
Специалисты компании General Dynamics создают систему автоматической навигации для 18-тонного восьмиколесного военного грузовика Stryker. В рамках бюджета 185 млн. долл. им предстоит установить 60 действующих прототипов на различные автономные аппараты.
Вседорожник готовится для проекта FCS по развертыванию армии роботов: на первых порах он будет управляться человеком, но по мере роста "интеллекта" начнет самостоятельно выполнять миссии спасения и доставки грузов. Сейчас Stryker учится ежесекундно анализировать 120 кадров окружающей среды, поступающих через систему машинного зрения, устойчиво двигаться со скоростью 100 км/ч, а в случае опасности — прятаться за холмы или в листве. Масса установленного на машине бортового компьютерного оборудования достигла 20 кг. По материалу PC WEEK RE  № 5 от 17 февраля 2004 г.
 
25.01.2013. На китайском луноходе «Нефритовый заяц» обнаружили неисправность
Китайские ученые начали тщательную проверку лунохода Юйту ("Нефритовый заяц") после того, как были выявлены неполадки в работе системы механического управления аппарата, передает в субботу агентство Синьхуа.
Китайский луноход на борту посадочного модуля «Чанъэ-3» сел в кратере Залив радуги 14 декабря. Он стал первым с 1976 года — после советской «Луны-24» — искусственным объектом, совершившим мягкую посадку на Луне. В задачи аппарата входит исследование геологической структуры и вещества на поверхности Луны. Планируется, что луноход будет работать три месяца.
Программа Китая по освоению космоса стартовала 8 октября 1956 года, когда в КНР была создана пятая академия Минобороны, занимавшаяся ракетными разработками. РИА Новости
 
Темы серии справочников «Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем»
42E3F - чертежи гусеничных плавающих радиоуправляемых моделей. 85DFN - колесный комплекс: области применения. WI454R - шагающая / гусеничная /.  колёсная система передвижения роботов. схема CE685 - системы управления движением колесных роботов: типы. CJ8492 -  модели танков на пульте управления второй мировой войны из золота. SER920 - транкинговый модуль автомобиля: принципиальная схема. U392 - методы управления мобильных роботов. QWF551 - подшипник привода трансмиссии. SRW904 - микромотор-редуктор. DJW95 -инструмент для робототехнического комплекса. C39RC - чемодан на колесиках: бортовой комплекс управления. HRT5D - прототип коляски трехколесной. NE5345D - геометрия построения механизма шасси.  JRT64RF - настройка чувствительности редуктора. NERTR55 - язык программирования для создания роботов. CFERTT84 - устройство и использование передвижных роботов. CDFTYT69 - пошаговое построение модели управления роботом в simulink. I456ET - управление роботом с помощью индуктивного джойстика. NR5YE - планарный двигатель. VCUFG5 - применение разных типов военных антенн в различных условиях. HOU0987 - гусеничная прожекторная установка. LDYT8R - герметизация радиоуправляемой машины. KE9Y6E - развитие российского рынка радиоуправляемых товаров. BXIG365R - мехатронные модули пространственного движения. DUR8R - модули для фар миллиметрового диапазона. GYYU8R - чертежи для изготовления гоночного картинга.
 
Поможет в обучении мобильного робота геолога / топографа:
Топографические наблюдения. На отдельные объекты маршрута, например, участок археологических раскопок, минеральный источник, волок между двумя речными системами и т. п., надо составлять подробные планы. Их делают с помощью провешивания прямых линий вехами, измерения расстояний мерной лентой, построения эккером (легкий несложный прибор для определения взаимно перпендикулярных линий) на местности прямых углов. При съемке ведется абрис — глазомерный чертеж, на котором показывают снимаемые предметы и записывают числовые результаты измерений. Затем по этим зарисовкам и записям в масштабе составляют план снятого участка.
При топографических наблюдениях часто возникает нужда в определении относительных высот точек местности и составлении профиля по определенному направлению. На небольших участках профиль можно составить с помощью ватерпаса (так называемое горизонтальное визирование) или эклиметра — прибора для измерения углов наклона местности. Более удобно определение высот с помощью барометра-высотомера.
Геологические наблюдения в условиях путешествия носят, как правило, характер маршрутной геологической съемки. В ходе их туристы знакомятся с породами, слагающими земную кору, полезными ископаемыми и окаменевшими остатками далекого прошлого, с работой воды, льда и ветра. Геологические наблюдения рекомендуется вести за обнажениями, выходами горных -пород (скалами), камнями, высыпками из нор животных, обломками в корневищах вывороченных деревьев и т. п. Турист может собрать в походе минералы, сделать зарисовки пластов и жил, сфотографировать наиболее интересные геологические объекты.
При описании обнажения следует точно указать его место, отметить его длину, высоту, сделать схематическую зарисовку, отметить цвет, структуру обнажения, перечислить, каких минералов встречается больше, взять образцы породы каждого вида.
Образцы следует брать из коренных пород с крутых склонов, гребней и вершин, откалывая от выхода этих пород (а не от осыпей). Места находок и обнажений надо 'описать в дневнике и нанести на карту. К каждому образцу, должна быть приложена этикетка с указанием пункта, где он взят.
Для проведения геологических наблюдений необходимо следующее снаряжение: геологический молоток, зубило, мерная лента (бечевка), горный компас (с эклиметром), флакон с 10%-ной соляной кислотой (для определения горных пород на вскипание), матерчатые мешочки.
Изучение рельефа. Геоморфологические наблюдения во время путешествия позволяют получить описание отдельных участков рельефа на маршруте — долин, холмов, водоразделов. Туристам проще всего проводить подобные наблюдения по программам, содержащим примерно следующие вопросы.
1. Название объекта.
2. Преобладающее направление его.
3. Длина и высота над уровнем моря.
4. Характеристика поперечного профиля (ширина, форма сечения, количество речных террас, характер поймы реки, наличие морен и т. п.)..
5. Характеристика продольного профиля.
6. Типы покрывающей растительности на отдельных участках.
7. Хозяйственное использование территории.
Так, при описании склонов надо отмечать их положение (склон правого или левого берега реки), экспозицию, крутизну, геологическое строение, форму поперечного сечения, а также степень изрезанности.
Составляя описание водораздельного гребня или водораздельного плато, .следует отмечать направление гребня (плато) относительно стран света, характер его расчленения, наличие перевалов, геологическое строение гребня (плато), наличие остатков древних поверхностей. Намечая наблюдения над рельефом, туристы должны заранее составить представление о его особенностях в районе путешествия, сделать по возможности крупномасштабную выкопировку из карт и схем и запастись тем же снаряжением, что и для топографических наблюдений. «Карманный справочник туриста», автор-составитель - Ю. А. Штюрмер
 
ЛИТЕРАТУРА
Микроконтроллеры для встраиваемых приложений. Содержит информацию об архитектуре, алгоритмах работы и основных технических характеристиках микроконтроллеров семейств НС05 и НС08, выпускаемых фирмой Motorola. Специальная глава посвящена описанию средств разработки встраиваемых микропроцессорных систем на МК вышеуказанных семейств.
Микроконтроллеры семейства SX фирмы SCENIX. Справочное пособие по микроконтроллерам серии SX фирмы Ubicom (ранее Scenix). Микроконтроллеры данного семейства являются самыми быстродействующими 8-разрядными микроконтроллерами общего назначения в мире (до 100 MIPS). В книге содержится вся информация, необходимая для изучения и дальнейшего использования микроконтроллеров: описание архитектуры, синхронизации, режимов работы, программирование портов ввода/вывода, компаратора, таймеров и прерываний. Рассмотрены средства разработки, необходимые для использования микроконтроллеров SX. 
Микроконтроллеры семейства Z86 фирмы ZILOG. Рассмотрены вопросы архитектурного построения и программирования КМОП-микроконтроллеров семейства Z86 производства корпорации Zilog. Приведены примеры проектирования устройств передачи и обработки информации на базе микроконтроллеров семейства Z86. 
Микроконтроллеры фирмы «Филипс» семейства х51. В первом томе риведен обзор выпускаемых фирмой «Филипс» микроконтроллеров. Дана также информация по доступным отечественному пользователю микроконтроллерам семейства х51, изготавливаемым другими ведущими мировыми производителями. Приведены самая свежая на момент выпуска книги сводная таблица по всем выпускаемым «Филипс» микроконтроллерам, а также терминологический словарь. Далее подробно рассматриваются особенности классических микроконтроллеров семейства х51: система команд (подробно описаны все команды микроконтроллеров с кодами операций, операндами, примерами действия команд, временем их исполнения) и аппаратные особенности (структура памяти и регистров, арифметическо-логическое устройство, таймеры-счетчики и режимы их работы, система прерываний, стандартный последовательный порт со всеми режимами работы, и система управления питанием). Подробно описаны микроконтроллеры с разработанным фирмой «Филипс» оригинальным ядром 80С51+, в том числе: микроконтроллеры с флэш-памятью программ, микроконтроллеры с программируемой матрицей счетчиков, микроконтроллеры с расширенной памятью программ и данных. Рассмотрены также микроконтроллеры с дополнительными портами ввода/вывода, с аппаратно реализованной шиной I2C и с встроенным аналого-цифровым преобразователем.
Микроконтроллеры Microchip®. Практическое руководство. Приведена справочная информация по микроконтроллерам Microchip®. Подробно описано начало работы с микроконтроллерами компании Microchip на примере микроконтроллера PIC16F84. Даны практические схемы и описания программатора, интегрированной среды разработчика MPLAB-IDE, примеры простейших программ, подборка практических примеров устройств на основе микроконтроллеров PIC. Рассмотрены принципиальные схемы и исходные тексты программ, тексты часто применяемых подпрограмм, таких как конвертация чисел, работа с шиной I2С. 
Перспективные изделия. Обзоры по современным ВЧ-ферритовым сердечникам, светодиодам фирмы Kingbright и элементам силовой электроники фирмы Siemens. Описываются новые типы энергонезависимых сегнетоэлектрических запоминающих устройств, мощных DC/DC-преобразователей для питания микропроцессоров и оригинальные однокристальные устройства записи/воспроизведения звука фирмы ISD. 
Продукция фирмы ELANTEC. Обзор аналоговых и цифроаналоговых микросхем фирмы Elantec. Фирма Elantec выпускает быстродействующие аналоговые микросхемы для видеотехники, мультимедиа, оборудования связи, измерительной техники и систем обработки данных. В обзоре представлены микросхемы операционных усилителей, компараторов, DC/DC- и AC/DC-преобразователи, микросхемы для зарядных устройств, супервизоры напряжения со схемой сброса, таймеры, микросхемы АЦП и ЦАП, а также микросхемы для офисной техники. В издании рассматриваются параметры выпускаемых фирмой Elantec микросхем, их цоколевка, структурные схемы и особенности применения. 
Микросхемы для управления электродвигателями. Представлены микросхемы, используемые для управления электродвигателями в бытовой технике, электронных приборах, промышленном оборудовании и в транспорте. Описаны изделия фирм Allegro, Hitachi, Mitsubishi, NEC, Sony, Panasonic, Philips, Rohm, Samsung, Sanken, Sanyo, SGS-Thomson, Sharp, Siliconix, Siemens, Toshiba, Temic, Unitrode. Даны сведения об отечественных заменах и аналогах. 
Микросхемы для управления электродвигателями. Описаны более 300 микросхем, применяемых для управления электродвигателями в аудио- и видеомагнитофонах, телекамерах, проигрывателях компакт-дисков, дисководах персональных компьютеров, принтерах и вентиляторах. Описаны изделия фирм Allegro, Cherry, Fairchild, Micro Linear, National Semiconductor, Philips Semiconductor, Rohm, Samsung, Sanken, Sanyo, ST Microelectronics (SGS-Thomson), Teledyne, Telcom, Temic, Texas Instruments, Toshiba. На каждую микросхему приводится структурная схема, совмещенная со схемой применения, кратко излагаются назначение выводов и особенности.
Зарубежные микросхемы для управления силовым оборудованием. Приводятся структурные схемы, назначения выводов и особенности зарубежных микросхем для управления исполнительными механизмами и оборудованием. Приведены данные более чем 500 микросхем, используемых для управления реле, лампами накаливания, светодиодами, люминесцентными лампами, нагревателями и другими потребителями. Описаны изделия фирм Allegro, Elantec, Fairchild, Harris (Intersil), International Rectifier, Linear Technology, Maxim, Motorola, National Semiconductor, Philips Semiconductor, Power Integrations, Samsung, ST Microelectronics (SGS-Thomson, Thomson-CSF), Temic (Telefunken, Siliconix), Texas Instruments (Unitrode).
Современные микроконтроллеры и микропроцессоры Motorola: Справочник. Книга знакомит с архитектурой, функционированием и областями применения большой номенклатуры современных микроконтроллеров и микропроцессоров, выпускаемых компанией Motorola (с апреля 2004 г. выпуск этих изделий производится компанией Freescale Semiconductor). В книге рассмотрены восьмиразрядные микроконтроллеры семейств 68НС05, 68НС08, 68НС11; шестнадцатиразрядные микроконтроллеры семейств 68НС12, 68НС16; тридцатидвухразрядные микроконтроллеры и микропроцессоры семейств 683хх, 680x0; тридцатидвухразрядные RISC- микропроцессоры и RISC-микроконтроллеры семейств PowerPC (МРСбОх, МРС7хх, МРС5хх) и ColdFire (MCFSxxx); коммуникационные контроллеры МС68360, МС8302, МРС860, МРС823, МРС8260, широко используемые в современных системах телекоммуникации. Дан обзор программных и аппаратных средств для проектирования, программирования и отладки систем на базе микропроцессоров и микроконтроллеров фирмы Motorola. 
Цифровые устройства и микропроцессорные системы. Принципы построения и функционирования интегральных логических элементов, методы синтеза логических устройств комбинационного и последовательного типов, различных узлов цифровых устройств, микропрограммных автоматов на основе схемной и программируемой логики, а также методы контроля цифровых устройств. Рассматриваются микропроцессоры серий 580, 1813, 1816, 1830, их программирование и вопросы построения микропроцессорных систем. 
AVR-RISC микроконтроллеры. Дано описание базовой серии микроконтроллеров семейства AVR от компании Atmel, построенных на базе прогрессивной архитектуры RISC с применением программируемой флэш-памяти EPROM. Кроме того, подробно рассматривается программирование микроконтроллеров данной серии на языке ассемблера, а также среда отладки AVR-Studio и программно-аппаратный набор STK200. 
Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров. Книга описывает особенности применения AVR-микроконтроллеров в технике измерения, управления и регулирования. При этом основной акцент поставлен на измерении напряжения, выводе и отображении результатов измерений, а также на регулировании аналоговых напряжений. Изложенный материал дает возможность поэтапно проследить весь процесс разработки устройства, понять, почему программное и аппаратное обеспечение скомпоновано именно таким, а не каким-либо д
Серия сообщений "Беспилотные автомобили / электромобили":
Unmanned vehicles / electric vehicles
Часть 1 - БЕСПИЛОТНЫЕ АВТОМОБИЛИ - ОТВЛЕКАЮЩИЙ МАНЕВР СТОРОННИКОВ "ЧЕРНЫХ ЯЩИКОВ"?
Часть 2 - Как занять своё место в индустрии беспилотных электромобилей?
Часть 3 - СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ ЭЛЕКТРОМОБИЛИ
Часть 4 - За хакерскую атаку на беспилотный транспорт - 101 год тюрьмы?
...
Часть 34 - Электромобили: оптимальнее, если они беспилотные
Часть 35 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 8-я
Часть 36 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я


Метки:  

БЕСПИЛОТНЫЕ АВТОМОБИЛИ - ОТВЛЕКАЮЩИЙ МАНЕВР СТОРОННИКОВ "ЧЕРНЫХ ЯЩИКОВ"?

Понедельник, 28 Ноября 2016 г. 11:43 + в цитатник
Спора нет: беспилотные автомобили действительно нужны - например, для работы в радиационно-опасных и т. п. зонах или для перевозки опасных грузов (вспомним рассказ "Плата за страх" о смертельно опасных перевозках легковзрывающегося нитроглицерина). Но это - относительно "мелкосерийные" применения беспилотных транспортных средств. Между тем, в последнее время СМИ всё чаще утверждая, что в недалёком будущем автомобили-робота оставят не у дел армию таксистов и дальнобойщиков. При этом как то умалчивается, что экономическая, да и социальная целесообразность такой замены сомнительна. Тогда для чего же в разработку автомобилей-беспилотников вкладываются колоссальные средства?
Обратим внимание на то, что ажиотаж на тему автомобилей-беспилотников совпал по времени с публикациями о скором внедрении автомобильных "черных ящиков". Поэтому вполне вероятно, что эти два явления тесно связаны между собой. А в качестве наиболее органичной связи здесь видится интеграция с целью возврата средств, вложенных в разработку беспилотных авто. Ну, например: серьёзная работа ведётся в том направлении, чтобы автомобиль-робот досконально соблюдал все Правила дорожного движения. И если это аппаратно-программное обеспечение для соблюдения ПДД  будет встроено в автомобильный "черный ящик", то оно будет фиксировать все, даже малейшие, нарушения этих правил со стороны человека-водителя и, скорее всего, начнёт начислять ему штрафные баллы.
Но, конечно, не только это. Если взглянуть на дело глобальнее, то "черный ящик" - это, в перспективе, самый настоящий робот-полицейский. В самом деле: на планете сегодня бесконтрольно перемещаются сотни миллионов автомобилей, причем доля криминальной и террористической составляющей в этих перемещениях слишком велика (достаточно назвать только автомобили-убийцы, за рулём которых пьяные и обкурившиеся водители). Полиция всех стран "в ручном режиме" просто не в состоянии отследить всю эту составляющую. Причем дело осложняется тем, что, иногда полицейские коррумпированы, а иногда просто боятся - особенно, когда правонарушителями является "золотая молодёжь". А "черный ящик", если будет на то политическая воля международного сообщества, будет беспристрастен: сообщит обо всём куда следует, оштрафует по полной программе, а то и просто по дистанционной команде заблокирует двигатель.
Поэтому продуктивнее было бы не заниматься пустыми мечтами, а сосредоточиться на действительно нужных проектах. На наш взгляд, российской робототехнике поможет лидировать реализация многомиллиардного проекта аварийно-ликвидационного сверхтяжелого робота BRS 198-8, которым должна будет комплектоваться каждая действующая в мире АЭС. В случае аварии на атомной электростанции и в других экстремальных ситуациях (на химзаводах и т. п.) этот робот должен будет выполнить весь комплекс регламентных работ - от дезактивации до возведения саркофага, для чего ему понадобится многофункциональное навесное оборудование (в определенном смысле - российский аналог Lego Mindstorm Robolab). Для обеспечения универсальности BRS 198-8 ему понадобится огне-, химически- и радиационно-стойкая элементная база, телеуправление, сверхширокополосная связь (СШП), самодиагностика, системы искусственного интеллекта, лазерные резаки, уникальная ходовая часть, манипуляторы и т. д. Особенность электронной схемы такого робота, работающего в экстремальных условиях и в агрессивной среде - мультимедийный компаратор, в реальном времени сопоставляющий текущую обстановку с заложенными в его память неструктурированными данными по предыдущим авариям и чрезвычайным ситуациям. Но если японские, китайские, французские или американские роботостроители прежде российских запустят в серию модульный робот-ликвидатор BRS 198-8, то последний шанс будет утерян.
 
В дополнение к теме "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
"АМУР-2" (Адаптивный Мобильный Универсальный Робот). Робот представляет собой автономную тележку, имеющую на борту программируемый контроллер, набор различных датчиков, исполнительные механизмы (эффекторы), модули связи с управляющим компьютером. Робот построен по модульному принципу, что позволяет использовать его компоненты и для других разработок. "АМУР-2" построен на основе однокристальной ЭВМ ATmega8515. Тактовой частоты 7 МГц и памяти 8 Кб достаточно не только для реализации управляющего автомата, но и для хранения более сложных поведенческих подпрограмм: езды по инверсной линии с самопересечениями, поиска источника света и др. Робот решает следующие задачи. 
adaptant (352x271, 44Kb)
1. Моделирование условно-рефлекторного поведения. В ходе исследований понятие "Интеллектуального жилища" рассматривалось с точки зрения системы взаимодействующих, взаимнодрессирующихся (приспосабливающихся) компонент - как составляющих самого жилища, так и собственно жилища и его "обитателей". В основе управляющей программы лежал стохастический автомат. Действия автомат совершает в соответствии со стохастической матрицей Р. То есть, находясь в некотором состоянии q(t) и приняв на входе сигнал x(t), автомат переходит в состояние q(t + 1). При этом он совершает действие d, выбираемое из соответствующего вектора вероятностей - строки матрицы Р. 
d(t +1) = F(P(t), x(t), q(t)), q(t + 1) = Q(x(t), q(t)). 
Реакция автомата на входное воздействие оценивается - автомат "наказывается" либо "поощряется". Смысл реакции на сигнал "наказания/поощрения" заключается в изменении значений вероятностей выполняемых действий. Таким образом, с течением времени в ходе "дрессировки" автомат должен сформировать необходимые значения вероятностей действий. Характерным для поведения робота является наличие 'безусловных рефлексов'. В любом состоянии, выполняя то или иное действие, робот прежде всего анализирует сигналы от датчиков наивысшего приоритета, таких, как контактные датчики или датчик заряда аккумулятора. Скажем, решая задачу поиска линии, робот отреагрует на внезапно появившееся препятствие и начнёт маневр уклонения. 
2. Псевдовзаимодействие роботов. Речь идёт о создании модели "обмена опытом", когда живущие в различных средах роботы могут обмениваться приобретёнными навыками (рефлексами). Были получены следующие модели. 
- 1ГХ2Л-А ("Автоматы"). Рассматриваются роботы, управляемые вероятностными автоматами. Суть модели состоит в процедуре объединения матриц вероятностей действия. Роботы управляются ЭВМ, которая инициирует процесс объединения навыков, подаёт управляющие и обучающие воздействия на роботов. 
- 1ГЧ2Л-НС ("Нейронные сети"). Аналогичная предыдущей, но вместо матрицы вероятностей используются нейронные сети. Для этой модели осуществляется обмен приобретёнными навыками. Теоретическим базисом является процедура композиции нейронных сетей. 
3. Интеллектуальное поведение. Задача индуктивной классификации. Были исследованы вопросы применимости в робототехнике таких методов искусственного интеллекта, как эволюционное моделирование и метод правдоподобных рассуждений (ДСМ-метод). При этом в качестве задачи был выбран классический тест из регламента фестиваля мобильных роботов - движение по шоссе. Датчики полосы образованы 4-мя парами "ИК-приёмник/излучатель". Чтобы научить робота движению по полосе, необходимо было выработать набор соответствующих правил. которые, исходя из анализа состояния датчиков, выдавали бы необходимые управляющие сигналы. Для этого роботу требуется т. н. классификатор. В одной модели классификатор получался в результате эволюции популяции решающих правил (эволюционное моделирование), в другой он являлся результатом работы интеллектуальной процедуры - динамического ДСМ-метода. В отличие от классического ДСМ-метода, который работает с замкнутым множеством исходных примеров и заранее определёнными их свойствами, динамический ДСМ-метод позволяет работать в открытой среде с неизвестным заранее количеством примеров и автоматической классификацией примеров с помощью оценочной функции.
Технические характеристики робота: двигатели постоянного тока, скорость перемещения, см/с - 30; датчики полосы, ед. - 4; бесконтактные ИК-датчики обнаружения препятствий, ед. - 2 (дальность обнаружения - от 5 до 45 см, частота излучения 36 кГц, тип выхода - релейный, 3 зоны обнаружения препятствий); "глаза" для обнаружения маяков на расстоянии от 10 см до 4 м, ед. - 2; "пушка" для гашения активных маяков (дальность гашения маяка - до 50 см); модуль для воспроизведения звуков (общее время воспроизведения - 32 с, количество воспроизводимых фрагментов - 16, выбор фрагмента - комбинация из 4-х логических уровней, выходная мощность - 3 Вт); связь с компьютером через BlueTooth (Class 1, 100 м); питание - аккумулятор 12 В, 4 А*ч; время автономной работы, час - 3; габаритные размеры, мм - 400 х 190 х 250; вес, кг - 5. 
 
Научное направление: технические науки / автоматика, телемеханика, А7: «Робот транспортный с адаптивным управлением», технический проект выполненный студентами четвёртого курса Ижевского Индустриального техникума - транспортная платформа с системой адаптивного управления и телеметрией.. Данная транспортная платформа построена на двух однокристальных микроЭВМ марки PIC, запитанных от +5 В и работающих с частотой 4 МГц (данная частота обеспечивается внешним XT-генератором). XT-генератор состоит из кварцевого резонатора 4МГц и двух конденсаторов, подключенных к выводам osc1 и osc2.
Вся схема робота питается от бортовой сети робота 12 V.
К входам блока управления подключены следующие блоки и элементы:
Х1 — разъем для подключения программатора.
Х2 - разъем для подключения привода серводвигателя.
ХЗ — разъем для подключения блока радиоуправления робота.
Х4 - разъем для подключения блока привода.
Х5 - разъем для подключения питания 12 V.
Хб - разъем для подключения блока датчиков.
Х7 - разъем питания блока датчиков.
Каждый сигнал подаваемый с блока датчиков индуцируется, что помогает отлаживать управляющую программу. Так же такое управление роботом понятно человеку впервые встретившемуся с данным устройством.
Алгоритм работы робота заключается в движении транспортной платформы по заданной траектории и объезд встречающихся препятствий.
Обнаружение препятствий происходит с помощью инфракрасных датчиков. Инфракрасные датчики представляют собой пару ик-излучателей и пару ик-приемников. Одна пара излучатель-приемник контролирует наличие поверхности, другая наличие препятствий, соответствующие сигналы подаются на блок датчиков где преобразуются для понимания контроллером. Блок датчиков соединен с сопроцессором PIC16Р84A который анализирует сигналы с датчиков и подает их процессору, при этом каждый датчик контролирует наличие поверхности по которой движется робот и отсутствие препятствия (то есть если поверхности движения не будет сопроцессор сообщит процессору о наличии препятствия в ванном направлении).
Процессор работает в двух режимах: режим ожидания и активный режим.
В режиме ожидания процессор контролирует напряжение в аккумуляторах и считывает сигналы с разъема XЗ, также процессор должен держать привод отключенным (сигнал низкого уровня на выходе RC1). При подаче сигналов с блока радиоуправления робот анализирует и сохраняет полученную информацию (то есть дистанцию до объекта) и при появлении сигнала на RBЗ робот переходит в активный режим.
В активном режиме происходит активация привода (RC1 высокий уровень).
Начинается движение робота и считывание сигналов с сопроцессора. Если сигналов с сопроцессора нет то робот не двигается. Если появились сигналы с сопроцессора о наличии поверхности и отсутствия препятствий то робот активирует сервопривод, выводит его в среднее положение, выводит сигнал о направлении движения на драйвер привода (RC2) и начинает выдачу сигналов в драйвер (частота и количество сигналов определяют скорость и дистанцию пройденную роботом). При появлении препятствия с сопроцессора выдается сигнал который анализируется процессором. В соответствии алгоритму работы робот совершает необходимые действия для объезда препятствия (активирует серво привод и устанавливает его в положение отьезда от препятствия, совершает отъезд назад, и снова возвращает серво привод в исходное положение) и продолжает движение вперед. По достижению цели робот совершает разворот и продолжает движение в обратном направлении. При достижении начальной точки робот переходит в ждущий режим.
Актуальность разрабатываемой темы "Робот транспортный с адаптивным управлением" очень велика. Данная система может широко применяться на промышленном производстве в качестве автоматизированной транспортной платформы для доставки грузов, что позволяет высвободить человека от работы в опасных, тяжелых и вредных условиях. Также данный комплекс может применяться в качестве основного средства разведки и доставки оборудования в требуемую (зараженную) зону в поисково-спасательных и военных операциях, в службах МЧС для проведения видео исследования опасных и труднодоступных участков при поисково-спасательных операциях, а также службах МВД для обнаружения и исследования взрывоопасных объектов.
Представляемая система адаптивного управления отвечает следующим требованиям:
- объезд возникающих препятствий и возвращение на заданную траекторию;
- приход в заданную точку относительно первоначального положения;
- приход в заданную точку после сдвига относительно первоначального положения;
- полная автономность выполнения задания, адаптивное автоматическое управление в зависимости от окружающей обстановки;
- возможность принудительного изменения траектории движения посредством теле-радио управления;
- автоматический переход в режим адаптивного управления при не уверенном приеме теле-радио сигнала;
- надёжность и безотказность в работе;
- возможность дистанционного задания координат точки, в которую необходимо придти платформе;
- простота настройки и обслуживания;
- возможность дальнейшей модернизации и усовершенствования.
Новизна проекта: автоматический переход из режима радиоуправления в автономный адаптивный режим при срыве сигнала управления и обратный переход при восстановлении сигнала.
Основные идеи научно-исследовательского проекта: применение адаптивного управления транспортными роботами, применение практически ориентированной технологии обучения по специальности: «Автоматизация технологических процессов и производств», включающей практический блок: «изготовление действующих моделей».
Перспективы проекта: Более эффективное и безопасное проведение поисково-спасательных операций, создание гибких автоматизированных производств снабженных мобильными и не дорогими транспортными системами, оснащение стационарных больничных комплексов для выполнения функций младшего медицинского персонала (доставка мед. препаратов, замена судна). Области использования проекта: МЧС, МВД, спорт, автоматизированное производство, образование (увеличение заинтересованности и мотиваций студентов при обучении по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» - разработка конструкции и изготовление практических действующих моделей оборудования).
 
Интеллектуальный мобильный робот "Аргонавт-3". Робот "Аргонавт-3" (третье поколение) реализован по схеме с "дифференциальным приводом" и имеет предельную скорость движения 2 м/с. Робот имеет следующие подсистемы: центральное управляющее ядро, в котором реализованы функции планирования поведения робота; систему управления движением робота;  систему оптических локаторов ИК-маяков (всенаправленный локатор и локатор дальнего радиуса действия); систему радиосвязи с удалённым компьютером (RadioEthernet, 11 Мб/с); систему технического зрения с функцией стереозрения и обработкой до 4-х камер. 
Робот также может быть оснащен системой технического слуха. Программное обеспечение включает программы управления верхнего и нижнего уровней. Реализована клиент-серверная архитектура системы управления, специально разработанная для управления разными мобильными роботами с разным составом аппаратуры. Эта технология позволяет обеспечить большую гибкость и одновременно значительную унификацию управляющих программ и их программных интерфейсов. Обеспечено управление роботом через сеть Интернет. Робот предназначен для отработки решений фундаментальных проблем интеллектуальной мобильной робототехники, для использования в современных учебных процессах. 
 
argonaut (302x354, 43Kb)Робот-официант. Делегации из Франции были вручены дипломы Оргкомитета и ФГУ НИИ РИНКЦЭ за активное участие в соревнованиях фестиваля “Роботы для людей” 2006 года. Кроме того, Приз зрительских симпатий достался участнице французской команды Элен Кокеле (Helene Coquelet), студентке Университета Версаля Сен-Квентин-в-Ивелинах (Universite de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines). Приз предоставлен некоммерческим партнерством «Инно-В». На подносе у французского робота-официанта - синее блюдечко с кусочками сахара. Во время соревнований при движении роботов по заданной траектории во время внезапных рывков и резких остановок блюдечко нередко у многих роботов падало, а сахар рассыпался. Но участники команд объясняли это тем, что на зрительные системы роботов воздействуют помехи от вспышек многочисленных фотоаппаратов зрителей и журналистов. Над проблемой обещали подумать к следующим соревнованиям.
 
intelligence (309x248, 47Kb)Транспортный модуль для робота-разведчика. Целью работы было создание транспортного модуля для природного и техногенного бездорожья. Технические характеристики модуля: длина, мм - 1330; ширина, мм - 780; высота, мм - 650; масса, кг - 48. Модуль разработан на базе следующих изобретений: колёсно-шагающего движителя (пат. 2038248 РФ) и шасси транспортного средства (а. с. 1576408 СССР).
 
skif (336x405, 51Kb)Автономный мобильный робот "Скиф". Отличительные особенности: в системе управления роботом использованы принципиально новые позиционно-контурные алгоритмы и аппаратные решения, позволяющие, совместно с новым подходом к планированию траектории движения, значительно расширить функциональные возможности робота и повысить точность отработки заданий. Технические характеристики: максимальная скорость, м/с – 3; тип кинематической схемы – танковая; масса, кг - 50; длина, мм – 900; ширина, мм – 700; высота, мм – 1000. 
 
ball (325x257, 43Kb)Высокоманевренный транспортный робот. Назначение разработки - роботизированное транспортное средство для перемещения объектов в стеснённых условиях автоматизированных промышленных производств, складов; платформа движитель для обслуживающих бытовых роботов. Применённый в транспортном средстве движитель, выполненный с использованием нескольких объединённых в группы по приводу сферических колёс (шароход), придаёт ему уникальные возможности по маневренности. Эти возможности в полной мере реализуются в роботизированном устройстве, оснащенном системой управления, позволяющей отрабатывать сложные алгоритмы одновременного (синхронного) управления четырьмя регулируемыми приводами.
Роботизированное транспортное средство может выполнять как простые перемещения (вперёд, назад, вправо, влево) по прямолинейным траекториям без каких-либо дополнительных маневров (поворотов, разворотов), так и очень сложные движения и перемещения. Например, при условном движении вперёд устройство способно мгновенно (если не учитывать инерцию) изменить направление траектории на движение вправо или влево. Как один из сравнительно простых вариантов движения может быть выполнено вращение вокруг средней точки. В качестве примеров более сложных траекторий можно привести следующие: движение по кривой с сохранением ориентации в глобальной системе координат; движение по кривой с обеспечением ориентации относительно кривой (например, с сохранением положения по касательной к линии в точке положения); движение по окружности; движение по прямой или кривой с одновременным вращением. На фото - вид платформы снизу.
 
bogomol (500x219, 55Kb)Робототехнический комплекс "Богомол". Основное назначение - работа со взрывоопасными предметами. Технические характеристики: габариты подвижного аппарата, мм - 700 х 600 х 500 (мин), 1100 х 600 х 1700 (макс); вес подвижного аппарата, кг - 120; движитель - 6 гусениц шасси с изменяемой геометрией, двигатели шасси имеют обратную связь по скорости; скорость движения, м/с - 0-0,5; преодолеваемые препятствия - эскарпы (300 мм), лестница. уклон (30o); грузоподъёмность манипулятора, кг - 10; число степеней манипулятора - 5 + схват; зона действия манипулятора, мм - 1100; количество видеокамер - 3 с обогревом (передняя и задняя - ч/б, на схвате цветная) + 2 разъёма для дополнительных видеокамер; виды управления - командное, программное, автоматическое; передача информации - кабель 100 м; питание - аккумулятор 24 В (4 часа) или сеть 220 В 50 Гц.
 
При ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС были доставлены с помощью вертолёта и использовались:
trv1 (450x254, 55Kb)- радиоуправляемый тяжелый робот ТР-В1 с двигателем внутреннего сгорания, предназначенный для сборки и транспортировки радиоактивных сыпучих материалов;
trg2 (450x297, 68Kb)- тяжелый робот ТР-Г2: сверху — подвижные телевизионные камеры и другие сенсорные устройства, справа — пульт управления. По книге Е. И. Юревича  "Основы робототехники" (2-е издание)
 
lucias (301x408, 85Kb)Мобильный робот LUCIAS. Робот разработан для участия в международных соревнованиях мобильных роботов. Однако, созданный с применением современных информационных и инженерных технологий, робот может иметь широкое практическое применение. Робот представляет собой автономное устройство, снабженное бинокулярной системой технического зрения, бортовым компьютером для обработки информации, формирования в реальном масштабе времени программы движения в зависимости от текущей ситуации и целей, поставленных перед роботом, и управления приводами колес подвижной платформы. На борту робота размещены также источники питания и средства связи с оператором по радиоканалу. Робот представляет собой базовый модуль, который может быть оснащен специальными датчиками и манипуляторами в зависимости от решаемых задач.
 
m2301 (354x344, 79Kb)Универсальная мобильная платформа МП-М2301. За счет относительно большого диаметра колёс у данной платформы увеличен дорожный просвет, что даёт возможность использовать её вне помещений. Объём внутреннего приборного отсека позволяет устанавливать в него промышленные компьютеры формата РС/104. Технические характеристики платформы: длина, мм - 440; ширина, мм - 500; высота, мм - 350; вес, кг - 22; полезная нагрузка, кг - 25; максимальная скорость, м/с - 2; батареи - 2 шт. 12 В/12 А*ч.
 
MED (334x315, 47Kb)Роботизированный мобильный детектор взрывчатого вещества. MED (moving explosive detector) выполнен на шасси танка T-72. Обозначения на рисунке: 1)датчик частиц; 2) пыленепроницаемый контейнер; 3) облучающая головка; 4) источник переменного тока; 5) гидравлический подъемный кран; 6) водяная система охлаждения. Метод обнаружения и идентификации скрытых взрывчатых веществ включает следующие шаги. 
1. Генерация гамма-пучка и облучение объектов. 
2. Возбуждение реакций (1-3) в исследуемом веществе. 
3. Регистрация вторичного излучения от фотоядерных реакций. 
4. Обработка сигналов и идентификация вещества. 
 
mob_bots (205x364, 14Kb)Научно-исследовательский комплекс «Мобильные роботы». Целью разработки является создание мобильного колесного робота, осуществляющего автономное патрулирование в жилых, торговых и складских помещениях. Мобильный робот предназначен для повышения эффективности охраны помещений и устранения проблем, связанных с человеческим фактором.
Данный тип мобильного робота обладает простым конструктивным решением, удобен для транспортировки и прост в эксплуатации. Оригинальные технические решения и современная элементная база обеспечивают высокие эксплуатационные характеристики мобильного робота. Использование данной разработки позволяет уменьшить затраты на обслуживающий персонал и окупить расходы уже через год.
Мобильный робот оснащен оптической системой локации, системой слежения за световыми маяками, системой слежения за полосой, системой обнаружения и обхода препятствий, системой подавления проскальзывания, системой передачи по радиоканалу информации о состоянии робота и внешней среды, системой сигнализации.
Система автоматического управления представляет собой многоуровневую архитектуру, состоящую из локального, тактического и стратегического уровней. На локальном уровне осуществляется управление двигательной системой робота, обработка информации, поступающей с измерительной системы, и ее передача на верхний уровень. На тактическом уровне задается требуемое поведение локальных САУ, производится контроль и передача информации о состоянии локальной САУ на стратегический уровень. На стратегическом уровне осуществляется выбор режима функционирования мобильного робота и выдача целеуказаний для тактического уровня.
Бортовая система управления мобильного робота решает следующие основные задачи: формирование и оценка навигационных параметров робота; обнаружение, захват и оценка координат маяков; наведение робота на маяк; наведение робота на полосу, ее захват и отработка; обнаружение и идентификация параметров препятствий; планирование движений мобильного робота; выбор режима функционирования или последовательности чередования режимов; сигнализация о задымлении помещения или о вторжении на территорию.
Выбор стратегии функционирования робота или определение последовательности решения задач производится в зависимости от задания, поставленного перед ним, и текущего состояния робота, т. е. от решаемой в данный текущий момент задачи и ее стадии решения. Смена режимов решаемых задач производится посредством анализа выполнения условий, установленных для каждого режима.
Основные технические параметры робота: габаритные размеры мобильного робота, мм – 450 (длина) х 300 (ширина) х 930 (высота); масса мобильного робота, кг – 20; время работы мобильного робота без подзарядки аккумуляторных батарей, час – 10; скорость мобильного робота, м/с – 1 (маршевая), 0,6 (маневрирования), 0,4 (позиционирования). 
Мобильный робот осуществляет равноускоренное и равнозамедленное движение с ускорением 0,1 м/с2. Дальность работы оптического локатора достигает 12 м, а его угол обзора - 360°. Точность останова мобильного робота по осям: продольной - ±5 мм; поперечной - ±10мм. Максимальная абсолютная погрешность отработки траектории - ±10 мм. Система обнаружения и обхода препятствий обеспечивает дальность работы до 3 м. Угол обзора системы обнаружения и обхода препятствия - 150°. Распределение вычислительного времени представляет собой жесткое тактирование задачи. Такт работы подсистем нижнего уровня - 0,01 с, среднего уровня - 0,05 с и верхнего - 0,2 с.
Локальные системы управления реализованы на восьмибитных контроллерах. Тактический и стратегический уровни построены на основе шестнадцатиразрядного контроллера. Задание требуемого поведения мобильного робота и связь между уровнями его САУ осуществляется на основе открытого протокола RS-485 на физическом уровне и САN-протокола на информационном уровне.
 
mrk25 (309x224, 53Kb)Мобильный робототехнический комплекс МРК-25. МРК-25 "Кузнечик", базовый образец для построения семейства МРК. Использовался для ликвидации последствий радиационных аварий в г. Саров и в Чечне. Назначение - проведение взрывотехнических работ. Состав - шасси с изменяемой геометрией, электромеханическая трансмиссия, манипулятор, пост дистанционного управления, система управления, телекамеры.
 
mrk35ma (437x576, 157Kb)Многоцелевой робототехнический комплекс МРК-35МА. Предназначен для прокладки кабеля и эвакуации роботов массой не более 250 кг (типа МР-3), для ведения погрузочно-разгрузочных работ, транспортирования предметов в мягких и жестких оболочках, эксплуатации в помещениях ограниченного объема. Состав:
- четырехгусеничное шасси с изменяемой геометрией;
- модуль гусеничного движителя изменяемой конфигурации;
- манипулятор, имеющий 5 степеней подвижности;
- электромеханическая трансмиссия;
- система управления;
- пост оператора;
- канал связи;
- 4 цветные телекамеры (одна с трансфокатором);
- система освещения.
Технические характеристики:
- масса, кг - 325;
- габариты (высота/ширина/длина), м - 0,9 х 0,65 х 0,8 (мин); 2,0 х 0,65 х 0,8 (макс);
- скорость передвижения, м/с - 0-0,2 (технологическая); 0-0,67 (транспортная);
- преодолеваемый подъем - 25° (продольный угол); 25° (поперечный угол); 35° (лестничный марш);
- преодолеваемое препятствие, м - 0,5;
- разворот на месте;
- длительность непрерывной работы, час - 3;
- энергообеспечение - 2 аккумулятора по 12В, 62 А*ч каждый;
- грузоподъемность манипулятора, кг - 20.
Пост дистанционного управления на транспортной тележке:
- масса, кг - 65; 
- 2 цветных монитора 10".
 
mrk-lp (339x232, 48Kb)Робототехнический комплекс для разведки и тушения локальных пожаров МРК-ЛП. Тактико-технические характеристики:
- максимальная скорость передвижения, м/с - 1,0;
- высота преодолеваемого порогового препятствия, мм - 300;
- грузоподъемность манипулятора, кг - 30 (120);
- наибольший радиус действия, м:
по радио - 2000;
по кабелю - 200;
- габаритные размеры, мм:
длина - 1300 (950);
ширина - 700;
высота - 800;
- масса в снаряженном состоянии, кг - 230-360;
- длительность непрерывной работы, не менее, ч - 4.
 
Семейство роботов PIAP. 
PIAP3 (465x310, 59Kb)1. Робот iNspector приводится в движение двумя двигателями постоянного тока. Манипулятор состоит из вращательного основания, двух независимых плеч (верхнего и нижнего) и захвата. Приводная система манипулятора защищена предохранительными муфтами, которые минимизируют последствия отдачи во время выстрела из пиротехнического выбрасывателя или ружья, а также последствий взрыва груза, находящегося в захвате.
Манипулятор имеет датчик силы зажатия захвата, датчики положения и функцию соблюдения постоянной ориентации в пространстве отдельных деталей во время движения остальных. Видеокамеры: главная, проезжая передняя, проезжая задняя, камера манипулятора. Технические характеристики робота: размеры со сложенным плечом (длина х ширина х высота), мм – 1710 х 670 х 1140; максимальная скорость, км/ч – 1; диапазон движения передних гусениц, град - ±30; преодоление лестницы, град – 35; допустимый боковой наклон, град – 22; манипулятор: число степеней свободы – 5 + сжатие челюстей; оборот основания, град - ±200; оборот запястья захвата, град - ±90; оборот челюстей захвата – не ограничен; ширина открытия челюстей, мм – 320; максимальная грузоподъёмность, кг - 60 (на сложенных плечах), 30 (на вытянутых плечах); галогенные осветители главной камеры, Вт – 2 х 20. 
PIAP1 (231x401, 53Kb)2. Робот eXpert. Зона обслуживания манипулятора с захватом – около 3м. На манипуляторе можно закрепить: рентгеновское устройство, устройство для выбивания автомобильных стёкол, противооткатное устройство с лазерным прицелом для пиротехнических выбрасывателей. 6 камер с осветителями (на фото видны яркие точки светодиодов) закреплены на захвате и на передних гусеницах, а также сзади и спереди робота. 
Манипулятор имеет гнёзда закрепления «усов» для зрительной оценки расстояния, датчики крайних положений плеч, датчики положения основных степеней свободы, датчик силы зажима захвата. Видеокамеры: главная, две боковые передние, троллейная передняя, троллейная задняя, камера захвата. Технические характеристики робота: размеры со сложенным плечом (длина х ширина х высота), мм – 730 х 450 х 1000; максимальная скорость, км/ч – 2; диапазон движения передних гусениц – от горизонтальной позиции вверх, до 30o ниже уровня; преодоление лестницы, град – 25; допустимый боковой наклон, град – 29; манипулятор: число степеней свободы – 6 + сжатие челюстей; оборот основания, град - ±120; выдвижение верхнего плеча, мм - 600; оборот челюстей захвата – не ограничен; ширина открытия челюстей, мм – 350; максимальная грузоподъёмность, кг - 15 (на сложенных плечах), 5 (на вытянутых плечах); охват, мм - 2350 (от оси оборота),  2900 (от основания); галогенные осветители главной камеры, Вт – 2 х 20.
SCAUT (255x205, 33Kb)3. Мини-робот Scaut.
 
platform (367x391, 83Kb)Мобильная платформа. В состав комплекса входят: дистанционно-управляемое транспортное средство; бортовая система управления с комплексом навигационных датчиков; пульт оператора с радио- и телевизионным каналом связи. Технические характеристики: размеры, мм - 800 х 600 х 500; масса, кг - 95; макс скорость движения, м/с - 0,5; определение текущего местоположения с ошибкой: по линейным координатам, не более, см - 5; по угловой координате, град, не более - 2,0; режимы управления: автоматический; супервизорный; ручной. Особенности организации навигации: самоопределение местоположения платформы на априорно известном плане рабочей зоны, построение и автоматическая отработка траекторий с обеспечением безопасности движения.
 
8 октября 2005 г в пустыне Мохаве вновь состоятся гонки автомобилей без водителей. Один из внедорожников-роботов использует технологию стереоскопического компьютерного зрения, разработанную при участии нижегородского центра исследований Intel. Испытываемые в этих гонках методики могут спасти жизнь тысяч людей. 8 октября будет дан старт уникальному автопробегу по бездорожью: на Дальнем Западе США второй год подряд состоятся гонки по пустыне Мохаве, в которых примут участие автомобили без водителей, управляемые только компьютерами. Второй год подряд спонсором этого соревнования стала корпорация Intel, причем в этот раз под ее эгидой выступит не одна, а две команды: участница прошлогодних состязаний Carnegie Mellon Red (она вновь выведет на старт переделанную из внедорожника «Хаммер» машину Sandstorm, а также изготовленный на базе того же «Хаммера» автомобиль-робот H1ghlander) и команда Стэнфордского университета, которая переоборудовала соответствующим образом внедорожник «Фольксваген-Туарег R5». 
В результате в автогонке под названием «Большой вызов-2005» примут участие не два – как в прошлом году, - а три автономных роботизированных наземных транспортных средства, построенных при участии корпорации Intel. Каждый из этих «железных коней» будет управляться компьютерами на базе процессоров Intel Pentium M и Intel Itanium 2. При этом робот-внедорожник Стэнфордского университета будет использовать еще и технологию стереоскопического компьютерного зрения (Intel OpenCV), код для которой написан специалистами нижегородского научно-исследовательского центра Intel.
Участвующие в гонке «Большой вызов» (Grand Challenge) автономные роботизированные наземные транспортные средства должны будут самостоятельно, без какого-либо вмешательства человека, прокладывать маршрут и ехать по трассе, преодолевая препятствия, каких в пустыне Мохаве немало: валуны, вулканические гребни, холмы, даже горы. От старта до финиша – расстояние в 175 миль (280 км), а уложиться надо в 10 часов, то есть передвигаться со средней скоростью не ниже 28 км/час. Задача осложняется тем, что точный маршрут команды узнают всего за два часа до того, как судья даст отмашку. 
Впервые гонки автомобилей-роботов по бездорожью были организованы в марте прошлого года. В Grand Challenge-2004 приняли участие 15 машин, но ни одна из них не только не добралась до финиша, но и, по сути, недалеко ушла от стартовой линии. Дольше всех продержался на трассе, проехав при этом наибольшее расстояние - без малого 12 км, - тот самый Sandstorm, подготовленный к гонке группой специалистов из Института робототехники при университете им. Карнеги Меллона во главе со знаменитым ученым Уильямом Уиттекером по прозвищу «Ред» (William ‘Red’ Whittaker, отсюда и название команды – Carnegie Mellon Red).
«Тогда Sandstorm сошел с дистанции из-за своих плохих водительских навыков, – говорит Брэд Чен (Brad Chen), главный проектировщик подразделения Intel Performance Tools Lab. – Хоть он и преодолел наибольшее расстояние среди всех участников прошлогодней гонки, сравнение с водителем-человеком он не выдержал, будучи не в состоянии отличить проселочную дорогу, покрытую гравием, от шоссе. Для автомобиля-робота что суша, что вода – все одинаково, лишь бы была ровной поверхность, поэтому Sandstorm и не пытался обогнуть лужи с непролазной грязью или камнями на дне. Впрочем, что удивляться: в отличие от человека, который всем своим телом ощущает любую выбоину, торможение или ускорение, Sandstorm вынужден полагаться лишь на аппаратные и программные средства».
Таким образом, стоявший в прошлом году на кону один миллион долларов призовых никому не достался, что, впрочем, лишь повысило привлекательность Grand Challenge-2005: команда, чей робот-внедорожник сумеет-таки преодолеть всю дистанцию, сделав это за минимальное время, получит в награду два миллиона долларов.
Шансы на то, что на сей раз гонка автономных роботизированных наземных транспортных средств по пустыне Мохаве даст желаемый результат, заметно повысились: за истекшие полтора года энтузиасты автомобильной робототехники добились заметного прогресса, что подтвердили предварительные заезды, в ходе которых неделю назад были отобраны 20 машин, допущенных к старту 8 октября. Лучше всех при этом себя проявили три внедорожника, спонсируемые корпорацией Intel. Они быстрее других преодолели дистанцию и при этом прошли все контрольные точки и преодолели все препятствия, не допустив ни единой ошибки.
Помимо научного или сугубо спортивного, гонки Grand Challenge вызывают и серьезный практический интерес. Обучив автомобиль самостоятельной и, главное, безопасной езде, ученые и инженеры окажут неоценимую услугу всему человечеству. Уже сегодня на автомобильные аварии приходится 44% всех фактов случайной гибели людей, причем значительная доля таких аварий происходит из-за элементарных ошибок или невнимательности водителей. А к 2020 году, по некоторым прогнозам, ЧП на дорогах выйдут на третье место в списке злейших врагов рода людского, оставив позади преступность и войны. Эту угрозу можно предотвратить, наделив автомобиль способностью с помощью того же компьютерного зрения неусыпно контролировать действия как других участников дорожного движения, так и собственного водителя, вовремя напоминая ему о необходимости соблюдать скорость и ряд. Иными словами, в ходе гонок Grand Challenge испытываются методики, способные спасти жизнь и здоровье тысяч и тысяч людей. По пресс-релизу Intel
 
Семейство роботов REMOTEC. В зависимости от задачи роботы оснащаются оборудованием для обезвреживания артиллерийских снарядов, блоком рентгена, газодозирующим устройством, пробоотборником, химическим детектором, ружьём (дробовик 12 калибра) и т. д.
mk8 (266x383, 79Kb)MK8 PLUS II. История робота уходит к началу событий в Северной Ирландии, он также использовался на Фолклендских островах и в Боснии. Зона досягаемости телескопической трубы - 3,6 м, подъёмная сила в вытянутом положении - 30 кг.
m-andr (400x255, 94Kb)Mini-ANDROS II. Имеет двухметровую зону досягаемости и двойные клещи захватывающего устройства. Опционно - экстендер (удлинитель) камеры наблюдения с электрическим приводом.
f6a (300x327, 50Kb)ANDROS F6A. Характеризуется малой шириной (44,5 см) и хорошей скоростью - до 5,6 км/ч. Аудиосистема включает всенаправленный микрофон и дуплексную аудиосвязь с регулировкой громкости.
va1 (300x356, 85Kb)ANDROS MARK V-A1. При весе 275 кг имеет скорость 5,6 км/ч и грузоподъёмность 27 кг. Способен преодолевать канавы шириной 61 см, 45-градусные ступени и уклоны, уступы высотой 41 см.
revolu (244x433, 77Kb)WHEELBARROW REVOLUTION. Специально разработан для обследования подозрительных механизмов. Скорость удлинения телескопической трубы - 1,5 м/мин. Ширина размыкания тисков манипулятора - 100 мм, время замыкания/размыкания тисков - 4 с.
 
Оптико-телевизионная система позиционирования для управления микророботами и беспилотными летательными аппаратами в реальном времени разработана в ГНЦ ЦНИИ РТК. Система предназначена для автоматического определения ориентации и пространственного положения головы и/или руки оператора и служит для выполнения дистанционного целеуказания и наведения объектов. Состоит из платы, видеокамеры, реперного устройства и ПО. Система обеспечивает определение полной ориентации и положения объекта по 6 координатам (3 угла и 3 направления перемещения); погрешность линейных перемещений - 1% от дальности; погрешность определения ориентации - 40 угловых минут; частота выдачи координатной информации - 50 Гц; работа в условиях солнечной засветки до 75000 лк; максимальная удалённость от компьютера - 3 м.
 
rtk05 (461x426, 126Kb)Робот РТК-05. Назначение - проведение радиационной разведки, поиск локальных источников гамма-излучения на труднодоступных участках местности, в промышленных и жилых помещениях; накопление, обработка и представление информации о радиационной обстановке в виде дозной картограммы по маршруту разведки и местоположении радиоактивных источников. Состав:
- дистанционно-управляемое транспортное средство, оснащенное манипулятором, комплексом приборов радиационной разведки (блок детектирования гамма поиска, блок детектирования гамма наведения, бортовая система управления) и системой технического стереозрения;
- мобильный пульт оператора с радиокомандным и телевизионным каналами связи.
Основные технические характеристики:
- максимальная скорость движения, м/с - 1.62;
- максимальная грузоподъемность манипулятора, кг - до 10;
- рабочий диапазон по мощности дозы гамма-излучения источника, Р/ч - от 30*10-6 до 103 (при поиске источника); от 2*10-3 до 104 (при наведении захватного устройства на источник); 
- телевизионная система обеспечивает обзор спереди и сзади по ходу движения транспортного средства, а также обзор зоны работы манипулятора.
- время непрерывной работы, ч – 2;
- время приведения в готовность, мин – 30;
- габаритные размеры, мм – 1480 х 650 х 800;
- масса транспортного средства, кг – 300;
- масса пульта оператора, кг – 70.
rtk05-2 (331x455, 79Kb)
Система технического стереозрения обеспечивает получение трехмерной информации об окружающей обстановке и ориентирование робота относительно наблюдаемых объектов:
- угол обзора телекамер, град – 60;
- глубина зоны стереовидения, м – 1-12;
- точность определения направлений на объекты, угл. мин – 10;
- точность определения расстояний, см – 5 (в ближней зоне от 1 до 4 м); 10 (в дальней зоне от 4 до 12 м).
 
smf (466x218, 73Kb)Тяжелый робот-манипулятор. Робот-манипулятор весом 7,5 т, используемый для уничтожения ядерных зарядов. В правой части рисунка – трёхмерная симуляция работы манипулятора.
 
soldier_assistant (360x281, 61Kb)Универсальный помощник солдата. Предназначен для автоматического ведения огня, наведения оружия на цель, как по собственным критериям, так и с использованием внешнего целеуказания. Грузоподъемность устройства 20 кг, время непрерывной работы в штатном режиме не менее 5 часов. Оборудован GPS-приемником, видеокамерой с сервоприводом, управляется по защищенному радиоканалу, использующему шумоподобные сигналы.
 
tm5 (379x402, 107Kb)Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс сверхлёгкого класса "Вездеход ТМ5". Технические характеристики:
- масса снаряженного робота, не более, кг – 50;
- диапазон регулирования скорости передвижения, м/с – 0-1,0;
- глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м – 0,15;
- глубина преодолеваемого снежного покрова, не более, м – 0,08;
- число степеней подвижности манипулятора – 4;
- максимальное раскрытие губок схвата, мм – 120;
- усилие на губках схвата (два значения), Н – 100 и 200;
- максимальный вылет манипулятора от оси вращения, не менее, м – 1,2; 1,7 (со штангой удлинителем);
- угол поворота манипулятора в вертикальной плоскости, град. – 200;
- грузоподъёмность манипулятора, кг – до 5 (на вылете 1,0 м от оси); до 7 (на вылете 0,5 м от оси);
- визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР, м – 1-50 (размерами от 0,1 до 3,0 м); 0,5-3,0 (размерами от 0,001 до 0,5 м);
- управление на расстоянии, м – 100 (200) по кабелю (с дополнительным кабелем); до 600 по радио;
- габаритные размеры в транспортном положении, не более, м – 0,7 (длина) х 0,55 (ширина) х 0,55 (высота);
- допустимый диапазон освещенностей для работы телесистемы, лк – 1-10000.
Робот преодолевает препятствия с грузом в схвате 5 кг:
- порог высотой до 0,14 м;
- косогор по курсу с углом наклона не более 20 град;
- склон в поперечном направлении с углом наклона не более 20 град.
 
1 ноября 2011 г. Робот вездеход совместного производства компании "Automotive Robotic Industry Ltd." и концерна RAFAEL. На вездеходе установлен пулемет калибра 7,62 мм, а управлять им можно дистанционно, находясь на расстоянии до 13 км от противника. Машина может тянуть на себе до полутоны различного оборудования и работать около 8 часов в абсолютно бесшумном и автономном режиме при помощи двух электрических батарей. В случае необходимости дополнительные 16 часов работы машине обеспечивает дизельный генератор. Кроме того, аппарат может плавать по воде, вне зависимости от глубины и погодных условий. По материалу BBC
 
twowheels (308x378, 81Kb)Двухколёсный прототип. Двухколёсный робот способный удерживать вертикальное положение в движении.
 
varan (344x351, 81Kb)Комплекс лёгкого класса "Варан" на гусеничном ходу. Предназначен для визуальной разведки, поиска и первичного диагностирования подозрительных предметов с помощью ТВ-камер и специального навесного оборудования. Комплекс может дистанционно обезвредить взрывное устройство или загрузить его в специальный контейнер для эвакуации. Может выполнить технологические операции по эвакуации автомобилей и других предметов, произвести осмотр днищ, салонов и багажных отделений транспортных средств, провести взрывотехнические операции, обеспечить наблюдение за ходом работ с помощью дополнительной выносной системы видеонаблюдения. Технические характеристики: скорость передвижения - 1 м/с; грузоподъёмность манипулятора - до 30 кг; длительность непрерывной работы на одном комплекте аккумуляторов - 4 час; дальность действия: через радиоканал - 1000 м, через кабельную линию - 200 м; масса мобильного робота - 180 кг.
 
everywhere (348x496, 107Kb)Комплекс сверхлёгкого класса "Вездеход-ТМ3" на колёсном ходу. Предназначен для проведения аудио- и видеоразведки объектов и территорий в условиях слабопересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях. Может произвести осмотр днищ, салонов и багажных отделений транспортных средств, обеспечить доставку, установку и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств при любой освещенности, провести взрывотехнические операции. Технические характеристики: скорость передвижения - 1 м/с; грузоподъёмность манипулятора - до 5 кг; длительность непрерывной работы на одном комплекте аккумуляторов - до 75 мин; дальность действия: через радиоканал - 600 м, через кабельную линию - 75 м; масса мобильного робота - 40 кг. То, что этот робот действительно лёгкий и маневренный, мы имели возможность убедиться на стенде, немного поработав с ним от пульта управления: он очень послушно и точно выполняет команды
 
videoloc5 (276x400, 41Kb)Семейство сторожевых комплексов "Видеолокатор". «Видеолокатор-БОТ G5» - это мобильный роботизированный комплекс, построенный на базе комплексной системы обеспечения безопасности, видеонаблюдения и аудиорегистрации «Видеолокатор». Данный робот может осуществлять круговой обзор при помощи четырех цветных видеокамер. При этом он способен детально рассмотреть любой объект на расстоянии до 1 км при помощи высококачественной скоростной поворотной камеры, которая может приблизить объект до 230х. Наружный микрофон позволяет фиксировать даже незначительные шумы. Четыре инфракрасных датчика движения активизируют робота, выводя его из режима сохранения энергии, а датчик дыма обеспечивает противопожарную защиту помещения. Видео- и аудиоинформация транслируется роботом на центральный пункт наблюдения по беспроводной сети Wi-Fi Ethernet. Управление роботом также происходит по беспроводной сети. Робот умеет патрулировать охраняемое помещение, передвигаясь по заданным маршрутам. Помимо траектории движения робота в маршруте заданы направления поворотов камеры и положения трансфокатора. При обнаружении движения или срабатывании датчика робот сообщит о происшедшем событии на пункт наблюдения; доклад может осуществляться голосом.
Робот имеет двухстороннюю аудиосвязь с пунктом наблюдения, благодаря чему может служить посредником в переговорах службы безопасности с нежелательными субъектами. Пункт наблюдения может находиться как на территории объекта, так и в любой точке мира, устанавливая соединение с роботом при помощи Интернета. Робот может комплектоваться GSM модемом, соединяясь с пунктом управления при помощи GPRS. «Видеолокатор - Бот 05» незаменим на крупных складах, где из-за большой высоты стеллажей трудно эффективно использовать потолочные камеры, а количество необходимых стационарных камер в проходах превышает разумные пределы. Может использоваться для детального осмотра потенциально опасных объектов. Во всепогодном исполнении пригоден для патрулирования открытых площадок объектов с повышенными требованиями к безопасности: в этом случае он может комплектоваться электрошоковым оружием и инфракрасными прожекторами.

videoloc7 (426x265, 44Kb)
«Видеолокатор БОТ G7» - более совершенная версия вышеописанного робота. Он оснащен четырьмя цветными видеокамерами для осуществления кругового обзора и четырьмя фарами, а также высокоскоростной поворотной камерой. По всем четырём бортам установлены детекторы расстояния. Четырёхколёсное шасси позволяет передвигаться по пересеченной местности. Робот дополнен манипулятором, имеющим 6 степеней свободы. Но самое интересное - он очень напоминает «торпеду» Фантомаса, изображенную на иллюстрации, с которой открывается очередной выпуск справочника "Кто есть кто в робототехнике".
 
Робот-репортёр Afghan Explorer. Предназначен передавать с линии огня изображения и звук. Четырёхколёсный тележурналист работает на солнечной энергии, имеет спутниковую навигацию и обменивается данными по Интернету. Аfghаn Ехрlоrеr, чем-то похож на газонокосилку. Его цель - проникать в зону боев, куда не могут попасть журналисты. С линии огня он будет передавать изображение, звуки и даже брать интервью. Идея создания Аfghаn Ехрlоrеr пришла в голову Крису Шикжентмихали, возглавляющему отделение Массачусетского технологического института Соmрuting Сulturе Grоuр. Робот-репортер, по мысли К. Шикжентмихали, покажет истинную картину происходящего на войнах, в которых участвуют США. Аfghаn Ехрlоrеr был создан по образу и подобию космического аппарата Mars Ехрlоrеr, разработанного НАСА для исследования «красной планеты». Он передвигается на четырех колесах, работает на солнечной энергии и ориентируется в пространстве с помощью системы GPS. «Мозг» робота представляет собой компьютер, подсоединенный к Интернету с помощью мобильного телефона. Таким образом, журналисты могут руководить действиями своего помощника, ориентируясь на изображение от двух веб-камер. Однако сам К. Шикжентмихали говорит, что его машина не в состоянии стать настоящим журналистом: «Человеческий фактор в журналистской работе очень важен. У робота этого фактора не будет».
 
nuclear1 (343x299, 35Kb)Робот Castor. Предназначен для работы в условиях радиационных рисков и в ограниченном пространстве. Технические характеристики: длина, м - 0,84; ширина, м - 0,59; высота, м - 0,50; вес, кг - 42; скорость, м/мин - от 0 до 45; рабочая дистанция, м - 200 (радио), 125 (кабель), питание, В - 24 (Ni/Cd батарея); время автономной работы, час - 1,5. Предназначен для технического оснащения отрядов и подразделений по ликвидации последствий техногенных аварий при выполнении работ в условиях химического и радиационного заражения в зонах с высокими уровнями радиации, а также в других условиях, опасных для жизни и здоровья человека.
 
nuclear2 (321x441, 80Kb)Робот LMF. Дистанционно-управляемое транспортное средство для осмотра, инспекций, обслуживания и отключения оборудования ядерной энергетики. Может преодолевать препятствия наподобие ступеней и рвов. Оборудован сверхмощным гидравлическим телеманипулятором Maestro грузоподъёмностью 100 daN, или, как вариант, гибким телеманипулятором МА23 копирующего типа (на нижнем рисунке - его задающая часть) с управлением по обратной связи и грузоподъёмностью 25 daN в комбинации с гидравлическим телеманипулятором "левая рука". Станция управления оснащена стереоскопическим монитором, показывающим объёмное видеоизображение, а также графическим экраном, показывающим трёхмерную симуляцию того, как робот входит в соп
Серия сообщений "Умный автомобиль":
Транспортные средства в современной дорожной обстановке
Часть 1 - Car-Vision System
Часть 2 - "Черный ящик" в автомобиле - компонент интеллектуальной транспортной системы
Часть 3 - Возможно ли обмануть автомобильный "черный ящик"?
Часть 4 - БЕСПИЛОТНЫЕ АВТОМОБИЛИ - ОТВЛЕКАЮЩИЙ МАНЕВР СТОРОННИКОВ "ЧЕРНЫХ ЯЩИКОВ"?
Часть 5 - Контроль над транспортными потоками
Часть 6 - Бортовой модуль с учетом условий эксплуатации в салоне автомобиля
...
Часть 43 - Об "умных" автомобильных шинах
Часть 44 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я
Часть 45 - Безопасность и неприкосновенность парковки автомобиля возле дома или офиса

Серия сообщений "Беспилотные автомобили / электромобили":
Unmanned vehicles / electric vehicles
Часть 1 - БЕСПИЛОТНЫЕ АВТОМОБИЛИ - ОТВЛЕКАЮЩИЙ МАНЕВР СТОРОННИКОВ "ЧЕРНЫХ ЯЩИКОВ"?
Часть 2 - Как занять своё место в индустрии беспилотных электромобилей?
Часть 3 - СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ ЭЛЕКТРОМОБИЛИ
...
Часть 34 - Электромобили: оптимальнее, если они беспилотные
Часть 35 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 8-я
Часть 36 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я


Метки:  

Светодиодная экспансия Гонконга

Понедельник, 28 Ноября 2016 г. 10:10 + в цитатник
Высочайшая насыщенность экспозиции Гонконга на нынешней «Консумэкспо-2001», видимо, всё же есть результат того, что новый политический статус этого территориального образования начал давать плоды. Причем, во-первых плоды высокотехнологичные, а во-вторых, число гонконгских фирм, их предлагающих, исчисляется многими десятками. Чтобы можно было оценить масштабы происходящего там электронного бума, мы отметим лишь несколько фирм, информацию о которых получили на стенде Гонконга.
Это фирмы, которые, в числе прочих изделий, производят то, что нас более всего интересовало — светодиоды. И оказалось, что в одной лишь этой, некогда торговой, провинции Сянган таких фирм больше, чем во всей России. Обилие светодиодных фирм позволяет до некоторой степени понять принципы, по которым организовано производство. Все фирмы делятся на две основные группы:
а) производство светодиодов в составе устройств для освещения или индикации;
б) производство светодиодов в составе компонентов радиоэлектронной аппаратуры.
Такое деление объясняется довольно просто: каждая из фирм исторически специализировалась по какому-то своему профилю, но когда возник емкий и перспективный рынок светодиодов, наиболее мобильные и технологически подготовленные фирмы стали активно развивать у себя светодиодное производство, тем более, что светодиоды пригодны для использования и в традиционно выпускаемых изделиях — чего, кстати, зачастую требует и сам рынок. Например, такой апологет LCD-индикаторов, как Displaytech Ltd. внедряет теперь и LED-подсветку.
С большим трудом поддаются подсчету многочисленные гонконгские фирмы, широко применяющие LED-индикаторы (благодаря их яркости, долговечности и экономичности) в привычных бытовых устройствах. Прежде всего. это разнообразные часы с цифровыми индикаторами и сигнальные «мигалки» (например, во многих ручных фонарях есть такой режим, но раньше для него использовалась неэкономичная основная лампа). Есть также телекоммуникационное устройство, высвечивающее на LED-дисплее номер абонента, пытающегося дозвониться по занятой линии. А фирма Winning Appliances Vfy Ltd. разработала концепцию «дискохранилища», где светодиоды высвечивают местоположение искомого компакт-диска.
Но, конечно, главный показатель распространенности светодиодов в различных устройствах — разнообразие держателей к ним, выпускаемых Pioneer-Tech Company Limited: даже разрешение полноцветных видеоэкранов зависит от совершенства LED-держателя.
Для многих фирм  освоение LED-технологии после того, как они уже выпускали LCD-дисплеи стало закономерным шагом: эти же фирмы выпускают довольно много компьютерных компонентов, без которых не обойтись при управлении дисплеями — будьте LCD или LED.
Существует и иной подход: отталкиваться не от «света», а от «диода». Так, фирма Excellence Optoelectronics Inc. известна прежде всего своими лазерными диодами и другими элементами оптоволоконных линий связи. Отсюда особое качество светодиодов, изготавливаемых на основе AllnGap и InGaN и обеспечивающих углы обзора от 8 до 120 град. Другой пример — Union Best Industrial Company/НК, сначала выпускавшая выпрямительные диоды, а затем дополнившая свой ассортимент многоцветными светодиодами, причем, с учетом интересов обывателя: на рис. 3 а показаны светодиодные лампы для декоративных целей, а на рис. 3 б — светодиодные новогодние гирлянды.
Есть фирмы и более широкого профиля. Golden Sins Industrial Company — это электролитические, металлизированные и керамические конденсаторы, резисторы, неоновые лампы, диоды, и, в конечном счете, к этой гамме прибавились светодиоды. Фирмы Hong Da Industrial Company и Al Goodwell Industrial Ltd. похожи тем, что производимые ими светодиоды соседствуют с громкоговорителями различного назначения, микрофонами, микросхемами, транзисторами и т. д.
Но, разумеется, важнейшим из искусств для светодиодной индустрии является кино, поэтому большинство фирм старается обратить внимание рынка на то, что они выпускают светодиоды различного свечения. Например, Elecom Micro Systems Limited помимо индикаторных серий D-A, DX, LDS,, LDA, LDX, М и МХ (различающихся по размерам индикаторных элементов: высота букв и цифр от 30 до 229 мм), особо рекламирует «видеосерию» VS для полноцветных RGB-экранов (рис. 4).
Диаметры светодиодных элементов в таких экранах, способных работать как внутри, так и снаружи помещений, составляют 3, 5, 8,5, 13, 26 и 52 мм.
И, наконец, Strong Base Electronic Fly Ltd. — одно из крупнейших предприятий в Азии, специализирующееся именно на светодиодах и светодиодных дисплеях всей цветовой гаммы. Высокое качество этой продукции обеспечивается соответствием жестким требованиям QC-стандартов.
Есть во всём этом одна закономерность. Hong Kong расположен в зоне влияния буддизма — религии, исторически служившей катализатором научно-технического прогресса в силу её центрального учения «о четырех благородных истинах». В недолгий период существования СССР у нас преобладала философия буддизма (не официально, а по сути) — и в результате советская наука была лидирующей в мире.  А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 4, 2001 г.
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 

lustr (390x700, 202Kb)
Словом «капиллярность» физики объединяют свойства жидкостей и происходящие с их участием процессы, где основную роль играют силы поверхностного натяжения. А если жидкость заряжена, говорят об электрокапиллярности. Поверхностное натяжение обусловливает, например, смачивание и пропитку твердых тел жидкостями. Эти операции удается проводить гораздо успешнее, если привлечь к делу электрическое поле.
Экспериментаторы окрестили эту нехитрую демонстрационную установку броским названием «ртутное сердце». Вот что оно собою представляет: на дне вогнутого стеклянного сосуда помещена капля ртути, а поверх нее налит раствор электролита — соляной или серной кислоты с небольшой примесью двухромовокислого калия; если сбоку подвести к ртути железную проволоку или гвоздь, то капля слегка сожмется, затем через короткое время опять расширится, вновь касаясь гвоздя. Такие пульсации, напоминающие работу человеческого сердца, могут продолжаться много часов.
Каков же механизм работы «ртутного сердца»? Поверхность ртути в растворе электролита приобретает электрический заряд. Так как одноименные электрические заряды отталкиваются, то поверхностное натяжение ртути в растворе уменьшается, и форма капли становится более сплюснутой. При соприкосновении с железным гвоздем поверхностный заряд уменьшается, частично перетекая на гвоздь, поверхностное натяжение ртути возрастает и капля становится более выпуклой, отходя от гвоздя. Затем все повторяется вновь.
Биения «ртутного сердца» — одна из иллюстраций широкого круга электрокапиллярных явлений. Электрокапиллярность состоит в том, что на границе заряженного металла с электролитом поверхностное натяжение металла изменяется. Это явление было открыто в 1875 году французским физиком Г. Липманом. Он сконструировал специальный электрометр, с помощью которого измерил зависимость поверхностного натяжения ртути на границе с водным раствором электролита от приложенного потенциала. График такой зависимости получил название электрокапиллярной кривой. При некотором значении потенциала поверхность металла в электролите оказывается незаряженной: электрокапиллярная кривая при этом имеет максимум. Стоит изменить потенциал, и заряд поверхности металла возрастет, а его поверхностное натяжение уменьшится.
Скажем, у ртути в водных растворах электролитов он может измениться на четверть от максимальной величины. В отношении поверхностных свойств это уже совсем другая ртуть. Она гораздо «охотнее» покрывает твердые металлы в электролите.
Сорок пять лет тому назад советские химики С. В. Карпачев и А. Г. Стромберг впервые получили электрокапиллярные кривые для некоторых металлов (олова, цинка и т. д.) в расплавленных солях — хлоридах щелочных металлов. Оказалось, что и в этом случае сравнительно небольшие изменения потенциала сильно влияют на поверхностные свойства металлов на их границе с электролитом. А вслед за этим возникла естественная мысль: электрическим полем можно воздействовать на процессы смачивания и растекания.
Уже в ту пору был разработан способ извлечения золота из породы, получивший название электроамальгамации. Породу, содержащую крупинки самородного золота — золотины, смешивают со ртутью в растворе кислоты. К системе прикладывают потенциал и подбирают такое его значение, чтобы золотины лучше смачивались ртутью. Крупинки золота, смоченные ртутью, растворяются в ней. Затем золото извлекают из ртути.
А теперь несколько слов о влиянии электрического поля на растекание. В этом процессе основную роль играют поверхностные силы. Пусть жидкий металл растекается по подложке из твердого металла. Если окружающей средой будет электролит и на границе металла с ним мы приложим подходящий потенциал, то можно так уменьшить поверхностное натяжение жидкого металла, что он будет быстрее растекаться по твердой поверхности.
Опыты, проведенные в водных растворах электролитов, показали, что скорость растекания ртути по олову, свинцу и серебру можно изменить таким образом в десятки раз. Однако в водных растворах выбор растекающихся металлов весьма ограничен (ртуть, жидкие сплавы ртути, галлий). Гораздо большие возможности в этом отношении предоставляют расплавленные соли. Правда, их использование создает ряд методических затруднений, но зато при этом значительно расширяется число возможных объектов для исследования.
По разработанной нами методике мы изучили растекание различных металлов (кадмия, олова, свинца, цинка), по меди, железу и ниобию при температурах до 1000°С... А. БЫХОВСКИЙ, журнал «Наука и жизнь»  времён СССР

Серия сообщений "Выставки, конференции, форумы":
Обзор тематических мероприятий
Часть 1 - Высокие технологии на выставке «Медтехника»
Часть 2 - V Московский международный салон инноваций и инвестиций (отрывок)
Часть 3 - Выставка «Мотор Шоу»
Часть 4 - «Профи» в классе бытовой электроники
Часть 5 - Светодиодная экспансия Гонконга
Часть 6 - Новые технологии
Часть 7 - Презентация новой линейки телевизоров в Большом театре
...
Часть 48 - PR новых разработок
Часть 49 - Правильно ли это: размещать агитационные материалы на продуктах питания?
Часть 50 - MIMS – AUTOMECHANIKA. МОТОР ШОУ – АВТОМЕХАНИКА


Метки:  

ДРАГМЕТАЛЛЫ INDUSTRIAL 2.0

Воскресенье, 27 Ноября 2016 г. 19:09 + в цитатник
В дополнение к теме: О ПОЛУЧЕНИИ ЗОЛОТА ИЗ РАДИОДЕТАЛЕЙ И ДР. ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ В ДОМАШНИХ УСЛОВИЯХ - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post403036366/
 
НАСЛЕДСТВО НЕЖАЛЯЩЕЙ ПЧЕЛЫ
Индейцы, жившие на территории Колумбии еще до XVI века, прекрасно владели технологией изготовления золотых украшений. К этому выводу приводит анализ сохранившихся 26 тысяч произведений искусства, находящихся в Музее золота — Мусео-дель-Оро — в Боготе. Самые ранние археологические свидетельства металлообработки относятся к последним векам прошлой эры. Ремесло зародилось в нижнем течении реки Каука в начале нашей эры и просуществовало вплоть до испанского нашествия в начале XVI века. Наиболее искусными приемами металлообработки владели мастера из Тайроны, Сину, Муиски и Нариньо, где самые древние предметы датируются V веком новой эры.
Златообработка процветала в индейских общинах, пришедших к достаточно высокому уровню культурного развития. Сами же земледельцы изготовляли ткани и сосуды, но уже появились ремесленники, в особенности ювелиры, резчики по камню, вышивальщики... Златокузнецы при этом имели высокий статус.
В некоторых районах существовали целые поселения, среди жителей которых было много ювелиров. Они не только производили изделия для собственной общины, но и для торговли с соседями. В районе Сину, например, делали тысячи предметов, в основном филигранные серьги, на своего рода мануфактурах, когда изготовление разбивается на отдельные процессы; причем каждая стадия обработки осуществлялась разными ремесленниками. Неквалифицированную работу выполняли подмастерья. Были и странствующие златокузнецы: славились, например, мастера из области Муиска в Гуатавита, которые, переходя с места на место, демонстрировали свое умение.
Районы золотодобычи стали и центрами металлообработки. В доиспанской Колумбии Буритика — наиболее важный такой центр — стал перекрестком бесчисленных торговых путей, идущих через Центральную Америку, Венесуэлу, Эквадор. Обычно продавцы золотого песка хранили его в стержнях птичьих перьев. Стержень определенной длины служил единицей обмена. Кое-где разновеском был кусочек меди и олова, для мелких сделок употреблялись бобы какао.
Добыча, а также обработка золота стали отдельными видами производства. В одних местах индейцы преимущественно извлекали и подвергали первичной обработке сырое золото, в других — златокузнецы обменивали свои изделия на сырье.
Буритика в гористой части Антьокии сложилась из группы поселений, обитатели которых занимались добычей золота. Некоторые месторождения были в частном владении, и тогда вожди заставляли своих подданных трудиться в шахтах вроде как по оброку; в наиважнейших центрах добычи работали рабы, захваченные в межплеменных войнах. Большей частью индейцы добывали рассыпное золото, рыхля гравий на дне и на берегах рек палкой с обожженным для прочности концом. Потом породу просеивали, пересыпали, чтобы отобрать золотосодержащий остаток, и в итоге промывали на деревянном лотке. Для такого вида разработок предпочитали сухой сезон. В 1513 году конкистадор Васко Нуньес де Бальбоа писал: «Они ждали, пока вода поднимется... а когда паводок схлынет и реки станут вновь сухими, объявится золото, вымытое из берегов и принесенное с гор в крупных самородках».
В дождливые сезоны старатели добывали, если верить описанию Мартина Фернандеса де Энсизо, золото из реки... сетями:
«А в паводок они растягивают сеть поперек сечения, и поднявшаяся вода несет самородки в куриное яйцо, что и застревают в ячеях...»
Индейцы разрабатывали и наносные террасы, отводя воду по каналам, чтобы она разлилась по берегу, на который и оседало золото. На северо-западе Антьокии найдены остатки разработок кварцевых жил с уже выбранным золотом.
Здесь индейцы каменными орудиями рыли очень узкие шурфы, меньше метра в диаметре, ведущие к кварцевой жиле иной раз под углом 30-40 градусов. Порой шурфы тянулись метров на двадцать, причем ни подземных галерей, ни колодцев, по всей видимости, не строили. Перед тем как подступиться к жильному золоту, подготавливали территорию так, как описал Нуньес де Бальбоа:
«В других местах ждали, пока высохнут растения на холмах, и поджигали их. Тогда открывался доступ к наилучшим золотоносным участкам, где металл попадался в крупных самородках».
Руду дробили в каменных мельницах и извлекали золото. Есть свидетельства, что в некоторых местах жильное золото плавили, чтобы отделить чистый металл от сопутствующих примесей. Индейцы располагали и методами и оборудованием, чтобы делать это непосредственно у места добычи. В Буритика найдены небольшие плавильни, горны и тигли, а также, по свидетельству Педро Сиесы де Леона, «римские весы и разновески для взвешивания металла».
Чтобы достичь нужной для плавки температуры, тягу создавали через воздуходувные трубки, которые сужались к выходному концу. После плавки на дне тигля оставался диск-пуговица диаметром в среднем 1,28 сантиметра. С одной стороны диски — их называли техуэло — были гладкие, на другой стороне отпечатывалась грубая поверхность керамического тигля. Разнообразие размеров, формы дисков, содержания золота показывают, что на этой стадии процесса не существовало строгого «контроля за качеством».
Наносное и жильное золото содержало разное количество примесей, что влияло на «поведение» золота при выплавке. Определенное количество примесей приводило к выплавке «горького» золота, которое в отличие от «сладкого» не поддавалось дальнейшей обработке. Доиспанские индейцы скорее всего улучшали качество золота способом «томления металла»: золотую пыль нагревали до красноты с солью и глиной. Этим процессом пользовались на монетном дворе Санта-Фе-де-Богота с 1627 по 1838 год согласно всем индейским правилам. Золото, полученное таким способом, легко лить, ковать, гравировать.
Колумбийские ювелиры тех времен работали в основном с золотом и медью и очень редко — с серебром и платиной. Использование высококачественного золота, большей частью для кованых изделий, было характерно только для двух районов — Калима и Толима. Большей же частью использовали сплав золота и меди. Найдены также кованые и литые изделия из почти чистой меди.
Количество золота и меди, размер изделий, техника их изготовления в разных районах зависели от наличия сырья. Золотые изделия из Калимы и Толимы, где месторождения богаты, были крупными, большей частью коваными. Напротив, большинство кузнецов из Муиски и Тайроны, где запасы золота относительно скудны, производили мелкие изделия из сплава меди и золота — тумбага. Это нагрудное украшение было отлито из тумбага. Сосуд для жевательной извести изготовлен. также из тумбага — сплава меди и золота. На втором изделии — в форме человечка — можно разглядеть, как носили эти сосуды индейцы в доколумбовы времена.
Златокузнецы ценили в металле прежде всего ковкость, податливость, пластичность, прочность, как, впрочем, и блеск и привлекательный вид. Хотя позолотой пользовались довольно широко, цвета меди и различных сплавов тоже весьма ценились за их окраску и цветовой эффект. Иной раз изделия из тумбага покрывали серебром, в Перу их даже подкрашивали.
В коллекции Мусео-дель-Оро есть дюжина кованых носовых колец из западной части страны, сделанных из сплавов платины. Благодаря содержанию золота и меди их можно размягчить при температуре гораздо ниже точки плавления платины.
По традиции считалось, что первым и наиболее простым методом изготовления золотых изделий была ковка. Этот вывод верен не всегда: как показывает анализ, далеко не все кованые изделия старше, чем литые. Порой использовались оба вида обработки даже при изготовлении одного изделия.
Ковка требует от мастера большего умения и знания свойств металла в процессе его обработки, чем литье. Это особенно заметно на грудных пластинах из Калимы и тонких широких золотых пластинах, которые использовались для погребальных одеяний в Сину. Чтобы придать этим изделиям размер и тонкость, ювелиры обрабатывали слиточки золота на цилиндрических наковальнях маленькими овальными молотками из метеоритного железа. Удар плоским молоточком мог бы излишне истончить пластину на плоской же поверхности. После серии ударов золотая пластинка становилась хрупкой и легко трескалась. Ее нужно было раскалить до покраснения и охладить, погрузив в воду. Так, «отпуская» металл, ковали, пока не получали пластину нужной толщины и размера. Когда после ковки и отпуска пластину доводили до нужной толщины, на ее поверхность наносили общий контур рисунка, после чего металл выдавливали с обратной стороны, чтобы сделать узор более четким. Это выдавливание делали металлическим, каменным или костяным инструментом, положив пластину на мягкую поверхность вроде толстой кожи или мешочка с песком. Потом изделие обрабатывалось с лицевой поверхности — углубляли продавленные линии и подчеркивали выпуклые детали рисунка.
Изготовляя полые предметы, златокузнецы разработали несколько смешанных методов. Простейший состоял в соединении отдельно изготовленных частей золотыми гвоздиками или кованым «швом». Этот метод использовали, когда нужно было покрыть золотыми пластинами неметаллические поверхности. В Калиме найдены золотые пластины в форме раковин, свирелей, воронок; эти пластины, видимо, покрывали давно исчезнувшие предметы из раковин или дерева.
При более сложных методах — таких, как пайка, филигрань, скань, — крошечные золотые шарики, проволочки, пластинки соединяли друг с другом, что придавало изделиям или украшениям на них удивительное изящество. Этот метод, известный еще этрускам и грекам как зернение, грануляция, использовался в Южной Америке, особенно на юге Колумбии и на севере Эквадора.
Зернение, грануляция, — процесс очень деликатный и требует высокой температуры. Малейшее нарушение может разрушить почти готовое изделие, но соединение, если оно удалось, получается чрезвычайно прочным, незаметным для глаза.
Другой метод, широко известный в Новом Свете, — литье «потерянный воск»; возможно, впервые он был разработан в Колумбии или Центральной Америке, что подтверждаеся большим Количеством здесь литых изделий. Метод «потерянный воск», однажды постигнув, мастер механически повторял заново. От златокузнеца требуется знание поведения металла и сплавов при литье, но сам процесс не требует сверхтонкой ручной работы, как при прямой обработке золота.
Успех в литье зависит от разных причин: от однородности сплава, сложности самой формы отливки, от того, насколько легко расплавленный металл зальет всю форму, от скорости заливки, чтобы избежать охлаждения расплава, прежде чем все пустоты формы заполнятся.
Если изготовляемый предмет был полым или с отверстием на обороте, его изготовляли .методом «потерянный воск». Из смеси глины и древесного угля лепили «стержень» в форме отливаемого 'предмета и покрывали его слоем пчелиного воска. Слой воска протыкали в Нескольких местах бамбуковыми или деревянными палочками, чтобы дать выход газам и чтобы заготовки не сдвинулись во время заливки. Размер и количество распорок варьировались в зависимости от опыта и предвиденья мастера: в одних моделях использовались три, в других — тридцать шесть палочек. Формы покрывали наружным слоем глиняной смеси, сушили и заливали в форму металл. Когда отливка остывала, внешнюю форму разбивали и снимали распарки. Дырочки, оставшиеся от палочек, забивали металлическими проволочками. Рубцы, полоски, образованные такими «починками», тщательно зашлифовывали. Ну и наконец — если это требовалось — выскабливали остатки внутреннего стержня. Так изготовили булавку из Кимбайи; она не только была отлита за несколько приемов, но каждую отливку сделали из особого сплава, чем достигли удивительного цветового эффекта.
При изготовлении стандартных предметов вырезали матрицы из мягкого сланца. Большинство найденных форм имеет вид параллелепипеда с разными орнаментами на каждой стороне. Если рисунок «снашивался», эту грань гравировали заново. Эти матрицы использовались для изготовления форм, выдавливая оттиск на мягкой глине. Когда глина высыхала, полости заполняли воском.
Этими моделями пользовались при производстве бус для ожерелий и жертвенных статуэток, называемых танхос; порой изготовлялись целые восковые «простыни» для формовки мелких элементов вместе с крупными. Так, .нагрудные пластины делали вместе с серьгами-подвесками. Обработка поверхности золотых изделий варьировалась от места к месту и зависела от назначения изделия. Жертвенные предметы не отделывались вовсе. В то же время вещи, предназначенные для длительного пользования — кулоны, символические орнаменты, предметы домашней утвари, — тщательно полировали, шлифовали и золотили.
Веками доколумбовы ювелиры золотили свои изделия еще и для предохранения вещиц из тумбага от быстрого окисления медных составляющих этого сплава. Конкистадоры ошибочно полагали, что индейцы золотили изделия из сплавов, чтобы выдать изделия за золотые. Они сетовали, что добытая ими племенная дань и награбленные у индейцев предметы лишь выглядят золотыми, а в действительности — из сплавов меди: тумбага ценился испанцами очень невысоко.
Грабители-конкистадоры и следовавшие за ними охотники за сокровищами переплавили неисчислимые сокровища доколумбовых золотых изделий, практически не оставив даже описаний уничтоженного. Но археологи, изучавшие исторические и региональные различия в стиле и методе производства, отметили любопытную особенность: среди перуанских находок начисто отсутствовали примеры изящного литья, столь часто встречающегося в Колумбии, Центральной Америке, Мексике.
В Перу золотые и золотосплавные предметы были выполнены в основном ковкой, отжигом, украшены резьбой. Современные исследователи видят причину отсутствия литых изделий в ничтожности запасов... воска. Его единственным поставщиком в Южной Америке была разновидностьmместных пчел — медоносной, но нежалящей, семейства мелипонид. Пчелы эти обитают в тропиках и субтропиках и Нового и Старого Света, но отличны от жалящих медоносных пчел, завезенных европейцами. Мелипониды найдены в Мексике, в Центральной Америке и на большей территории Южной, вплоть до севера Аргентины. Но эти пчелы отсутствуют на плоскогорьях и западном побережье Перу, где как раз и не знали метода литья «потерянный воск»!
В доколумбовой Америке наиболее известен был метод золочения, при котором золото-медный сплав окисляется. Образовавшийся слой окиси меди снимали раствором кислоты.mИ оставалась поверхность, покрытая золотом, слой его можно было утолщить, повторяя процесс. В Эквадоре и Колумбии использовали для окисления сок местных растений. В «Арчиво Хенераль де Индиас» описано, как индейцы обрабатывали тумбага:
«...растение, приготовленное, чтобы придать цвет, давили на камне, помещали в горшочек, добавляли воды, молотой соли, перемешивали, нагревали и так делали несколько раз... и таким образом сок приобретал нужный цвет и силу».
Если сплав содержал 30 процентов золота, этот метод давал хороший эффект. Но если золота было менее 30 процентов, применяли золочение методом утолщения, сгущения, извлечения золота. Этот метод основан был на удалении основного металла, при котором обнажался слой чистого золота. Осуществлялось и золочение с использованием коррозийного агента минерального происхождения, как, например, сульфата железа.
Вопреки распространенному мнению этот способ золочения вовсе не давал экономии золота, так как много золота уходило в «угар». Некоторым позолоченным поверхностям специально придавали особую «шершавость». При золочении добавляли коррозирующие добавки, чтобы поверхность становилась матовой. Потом ювелир еще подчеркивал углубления и усиливал фактуру коррозии.
Когда же поверхность требовалась гладкая, предметы, в том числе и золоченые, полировали водой с абразивами вроде мельчайшего песка. Металлические, роговые, костяные, каменные инструменты использовали при украшении кованых и литых изделий. Медленным давлением сглаживали поверхности, чтобы создать что-то вроде внешнего плотного слоя.
Особо заботливо украшали индейцы предметы личного обихода. Золото высоко ценилось как показатель места в родовой иерархии, и существовали жесткие правила, связанные с количеством и качеством золотых вещиц и знаков, которые положено было иметь членам данного общественного слоя. Знатных инков испанцы называли орехонами (от испанского слова «ореха» — «ухо») за их огромные золотые серьги-кольца, растягивавшие мочки. Было бы ошибкой считать, что материальную ценность золота индейцы; узнали от европейцев. Золото жертвовали богам в виде ритуальных фигурок, его хоронили вместе с умершими, и множество золотых предметов служили символами в обрядах и церемониях индейских народов.
И это же золото стало одной из причин гибели индейских цивилизаций. Ибо, как писал Ф. Энгельс:
«До какой степени в конце XV века деньги подточили и разъели изнутри феодальную систему, ясно видно по той жажде золота, которая в эту эпоху овладела Западной Европой; ЗОЛОТО искали португальцы на африканском берегу, в Индии, на всем Дальнем Востоке; ЗОЛОТО было тем магическим словом, которое гнало испанцев через Атлантический океан в Америку; ЗОЛОТО — вот чего первым делом требовал белый, как только он ступал на вновь открытый берег». По материалам иностранной печати подготовила К. МЫШКИНА
 
...Единственное, что я не рекомендую женщине покупать самой себе - это кольца. Их должны дарить мужчины. Еще одна примета касается крестика. ' Крестик - священный символ верующего человека. Часто встречаю людей, которых на груди крестик путается с другими цепочками. Это означает: человек запутался в своих приоритетах. То ли хочет показать, что он верующий, то ли хочет себя украсить. Выход достаточно простой. Либо крестик нужно повесить на более длинную цепочку, ведь нет необходимости его выставлять напоказ, либо его нужно снять и носить в сумочке. Главное, чтобы он был всегда рядом.
- Некоторые женщины носят на каждой руке несколько колец. Это допустимо?
- Приличный мужчина никогда не познакомится с такой женщиной. Подсознательно он будет знать: она не забыла о своих прежних увлечениях, так как эти кольца - дар от ее прежних мужчин. И если вы идете на встречу с новым знакомым, оставьте дома все свои кольца. Любовь прошла? Уберите их подальше или сдайте в ломбард.
На руках эстетично смотрится одно кольцо. Только люди творческих профессий могут позволить себе носить одновременно более двух колец.
Почему обручальное кольцо принято носить на безымянном пальце?
- Дело в том, что на безымянном пальце находятся точки, отвечающие за сексуальность. Надевая кольцо своему партнеру на этот палец, мы тем самым как бы погашаем его сексуальность для других, забирая ее только себе. Но западными врачами было проведено исследование на эту тему. В результате оказалось, что у людей, кото никогда не снимают обручальных колец, сексуальность падает. И неудивительно, на пальце уже все точки окаменели!
Многие люди думают, что снимать обручальное кольцо - плохая примета. Ничего подобного. Кольцо - это просто украшение, обручальным оно становится только в нашей душе. Неслучайно мудрые пары к годовщинам свадеб обновляют свои кольца.
- Обладают ли украшения защитными и лечебными свойствами?
- Да. Например, на крупные мероприятия, где будет большое стечение народа, я всем советую надевать либо бриллианты, либо серебряные украшения. Бриллианты особенно в ушах будут сверкать при каждом повороте головы, отгоняя тем самым весь негатив. Вы, наверное, заметили как публичные, успешные люди тщательно подходят к выбору украшений. А серебро лечит. Когда вы болеете или вас сглазили, серебро чернеет, вбирая вашу болезнь в себя. Почерневшее серебро лучше выбросить и купить новое, оно же недорогое, иначе болезнь останется «при вас»... Ольга Макарова, журнал "bell'e", 10/август-сентябрь 2006
 
СЕКРЕТНОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ. Краткое содержание научно-популярного фильма из телесериала "Инфракрасный диплом": "Рынок. Южане скупают радиодетали. Школьный кабинет химии. Низкооплачиваемый учитель тайком из радиоэлектронного лома добывает драгметаллы. Технологический процесс заснят детально. В закадровом комментарии доходчиво объясняется, как в домашних условиях с помощью ртути и "царской водки" получить золото и серебро".
Спрашивается: кок воспримут зрители такой фильм, если учесть, что ртутная технология позволяет извлечь 50% золота, списываемые ЭВМ содержат от 0,2 до 3 кг золота, объем золотонесущего лома оценивается в 500 тыс. тонн (золотой запас России - 300 тонн)? А главное - произошла тотальная люмпенизация научно-технических специалистов.
Средства массовой информации, уловив конъюнктуру, стали подогревать к себе интерес, давая "вредные советы". Вот передача 1-го канала Останкино "Технодром". Изобретатель обещает разорить бензиновую индустрию, так как его аппарат подключается к кухонной плите и бесплатно извлекает из газа автомобильное горючее. В технологию, правда, не вдавался, но назвал журнал, опубликовавший подробное описание установки. Население к знаниям тянется, и вот уже, руководствуясь одним из таких описаний, московские школьники из компонентов полиграфического производства изготовили взрывчатку. Да собственно, и началось-то исследование этой темы после междугородного звонка к нам с одной из студий кабельного ТВ, когда в благодарность за консультацию нас научили, как избежать оплаты за "межгород", набрав по окончании разговора комбинацию цифр, не кладя при этом трубку. Вероятнее всего, своих зрителей студия тоже научила этому способу, помогая своим зрителям беречь и приумножать капиталы (чтобы было чем вносить абонентскую плату), раскрыла им множество криминальных 'ноу-хау". Криминальных потому, что бюджет в результате лишается миллиардов рублей, которых, впрочем, все равно лишился бы, учитывая с каким остервенением чиновничество приватизирует бюджетные средства.
Известно, чем увлекательнее информация, тем вероятнее неприятности с Законом. В Ст. 4 Закона РФ "О средствах массовой информации" сказано: "Не допускается использование средств массовой информации... для разглашения сведений, составляющих государственную или иную, специально охраняемую законом тайну.,.". Согласно Закону РФ "О государственной тайне", к таковой могут быть отнесены сведения о "...технологиях, имеющих важное оборонное или экономическое значение, влияющих на безопасность Российской Федерации...". "Обоснованность засекречивания сведений заключается в установлении путем экспертной оценки целесообразности засекречивания конкретных сведений, вероятных и иных последствий этого акта, исходя из баланса жизненно важных интересов государства, общества и граждан".
Есть ограничения и по другому признаку. Согласно Закону о СМИ, их деятельность прекращается в случае нарушения ими имущественных, либо личных неимущественных прав авторов. Таковые права обеспечивает "Патентный закон Российской Федерации". Строго говоря, речь сейчас идет об обыгрывании в телепередачах бытового растаскивания научно-технического потенциала государства, что в наших условиях чревато жуткими последствиями.
Авторами криминальных "ноу-хау" в действительности были не уголовники, а специалисты, вынужденные до последнего времени работать в тюремных условиях как в переносном, так и в прямом смысле. Вся мощь СССР базировалась на том, что в 1923 году ввели систему авторских свидетельств, по которой любое советское предприятие могло реализовать изобретение без согласования с автором. Госсобственностью автоматически становились все достижения изобретателей, отечественных и зарубежных (фактически был узаконен промышленный шпионаж). Все технологии и эффекты документировались и стекались в Государственную патентно-техническую библиотеку, фонд которой сейчас содержит около 70 млн. описаний изобретений, авторских свидетельств, патентов и заявок. Доступ в ГПНТБ, кстати, относительно свободный, поэтому будем считать, что на Бережковской набережной хранится гигантской разрушительной силы интеллектуальная бомба.
Но коль скоро происходит транспозиция на телевидение, правильнее ввести термин "интеллектуальная порнография", отчего дело приобретает качественно иной смысл, поскольку возникает логическая связь с шифрацией ТВ каналов. В № 2/94 мы уже обозначили пути, предотвращающие при кодируемом вещании конфликты с Законом. Речь. разумеется, не о заполнении закрытых каналов "вредными советами" - они лишь проявление на обыденном уровне своей субстанции; эзотерических знаний. То есть знаний, на которых исторически базировалась власть тех или иных кастовых групп, телепередачи, приравненные к соответствующей категории закрытости, ведутся в системе адресного кодирования.
Мы рассмотрели две крайности, а где-то между ними - одно из практических воплощений: прорабатываемый сейчас проект платного канала спутникового ТВ на русском языке. Судя по тому, какую тревогу вызывает одно лишь упоминание о нем у московских представителей зарубежных спутниковых вещателей, спутниковое ТВ вещание на русском языке сразу же окажется вне конкуренции как в России, так и в ближнем зарубежье. Однако, по всем расчетам, это будет довольно дорогое удовольствие, и если с художественным наполнением канала вопрос ясен, то известные на нашем ТВ авторские программы, за редким исключением, абсолютно "неликвидны". Этот жанр придется создавать заново, во многом опираясь на конфиденциальные данные,
В серьезном деле главное - его хозяин, поэтому важнейшая задача любого подлинно научного исследования становится определение круга лиц, в чьих руках в конечном счете может оказаться королевская печать. Вот почему мы приняли приглашение ассоциации "Земляне", возглавляемой известным предпринимателем Виктором Щекочихиным, посетить конференцию "Деловые люди и хозяйственное освоение космоса", состоявшуюся 12.04.94 г. в Торгово-промышленной палате.
В обращении Ассоциации содержалась конкретная формулировка; предложить предпринимателям для вложения своих капиталов перспективные аэрокосмические проекты, технологии и "ноу-хау", А известно, что наиболее перспективным космическим проектом в смысле скорейшего оборота вложенного капитала является как раз коммерческое спутниковое ТВ (а не речевая связь или передача данных
через спутники). Присутствовали почти все основные субъекты космической деятельности РФ, в том числе специализирующиеся на спутниковом ТВ (НПО "Кросна") и на шифрации сигналов (НПО АП). Щекочихин отметил, что если проект будет реален. Ассоциация задействует под него свой обширный участок земли в Скопинском районе под Рязанью. Географически это удачное место для телепорта (в числе присутствующих было и АО "Московский телепорт") региональной спутниковой системы, аналогичной Шушенской (см. № 4/93). Александр Барсуков, журнал "625", № 4, 1994 г. 
 
...В МОСКОВСКОЙ ОБЛАСТИ... НЕТ, ДАЖЕ НЕ НА ПРИЛАВКАХ ЮВЕЛИРНЫХ МАГАЗИНОВ, А ПРАКТИЧЕСКИ У ВАС ПОД НОГАМИ. ДА И СОСЕДИ НЕ ОБИЖЕНЫ: БРЯНСКАЯ, ТВЕРСКАЯ, ВОРОНЕЖСКАЯ ОБЛАСТИ ТОЖЕ НЕ ОБДЕЛЕНЫ ЭТИМ ЧУДОМ ПРИРОДЫ...
Все началось в середине 1970-х годов, после обнаружения в Архангельской области крупнейшего и единственного в Европе месторождения ювелирных алмазов, которому присвоили имя М.В. Ломоносова. А к 1994 году была закончена карта алмазосодержащих территорий Центральноевропейского региона. Специалисты оценивают вероятность нахождения здесь высококачественных алмазов в 99%. И, что самое интересное, по данным геологических изысканий, удельный вес ювелирных алмазов в общем объеме их обнаружения и экспериментальной добычи является максимальным для территории России, именно здесь, буквально у нас под ногами.
Специалисты подсчитали, что если будет организовано долговременное промышленное освоение месторождений алмазов в Московской области, то этот регион станет своего рода центром алмазной отрасли Европы и Азии. Никто не умаляет заслуг якутских алмазодобытчиков, но и сами руководители АК "Алмазы России-Саха" признают, что содержание поселений алмазодобытчиков в Якутии дело капиталоемкое и хлопотное, и уже рассматривают возможности внедрения вахтового метода добычи алмазов в Якутии, как это делается, например в Австралии. Примерно к условиям России схема выглядит следующим образом: постоянный поселок (городок) алмазодобытчиков создается в регионе с более комфортными климатическими условиями. Разница цен в строительстве и содержании такого городка на Севере и, скажем, в Подмосковье, очевидна. Применительно же к Центральноевропейскому региону производственные затраты и себестоимость алмазов будет ниже, а сам товар - конкурентоспособней.
В мире немало примеров, когда государство берет на себя заботу по развитию алмазодобывающей, обрабатывающей и ювелирной промышленности В столице Таиланда Бангкоке, например, созданы все условия для развития ограночной и ювелирной промышленности. Там действует 16 заводов и фабрик, биржа драгкамней. В Антверпене (Голландия) существует знаменитый "алмазный квартал", где находятся три крупнейшие биржи по торговле драгоценным сырьем и бриллиантами и осуществляется более половины мирового оборота этих товаров. В верхних этажах зданий этого квартала расположены гранильные мастерские. И, наконец, Индия, страна, в которой государственная политика полностью направлена на широчайшее развитие ограночной и ювелирной промышленности. Именно в этих странах выгоднее всего покупать изделия с бриллиантами и другими драгоценными камнями, так как продаются они там почти по себестоимости.
При нормальном развитии процесса добычи алмазов в Центральноевропейском регионе Россия может серьезно выйти на уровень, когда другим странам — поставщикам со временем станет все труднее конкурировать с Москвой.
Перспективы, скажем, самые радостные, ну, а по секрету хочу дать Вам совет: покупайте дачи в Подмосковье — если повезет, можете вместо моркови собирать на грядках алмазы (подобный случай уже зафиксирован в Воронежской области), ну а если не повезет — сможете продать Ваш участок с большой выгодой, если он попадет в зону деятельности алмазодобытчиков. В.Н., журнальная публикация
 
Искать в добывать золото и очень трудно и очень легко
zoloto-3 (300x504, 147Kb)
Трудность обусловлена в первую очередь тем, что золота в земной коре мало, гораздо меньше, чем других металлов. Его среднее содержание в горных породах — около пяти миллиграммов на тонну. К тому же золото распылено в недрах довольно равномерно и редко образует крупные скопления. Наиболее богаты им кварцевые жилы, но и в них среднее содержание редко превышает 10 граммов на тонну, и золото почти всегда остается невидимкой. Золотоносные жилы обычно тонки и круто уходят в глубь земли. По форме их можно сравнить с кинжалом, пронзившим недра, острие которого еле-еле выглядывает на поверхности. Искать коренные месторождения золота не легче, чем иголку в стоге сена, а разрабатывать мучительно трудно из-за высокой крепости как самих жил, так и вмещающих пород.
Месторождения золота, как и почти всех других металлов, образуются глубоко в недрах, в условиях высоких температур и больших давлений. При горообразовательных процессах отдельные блоки земной коры вздымаются. Тут начинается действие поверхностных разрушительных сил. Руды почти всех металлов сравнительно быстро превращаются в пыль, их уносят вода, ветер, я месторождения исчезают бесследно. А золото остается. Оно очень трудно поддается разрушению я перемещению. Крепчайшие кварцевые жилы обращаются в пыль, а освобожденные из их плена золотые крупинки остаются, они не уходят далеко, погружаются на дно слоя наносов.
Так, при разрушении первичных, коренных месторождений возникают месторождения вторичные — россыпи. Если коренную жилу можно сравнить с кинжалом, пронзившим недра, то россыпь — это плащ, разостланный по земле. Примерно так соотносятся эти месторождения и по своим размерам и по трудности поиска.
В ручьях, размывающих коренные месторождения, иногда можно увидеть даже такую редкость, как самородки. Они блестят на солнце, чисто отмытые водой. Вероятно, с таких находок и началось знакомство человека с золотом. И добыча его началась с россыпей. В них природа уже сама выполнила самую трудную работу — раздробила скалы, отделила золото, собрала его в один легкодоступный слой. Поэтому россыпи выгодно разрабатывать даже тогда, когда содержание золота в них в десятки раз меньше, чем на коренных месторождениях.
Коренные жилы редко выходят прямо на поверхность. Чаще их прикрывают наносы. Поэтому поиск коренных месторождений обычно ведут по россыпям: берут пробы из наносов и постепенно приближаются к источнику сноса золота...
О том, что золото в природе бывает не только коренное, жильное, но и россыпное, «песошное», на Руси знали издавна, не раз видели его.
Россыпное золото, которое окатностью зерен приметно отличается от «рваного» — рудного, попадало в Россию из Китая. Было известно, что такое золото добывают где-то на юге. Шла молва, будто родится золотой песок под лучами знойного солнца. Отсюда, вероятно, появилась уверенность, что в наших северных широтах его быть не может и искать нечего...
Рудознатцы представляли себе, где, в каких местах следует искать коренное золото. В учебниках по горному делу четко говорилось о том, что золото встречается в гористой местности, там, где «твердая и постоянная земля, в которой, обыкновенно, металлы родятся», а на ровных местах, там, где наносные земли, и искать нечего.
Равнинные, заболоченные места золотоискатели просто обходили стороной. А ведь именно там, и в Сибири и на Урале, потом были найдены самые богатые россыпи.
В россыпях металл обычно невидим, на глаз пустые пески от богатых не отличишь...  По статье А. Локермана в журнале "Наука и жизнь" времён СССР
 
В раннем палеолите, от которого нас отделяет почти миллион лет, первобытные мастера еще не знали всех тонкостей технологии, не умели шлифовать или полировать свои изделия. В это время человек изготовлял в основном орудия для охоты, и приемы были самые примитивные: скалывание .и оббивка камнем. Если материалом служила кость, то использовались обычно кости крупных животных: бивни, рога, трубчатые кости, лопатки. Все это переделывалось в наконечники для копий, кинжалы, гарпуны, иглы.
Сколько времени тратил первобытный человек на изготовление этих предметов? На этот вопрос сделали попытку ответить сотрудники Института археологии АН СССР, для чего ими был поставлен эксперимент. Наконечник для копья, кинжал, гарпун и другие предметы, которые встречаются на стоянках людей каменного века, были изготовлены в лаборатории. Материалом служил бивень мамонта, а орудия труда использовалась те, которыми пользовался человек каменного века. Ясно, что наконечник для копья нельзя точить из целого бивня, сначала бивень нужно разделить на заготовки (такие заготовки в большом количестве встречаются на стоянках первобытных людей).
В эксперименте для того, чтобы кусок бивня диаметром в 15 сантиметров и длиной в полметра разделить на заготовки, потребовалось 30 часов рабочего .времени. Каменные резцы, которыми пользовались при работе, быстро затуплялись, поэтому потребовалось 45 резцов для разделки такого бивня. Само 'изделие из заготовки получается уже гораздо быстрее. Наконечник для копья был готов через пять часов кропотливого труда, а гарпун получился за четыре часа работы.
Нужно отметить, что бивень мамонта, пожалуй, самый трудный материал, он очень твердый. Рога оленя обрабатывались заметно легче, особенно, если их сначала замачивали. Гарпун из 'рога, предварительно выдержанного в 'воде в течение 10 часов, удалось изготовить за 1 час 35 минут.
Проведенный эксперимент показал, что первобытный мастер обладал не только физической силой и терпеливостью, ему нужно было много смекалки и умения, чтобы каменными инструментами изготовить даже простые предметы. А. ФИЛИППОВ. Технология изготовления костяных наконечников в верхнем палеолите. «Советская археология» № 3, 1978
 
В рассказе И. А. Ефремова «Озеро Горных Духов», опубликованном в книге «Сердце змеи», я прочитала о том, как было открыто одно из месторождений ртути на Алтае. Необычно и таинственно это описание. Вот отрывок из рассказа: «...Наполовину скрытое каменистой грядой, блестело тусклым и зловещим блеском ртутное озерко — моя воплощенная фантазия. Поверхность озерка казалась выпуклой. С непередаваемым волнением склонился я над его упругой поверхностью...» И дальше... «облака разошлись, и нашим глазам открылся граненый алмазный пик. Косые солнечные лучи прорвались сквозь ворота дальнего ущелья, вся долина Дени-Дьерь наполнилась искрящимся прозрачным светом. Обернувшись, я увидел сине-зеленые призраки, мелькавшие в недавно покинутом нами месте...»
Почему над залежами ртутной руды образуются явления, напоминающие «призраков», горных «духов»! Хотелось бы подробнее узнать, что собой представляет ртуть, так хорошо всем знакомая по медицинским «градусникам». Как ее находят геологи? А. ИВАНИНА
Писатель-фантаст Иван Антонович Ефремов был выдающимся геологом, участником многих экспедиций, работавших в Сибири, в Средней Азии, на Алтае. В одной из его алтайских экспедиций было открыто месторождение ртутной руды. Поэтому описания в рассказе «Озеро Горных Духов» научно обоснованы и точны, хотя сюжет и вымышлен.
Понять, как возникли призраки, горные «духи», легко. Они появились, когда солнечные лучи осветили озеро и его берега, сложенные ртутной рудой — киноварью. Ведь ртуть — летучее вещество, она быстро испаряется при повышении температуры. «Призраки» — сгущающиеся пары ртути. Ни один другой металл не испаряется так легко в лучах солнца.
Серебристо-белая, блестящая ртуть — единственный из всех металлов, который плавится не в калильном жару, а на довольно сильном морозе — почти при минус 39°С. При обычной (как мы говорим, комнатной) температуре ртуть существует в жидкой фазе. М. В. Ломоносов вместе с другим российским академиком И. А. Брандтом впервые получил в один из очень морозных дней декабря 1759 года твердую, кристаллическую ртуть. Ломоносов исследовал ее и обнаружил, что по механическим свойствам она удивительно похожа на свинец (так же хорошо куется).
На внешнее сходство ртути с серебром обратили внимание еще средневековые алхимики, назвавшие ее
«argentum vivum» («живым серебром») за необычайную подвижность. Они же нарекли ее за это свойство «Меркурием». (Как известно, бог торговли был большим непоседой, о чем свидетельствуют крылышки, неизменно изображаемые на его обуви.) Еще одно название ртути — «мать металлов». Она удостоилась его за странную способность создавать почти со всеми металлами своеобразные растворы-сплавы — амальгамы. Даже в золоте находили ртуть. Алхимики думали, что все металлы произошли из ртути. И хотя их попытки получить из ртути золото не увенчались успехом, им мы во многом обязаны пониманию различных физических и химических свойств ртути.
Загадки «Меркурия» продолжают волновать ученых и по сей день. Это закономерности распространения ртути на Земле среди других химических элементов. Много «белых пятен» в геохимии ртути, о которой почти полвека назад родоначальник советской геохимии академик А. Е. Ферсман сказал, что она «полна загадок»...
Дело в том, что месторождения, об одном из которых рассказал И. А. Ефремов, сосредоточивают в себе лишь две сотых процента всей ртути, содержащейся в земной коре. Вся остальная ртуть рассеяна по планете в малых количествах. Где ее только нет! Даже во всех живых организмах она обязательно присутствует, поскольку ртуть — один из необходимых для поддержания жизненных процессов микроэлементов. Это очень малая доза — всего миллионная доля процента (в больших количествах ртуть вредна). Ртуть широко используется в различных отраслях промышленности (электронике, металлургии, электрохимии), в сельском хозяйстве, медицине. Издавна применяется как краска самый распространенный из 32 встречающихся в природе минералов ртути — киноварь.
Вслед за А. Е. Ферсманом изучением законов распространения ртути в нашей стране занимался член-корреспондент АН СССР А. А. Сауков. Вместе со своими учениками и последователями он открыл неизвестную прежде закономерность.
Оказалось, что вокруг месторождений многих металлов (не только ртутных руд) образуются ореолы повышенной «ртутности», в которых этого металла содержится в 10-110 раз больше, чем повсюду на Земле. При этом возрастание содержания ртути в породах ощущается за несколько сотен метров, а то и за километр до залежи той или иной металлической руды.
Конечно, это очень малые концентрации, и только сверхточная аппаратура способна определить присутствие ничтожных примесей вещества, «опознать» немногие атомы ртути среди миллионов чужеродных.
Металлы как бы притягивают ртуть, и она таким образом служит индикатором их месторождений, может сигнализировать о приближении к ним. Речь идет в первую очередь о рудах свинца, цинка, сурьмы, олова, золота. Многие другие руды (не только металлов) тоже являются концентраторами ртути. Причем даже такие, как нефть и газ. Значит, ореолы ртути вокруг различных минеральных залежей геологи могут рассматривать как существенную помощь при поисковых работах. Ко многим методам разведки полезных ископаемых добавился новый — ртутометрический. В. МАРКИН, журнал «Наука и жизнь»  времён СССР
 
...В солнечный день мы заряжаем обычный фотоаппарат не совсем обычной, утолщенной кассетой. В ней вместо тонкой пластинки лежит довольно массивный стеклянный брусок. Что будем снимать? Впрочем, это значения не имеет: ну хоть вот этот уголок парка. Затвор открыт — короткая выдержка. Она лишь немного дольше, чем при обыкновенной съемке.
Теперь — в лабораторию. Вот здесь начинаются удивительные вещи. Вместо того чтобы опустить стекло в проявитель, мы кладем его... в печь. И нагреваем до 500-700 градусов. Потом вынимаем, причем это уже можно делать при свете. Никакой закрепитель нашему стеклу не нужен.
Нагретое докрасна стекло остывает и — смотрите, смотрите — в нем появляются деревья, скамья, за ними кусочек пруда. Все это рельефно, объемно — как говорят специалисты, трехмерно.
Стекло остыло. Возьмите его в руки, попробуйте стереть или соскоблить изображение. Ничего не выйдет — оно внутри, во всей массе стекла, никакой эмульсии снаружи нет. В чем же секрет светочувствительных стекол?
В их толще рассеяны ионы металлов и неметаллов. Они могут сохраняться в своеобразном твердом растворе — стекле — целые годы. Но вот в стекло проникли ультрафиолетовые лучи. И рассеянные ионы металлов становятся центрами кристаллизации. Нагреем теперь стекло, увеличим подвижность ионов — они начнут объединяться в крохотные видимые частицы. Так возникает изображение. Коагуляция облученных ионов идет по всей глубине стекла, изображение получается трехмерным, стереоскопическим.
Значит, чтобы сварить стекло, чувствительное к ультрафиолетовым лучам, нужно решить две задачи: во-первых, сделать стеклянную массу, «раствор», как можно прозрачнее для ультрафиолетовых лучей; во-вторых, ввести в него подходящие светочувствительные элементы.
Первая задача решается сравнительно просто: стеклянную массу тщательно избавляют от окислов железа и титана, от малейших примесей свинца. Вторую задачу решают разными способами. В стекло вводят, например, соли золота, серебра, меди; иногда соединения фтора.
Правда, необходимы еще некоторые вещества, усиливающие и ускоряющие тепловое «проявление», но это уже, так сказать, подробности. Главные задачи — те две, о которых рассказано.
Мы говорили о съемке в солнечный день, но для освещения годятся и вольтова дуга, и ртутно-кварцевые и кадмиево-кварцевые лампы — все это источники ультрафиолетовых лучей. Изображение в стекле остается до тех пор, пока стекло не будет разбито или расплавлено.
Как можно использовать светочувствительные стекла?
Очень широко: в портретной и научной фотографии, в архитектуре (очень интересны декоративные стены и перегородки из стекла). Производство разных типов декоративного светочувствительного стекла уже налажено. Например, здание Организации Объединенных Наций в Нью-Йорке облицовано стеклом, в которое впечатан рисунок, имитирующий мрамор.
Чистота, отсутствие мутности позволяют изготовлять из новых стекол визирные сетки оптических инструментов, полутоновые экраны, микрофильмы и диапозитивы. Никакое увеличение при проектировании на экран не страшно светочувствительному стеклу: изображение в нем лишено зернистости.
Из светочувствительного стекла делают циферблаты инструментов, масштабные сетки, дорожные знаки и сигналы, осветительную арматуру. Во всех случаях, когда нужно пропустить свет в одном направлении и отсечь в другом, используется светочувствительное стекло, в которое впечатаны теневые «коридоры». А шкалы на стеклах приборов! До сих пор их гравировали или вытравливали кислотой. Шкалы в светочувствительном стекле имеют то преимущество, что ширина любой линии в них обозначена четко, на границах нет обманного преломления; наконец, нет ни малейших углублений, рисок, куда легко осаждается грязь и откуда ее так трудно удалять. Выяснилось, что светочувствительные стекла наделены и другими, прямо-таки волшебными свойствами. Под влиянием ультрафиолетовых лучей и последующего нагрева структура стекла быстро меняется... Б. РУДОЙ. Журнал «Знание-сила»  времён СССР
 
В начале нашего века русский биолог М. С. Цвет сделал интересное открытие. Он пропускал раствор смеси пигментов (биологических красителей) через стеклянную трубку, заполненную порошком пористого поглотителя. И вот странное дело: столбик поглотителя окрасился не в первоначальный цвет смеси, а приобрел полосатую расцветку. Разноцветные кольцевые зоны свидетельствовали о том, что поглощенная смесь расслоилась на составные части. Оставалось лишь пропустить через трубку растворитель, чтобы вымыть из поглотителя и собрать по отдельности очищенные друг от друга составные части смеси. Открытый таким образом способ разделения и очистки веществ М. С. Цвет назвал хроматографией.
Прошло полвека, и хроматография стала одним из самых распространенных аналитических методов. Это понятно. Раньше на анализы сложных смесей уходили дни и недели кропотливого труда. Хроматография принесла с собой подкупающую простоту и небывалую скорость анализа. В самом деле: вы вводите в колонку всевозможные многокомпонентные смеси и через считанные минуты, а то и секунды получаете чистые компоненты. Даже анализ такой смеси, как нефть, теперь не составляет труда. Но разве дело только в быстроте? Хроматография обеспечила изумительную степень очистки выделенных препаратов. Общеизвестно широкое применение синтетических ионообменных смол — ионитов — для извлечения ценных веществ из жидких промышленных сбросов, для очистки питьевой воды. Пожалуй, именно хроматография положила начало химии чистых веществ. Значительно облегчилась, а в некоторых случаях и впервые появилась возможность разделять близкие по свойствам соединения, элементы и их изотопы. Высокая чувствительность этого метода позволила получать и изучать неуловимые количества вещества. В некоторых случаях хроматографический метод успешно конкурирует со спектральным, так как позволяет накапливать ощутимые количества веществ из их ничтожных следов. При исследовании новых элементов периодической системы его чувствительность превышает чувствительность масс-спектрографа. И это еще не все. Хроматографический анализ позволяет автоматизировать химическое производство. Показания приборов можно непрерывно сообщать электронным машинам, управляющим технологическим процессом.
Разновидностью описываемого метода является хроматография на бумаге. Опыт проводят следующим образом. На длинную полоску бумаги, ближе к верхнему концу ее, наносят маленькое пятнышко исследуемой смеси. Одновременно верхний конец помещают в сосуд со смесью растворителей. Впитываясь и распространяясь вниз по бумажной полоске, растворитель размывает исходное пятно на компоненты. В результате опыта бумажная полоска оказывается покрытой серией пятен, в которых после проявления можно опознать искомые вещества.
Распределительная хроматография на бумаге перспективна при работе с ультрамалыми количествами веществ и в этой области неминуемо вытеснит колоночную. Характеризуя чувствительность хроматографии на бумаге в сочетании с разделением ионов при наложении электрического поля, упомяну, что при помощи этого метода удается разделить изотопы Na22 и Na24. Для быстрого качественного определения состава иногда достаточно просто капнуть смесью на бумагу, предварительно пропитанную особым проявителем. Капелька расплывается радужными концентрическими кольцами, причем последовательность и сочетание цветов каждый раз своеобразные. Разработана целая система методов подобного капельного анализа... К. В. ЧМУТОВ, журнал "Техника-молодёжи" времён СССР
 
Вот как работает аппаратура для газовой хроматографии. Из специального баллона под давлением в герметичную систему непрерывно и с постоянной скоростью подается химически инертный газ-носитель. Он увлекает с собой в колонку анализируемую смесь, которая впрыскивается в поток гааа-носителя с помощью миниатюрного дозирующего шприца.
Главный узел аппаратуры — сама колонка. Чтобы разделение анализируемой смеси было наиболее полным, маршрут газов по лабиринтам пор или  капилляров должен быть достаточно длинным. Длина колонки с пористым наполнителем составляет от 1 до 13 м, протяженность капилляра может достигать 300 м. Для большей компактности трубки и капилляры изгибаются в виде спирали. В таком виде колонна легко умещается а небольшой термостат, который поддерживает температуру колонки неизменной. А это очень важно. Ведь от температуры зависит растворимость анализируемых газов в жидком поглотителе.
Каков механизм капиллярной хроматографии?
Проходя через капилляр, анализируемая газовая смесь, впрыснутая в поток носителя, улавливается разделяющей «неподвижной жидкостью». Но так как газ-носитель течет через капилляр непрерывно, то вскоре начинается обратный процесс — переход поглощенных паров смеси в газовый поток. Скорость такого перехода зависит от природы компонента. Вот почему каждое из веществ проходит через колонну за строго определенное время. На выходе из колонки поджидают чувствительные опознающие приборы — детекторы.
В настоящее время имеется много различных конструкций детекторов, но по принципу действия они могут быть разделены на три группы: физико-химические, физические и биологические.
В детекторах первого типа вещество опознается по характерным для него химическим превращениям. Из физико-химических детекторов сейчас особенно распространены пламенные. Газ-носитель, скажем водород, при выходе из колонки поджигается. При появлении в водороде какого-либо нового вещества температура пламени резко изменяется. что немедленно воспринимается термопарой. ...детекторы второго типа, в которых исследуемые вещества определяются, например, по изменению теплопроводности выходящего газа. Это тан называемые катарометры. В простейшем случав они представляют собой две трубки из стекла или металла со впаянной вдоль оси проволокой. Через одну из них пропускается газ-носитель, в другую поступают разделенные газы. Проволока нагревается током.
В зависимости от свойств газа, проходящего по трубке, температура и сопротивление нити меняются.
Наконец, при опознавании веществ (например, гормонов) можно использовать биологические объекты. Например, некоторые бабочки в присутствии определенных запахов вьют крыльями и начинают "танец".
Подобные биологические детекторы бывают очень чувствительны, но могут применяться лишь для качественных измерений.
Показания детекторов передаются автоматическому прибору — самописцу, а тот вычерчивает на бумаге кривую с частоколом пиков-зубцов.
Площадь, очерченная пиком, пропорциональна количеству компонента в смеси.
 
Если изучить счета за изготовление мебели, которые мастера-краснодеревцы XVII—XIX веков представляли в интендантства немецких, английских, французских и русских монархов, можно предположить, что мастера обожали рыбный стол и просто не могли жить без дорогой рыбы — ската. Правда, бывали исключения: некоторые мастера из приволжских городов «довольствовались» стерлядкой. Точнее, не столько рыбой, сколько шкуркой. Вот, собственно ответ на вопрос, почему мебельщики увлекались рыбой. Мастеров интересовала шкурка этих рыб, так как она покрыта острой кремнистой чешуей, и только с ее помощью в то время можно было идеально шлифовать замысловатые деревянные узоры на гнутой и резной мебели.
В конце прошлого столетия изобрели наждачную бумагу, но старые мастера еще долго не доверяли ей и предпочитали пользоваться дорогой, однако хорошо знакомой рыбьей шкуркой. Много времени прошло с тех пор, как перестали изводить рыбу на шлифовальный инструмент, но словно в память о ней до сих пор шлифовальная или наждачная бумага официально именуется шлифовальной шкуркой.
С развитием промышленности, особенно в начале прошлого столетия, резко возросла потребность в шлифовальных материалах, и каменщики Англии, Франции, Швеции и Америки стали быстро наживать состояния: в этих странах были найдены месторождения точильных камней. В России в те годы точильный камень разрабтывали только в районе Печоры — другие места не были известны. И камень так и назывался — «печора». Качество «печоры» оставляло желать лучшего, и мастера использовали дорогие импортные точила.
Взрыв спроса на шлифовальные камни взвинтил цены на все естественные абразивы: искусственных еще не изобрели. Кстати, и термина «абразивы» еще не существовало: он появился много позже, в 40-х годах нашего столетия (на основе латинского abrasio — соскабливание).
Высокие цены на точильный камень стимулировали поиск заменителей. Успех выпал на долю американского изобретателя Ачесона. Расплавив в дуговой электропечи смесь из кварцевого песка, каменного угля и поваренной соли, Ачесон получил зеленовато-черные кристаллы конической формы. Анализ показал, что это карбид кремния. Он получил название «карборунд». В то время карборунд был самым твердым после алмаза веществом. '
Год рождения карбида кремния — 1890-й. С этого, времени стало развиваться производство искусственных абразивов. Вот что рассказывает один из ведущих специалистов в области абразивного производства лауреат Государственной премии СССР'; Юрий Матвеевич Ковальчук:
«Лет пятьдесят тому назад замечательный ученый и отменный популяризатор науки академик Александр Евгеньевич Ферсман, подчеркивая значение производства абразивных материалов и инструмента, сказал, что трудно назвать отрасль промышленности, которая была бы важнее, чем абразивная, для развития и успешного роста самых разнообразных отраслей народного хозяйства и индустрии страны в целом.
Сейчас абразивная обработка все стремительнее завоевывает все новые и новые позиции: она уже не просто способ «доведения деталей», получения определенной чистоты поверхности, а серьезный конкурент операций, выполняемых на металлорежущих станках. На многих предприятиях заготовки из литейного цеха не идут на станки для точения, строгания и фрезерования, а подвергаются лишь абразивной обработке».
Абразивные инструменты принесли в промышленность высокую скорость обработки изделий и высокое качество получаемой продукции, поэтому станки для абразивной обработки стали вытеснять традиционные металлорежущие.
К абразивным материалам относятся породы, основные составляющие которых — минералы высокой твердости. Абразивные инструменты состоят из зерен абразивного материала, скрепленных каким-либо связующим веществом. Поскольку искусственные абразивные материалы от природных отличаются более высокой стабильностью физико-механических свойств, в производстве абразивных инструментов им отдается предпочтение.
Первые абразивные инструменты, отдаленно напоминающие те, которые производятся сейчас, делали в Индии гранильщики драгоценных камней: они смешивали с шеллаком толченый корунд и формовали круги. В конце прошлого века английский изобретатель Барклай начал делать шлифовальные круги из смеси наждачной крупки с глиной, которую подвергал обжигу. Другой английский изобретатель — Батеман смешивал абразивное зерно с каучуком и серой, затем формовал и вулканизировал.
Так с той поры — с конца прошлого столетия — при изготовлении абразивного инструмента используются два.вида связок: органические и неорганические. Из учебника времён СССР
 
«Моя любимая белая шубка за этот сезон пожелтела. Что мне делать?»
МЫ ПИСАЛИ про инфернальных красавиц, стриптизирующих при свечах. И про гордых отцов-одиночек в фартуках. И про неземную страсть с огнестрельными ранениями писали мы. Но как-то все забывали и забывали скромную, уютную и богатую ИДЕАЛЬНУЮ СЕМЬЮ.
Тихо плывет она по просторам житейского моря. Тихо колеблет ветер паруса голландского полотна. И Нина Эрнестовна, шумя щелками в гостиной, бросает клич с груди, как с трибуны: «Все обедать, консоме на столе!». А Николай Петрович, в перстнях, в домашней панбархатной куртке, сидит за нумизматикой и все никак не оторвется...
Или не так. Или молодой коммерческий директор влетает с букетом роз в спальню жены-богини — и то-то радости, то-то возни! Падает на пол задетый небрежной ногою балдахин, вот и китайская ваза на боку...
Я верю в идеальную семью, как язычники верили в Ярилу. Мысль о ней греет душу: если не я пользуюсь всеми благами жизни, так пусть хоть кто-то... И своими советами хочу охранить идеальные семьи от превратностей бытия — пускай будут еще идеальнее!
НЕ ОЧЕНЬ-ТО ПРИЯТНО нежиться в пожелтевшей МРАМОРНОЙ ВАННЕ. Следует немедленно натереть ее поваренной солью, смоченной раствором лимонной кислоты. Смазку повторить несколько раз, пока мрамор не побелеет.
СКУЛЬПТУРНЫЕ ГРУППЫ и СТАТУЭТКИ — особая статья. Для пущего блеску их надо смазать холодной смесью воска и скипидара и натереть бархоткой (в крайнем случае — замшей). В лучших домах на Кутузовском любят безделушки из СЛОНОВОЙ КОСТИ. Они пожелтели? Не беда! Протрите их перекисью водорода, а затем водкой.
Картины великих мастеров только выигрывают от БРОНЗОВЫХ РАМ, которые требуют регулярного ухода. Помойте их мягкой щеткой, смоченной в теплой воде, в которой до того варились бобы, горох или чечевица. После этого раму обмыть чистой водинкой, обсушить тряпкой и отполировать.
Если ваша слабость — антикварные ДУБОВЫЕ БУФЕТЫ и конторки, заставьте их сиять с помощью пива. Чтобы на мебели появился теплый глянец, надо протереть ее смесью из банки импортного пива, чайной ложки сахара и маленького кусочка воска. Перед употреблением смесь прокипятить.
МАЛЕНЬКАЯ ХИТРОСТЬ: ни в коем случае не чистите КУЗНЕЦОВСКИЙ и ПОПОВСКИЙ ФАРФОР содой! От нее стирается самая крепкая позолота. Блеск же посуде придадут лимонная кислота или уксус с солью.
СЕРЕБРЯНЫЕ ВЕЩИЦЫ работы Фаберже и столовые приборы с вензелями хорошо чистятся мелом (или зубным порошком) с нашатырным спиртом. Екатерина ДЕЕВА, газета «Московский Комсомолец» от 5 апреля 1991 г.

Серия сообщений "Драгметаллы":
Работа с драгоценными металлами
Часть 1 - РАБОТА С ДРАГМЕТАЛЛАМИ
Часть 2 - О получении золота из радиодеталей и др. электронных компонентов в домашних условиях
Часть 3 - Поиск золота и др. металлов в бытовых условиях
Часть 4 - ДРАГОЦЕННЫЕ МЕТАЛЛЫ INDUSTRIAL
Часть 5 - ДРАГМЕТАЛЛЫ INDUSTRIAL 2.0
Часть 6 - Устройство для диагностики драгоценных изделий из металлов и сплавов
Часть 7 - ПЛАВУЧАЯ ФАБРИКА ЗОЛОТА
...
Часть 45 - Чтобы определить наличие золота в радиодеталях
Часть 46 - Природные самородки обладают магнитными свойствами
Часть 47 - Отделение золота при помощи ртути

Рубрики:  Конструкционные материалы
Металлы, пластмассы, другие вещества

Метки:  

ДРАГОЦЕННЫЕ МЕТАЛЛЫ INDUSTRIAL

Воскресенье, 27 Ноября 2016 г. 12:43 + в цитатник
Серебрение металла. Самым простым является бестоковый способ серебрения. Он применим для покрытия мелких деталей из меди, бронзы, латуни, меднённого железа. Несмотря на малую толщину, покрытие имеет красивый вид. Слой серебра часто наносят на бескаркасные коротковолновые катушки для повышения из добротности. Так как это покрытие легко стирается, то надо серебрить готовую катушку, а не провод, предназначенный для её намотки. Бестоковое серебрение можно применять и для исправления дефектов на гальванических покрытиях. Подвергаемая серебрению деталь должна быть отполирована и обезжирена (например, с помощью дихлорэтана). Затем пробкой или куском мягкой кожи её протирают пастой такого состава: хлористое серебро (AgCl) 6 г., поваренная соль (NaCl) 8 г., кислый виннокислый калий (винный камень) 8 г.
Перечисленные вещества растирают в ступке и хранят в тёмной посуде, перед употреблением смесь разводят водой до получения жидкой пасты. Когда деталь покроют слоем серебра, её следует хорошо промыть в воде и натереть до блеска мягкой фланелью.
Другие методы серебрения требуют большого труда и, как правило, связаны с применением ядовитых цианисто-калиевых электролитов. По книге Я. Войцеховского "Радиоэлектронные игрушки"
 
В дополнение к теме: РАБОТА С ДРАГМЕТАЛЛАМИ - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post383300974/
 
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Телевизоры: что нового? (в сокращении) Телевизионная часть экспозиции выставки "КОНСУМЭКСПО-94", проводившейся с 18 по 24 января, была, как всегда, впечатляющей, но на этот раз — особенно красочной.
Понятие "красочности" применительно к телевизорам подразумевает не только размеры экрана и качество цветопередачи, но и гамму, и динамику изменения цветов — что зависит от источника сигнала. Не случайно в выставочных экспозициях бытовой видеотелевизионной аппаратуры все чаще используются программы спутникового телевидения, принимаемые на установленные в этом же выставочном комплексе антенны.
Наиболее привлекательной, пожалуй, была экспозиция фирмы JVC — хотя бы потому, что там выставлялась и демонстрировалась перспективная модель телевизора VICTOR, гигантского в полном смысле слова. При наличии всех сервисных возможностей, присущих телевизорам JVC цена супермодели, как ожидается, не выйдет за рамки 2000 $. Вообще, достаточно увидеть VICTOR в работе, чтобы с уверенностью утверждать: проблема имитированного изображения на телеэкране фирмой решена и теперь основное внимание уделяется звуковому сопровождению.
Автоподстройка положения дорожки видеозаписи в многосистемном кассетном видеопроигрывателе JVC-Р-27
Так, одна из последних моделей — телевизор AAV-28GS1 (маска из S-инвара с черным покрытием, углеродное напыление, 70 см по диагонали) воплощает стереофоническую концепцию компании, преодолевающую акустические ограничения телевизионных аппаратов. Телевизор ТВ4 фирмы Goldstar
Объемное воспроизведение НЧ достигается за счет применения отдельного корпуса для басовых тонов. Динамические звуковые эффекты обеспечивает встроенный акустический процессор. Нажатием клавиши "КИНО" перестраиваются параметры изображения и звука вплоть до воссоздания атмосферы затемненного кинозала. Беспроводные головные телефоны HA-W55 с инфракрасной передачей сигнала обеспечивают воспроизведение звукового сопровождения по стандартам Hi-Fi, не сокращая свободы перемещения.
Частично причины успеха фирмы раскрывает следующий эпизод: компактная компонентная система МХ-67 компании JVC (объединяющая функции цифровой обработки звука — DSP) названа лучшей подобной системой 1993 года в Европе. Это одна из самых престижных премий в области аудиотехники, присуждаемая ежегодно Европейской комиссией по премиям (ЕАР). Комиссия состоит из главных редакторов ведущих фото-, аудио- и видеожурналов тринадцати европейских стран. Разумеется, работа ЕАР была бы невозможна без помощи промышленных и властных кругов, заинтересованных в техническом прогрессе своих стран. Александр БАРСУКОВ, журнал "Видео-Асс СТИЛАН", №1, 1994 г.
 
 
...приборный завод...
— У нас такое производство, что сплошь и рядом идет платина и золото. Фольга, проволока, порошок. В учете я не разбираюсь и в способах хранения тоже, но не об этом речь.
— Вы считаете, что кто-то подбирается к этим материалам?—пришел на помощь Николай Федорович.
— Да!—обрадовался Лабковский.—Я расскажу все, что знаю, а вы судите. Вчера я проходил по двору, разгружали фургон с приборами — рабочий Пашутин и шофер Бородаев. Слышу, Бородаев говорит: «Санько» просил передать — в ближайшие дни оно поступит в кладовую... Надо быть готовыми...» Пашутин отвечает: «Я уже чалился раз, а теперь, если что, мне «ВМН» будет...» Бородаев отвечает: «Санько» — профессор, он все продумал»... И ушел. А потом узнаю: завтра, это, значит, сегодня, в кладовую поступает десять килограммов золотой фольги...
— Они и платину украдут, имейте в виду! — бухнул Лабковский.
— Хватит тебе,— сердито сказал Иванов.— Наша платина — технический порошок! Чтобы ее превратить в металл, в слиток, в изделие — нужны специальные условия. Дома этого не сделать, пойми! Ох, и балабол ты, Лабковский. Насмотрелся по телевизору всякой белиберды, вот и несет тебя...
— Пока в мелодии раскачаются, пока то да сё, мы уже отчалим, ребятки. Сколько один грамм золота стоит, элементарно, в скупке?
— Три рубля,— сказал Пашутин.— Если пятьдесят шестая проба.
— Итого на одном золоте даже по такому мизеру тридцать тысяч получим! — подсчитал Иванов.—А я знаю людей, которые за наше высокопробное и по восемь рублей дадут! А платина? Не журись, ребятки, скоро икоркой да коньячком будем баловаться невозбранно. Дачу куплю. Машину. Баб заведу в неограниченном количестве. Помните, Жаров пел: «Менял я женщин, как, тирьям-тирьям, перчатки...» Я мужик щедрый. Буду дарить своим девочкам серьги, бусы, шубы. Пусть только ласкают меня страстно...
— Считаю, что это разумно, — поддержал Рудаков.— Товарищи, я уточнил следующее: заводу предстоит огромный заказ по линии СЭВ. Для его реализации потребуется не десять килограммов золота, как мы это до сих пор предполагали. Пятьдесят килограммов золотой фольги высшей пробы получает завод. По самым скромным подсчетам, это двести пятьдесят тысяч рублей...
Двое рабочих везли на тележке по коридору алюминиевый контейнер. Миронов проводил его взглядом.
— Что это?
— Готовые приборы,—объяснил заместитель. — Везут в ОТК. Два раза за смену.
— Понятно, —  Миронов посмотрел на часы. Было ровно два.
— Можно! — крикнула Зина.
Когда вернулись в кладовую, сейф был открыт. Миронов увидел плотные, тщательно опечатанные пачки.
— Золото?
— Пятьдесят килограммов, — сказал заместитель. — Через три дня пустим в работу. Зина будет выдавать по мере надобности.
— Не опасно держать в сейфе столько золота сразу? Может быть, целесообразнее доставлять его небольшими партиями?
— Ерунда, — махнул рукой заместитель, — Коллектив у нас проверенный, всех знаем наперечет. А сейф этот вскрыть нельзя — шифр имеет шестьдесят миллионов комбинаций, угадать невозможно. Замок магнитный, новейшей системы. И, самое главное, Зина сюда вообще никого не пускает, кроме меня, начальника цеха и экспедитора...
— А где вы держите платину? — поинтересовался Миронов.
— У нас чистой платины нет. Полуфабрикат. Точнее, технический порошок. Чтобы его превратить в слиток или в лист, нужен целый завод.
— Тем не менее замки в хранилище надежные? улыбнулся Миронов.
— Не магнитные, конечно, но вполне надежные. Кстати, познакомьтесь, пожалуйста.
К ним подошел красивый парень с щегольскими, аккуратно подстриженными усиками. На нем был модный костюм и тщательно выглаженный белый халат нараспашку.
— Эсадзе,—представился он. — Вы из министерства?
— Я знакомлюсь с системой охраны и выдачи драгметаллов. Сейчас у вас хранится очень крупная партия золота...
...я их не установил, повезут платину на Комсомольский, восемьдесят два, квартира тридцать пять, Зенину Алексею Егоровичу». Они этого Зенина тут же проверят по ЦАБу и узнают, что он инженер, мастер цеха на заводе тугоплавких металлов и уж он-то имеет самую реальную возможность превратить этот полуфабрикат в ювелирные слитки...
— Золото и платиновый полуфабрикат мы сохранили. Если преступники подсунули нам чугунные пластинки вместо платины, — он улыбнулся, — то мы в свою очередь наградили их обычной алюминиевой фольгой... Алексей Нагорный, Гелий Рябов, "Платина"
 
..Бериллий промышленной чистоты с содержанием примесей 0,05% и более при 70—80 К обладает примерно в 10 раз более низким удельным электрическим сопротивлением по сравнению со сверхчистыми алюминием и медью. Кроме того, приведенные потери для бериллия проходят через заметный минимум при 60—80 К.... Бериллий примерно на 30% легче алюминия, но прочнее его. Проволока диаметром 0,5 мм имеет предел прочности при растяжении 700—1000 МПа при относительном удлинении 1—3%. Однако бериллий в изделиях хрупок, отличается плохой технологичностью, дорог, резко увеличивает свое удельное электрическое сопротивление в магнитном поле, причем возрастание продолжается даже в полях с индукцией выше 4 Тл. Кроме того, бериллий токсичен, особенно в пылевидном состоянии. В результате этих недостатков пока ограничивается применение бериллия в качестве криопроводникового материала.
КОНТАКТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ И ЭЛЕКТРОЩЕТКИ
Электрическим контактом называют поверхность соприкосновения токоведущих элементов электротехнических устройств, обладающую высокой проводимостью, а также конструктивное приспособление, обеспечивающее такое соприкосновение. По условиям работы контакты разделяются на неподвижные, разрывные и скользящие. Неподвижные контакты могут быть зажимными (болтовые, винтовые соединения, зажимы) и цельнометаллическими (сварные или паяные соединения). Цельнометаллические соединения не только механически прочны, но и обеспечивают стабильный электрический контакт с малым переходным сопротивлением. В зажимных контактах поверхность соприкосновения определяется контактным давлением и способностью материала к пластической деформации. Чем меньше удельное электрическое сопротивление материала, чем он мягче и чем выше его коррозионная стойкость, тем меньше переходное сопротивление контакта. Поэтому весьма целесообразно покрытие контактных поверхностей мягкими коррозионно-стойкими металлами (оловом, серебром, кадмием и др.), а также зачистка их шлифовальной шкуркой. Контакты из меди и ее сплавов чаще всего покрываются оловом. Контакты для высокочастотной техники целесообразно серебрить. Удовлетворительных способов покрытия алюминия защитным металлом пока не разработано. Так как алюминий быстро покрывается на воздухе пленкой окиси с высоким сопротивлением, контактную поверхность рекомендуется зачищать под слоем вазелина. Сталь весьма склонна к коррозии, и поэтому контактные соединения защищаются кадмием, цинком или никелем. 
Разрывные контакты служат для периодического замыкания и размыкания электрической цепи. К скользящим относятся подвижные контакты, в которых контактирующие части скользят друг по другу без отрыва. Эти виды контактов являются весьма ответственными и интенсивно нагруженными элементами электрических цепей. К материалам для таких контактов предъявляется комплекс строгих требований: устойчивость против коррозии, могущей вызвать образование на контактной поверхности непроводящей пленки и частичное или полное нарушение проводимости; стойкость против электрической эрозии — износа контактов вследствие плавления, испарения, распыления и переноса металла с одного контакта на другой, обусловленного электрическими разрядами и перегревом контактных точек; стойкость к свариванию; механическая прочность — стойкость к действию сжимающих и ударных нагрузок, а также износостойкость при трении; высокие проводимость и теплофизические свойства; технологичность и способность прирабатываться друг к другу.
Слаботочные разрывные контакты изготовляются из благородных и тугоплавких металлов (платиноидов, золота, серебра, вольфрама и молибдена) и сплавов на их основе типа твердых растворов... Металлы платиновой группы (платина, палладий, родий, иридий, рутений, осмий) и сплавы на их основе — лучшие материалы. Платиновые контакты не окисляются и не образуют сернистых пленок, что обеспечивает стабильность переходного сопротивления. У платины минимальный ток дугообразования наибольший (0,9 А) по сравнению с другими благородными металлами (0,35—0,45 А). Напряжение загорания дуги у платины также выше, чем у других металлов. Из-за малой твердости платина в чистом виде редко применяется для контактов. Распространены сплавы платины с иридием, у которых минимальный ток дугообразования и стойкость к электрической эрозии выше, чем у платины. Платино-рутениевые сплавы более прочны и тверды, чем платино-иридиевые, и менее склонны к свариванию контактов по сравнению с платиной. Стойкостью к иглообразованию и к свариванию контактов обладают сплавы платины с никелем. Твердостью и прочностью по сравнению с платиной, а также малой летучестью при высоких температурах характеризуются сплавы платины с родием. Легирование платины вольфрамом и молибденом повышает температуру плавления и твердость материала.
По совокупности свойств палладий как контактный материал уступает платине, но вследствие меньшей стоимости палладий и его сплавы нашли широкое применение. Хорошими свойствами обладают контакты из сплавов палладия с иридием. Хотя они и менее тугоплавки, но значительно дешевле платино-иридиевых сплавов. Сплавы палладия с серебром не образуют сернистых пленок при содержании более 50% палладия.
Золото, серебро и их сплавы более склонны к дугообразованию, чем платина. Золото — это самый мягкий благородный металл. В чистом виде применяется для 'прецизионных контактов, работающих при малом нажатии и низком напряжении, так как вследствие неокисляемости поверхности золотые контакты подвержены электрической эрозии. Легирование повышает твердость и стойкость золота к эрозии. Распространены контактные сплавы золота с серебром, содержащие более 50% золота и не образующие сернистых пленок. Применяются также сплавы золото—платина и золото—никель. Из тройных сплавов золота наиболее известен его твердый нетускнеющий контактный сплав с серебром и платиной. Нашли также применение сплавы золото—серебро—медь и золото—серебро—никель с повышенной твердостью за счет присадки меди и никеля, а также твердый тугоплавкий сплав золото—палладий—никель.
Достоинствами серебра как контактного материала являются высокие значения удельной электрической проводимости и теплопроводности, что обеспечивает наименьший нагрев контактов. Серебро — практически благородный металл. Его окислы электропроводны, а при нагревании они разлагаются, и поэтому контактное сопротивление остается малым. Недостатками серебра являются его невысокая прочность и твердость в отожженном состоянии, а также склонность к образованию непроводящей пленки сульфида серебра в результате взаимодействия с атмосферным сероводородом в присутствии влаги. Кроме того, сравнительно низкая температура плавления серебра способствует свариванию контактов. Присадка к серебру меди повышает твердость и стойкость к электрической эрозии при малом снижении проводимости. Для работы контактов в условиях образования дуги, а также при малых нажатиях богатые медью сплавы непригодны из-за неустойчивости переходного сопротивления вследствие окисления. Нашли применение сплавы систем серебро—платина, серебро—кадмий и серебро—палладий. Некоторые из них для повышения износостойкости легированы никелем и железом.
Драгоценные металлы (кроме серебра) применяются обычно для контактов в виде тонких гальванических покрытий, нанесенных на детали из меди, латуни, бронзы и других сплавов. Осажденные слои металлов более стойки к электрической эрозии и намного тверже соответствующих массивных материалов. Особо велика твердость у электроосажденного родия (число Бринелля до 700) и платины (до 500), но и у палладия она доходит до 250, у серебра — до 100 и у золота — до 70. Осажденные слои применяются в режиме работы без дуги.
Достоинствами вольфрамовых контактов являются стойкость к появлению дуговых разрядов (минимальный ток дугообразования у вольфрама наибольший), стойкость вследствие тугоплавкости против электрической эрозии сваривания, малый механический износ из-за высокой твердости материала. Это позволяет эксплуатировать контакты при больших нажатиях, необходимых ввиду окисляемости вольфрама для обеспечения малого переходного сопротивления. Молибден уступает вольфраму в твердости и тугоплавкости и тоже подвержен атмосферной коррозии. Но молибден образует рыхлые окислы, способные нарушить электропроводность контакта, поэтому при работе на воздухе молибденовые контакты менее надежны. Для работы в вакууме и в инертных газах применяются контакты из сплава вольфрам—молибден повышенной твердости.
Сильноточные (мощные) разрывные контакты изготовляются главным образом из металлокерамических композиций (пеевдосплавов), получаемых методами порошковой металлургии...
▪ Свойства металлов и сплавов для слаботочных контактов
Марка / Химический состав, %
Пл99,9—99,7 Платина 99,7—99,9
Пд99,8—99,7 Палладий 99,7—99,8
Рд99,9—99,8 Родий 99,8—99,9
Зл999—999,9 Золото 99,9—99,99
Ср999—999,9 Серебро 99.9—99,99
ПлИ-10 Платина — иридий 90/10
ПлИ-25 Платина — иридий 75/25
ПлРу-10 Платина — рутений 90/10
ПлН-4,5 Платина — никель 95,5/4,5
ПлРд-10 Платина — родий 90/10
-              Платина — вольфрам 95/5
-              Платина — молибден 90/10
ПдИ-10 Палладий — иридий 90/10
ПдИ-18 Палладий — иридий 82/18
ПдСр-20 Палладий — серебро 80/20
ПдСр-40 Палладий — серебро 60/40
ЗлСр750-250 Золото — серебро 75/25
ЗлПл-7 Золото — платина 93/7
ЗлН5 Золото — никель 95/5
-        Золото—серебро—платина 69/25/6
ЗлСрМ580-3001 Золото — серебро — медь 58/30/12
-        Золото—серебро—никель 70/25/5
-        Золото—палладий—никель 65/30/Е
СрМ960 Серебро — медь 96/4
СрМ925 Серебро — медь 92, 5/7,5
СрМ900 Серебро — медь 90/10
СрМ750 Серебро — медь 75/25
СрПл-12 Серебро — платина 88/12
СрПд-20 Серебро — палладий 80/20
СрКд86-14 Серебро — кадмий 86/14
ВРН Вольфрам 99, 85
МЧ Молибден 99, 958
-      Вольфрам — молибден 95/5
▪ Состав и свойства металлеокерамических контактов
Марка / Компоненты и их содержание, %
КМК-А10 Серебро — окись кадмия, 85/15 
КМК-А10м То же с мелкодисперсной структурой 
КМК-А20 Серебро — окись меди, 90/10 
КМК-А20М То же с мелкодисперсной структурой 
КМК-А30 Серебро — никель 70/30
КМК-А30м То же с мелкодисперсной структурой 
КМК-А31 Серебро — никель 60/40
КМК-А31М То же с мелкодисперсной структурой 
КМК-А41 Серебро — графит 97/3
КМК-А40 Серебро — графит 95/5 
КМК-А32Серебро — никель — графит 68/29/3 
КМК-АЗЗмд Серебро — никель — графит 69/29/2 
КМК-А60 Серебре. — вольфрам — никель 48/50/2 
КМК-А61 Серебро — вольфрам — никель 27/70/3 
КМК-Б10 Медь — графит 97/3
КМК-Б20 7Ледь — вольфрам — никель 48/50/2 
КМК-Б21 Медь — вольфрам — никель 27/70/3. "Электротехнический справочник. ТомI", 1980 г. 
 
ТЕХНОЛОГИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНЫХ СХЕМ ...Разрезанные полупроводниковые ИС припаиваются к основаниям корпусов эвтектическим сплавом (например, золото - кремний) при температуре 380-390°С... Контактные площадки полупроводниковых ИС соединяются с выводами корпуса золотыми или алюминиевыми проволочками диаметром 20-50 мкм... Применение золота для контактных площадок не желательно, т. к. оно обладает хорошей растворимостью в припое и может полностью раствориться в процессе пайки... Контактные площадки ИС с помощью золотых проволочек диаметром  25-30 мкм соединяются с выводами корпуса... "Справочник по элементам радиоэлектронных устройств", 1978 г.
 
Необходим расчет по транспортировке золота воздушным путём, сделав из него цельнометаллический золотой беспилотный самолёт. Какой понадобится двигатель: атомный, водородный, реактивный, бензиновый, электрический?
 
...кто-то вдруг вспомнил, что в соседнем селе отдыхает врач, известный специалист.
Час спустя в избе появился пожилой человек с небольшим чемоданчиком. Тщательно осмотрев ребенка, врач заключил: «Острое расстройство кишечника». Он выписал лекарства, дал советы, а затем вынул прибор, напоминавший электробритву.
Развернув провод, на концах которого блестели две крохотные пластинки, врач сунул их в стакан с водой, нажал рычажок — и в воде появился еле заметный седоватый дымок.
— Эту воду давайте ребенку по столовой ложке три раза в день. Хранить можно где угодно, она не испортится.
Присутствовавший при этом сельский врач с любопытством наблюдал за своим коллегой — ему уже приходилось слышать о жидкости, которую тот рекомендовал ребенку. Это была обыкновенная питьевая вода, обогащенная серебром и ставшая благодаря этому прекрасным средством «усмирения» возбудителей воспалительных процессов.
Но далеко не все знают, каким сложным и трудным был путь воды к этой своей целебной миссии. Истоки этого пути уходят в глубокую древность. Историк античного мира Геродот приводит сведения о том, что в V веке до нашей эры персидский царь Кир во время походов употреблял воду, сохраняемую в серебряных «священных сосудах». А в индусских религиозных книгах рассказывается, как обеззараживали воду, погружая в нее раскаленное серебро или опуская на длительное время серебряные предметы.
Из глубины веков берет свое начало традиция некоторых народов бросать в новый колодец серебряные монеты, которые будто бы улучшают качество воды, а также традиция богачей «есть на серебре».
Конечно, люди в древности не знали о процессах, происходящих « воде с серебром, и слепо считали ее исцелительные свойства «чудом божьим».
В знаменитой Киево-Печерской лавре был мощный источник такой воды, и из самых дальних губерний шли сюда паломники «за исцелением». Еще бы! Долго не заживавшие раны, свищи, язвы после нескольких «омовений» и примочек затягивались рубцами. Источник приносил «исцеление» и больным многими другими болезнями. Церковь баснословно наживалась на целебной воде. Однажды источник решили углубить, и когда мастеровые из монахов опустились в него, то увидели огромную чашу на дне. Сосуд сочли священным. Исцелительница осталась загадкой.
Прошли столетия, прежде чем наука внесла ясность во взаимоотношения между водой, серебром и человеком, выбила. почву из-под «божьих ног».
Первым прикоснулся к этой проблеме швейцарский ученый, ботаник Карл Негели в конце XIX века.
Он заметил, что, если в пресную воду, населенную одноклеточными водорослями, погрузить серебро, растения в ней погибают. Оболочка плазмы сжимается одновременно с хлорофиллоносным слоем, и процесс этот напоминает отравление тяжелыми металлами.
Если же раствор слабый (1:1000000000), то хлорофиллоносный слой отделяется от оболочки и затем только сжимается. Это явление Негели назвал олигодинамией («олигос» — по-гречески «следы», «динамис» — «действие», то есть действие следов). Ученый установил, что только в растворенном виде серебро проявляет олигодинамические свойства, то есть действует.
Последующими опытами ученые подтвердили выводы Негели. Они брали твердые питательные среды, засевали их бактериями и капали в них коллоидным серебром. Вокруг капли мгновенно создавалась стерильная зона. Было доказано, что под действием серебра бактерии быстро погибают, не оказывая никакого вредного воздействия на многоклеточные организмы (в том числе на человека и животных).
Дифтерийная палочка погибала на серебряной пластинке через три дня, на меди — через шесть дней, на золоте — через восемь. Тифозная палочка погибала на серебре через 18 часов, на золоте — через шесть- семь дней.
Многочисленными опытами, в частности русского ученого В. Углова, было установлено, что способность серебра убивать бактерии в 1750 раз сильнее действия карболовой кислоты и в 3,5 раза — сулемы.
До сих пор остается спорным «механизм» действия ионов серебра на бактерии. Некоторые исследователи считают решающим физико-химические процессы, протекающие в плазме бактерий. Но более убедительное предположение состоит в том, что действие ионов серебра на бактерии заключается в окислении плазмы кислородом, растворенным в воде, где серебро играет роль катализатора. Исходя из этого, можно сделать вывод, что ионы металлов действуют не непосредственно, а служат главным образом передатчиками кислорода; самоокисление заключается как в непосредственном присоединении кислорода, так и в дегидрировании соединений плазмы. Этой точки зрения придерживается большинство исследователей.
Однако как бы там ни было, а наука вновь открыла серебро для человека. Она доказала, что этот металл может поражать человечество не только своим благородным блеском, но и нести службу здоровья — лечить, бороться с эпидемиями. Правда, прежде чем серебро взялось за швабру, наука должна была найти эффективный способ обогащения воды серебром.
Эти поиски были, пожалуй, самыми трудными. Итальянский химик Сесиль предложил стерилизовать и обогащать воду погружением в нее серебряной проволоки. Эффект достигался через 8 часов. Это долго. Если же просто пользоваться серебряными сосудами — действие на микроорганизмы начиналось лишь через 24 часа.
Немецкий исследователь Г. Краузе, а затем советские С. Моисеев, В. Углов, В. Лазарев, Н. Дмитриев и другие применили для стерилизации воды серебро, нанесенное на большие поверхности — бусы, кольца, угольный порошок, речной песок, вату, марлю и другие инертные вещества. Увеличение поверхности способствовало ускорению перехода металла в раствор, но все же способ был малоэффективным.
Пробовали настаивать воду на серебряных кольцах, пропускать через серебряный песок, прибавлять к ней готовые препараты нитрата серебра или аммиачного раствора этого металла, применяли так называемое роговое серебро (сплав хлористого серебра в тигле при температуре +455°). Но во всех случаях процесс оставался несовершенным; либо требовал много времени, либо им нелья было управлять, либо разлагались препараты.
Десятками фактов история подтверждала, что самые, казалось бы, головокружительные проблемы науки открывались весьма простыми ключами. Так произошло и на этот раз. Загадку, над которой бились многие исследователи мира, разгадал молодой, начинающий советский ученый Леонид Кульский и результат получил довольно просто.'
Через пару серебряных электродов, погруженных в воду, он пропустил электрический ток. Анод растворился, и вода обогатилась серебром. На основании многочисленных опытов ученый разработал весь режим ионизации; расстояние между серебряными пластинками, плотность тока, напряжение на электродах и т. п.
Л. Кульский сконструировал и прибор, так называемый ионатор, который в течение нескольких минут позволяет обогащать воду в любых пропорциях. Раствор можно дозировать, процессом — управлять. Серебряная вода и прибор получили советский паспорт.
Зарубежные ученые пришли к электролитическому способу лишь несколько лет спустя. Раньше других повторил и подтвердил исследования Л. Кульского немецкий химик Г. Краузе.
Чем больше исследовали серебряную воду, получаемую электролитическим способом, тем щедрее она раскрывала людям свои незаурядные способности.
Она пригодна для питья в течение многих месяцев. Зараженная бактерями вода при внесении ничтожных доз серебра не только становилась стерильной, но и, введенная в другой сосуд, зараженный микроорганизмами, стерилизовала его.
В 1942 году в Индии во время строительства стратегической дороги Бирма — Ассам вспыхнула страшная эпидемия. Оказалось, что водоемы заражены инфекциями холеры и дизентерии. Англичане воспользовались электролитическим способом растворения серебра, и в течение короткого времени им удалось приостановить эпидемию, наладить бесперебойное снабжение туземных рабочих чистой, целебной питьевой водой и завершить строительство.
В годы Великой Отечественной войны, когда в стране был недостаток в антибиотиках, серебряная вода применялась в госпиталях для лечения гнойных ран, воспалительных процессов, желудочно-кишечных заболеваний.
Лекарства и микстуры, обработанные слабым раствором серебра, значительно дольше хранятся. Но серебру нашлась работа не только в больничных палатах и аптеках. Если к молоку прибавить совсем ничтожную дозу раствора серебра, оно не скиснет в течение 4-5 суток и в нем сохранится витамин С.
Серебряная вода уже становится помощником в пивоварном деле, в изготовлении маргарина, фруктовых соков, желатина; она стабилизирует целебные свойства всех минеральных вод.
Прошло, кажется, совсем мало времени со дня рождения серебряной воды. Однако электролитический метод уже вышел на широкую дорогу технического прогресса, а прибор-ионатор обрел целую семью. Созданы стационарные установки, портативные, переносные, дорожные, карманные. Из сборника "Эврика", 1967 г.
 
Крошечные и эффективные металлические мускулы, сделанные из наночастиц платины, были созданы немецкими исследователями. В перспективе они могут послужить основой для развития роботизированных искусственных конечностей и появления миниатюрных электродвигателей огромной мощности, которые будут в состоянии двигать и поднимать предметы, в 140 раз превосходящие их по весу.
Доктор Йорг Вайсмюллер из Института нанотехнологий в Дуисбурге и его коллеги сообщают в последнем выпуске журнала Science о том, что их новая технология позволила только за счет использования малой электрической нагрузки в несколько ватт согнуть часть «нанопористых» частиц сплава из пористых листов платины.
Платина принадлежит к классу сплавов, которые изменяют форму в момент нагревания, но затем возвращаются к своей первоначальной форме после охлаждения. В физике металлургии этот процесс известен как "память формы". Марк ЗЕЛИНСКИЙ, газета "Энергетика и промышленность России" январь 2004 г.
 
САМЫЙ РОСКОШНЫЙ В МИРЕ САВАН
В китайской провинции Янцзы, археологи обнаружили могилу третьего императора Китая Лю Ву (Ни \Л/и), похороненного 2 тыс. 170 лет назад. 117-метровая гробница представляет собой искусственную пещеру, выбитую в скале. Вод в нее был закрыт 16 каменными глыбами весом в семь тонн каждая.
"Саван" императора состоит из 4тыс. тончайших жадеитовых пластин, сшитых позолоченной нитью и украшенных цветами из чистого золота. "Это самая изящная и роскошная из всех погребальных одежд, которые когда-либо были обнаружены", — отмечают специалисты Государственного бюро культурных реликвий. К поясу императора прикреплены четыре огромные золотые пуговицы, самая тяжелая из которых весит 390 граммов. На ней изображены два медведя, раздирающих лошадь. По словам одного из экспертов, ремни, украшенных золотом, были сделаны мастерами из Центральной Азии. Это новое подтверждение существования ранних культурных связей между Китаем и Азией"...Газета «Клады и сокровища» № 10, 1996 г.
 
В тот апрельский день 1943 года важных событий на фронтах зафиксировано не было. Шли бои местного значения. Зато в глубоком приенисейском тылу 8 апреля стало днем знаменательным. Телеграмма, которую получили здесь, была необычной...
«Высшая правительственная тчк Секретарю Северо-Енисейского райкома ВКП (б) тов тчк Шаталову зпт директору золотоприискового управления тов тчк Латышеву тчк
Прошу передать рабочим зпт инженерно-техническим работникам и служащим Северо-Енисейского золото-приискового управления зпт собравшим 698 тысяч рублей и 387 тысяч рублей облигациями на строительство танковой колонны «Красноярский рабочий» зпт мой братский привет и благодарность Красной Армии тчк Председатель Государственного Комитета Обороны...»
Беру пожелтевшую, выцветшую от времени телеграмму и боюсь, как бы она не рассыпалась в руках. Ведь для моего собеседника Александра Ивановича Латышева этот документ подвел в свое время итог целой жизненной полосы — труднейшей, тревожной, но все-таки отрадной. Мы беседуем в скромно обставленной его квартире на тихой новосибирской улочке. Ветер за окном срывает последние листья с тополей. Но дома тепло и уютно. И уже в который раз удивляюсь я сдержанности Латышева, взвешенности его слов. Вот и опять пытается он дать оценку тому, что сделано было в те тяжелейшие годы, а что так и не удалось.
Война застала его на приисках. Дважды пытался Латышев записаться в дивизию народного ополчения. Не вышло в райкоме партии — добрался до крайкома. Главным его доводом было то, что есть боевой опыт: участвовал в гражданской, в боях под Волочаевкой.
— Твоя, Александр Иванович, Волочаевка теперь на россыпях и в шахтах,— сказали ему.— Неужели трудно понять, что стране как никогда нужна валюта?
А между тем управление отправило уже в действующую армию более тысячи человек. Самых ценных. Незаменимых. Если бы за год, за месяц до этого кто-то вздумал ему, директору, втолковывать, что россыпи придется мыть старикам и школьникам, а под землю спускаться женщинам, не снижая при этом добычи металла, он посчитал бы, что это разговор несерьезный. Теперь это уже, как говорили тогда, установка. И предстояло ее выполнять. Так диктовала жизнь. И как руководитель Латышев понимал все это лучше, чем кто-либо другой.
Опыта у него было вполне достаточно. Участие в разведочной экспедиции на Чукотке, монтаж одной из первых советских драг в Приамурье, руководство прииском на побережье Охотского моря, а потом и трестом. Но в ситуации сложившейся и такого богатого опыта было мало. Чтобы меньшим числом, да к тому же слабых рабочих рук, дать больше металла, надо было во что бы то ни стало «айти руду. Но как? Глубокая геологическая разведка в условиях войны была нереальна. Вот и пришлось идти на риск. Исходя из анализа керна всего одной скважины, Латышев решил начать проходку к предполагаемой руде двух новых штолен. Вот почему наверх шла в основном... пустая порода.
|НА ПРИИСК нагрянула комиссия из наркомата. В таком факте ничего из ряда вон выходящего не было. Валютный цех страны всегда оставался под особым контролем государства. Одно выбивало почву изпод ног: комиссия эта, минуя его, директора, направилась сразу в шахты и на прииски. Его игнорировали так, словно вопрос о его освобождении был заранее предрешен...
Второй, третий день прошел в напряженном ожидании. И вдруг в третьем часу ночи раздался звонок. Сменный мастер срочно просил его спуститься в шахту. «Несчастный случай?»— вырвалось у него.— «Нет. Но вам самому нужно осмотреть породу...»
Поднявшись из шахты через час с тяжелым свертком, впервые за несколько недель Латышев заснул крепко. А на рассвете был на работе. И первым делом пригласил комиссию.
— Я уважаю представителей наркомата, но кто разрешил без ведома директора заглядывать в промывочные приборы и спускаться под землю?
— Вы не даете металла, а хотите, чтобы с вами церемонились,— резко ответили ему.
— Что же тогда, по вашему мнению, это? — сказал Латышез и развернул газетный сверток на столе. Серая порода густо искрилась желтыми звездочками.
Геолог главка всплеснул руками:
— Тогда разрешите спуститься в шахту, посмотреть...
Через полчаса комиссию словно подменили. Гости жали руки, хвалили за настойчивость, риск, за самостоятельность. Упаковав образцы, собирались к отъезду. А Латышев знал, что это только начало. За руду надо было еще драться.
Как удавалось это? Еще в Приморье он хорошо усвоил: надо создать людям такие условия, чтобы ничто по возможности не отвлекало их на мелочи. И потому одновременно с налаживанием добычи металла взялся Латышев за дела, казалось, далекие от основного производства. Каждый бригадир старательской артели, каждый начальник драги, по его настоянию, становился еще и агрономом. Пшеница не обещала устойчивых урожаев — ставка была сделана на посевы ячменя. А на участковых огородах выращивали картошку. Памятуя, что без добротного куска мяса забойщик — не забойщик, выращивали свиней. Продуктов со временем стало хватать и для школьных столовых. Люди почувствовали себя уверенно. А раз люди поверили, тут можно было давать для победы и не
только золото...
На приисках, в таежной глубинке, издавна держали вагранки для литья простейших запасных частей. И родилась идея: в дополнение к ним отливать... мины. Хотя бы маленькие, пятидесятипятимиллиметровые. Производство это удалось организовать практически без дополнительных затрат. Здесь издавна скапливался чугунный лом, который и пошел на переплавку. Автомашины, доставлявшие на прииск материалы, оборудование и продукты, теперь в обратный рейс загружались минами.
ЗА ЧЕТЫРЕ года работы Латышева сохранилась всего одна фотография. И как мне сначала показалось, не передает она того предельного напряжения сил, какого требовало дело. Верхом на коне крупный человек, уверенный в себе. А вокруг — поросшие мхом лиственницы. В таком окружении он ощущал себя вполне естественно. Трудно поверить, но факт остается фактом: в сорок третьем управление добыло металла больше, чем в последнем довоенном году. Тогда, в апреле сорок третьего, и пришла телеграмма, с которой начат мой рассказ.
Надо было бы знать условия работы старателей, чтобы оценить, что значило для этих людей месяц или полтора работать бесплатно, чтобы дарить Красной Армии танки. Да и подарок этот стал возможным только потому, что пошло золото. Второй из полков старательской танковой колонны Александру Ивановичу выпало самому передавать танкистам. Был солнечный день. Играл духовой оркестр. Заняв места в боевых машинах, воины обнаружили, что, кроме стандартной экипировки, каждому придан чемоданчик с теплым бельем, мылом и полотенцем. Настроение было особенное. Но ни Латышев, ни танкисты не знали главного: что вскоре под Курском развернется самое крупное во второй мировой войне — встречное танковое сражение. А. ИЛЛАРИОНОВ, газета «Известия», 1984 г.
 
ПЛАВУЧАЯ ФАБРИКА ЗОЛОТА
plavdraga (650x289, 216Kb)
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ДРАГИ С ЧЕРПАКАМИ ЕМКОСТЬЮ 600 л: 1 — понтон; 2 — сваи; 3 — черпаковая рама с черпаковой
цепью; 4 — лоток завалочного бункера; 5 — барабанный грохот (бочка); 6 — отвалообразователь (стакер); 7 — сливной желоб (хвостовая колода); 8 — пульт управления драгой; — забой; 10 — башенный кран.
СХЕМА ПРОЦЕССА ОБОГАЩЕНИЯ (здесь не приводится): 11 — водонапорная труба; 12 — перфорированные листы бочки; 13 — золотоулавливающие покрытия; 14 — приемный бункер концентрата; 15 — обезвоживающее устройство; 16 — отсадочная машина; 17 — шлюзы; 18 — концентрационные столы; 19 — амальгамационная установка (оборудование 18 и 19 служит для извлечения золота из концентрата); 20 — уловитель золотосодержащей породы, просыпающейся при разгрузке черпаков. Синим цветом условно показано движение пустой породы; красным цветом —  золотосодержащих пород и концентрата.
СХЕМА МАНЕВРИРОВАНИЯ ДРАГИ ПРИ РАБОТЕ В ЗАБОЕ (здесь не приводится): 21 — береговые якоря; 22 — блок (ролик); 23 — маневровый носовой канат. Пунктиром показаны положения драги при продвижении ее вперед — на забой и при перемещении вдоль него; красным цветом закрашена свая, которая в данном положении заглублена и служит рабочей — вокруг нее и происходят все маневры драги; другая свая в «то время поднята. Для продвижения драги вперед (нашагиваиия) свая, которая была рабочей, поднимается, а другая свая заглубляется, и теперь драга поворачивается вокруг этой сваи; потом сваи снова меняются ролями.  По материалу журнала "Наука и жизнь" времён СССР
 
17 октября 2013 г. В номинации «Объекты инфраструктуры» победу одержал проект «Освоение Бараньевского золоторудного месторождения» ООО «СПб Гипрошахт», автор Андрей Коряковцев. Проект предусматривает строительство ряда объектов, размещение которых выполнено на основе технологических решений с минимальным количеством зданий и сооружений, соблюдением противопожарных и санитарных норм, учетом рельефа местности и рационального использования земельных ресурсов. 
Комментарий жюри: «Это комплексный проект, в котором использовалось сразу несколько отраслевых решений Autodesk: AutoCAD Civil 3D, InfraWorks, Inventor , Raster Design, Map 3D,  Subassembly Composer. Нас приятно удивила его детальная проработка в AutoCAD Civil 3D и качественно выполненная визуализация в среде InfraWorks.
В этой работе была блестяще продемонстрирована эффективность выполнения подобных сложных комплексных проектов, включающих и землеустроительные и машиностроительные задачи, при оптимальном использовании решений Autodesk для разных отраслей и их взаимной интеграции».
Конкурсный проект от компании «СПб Гипрошахт» называется «Освоение золоторудного месторождения Бараньевское». Территория освоения этого золоторудного месторождения характеризуется сложным рельефом местности со значительным перепадом высот, отсутствием необходимой транспортной инфраструктуры и электроснабжения, а также высокой сейсмичностью (до 9 баллов), лавинной опасностью, паводками и интенсивными дождями. Все это было необходимо учесть в работе.
Проект предусматривает строительство объектов:
– карьер и внешние отвалы;
– основная промплощадка с Золото-извлекательной фабрикой (ЗИФ), на которой производится обогащение золотосодержащей руды и получение концентрата;
– хвостохранилище;
– промплощадка подземного рудника, где производится добыча золотосодержащей руды подземным способом.
– вспомогательная площадка с ГВУ (главной вентиляторной установкой);
– струенаправляющая дамба, предназначенная для задержки притока воды
– водоотводной канал, служащий для отведения воды от места производства горных работ
– технологические автодороги различных категорий.
Размещение проектируемых объектов ЗИФ выполнено на основе технологических решений с минимальным количеством зданий и сооружений, соблюдением противопожарных и санитарных норм, учетом рельефа местности и рационального использования земельных ресурсов. Руда, добываемая на месторождении «Бараньевское» при разработке открытым способом, будет транспортироваться на склад, расположенный в непосредственной близости от ЗИФ. Запроектирован перенос русла ручья из зоны ведения горных работ. Протяженность отвода ручья составит около 2,9 км. Для защиты карьера и площадок от поверхностных вод предусмотрен перехват поверхностного стока нагорными канавами.
При разработке проекта использовано ПО Autodesk:
- AutoCAD Civil 3D – для проектирования объектов инфраструктуры;
- Autodesk InfraWorks – для визуализации и итогового представления концепций освоения;
- Autodesk Inventor – для создания узлов и сборки комплекса обогащения золота;
- Raster Design, Autodesk Map 3D – для подготовки ГИС данных и для экспорта их в Infraworks ;
- Autodesk Subassembly Composer – для создания конструкций линейных объектов инфраструктуры.
 
КОНТРАБАНДИСТКИ
Один мой знакомый таможенник рассказывал:
— Беда с этими бабами. Каждая думает, что она самая хитрая и оригинальная. А все на один лад, Я вот о чем. Для провоза контрабанды они все, как правило, используют лишь один тайник. Золотишко, камешки, наркотик - все норовят упаковать в какой- нибудь гигиенический пакет типа "Тампакса" или презерватив и засунуть его по назначению.
К таможенной стойке в это время подошла женщина. Пока компьютер просвечивал содержимое чемоданов и баулов, мой знакомый контролер включил приборчик и, не задумываясь, направил его на ту часть тела, которая располагалась ниже пупка. Прибор молчал.
- Проходите, - устало сказал мой знакомый таможенник и продолжил свой монолог; — Одна барышня бальзаковского возраста провозила в этом самом своем "стыдном" багажнике пять тысяч долларов. Сто бумажек по 50 баксов были свернуты в трубочку и вложены в презерватив. Еще одна в прокладку "0-Би" упаковала бриллианты на сумму сорок тысяч долларов. Наркоманки загружают в эротическое место наркотические таблетки, порошки. Словом, каждая третья контрабандистка использует свой детородный орган не по прямому назначению... Я одну такую дамочку спрашиваю: неужели больше ума не хватает, как прятать валюту в этом самом месте? А она мне заявляет: чего, мол, привязался, валютный "член" мне доставляет больше удовольствия, чем все мужские члены вместе взятые. Вот так.
Сообщения о том, что женщины часто используют это самое место как тайник, я находил во многих уголовных сводках, не раз читал об этом в газетах. Но больше всего поразила заметка в одной из газет, в которой рассказывалось о хищениях с золоторудных промыслов:
"...На прииске имени Фрунзе задержали на проходной двух работниц. Охранник провел прибором — звенит. Попросил снять пальто - звенит. "Где золото?" Молчат. Вызвали женщину из опергруппы. "Где золото?" — "Где-где?! — рассвирепели тетки.— В п...!"
Правду ведь сказали. У одной 103 грамма обнаружили, у другой — 50. Осмелевший охранник спросил, сколько таким образом можно пронести за один раз. "Полкило, — мрачно ответили женщины. — Когда своих детей будешь хлебом с пустым кипятком кормить, увидим, в каком месте сам это золото потащишь".
Зарплату на прииске не давали уже несколько месяцев... Сергей Романов, газета «Московский Комсомолец» от 15 ноября 1998 г.
 
План проведения конкурсов красоты непосредственно на золотых приисках и в алмазодобывающих шахтах эксклюзивен тем, что для определения победительницы есть возможность включить следующий пункт: каждая конкурсантка должна вынести с объекта во влагалище и в попе как можно больше золотого песка, самородков или алмазов - после чего всё вынесенное шло на корону победительнице.
 
Желая продлить жизнь членам "Золотого миллиарда", Корпорация Элитных Врачей решила каждому из них, за свой счет, в порядке благотворительности, тайно заменить все кости скелета на серебряные, а кости черепной коробки - на золотые.
 
ПОЛЕЗНЫЙ СОВЕТ: Если вы храните золотые слитки в банковской ячейке, проверьте: возможно, кто-то из банкиров или банковских служащих уже подменили их на позолоченный свинец, а сверху алмазная крошка и обсыпка.
 
Современный золотой рейтинг - это показатель, отражающий количество золота, потребляемого на нужды электронной промышленности как в стране в целом, так и каждым её предприятием в отдельности. Качество эе современной электронной аппаратуры определяется количеством содержащихся ы ней драгоценных металлов и камней  Поэтому производителям приборов и аппаратуры логично будет указывать в паспортных данных количество, например, золотосодержащих электронных компонентов, их наименование и содержание драгметалла.
 
...Посмотрел я своего августейшего пациента и вижу, что у него на передних нижних зубах шесть коронок белого металла. Взял историю болезни и выяснил, что это не сталь, а платина. Оказывается, у Сталина, Молотова, Кагановича и Микояна было по нескольку платиновых коронок. Народ об этом, конечно, не подозревал и думал, что у вождей такие же металлические зубы, как у простых смертных. Но платина — это даже более благородный металл, чем золото.
Эти коронки тем не менее надо было снимать, потому что зубы под ними были разрушены. Я беру инструмент, как обычно, и начинаю резать. Не режется. И бор не берет. А до этого, честно говоря, я с платиной не работал. "Лазарь Моисеевич, — говорю, — что-то коронки очень твердые". —
"Вредители вы действительно, — заявляет мне Каганович. — И мне поставили сталь вместо платины. Вас, врачей, надо не арестовывать, а на месте расстреливать".
С большим трудом я все-таки распилил все шесть коронок. Он у меня их отбирает и поручает начальнику охраны немедленно проверить, что за металл. И это в три часа ночи! Через 25 минут в Кремль привезли представителей пробирного надзора. Они сделали анализ и сказали: "Это чистая платина". Только тогда он мне улыбнулся: "Я же говорил, что ты ничего не понимаешь!" — "Лазарь Моисеевич, я ведь платину никогда и в глаза-то не видел", — ответил я... Светлана Долгополова, Лидия Малаш, газета "Куранты" № 86 от 24 мая 1996 г.
 
На Московской электрической выставке в витрине, где продается Цейлонский чай, выставлен «электрический самовар». Нагревательный прибор этого самовара устроен из платиновых спиралей, окутанных асбестовой тканью и помещенных во внутренней трубе самовара, где обыкновенно помещаются угли; платиновые спирали накаливаются током, получаемым от динамомашины, стоящей в соседней витрине. Через стенки трубы они нагревают воду. Все устройство крайне просто и не представляет никаких технических трудностей. Но спрашивается, насколько экономичен такой электрический самовар и нагревание при посредстве электричества вообще? На выставке по этому поводу никаких измерений произведено не было, поэтому постараемся определить лишь теоретически работу, необходимую для того, чтобы вскипятить самовар, пользуясь исключительно электрической энергией.
Наиболее дешевая комбинация для получения электрической энергии состоит в применении парового котла и паровой машины, приводящей в движение динамо-машину, посылающую ток в тот прибор, где требуется нагревание и где эта электрическая энергия превращается в тепловую. Паровая машина обыкновенно превращает в механическую работу менее 12% того тепла, которое развивает топливо в топке парового котла. Полагая, что динамомашина превращает в электрическую энергию до 95% механической энергии, развиваемой паровой машиной, и может дать во внешней цепи до 75% всей вырабатываемой ею электрической энергии, мы придем к выводу, что, сжигая под паровым котлом один фунт угля, мы получаем в нагреваемом приборе после всех превращений менее 9% того тепла, которое мы получили бы, если бы непосредственно применяли горение угля для нагревания нашего самовара. Таким образом, ясно, что крайне невыгодно пользоваться электрической энергией для получения тепловых эффектов. Журнал «Наука и жизнь» № 46,1892.
 
..Поэтому в колбу впаяно окошечко из кварца. Для непосвященных тут, наверное, ничего особенного нет. Так вот: кварц с молибденом не паяется. Больно уж разные у них коэффициенты теплового расширения. А должны быть примерно одинаковыми, иначе обязательно возникнут напряжения, которые и разорвут остывший спай.
Этот спай не треснул. В чем же дело? Оказывается, в таких случаях пользуются хитроумным и в то же время простым приемом. С молибденовым стеклом неплохо паяется стекло марки иена. С этим — дюран. С ним — пирекс. С пирексом... Короче говоря, напаяв вокруг отверстия в молибденовой колбе девять слоев из разных видов стекла, добиваются, что в конце концов к этому переходнику можно надежно припаять кварцевую линзу.
— Между прочим, — заметил хозяин прибора, показывая его мне, тут платиновые электроды.
Я вопросительно посмотрел на него. Ну и что такого?
Выяснилось, что с этим связана целая история. И главное действующее лицо — тот же Зимин.
Проволоку из платины в молибденовое стекло впаять, вообще говоря, можно. Но это место будет не очень надежным в смысле вакуума. При небольших температурах еще туда-сюда, но нагреется прибор — все пропало.
Казалось бы, что тут мудрить — сделай электроды из молибденовой проволоки. Верно, за вакуум тогда можно не беспокоиться. Но капризные радикалы не выносят никаких металлов, кроме благородных. Попав на молибден или другой подобный металл, они гибнут — превращаются в обычные молекулы.
Напрашивался такой выход: сварить кусочек платиновой проволоки с молибденовой. Платиновая часть этого составного электрода войдет внутрь прибора, а молибденовая прочно застрянет в стекле.
Но тут обнаружилась еще одна загвоздка: никто в институте не слыхал, чтобы где-то кому-то удавалось приварить платину к молибдену. В литературе никаких указаний на этот счет тоже не нашли. Оставалось одно — попробовать. Стал Володя экспериментировать. Не день, не два провозился. Молибден еще не размягчался, а платина уже текла: температуры плавления у них ведь разные. Еще: сколько платину не нагревай, с ней ничего не происходит, а молибден окисляется. И все-таки нашел, что искал — такое пламя и такой участок в нем, где платину и молибден можно сварить.
На этот способ мастеру советуют взять авторское свидетельство. Он машет рукой: ладно, чего уж. Захоти он, авторских свидетельств у него была бы целая куча. Изобретать и открывать такому стеклодуву, как он, приходится' чуть ли не каждый день. Вот случай, который произошел при мне.
В мастерскую принесли заказ: сварить встык тонкую трубочку из ковара (есть такой сплав) со стеклянным капилляром. Молибденовое стекло с коваром прекрасно паяется. Взял Зимин стеклянную палочку, оплавил ее и навертел на кончик металлической трубки — остекловал его. Потом спаял ее без труда с капилляром и положил на стол остыть. Через минуту глянул: сетка трещин. Проделал то же самое еще раз: опять спай треснул.
Непостижимый факт. Откуда берутся напряжения, если у стекла и металла одинаковые коэффициенты теплового расширения? Впрочем, раз стекло покрывается трещинами, значит откуда-то берутся. Сидит Зимин, раздумывает.
Чтобы не мешать, я отошел от его стола. Примостился рядом с Толей Журавлевым, беседуем. Тот тоже в курсе дела. К месту он рассказывает, как однажды они с Зиминым перепутали сорта стекла, просто не доглядели, и никак не смогли взять в толк, почему ковар стал плохо паяться.
В разгар журавлевского повествования подходит Зимин.
— Нашел! Надо чуть-чуть развальцевать трубочку из ковара, тогда ее конец можно остекловать не только снаружи, но и внутри. Напряжения потому, что кромка острая. А так она покрывается стеклянной пленкой, становится как бы затупленной. Вон лежит на столе спай и с ним все в порядке!... Журнал "Знание-сила" времён СССР
 
Считают обычно, что первые пригодные для практического использования источники электрического тока появились в начале прошлого -века, когда был изобретен вольтов столб — батарея, состоявшая из сложенных столбиком кружков из двух разных металлов, прослоенных войлочными прокладками, пропитанными кислотным электролитом.
Менее известен другой прибор, который, возможно, является отдаленным прообразом и вольтова столба и всех современных гальваничес
Серия сообщений "Драгметаллы":
Работа с драгоценными металлами
Часть 1 - РАБОТА С ДРАГМЕТАЛЛАМИ
Часть 2 - О получении золота из радиодеталей и др. электронных компонентов в домашних условиях
Часть 3 - Поиск золота и др. металлов в бытовых условиях
Часть 4 - ДРАГОЦЕННЫЕ МЕТАЛЛЫ INDUSTRIAL
Часть 5 - ДРАГМЕТАЛЛЫ INDUSTRIAL 2.0
Часть 6 - Устройство для диагностики драгоценных изделий из металлов и сплавов
...
Часть 45 - Чтобы определить наличие золота в радиодеталях
Часть 46 - Природные самородки обладают магнитными свойствами
Часть 47 - Отделение золота при помощи ртути

Рубрики:  Конструкционные материалы
Металлы, пластмассы, другие вещества

Метки:  

Будет ли переквалифицировано фальшивое золото в "искусственное"?

Суббота, 26 Ноября 2016 г. 13:51 + в цитатник
Получение НАТУРАЛЬНОГО ЗОЛОТА ИСКУССТВЕННЫМ ПУТЁМ, сначала в лабораторных, а затем и в индустриальных количествах - дело, интрига которого заключается не в самой возможности синтеза этого благородного металла, а в том, когда об этом будет официально объявлено (неважно - агентством «Синьхуа» или телекомпанией CNN).
Если представить, что об этом будет объявлено завтра, то уже послезавтра весь существующий миропорядок рухнет. В частности, искусственное золото - это центнеры расходного материала для ювелирных 3D-принтеров. Потому-то и нет утечек информации из засекреченных научных центров (которые, в чем трудно сомневаться, пытаются получить искусственное золото), что секретность там реально обеспечивается страхом немедленной смерти. Поэтому и мы не будем искушать судьбу, а рассмотрим более спокойную тему. Приёмные пункты золотосодержащих деталей и узлов электронной и компьютерной техники в каждом муниципальном образовании - тема крайне актуальная. На предприятиях и в квартирах жилого сектора  ежедневно устаревают, выходят из строя и списываются множество дивайсов, которые либо выбрасываются на помойку, либо скапливаются на складах и антресолях. Между тем, по аналогии с приёмными пунктами макулатуры и стеклотары, электронная техника  может быть принята с целью дальнейшей утилизации приёмщиками, которые осуществляли бы первичную сортировку: что в лом, а что ко вторичному использованию (например, крепеж, отдельные радиодетали и коллекционные раритеты. Решение организационных вопросов - за префектурами и районными управами, а за федеральным регулятором - разработка формы лицензии на операции с золотосодержащими изделиями, нормативов, методов оценки, расценок и прейскурантов. При этом не исключено, что сдать золотосодержащие и серебросодержащие технические изделия гражданин сможет только по месту прописки. Однако, при такой системе, каждый сдатчик электронного лома, содержащего драгметаллы, будет, вероятно, занесён в реестр (с указанием номенклатуры сданных изделий) - чтобы предотвратить случаи хищения электронного и компьютерного оборудования из организаций и предприятий. В этой связи напрашивается предположение, что правоохранительные органы уже давно отслеживают запросы (и, соответственно, их авторов) на тему того, как извлечь золото и серебро из радиодеталей - чтобы выявить людей, у которых откуда-то взялось такое большое количество радиодеталей, что имеет экономический смысл извлекать из них драгметаллы. Возможно также, что и сайты, дающие рекомендации по извлечению драгметаллов из радиодеталей и промышленного лома, созданы неспроста.
Вообще, ажиотаж вокруг добычи драгметаллов из радиодеталей может побудить следственные органы начать широкомасштабную инвентаризацию золотосодержащей и серебросодержащей аппаратуры как на гражданских, так и на военных предприятиях (вспомним фильм "День выборов", где секретный кабель из уникального сплава был украден и переплавлен на чапельники). Могут быть организованы проверка паспортной комплектации электронной техники, анализ актов списания компьютерной техники, могут быть допрошены подписанты этих актов; в случае же, если надлежащей документации не окажется, это может стать основанием для уголовного преследования.
 
АКТУАЛЬНО: РАСПОЗНАВАНИЕ ЛИЦ ПЕШЕХОДОВ-НАРУШИТЕЛЕЙ ПРАВИЛ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402385026/
 

 

РЕТРОСПЕКТИВА
 
Великолепная видеостудия, входящая в состав Медиа-центра “Атомиум”, являющегося одним из основных отделов “ЦНИИатоминформ”, была продемонстрирована в ходе презентации этим институтом и корпорацией Intel информационного ядра российского атомпрома, построенного на архитектуре Intel. Видеостудия оборудована со знанием дела: высококачественное осветительное, съёмочное и видеомонтажное оборудование, полнофункциональное тонателье, безукоризненная звукоизоляция павильона - чувствовалась рука специалистов, пришедших из Останкино. И не только технических - например, как сообщило руководство студии, у них в штате состоит И. С. Фесуненко. Игорь Фесуненко - самый, пожалуй, талантливый политобозреватель советского телевидения, умевший захватывающе и с юмором рассказывать о скучнейшем международном положении. Неудивительно, что и сегодня этот человек именно в качестве телевизионного политического обозревателя занимается важнейшей для человечества проблемой - ядерной энергетикой, которой принадлежит будущее. В идеале это будущее видится так, что портативная ядерная энергетическая установка должна стоять в подвале каждого жилого дома - при условии, что такие установки будут управляться и контролироваться робототехническими системами в рамках специализированной компьютерной сети (о прототипе такой сети речь пойдёт ниже). Поэтому естественно, что конкуренты атомной энергетики ведут против неё информационную войну, пугая то неохраняемыми складами ядерных отходов, то радиоактивной брусникой, то домами из “фонящих” стройматериалов.
Разобраться, где здесь правда, а где инсинуации и призван помочь Медиа-центр. Видеостудия снимает фильмы, проблемы в которых освещаются самыми компетентными лицами - вплоть до министра; фильмы рассылаются по региона, в частности, имеющим ядерные объекты в качестве градообразующих предприятий, транслируются по региональным ТВ-сетям. В режиме ежедневной газеты работает сайт, где публикуется официальная информация, а также обзор материалов мировых информационных служб (по 2000 источникам работает поисковая система). В планах - создание интерактивного ТВ-канала, где можно было бы активно обсуждать наболевшие проблемы атомной энергетики. Ожидается, что такой канал будет организован по завершении развёртывания корпоративной информационной системы Минатома РФ “Атомтелеком”.
ЦНИИатоминформ - головной научно-методический центр Минатома России, реализующий задачи управления, экономического анализа и информационного обеспечения отечественного атомпрома. Созданная им интегрированная корпоративная информационная система (ИКИС) решает задачи передачи, хранения и обработки сверхбольших объёмов отраслевой информации экономического, технологического и маркетингового характера - в числе этих задач на основе ИКИС обеспечивается и формирование позитивного мнения об атомной энергетике. Система представляет собой программно-технический комплекс из нескольких взаимосвязанных составляющих, в числе которых: структурированная кабельная сеть (СКС), ЛВС, АРМ, ПО, серверное оборудование и комплекс связи. Общее количество портов СКС - более 1600. Кабельная сеть соответствует категории 5+. Центральный коммутатор обеспечивает производительность на уровне 47,5 Мбит/с.
В качестве основы системы выбрано сетевое и серверное оборудование Intel. Так, центральное коммутирующее устройство Intel NetStructure 6000 обеспечивает пропускную способность системной шины 40 Гбит/с. Парк активного сетевого оборудования 24- и 16-портовых коммутаторов Intel Express 460T составляет 27 единиц. Коммутаторы настроены и подключены по ВОЛС, обеспечивающей скорость передачи 1 Гбит/с к магистральному коммутатору NetStructure 6000, что позволяет подключить к ЛВС института до 544 рабочих станций. Объём информации, хранимой в дисковой системе серверов на процессорах Intel, достигает 700 ГБайт.
С 2002 г. планируется проектирование, создание, администрирование, техническая поддержка и развитие высокоскоростной мультисервисной корпоративной системы “Атомтелеком”. Сеть со скоростью от 155 Мбит/с будет строиться с использованием наземной оптоволоконной кабельной сети, радиорелейных линий и спутниковых каналов. Одновременно предполагается строительство единого центра управления системой, а также единого центра хранения и обработки отраслевых данных на базе реализованного проекта ИКИС с использованием всей имеющейся инфраструктуры. С учетом возможностей сегодняшних технологий сеть должна поддерживать гигабитные и мультигигабитные скорости на магистралях и обладать терабитной суммарной производительностью в промежуточных магистральных узлах - маршрутизаторах и коммутаторах. А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 11, 2002 г. 
 
Весьма осторожно следует подходить к описанию изымаемых вещей, когда обыскиваемый заявляет об их высокой ценности, но это обстоятельство не может быть тут же проверено. Например, если он заявляет, что браслет является золотым, но на нём отсутствует проба, то в протоколе вещь описывается следующим образом: "Браслет из 16 скреплённых ячеек каждая в виде квадрата, с замочками для дужек ручных часов, изготовлен из желтого металла, по заявлению обыскиваемого, золотой, проба отсутствует, длина - 16 см, ширина - 1,5 см, вес - 100 граммов"... "Советская криминалистика. Часть I, 1962 г.
 
Я почувствовал, что я был безмозглый дурак, когда верил в законы дедукции, но всё же вытащил из кармана свой маленький слиток, тщательно завернутый в платок. Он взвесил его на руке и говорит:
- Один доллар восемьдесят центов. Идёт?
- Свинец, из которого сделано это золото, и тот стоит дороже, - сказал я с достоинством и положил мой слиток обратно тв карман... О'Генри, "Развлечения современной деревни"
 
Серебро: температура плавления - 961,9 градусов Цельсия. Золото: температура плавления - 1064,43 градусов Цельсия. "Советский Энциклопедический Словарь", 1988 г.
 
Доктор Вуд заинтересовался пурпурным золотом во время поездки с женой в Египет в 1931 году, где они путешествовали вместе с Эмброзом Лансингом, который направлялся со своей женой Каролиной в Каир, чтобы руководить раскопками в Лиште. Золото это представляло загадку, которую египтологи, химики-металлурги и современные ювелиры не были в состоянии объяснить. Возник спор, является ли пурпурное золото продуктом искусства мастеров царя Тутанхамона, искусства, забытого за три тысячи лет, или это — результат химических изменений от долгого пребывания в земле.
Когда Вуд услышал все это и увидал сам орнаменты — розовые, красные и пурпурные, это задело его инстинкты ученого-детектива, и я считаю, что в дальнейших событиях больше всего виновато его непреодолимое любопытство. Ясно, что проблема была крайне увлекательной. Лэнсинг договорился с властями, чтобы Вуд получил все привилегии и права археолога. Многие из маленьких золотых украшений из гробницы были покрыты пурпурно-розовой пленкой, совершенно непохожей на то, что когда-либо видели на древних или современных украшениях или монетах.
Вуд почти сразу пришел к убеждению, что пурпурные блестки были делом искусства, а не химической случайности. Он заметил сходство цвета с некоторыми золотыми пленками, которые он приготовлял много лет назад, изучая оптические свойства весьма тонких металлических слоев, и чувствовал, что они получены при изготовлении украшений, так как на одной из туфель царя маленькие пурпурно-золотые розетки чередовались с желто-золотыми пластинками, создавая красивый узор. Однако не была исключена возможность, что розетки и пластинки были сделаны разными мастерами из металла, добытого в разных местностях, и один из сортов содержал примесь, которая, медленно окисляясь в течение столетий, создала пурпурную пленку,
Предметами, на которых находилась цветная пленка, были, как правило, маленькие украшения, иногда в форме цветка до 2 см диаметром, или круглого вогнутого диска. Ими были унизаны торжественная одежда царя, подвески и. украшения, носимые на голове; на некоторых из них цвет был особенно ярок — от красного до пурпурного и фиолетового.
Вуд тщательно исследовал золотые украшения из других гробниц, собранные в Каирском музее, но ничего похожего на пурпурное золото не нашел, кроме короны царицы следующей династии, украшенной золотыми цветами, на которых во многих местах также была пурпурная пленка. После этого казалось вероятным, что секрет изготовления передавали от отца к сыну, но в конце концов он был потерян.
Все это, вместе взятое, создавало целую проблему. Вуд сказал себе, Лансингу и их общему другу А. Льюкасу, который был главным химиком в Отделе древностей в Египте: «Мне кажется, я смог бы открыть их секрет, если бы получил несколько украшений для работы с ними». Льюкас был готов помочь ему, но дело было совсем не простое. Хоуард Картер совсем не собирался дарить сокровища в виде «игрушки» бродячему американскому профессору, который не был даже египтологом. Все они были заперты и даже привинчены в своей витрине музея в Каире.
«Единственное, что можно сделать,— сказал Лэнсинг,— это получить согласие куратора.»
Когда заговор открыли куратору Энгельбаху, он согласился в интересах науки, но убедительно просил — с «ради бога», или без него,— чтобы об этом не узнал Картер, и был вполне удовлетворен, когда Льюкас сказал: «Мы будем держать это в тайне. Хоуард Картер ничего не должен знать, пока Вуду не удадутся его опыты».
Здесь было замешано не только тщеславие Картера. Если бы египетское правительство узнало, что Вуд собирается увезти хоть одну блестку, его обыскивали бы в таможне, пока не нашли бы ее, и Картер устроил бы публичный скандал — не из-за «похищения», а из-за предстоявшего исследования без разрешения на то. Как они поступили, предоставляю рассказать самому Вуду:
«После того как Льюкас уговорил куратора, мы втроем вошли в зал музея в сопровождении двух сторожей в форме, каждый из которых имел независимый ключ. Озадаченные туристы стояли вокруг, пока они отпирали шесть замков и вывинчивали двенадцать винтов, удерживавших стекло. Когда витрина была открыта, куратор шепнул мне, чтобы я взял то, что мне нужно. Я начал собирать блестки, косясь на него и дожидаясь, когда он поднимет брови. После того как я взял восьмую, я заметил первые симптомы и сказал: «Благодарю вас. Этого достаточно». Я вынимал их правой рукой и складывал в левую. Куратор сказал громко и сурово, без сомнения, чтобы разубедить глазеющих туристов и своих сторожей: «Теперь дайте их мне». Он был артист по части ловкости рук и сунул мне их обратно прежде, чем мы вышли из музея».
Главный заговорщик едва успел вернуться в свою гостиницу, как ему принесли . записку — от Хоуарда Картера. Однако это было только приглашение посетить великого египтолога в его главной лаборатории в одной из гробниц, в Долине Царей. Вуд «попал в львиную пасть» и говорит: «Я чувствовал себя мальчиком, которого поймали за кражей яблок..., но и в то же время мне хотелось сказать, что украшения у меня».
История о том, как Вуд открыл потерянный секрет пурпурного золота, начав в Каире с лака для ногтей своей жены и кончив в лабораториях у Джона Гопкинса самыми странными научно-детективными опытами, составляет теперь блестящую страницу в египтологии и физико-химических исследованиях. Он не только открыл древний способ и доказал, что окраска — не случайное химическое изменение в результате времени и погребения, но и сумел повторить, с помощью самых простых технических средств, которые вполне могли быть известны мастерам три тысячи лет назад, все прекрасные тона окраски золота, меняющиеся от розового цвета зари к красному, пурпурному и до фиолетового. Вот вся история этого, рассказанная его собственными словами:
«Первая моя задача была установить, являются ли цвета простым эффектом интерференции в тонких пленках (например, цвета мыльных пузырей), или же это — результат «резонансного» действия мельчайших частиц, покрывающих поверхность золота. Это была обычная задача физической оптики. Так как интерференция требует встречи двух потоков света, отраженных от двух поверхностей тонкой пленки, первым шагом исследования было уничтожить отражение наружной поверхностью, покрыв ее прозрачным лаком. Этот опыт я проделал в Каире с помощью лака для ногтей моей жены — единственного подходящего материала под рукой. Цвета не пропали, как это случилось бы, если окраска была бы интерференционной, и после того, как целлулоид высох, я обнаружил, что его можно снять вместе с пленкой, под которой золото оставалось ярко-желтым. Однако сама пленка была бесцветная — ив проходящем, и в отраженном свете. Это было все, что я смог установить на месте, но по возвращении в Балтимору я осадил на пленку металлическое золото катодным распылением и обнаружил, что пурпурная окраска появилась опять. Эти два эксперимента, казалось, говорили за то, что мы имели дело с чем-то более сложным, чем простая интерференция в тонких пленках.
Следующим шагом было установить природу пленки. Это было сделано следующим образом: кусочек целлулоида с пленкой поместили между двумя электродами из чистого золота и сфотографировали спектр очень короткого искрового разряда. В спектре были обнаружены линии железа. Затем пурпурная блестка была подвешена на очень тонкой стеклянной нити между полюсами электромагнита, и когда включили ток, ее притянуло к одному из полюсов. Одну из желтых пластинок от туфли выбрасывало из поля, это показывало, что в ней нет железа, в то время как маленькую розетку притягивало. Эти два образца были возвращены в музей, так как они понадобились для реконструкции туфли. Однако они сослужили свою службу, показав, что пурпурные розетки содержат железо, а в желтых пластинках железа нет. Теперь было необходимо выяснить, как пленка — вероятно, окислов железа — могла образоваться и была ли она создана намеренно или являлась результатом действия времени.
Я приготовил сплав чистого золота с одним процентом железа, расковал кусочек в форме диска и нагрел его над маленьким пламенем. При температуре немного ниже тёмнокрасного каления образовалась прекрасная пурпурная пленка, в точности похожая по цвету на египетские блестки. Так как я не мог определить, как подействовали бы три тысячи лет нахождения на воздухе на мою пластинку, мне надо было искать других доказательств того, что цвет был обусловлен термической обработкой. Я удалил пурпурную пленку с одного участка маленькой блестки смесью азотной и соляной кислот и исследовал золото под микроскопом. Поверхность была протравлена кислотой и показывала явную кристаллическую структуру. Подобная обработка одного из моих дисков показала такую же структуру, которой не было у тех образцов, которые не подвергались нагреву после ковки. Чистое золото, прокатанное в стальных вальцах, показывает очень мелкую структуру при травлении, но если его нагреть, дает кристаллы как раз того размера и характера, как на египетских блестках. Это было первым доказательством того, что украшения были нагреты после изготовления.
Второе доказательство пришло в результате исследования другой характеристики поверхности блесток — неизменного присутствия мелких шаровидных крупинок золота, рельефно выделявшихся с обеих сторон украшения. Совершенно очевидно, что они могли образоваться только после того, как орнаменты были откованы. Одна или две крупинки имели форму «бутончиков» — шарика на короткой ножке. Это заставляло предположить, что они были «извергнуты» металлом, вроде того, как при нагревании серебра на углях паяльной трубкой оно начинает «плеваться». Это происходит в результате освобождения растворенных газов в момент застывания шарика. Я не мог обнаружить подобное поведение .у золота и некоторое время не был способен воспроизвести «крупинки» на моих дисках.
Проблема разрешилась довольно фантастическим способом. Я снимал искровые спектры вещества блесток и не нашел в них практически никаких линий, кроме золота и железа, причем последние были видны вполне ясно. Более внимательный просмотр обнаружил очень слабые линии, которые нельзя было приписать ни одному из металлов, и две из них я приписал мышьяку. Затем я нагрел маленький кусочек одного из украшений в трубочке из кварца до температуры гораздо выше точки плавления золота в очень медленном потоке водорода и обнаружил на стенке в менее нагретом участке осадок из желтого и черного кольца — последнее в стороне от золота. Я стал подозревать присутствие серы и мышьяка, а природный сернистый мышьяк (желтая краска «аурпигмент») действительно ввозился в Египет во времена восемнадцатой династии и употреблялся для украшения гробниц. Можно было предположить, что ювелир царя пытался сплавить золото с желтой краской, чтобы улучшить его цвет или получить больше золота. Я написал Льюкасу просьбу прислать несколько крупинок этого вещества, и он прислал мне несколько маленьких комочков, найденных в мешке в гробнице Тутанхамона. Я расплавил маленький кусочек вещества, обернув его перед этим в тонкую золотую пластинку, и когда жидкий шарик охладился, он «выплюнул» маленькую крупинку, точь в точь как серебро. Но тонкая пластинка, откованная из шарика и затем нагретая, не обнаруживала больше никакой склонности «плеваться». Теперь стало очевидно, что золото и аурпигмент должны быть сплавлены вместе и охлаждены под давлением, чтобы получить материал, который бы «плевался» после холодной обработки. Поэтому я нагрел оба вещества в маленькой запаянной кварцевой трубочке, сделав круглый золотой шарик. Некоторое количество серы и мышьяка освободилось в виде пара под давлением и светилось ярко-красным светом в темной трубочке (так как кварц не излучает света до очень высоких температур). После охлаждения трубка была открыта, и из шарика прокатана пластинка. Когда я нагрел ее до темно-красного каления, на ней высыпал целый рой замечательных «бутончиков». После этого можно было предположить, что необходимое давление для того, чтобы в золоте осталось достаточно серы и мышьяка, могло быть результатом плавления большой массы его в тигле, ибо из барельефов в Саккаре мы знаем, что у египтян были плавильные печи, продуваемые воздухом из человеческих легких. Но здесь возникала другая, и более вероятная, альтернатива, именно, что блестки были изготовлены из местных золотых самородков, которые содержат примесь железа.
Эти самородки, образовавшись глубоко в земле под большим давлением, могли легко содержать соединения серы и мышьяка или подобных им газообразующих веществ в достаточном количестве, чтобы образовать «бутончики» на украшениях. Поэтому из маленьких естественных самородков из разных местностей были выбиты пластинки, и при нагревании большинство из них извергало маленькие крупинки. Но ни один из них не дал пурпурной пленки, и тогда я написал Льюкасу просьбу прислать образцы местного египетского золота. Единственный образец, который он прислал, давал «бутончики», но без пурпурной пленки. Однако это золото было заключено в кварц и непригодно поэтому для непосредственного изготовления украшений. Очень возможно, что из Эфиопии ввозилось россыпное золото, — там до сих пор промывают его. Было бы крайне интересно узнать, появится ли пурпурная окраска на пластинках, выкованных из самородков из этого или других золотых приисков древнего Египта. В целом, я склонен к той точке зрения, что блестки были сделаны из самородков местного золота, содержавших следы железа, и одну из них случайно уронили в огонь или положили туда для отжига — и открыли пурпурную окраску.
В 1932 году происходили полные исследования всех золотых залежей Эфиопии, и я написал Е. А. Кольсону, президенту банка в Аддис-Абебе, прося прислать по маленькому самородку из разных местностей. Он присылал их мне от времени до времени, и все давали «бутончики», но без окраски. Я объяснил ему, что находка образцов, содержащих золото, может привести к обнаружению богатых залежей, разрабатывавшихся в древности. Но Муссолини испортил все дело как раз, когда оно стало налаживаться (имеется в виду захват Эфиопии фашистской Италией в
1935 г. - прим. ред.),. а Кольсон вскоре после этого умер».
Несколько украшений, сделанных Вудом, находятся теперь в Каирском музее вместе с настоящими египетскими... В. Сибрук, "Роберт Вуд"
 
ИСКУССТВЕННОЕ ЗОЛОТО. Опыты алхимиков над получением природного золота в лабораторных пробирках признаны неудачными. Сами они подвергались гонениям - как это было показано в фильме про Анжелику, когда её муж де Пейрак был обвинён в колдовстве за выплавление золотых слитков из свинца. Но, во-первых, не все методы алхимиков сегодня документально известны. Во-вторых. во времена алхимиков не были еще открыты возможности ядерной физики, квантовой математики, физической химии и других наук, позволивших, например, реально получить искусственные алмазы и изучающих способы изменения кристаллической решетки, атомного номера и молекулярной массы веществ. Начнём с того, что чисто внешне именно как алхимики начинали свою научную деятельность знаменитые Пьер и Мари Кюри: свою лабораторию они оборудовали в полуразвалившемся деревянном сарае, не имевшем ни освещения, ни вентиляции, ни отопления. Зададимся вопросом: с какой стати двое молодых людей, почти нищих, вдруг заинтересовались исследованием урана, который, кстати, на дороге так просто не найдёшь (но его имел Беккерель, впоследствии разделивший с ними Нобелевскую премию за открытие радиоактивности)? Да и зачем это на стыке 19 и 20 веков нужно было практически: ведь и о создании ядерной бомбы и об атомных электростанциях тогда и думать было бессмысленно. Ответ могут подсказать факты: средневековые алхимики пытались добыть золото из свинца, считая его, благодаря его тяжести и легкоплавкости, наиболее близким к золоту металлом. Но свинец, с его плотностью 11,34 г/см.куб. и температурой плавления 327,4 град. С по этим параметрам довольно далёк от золота, имеющего плотность 19,32 г/см.куб. и температуру плавления 1064,43 град. С. А вот уран - это почти золото: плотность 19,04 г/см.куб. и температура плавления 1134 град. С. Супруги Кюри не получили золото из урана, но ведь по своим техническим возможностям они немногим отличались от своих предшественников-алхимиков. Другое дело - нынешние возможности науки и техники. Полезно, однако, учитывать и возможность подделки позолоченного урана под золото, так что не совсем лишне будет проверять ювелирные изделия на радиоактивность. А спецслужбы могли бы предусмотреть проверки банковских ячеек, в которых хранятся золотые слитки: возможно: среди них окажутся позолоченные урановые болванки, которые террористы готовят для соединения в корпусах портативных атомных бомб. Таких брусков, или слитков предвидится довольно много, поскольку в природном уране содержится всего 0,712% изотопа урана-235, которого нужно не менее 1 килограмма для начала цепной реакции - то есть, взрыва. Но при сегодняшнем уровне технологий несложно в подвале какого-нибудь ночного клуба установить оборудование для выделения этого изотопа для изготовления атомной бомбы. Однако, террористы способны пойти и по другому пути: организовать контрабанду через границу либо резидентный массовый выпуск ювелирных изделий из позолоченного урана, чтобы поразить всё население лучевой болезнью - поэтому целесообразно повсюду (в том числе на пунктах пограничного контроля и таможенного досмотра) предусмотреть дозиметры. В частности, нельзя исключать, что отдельные стоматологи, исповедующие концепцию "врач-вредитель" начнут ставить своим пациентам золотые зубы и коронки из позолоченного урана, плутония, полония и т. п. Наконец, учитывая, что уран - это серебристо-белый металл, террористы способны организовать из него производство красок типа "серебрянка", либо изделий "под серебро" - фаланговых колец и пр.
 
О ПЕРСПЕКТИВНЫХ МЕТОДАХ ОЦЕНКИ ЮВЕЛИРНЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ДРАГОЦЕННЫХ МЕТАЛЛОВ И ДРАГКАМНЕЙ. Многие задаются вопросом: как поступить, чтобы не обманули при оценке драгоценностей, которые вы предложили на продажу? Или, каковы критерии оценки при обмене старого золота на новое? Не будем забывать, что именно разночтения в оценке имущества послужили официальным поводом для обвинений в деле о реализации материальных активов Министерства обороны. Ведь если вам предлагают цену только за вес металла, то не учитывается художественная и историческая ценность ювелирного изделия, И даже насчет веса: какова точно цена золота на данный момент и как она соотносится с пробой? Богомил Райнов, известный как автор детективов "Инспектор и ночь", "Господин Никто", "Что может быть лучше плохой погоды", "Большая скука" в своей книге "Волшебный фонарь", посвященной рынку произведений живописи, выразил мысль, что искусствоведы, критики и публика далеко не всегда объективны в оценке шедевров искусства. "Идейные позиции, личные пристрастия, рабское следование модным увлечениям и вкусам. умственная лень, весьма относительная осведомлённость, а чаще полная некомпетентность...". Очевидно, эти слова в какой-то мере относятся и к некоторым оценщикам ломбардов и скупок. которые выработали свои критерии оценок в определённый исторический период. Но сегодня, после технологический революции, методы оценки могут измениться. Например, все ювелирные изделия всего мира (в музеях, частных коллекциях и пр.) можно подвергнуть трёхмерному сканированию 3D-сканером и выставить на виртуальный аукцион в Интернет, где ценность серёг, брошей, колец, цепочек будет определяться по системе лайков. Предварительно необходимо будет нанести на каждое ювелирное изделие и на каждый слиток индивидуальный идентификационный штрих-код (голографический либо внутриструктурный). Благодаря штрихкоду тогда легче будет доказать, что данное свадебное кольцо действительно носила Анна Австрийская. Кроме того, по трёхмерным моделям ювелирных изделий в перспективе можно будет делать высокоточные копии-распечатки на 3D-принтере: посредством "жидкого золота" или "золотых чернил" или наплавления (точнее, микронаплавления), напыления, эмиссии и пр.
 
Трудоустройство на работу в ювелирную компанию. Эксперт, знающий как отличить краденое золото от контрафактного; как по шлиху определить местонахождение прииска и его владельцев; где тайники для золотых изделий в транспортных средствах, в одежде, на теле, в квартире, на территории объекта. Как сделать золото невидимым для металлоискателя и как замаскировать его под предметы обихода.
analytics (500x354, 126Kb)
ВОЗМОЖНЫЕ ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ. Нужны ли изменения в ГОСТ 8.586.1-2005, ГОСТ Р 51736-2002, ГОСТ 15150-69, ГОСТ Р 52162-2003? Как произвести определение содержания серебра в серебряных ювелирных сплавах и содержания палладия в палладиевых ювелирных сплавах? Как выглядят диски из сплава серебряно-палладиевого марки СрПдЦ 736-250- "ОЦМ" для зубного протезирования? Как получить алюминий полупроводниковой частоты и сплавы на его основе? Чем различаются катализатор никель серебряный АП 56 ТУ 38,101486 77 153 и катализатор палладиевый на активном оксиде алюминия Стоматологические сплавы: что к ним относится? Дать развёрнутый комментарий по каждому наименованию драгоценных металлов, их сплавов, солей и кислот. Относительное содержание серебра в серебряно-цинковых аккумуляторах. Относятся ли к драгметаллам наноструктурные Zr-сплавы с повышенной коррозионной стойкостью  Как изготовить штифты анкерные из золото-платино-палладиевых сплавов? Где используются 3 сплава золота, имеющие марки ЗлСрМ900-340 /ГОСТ 6835-72. Как вести учёт серебряно-палладиевых сплавов, выданным зубным техникам? Есть ли палладий и каково его содержание в электробритве, если была алюминиево-палладиевая фольга в высокочастотных генераторах периода СССР?
 
Аргентинский ювелир Антониаззи нашел способ изготовления золотых изделий голубого цвета. 5 лет он экспериментировал с различными присадками, добиваясь окрашивания драгоценного металла в голубой цвет. Зачем? Чтобы разнообразить украшения, придавая им необычный вид. По заключению экспертов, сплав содержит 90 % чистого золота и является полноценным ювелирным материалом. Специалисты считают, что главную роль в присадке сыграл кобальт. Газета "Мир зазеркалья" № 22, октябрь 2001 г.
 
ВАКУУМНЫЙ СПЕКТРОМЕТР ДФС-51 С НОВЫМ ГЕНЕРАТОРОМ ИВС-500
Эмиссионный вакуумный спектрометр ДФС-51 с электроникой "SL" и малогабаритным генератором ИВС-500 предназначен для точного полного анализа химического состава черных и цветных металлов и сплавов. ДФС-51 рассчитан на эксплуатацию в экспресс-лабораториях литейных цехов металлургических и машиностроительных заводов, спектральных лабораториях ЦЗЛ. Отработанные режимы и параметры разряда и высокая частота разрядных импульсов ИВС-500 позволяют анализировать широкий круг марок стали и чугунов технологических и ковшевых проб, сортового проката, образцов для механических и коррозионных испытаний на углерод, фосфор, серу, бор, кремний, марганец, хром, никель, молибден, вольфрам, титан, ванадий, кобальт, медь, алюминий, ниобий цирконий и др. элементы с достижением норм точности по ГОСТ
на спектральные методы анализа.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ :
Назначение Точный анализ хим.состава стали, чугунов, сплавов на основе железа, никеля, титана, меди, алюминия, др. металлов 
Диапазон определяемых Концентраций элементов От 0,0001 до десятков процентов 
Инструментальная по- грешность (относительное СКО) по пост.свету Не более 0,5% 
Точность анализа Удовлетворяет требованиям ГОСТ 
Время анализа на все элементы от 7 до 60 сек. 
Тип прибора Стационарный ( лабораторный) эмиссионный, вакуумный 
Рабочий диапазон спектра 175-340 нм 
Обратная линейная дисперсия 0,41 нм\мм 
Количество одновременно определяемых элементов До 24 
Разрядная камера В атмосфере аргона 
Приемники света ФЭУ-39 
Электронно-регистрирующее устройство ЭРУ «SL» динамический диапазон- до 10 000, безотказные коммутаторы на полевых транзисторах вместо э/м реле. 
Благодаря встроенному стабилизатору, ИВС-500 может применяться в заводских условиях, когда сетевое напряжение нестабильно ( в пределах от 190 до 245 В).Новый источник возбуждения превосходит по параметрам ИВС-6, может поставляться для замены генераторов и в других вакуумных приборах , например, ДФС-41 или спектрометрах фирмы АРЛ. Генератор успешно используется и при анализе сложных сплавов (Чебоксарский тракторный завод, Пермский моторный завод и др.)
 
СПЕКТРОМЕТР МФС-8 «SL» С ГЕНЕРАТОРОМ ИВС-97
МФС-8 «SL» с источником спектров ИВС-97 - это модель воздушного оптического эмиссионного спектрометра предназначенная для быстрого и точного определения химического состава (непосредственно в процентах концентраций всех интересующих элементов), в первую очередь цветных металлов и их сплавов Спектрометр удовлетворяет требованиям ГОСТов на спектральные методы анализа: алюминия сплавов на его основе, медных, цинковых, титановых, свинцовистых сплавов, бронз, латуней, стали и чугуна без серы и фосфора. Заказчики, имеющие ранее выпущенные спектрометры МФС-3,4,6,7,8; ДФС-36,40,41,44,51 (а также импортные спектрометры с устаревшей электроникой, компьютерами) могут обратиться для модернизации спектрометров с целью их восстановления, расширения возможностей, замены электроники.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ :
Назначение Точный анализ химического состава цветных металлов и сплавов на основе алюминия, меди, цинка, магния, титана и других металлов 
Диапазон определяемых Концентраций элементов От 0,0001 до десятков процентов в разных режимах УГЭ-4, Для низковольтной искры - от 0,01% до десятков процентов 
Инструментальная погрешность (относит. СКО) по пост. свету Не более 0,5% 
Точность анализа Удовлетворяет требованиям ГОСТ на спектр. методы 
Время анализа на все элементы от 7 до 30 сек. 
Тип прибора Стационарный ( лабораторный) эмиссионный, воздушный 
Рабочий диапазон спектра 190-410 нм 
Обратная линейная дисперсия 0,55 нм\мм 
Количество одновременно определяемых элементов От 18 до 30 
Разрядная камера УШТ-4 (В воздушной атмосфере) 
Приемники света ФЭУ «Наташами», ФЭУ-171, ФЭУ-39А 
Источник возбуждения ИВС-97 или УГЭ-4 
Электронно-регистрирующее устройство ЭРУ «SL» динамический диапазон- до 10 000, безотказные коммутаторы на полевых транзисторах вместо э/м реле. 
Параметры генератора ИВС-97:
характер разряда -комбинированный , т. е. в каждом полупериоде присутствует
низковольтная искра плюс дуга переменного тока 50 Гц;
частота разрядов-100 импЛсек.;
диапазон регулирования тока в аналитическом промежутке -от 0,7 до 3,0 А;
 
Портативные анализаторы химического состава сплавов
Портативные оптико-эмиссионные анализаторы АКС-МЕТ и рентгено-флуорисцентные анализаторы Х-МЕТ предназначены для идентификации, сортировки и анализа металлов и сплавов. Приборы позволяют быстро проводить анализ металлов и сплавов (низколегированные, инструментальные и нержавеющие стали, низколегированный чугун, алюминиевые, титановые, никелевые, медные и другие сплавы).
Программное обеспечение анализатора включает в себя различные режимы анализа в соответствии с требованиями пользователя (идентификация марки; определение химического состава; соответствие спектра, имеющемуся в базе данных прибора).
Реализованная в анализаторах технология обеспечивает возможность измерения углерода без аргона и в настоящее время является уникальной.
■ Рентгено-флуоресцентный анализатор XMET-3000TX обеспечивает удобный и быстрый процесс определения состава и марки сплава (полные результаты анализа — состав и марка — могут быть получены в течение 10-30 сек). Конструкция измерительной головки обеспечивает доступ к наиболее сложным по форме элементам деталей, например углам или сварным швам. Небольшие расстояния и даже незначительные препятствия между датчиком и образцом не влияют на точность измерения.
Анализатор X-MET-3000TX содержит библиотеку сплавов по следующим категориям:
• низколегированные стали
• нержавеющие стали
• инструментальные стали
• никелевые сплавы
• кобальтовые сплавы
• медные сплавы
Программное обеспечение анализатора включает в себя установку различных режимов анализа в соответствии с требованиями пользователя:
• идентификация марки
• определение химического состава
• соответствие полученного спектра, имеющемуся в базе данных прибора.
Технические характеристики
Детектор: Питание:
Высокоточный Si-PIN диод с холодильником Пельтье
Рентгеновская трубка с Re мишенью
Подставка для настольного использования
Адаптер для горячих поверхностей
■ Оптико-эмиссионный анализатор ARC-MET 8000 позволяет анализировать как сплавы на основе железа, так и цветных металлов:
• Низколегированные стали
• Нержавеющие стали
• Инструментальные стали
• Низколегированный (белый) чугун
• Алюминиевые сплавы
• Титановые сплавы
• Кобальтовые сплавы
• Медные сплавы
• Магниевые сплавы
Анализатор позволяет определять до 22-х легирующих элементов с точностью до нескольких тысячных долей процента.
Датчик анализатора термостабилизирован, что обеспечивает высокую стабильность показаний.
Результаты измерений отображаются на дисплее датчика и основного электронного блока анализатора. Дисплей датчика позволяет дистанционно контролировать процесс измерения и получаемые результаты, величину погрешности и другие параметры измерения, используя технологию MobileLab.
В случае необходимости пользователь может самостоятельно проводить дополнительную калибровку анализатора при наличии собственных калибровочных образцов.
Наличие аккумуляторов в анализаторе ARC-MET 8000 позволяет проводить экспресс-анализ и разбраковку сталей непосредственно в рабочих условиях.
Анализатор ARC-MET 8000, по существу, является программируемым стилоскопом с возможностью высокоточного определения химического состава и марки сплава, а также сортировки материалов по химическим элементам в полевых условиях.
Анализатор обладает всеми необходимыми российскими сертификатами. Прибор имеет пылевлагонепроницаемое исполнение, работает как в воздушной, так и в аргоновой среде. Результаты измерений сразу заносятся в базу данных прибора с возможностью запоминания десятков тысяч марок стали и результатов измерений, которая может быть перенесена на карту для последующей обработки, а также распечатана как на внешнем, так и на встроенном принтере анализатора.
Анализатор предоставляет пользователю широкий набор функций анализа:
• Поэлементное определение концентрации легирующих элементов - анализ химического состава
• Идентификация сплавов на основе определяемых пользователем, легко настраиваемых таблиц — идентификация марки
• Идентификация сплавов путем сравнения полученных спектров - идентификация по отпечатку
• Разбраковка по любым, заданным пользователем, параметрам (соответствие спектру, имеющемуся в базе данных анализатора) — функция да/нет
Технические характеристики
Датчик Дифракционная решетка
Регистрация спектра в диапазоне длин волн 175-370 нм
PDA/CCD детектор с 8192 элементами
Жидкокристаллический дисплей с разрешением 128 х 64 пикселя
Программное обеспечение, управляемое с клавиатуры
Соединительный кобель длиной от 3 до 10м
Адаптеры (для поверхностей сложной формы)
Основной электронный блок
Промышленная РС плата
Процессор 750 МГц
Цветной дисплей с разрешением 640 х 400 пикселей
Интерфейсы: RS232, параллельный, мышь, клавиатура, локальная сеть.
 
Химический анализ есть определение химического состава того или иного вещества — жидкости, газа, твердого тела, любой смеси и т. п. Нетрудно понять, что задача эта весьма важна в самых различных областях человеческой деятельности, ибо от химического состава зависит качество исходного сырья и готового продукта, действенность лекарства и плодородие почвы, ценность рудных залежей и уровень загрязнения природы... Уметь быстро и точно определять химический состав во всех этих и сотнях других случаев — задача аналитической химии.
Особенно сложными эти задачи становятся в наше время, когда электроника, космонавтика, геохимия, биотехнология, экология и многие другие отрасли науки и техники требуют особо чистых веществ, сред, материалов, а значит, и особо чувствительных методов анализа. И такие методы уже созданы, их возможности просто поразительны. Так, например, газовая хроматография позволяет устанавливать присутствие некоторых органических веществ в количестве 10-12 грамма. А так называемая масс-спектроскопия вторичных ионов улавливает и того меньшее количество вещества — 10-19 грамма.
Другие методы помогают определить не абсолютное количество, а концентрацию какой-либо примеси в образце. Так, искровая масс-спектроскопия позволяет установить наличие 60-70 элементов, даже если их концентрация где-то на уровне одной миллионной доли процента. А нейтронно-активационным методом можно обнаружить примесь золота в концентрации одна десятимиллионная доля процента! Лазерная же спектроскопия обнаруживает вещество, даже если его всего несколько десятков атомов.
В последние годы появилось немало видов анализа, отличающихся подходом к исследованию объектов. Среди них назовем анализ микрообъектов, к которым обычные методы неприменимы. Чаще всего такая необходимость возникает в медицинских и биологических исследованиях. И сейчас появились, например, микродатчики, позволяющие изучать химический состав компонентов живой клетки.
Важное значение имеет также локальный анализ, то есть определение состава в какой-либо точке на поверхности или  в глубине образца. Успешно развиваются методы дистанционного анализа, необходимые в океанологии, геологической разведке, космонавтике. В частности, гордостью советских аналитиков является созданный в нашей стране рентгенорадиометрический метод, позволивший определить химический состав атмосферы и поверхностных пород планеты Венера.
Ученые работают сейчас над тем, чтобы сделать новые методы анализа пригодными для массовой практической работы. Ю. ЗОЛОТОВ. Состояние разработки и использования методов химического анализа. «Вестник АН СССР», № 1, 1984 г.
Рубрики:  Конструкционные материалы
Металлы, пластмассы, другие вещества

Метки:  

Роботизация ювелирного дела

Суббота, 26 Ноября 2016 г. 09:46 + в цитатник
Один из среднесрочных прогнозов состоит в том, что появится POS-терминал BRS-LZR 192/7 для анализа и взвешивания драгоценностей - оптимальное решение для перехода на расчеты ювелирными изделиями и драгметаллами при покупке товаров и продуктов. В этом случае необходима будет установка такого расчетно-кассового терминала-весов в каждом торговом предприятии - от гипермаркета до овощного ларька или пункта приёма оплаты за ЖКХ и связь. Фактически это будет окончательный отказ от доллара (и евро), как от международной денежной единицы, но это будет не совсем и "золотой стандарт" - скорее, речь идёт о "ювелирном стандарте".
Каково, например, содержание драгметаллов в электростанции АБ-4-Т/400" и хватит ли их на серьги "Dior" - ювелирное изделие от дизайнеров дома Dior? Терминал будет взвешивать ювелирное изделие, драгоценный камень или драгметалл, автоматически определять его историю и свойства и назначать цену. В случае, если стоимость приобретаемого товара (например, пачки сигарет) меньше, чем стоимость золотого перстня, принесённого покупателем, ему открывается кредит на сумму разницы в цене. Покупателям это будет выгодно, т. к. не понадобятся посредники в виде ломбардов и скупок. Для объективной оценки изделия изделия или драгоценного металла анализатор-терминал будет иметь оптические (машинное зрение), химические и другие датчики; доступ в международные искусствоведческие базы данных, а также в базы данных полиции, включая Интерпол - чтобы убедиться в некриминальном происхождении изделия. Вопрос о том, сможет ли покупатель расплачиваться с терминалом золотым песком (как это было на приисках Аляски), либо радиодеталями, содержание золота в которых аппарат определяет автоматически, либо золотыми самородками, найденными на берегу сибирской реки во время турпохода, должен быть решен законодательно. При этом, поскольку электронные платежи себя чрезмерно дискредитировали, необходимо вернуться полностью к наличным деньгам, но изготовлять их не бумажными или металлическими, а, например, из недорогих искусственных алмазов типа "фианит": ими можно как расплачиваться, так, в принципе, из зарплаты выложить долговечную дорожку в загородной усадьбе. Также можно ввести и "антикварный стандарт": аукционные дома типа "Сотбис" и "Кристис" повсеместно установят большие фандоматы для приёма, экспертизы и оценки произведений искусства и коллекционных раритетов - похожую практику обеспечения валютой из-за рубежа, по утверждению ряда историков ввёл еще Эрмитаж во время голодомора. Зарплату фианитовыми монетами будут выдавать банкоматы нового поколения, устройство которых таково, что для предотвращения их ограбления монеты будут изготавливаться прямо в банкоматах их подручного сырья на высокоэнергетической установке по мере спроса по предварительному заказу.
А ювелирные 3D-принтеры ощутимо изменят ситуацию в ювелирной отрасли по двум направлениям: авторские права и система ценностей. Авторские права (и вообще эксклюзивность) всё труднее будет соблюсти по мере развития 3D-сканирования уникальных изделий из драгметаллов и драгкамней в лучах различных спектральных диапазонов (видимый свет, ИК, ультразвук и пр.), учитывая факторы отражения и поглощения лучей. На систему ценностей повлияет фактор массовости, когда при помощи ADOBE, AutoDesk, 3D-Max, Maya и другого ПО трёхмерного моделирования творческая публика начнёт воплощать в миллионах экземплярах золотой, серебряной, позолоченной и посеребрённой бижутерии свои эротические и другие фантазии. Чисто технически ювелирные 3Д-принтеры по мере их совершенствования станут доступны по цене и качество их работы будет неотличимо от качества ручного труда таких мастеров, как Бенвенуто Челлини, используя все возможности технологий фрезерования, наплавления, напыления, полирования, огранки.
jokonda (510x356, 174Kb)
В дополнение к теме: О ПОЛУЧЕНИИ ЗОЛОТА ИЗ РАДИОДЕТАЛЕЙ И ДР. ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ В ДОМАШНИХ УСЛОВИЯХ - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post403036366/
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Надёжность компьютерной техники - тема семинара, который провели в Москве ведущие в этой области специалисты корпорации Intel. Нашим читателям это будет интересно потому, что на семинаре был сделан анализ процесса изготовления сложных “малотиражных” серверных систем и даны рекомендации по обеспечению качества при ручной сборке систем в малых объёмах - а подобные системы для работы в видеостудиях начали собирать и российские компьютерные фирмы. И, поскольку многие из этих систем собираются на зарубежных процессорах, покупателю есть смысл поинтересоваться: соблюдаются ли методы контроля качества продукции и технология сборки, рекомендуемые корпорацией.
Intel тратит на проверку своей продукции более 300 млн. долл в год, а в работах по обеспечению и контролю качества продукции Intel занято более 2500 сотрудников в разных странах мира. Именно в разных странах - в том числе и тех, где рабочие-сборщики не владеют английским языком. Поэтому корпорацией внедрена концепция “электронных инструкций”, которые доступны через Интернет и в которых процесс сборки очень подробно визуально отображен так, что его способен повторить даже не очень образованный человек. Это практическое применение метода Copy EXACTLY!, позволяющего переносить с точностью до мельчайших подробностей производственные процессы с одних производственных мощностей на другие.
Еще до выпуска первых образцов, на стадии проектирования платформы, проводится моделирование распространения сигналов и синхронизации, а также жесткое моделирование на уровне компонентов, микросхемы и системы в целом. После выпуска образцов проводятся строгое тестирование на уровне системы и проверка электрических параметров, а также всестороннее тестирование на совместимость, охватывающее более 20 операционных систем, 150 периферийных устройств и 400 приложений. Проверка включает более 250 тыс. отдельных тестов с использованием более 600 программных приложений. Мобильные эталонные платформы проходят примерно 26 тыс. часов дополнительного тестирования и испытаний. Испытания систем включают примерно 6-8 недель круглосуточной работы.
Если говорить конкретно о проверке графических систем, то в сферу тестирования входят: мониторы, работа MPEG, трёхмерная графика, оверлей, курсор, спрайты, управление энергопотреблением, интерфейс памяти и команд, совместимость графической подсистемы и набора микросхем. При этом тестируются: совместимость VGA и VESA, ряд определённых и случайных характеристик, зависание устройств, визуальное качество изображения, предельные режимы работы, характеристики памяти, скорость шины ПО по сравнению с программной моделью на базе языка С. В числе инструментов тестирования - генератор случайных тестов, служащий для проверки графической системы, тестируя все ключевые функции интегрированного графического контроллера. Среди тестов есть проводимые как в автоматическом режиме, так и вручную (на стадии проверки ПО), среди последних - приложения и игры. А. П. БАРСУКОВ, журнал "ТКТ" № 5, 2003 г.
 
Dassault Systèmes представляет приложение 3DVIA Make для проектирования ювелирных изделий, игрушек и аксессуаров. Приложение с поддержкой 3D-печати призвано помочь предприятиям, занятым в отрасли онлайн-торговли.
Велизи-Виллакубле, Франция, 22 июля 2015 года — Компания Dassault Systèmes объявила о выпуске приложения 3DVIA Make, благодаря которому ритейлеры смогут предложить своим покупателям индивидуализированную продукцию в соответствии с указанными спецификациями, без необходимости содержания больших складских запасов и без увеличения сроков исполнения заказа. Теперь ритейлеры могут воспользоваться гибкими возможностями массовой кастомизации потребительских продуктов, что будет выгодно как заказчикам, так и ритейлерам и брендам. 
Построенное на базе платформы Dassault Systèmes 3DEXPERIENCE, приложение 3DVIA Make главным образом предназначено для проектирования ювелирных изделий, игрушек и аксессуаров; в настоящее время это приложение уже доступно нескольким производителям. Данный продукт подразумевает минимальные первоначальные затраты, и в его основе лежит модель разделения доходов, которые определяются транзакциями. 
Приложение 3DVIA Make позволяет в значительной степени индивидуализировать продукцию в соответствии с пожеланиями каждого отдельного заказчика, оформившего заказ на продукцию на сайте ритейлера или бренда. При этом заказы выполняются по мере их поступления, посредством сервиса 3D печати или при помощи местного бюро, благодаря чему у ритейлеров отпадает необходимость в содержании большого ассортимента продукции на своих складах. Например, заказчик может открыть веб-сайт или электронный магазин ритейлера и создать персонализированный продукт, выбирая различные материалы, цвета, формы и дизайн. В процессе создания продукта, прежде чем оформить заказ, пользователь имеет возможность осмотреть получившуюся модель с любого ракурса. Затем этот уникальный персонализированный продукт распечатывается на 3D принтере и отправляется пользователю в течение нескольких дней после получения заказа. 
"Торговля товарами, предусматривающими высокую степень кастомизации, станет важным источником доходов для онлайн-ритейлеров в ближайшие годы и десятилетия, – говорит Аллан Бэрэнс (Allan Behrens), управляющий директор в Taxal. – Технология 3D печати открывает новые возможности для расширения продаж и взаимодействия с брендом – возможности, которые всего лишь несколько лет назад были просто недоступны. По мере того, как данная технология будет набирать силу на рынке онлайн-торговли, те предприятия, которые научатся эффективным образом использовать новые возможности для производства и продажи кастомизированной продукции, а также управлять распределенным производством, необходимым для поддержания цепочки поставок в актуальном состоянии, получат существенные конкурентные преимущества". 
"Это первое в мире 3D решение, призванное обеспечить тесную интеграцию с веб-сайтами предприятий, благодаря чему заказчики смогут воспользоваться преимуществами технологий виртуального проектирования, – говорит Винсен Пико (Vincent Picou), главный исполнительный директор подразделения 3DVIA в Dassault Systèmes. – Приложение 3DVIA Make – это еще один пример трансформации 3D технологий, которые превращаются из узкопрофессионального инструмента в решение для потребительского рынка, ориентированное на генерирование выручки. Эта технология обладает огромным потенциалом, позволяющим уже в ближайшие годы в корне изменить определенные сегменты розничной торговли". 
В ближайшие годы ювелирная промышленность сможет получить значительную выгоду, которая обусловлена новыми возможностями для совместной работы и индивидуализации продукции. При разработке приложения 3DVIA Make компания Dassault Systèmes внимательно учитывала потребности розничных ювелирных компаний. 
 
Дизайнер Франсуа Квентин и центр развития технологий FashionLab компании Dassault Systèmes, показали работу механизма новых часов 4N 
01.04.2015. Центр развития технологий и знаменитый дизайнер в деталях продемонстрировали работу часового механизма 4N. Благодаря новому сапфировому корпусу, разработанному с помощью 3D приложений компании Dassault Systèmes и технологии NVIDIA Quadro VCA, удалось создать уникальную фотореалистичную 3D модель часов. 
В рамках инициативы по развитию новых технологий, лаборатория инноваций FashionLab, входящая в состав компании Dassault Systèmes, возобновила совместную работу с дизайнером Франсуа Квентином (François Quentin) и его брендом 4N, представив новый 3D проект на выставке часовых технологий и ювелирных украшений BaselWorld 2015.
В этом сезоне Франсуа Квентин представил новый дизайн часов MTV 4N-01, выполненных в сапфировом корпусе. Концепция новой модели предполагает использовать прозрачные свойства материала для того, чтобы подчеркнуть красоту механизма этих часов. «Мне захотелось создать новый сапфировый корпус, который позволял бы в деталях рассмотреть работу часового механизма с любого угла. Идея состояла в том, чтобы сделать акцент на работе механизма. Поэтому в данном проекте особое значение уделялось прозрачности корпуса», – поясняет Франсуа Квентин. 
Для создания этой модели Франсуа Квентин начал тесно сотрудничать с Центром развития технологий FashionLab и использовать в своей работе 3D приложения Dassault Systèmes. Задача заключалась не только в том, чтобы освоить новый материал и воспользоваться характерными ему визуальными качествами, но и рассчитать форму корпуса с учетом свойств материалов. 
Весь проект состоял из двух этапов. Первый этап подразумевал разработку дизайна нового корпуса в 3D с учетом свойств сапфира и его влияния на форму. Для разработки концепции и создания новой модели часов Квентин использовал платформу 3DEXPERIENCE от компании Dassault Systèmes. Она позволила дизайнеру ускорить процесс проектирования и производства, обеспечив целостной цифровой 3D-средой, позволяющей управлять моделью на всех этапах ее подготовки. 
Второй этап разработки заключался в создании и моделировании необходимой прозрачности с максимально возможной точностью. Для этого FashionLab и Франсуа Квентин обратились к компании NVIDIA, лидеру в области графических вычислений, которая помогла обеспечить максимальную точность визуализации. 
«По своей структуре и сложности обработки сапфир очень схож с алмазом, поэтому для нас было важно полностью воспроизвести цифровую модель перед тем, как приступать к производству. Эта задача была вдвойне сложной, поскольку 3D моделирование прозрачности представляет собой чрезвычайно сложный процесс с точки зрения вычислений и обычно требует сотен часов графических вычислений, – говорит Франсуа Квентин. Лаборатория FashionLab и компания NVIDIA помогали Франсуа Квентину добиться реалистичного качества модели. 
Франсуа создал свой часовой бренд 4N в 2009 году. Будучи независимым дизайнером, практикующим с 1986 года, он разработал несколько современных моделей часов для швейцарских и французских часовых компаний. В этом году Франсуа исполнилось 47 лет, за это время он накопил богатый опыт в области дизайна. Проявляя огромный интерес как к механике, так и к компьютерам, он работает в тех отраслях бизнеса, где требуются квалифицированные профессионалы, специализирующиеся в самых различных сферах, от механической обработки до оптики и веб-дизайна. Сегодня можно с уверенностью сказать, что Франсуа Квентин является полноценным специалистом в сфере проектирования часов. 
 
ЛАЗЕРНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ КЛЕЙМЕНИЯ "ДЕЛЬТА-201"
Лазерная установка "ДЕЛЬТА-201" предназначена для клеймения миниатюрных изделий из драгоценных металлов.
Основные технические характеристики:
• Размер изображения:
максимальный, мм - 1,2*4,5
минимальный, мм - 0,7*0,7
• Глубина резкости, мм - ±0,7
• Способ получения изображения - проекционный
• Глубина клейма, мм - не менее 0,05
• Производительность, клейм/мин - 12
• Габаритные размеры ЛК, мм - 1350*1200*700
• Тип лазера - Nd-YAG (1,064 мкм.)
• Режим работы - импульсный
• Энергия в пачке импульсов, мДж - 200
• Электропитание:
напряжение, В - 380
частота, Гц - 50
мощность потребляемая, кВа - 2
Область применения - клеймение изделий из золота, серебра, нержавеющей стали и др. металлов. ЦНИИ РОБОТОТЕХНИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ
 
...Ведь это теперь есть разные способы гравировки алмаза — лазером, электрической искрой, травлением в агрессивных средах и еще один — совсем недавно открытый — термохимический. А в те времена существовал лишь один способ — механический. Один камень просто терли и терли о другой, поскольку тверже алмаза, как известно, ничего на свете нет.
Однако научные сотрудники Национального научно-исследовательского центра алмаза, драгоценных камней и самородного золота (г. Якутск) усомнились в возможности нанесения и бороздки, и особенно надписей на алмазе таким примитивным способом. Причина в том, что алмаз, как любое кристаллическое тело, обладает анизотропностью. И потому разные его грани и даже разные направления одной и той же грани по-разному сопротивляются обработке. На мягкие и твердые подразделяют эти направления огранщики и весьма широко этим пользуются, обрабатывая «твердым» алмазом «мягкий».
А между тем многие из линий, составляющих надписи на гранях «Шаха», выполнены по самому твердому направлению. Поэтому и неясно, как можно было нанести их другим камнем. А может быть, у средневековых индийских ювелиров был свой секрет обработки алмаза? Специалисты центра предположили, что этим секретом могла быть термохимическая гравировка... Журнал "Наука и жизнь"
 
Вот камень стоимостью около 3 тысяч долларов за карат. Умножаем на 20 с лишним карат, получается 60 тысяч 960 долларов. При шлифовке часть камня утрачивается, плюс, если мы хотим на что-то жить, то нам нужно продать его дороже закупочной цены...
Индийцы взялись за обработку таких алмазов, к которым до этого никто не прикасался, считая их дешевым мусором. Возьмите необработанный алмаз. После обработки качественного алмаза вы постараетесь сохранить половину камня. Если у вас утратится шестьдесят процентов, это уже некачественный товар. Самая последняя граница – семьдесят процентов, это уже мусор. Индийцы же взялись за сырье, в котором приходилось стачивать по 90 процентов материала. По девяносто! И среди этого хлама им иногда попадается блестящий уголочек, они его простенько огранят, и продают. Вот, я вам покажу, это же пыль от бриллиантов, а не бриллианты! Посмотрите! Индийский товар. Да он похож на песок! Никогда еще никто в мире не занимался огранкой такой мелочи. Потому что индийцы шлифуют теперь не за сто долларов, а за шесть, а то и за три. Они выезжают на заработной плате, и у них получается дешевый продукт на рынке. Но это уже не бриллиант...  По материалу радиостанции "Свобода" от 20.09.2010
 
Рубрики:  Искусство
Творческие профессии

Метки:  

Поиск золота и др. металлов в бытовых условиях

Пятница, 25 Ноября 2016 г. 12:37 + в цитатник
Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"
 
Среди современных кладоискателей бытует байка о пляжных тапочках-вьетнамках, в которые встроена рамка металлоискателя, благодаря чему, гуляя по пляжу, обладатель таких тапок через беспроводной наушник слышит сигнал о наличии под ногой утерянных в песке золотых колец, часов, браслетов, порвавшихся цепочек (что, кстати, не редкость), монет и т.п. ценных вещей. Если это правда, то такие чудо-тапки, вероятно, существуют в единичных экземплярах, потому что если бы было освоено их массовое производство, мало кто  загорал бы на лежаке - курортники толпами бродили бы по прибрежной полосе в поисках сокровищ. Но, в принципе, для целей пляжного кладоискательства можно приспособить как игрушечный радиоуправляемый автомобиль, так и армейский робот-сапёр.
Что полезно знать о "Черном ящике" в автомобиле  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
 
В дополнение к теме: О ПОЛУЧЕНИИ ЗОЛОТА ИЗ РАДИОДЕТАЛЕЙ И ДР. ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ В ДОМАШНИХ УСЛОВИЯХ - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post403036366/
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
«Видеочипсет». Компания Formoza представила материнскую плату MB Formoza Socket 370: i815 F815, созданную на базе интелевского чипсета FW 82815. Особенность платы — наличие встроенных звуковой карты и видеоадаптера, что делает ее самодостаточной при работе с видео- и звуковыми приложениями. Причем здесь тот редкий случай, когда качеству «самодостаточность» можно придать численное выражение: при прогоне на презентации тестовой цепочки кадров (игра типа «квейк») плата, опираясь лишь на свои внутренние ресурсы, обеспечила изображение SVGA с частотой 36,3 кадр/с. При подключении, для сравнения, внешней карты SVGA частота возрастала до 94 кадр/с. Интересно, что в данном тестировании разрешение было принято неизменным, а демонстрационный эффект был основан на скорости воспроизведения — что вызывает ассоциации с происходящим сейчас продвижением единого производственного стандарта цифрового ТВ.
Архитектура чипсета основана на т. н. «хабовой» структуре, смысл которой в раздельных логических блоках, соединенных специальной высокоскоростной шиной — hub interface. Повышенная производительность и гибкость системы обеспечивается микросхемой контроллера ввода/вывода ICH2, содержащей дополнительный контроллер USB, интерфейс LCI (Lan Connect Interface), двухканальный контроллер Ultra ATA/100 и аудиоинтерфейс AC'97, поддерживающий до 6 каналов (что делает возможным воспроизведение с объемным звучанием Dolby Digital дисков DVD, а также одновременное подключение программного модема). Если же в данном случае развить тему аудио/видео чуть комплексное, то упомянутый интерфейс LCI, поддерживающий несколько решений подключения к сети. как раз и ориентирован на создание многофункционального электронного жилища, а в чипсет встроен специальный кристалл, отвечающий за построение 10 Мбит/с Ethernet. Это что касается самодостаточности, но выше мы упоминали о варианте подключения внешних ресурсов, позволяющем выходить на бизнес-применения. Так, можно установить внешние графические платы с поддержкой режимов AGP 2x или AGP 4х . А интегрированный в набор микросхем контроллер Intel Pro/100 Fast Ethernet позволяет реализовать три различных решения: 1 Мбит/с-соединение для организации домашних сетей; простейшее соединение 10/100 Мбит/с для сегмента недорогих ПК: управляемый 10/100 Мбит/с Ethernet с поддержкой технологии Alert on LAN для бизнес-систем. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 9, 2000 г.
 
...Искомые металлические объекты, как правило, представляют собой локальные включения ограниченных размеров (единицы сантиметров) и практически правильной геометрической формы, которые могут быть установлены в любом месте металлосодержащей среды, в том числе и на малом расстоянии от помеховой металлической структуры. Геометрические формы искомых объектов могут моделироваться достаточно ограниченным набором фигур, например параллелепипедом, цилиндром, пластиной...
В металлодетекторе SMD-300, разработанном ООО «Инженерно-коммерческий многопрофильный центр-1», в максимапьной степени реализованы достоинства импульсного индукционного метода применительно к задачам обследования металлосодержащих строительных конструкций...
Работа металлодетектора SMD-300 строится на следующем принципе. С помощью катушки возбуждения создается импульс мощного магнитного поля. Приемная магнитная катушка принимает вторичное магнитное поле, измерение которого осуществляется с минимальной временной задержкой, которая в приборе составляет 10 мкс от фронта импульса возбуждения. Принимаемый вторичный сигнал оцифровывается и проводится анализ его формы, причем величина начальной амплитуды рассчитывается с учетом введенной временной задержки. Вычислительное устройство с учетом известных параметров катушки возбуждения, величины тока в ней и параметров приемной катушки, на основании известных математических выражений рассчитывает расстояние до металлического объекта...
Для искомого металлического объекта в качестве усредненного показателя его геометрических размеров можно рассматривать радиус некоторого витка. Аппаратура позволяет аналитически учесть геометрические параметры металлодетектора и на основе анализа сигналов вторичных магнитных полей рассчитать некоторые параметры искомого объекта, интересующие оператора и позволяющие не только обнаруживать объекты, но и идентифицировать их...  Журнал "Специальная техника" № 5, 2003 г.
 
trassa (550x290, 99Kb)ОБНАРУЖИТЕЛЬ СКРЫТОЙ ПРОВОДКИ. Основой схемы является микросхема декодера U1 (567) тональных сигналов, на которой собран простой генератор прямоугольных импульсов. Частота генерации составляет порядка 250 Гц. Обнаружитель скрытой проводки подключается к сети, провода которой необходимо разыскать. Прибор .их использует в качестве передающей антенны, излучающей широкий спектр прямоугольных импульсов. Пробником служит небольшой транзисторный приемник, который начинает жужжать в непосредственной близости от найденного сетевого провода. "Энциклопедия электронных схем" (том 6, часть II, книга 6), Граф Р., Шиитс В. (от albrs: обнаружители проводки, кабелей и др. трассоискатели, позволяющие, в частности. проследить трассы нескольких проводов в многожильном кабеле рекомендуется использовать на пару в металлоискателе при поиске кладов и коллекций золотых монет, чтобы не копать там, где можно наткнуться на электричество).
 
В начале октября Джек Лондон с приятелями добрался до старательского лагеря на реке Гендерсои, выше Доусона, а на третий день поисков и пробных промывок компаньон Джека Томпсон наткнулся на песок с обильными золотыми блестками. Спешно застолбив участок, составив подробную карту и захватив с собой пробу, обрадованные золотоискатели спустились в Доусон, чтобы сделать заявку. Только оформив заявку, решились они показать свою пробу знатокам. Их сразу подняли на смех. Золотые блестки оказались слюдой.
О новых разведках думать было поздно: наступала ранняя северная зима. Друзья предполагали переждать ее и весной вновь начать поиски золотоносного участка. В долгие зимние вечера Лондон штудировал толстые книги, среди которых были «Капитал» Маркса и «Происхождение видов» Дарвина, слушал бесконечные были и небылицы об удивительных происшествиях и сказочных находках, о столкновениях из-за золота, кончавшихся трагически, о могуществе дружбы и о самоотверженности индейских женщин, о том, как едва не замерз промочивший в полынье ноги путник и как погиб от взрыва ружья алчный, спрятавший в ствол золото человек. Каких только не наслушаешься историй в бесконечную арктическую ночь!
К весне от недостатка свежей пищи и овощей Лондон заболел цингой. Ой долго крепился, прежде чем понял, что на Севере ему не удастся излечиться, а когда наконец понял, то спустился с двумя товарищами на лодке вниз по Юкону, а затем проплыл вдоль побережья Берингова моря на Север до порта Сент-Майкл, проделав около двух тысяч миль. Из Сент-Майкла пароход доставил его в Сан-Франциско.
Он не привез ни гроша, напротив, — потратил все, что ему дали, но все же он привез нечто ценнее денег — заметки о виденном и слышанном. Память сохранила встречи, рассказы, картины величественной природы. Он был свидетелем жестокой борьбы людей с природой, их торжества и поражений. На Севере Джек Лондон полюбил друга человека — собаку, по достоинству оценил ее привязанность и самоотверженность, но, главное, в нем укрепилась вера в могущество самого человека, вера в товарищество, дружбу. С этих пор его еще больше привлекали в людях упорство, воля, способность выходить победителем из сложных и трудных положений.
В то же время путешествие на Аляску приоткрыло и еще одну сторону капиталистического мира, — он поощрял жестокую борьбу между людьми, называя ее свободным предпринимательством. В этой борьбе успеха добивались единицы, а сотни, тысячи, как на Аляске, либо терпели крах, либо устилали трупами узкие лабиринты, ведущие к призрачному счастью. Виль Быков, "По следам Джека Лондона"
 
...установлены две многоканальные системы промышленного телевидения для наблюдения за работой основного оборудования, гидролокационная аппаратура, контролирующая полноту отработки забоя, автоматические устройства, следящие за работой черпаковой цепи, указатели положения свай, измеритель крена драги, глубиномер, датчики уровня воды в отсеках понтона и другие приборы.
Для проведения профилактических осмотров, ремонтов и аварийных работ в подводной части понтона на драге имеются водолазная станция и все необходимое снаряжение, позволяющие вести подводные работы на глубине до 60 м...
Широкое использование в отечественной практике современных многочерпаковых драг позволило усовершенствовать технологию добычи и промывки золотоносных песков, значительно расширить область рационального применения дражных работ за счет вовлечения в промышленную эксплуатацию новых месторождений, расположенных в восточных и северо-восточных районах страны.
Большие и ответственные задачи стоят перед золотодобывающей промышленностью в десятой пятилетке.  По материалу журнала "Наука и жизнь" времён СССР
 
Для достижения высокого уровня прочности, с сохранением улучшенного комплекса эксплуатационных характеристик, в последние годы в высокопрочные алюминиевые сплавы вводят не только популярные добавки циркония и скандия, но и благородное серебро. Проведенное изучение влияния серебра на структуру, механические и коррозионные свойства сплава типа В96ц-3 с добавкой скандия показало впечатляющие результаты.
Уже известно влияние серебра на образование и устойчивость свойств алюминиевых сплавов при старении. В частности, оно позволяет применять сложные многоступенчатые режимы старения, при которых повышается коррозионная стойкость сплавов. При этом сохраняется высокий уровень прочности — выше 600 МПа.
Что примечательно: при введении серебра величина ударной вязкости увеличивается в 2 раза по сравнению со стандартным составом сплава. Поразительно, но факт — при добавлении в сплав десятой доли серебра усталостные характеристики также повысились в 2,5 раза.
Результаты структурного анализа согласуются с данными, полученными при определении механических и коррозионных свойств. Они говорят о более однородном распределении мелкодисперсных частиц упрочняющих фаз в сплаве с комплексной добавкой скандия и серебра, которое обеспечивает получение повышенного уровня прочностных характеристик в сочетании с улучшенными показателями коррозионной стойкости, по сравнению со сплавами стандартного состава.
Известно, что высокопрочные сплавы системы Al-Zn-Mg-Cu плохо свариваемы. Из-за этого они не используются там, где сварка — необходимый процесс. Исследования, проведенные за рубежом, показали, что в сплавах с малой добавкой серебра склонность к горячим трещинам уменьшилась в 6 раз. Роман Вахромов, "Инженерная газета", № 31-32, август 2004 г.
 
TR/VLF — transmitter — receiver/very low frequency (передатчик-приемник / очень низкая частота). Поисковую головку образуют две катушки, расположенных, как правило, в одной плоскости и сбалансированных так, что при подаче сигнала в передающую катушку на выходах приемной присутствует минимальный сигнал. Передающая катушка включается в контур сигнала LC-генератора. Измеряемым параметром является амплитуда сигнала на приемной катушке и фазовый сдвиг между переданным и принятым синусоидальными сигналами. VLF — разновидность этого метода, когда рабочая частота уменьшена до 1-10 кГц при обычной 20-70 кГц.
TR — метод позволяет построить высокочувствительные приборы с хорошим различением металлов за счет анализа фазовых характеристик. Схемотехника приборов достаточно сложна, катушки требуют прецизионной балансировки. По этому методу сейчас строится большинство серийных приборов, в том числе и компьютеризированных. Дискриминация объектов и отстройка от грунта в таких приборах делается сравнительно просто с помощью фазосдвигающих цепей.  Газета "Клады и сокровища", № 2 (5) 96
 
Носить кольцо не только приятно, но и полезно
Брак благотворно влияет на суставы, установили английские ученые. Правда, это относится только к эдному пальцу - безымянному, и только в том случае, если человек носит обручальное кольцо.
То, что золотой символ супружества препятствует изнашиванию суставов, выяснили врачи, когда сделали рентгеновский снимок руки 62-летней женщины. У нее уже много лет болят все пальцы, кроме того, на котором надето обручальное кольцо. На снимке отчетливо видно: суставы безымянного пальца практически здоровы, тогда как на остальных изношены. Специалисты обследовали еще десятки женщин, которые по крайней мере 20 лет носят золотые кольца, и результат оказался таким же.
Ученые пока еще не знают, каким образом золото защищает суставы, однако фактом является то, что в виде инъекции его применяли еще в начале века при печении воспаления суставов. Как считают врачи, секрет заключается в том, что золото через кожу проникает в лимфатические железы пальцев и препятствует деформации суставов.  Газета "Я - ТЕЛОХРАНИТЕЛЬ" №8, 1998
 
...много ли серебра уходит на изготовление зеркала? Попробуем дознаться. Можно, наверное, смыть все серебро с зеркала кислотой и затем определить концентрацию полученного раствора. Но это дело долгое. Хорошо бы как-то измерить толщину серебряного покрытия. Только как? Даже микрометр здесь не поможет — очень уж тонка пленка.
Но есть все же простой (и,кстати, красивый) способ, как определить толщину серебряной пленки. Возьмите обломок посеребренного стекла от разбитого термоса или зеркала. Серебряная пленка в зеркалах обычно покрыта лаком. Его надо осторожно удалить ваткой, смоченной ацетоном. Положите на посеребренную поверхность маленький кристаллик йода и закройте его перевернутым стаканом, чтобы над поверхностью не было воздушных потоков. Йод при комнатной температуре довольно быстро испаряется, и его тяжелые пары растекаются по поверхности стекла. Они реагируют с серебром, и образуется йодистое серебро. В тонком слое оно в отличие от металлического серебра прозрачно. Поэтому вокруг кристаллика йода постепенно появляется прозрачное пятно. По краям этого пятна серебряная пленка становится тоньше, так как часть серебра превращается в йодид. В результате появляются концентрические окрашенные кольца, которые видны особенно отчетливо, если рассматривать стеклянную пластинку в отраженном свете.
Причина, почему кольца получаются цветными, та же, что и в случае с мыльными пузырями (об интерференции света на тонких пленках можно прочитать в учебнике физики). Нас же сейчас интересует вот что: число образовавшихся колец зависит от толщины серебряной' пленки. Приведем эту зависимость.
число цветных колец
2
3
4
5
6
7
толщина слоя в микронах
0,03
0,06
0,09
0,12
0,15
0,21
Теперь уже легко рассчитать, сколько серебра в зеркале. Если окажется, что толщина серебряной пленки около 0,1 микрона (10-5 см), то это значит, что в зеркале площадью I м2 содержится всего 0,1 см3 серебра — чуть больше грамма. Примерно так оно и есть на самом деле...  И. ЛЕЕНСОН, журнал "Химия и жизнь" времён СССР
 
Программы узнавания предоставляют машине значительную свободу действий. Ей лишь предписывается, что надо искать, а как искать, машина «придумывает» сама в процессе обучения, анализируя геофизические характеристики уже известных нефтеносных или водоносных пластов. Накопленные знания машина вспоминает на экзамене, когда в .нее вводят характеристики незнакомых пластов...
А недавно группа магаданских геофизиков использовала программу «Кора-3» для поиска месторождений золота (программа дала эффективность 87%) в ряде областей Тихоокеанского рудного пояса. Ш. А. Губерман, журнал "Наука и жизнь" времён СССР
 
Содержание галогенида серебра в фотографических слоях (в пересчете на металлическое серебро) может изменяться от 0,1-0,2 г/м2 в некоторых сортах технических фотобумаг до 7-10 г/м2 в высокочувствительных негативных материалах и 10-35 г/м2 в рентгеновских плёнках... "Справочник фотографа", 1989 г.
 
В кинофотопромышленности сепараторами извлекают серебро из фотосуспензий, в авиации очищают и обезвоживают топливо реактивных двигателей, в медицине очищают кровь, на судах и подводных лодках сепарируют смазочные масла и так далее. Десятки операций во многих отраслях народного хозяйства не обходятся без крохотной планеты по имени ''Сепаратор"с ее искусственно учеличенной «силон тяжести». Скорости вращения барабана доходят до 50, 100 и более тысяч оборотов в минуту. Разделяющая способность этих машин такова, что оказывается возможным, например, выделять вирусы из жидкостей или разделять изотопы...  Журнал "Знание-сила" времён СССР
 
Носовая часть незадачливого фрегата старательно выпотрошена, пара центнеров золота с редкими добавлениями драгоценных камней доставлена на корабль... Было в ней что-то от простой разгрузки вагонов с цементом - когда с помощью малогабаритных "пылесосов" и "ветродуев" пловцы вскрывали сгнившие ящики и доставляли золото на твёрдый грунт... Александр Бушков, "Пиранья: первый бросок"
 
...Вопреки еще школьным представлениям о его диамагнетизме, природные самородки обладают магнитными свойствами, чего никогда не бывает у химически чистого золота. Может быть, дело тут в примесях? Самородки — это, увы, драгоценный металл далеко не самой высокой пробы — до четверти его массы,занимают серебро, железо, медь и марганец.
Исследователи из Всесоюзного института минерального сырья, МГУ и Ленинградского горного музея проверили...  Журнал "Знание-сила" № 12, 1990 г. 
 
Чтобы определить наличие золота в радиодеталях, бижутерии, специзделиях "на вкус", некоторые экспериментаторы-золотодобытчики пробовали пропускать через эти предметы слаботочные электромагнитные колебания микровеличин, подбирая силу тока, частоту, модуляцию, периодичность, и прикасались к ним языком, чтобы чувствовать, как меняются вкусовые ощущения и сравнивать их с эталоном - чистым золотом. Скорее всего, единственным результатом экспериментов был вред здоровью.
 
...Трогаю пальцами доски, изъеденные древоточцами, щупаю слитки. Ничего особенного — обычное серебро в слитках. Металл, пролежав два с половиной века под трехметровым слоем песка и восемнадцатиметровой толщей воды на дне Атлантического океана, даже не потускнел.
За это время серебро лишь пригасило свой вульгарный блеск. Оно просто красиво. Сундук тоже сохранился почти целиком за исключением передней стенки, и сейчас через дыру видны шесть рядов серебряных слитков, аккуратно уложенных друг на друга — один ряд вдоль, другой поперек. Как кирпичи. Должно быть, так лежат слитки в Форт-.Ноксе...
На обратном пути я подобрал тоненькую серебряную пластинку. Она лежала прямо под пустой винной бутылкой. В лодке я потер ее большим и указательным пальцами и прочел: «25Т», То есть «дуббельстёйвер». На другой стороне монетки был плывущий лев и слово «ЗЕЕ-ЛАН-ДИЯ». Все сходится. И наконец, дата — 1724 год...
Для аквалангистов-профессионалов поверхностное волнение не является препятствием. Мы знаем, что на дне все спокойно. Главное — благополучно опуститься. Что и было сделано. Мы были вознаграждены за смелость подлинной серебряной «жилой»: Луи обнаружил большой ком, сцементированный известью и металлическими солями, покрытый сверху слоем водорослей. Неопытный глаз пропустил бы его без внимания. Но мы сразу поняли, в чем дело.
Наверху мы разбили ком и из влекли из него 30 монет. Когда их промыли, они оказались в идеальном состоянии. Это были гульдены и дукаты, в том числе «серебряные всадники». Кроме того, мы собрали солидную коллекцию предметов голландского быта того времени — медные булавки с изящно выполненными головками, пуговицы от камзолов, серебряные пряжки от туфель, мушкетные пули, фарфоровые трубки и две бронзовые табакерки с дивными гравюрами на крышках.
Тогда же выявился наш главный враг — песок. Предстояло отгрести океан песка в океане. Мы попытались бороться с ним с помощью 25-метрового пожарного брандспойта. Но силы оказались неравны: песок «заливал» вырытые ямы быстрее, чем мы успевали его оттеснять.
— Пустое дело, — сказал я Луи Горсу в конце месяца. — Надо не перемещать песок, а удалять его.
— Аспиратор?
Да, «ужен аспиратор. Но где достать его на заброшенном архипелаге? Уточню, что речь идет о всасывающем сопле пневматического разгрузчика сыпучих материалов, своего рода «подводном пылесосе», 'приводимом в действие компрессором низкого давления. Труба выводится на берег и поднимает со дна вместе с песком мелкие камешки, пули и монеты, которые просеиваются сквозь мелкоячеистый грохот.
Удача и на сей раз пришла к нам в образе человека по имени Жуан Боргиш. Он возглавлял туристское бюро на Мадейре. Когда я приехал к нему в контору в столице архипелага Фуншале и поведал о наших трудностях, он нисколько не удивился, будто я просил указать нам местный ресторан.
— Отсасывающая труба? Да-да, конечно, — ответил Жуан.
Через несколько дней я а берегу Порту-ду-Гяльерми стоял компрессор, а 250 метров труб были собраны и опущены в воду друзьями Боргиша.
Погода, увы, не баловала. В 'июне мы работали в среднем через два дня на третий, В июле — не чаще. Август выдался лучше. Труба выкачала из рабочей зоны несколько тонн песка. Наша коллекция значительно пополнилась. Там фигурировали теперь рулевой крюк, аптекарские весы, необычный стеклянный пестик, набор гирек и даже золотое колечко — по всей видимости, звено оборванной цепи.
Но ни одного серебряного слитка... Робер Стенюи, по тексту в журнале "Вокруг света" времён СССР
 
Специфика радиолюбительского творчества меняется на глазах. Если в советское время радиолюбители искали радиодетали, чтобы собрать из них схему робота, то теперь ищут схемы металлоискателя (Fisher F2, Bounty Hunter, Red Lotus Technologies, E-Trac,White's Spectra V3i, MINELAB Explorer SЕ, JJ-Сonnect Adventure V2500, FISHER F-POINT, Star II Pro Standard. Minelab X-terra 705, Gold MAXX Power Pulse, Garrett ACE-150, Garrett ACE-250 PRO, Whites, XP, AKA, Minelab GPX 4000, Bosch,Bounty Hunter, Teknetics: катушки, глубина проникновения, реакция на металлы). А радиодетали (радиокомпоненты: старые и новые, российские, советские, иностранные, отечественные и импортные) интересуют прежде всего содержащие драгметаллы: позолоченные ножки транзисторов, посеребр1нные выводы резисторов, анодированные корпуса. Сколько нанозололта содержат гальванометр, наносборки и микросборки. Интересуют не электрические параметры микросхем и производительность процессоров, чипы и микрочипы, sim-карты и кредитки, а как их раздробить при помощи такой техники, как кофемолка, мясорубка, мельница, измельчитель древесины, асфальтовый каток, молот и наковальня. Интересуются, как сделать самодельное оборудование для добычи золота и домашнюю химическую лабораторию, какие нужны для извлечения золота кислоты, растворители, щелочи, реактивы и пр. Куда девать полученное золото: подпольные нелегальные ювелирные цеха, дантисты-стоматологи, скупщики золота, и как не пересечься при этом с грабителями ювелирных магазинов. В перспективе ноутбуки и другие гаджеты будут красть чтобы извлечь из них не информацию, а микропроцессоры. Которые можно раскрошить на золотосодержащий лом. Реформаторы и приватизаторы добились своего: мы окончательно вернулись в средневековье, в век конкистадоров и пиратов, когда кроме золота нет иных ценностей и смыслов. Поэтому не исключено, что уже сегодня в дебрях джунглей или тайги функционируют тайные золотодобывающие лагеря, где за миску еды трудятся безработные, которым не платят пособие по безработице, что автоматически превращает их в рабов и рабынь мафии. Таких рабов-золотоизвлекателей для утилизации золотосодержащей электронной и компьютерной техники понадобится много, и, возможно, в связи с этим отдельные высокопоставленные лица требуют вообще отменить пособие по безработице. И, когда благодаря применению ручного труда рабов себестоимость извлечения золота из электронных компонентов упадёт почти до нуля, в стране начнётся тотальный демонтаж компьютерной и электронной техники - банковской, промышленной, бытовой, военной (включая авиационную, космическую, радиолокационную и пр.) и транспортировка её в золотоизвлекающие лагеря. На ходу останутся только раритетные автомобили, поскольку из современных авто будет выломана вся электроника - такого размаха достигнет "золотая эпидемия". Безработица станет сплошной, и "бывшие советские люди" (в число которых сольют и тех, кто нынче считает себя "элитой"), окончательно лишенные средств к существованию и жилья, счастливы будут через "службы занятости" устроиться добровольно рабами и получать гарантированную миску еды.
 
Подводные металлоискатели предназначены для поиска металлических предметов, находящихся в толще воды или донном грунте,
Принцип работы металлоискателя основан на физических свойствах всех металлов - излучать собственное электромагнитное поле при воздействии сильного внешнего электромагнитного импульса. Металлоискатель генерирует и излучает серию таких импульсов, после чего в режиме «прослушивания» сканирует пространство на предмет возникших электромагнитных полей. Принимаемые сигналы усиливаются и отображаются на индикаторном блоке металлоискателя, а также преобразуются в аудиосигнал и транслируются в наушниках водолаза (оператора).
Источником генерируемых импульсов и одновременно приемником электромагнитных сигналов служит излучатель (рамка) металлоискателя. Как правило, излучатели представляют собой окружности разных диаметров, чем больше излучатель, тем мощнее и чувствительнее металлоискатель. Размер стандартного излучателя лежит в пределах 19-25 см. Его характеристики позволяют с равной степенью обнаруживать как небольшие монеты, так и крупные металлические объекты. Большие излучатели (диаметром до 71 см) применяются для поиска больших объектов, находящихся глубоко в грунте.
Металлоискатели способны обнаруживать все типы металлов и сплавов, однако по характеру принимаемых сигналов возможно лишь примерно судить о типе и размере найденного объекта, так как уровень сигнала сильно зависит от глубины залегания объекта, наличия посторонних металлических элементов в зоне действия металлоискателя, направления на объект и т.п.
Профессиональные металлоискатели отличаются более высокой мощностью и чувствительностью, наличием стрелочных или цифровых индикаторов уровня принимаемого сигнала, способностью работать с излучателями различного диаметра.
На сегодняшний день профессиональный рынок металлоискателей представлен моделями компаний JWFishers и Elsec.
1. Металлоискатели JWFishers серии PULSE
Металлоискатели серии Р1Л5Е предназначены для поиска металлических объектов в воде или на поверхности.
Особенностью всех металлоискателей PULSE является уникальная система уплотнения соединительного кабеля, предотвращающая попадание воды в индикаторный блок при повреждениях кабеля.
Младшая модель представлена металлоискателем PULSE 6X.
Устройство представляет собой пластиковую ручку с установленным индикаторным блоком и круглым излучателем. Ручка изготовлена с учетом анатомического строения руки человека, что позволяет не ощущать вес устройства в воде и на поверхности. Индикаторный блок может крепиться как на ручку, так и на пояс водолаза.
На блоке расположен тумблер включения/выключения, а также стрелочный индикатор. Конструкция блока обеспечивает плавность движения стрелки индикатора, что облегчает работу водолаза.
Старшая модель - PULSE 8X имеет то же конструктивное исполнение, но в два раза большую мощность и чувствительность. Кроме стрелочного индикатора, металлоискатель оснащен индикатором напряжения батареи и системой тестирования на предмет протечек. Устройство также оборудовано настройкой чувствительности принимаемых сигналов, что позволяет устанавливать один из трех диапазонов чувствительности для проведения более точного поиска.
В стандартный комплект поставки входят: металлоискатель с индикаторным блоком, излучатель 19 см, встроенные аккумуляторы питания с зарядным устройством, наушники водолаза, комплект ЗИП, транспортировочный чехол.
Дополнительно предлагаются излучатели диаметром 25, 40 и 45 см (последний с кабелем длиной 30 м), овальный излучатель 20 х 120 см.
Технические характеристики PULSE 8X/6X
Рабочая глубина, м - 60/60
Глубина обнаружения стандартным 19 см излучателем (м):
монета 1 руб. - 0,13/0,24
лист алюминия 10 х 10 х 0,5 см - 0,23/0,38
трубу диаметром 12 см - 0,42/0,80
2. Металлоискатель ELSEC-2000
Металле искатель ELSEC-2000 представляет собой более мощное устройство для работы под водой. Корпус металлоискателя выполнен из высокопрочного пластика, что позволяет модели иметь нейтральную плавучесть и исключить кородирование элементов в водной среде. Кроме того, отсутствие металлических составляющих позволяет значительно увеличить чувствительность прибора.
Индикаторный блок стационарно закреплен на ручке металлоискателя, имеет встроенную подсветку и отображает уровень принимаемого сигнала, примерное направление на объект и степень разряженности аккумуляторных батарей. Металлоискатель оборудован автоматическим устройством включения при попадании в водную среду.
В стандартный комплект поставки входит металлоискатель с индикаторным блоком, гарнитура водолаза, аккумулятор питания с зарядным устройством, излучатель 25 см, комплект ЗИП.
Дополнительно предлагаются излучатели диаметром 45 и 71 см.
Технические характеристики
Рабочая глубина, м - 200
Время непрерывной работы, ч - 10
Вес в воздухе, кг - 4,3
Вес в воде, кг -0
Глубина обнаружения стандартным излучателем элементов в грунте, м:
монета 1 руб. - 0,33
лист алюминия 10 х 10х0,5 см - 0,65
трубу диаметром 12 см - ,15
максимальная - 3,00. По каталогу "Тетис Про"
 
Метод поисков золота при помощи лозы, который применяют лозоходцы, требует изучения. Какой эффект при этом используется? Если рассуждать "от обратного", то факт что на золото реагируют металлоискатели, говорит о наличии у золота свойств внешнего воздействия - в том числе, возможно, на органику, которая при этом может менять какие-то свои характеристики, например, запах. Речь, в данном случае, не о том, что человек, у которого в кармане слиток золота впадает в возбуждённое состояние и сильнее потеет. Но вот земляные черви, у которых, как у живых организмов, есть своё электрическое поле, так или иначе подобно самодельному металлоискателю реагируют на наличие вблизи золотых предметов, а поскольку червей и насекомых в почве много, то и почва может начать что-то индуцировать (через длинные корни растений - цветов, травы и пр.) и это могут уловить те или иные приборы. Возможно, в месте наличия золота почва будет иначе пахнуть, и анализаторы запаха могут это уловить. О принципе действия анализаторов запахов рассказывает в своей книге "Радиоэлектронные игрушки" писатель Януш Войцеховский:
bionos (550x246, 83Kb)"БИОЭЛЕКТРОННЫЙ НОС. Орган обоняния у муравьев позволяет им определять даже образы предметов. Имеются рыбы, чувствующие запах, если примесь вещества в литре воды составляет 10~14 г, такая концентрация будет, если растворить 1 г спирта в озере объемом 3500 км3. Орган обоняния рыбы объединен с органом вкуса. Мыши и собаки предостерегают человека о появлении вредного газа. Во время второй мировой войны саперы использовали собак, которые отыскивали мины и взрывчатку без металлических корпусов, зарытые в землю. Собаки также открывают рудные месторождения.
Были разработаны «электронные носы» — анализаторы запахов, в 1000 раз более чувствительные, чем нос собаки. Устройство безошибочно определяет всех людей, которые побывали в данном помещении на протяжении суток. Оно может также найти людей, зарегистрированных в его памяти, — картотеке запахов. Речь идет о том, что каждый человек имеет свой запах, присущий только ему. Имеются также «электронные носы» простейшей конструкции, которые служат для определения присутствия неподалеку людей.
В качестве примера может быть названо переносное устройство массой около 14 кг. Оно предупреждает о человеке, находящемся вблизи, а при соответствующем направлении ветра — даже на расстоянии до 300 м. Устройство содержит миниатюрную химическую лабораторию с воздушным насосом и анализирующим фильтром. Питание осуществляется от батареи напряжением 12 В. Воздух, втягиваемый через небольшую «ноздрю», попадает в чувствительное устройство, реагирующее на каждый запах, связанный с человеком (от табачного дыма до пота). При этом в телефонах возникает слабый звук.
В основу другого подобного устройства положено явление, открытое зоологами. Оно состоит в том, что голодный клоп начинает двигаться как только почувствует запах человеческого тела. Клоп находится на сетке, укрытой в миниатюрной клетке-приемнике, которую держат перед собой, поворачивая в различных направлениях. Сетка соединена с пьезоэлектрическим элементом. Стоит клопу начать двигаться — как колебание сетки создает разность потенциалов на пьезоэлементе. После усиления сигнала и его преобразования в телефонах появляется звук.
Схема и чертёж анализатора запахов. Контакт 1 приводится в движение малогабаритным электродвигателем 5 через передачу 6. Он скользит по слою сухой соли, альбумина (высушенного яичного белка) и т. п., находящемуся на одном из четырех дисков 2. Если через зонд 3 внутрь корпуса попадут какие-либо запахи, то соль или другое химическое вещество увлажняется, что вызовет замыкание цепи через элементы / и 1, а на экране осциллографа 7 или в телефонах появится сигнал. Переключатель 8 служит для анализа запаха путем выбора одного из четырех химических датчиков. Контакты должны быть золочеными. Пригоден также полупроводниковый датчик влажности.
Созданы автомобили, снабженные «электронным носом», чувствующим запах алкоголя. Достаточно водителю выпить пива, и машину нельзя будет завести. Устройство столь чувствительно, что может реагировать на запахи косметики или даже парфюмерных магазинов, мимо которых проезжает автомобиль.
Описанные устройства весьма сложны, поскольку построены они на базе химического анализа. Однако есть приборы, в которых чувствительным элементом служит живой организм. Тогда роль электроники заключается в том, чтобы проверять, как он себя чувствует, и в случае надобности давать сигнал тревоги. Среди живых существ самыми чувствительными детекторами запахов обладают мухи, мыши (газы), клопы (определение наличия людей) и др.
Уже имеются в промышленности «искусственные носы», анализирующие сорта вин, цветов, лекарств, бензина, продуктов питания, косметики и т. д. Прибор состоит из цепочки ионизирующих детекторов, соединенных с газовым хроматографом. «Носы» определяют по запаху качество пищи или служат контролерами производственных процессов. Ученые работают над применением анализатора запахов для диагностики определенных болезней. Больной в этом случае помещается в стеклянном помещении размерами 0,7 x 0,7 x 2 м, через которое пропускается воздух определенного состава и температуры. «Нос» различает 24 запаха, характерные для различных заболеваний человека. Он исследует и сравнивает запахи здоровых и больных людей, а также запахи, притягивающие и отталкивающие докучливых насекомых и комаров. «Электронный нос» может установить пол, возраст и приблизительно район проживания различных людей..."
 
Вот одна из схем «миноискателя», собранного на трех транзисторах. (обратите внимание на возможные неточности в авторской схеме - прим. ред.) На триоде Т1 собран генератор, работающий на частоте 80-100 кгц. Генерацию вызывает обратная связь между коллекторной катушкой L1 и катушкой L2, подключенной к базе транзистора. Частота генерации определяется количеством витков коллекторной катушки и емкостью конденсатора C1 Второй генератор на транзисторе Т2 собран по такой же схеме и рассчитан на ту же частоту. Катушки связи обоих генераторов (L3 и L6) соединены последовательно и подключены к выходному каскаду — триоду Т3, к коллектору которого подсоединены головные телефоны.
При работе схемы через головные телефоны будут протекать переменные токи с частотой обоих генераторов и с разностью этих частот, а также их гармоники. Изменение частоты одного из генераторов сразу же отразится на высоте звука в телефонах.
Секрет поиска «мин» прост. Если катушки первого генератора приблизить к металлическому предмету, частота генератора изменится, и вы это услышите. Чувствительность нашего миноискателя невысокая, но вполне достаточная для военных игр — он способен обнаружить консервную банку или кусок железа площадью более 150 см2 на глубине 10-15 см.
mina1 (550x273, 114Kb)Электрическая схема прибора. Параллельно .резистору R1 -100 к включен конденсатор C2 .— 470 пф.
Теперь о деталях. Транзисторы возьмите типа П13-П15 (с любой буквой, yапример П13Б, П15А) с коэффициентом усиления 30-40. Все конденсаторы слюдяные, типа КСО-1 или КСО-2. Резисторы — типа УЛМ, ВС, МЛТ мощностью 0,12-0,25 вт. Батарея питания — типа КБС-0,5 от карманного фонаря. Ее хватит на 100-150 часов работы. Можно использовать и малогабаритные аккумуляторы Д-0,2 — три штуки в последовательном соединении. С ними схема сможет работать 45-50 часов, а затем аккумуляторы нужно зарядить.
Головные телефоны — типа ТОН-1 или ТОН-2 с сопротивлением обмоток не ниже 1500 ом. Выключатель питания и телефонные гнезда — любого типа.
Катушки второго генератора намотайте на карбонильном сердечнике СБ-4. Он удобен тем, что имеет 8-миллиметровый подстроечный сердечник, который нетрудно вывести через отверстие в коробке и надеть на него ручку подстройки.
Сначала намотайте катушку L4 — 260 витков провода ПЭЛ-0,2 с отводом от 60-го витка, считая сверху (по схеме). Катушка L5 содержит 40 витков того же провода и наматывается поверх катушки L4. Последней наматывается катушка L6.— 2 витка провода ПЭЛ-0,2.
Катушки первого генератора наматываются на шаблоне. Возьмите лист фанеры и начертите на нем прямоугольник размером 300 х 400 мм. В углах прямоугольника вбейте гвозди. На них и наматываются катушки. Первая (L1) содержит 55 витков провода ПЭЛ-0,6 с отводом от 15-го витка сверху.
Затем намотайте проводом ПЭЛ-0,25 катушку L2 (10 витков) и L3 (2 витка). Верхние по схеме выводы катушек соедините вместе и сделайте общий вывод длиной 100-150 мм. Таной же длины должны быть и остальные выводы, которые будут соединяться со схемой. Конденсатор C1 прикрепите к рамке нитками и припаяйте к выводам катушки.
Теперь нужно обмотать всю рамку нитками, покрыть ее лаком в несколько слоев (6-8) и обернуть лентой из лакоткани или тонкого полиэтилена для защиты от влаги.
mina2 (450x301, 84Kb)Так выглядит «миноискатель».
К листу фанеры с рамкой прикрепите деревянную рукоятку. Примерно посредине ее установите металлическую коробку с деталями схемы. Коробка должна стоять так, чтобы был доступ к подстроечному сердечнику второго генератора. Теперь можно подсоединить выводы катушек к схеме генератора.
При налаживании миноискателя нужно определить частоту первого генератора и подстроить под нее второй. Здесь поможет любой радиовещательный приемник, имеющий антенное гнездо. Сначала выключите второй генератор — отпаяйте вывод эмиттера транзистора Т2,. В гнезда А, Б вставьте вилку головных телефонов или резистор с сопротивлением 2-3 ком. Коллектор выходного транзистора соедините через конденсатор емкостью 15-20 пф с гнездом «антенна» приемника. Включите питание схемы. Вращая ручку настройки приемника, вы услышите в нескольких точках длинноволнового диапазона характерный шум в громкоговорителе и увидите сужение зеленого сектора индикатора настройки. Это гармоники генератора. Разница в частотах между двумя соседними точками даст значение его частоты.
Аналогично проверяется второй генератор. Только при этом отпаивается эмиттер первого транзистора. Если частота второго генератора значительно отличается от первого, «подгоните» ее изменением емкости конденсатора C4, при среднем положении подстроечного сердечника матушек. При уменьшении емкости конденсатора частота увеличивается, и наоборот.
Теперь можно включить оба генератора и, вставив в гнезда вилку головных телефонов, послушать работу схемы. Регулировкой частоты второго генератора добейтесь «нулевых биений» (отсутствия звука в наушниках), а затем немного сдвиньте ее. При этом в телефонах должны быть слышны колебания низкого тона, что соответствует максимальной чувствительности прибора. Поднесите поисковую катушку к любому металлическому предмету — и звук в наушниках изменится.
«Саперам» надо учесть, что рамку нужно нести на близком расстоянии от поверхности земли. Покачивая ее из стороны в сторону, по изменениям тона нетрудно определить точное расположение «мины». По статье Б. Иванова в советском журнале "Моделист-Конструктор"
 
Металлоискатели позволяют находить потерянные в песке (предположим, на пляже) или в траве металлические предметы (ключи, кольца, монеты, часы), обнаруживать трассы пролегания проводки (в грунте, стенах, под снегом), вести археологические и геологоразведочные работы.
Каким условиям должен отвечать электронный металлоискатель? Прежде всего он должен иметь высокую чувствительность (чтобы реагировать не небольшие предметы), обнаруживать металлические предметы на большой глубине и точно определять их границы. Такие условия выполнить нелегко.
Каждый металлоискатель имеет источник электромагнитных колебаний ВЧ, проникающих в исследуемую среду. Приведем несколько общих закономерностей.
Металлический предмет диаметром 20 мм вызывает изменения сигнала, в 64 раза меньшие, чем предмет диаметром 80 мм, находящийся на том же расстоянии. Металлический предмет, удаленный на 400 мм, вызывает изменения сигнала в 4096 раз меньшие, чем тот же предмет на расстоянии 100 мм. Присутствие пресной воды не препятствует поискам. Необходимо только защитить устройство от попадания влаги. Затухание сигналов в воде меньше, чем в грунте. Наиболее удобен диапазон частот 50 кГц...2 МГц...
metallisk (300x376, 76Kb)В прибор, обнаруживающий металлические предметы, можно обратить любой малогабаритный транзисторный радиоприемник, приставив к нему маломощный генератор, работающий на частоте 465 кГц (промежуточная частота приемника). Он собран в корпусе из пластмассы размерами 20 х 30 х 70 мм. При сближении с разыскиваемым металлическим предметом тон разностной частоты (биений) в приемнике повышается.
Катушка L1 намотана крестообразно проводом ПЭВ 0,1 на электроизоляционном каркасе размером 2 х 24 х 64 мм (подробные сведения о конструкции катушки L1 приведены в статье А. Ковалева, опубликованной в журнале «Радио», 1969, № 10, с. 48 - прим. авт.).
Смонтировав все устройство в водозащитном корпусе, можно получить электронный искатель утонувших металлических предметов (лодочные моторы, якоря и др.). Для поисков на большой глубине генератору придается катушка диаметром 0,6 м, закрепленная в медной или латунной трубке с щелью 10...25 мм, сделанной в середней части петли. Трубка служит одновременно электростатическим экраном и корпусом устройства. Длина провода, соединяющего катушку L1 с устройством в руках оператора, может быть 20 м. Провод должен иметь резиновую или полихлорвиниловую изоляцию.
Техника подводных поисков такова. Лодка движется по определенной трассе, и каждый найденный предмет обозначается плавающим буем, например, из надувного шарика на шнуре с грузом. Прикасаясь к затонувшему предмету щупом из латунной проволоки диаметром 3 х 500 мм, можно определять его конфигурацию и размеры. Януш Войцеховский, «Радиоэлектронные игрушки»
 
Электронный индикатор для диагностики проб ювелирных сплавов золота и цветных металлов "Капля-М". Предназначен для определения металлов группы платины; оценки проб золота и серебра; выявления подделок, выполненных путём нанесения микронных слоёв позолоты; диагностики ряда цветных металлов. Результаты измерений высвечиваются на светодиодном индикаторе. Время неразрушающего контроля - 5-10 с. Масса прибора - 0,2 кг. Питание - от сети переменного тока или автономное (батарея типа "Крона"). По каталогу НПО "Техника" МВД России

Серия сообщений "Драгметаллы":
Работа с драгоценными металлами
Часть 1 - РАБОТА С ДРАГМЕТАЛЛАМИ
Часть 2 - О получении золота из радиодеталей и др. электронных компонентов в домашних условиях
Часть 3 - Поиск золота и др. металлов в бытовых условиях
Часть 4 - ДРАГОЦЕННЫЕ МЕТАЛЛЫ INDUSTRIAL
Часть 5 - ДРАГМЕТАЛЛЫ INDUSTRIAL 2.0
...
Часть 45 - Чтобы определить наличие золота в радиодеталях
Часть 46 - Природные самородки обладают магнитными свойствами
Часть 47 - Отделение золота при помощи ртути


Метки:  

Тема электронной речи и электронного слуха

Пятница, 25 Ноября 2016 г. 10:21 + в цитатник
на VI конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение» (по материалам РНТОРЭС им. А. С. Попова)
Нелинейная модель синтеза вокализованных звуков речи на основе модуляции последовательности импульсов голосового источника (доклад Рязанской государственной радиотехнической академии). Рассмотрена модель математического моделирования работы голосовых связок при формировании вокализованных звуков речи. Проведён анализ соответствующих исходных сигналов голосового источника, полученных методом обратной линейной фильтрации. Разработан алгоритм формирования сигналов голосового источника вокализованных звуков посредством модуляции импульсов возбуждения речевого тракта сигналом в определённом диапазоне частот, полученным из исходной последовательности отсчетов сигнала голосового источника.
Предложена нелинейная модель голосового источника в виде инерционного амплитудного модулятора с нелинейной модуляционной характеристикой, представленной в виде формулы, описывающей отсчеты синтезированного сигнала голосового источника через отсчеты несущей последовательности импульсов возбуждения голосового источника и через отсчеты модулирующего сигнала.
sintvoc (700x121, 55Kb)
На рис. 1 показано несущее колебание, являющее собой функцию от объёмной скорости воздушного потока, сигнала между импульсами возбуждения, периода основного тона (Тот). Синтезированные отсчеты сигнала голосового источника поступают в речевой тракт, передаточная характеристика которого аппроксимирована линейным нерекурсивным фильтром 10-го порядка.
Проведено математическое моделирование предложенного алгоритма функционирования нелинейной модели синтеза вокализованных фрагментов речевого сигнала на основе структурной схемы (рис. 2), где ЛЗ – линия задержки с отводами через период дискретизации для сигналов, БФС – блок формирования степеней, А – блок формирования параметров системы, АА – алгоритм адаптации, основанный на методе наименьших квадратов для нелинейных инерционных фильтров, sg(k) – исходный сигнал голосового источника.
Модуляция осуществлялась в диапазоне частот 0-2 кГц, а на частотах свыше речевой сигнал формировался на основе обыкновенной линейной фильтрации синтезированного сигнала голосового источника Sn(k). В результате математического моделирования адаптивных процессов вычисления параметров нелинейной модели сигнала голосового источника синтезированы вокализованные фрагменты речи со средней оценкой качества 4,5 балла. Оценка качества синтезированных фрагментов вокализованных звуков проводилась на основе ГОСТ 50840Р-95 методом парных сравнений. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 7, 2004 г. 
 
АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
АУДИОДЕТЕКТОРЫ
Помимо видеодетекторов в ВидеоIQ7 также применяются аудиодетекторы: детектор звука и детектор человеческой речи.
1. ДЕТЕКТОР ЗВУКА определяет интенсивность звука. При превышении установленного порога чувствительности срабатывает детектор (акустопуск).
2. ДЕТЕКТОР ЧЕЛОВЕЧЕСКОЙ РЕЧИ способен выделить среди всего многообразия звуков и посторонних шумов человеческую речь и соответственно дать сигнал, например, на отправку тревожного сообщения с видеокадрами на E-mail и мобильный телефон. По материалу Galfort
 
Ультразвуковой измеритель дальности UDM-1 с лазерным указателем имеет диапазон измерений 1-18 м, точность ±1%, массу 0,23 кг, питание 9 В.
 
КАЛЬКУЛЯТОР-РАДИОМИКРОФОН КЛ-470 ДУ, дальность  передачи 100 м. ТЕЛЕФОННОЕ УХО для прослушивания помещения с любого другого телефона; первый звонок аппарат перехватывает, при повторном прозвоне даёт ложные гудки "занято". НПО "Защита информации"
 
На выставке CES 2008 компании NXP продемонстрировала некоторые инновационные мобильные и автомобильные развлекательные решения, в том числе автомобильная многостандартная цифровая наземная система для радиоприемников Nexperia PNX9525. В этом решении используется инновационный подход NXP к созданию программируемых портативных радиосистем для простого управления множеством частотных потоков и беспроблемной интеграции с имеющимися аналоговыми радиосистемами на базе процессоров цифровой обработки сигналов. Такие системы позволят производителям автомобилей оптимизировать время разработки, усилия и затраты. Потребители получат множество преимуществ: интеллектуальный поиск сигнала, синхронный прием потокового радио и данных, а также возможность прослушивания в автомобиле нескольких радиостанций одновременно – каждый пассажир сможет выбрать любимый репертуар. 
 
Цифровой адаптивный фильтр - "ЦАФ-200" - повышает качество речевых сигналов, искаженных некоторыми видами помех: Среди них:
искажения радио- и телефонными трактами
реверберационные искажения
музыкальные
некоторие виды транспортных помех
низкочастотные шумы механизма магнитофона и сетевые помехи
ЦАФ-200" - это самонастраивающийся цифровой процессор для компенсации в реальном времени шумов и искажений в речевом сигнале с целью повышения его разборчивости. Повысить качество, в том числе и разборчивость речевого сигнала, искаженного акустическими шумами, создаваемыми бытовыми электроприборами, некоторыми видами транспортных средств, уличными шумами способен "ЭКВАЛАЙЗЕР-1".
Гребенка полосовых фильтров эквалайзера спроектирована с учетом особенностей восприятия человеком зашумлённых речевых сигналов. Параметры гребенки оптимизированы в смысле минимума потерь разборчивости речи при среднем положении регуляторов уровней в полосах
Основные характеристики:
число полос эквалайзер»: 16
входным сигналом для эквалайзера является сигнал со стандартного линейного выхода магнитофон»
потребляемая мощности: 30 ВА
габаритные размеры, мм 140х400х400. По материалу "ДАЛС"
 
Cинтезатор русской речи ОРАТОР. Функциональные возможности - голосовое воспроизведение электронного текста на русском языке без необходимости дополнительной в нем разметки (всего текста, только выделенного, от курсора). Отличительные особенности: чтение произвольного русского текста; приближенность к естественной слитной речи; естественный тембр голоса в широком диапазоне изменения основного тона и темпа речи; использование 13 интонационных моделей (варианты утверждения, вопроса, восклицания); возможность изменения высоты основного тона и темпа речи в широких пределах; возможность изменения частоты дискретизации. Технические характеристики: голос – мужской; частота дискретизации - 32 кГц; фонетическая единица – аллофон; количество словоформ - 3 млн; объем словаря - 120 тыс. словарных основ (10Мб); объем звуковой базы - 70 Мб.
 
VохРоint поддерживает функциональность Техt-tо-sреесh (ТТS): синтез речи - произнесение в телефонную линию произвольной информации, представленной в текстовом виде. ТТS ориентирован для использования в следующих приложениях: озвучивание оперативно обновляемой.новостной информации; доступ к индивидуальным, не стандартизированным клиентским данным; совместная работа с VоiсеХМL-приложениями. Для исполнения запросов и настройки данного сервиса используются специализированный модуль синтеза речи (tехt-tо-sреесh enginе). VохРоint обеспечивает поддержку стандарта построения модулей синтеза речи Мiсrоsоft Sреесh АР1 (SАРI) 5.1. Система автоматической коммуникации VохРоint обеспечивает: 1. Произнесение целых чисел. CDS позволяет произносить целые числа в диапазоне от -999 триллионов 999 миллиардов 999 миллионов 999 тысяч 999 до 999 триллионов 999 миллиардов 999 миллионов 999 тысяч 999. 2. Произнесение дробных чисел. Максимально допустимая разрядность произнесения дробных чисел составляет 12 значащих цифр после запятой. 3. Произнесение сумм представленных в различных валютах. В стандартную поставку С08 входит произнесение следующих валют: рубли, доллары, евро. Область допустимых значений произнесения валют находится в диапазоне от -999 триллионов 999 миллиардов 999 миллионов 999 тысяч 999 до 999 триллионов 999 миллиардов 999 миллионов 999 тысяч 999 единиц. Также имеется возможность произнесения дробных частей денежный сумм установленной валюты: копейки, центы. 4. Произнесение порядковых числительных. Имеется возможность произношения порядковых числительных в диапазоне от -999 триллионов 999 миллиардов 999 миллионов 999 тысяч 999 до 999 триллионов 999 миллиардов 999 миллионов 999 тысяч 999 в мужском, женском и среднем роде в единственном числе. 5. Произнесение даты/времени. Поддерживается произнесения года, месяца, дня недели, числа, часа, минуты и секунды. 6. Доступ к базам данных. Доступ к базам данных осуществляется посредством стандарта МS АDО. Поддерживаемые базы данных: МS Ассеss; Другие (ОLЕ dВ драйверы). 
 
Синтезатор речи Sаkrаmеnt Техt-tо-sреесh (ТТS) Еnginе - система синтеза речи, преобразующая текстовую или числовую информацию в синтезированный голос, по восприятию близкий к человеческому. Языки: русский, английский, белорусский, украинский, любой другой на заказ. Голоса: 10 мужских и 4 женских, 22 кГц 16 бит, любой пользовательский голос. Поддерживаемые стандарты и приложения: МS SАРI 5.1, ТАРI 3.0, JАWS. Sаkrаmеnt Реrsоnаl Vоiсе Маstеr - система, предназначенная для автоматического создания пользователями собственного синтезированного голоса. Программа предлагает пользователю надиктовать список определённых слов, отладить надиктованный материал и зарегистрировать созданный голос в системе синтеза речи Sаkrаmеnt ТТS Еnginе. В результате, пользователь получает возможность прослушивать любую текстовую информацию, озвученную собственным синтезированным голосом. Поддерживается русский язык. Поддерживаемые стандарты: МS SАРI 5.1. Sаkrаmеnt SреесhВОХ (еmbеddеd ТТS) - устройство, являющееся готовым решением для внедрения системы синтеза речи Sаkrаmеnt ТТS Еnginе в бытовую и промышленную электронную технику на любую микропроцессорную платформу в качестве альтернативы выводу текста на дисплей или воспроизведению заранее заготовленных звуковых сообщений. Код системы синтеза речи Sаkrаmеnt ТТS написан на ANSI С и поэтому может быть скомпилирован под любую микропроцессорную платформу. Размер системы синтеза речи Sаkrаmеnt ТТS, переносимой на микропроцессорную платформу в виде объектного модуля, составляет всего 48 kb. Объем исходных данных (аллофонная база) для качественного синтеза составляет 800 kb и во время работы может находиться в ОЗУ, ПЗУ или носителях типа flash mеmоrу. Поддерживается русский язык. Голоса: 8 голосов, 8 -22 кГц 16 бит.
 
Берлинский инженер, специалист по компьютерам, Герд Хайнц работал над компьютером, который должен был анализировать биотоки головного мозга и рисовать на экране монитора картину распределения биоэлектрических потенциалов по коре больших полушарий. Совершенно случайно ему пришла в голову идея подключить к компьютеру вместо 16 электродов энцефалографа такое же количество микрофонов. Так Хайнц изобрел звуковую видеокамеру.
Плоская матрица из четырех рядов по четыре микрофона в каждом позволяет компьютеру, исходя из разницы во времени регистрации шума каждым микрофоном, точно локализовать источник звука. А специальная программа окрашивает получающееся на дисплее шумовое изображение в разные цвета — от сине-фиолетового (сильный шум) до зеленого и желтого (слабый шум).
Когда шумовое изображение накладывается на экране монитора на простую картинку, снятую с той же точки обычной видеокамерой, даже неспециалист может понять, откуда идет основной шум. Иногда результат оказывается неожиданным.
Например, что сильнее всего шумит у работающего вхолостую автомобиля? В основном не двигатель, а глушитель. Причем его звук усиливается, отражаясь от асфальта. Если автомобиль стоит на снегу, шум слабее. Кстати, то же самое выявилось при изучении шума от стартующего реактивного самолета: звук, отражающийся от бетонной взлетно-посадочной полосы, почти так же силен, как рев самой турбины. Значит, чтобы уменьшить шум аэропорта, надо заложить в основание бетонных дорожек звукопог- лощающий слой.
В почтовой пневматической штемпелевочной машине основной шум создает не штамп, стучащий по конвертам (это делается на толстой резиновой подушке), а клапаны пневматики. Удалось изменить их конструкцию, и шум уменьшился.
 
Программно-аппаратный комплекс «Спрут-7» предназначен для проверки выполнения норм эффективности защиты речевой информации от её утечки по акустическому и виброакустическому каналам, а также за счет низкочастотных наводок на токопроводящие элементы ограждающих конструкций зданий и сооружений и наводок от технических средств в речевом диапазоне частот, образованных за счет акусто-электрических преобразований. Возможности комплекса:Измерение характеристик акустических и виброакустических сигналов, в том числе октавный, треть октавный анализ и анализ с использованием функции быстрого преобразования Фурье (БПФ). Проведение исследований характеристик и проверка эффективности систем акустического и виброакустического зашумления. Измерение уровней сигналов акустоэлектрических преобразователей с использованием функции БПФ. Измерение и гигиеническая оценка шумов и вибрации в жилых и производственных помещениях на соответствие санитарным нормам. Проведение измерений параметров звуко- и виброизоляционных свойств конструкций. Измерение уровней электрического и магнитного полей и наводок на проводные коммуникации. Проведение статистической обработки результатов измерений и т.д. 
Впервые на практике реализована возможность использования функции быстрого преобразования Фурье, что позволяет с высокой точностью производить измерения слабых сигналов акустоэлектрических преобразований. Специальное программное обеспечение (СПО) позволяет работать с комплексом как с измерительным прибором (шумомером, 1/1 и 1/3 октавным анализатором спектра), а также проводить измерения и обрабатывать результаты в соответствии с методикой ФСТЭК России. СПО «СПРУТ-7» не требует от пользователя каких-либо особых навыков работы на ПЭВМ, кроме знания общих правил работы в среде WINDOWS. Основные элементы комплекса имеют автономное питание, что делает его мобильным и удобным в эксплуатации. Радиоканал, реализованный между подсистемами, позволяет передавать данные для их последующей обработки непосредственно на компьютер. Ошибка передачи информации практически исключается, так как по радиоканалу осуществляется обмен управляющими сигналами и готовыми результатами измерений в цифровом формате. Обеспечивается высокий уровень комфортности при работе персонала с комплексом. Передающий модуль (источник тестового акустического сигнала) может находиться в проверяемом помещении. Приемный измерительный модуль - снаружи на улице (где собственно и необходимо проводить измерения), а подсистема управления и обработки - в соседнем с проверяемым помещении, где оператор не будет подвергаться воздействию шума, создаваемого акустической системой. Подключение модуля сопряжения к ПЭВМ и его питание осуществляется по шине USB. 
Виды тестового сигнала: белый шум; розовый шум; шум в октавных полосах 250, 500, 1000, 2000, 4000 Гц; набор синусоидальных сигналов с частотами от 20 до 20000 Гц. Максимальное звуковое давление на расстоянии 1м: 116 дБ (пиковое). Экранированная акустическая система обеспечивает работу комплекса при измерении сигналов акусто-электрических преобразований. По материалам NELK
 
Электронный секретарь Sony CLIE, будучи установлен в автомобиле, через встроенный динамик прочтёт письма, пришедшие по электронной почте, преобразуя текст в слова, сообщит о поворотах на маршруте и т. п.
 
Синтезатор речи, преобразующий текстовую или числовую информацию в качественный синтезированный голос, по восприятию близкий к человеческому, разработан компанией "Сакрамент" (г. Минск). Рабочие языки системы - русский, английский, белорусский, украинский и любой другой на заказ. Голоса - 10 мужских и 4 женских, 22 кГц 16 бит, любой пользовательский голос. Поддерживаемые стандарты и приложения: MS SAPI 5.1, TAPI 3.0, JAWS. Также компаний разработана система для автоматического создания пользователями собственного синтезированного голоса: программа предлагает пользователю надиктовать список определённых слов, отладить надиктованный материал и зарегистрировать созданный голос в вышеописанной системе синтеза речи - в результате пользователь получает возможность прослушивать любую текстовую информацию, озвученную собственным синтезированным голосом (языки - русский и в разработке находится английский). Также создано устройство, являющееся готовым решением для внедрения синтезатора речи в бытовую и промышленную электронную технику на любую микропроцессорную платформу в качестве альтернативы выводу текста на дисплей или воспроизведению заранее заготовленных звуковых сообщений; код системы синтеза речи написан на ANSI C и поэтому может быть скомпилирован под любую микропроцессорную платформу; размер системы синтеза речи, переносимой на микропроцессорную платформу в виде объектного модуля, составляет всего 48 kb; объём исходных данных (аллофонная база) для качественного синтеза составляет 800 kb и во время работы может находиться в ОЗУ, ПЗУ или flash memory.
 
Произнесение на русском языке всех букв русского алфавита, цифр от 0 до 9 и специальных символов "+", "-", ".", "%", "*", "#" входит в функциональность компоненты Common Data Speaker - части платформы VoxPoint. Компонента служит для произнесения наиболее часто требуемой информации с соблюдением правил грамматики языка - падежи, род, число. Целые числа произносятся в диапазоне от -999 триллионов до 999 триллионов, в том числе, порядковых числительных мужского, женского и среднего рода в единственном числе. Максимально допустимая разрядность произнесения дробных чисел - 12 значащих цифр после запятой. Произнесение даты и времени. Интеграция платформы с компонентой Automatic Speech Recognition обеспечивает автоматическое распознавание речи, используя закрытую и открытую грамматику. Функция синтеза речи Text-To-Speech обеспечивает произнесение произвольной информации, представленной в текстовом виде; модуль синтеза речи обеспечивает персонализацию произношения (за счет контроля и настройки таких параметров, как громкость, темпе, высота тона и голоса) и автоматическую настройку интонации с возможностью ручной коррекции ударений и учета вида фрагмента текста.
 
Услуги по синтезу русской речи предложила фирма Cayo communications на выставке "ИнфоКом". Программно-аппаратный комплекс выполняет следующие операции:
- Русскоязычный синтез речи (Text-to-Speech - TTS ). Поддерживает все SAPI5-совместимые модули синтеза речи (Elan, AT&T, Sakrament и другие). Используется для озвучивания динамически меняющейся информации.
- Русскоязычный IVR. 
- Приветствие и выбор услуги: автоматизированное приветствие и выбор вида запроса (продажи, тех. поддержка, клиентская служба). Используется для выбора наиболее квалифицированной группы агентов.
- Заранее предустановленные шаблоны – варианты организации речевого меню, словари фраз для озвучивания времени, цифр, состояния счёта, прогноза погоды и т.д.
 
Синтез речи на Макинтош. Фирма LAJ Design выпустила Listen Later 1.0, новое приложение, позволяющее компьютеру преобразовывать текстовые файлы в речевые, которые вы можете прослушивать в программе iTunes или на проигрывателе iPod. Listen Later поддерживает текстовые, PDF или HTML файлы.
 
О ЧЕМ ГОВОРЯТ РЫБЫ? Нем как рыба? Эта старая пословица — явное недоразумение.
Рыбы могут вполне составить целый оркестр. Звуки одних напоминают трески и скрипы, других — барабанную дробь, третьих — глухие монотонные стоны и вой сирены. У некоторых звуки напоминают птичий щебет. Порой эти звуки настолько сильны, что во время последней войны приводили в действие механизмы акустических мин.
Почему же мы не слышим этого оркестра?
При переходе из воды в воздух теряется 99 процентов звуковой энергии. Однако в отдельных случаях звуки могут быть различимы. Так, звуки черноморской зеленушки слышны из аквариума, как глухие удары. Морского конька — как звуки лопнувшего стакана.
Но для научного изучения звуков недостаточно таких наблюдений. Учеными используются специально устроенные подводные микрофоны — гидрофоны. Звуки усиливают мощными установками.
Итак, рыбы «звучат»! Но слышат ли они свои звуки? И имеют ли эти звуки смысловое значение?
Опыты показали, что рыбы слышат. Записанные на магнитную ленту звуки питающихся рыб воспроизводились потом через подводный динамик.. И что же? Рыбы собирались вокруг динамика и принимались искать пищу.
Вообще все звуки можно разделить на произвольно издаваемые и непроизвольно издаваемые. Непроизвольно издаваемые звуки при перетирании пищи и резких движениях рыбы в воде. Произвольные же — в результате работы специальных звуковых органов.
В практике любительского рыболовства уже давно используются непроизвольно издаваемые «звуки питания». Так, например, с незапамятных времен рыбаки пользуются для привлечения сома специальным приспособлением — «квоком». «Квок» имитирует звуки, издаваемые сомом при захвате пищи. Рыбаки Северной Африки при помощи так называемых «хе-хойя» имитируют звуки питания мелких рыб.
В стаю сардин поместили излучатель — динамик. Когда рыбы привыкли к нему, включили установку, воспроизвели звуки движения хищника. И вот рыбки, Не видя хищника, образовали у излучателя «пустое» пространство; по звукам они узнали об опасности.
«Звуки движения» не только отпугивают, но в отдельных случаях и привлекают рыбу. На Дальнем Востоке некоторые рыбаки приманивают
тунцов, разбрызгивая из шланга воду. Возникающий при этом шум похож на звуки выпрыгивающих из моря рыб, преследуемых хищниками.
Давайте приблизимся с гидрофоном к судаку, охраняющему гнездо. Вот к нему подплывает какая-то рыба. Судак растопыривает жабры и издает низкий ударный звук. Пришелец разворачивается и уплывает. Аналогично ведет себя и бычок-кругляк при охране своего гнезда, только звуки его напоминают рычание. Если воспроизвести эти звуки другим бычкам, то наиболее сильные среди них тоже растопыривают жабры и рычат, а слабые удирают или даже закапываются в песок.
Есть у рыб и сигнал «опасности». Так, например, морские петухи при виде врага убегают от него, производя серию кудахтающих звуков. Это заставляет и других покинуть опасную зону.
Наибольшее разнообразие звуков появляется у рыб во время нереста. В море в это время можно услышать настоящие концерты: барабанные трели, частое уханье и периодическое завывание. И все это издают главным образом самцы. Одними звуками они привлекают самок, другими — отпугивают соперников.
А зачем людям знать язык рыб?
Во-первых, чтобы понять структуру сообществ рыб, их взаимоотношение друг с другом. Во-вторых, это позволит найти пути управления рыбами, облегчит их лов. Из сборника "Эврика", 1967
 
Темы серии справочников «Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем»
JF851 - электрическая схема ультразвукового и инфразвукового генератора. SK4983 - схема расположения звуковых динамиков в машине. DHR6372 - конденсаторный электретный широкополосный односторонне направленный микрофон. LSYR64 - звукоблок прямого чтения. AKE1209 - имитатор кряканья утки. AM23N - излучатели ультразвуковые RPN. L12R56 - воспроизведение музыки через пьезодинамик. 34DF56 - микрофоны и радиосистемы: фото. BV7539 - парафоническая чувствительность. HF858 - инфразвуковой излучатель: чертеж. JRF8358R - схемы озвучивания открытых стадионов. J8ER4TR - рекордное расстояние: остронаправленный микрофон. J34T8R - пьезоэлектрический генератор звука: расчет. JNERT4 - высокочастотные пьезодинамики. HRT85T - программа расчета количества звуковых оповещателей по площади. H8ERT8 - передвижные дискотечные комплексы. JRT45EERT - караоке с бэк-вокалом и с баллами: RTGY456 - домашний кинотеатр. помехи для музыкальных центров от трансформатора. CF5645 - схема расположения акустики для вокала в ресторане.  HDUR8R - распознавание слов устной речи методами динамического программирования. 
 
...в 2000 году Пин Шен со своими коллегами из Гонконгского университета... создали звуковой кристалл, выполненный в виде кубической решетки из свинцовых шаров диаметром всего лишь один сантиметр каждый. Шары покрыли силиконовым каучуком и закрепили в нужном месте решетки при помощи эпоксидной смолы. Получилось что-то вроде гигантского «звукового» опала. Как показали эксперименты, структура обеспечивала акустический провал для колебаний с длиной волны около метра, что в сто раз больше расстояния между рассеивающими звук шарами. Ученые объяснили неожиданный эффект тем, что мягкая оболочка шаров, очевидно, резонировала на определенной частоте.
ПОДВОДНЫЙ СТЕЛС. Че Тинь Чэн, коллега Шена, говорит, что сейчас ученые из Гонконга работают над созданием акустического кристалла, который поглощает звук. По их мнению, такие устройства можно использовать, например, для того, чтобы заблокировать сигнал гидролокатора. Стоит сделать из них корпус подводной лодки, как ее невозможно будет обнаружить с корабля либо с другой субмарины.
И, напротив, утверждают Петер Матик и Нарендра Батра из Исследовательской лаборатории ВМС США (Naval Research Laboratory), Вашингтон, округ Колумбия, акустический провал поможет отфильтровать определенные частоты, генерируемые тяжелым машинным оборудованием. Ученые создают многофункциональные материалы, которые, будучи твердыми и прочными, одновременно обеспечивают акустическую защиту. Сделайте из них корпус корабля, и вы сможете приглушить звук двигателей. И никакая подводная лодка его не засечет!
Санчес-Дехеса считает, что можно даже спроектировать такой барьер, который будет влиять на качество проходящего через него звука — превращать ужасную какофонию в успокаивающее шуршание. Подобно тому, как световые кристаллы отфильтровывают проходящие через них световые колебания определенной длины волны. «Моя задача состоит в том, чтобы создать на основе акустического кристалла такой щит, который сможет преобразовать скверный шум, например, от автомобильного трафика, на одной из его сторон в нечто более приятное, скажем, шелест листвы или шум морского прибоя — на другой». Теоретически можно собрать «зеркала», «линзы» и «фильтры»...
Более скромный способ применения сейсмических кристаллов в качестве подземной изгороди мог бы защитить лабораторию или здание от мешающей вибрации, которая вызвана, например, проезжающими мимо автомобилями. Это может оказаться очень полезным, учитывая, что некоторые высокоточные приборы, такие, как растровые микроскопы, предназначенные для изучения структур на атомном уровне, очень чувствительны к побочным колебаниям... Филипп Болл, журнал NewScientist (приводится по тексту в журнале "Ломоносов")
 
В каких усовершенствованиях нуждаются синтезаторы речи?
Сказано в книге "Кабус-Наме": "Не будь холодным в речах, ибо холодное слово подобно семени, из которого вырастает вражда". Но помимо способности к человеческим интонациям, робот должен ощущать собеседника, ибо сказано там же: "С кем бы ты ни говорил, смотри, покупатель ли он твоих речей или нет". Внимательнее читайте сказки и вы заметите их характерную особенность: отсутствие реакции удивления у героя, когда с ним говорят звери, птицы, рыбы, вещи.
Трудно ли сделать робота, имеющего хорошее латинское произношение?
Он должен совершенствовать это произношение, почаще общаясь с римским Папой Римским.
Почему роботы уже могут синтезировать речь, а синтезировать мысли - еще нет?
Роботу, как и человеку, правильно говорить легче, чем правильно думать. Блудоглаголие...
Какие акустические колонки наиболее подходят для "интеллектуального жилища"?
Главное, чтобы в них не заменили, в целях экономии, поролон на стекловату - иначе мощные динамики будут закачивать стеклянные опилки прямо вам в лёгкие.

Серия сообщений "Машинное обучение":
Обучение компьютерных систем. Компьютерное зрение.
Часть 1 - Тема электронного слуха на VI Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение» (по материалам РНТОРЭС им. А. С. Попова)
Часть 2 - Технологии Intel на Форуме IDF в Москве
...
Часть 4 - Суперкомпьютер IBM Watson: создан прототип «умного робота»
Часть 5 - Распознавание лиц пешеходов-нарушителей правил дорожного движения
Часть 6 - Тема электронной речи и электронного слуха
Часть 7 - Искусственный секс: от пещерного человека до космических кораблей
Часть 8 - Анализ и поиск видеоинформации
...
Часть 47 - Внешность какой киноактрисы предпочтительнее для женщины-робота?
Часть 48 - Тест Тьюринга и робототехника
Часть 49 - О роботизации сбора грибов


Метки:  

В Государственном Кремлёвском Дворце

Пятница, 25 Ноября 2016 г. 09:57 + в цитатник
состоялась презентация реконструированного звукотехнического комплекса Большого зала. Кремлёвский Дворец всегда являлся главным концертным залом страны, славясь масштабностью и размахом своих постановок, а также современным стилем оформления. Но с течением времени возникла необходимость переоснащения звукотехнического комплекса Большого зала. В 1996 г. появилась первая идея создать техническое задание по реконструкции звукотехнического комплекса ГКД. Целью данных работ была замена оборудования, не обеспечивающего современные качественные и функциональные характеристики звукоусиления, а также требования к надёжности систем, устанавливаемых в зданиях культурно-зрелищного назначения.
kremlin (450x310, 135Kb)
На основании детального изучения рынка профессионального звукового оборудования, сравнительного анализа вариантов предварительного проектирования фирмами-производителями и консультаций с независимыми экспертами ГКД остановил свой выбор на оборудовании компании Meyer Sound Laboratories. По результатам конкурсного отбора, проведённого Управлением Делами Президента РФ, исполнение работ по реконструкции было поручено компании I.S.P.A. Engineering. В задачу проекта входило осуществить проектирование комплекса звукоусиления, произвести поставку, монтаж и пуско-наладку звукотехнического оборудования. Реализация проекта позволяет вывести ГКД на мировой уровень и поставить в один ряд с такими известными залами, как Ирвинг-Плаза, Карнеги Холл, Королевский Шекспировский Театр в Стратфорде, Зал Стравинский в Монтрё и т. д.
В проекте предложены активные акустические системы, то есть, интегрирующие в себе процессоры, усилители и драйверы. Расположение громкоговорителей открытым способом является рекомендацией независимых экспертов. Такое расположение позволяет избежать изменений АЧХ и свести к минимуму влияние работы звукоусилительной системы на металлоконструкции потолка. На основании результатов акустического моделирования, проведённого Meyer Sound с помощью программы Multipurpose Acoustical Prediction Program в принятом за основу акустическом проекте выдерживаются следующие характеристики:
— частотный диапазон не уже 36-17000 Гц,+/-ЗдБ;
— уровень давления по прямому звуку на частоте 1 кГц в среднем 115 дБ;
— неравномерность распределения уровня звукового давления по всему залу не более 5дБ;
— индекс разборчивости по коэффициенту RASTI не ниже 0,7.
Расчетные данные очень близки к международным требованиям, предъявляемым к звукоусилительным системам для больших залов с вместимостью свыше 1500 чел. и рекомендовались к выполнению контрактодержателем после соответствующей доработки подразделением акустического дизайна фирмы Meyer Sound. В качестве основной используется схема с тремя кластерами — левым, правым и дополнительным центральным. Расположенные в кластерах системы являются основными для формирования звуковой сцены.
Левый и правый кластер имеют идентичную структуру в виде зеркально симметричной конструкции, состоящей из собственно кабинетов Meyer Sound и штатных монтажных узлов того же производителя. Первый ярус, самый близкий к потолку, содержит ряд изб мидбасовых излучателей MS DS-4P, к нему через рамы крепятся два ряда полнодиапазонных АС (всего 6 в каждом кластере) MS MSL.-6, далее, с использованием системы L-Track — три системы MS MSL-4. Кроме того, на кластере размещаются по одной системе прострелов авансцены — MS CQ-2. Центральный кластер предназначен для заполнения акустического провала в стереобазе. Он содержит значительно меньше систем: верхний ряд — четыре MS MSL-4, нижний — три CQ-2. Кластеры имеют страхующие тросовые петли, закрепляемые к силовым элементам здания.
Фронтлайн представляет собой ряд из 12 систем MS UPM-2P, располагаемых равномерно по срезу оркестровой ямы или авансцены. Их назначение — создать дополнительную базу звукового образа для передних рядов партера и, особенно, VIP-зоны. Для случаев, когда размещение таких систем невозможно (балет), установлены стационарные системы (8 шт.) за решетками оркестровой ямы. Кроме того, к системе фронтлайн относятся и четыре системы MS CQ-2, попарно расположенные на суббасовых излучателях, для обслуживания боковых подъёмов амфитеатра.
Для обеспечения редуцирования качества и уровня давления звука на балконе, амфитеатре и и задних рядах амфитеатра размещены дополнительные акустические системы, работающие с задержкой от основных кластеров.
В проекте предложены направленные басовые громкоговорители, работающие в полосе частот 30-125 Гц. Применение таких громкоговорителей обеспечивает равномерность распределения низких частот в зале, не локализуя их звуковое давление на первых рядах, и даёт возможность избежать отзвука от работы басовых громкоговорителей на сцене.
Для контроля за состоянием драйверов громкоговорителей и управления работой НЧ-усилителей, интегрированных в корпуса громкоговорителей, установлена система дистанционного управления, работающая на базе ПК и процессорных плат, устанавливаемых в усилители. Она позволяет централизованно управлять всеми громкоговорителями системы звукоусиления, самостоятельно производит диагностику каждого громкоговорителя и даёт информацию обо всех отклонениях от нормального режима работы, позволяя оператору устранить их во время мероприятия.
Для выбора оптимальной частотной характеристики всей звукоусилительной системы применён усилительный комплекс SIM System II, позволяющий произвести измерения непосредственно во время проведения мероприятия незаметно для слушателей, а также наиболее полно учесть не только основной параметр — изменение времени реверберации зала в зависимости от количества присутствующих, но и побочные параметры, также влияющие на время реверберации (температура и влажность).
Структурные элементы проекта увязаны со всеми возможными для Большого Зала ГКД типами мероприятий. Предложенная конфигурация системы маршрутизации и управления звуковыми сигналами Nexus отвечает всему многообразию штатных мероприятий зала. Система предназначена для отбора звуковых сигналов микрофонного и линейного уровней и их раздачи в следующих направлениях: микшерный пульт зала, электроакустическая система зала, мониторный сценический пульт, комбинированная сценическая мониторная система, система контроля в центральной аппаратной, система служебной и внешней трансляции и т. д. Доступ к управлению системой имеет приоритет. Система автоматически настраивается на работу с сигналами от внешних источников. определяемых стандартом AES/EBU и инициализирует устройства, включаемые в процессе её работы. Задержка сигналов в системе постоянна, независимо от маршрута их прохождения.
Среди особенностей реализации проекта можно также отметить акустическое моделирование зала ГКД с применением технологии лазерного сканирования (более подробно об этой технологии можно прочесть в «ТКТ» № 10 за 2002 г. в разделе AVR «Робототехника»). А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 3, 2003 г.
 
АКТУАЛЬНО: Робототехника для творчества - http://2004tkt.blogspot.ru/2016/11/blog-post_7.html
 
Беспроводные ручные микрофоны MW1-HTX-F1 и MW1-HTX-F2 являются частью беспроводной микрофонной системы Bosch. Система состоит из микрофонного приемника (MW1-RX-F1 или MW1-RX-F2), беспроводного поясного передатчика с пристегивающимся миниатюрным микрофоном (MW1-LTX-F1 или MW1-LTXF2) или беспроводным ручным микрофоном (MW1-HTXF1 или MW1-HTX-F2). Имеется также двойной комплект для монтажа в стойку, включающий в себя переднюю панель и адаптер для антенны (MW1-RMB) и предназначенный для установки приемника в 19-дюймовую стойку.
Микрофоны работают в полосе УВЧ, обеспечивающей сокращение помех, а истинный разнос частот обеспечивает стабильный прием. MW1-HTX-F1 работает в полосе частот 790 - 814 МГц, а MW1-HTX-F2 работает в полосе частот 852 - 876 МГц, каждый имеет 193 выбираемых частотных канала.
Ручной микрофон может работать приблизительно в течение 15 часов на щелочных батарейках. Функция блокировки защищает настройки микрофона, делая невозможными случайные их изменения. Эта функция имеется также в микрофонных приемниках и ручных микрофонах Bosch. ЖК-дисплей на ручном микрофоне отображает информацию о состоянии зарядки батареек и выбранной частоте.
Микрофоны выпускаются в комплекте с корпусом для защиты от повреждений. Для случаев одновременного использования нескольких микрофонных систем предусмотрены микрофонные капсюли разных цветов. Микрофоны выпускаются в комплекте с адаптером для микрофонных стоек.
Элементы управления и индикаторы
• Кнопки увеличения/уменьшения частоты
Беспроводные ручные микрофоны MW1-HTX-Fx
193 выбираемых канала УВЧ
Синтезированная технология ФАПЧ
Жидкокристаллический дисплей с информацией о состоянии заряда батареек и указанием частоты
Функция блокировки
Около 15 часов работы на щелочных батарейках
Беспроводные поясные передатчики MW1-LTX-F1 и MW1-LTX-F2 являются частью беспроводной микрофонной системы Bosch. Система состоит из микрофонного приемника (MW1-RX-F1 или MW1-RX-F2), беспроводного поясного передатчика с пристегивающимся миниатюрным микрофоном (MW1-LTX-F1 или MW1-LTXF2) или беспроводным ручным микрофоном (MW1-HTXF1 или MW1-HTX-F2). Имеется также двойной комплект для монтажа в стойку, включающий в себя переднюю панель и адаптер для антенны (MW1-RMB) и предназначенный для установки приемника в 19-дюймовую стойку. 
Микрофонная система работает в полосе УВЧ, обеспечивающей сокращение помех, а 193 доступных частотных канала обеспечивают стабильный прием.
MW1-LTX-F1 работает в полосе частот 790 - 814 МГц, а MW1-LTX-F2 работает в полосе частот 852 - 876 МГц.
Поясной передатчик может работать приблизительно в течение 15 часов на щелочных батарейках. Функция блокировки защищает настройки передатчика, делая невозможными случайные их изменения. Эта функция имеется также в микрофонных приемниках и ручных микрофонах Bosch. ЖК-дисплей на передатчике отображает информацию о состоянии зарядки батареек и выбранной частоте.
Поясной передатчик выпускается в комплекте с корпусом для защиты от повреждений и пристегивающимся миниатюрным микрофоном (MW1-LMC).
Излучение согласно EN 61000-3-2, EN 61000-3-3
Помехоустойчивость согласно IEC 61000 4-2
согласно IEC 61000 4-3
согласно IEC 61000 4-4
согласно IEC 61000 4-5
согласно IEC 61000 4-6
согласно IEC 61000 4-11
Беспроводные микрофонные приемники MW1-RX-F1 и MW1-RX-F2.
Приемники работают в полосе УВЧ, обеспечивающей сокращение помех, а 193 доступных частотных канала обеспечивают стабильный прием. MW1-RX-F1 работает в полосе частот 790 - 814 МГц, а MW1-RX-F2 работает в полосе частот 852 - 876 МГц.
Если микрофон уже настроен на определенную частоту, приемник сканирует полосу частот и автоматически подключается к микрофону. Микрофонный приемник имеет также симметричный XLR-разъем и несимметричный выход. По материалу "Формула безопасности"
 
Цифровой адаптивный фильтр - "ЦАФ-200" - повышает качество речевых сигналов, искаженных некоторыми видами помех: Среди них:
искажения радио- и телефонными трактами
реверберационные искажения
музыкальные
некоторие виды транспортных помех
низкочастотные шумы механизма магнитофона и сетевые помехи
ЦАФ-200" - это самонастраивающийся цифровой процессор для компенсации в реальном времени шумов и искажений в речевом сигнале с целью повышения его разборчивости. Повысить качество, в том числе и разборчивость речевого сигнала, искаженного акустическими шумами, создаваемыми бытовыми электроприборами, некоторыми видами транспортных средств, уличными шумами способен "ЭКВАЛАЙЗЕР-1".
Гребенка полосовых фильтров эквалайзера спроектирована с учетом особенностей восприятия человеком зашумлённых речевых сигналов. Параметры гребенки оптимизированы в смысле минимума потерь разборчивости речи при среднем положении регуляторов уровней в полосах
Основные характеристики:
число полос эквалайзер»: 16
входным сигналом для эквалайзера является сигнал со стандартного линейного выхода магнитофон»
потребляемая мощности: 30 ВА
габаритные размеры, мм 140х400х400. По материалу "ДАЛС"
 
Виброакустический генератор VAG-6/6
Для защиты помещений от утечки акустической информации по виброканалам и через технические средства съема акустической информации, использующие микрофон.
Устройство формирует акустические и вибрационные шумоподобные сигналы, воспроизводимые через акустические колонки и вибропреобразователи. Имеется возможность плавной регулировки уровня шумового акустического сигнала.
Особенностью устройства является использование вибропреобразователей на основе пьезокерамики, обладающих высокой эффективностью при формировании требуемого уровня вибрационных помех. По материалу "НЕЛК"
 
Направленный звук. Слывите тихий шепот?
Несмотря на простоту установки, демонстрация ее работы специалистами фирмы American Technology Corp.. (ATC) произвела ошеломляющее впечатление. Небольшой усилитель, подключенный к портативному CD-плееру, возбуждал специальный динамик размером ~ 18 х 18 см. Даже если встать рядом с динамиком, будет казаться, что звук исходит от противоположной стены. При изменении положения (динамика или слушателя) меняется и положение "источника" звука, а отступив на шаг в сторону, уже можно не услышать ничего. Создание такого динамика оказалось возможным благодаря использованию УЗ-энергии и нелинейных свойств воздуха.
Известно, что по мере увеличения частоты направленность звуковых волн возрастает, что позволяет оперировать ими как и световыми волнами, т.е. менять направление распространения и фокусировать. Оставалось только создать эффективное средство преобразования УЗ-сигнала в низкочастотный, звуковой. С этой целью разработчики АТС вместо параметрического генератора на дискретных УЗ-излучателях использовали прибор с монолитной тонкопленочной структурой, что обеспечило когерентность амплитуды и фазы по всей его поверхности излучения, и дисперсия УЗ-пучка не превышала 6°. Специалисты фирмы назвали такой пучок гиперзвуковым.
"Волшебство" модулированной гиперзвуковой волны проявляется при ее контакте с воздухом. При определенных условиях вследствие изменения скорости распространения гиперволны воздушная масса может выполнять функцию преобразования частоты, наподобие понижающему преобразователю в радиоприемнике. При превышении амплитуды УЗ-сигнала 100 дБ молекулы воздуха под воздействием верхней половины волны сжимаются, вызывая локальное увеличение температуры и давления. В результате скорость распространения волны слегка возрастает. Воздействие нижней половины волны, соответственно, приводит к уменьшению скорости. Эти изменения скорости преобразуют форму волны в треугольную, которая, как известно, богата гармониками. Таким образом, изменения скорости демодулируют УЗ-излучение, позволяя выделить звуковой сигнал. Реальная эффективность преобразования зависит от частоты УЗ-излучения, расстояния, на котором происходит это преобразование, и параметров модуляции. В общем случае при уровне УЗ-сигнала в диапазоне 100-110 дБ уровень звукового сигнала составляет 90 дБ.
Конечно, этому явлению присущи искажения, связанные с появлением нежелательных гармоник, неэффективностью из- лучателя, колебаниями частоты и т.п. Тем не менее, разработчики сумели создать усилитель-излучатель, способный воспроизводить чистый звук при достаточно низкой потребляемой мощности. В устройстве R220A для увеличения эффективности преобразования без увеличения ширины полосы используются методы модуляции боковой полосы наряду с предварительной корректировкой искажений. Аудиосистема может работать в режимах непосредственного и виртуального воспроизведения звука. В первом режиме звук слышен только если пользователь находится на пути распространения УЗ-волны (все, кто находится вне этого пути, не слышат ничего). В виртуальном режиме слушателя "достигает" отраженная от твердого предмета (стены) гиперзвуковая волна... EDN, May 15, 2003 по тексту в журнале "Электроника: Наука. Технология. Бизнес" 4/2003
 
О возможностях звукового сопровождения для гипервидеопанелей мы узнали немало полезного во время «Встречи на Саянской» в выставочном комплексе Petroshop, где рассказы о высококлассном звуковом оборудовании сопровождались исполнительскими выступлениями при помощи этого оборудования.
Сегодня разнообразие инсталляций звукового оборудования столь велико, что в набор определений его высококлассности входит и возможность работы в экстремальных условиях. Так, нам рассказали, что в ходе одной из предыдущих «Встреч на Саянской» было произведено довольно эффектное испытание акустических систем на влагозащищенность. Естественно, это нас заинтересовало с точки зрения применения подобных акустических систем для звукового сопровождения изображения на гипервидеопанелях наружной рекламы (а в перспективе — киновидеопоказа на открытых площадках). И здесь сразу же нашлись точки пересечения между Petroshop и «ТКТ»: в частности, присутствовавшие на встрече специалисты рассказали, что для одной из описанных в «ТКТ» инсталляций гипервидеопанелей ими была предложена эффективная схема звукового сопровождения. К сожалению, из соображений ложной экономии заказчик эту схему отверг и воспользовался более дешевой, но гораздо менее эффективной. И, на наш взгляд, напрасно: в предлагавшейся схеме было учтено максимальное количество факторов — и локализация звука » местах наибольшего скопления пешеходов и других зрителей, и нейтрализация звука в области жилых и административных помещений, и особенности городской застройки и многое другое. Кроме того, нам рассказали об акустических системах, способных работать внутри мощного водопада, а также способных сохранять работоспособность после стрельбы по ним из огнестрельного оружия — что может оказаться нелишним, когда гипервидеопанели станут использоваться для предвыборной агитации.
mediamatrix (374x700, 232Kb)
В качестве примера подобного аудиооборудования была представлена продукция корпорации Peavey, об уровне которой говорит хотя бы то, что с 90-х годов программу развития корпорации поддерживает правительство США. В числе новых акустических систем, способных решать множество задач в области инсталляционного звука как внутри помещений, так и на открытом воздухе, можно назвать серии Impulse, Stadia, PR. Так, ряд моделей серии Impulsw характеризуются пластмассовым влагозащищенным корпусом (рис. 1). В таком корпусе, например, смонтирована двухполосная АС Impulse 200 4 Ohm: компрессионный ВЧ-драйвер — 22ХТд, установленный на рупор постоянной направленности 90° х 45°; вуфер — специально спроектированный влагозащищенным 1254 Black Window. Дипазон частот — 74-18000 Гц, чувствительность — 100 дБ (1 Вт/1 м), мощность - 400 Вт (RMS)/800 Вт (прогр.)/1600 Вт (пик.), вес-19,8 кг.
Еще одна модель в таком корпусе - НЧАС (сабвуфер) прямого излучения Impulse 500 Sub с фазоинвертором Hyperventd и 12" влагозащищенным вуфером Black Window. Диапазон частот (фильтр) — 52-3500 Гц, чувствительность (фильтр) — 102 дБ (1 Вт/1м), мощность (фильтр) — 35 Вт (RMS)/700 Вт (прогр.)/1400 Вт (пик.), вес —18 кг.
Коль скоро речь зашла о том, что создание звуковой картины вокруг гипервидеопанели потребует гибкой схемы управления звуком, упомянем о представленной в Petroshop системе MediaMatrix, также разработанной корпорацией Peavey и способной управлять звуковыми комплексами, а также средствами электросвязи в них практически любого масштаба. MediaMatrix позволяет применять любые приборы обработки и маршрутизации сигнала для любого из десятков входов и выходов в рамках осуществления ею следующих функций:
• динамическая обработка входных и выходных сигналов (функции гейтов, компрессоров, лимитеров, экспандеров, даккеров и т. д.) и их частотная коррекция (функции эквалайзеров);
• распределение сигналов между АС внутри помещения (функции матричного микшерного пульта);
• разделение сигнала на частотные полосы (функции кроссовера) в центральных залах и других помещениях;
• управление работой АС во всех залах (функции процессоров АС);
• согласование во времени работы АС (функции линий задержки);
• сохранение различных вариантов настройки;
• управление стереофонической/амбифонической панорамой звука в центральных залах, программирование событий, дистанционное управление подсистемами залов и т: д.;
• интеграция с системами оповещения, сигнализации, технологического ТВ и т. д.;
• работа в компьютерных сетях и передача звука в волоконно-оптическую сеть.
В документации к MediaMatrix рассмотрены разные варианты применения этой системы: озвучивание парковых аттракционов и транспортных сооружений (напр., вокзала и аэропорта). Но поскольку раскрывать тему гипервидеопанелей наружного применения мы начали в № 11/2000 с телевизионной трансляции при их помощи футбольных матчей и других спортивных состязаний зрителям на стадионах, то и сейчас рассмотрим пример озвучивания спортивной арены под управлением MediaMatrix (рис. 2). Комментарии к схеме.
I. MM-760nt Mainframe. Поддерживает до четырех карт DPU (Digital Processing Unit), каждая из которых включает четыре процессора Motorola 56002 DSP. Каждая карта DPU может обработать 32 аудиоканала на входе и 32 аудиоканала на выходе. Производительность MM-760nt с четырьмя картами достигает 512 MIPS. Кроме того, блок имеет интерфейс 10/100 Base T Ethernet и видеовыход высокого разрешения. В данной схеме каждый MM-760nt содержит по две DPU-карты ММ-DSP-CN на 24-разрядных процессорах.
2. Блоки CobraNet (хаб и по четыре бриджа) — технологии, обеспечивающей доставку цифрового аудио в цепях Ethernet: до 64 каналов цифрового аудио в сети 10baseT по кабелю CAT 5.
mediamatrix2 (500x372, 195Kb)
Одна из важнейших составляющих MediaMatrix — программное обеспечение. Выше отмечалось, что при звуковом сопровождении гипервидеоизображения придется учитывать все особенности окружающей гипервидеопанель обстановки. На рис. 3 приведена иллюстрация того, как оператор системы на экране своего компьютера может непосредственно соотносить обстановку, в которой работает система и органы управления системой.
Когда же настанет время демонстрации кинофильмов на открытых площадках, то MediaMatrix обеспечит надлежащее качество звука: все шины, по которым передаются аудиосигналы, имеют 24-битное разрешение, в то время, как цифровая обработка звука осуществляется с удвоенной точностью — 48 бит. А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 4, 2001 г.

Серия сообщений "Звукотехника":
акустика, схемы, аппаратура
Часть 1 - Звуковые каналы робототехнических систем
Часть 2 - Вам нужен микрофон. Какой?
Часть 3 - В Государственном Кремлёвском Дворце
Часть 4 - Звуковые эффекты на страже дачного участка
Часть 5 - НАШ ДРУГ МАГНИТОФОН
...
Часть 40 - На какой частоте работает ультразвуковой отпугиватель собак?
Часть 41 - Помогут ли человекоподобные роботы в реабилитации людей с ограниченными возможностями? Часть 6-я
Часть 42 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 23-я


Метки:  

Поиск сообщений в Лакшери-роботы
Страницы: 233 ... 12 11 [10] 9 8 ..
.. 1 Календарь