-Ðóáðèêè

 -Ïîèñê ïî äíåâíèêó

Ïîèñê ñîîáùåíèé â Ëàêøåðè-ðîáîòû

 -Ïîäïèñêà ïî e-mail

 

 -Èíòåðåñû

https://vk.com/alex_barsukov88

 -Ñîîáùåñòâà

Ó÷àñòíèê ñîîáùåñòâ (Âñåãî â ñïèñêå: 1) Ðåêëàìêà_äíåâíè÷êîâ

 -Ñòàòèñòèêà

Ñòàòèñòèêà LiveInternet.ru: ïîêàçàíî êîëè÷åñòâî õèòîâ è ïîñåòèòåëåé
Ñîçäàí: 25.01.2016
Çàïèñåé:
Êîììåíòàðèåâ:
Íàïèñàíî: 2346


ÁÅÑÏÈËÎÒÍÛÅ ÀÂÒÎÌÎÁÈËÈ - ÎÒÂËÅÊÀÞÙÈÉ ÌÀÍÅÂÐ ÑÒÎÐÎÍÍÈÊΠ"×ÅÐÍÛÕ ßÙÈÊÎÂ"?

Ïîíåäåëüíèê, 28 Íîÿáðÿ 2016 ã. 11:43 + â öèòàòíèê
Ñïîðà íåò: áåñïèëîòíûå àâòîìîáèëè äåéñòâèòåëüíî íóæíû - íàïðèìåð, äëÿ ðàáîòû â ðàäèàöèîííî-îïàñíûõ è ò. ï. çîíàõ èëè äëÿ ïåðåâîçêè îïàñíûõ ãðóçîâ (âñïîìíèì ðàññêàç "Ïëàòà çà ñòðàõ" î ñìåðòåëüíî îïàñíûõ ïåðåâîçêàõ ëåãêîâçðûâàþùåãîñÿ íèòðîãëèöåðèíà). Íî ýòî - îòíîñèòåëüíî "ìåëêîñåðèéíûå" ïðèìåíåíèÿ áåñïèëîòíûõ òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâ. Ìåæäó òåì, â ïîñëåäíåå âðåìÿ ÑÌÈ âñ¸ ÷àùå óòâåðæäàÿ, ÷òî â íåäàë¸êîì áóäóùåì àâòîìîáèëè-ðîáîòà îñòàâÿò íå ó äåë àðìèþ òàêñèñòîâ è äàëüíîáîéùèêîâ. Ïðè ýòîì êàê òî óìàë÷èâàåòñÿ, ÷òî ýêîíîìè÷åñêàÿ, äà è ñîöèàëüíàÿ öåëåñîîáðàçíîñòü òàêîé çàìåíû ñîìíèòåëüíà. Òîãäà äëÿ ÷åãî æå â ðàçðàáîòêó àâòîìîáèëåé-áåñïèëîòíèêîâ âêëàäûâàþòñÿ êîëîññàëüíûå ñðåäñòâà?
Îáðàòèì âíèìàíèå íà òî, ÷òî àæèîòàæ íà òåìó àâòîìîáèëåé-áåñïèëîòíèêîâ ñîâïàë ïî âðåìåíè ñ ïóáëèêàöèÿìè î ñêîðîì âíåäðåíèè àâòîìîáèëüíûõ "÷åðíûõ ÿùèêîâ". Ïîýòîìó âïîëíå âåðîÿòíî, ÷òî ýòè äâà ÿâëåíèÿ òåñíî ñâÿçàíû ìåæäó ñîáîé. À â êà÷åñòâå íàèáîëåå îðãàíè÷íîé ñâÿçè çäåñü âèäèòñÿ èíòåãðàöèÿ ñ öåëüþ âîçâðàòà ñðåäñòâ, âëîæåííûõ â ðàçðàáîòêó áåñïèëîòíûõ àâòî. Íó, íàïðèìåð: ñåðü¸çíàÿ ðàáîòà âåä¸òñÿ â òîì íàïðàâëåíèè, ÷òîáû àâòîìîáèëü-ðîáîò äîñêîíàëüíî ñîáëþäàë âñå Ïðàâèëà äîðîæíîãî äâèæåíèÿ. È åñëè ýòî àïïàðàòíî-ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå äëÿ ñîáëþäåíèÿ ÏÄÄ  áóäåò âñòðîåíî â àâòîìîáèëüíûé "÷åðíûé ÿùèê", òî îíî áóäåò ôèêñèðîâàòü âñå, äàæå ìàëåéøèå, íàðóøåíèÿ ýòèõ ïðàâèë ñî ñòîðîíû ÷åëîâåêà-âîäèòåëÿ è, ñêîðåå âñåãî, íà÷í¸ò íà÷èñëÿòü åìó øòðàôíûå áàëëû.
Íî, êîíå÷íî, íå òîëüêî ýòî. Åñëè âçãëÿíóòü íà äåëî ãëîáàëüíåå, òî "÷åðíûé ÿùèê" - ýòî, â ïåðñïåêòèâå, ñàìûé íàñòîÿùèé ðîáîò-ïîëèöåéñêèé.  ñàìîì äåëå: íà ïëàíåòå ñåãîäíÿ áåñêîíòðîëüíî ïåðåìåùàþòñÿ ñîòíè ìèëëèîíîâ àâòîìîáèëåé, ïðè÷åì äîëÿ êðèìèíàëüíîé è òåððîðèñòè÷åñêîé ñîñòàâëÿþùåé â ýòèõ ïåðåìåùåíèÿõ ñëèøêîì âåëèêà (äîñòàòî÷íî íàçâàòü òîëüêî àâòîìîáèëè-óáèéöû, çà ðóë¸ì êîòîðûõ ïüÿíûå è îáêóðèâøèåñÿ âîäèòåëè). Ïîëèöèÿ âñåõ ñòðàí "â ðó÷íîì ðåæèìå" ïðîñòî íå â ñîñòîÿíèè îòñëåäèòü âñþ ýòó ñîñòàâëÿþùóþ. Ïðè÷åì äåëî îñëîæíÿåòñÿ òåì, ÷òî, èíîãäà ïîëèöåéñêèå êîððóìïèðîâàíû, à èíîãäà ïðîñòî áîÿòñÿ - îñîáåííî, êîãäà ïðàâîíàðóøèòåëÿìè ÿâëÿåòñÿ "çîëîòàÿ ìîëî䏿ü". À "÷åðíûé ÿùèê", åñëè áóäåò íà òî ïîëèòè÷åñêàÿ âîëÿ ìåæäóíàðîäíîãî ñîîáùåñòâà, áóäåò áåñïðèñòðàñòåí: ñîîáùèò îáî âñ¸ì êóäà ñëåäóåò, îøòðàôóåò ïî ïîëíîé ïðîãðàììå, à òî è ïðîñòî ïî äèñòàíöèîííîé êîìàíäå çàáëîêèðóåò äâèãàòåëü.
Ïîýòîìó ïðîäóêòèâíåå áûëî áû íå çàíèìàòüñÿ ïóñòûìè ìå÷òàìè, à ñîñðåäîòî÷èòüñÿ íà äåéñòâèòåëüíî íóæíûõ ïðîåêòàõ. Íà íàø âçãëÿä, ðîññèéñêîé ðîáîòîòåõíèêå ïîìîæåò ëèäèðîâàòü ðåàëèçàöèÿ ìíîãîìèëëèàðäíîãî ïðîåêòà àâàðèéíî-ëèêâèäàöèîííîãî ñâåðõòÿæåëîãî ðîáîòà BRS 198-8, êîòîðûì äîëæíà áóäåò êîìïëåêòîâàòüñÿ êàæäàÿ äåéñòâóþùàÿ â ìèðå ÀÝÑ.  ñëó÷àå àâàðèè íà àòîìíîé ýëåêòðîñòàíöèè è â äðóãèõ ýêñòðåìàëüíûõ ñèòóàöèÿõ (íà õèìçàâîäàõ è ò. ï.) ýòîò ðîáîò äîëæåí áóäåò âûïîëíèòü âåñü êîìïëåêñ ðåãëàìåíòíûõ ðàáîò - îò äåçàêòèâàöèè äî âîçâåäåíèÿ ñàðêîôàãà, äëÿ ÷åãî åìó ïîíàäîáèòñÿ ìíîãîôóíêöèîíàëüíîå íàâåñíîå îáîðóäîâàíèå (â îïðåäåëåííîì ñìûñëå - ðîññèéñêèé àíàëîã Lego Mindstorm Robolab). Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ óíèâåðñàëüíîñòè BRS 198-8 åìó ïîíàäîáèòñÿ îãíå-, õèìè÷åñêè- è ðàäèàöèîííî-ñòîéêàÿ ýëåìåíòíàÿ áàçà, òåëåóïðàâëåíèå, ñâåðõøèðîêîïîëîñíàÿ ñâÿçü (ÑØÏ), ñàìîäèàãíîñòèêà, ñèñòåìû èñêóññòâåííîãî èíòåëëåêòà, ëàçåðíûå ðåçàêè, óíèêàëüíàÿ õîäîâàÿ ÷àñòü, ìàíèïóëÿòîðû è ò. ä. Îñîáåííîñòü ýëåêòðîííîé ñõåìû òàêîãî ðîáîòà, ðàáîòàþùåãî â ýêñòðåìàëüíûõ óñëîâèÿõ è â àãðåññèâíîé ñðåäå - ìóëüòèìåäèéíûé êîìïàðàòîð, â ðåàëüíîì âðåìåíè ñîïîñòàâëÿþùèé òåêóùóþ îáñòàíîâêó ñ çàëîæåííûìè â åãî ïàìÿòü íåñòðóêòóðèðîâàííûìè äàííûìè ïî ïðåäûäóùèì àâàðèÿì è ÷ðåçâû÷àéíûì ñèòóàöèÿì. Íî åñëè ÿïîíñêèå, êèòàéñêèå, ôðàíöóçñêèå èëè àìåðèêàíñêèå ðîáîòîñòðîèòåëè ïðåæäå ðîññèéñêèõ çàïóñòÿò â ñåðèþ ìîäóëüíûé ðîáîò-ëèêâèäàòîð BRS 198-8, òî ïîñëåäíèé øàíñ áóäåò óòåðÿí.
 
 äîïîëíåíèå ê òåìå "×åðíûé ÿùèê" â àâòîìîáèëå - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
"ÀÌÓÐ-2" (Àäàïòèâíûé Ìîáèëüíûé Óíèâåðñàëüíûé Ðîáîò). Ðîáîò ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé àâòîíîìíóþ òåëåæêó, èìåþùóþ íà áîðòó ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð, íàáîð ðàçëè÷íûõ äàò÷èêîâ, èñïîëíèòåëüíûå ìåõàíèçìû (ýôôåêòîðû), ìîäóëè ñâÿçè ñ óïðàâëÿþùèì êîìïüþòåðîì. Ðîáîò ïîñòðîåí ïî ìîäóëüíîìó ïðèíöèïó, ÷òî ïîçâîëÿåò èñïîëüçîâàòü åãî êîìïîíåíòû è äëÿ äðóãèõ ðàçðàáîòîê. "ÀÌÓÐ-2" ïîñòðîåí íà îñíîâå îäíîêðèñòàëüíîé ÝÂÌ ATmega8515. Òàêòîâîé ÷àñòîòû 7 ÌÃö è ïàìÿòè 8 Êá äîñòàòî÷íî íå òîëüêî äëÿ ðåàëèçàöèè óïðàâëÿþùåãî àâòîìàòà, íî è äëÿ õðàíåíèÿ áîëåå ñëîæíûõ ïîâåäåí÷åñêèõ ïîäïðîãðàìì: åçäû ïî èíâåðñíîé ëèíèè ñ ñàìîïåðåñå÷åíèÿìè, ïîèñêà èñòî÷íèêà ñâåòà è äð. Ðîáîò ðåøàåò ñëåäóþùèå çàäà÷è. 
adaptant (352x271, 44Kb)
1. Ìîäåëèðîâàíèå óñëîâíî-ðåôëåêòîðíîãî ïîâåäåíèÿ.  õîäå èññëåäîâàíèé ïîíÿòèå "Èíòåëëåêòóàëüíîãî æèëèùà" ðàññìàòðèâàëîñü ñ òî÷êè çðåíèÿ ñèñòåìû âçàèìîäåéñòâóþùèõ, âçàèìíîäðåññèðóþùèõñÿ (ïðèñïîñàáëèâàþùèõñÿ) êîìïîíåíò - êàê ñîñòàâëÿþùèõ ñàìîãî æèëèùà, òàê è ñîáñòâåííî æèëèùà è åãî "îáèòàòåëåé".  îñíîâå óïðàâëÿþùåé ïðîãðàììû ëåæàë ñòîõàñòè÷åñêèé àâòîìàò. Äåéñòâèÿ àâòîìàò ñîâåðøàåò â ñîîòâåòñòâèè ñî ñòîõàñòè÷åñêîé ìàòðèöåé Ð. Òî åñòü, íàõîäÿñü â íåêîòîðîì ñîñòîÿíèè q(t) è ïðèíÿâ íà âõîäå ñèãíàë x(t), àâòîìàò ïåðåõîäèò â ñîñòîÿíèå q(t + 1). Ïðè ýòîì îí ñîâåðøàåò äåéñòâèå d, âûáèðàåìîå èç ñîîòâåòñòâóþùåãî âåêòîðà âåðîÿòíîñòåé - ñòðîêè ìàòðèöû Ð. 
d(t +1) = F(P(t), x(t), q(t)), q(t + 1) = Q(x(t), q(t)). 
Ðåàêöèÿ àâòîìàòà íà âõîäíîå âîçäåéñòâèå îöåíèâàåòñÿ - àâòîìàò "íàêàçûâàåòñÿ" ëèáî "ïîîùðÿåòñÿ". Ñìûñë ðåàêöèè íà ñèãíàë "íàêàçàíèÿ/ïîîùðåíèÿ" çàêëþ÷àåòñÿ â èçìåíåíèè çíà÷åíèé âåðîÿòíîñòåé âûïîëíÿåìûõ äåéñòâèé. Òàêèì îáðàçîì, ñ òå÷åíèåì âðåìåíè â õîäå "äðåññèðîâêè" àâòîìàò äîëæåí ñôîðìèðîâàòü íåîáõîäèìûå çíà÷åíèÿ âåðîÿòíîñòåé äåéñòâèé. Õàðàêòåðíûì äëÿ ïîâåäåíèÿ ðîáîòà ÿâëÿåòñÿ íàëè÷èå 'áåçóñëîâíûõ ðåôëåêñîâ'.  ëþáîì ñîñòîÿíèè, âûïîëíÿÿ òî èëè èíîå äåéñòâèå, ðîáîò ïðåæäå âñåãî àíàëèçèðóåò ñèãíàëû îò äàò÷èêîâ íàèâûñøåãî ïðèîðèòåòà, òàêèõ, êàê êîíòàêòíûå äàò÷èêè èëè äàò÷èê çàðÿäà àêêóìóëÿòîðà. Ñêàæåì, ðåøàÿ çàäà÷ó ïîèñêà ëèíèè, ðîáîò îòðåàãðóåò íà âíåçàïíî ïîÿâèâøååñÿ ïðåïÿòñòâèå è íà÷í¸ò ìàíåâð óêëîíåíèÿ. 
2. Ïñåâäîâçàèìîäåéñòâèå ðîáîòîâ. Ðå÷ü èä¸ò î ñîçäàíèè ìîäåëè "îáìåíà îïûòîì", êîãäà æèâóùèå â ðàçëè÷íûõ ñðåäàõ ðîáîòû ìîãóò îáìåíèâàòüñÿ ïðèîáðåò¸ííûìè íàâûêàìè (ðåôëåêñàìè). Áûëè ïîëó÷åíû ñëåäóþùèå ìîäåëè. 
- 1ÃÕ2Ë-À ("Àâòîìàòû"). Ðàññìàòðèâàþòñÿ ðîáîòû, óïðàâëÿåìûå âåðîÿòíîñòíûìè àâòîìàòàìè. Ñóòü ìîäåëè ñîñòîèò â ïðîöåäóðå îáúåäèíåíèÿ ìàòðèö âåðîÿòíîñòåé äåéñòâèÿ. Ðîáîòû óïðàâëÿþòñÿ ÝÂÌ, êîòîðàÿ èíèöèèðóåò ïðîöåññ îáúåäèíåíèÿ íàâûêîâ, ïîäà¸ò óïðàâëÿþùèå è îáó÷àþùèå âîçäåéñòâèÿ íà ðîáîòîâ. 
- 1Ã×2Ë-ÍÑ ("Íåéðîííûå ñåòè"). Àíàëîãè÷íàÿ ïðåäûäóùåé, íî âìåñòî ìàòðèöû âåðîÿòíîñòåé èñïîëüçóþòñÿ íåéðîííûå ñåòè. Äëÿ ýòîé ìîäåëè îñóùåñòâëÿåòñÿ îáìåí ïðèîáðåò¸ííûìè íàâûêàìè. Òåîðåòè÷åñêèì áàçèñîì ÿâëÿåòñÿ ïðîöåäóðà êîìïîçèöèè íåéðîííûõ ñåòåé. 
3. Èíòåëëåêòóàëüíîå ïîâåäåíèå. Çàäà÷à èíäóêòèâíîé êëàññèôèêàöèè. Áûëè èññëåäîâàíû âîïðîñû ïðèìåíèìîñòè â ðîáîòîòåõíèêå òàêèõ ìåòîäîâ èñêóññòâåííîãî èíòåëëåêòà, êàê ýâîëþöèîííîå ìîäåëèðîâàíèå è ìåòîä ïðàâäîïîäîáíûõ ðàññóæäåíèé (ÄÑÌ-ìåòîä). Ïðè ýòîì â êà÷åñòâå çàäà÷è áûë âûáðàí êëàññè÷åñêèé òåñò èç ðåãëàìåíòà ôåñòèâàëÿ ìîáèëüíûõ ðîáîòîâ - äâèæåíèå ïî øîññå. Äàò÷èêè ïîëîñû îáðàçîâàíû 4-ìÿ ïàðàìè "ÈÊ-ïðè¸ìíèê/èçëó÷àòåëü". ×òîáû íàó÷èòü ðîáîòà äâèæåíèþ ïî ïîëîñå, íåîáõîäèìî áûëî âûðàáîòàòü íàáîð ñîîòâåòñòâóþùèõ ïðàâèë. êîòîðûå, èñõîäÿ èç àíàëèçà ñîñòîÿíèÿ äàò÷èêîâ, âûäàâàëè áû íåîáõîäèìûå óïðàâëÿþùèå ñèãíàëû. Äëÿ ýòîãî ðîáîòó òðåáóåòñÿ ò. í. êëàññèôèêàòîð.  îäíîé ìîäåëè êëàññèôèêàòîð ïîëó÷àëñÿ â ðåçóëüòàòå ýâîëþöèè ïîïóëÿöèè ðåøàþùèõ ïðàâèë (ýâîëþöèîííîå ìîäåëèðîâàíèå), â äðóãîé îí ÿâëÿëñÿ ðåçóëüòàòîì ðàáîòû èíòåëëåêòóàëüíîé ïðîöåäóðû - äèíàìè÷åñêîãî ÄÑÌ-ìåòîäà.  îòëè÷èå îò êëàññè÷åñêîãî ÄÑÌ-ìåòîäà, êîòîðûé ðàáîòàåò ñ çàìêíóòûì ìíîæåñòâîì èñõîäíûõ ïðèìåðîâ è çàðàíåå îïðåäåë¸ííûìè èõ ñâîéñòâàìè, äèíàìè÷åñêèé ÄÑÌ-ìåòîä ïîçâîëÿåò ðàáîòàòü â îòêðûòîé ñðåäå ñ íåèçâåñòíûì çàðàíåå êîëè÷åñòâîì ïðèìåðîâ è àâòîìàòè÷åñêîé êëàññèôèêàöèåé ïðèìåðîâ ñ ïîìîùüþ îöåíî÷íîé ôóíêöèè.
Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè ðîáîòà: äâèãàòåëè ïîñòîÿííîãî òîêà, ñêîðîñòü ïåðåìåùåíèÿ, ñì/ñ - 30; äàò÷èêè ïîëîñû, åä. - 4; áåñêîíòàêòíûå ÈÊ-äàò÷èêè îáíàðóæåíèÿ ïðåïÿòñòâèé, åä. - 2 (äàëüíîñòü îáíàðóæåíèÿ - îò 5 äî 45 ñì, ÷àñòîòà èçëó÷åíèÿ 36 êÃö, òèï âûõîäà - ðåëåéíûé, 3 çîíû îáíàðóæåíèÿ ïðåïÿòñòâèé); "ãëàçà" äëÿ îáíàðóæåíèÿ ìàÿêîâ íà ðàññòîÿíèè îò 10 ñì äî 4 ì, åä. - 2; "ïóøêà" äëÿ ãàøåíèÿ àêòèâíûõ ìàÿêîâ (äàëüíîñòü ãàøåíèÿ ìàÿêà - äî 50 ñì); ìîäóëü äëÿ âîñïðîèçâåäåíèÿ çâóêîâ (îáùåå âðåìÿ âîñïðîèçâåäåíèÿ - 32 ñ, êîëè÷åñòâî âîñïðîèçâîäèìûõ ôðàãìåíòîâ - 16, âûáîð ôðàãìåíòà - êîìáèíàöèÿ èç 4-õ ëîãè÷åñêèõ óðîâíåé, âûõîäíàÿ ìîùíîñòü - 3 Âò); ñâÿçü ñ êîìïüþòåðîì ÷åðåç BlueTooth (Class 1, 100 ì); ïèòàíèå - àêêóìóëÿòîð 12 Â, 4 À*÷; âðåìÿ àâòîíîìíîé ðàáîòû, ÷àñ - 3; ãàáàðèòíûå ðàçìåðû, ìì - 400 õ 190 õ 250; âåñ, êã - 5. 
 
Íàó÷íîå íàïðàâëåíèå: òåõíè÷åñêèå íàóêè / àâòîìàòèêà, òåëåìåõàíèêà, À7: «Ðîáîò òðàíñïîðòíûé ñ àäàïòèâíûì óïðàâëåíèåì», òåõíè÷åñêèé ïðîåêò âûïîëíåííûé ñòóäåíòàìè ÷åòâ¸ðòîãî êóðñà Èæåâñêîãî Èíäóñòðèàëüíîãî òåõíèêóìà - òðàíñïîðòíàÿ ïëàòôîðìà ñ ñèñòåìîé àäàïòèâíîãî óïðàâëåíèÿ è òåëåìåòðèåé.. Äàííàÿ òðàíñïîðòíàÿ ïëàòôîðìà ïîñòðîåíà íà äâóõ îäíîêðèñòàëüíûõ ìèêðîÝÂÌ ìàðêè PIC, çàïèòàííûõ îò +5  è ðàáîòàþùèõ ñ ÷àñòîòîé 4 ÌÃö (äàííàÿ ÷àñòîòà îáåñïå÷èâàåòñÿ âíåøíèì XT-ãåíåðàòîðîì). XT-ãåíåðàòîð ñîñòîèò èç êâàðöåâîãî ðåçîíàòîðà 4ÌÃö è äâóõ êîíäåíñàòîðîâ, ïîäêëþ÷åííûõ ê âûâîäàì osc1 è osc2.
Âñÿ ñõåìà ðîáîòà ïèòàåòñÿ îò áîðòîâîé ñåòè ðîáîòà 12 V.
Ê âõîäàì áëîêà óïðàâëåíèÿ ïîäêëþ÷åíû ñëåäóþùèå áëîêè è ýëåìåíòû:
Õ1 — ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïðîãðàììàòîðà.
Õ2 - ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïðèâîäà ñåðâîäâèãàòåëÿ.
ÕÇ — ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ áëîêà ðàäèîóïðàâëåíèÿ ðîáîòà.
Õ4 - ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ áëîêà ïðèâîäà.
Õ5 - ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ 12 V.
Õá - ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ áëîêà äàò÷èêîâ.
Õ7 - ðàçúåì ïèòàíèÿ áëîêà äàò÷èêîâ.
Êàæäûé ñèãíàë ïîäàâàåìûé ñ áëîêà äàò÷èêîâ èíäóöèðóåòñÿ, ÷òî ïîìîãàåò îòëàæèâàòü óïðàâëÿþùóþ ïðîãðàììó. Òàê æå òàêîå óïðàâëåíèå ðîáîòîì ïîíÿòíî ÷åëîâåêó âïåðâûå âñòðåòèâøåìóñÿ ñ äàííûì óñòðîéñòâîì.
Àëãîðèòì ðàáîòû ðîáîòà çàêëþ÷àåòñÿ â äâèæåíèè òðàíñïîðòíîé ïëàòôîðìû ïî çàäàííîé òðàåêòîðèè è îáúåçä âñòðå÷àþùèõñÿ ïðåïÿòñòâèé.
Îáíàðóæåíèå ïðåïÿòñòâèé ïðîèñõîäèò ñ ïîìîùüþ èíôðàêðàñíûõ äàò÷èêîâ. Èíôðàêðàñíûå äàò÷èêè ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ïàðó èê-èçëó÷àòåëåé è ïàðó èê-ïðèåìíèêîâ. Îäíà ïàðà èçëó÷àòåëü-ïðèåìíèê êîíòðîëèðóåò íàëè÷èå ïîâåðõíîñòè, äðóãàÿ íàëè÷èå ïðåïÿòñòâèé, ñîîòâåòñòâóþùèå ñèãíàëû ïîäàþòñÿ íà áëîê äàò÷èêîâ ãäå ïðåîáðàçóþòñÿ äëÿ ïîíèìàíèÿ êîíòðîëëåðîì. Áëîê äàò÷èêîâ ñîåäèíåí ñ ñîïðîöåññîðîì PIC16Ð84A êîòîðûé àíàëèçèðóåò ñèãíàëû ñ äàò÷èêîâ è ïîäàåò èõ ïðîöåññîðó, ïðè ýòîì êàæäûé äàò÷èê êîíòðîëèðóåò íàëè÷èå ïîâåðõíîñòè ïî êîòîðîé äâèæåòñÿ ðîáîò è îòñóòñòâèå ïðåïÿòñòâèÿ (òî åñòü åñëè ïîâåðõíîñòè äâèæåíèÿ íå áóäåò ñîïðîöåññîð ñîîáùèò ïðîöåññîðó î íàëè÷èè ïðåïÿòñòâèÿ â âàííîì íàïðàâëåíèè).
Ïðîöåññîð ðàáîòàåò â äâóõ ðåæèìàõ: ðåæèì îæèäàíèÿ è àêòèâíûé ðåæèì.
 ðåæèìå îæèäàíèÿ ïðîöåññîð êîíòðîëèðóåò íàïðÿæåíèå â àêêóìóëÿòîðàõ è ñ÷èòûâàåò ñèãíàëû ñ ðàçúåìà XÇ, òàêæå ïðîöåññîð äîëæåí äåðæàòü ïðèâîä îòêëþ÷åííûì (ñèãíàë íèçêîãî óðîâíÿ íà âûõîäå RC1). Ïðè ïîäà÷å ñèãíàëîâ ñ áëîêà ðàäèîóïðàâëåíèÿ ðîáîò àíàëèçèðóåò è ñîõðàíÿåò ïîëó÷åííóþ èíôîðìàöèþ (òî åñòü äèñòàíöèþ äî îáúåêòà) è ïðè ïîÿâëåíèè ñèãíàëà íà RBÇ ðîáîò ïåðåõîäèò â àêòèâíûé ðåæèì.
 àêòèâíîì ðåæèìå ïðîèñõîäèò àêòèâàöèÿ ïðèâîäà (RC1 âûñîêèé óðîâåíü).
Íà÷èíàåòñÿ äâèæåíèå ðîáîòà è ñ÷èòûâàíèå ñèãíàëîâ ñ ñîïðîöåññîðà. Åñëè ñèãíàëîâ ñ ñîïðîöåññîðà íåò òî ðîáîò íå äâèãàåòñÿ. Åñëè ïîÿâèëèñü ñèãíàëû ñ ñîïðîöåññîðà î íàëè÷èè ïîâåðõíîñòè è îòñóòñòâèÿ ïðåïÿòñòâèé òî ðîáîò àêòèâèðóåò ñåðâîïðèâîä, âûâîäèò åãî â ñðåäíåå ïîëîæåíèå, âûâîäèò ñèãíàë î íàïðàâëåíèè äâèæåíèÿ íà äðàéâåð ïðèâîäà (RC2) è íà÷èíàåò âûäà÷ó ñèãíàëîâ â äðàéâåð (÷àñòîòà è êîëè÷åñòâî ñèãíàëîâ îïðåäåëÿþò ñêîðîñòü è äèñòàíöèþ ïðîéäåííóþ ðîáîòîì). Ïðè ïîÿâëåíèè ïðåïÿòñòâèÿ ñ ñîïðîöåññîðà âûäàåòñÿ ñèãíàë êîòîðûé àíàëèçèðóåòñÿ ïðîöåññîðîì.  ñîîòâåòñòâèè àëãîðèòìó ðàáîòû ðîáîò ñîâåðøàåò íåîáõîäèìûå äåéñòâèÿ äëÿ îáúåçäà ïðåïÿòñòâèÿ (àêòèâèðóåò ñåðâî ïðèâîä è óñòàíàâëèâàåò åãî â ïîëîæåíèå îòüåçäà îò ïðåïÿòñòâèÿ, ñîâåðøàåò îòúåçä íàçàä, è ñíîâà âîçâðàùàåò ñåðâî ïðèâîä â èñõîäíîå ïîëîæåíèå) è ïðîäîëæàåò äâèæåíèå âïåðåä. Ïî äîñòèæåíèþ öåëè ðîáîò ñîâåðøàåò ðàçâîðîò è ïðîäîëæàåò äâèæåíèå â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè. Ïðè äîñòèæåíèè íà÷àëüíîé òî÷êè ðîáîò ïåðåõîäèò â æäóùèé ðåæèì.
Àêòóàëüíîñòü ðàçðàáàòûâàåìîé òåìû "Ðîáîò òðàíñïîðòíûé ñ àäàïòèâíûì óïðàâëåíèåì" î÷åíü âåëèêà. Äàííàÿ ñèñòåìà ìîæåò øèðîêî ïðèìåíÿòüñÿ íà ïðîìûøëåííîì ïðîèçâîäñòâå â êà÷åñòâå àâòîìàòèçèðîâàííîé òðàíñïîðòíîé ïëàòôîðìû äëÿ äîñòàâêè ãðóçîâ, ÷òî ïîçâîëÿåò âûñâîáîäèòü ÷åëîâåêà îò ðàáîòû â îïàñíûõ, òÿæåëûõ è âðåäíûõ óñëîâèÿõ. Òàêæå äàííûé êîìïëåêñ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â êà÷åñòâå îñíîâíîãî ñðåäñòâà ðàçâåäêè è äîñòàâêè îáîðóäîâàíèÿ â òðåáóåìóþ (çàðàæåííóþ) çîíó â ïîèñêîâî-ñïàñàòåëüíûõ è âîåííûõ îïåðàöèÿõ, â ñëóæáàõ Ì×Ñ äëÿ ïðîâåäåíèÿ âèäåî èññëåäîâàíèÿ îïàñíûõ è òðóäíîäîñòóïíûõ ó÷àñòêîâ ïðè ïîèñêîâî-ñïàñàòåëüíûõ îïåðàöèÿõ, à òàêæå ñëóæáàõ ÌÂÄ äëÿ îáíàðóæåíèÿ è èññëåäîâàíèÿ âçðûâîîïàñíûõ îáúåêòîâ.
Ïðåäñòàâëÿåìàÿ ñèñòåìà àäàïòèâíîãî óïðàâëåíèÿ îòâå÷àåò ñëåäóþùèì òðåáîâàíèÿì:
- îáúåçä âîçíèêàþùèõ ïðåïÿòñòâèé è âîçâðàùåíèå íà çàäàííóþ òðàåêòîðèþ;
- ïðèõîä â çàäàííóþ òî÷êó îòíîñèòåëüíî ïåðâîíà÷àëüíîãî ïîëîæåíèÿ;
- ïðèõîä â çàäàííóþ òî÷êó ïîñëå ñäâèãà îòíîñèòåëüíî ïåðâîíà÷àëüíîãî ïîëîæåíèÿ;
- ïîëíàÿ àâòîíîìíîñòü âûïîëíåíèÿ çàäàíèÿ, àäàïòèâíîå àâòîìàòè÷åñêîå óïðàâëåíèå â çàâèñèìîñòè îò îêðóæàþùåé îáñòàíîâêè;
- âîçìîæíîñòü ïðèíóäèòåëüíîãî èçìåíåíèÿ òðàåêòîðèè äâèæåíèÿ ïîñðåäñòâîì òåëå-ðàäèî óïðàâëåíèÿ;
- àâòîìàòè÷åñêèé ïåðåõîä â ðåæèì àäàïòèâíîãî óïðàâëåíèÿ ïðè íå óâåðåííîì ïðèåìå òåëå-ðàäèî ñèãíàëà;
- íà䏿íîñòü è áåçîòêàçíîñòü â ðàáîòå;
- âîçìîæíîñòü äèñòàíöèîííîãî çàäàíèÿ êîîðäèíàò òî÷êè, â êîòîðóþ íåîáõîäèìî ïðèäòè ïëàòôîðìå;
- ïðîñòîòà íàñòðîéêè è îáñëóæèâàíèÿ;
- âîçìîæíîñòü äàëüíåéøåé ìîäåðíèçàöèè è óñîâåðøåíñòâîâàíèÿ.
Íîâèçíà ïðîåêòà: àâòîìàòè÷åñêèé ïåðåõîä èç ðåæèìà ðàäèîóïðàâëåíèÿ â àâòîíîìíûé àäàïòèâíûé ðåæèì ïðè ñðûâå ñèãíàëà óïðàâëåíèÿ è îáðàòíûé ïåðåõîä ïðè âîññòàíîâëåíèè ñèãíàëà.
Îñíîâíûå èäåè íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêîãî ïðîåêòà: ïðèìåíåíèå àäàïòèâíîãî óïðàâëåíèÿ òðàíñïîðòíûìè ðîáîòàìè, ïðèìåíåíèå ïðàêòè÷åñêè îðèåíòèðîâàííîé òåõíîëîãèè îáó÷åíèÿ ïî ñïåöèàëüíîñòè: «Àâòîìàòèçàöèÿ òåõíîëîãè÷åñêèõ ïðîöåññîâ è ïðîèçâîäñòâ», âêëþ÷àþùåé ïðàêòè÷åñêèé áëîê: «èçãîòîâëåíèå äåéñòâóþùèõ ìîäåëåé».
Ïåðñïåêòèâû ïðîåêòà: Áîëåå ýôôåêòèâíîå è áåçîïàñíîå ïðîâåäåíèå ïîèñêîâî-ñïàñàòåëüíûõ îïåðàöèé, ñîçäàíèå ãèáêèõ àâòîìàòèçèðîâàííûõ ïðîèçâîäñòâ ñíàáæåííûõ ìîáèëüíûìè è íå äîðîãèìè òðàíñïîðòíûìè ñèñòåìàìè, îñíàùåíèå ñòàöèîíàðíûõ áîëüíè÷íûõ êîìïëåêñîâ äëÿ âûïîëíåíèÿ ôóíêöèé ìëàäøåãî ìåäèöèíñêîãî ïåðñîíàëà (äîñòàâêà ìåä. ïðåïàðàòîâ, çàìåíà ñóäíà). Îáëàñòè èñïîëüçîâàíèÿ ïðîåêòà: Ì×Ñ, ÌÂÄ, ñïîðò, àâòîìàòèçèðîâàííîå ïðîèçâîäñòâî, îáðàçîâàíèå (óâåëè÷åíèå çàèíòåðåñîâàííîñòè è ìîòèâàöèé ñòóäåíòîâ ïðè îáó÷åíèè ïî ñïåöèàëüíîñòè «Àâòîìàòèçàöèÿ òåõíîëîãè÷åñêèõ ïðîöåññîâ è ïðîèçâîäñòâ» - ðàçðàáîòêà êîíñòðóêöèè è èçãîòîâëåíèå ïðàêòè÷åñêèõ äåéñòâóþùèõ ìîäåëåé îáîðóäîâàíèÿ).
 
Èíòåëëåêòóàëüíûé ìîáèëüíûé ðîáîò "Àðãîíàâò-3". Ðîáîò "Àðãîíàâò-3" (òðåòüå ïîêîëåíèå) ðåàëèçîâàí ïî ñõåìå ñ "äèôôåðåíöèàëüíûì ïðèâîäîì" è èìååò ïðåäåëüíóþ ñêîðîñòü äâèæåíèÿ 2 ì/ñ. Ðîáîò èìååò ñëåäóþùèå ïîäñèñòåìû: öåíòðàëüíîå óïðàâëÿþùåå ÿäðî, â êîòîðîì ðåàëèçîâàíû ôóíêöèè ïëàíèðîâàíèÿ ïîâåäåíèÿ ðîáîòà; ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ äâèæåíèåì ðîáîòà;  ñèñòåìó îïòè÷åñêèõ ëîêàòîðîâ ÈÊ-ìàÿêîâ (âñåíàïðàâëåííûé ëîêàòîð è ëîêàòîð äàëüíåãî ðàäèóñà äåéñòâèÿ); ñèñòåìó ðàäèîñâÿçè ñ óäàë¸ííûì êîìïüþòåðîì (RadioEthernet, 11 Ìá/ñ); ñèñòåìó òåõíè÷åñêîãî çðåíèÿ ñ ôóíêöèåé ñòåðåîçðåíèÿ è îáðàáîòêîé äî 4-õ êàìåð. 
Ðîáîò òàêæå ìîæåò áûòü îñíàùåí ñèñòåìîé òåõíè÷åñêîãî ñëóõà. Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå âêëþ÷àåò ïðîãðàììû óïðàâëåíèÿ âåðõíåãî è íèæíåãî óðîâíåé. Ðåàëèçîâàíà êëèåíò-ñåðâåðíàÿ àðõèòåêòóðà ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ, ñïåöèàëüíî ðàçðàáîòàííàÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ ðàçíûìè ìîáèëüíûìè ðîáîòàìè ñ ðàçíûì ñîñòàâîì àïïàðàòóðû. Ýòà òåõíîëîãèÿ ïîçâîëÿåò îáåñïå÷èòü áîëüøóþ ãèáêîñòü è îäíîâðåìåííî çíà÷èòåëüíóþ óíèôèêàöèþ óïðàâëÿþùèõ ïðîãðàìì è èõ ïðîãðàììíûõ èíòåðôåéñîâ. Îáåñïå÷åíî óïðàâëåíèå ðîáîòîì ÷åðåç ñåòü Èíòåðíåò. Ðîáîò ïðåäíàçíà÷åí äëÿ îòðàáîòêè ðåøåíèé ôóíäàìåíòàëüíûõ ïðîáëåì èíòåëëåêòóàëüíîé ìîáèëüíîé ðîáîòîòåõíèêè, äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ â ñîâðåìåííûõ ó÷åáíûõ ïðîöåññàõ. 
 
argonaut (302x354, 43Kb)Ðîáîò-îôèöèàíò. Äåëåãàöèè èç Ôðàíöèè áûëè âðó÷åíû äèïëîìû Îðãêîìèòåòà è ÔÃÓ ÍÈÈ ÐÈÍÊÖÝ çà àêòèâíîå ó÷àñòèå â ñîðåâíîâàíèÿõ ôåñòèâàëÿ “Ðîáîòû äëÿ ëþäåé” 2006 ãîäà. Êðîìå òîãî, Ïðèç çðèòåëüñêèõ ñèìïàòèé äîñòàëñÿ ó÷àñòíèöå ôðàíöóçñêîé êîìàíäû Ýëåí Êîêåëå (Helene Coquelet), ñòóäåíòêå Óíèâåðñèòåòà Âåðñàëÿ Ñåí-Êâåíòèí-â-Èâåëèíàõ (Universite de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines). Ïðèç ïðåäîñòàâëåí íåêîììåð÷åñêèì ïàðòíåðñòâîì «Èííî-». Íà ïîäíîñå ó ôðàíöóçñêîãî ðîáîòà-îôèöèàíòà - ñèíåå áëþäå÷êî ñ êóñî÷êàìè ñàõàðà. Âî âðåìÿ ñîðåâíîâàíèé ïðè äâèæåíèè ðîáîòîâ ïî çàäàííîé òðàåêòîðèè âî âðåìÿ âíåçàïíûõ ðûâêîâ è ðåçêèõ îñòàíîâîê áëþäå÷êî íåðåäêî ó ìíîãèõ ðîáîòîâ ïàäàëî, à ñàõàð ðàññûïàëñÿ. Íî ó÷àñòíèêè êîìàíä îáúÿñíÿëè ýòî òåì, ÷òî íà çðèòåëüíûå ñèñòåìû ðîáîòîâ âîçäåéñòâóþò ïîìåõè îò âñïûøåê ìíîãî÷èñëåííûõ ôîòîàïïàðàòîâ çðèòåëåé è æóðíàëèñòîâ. Íàä ïðîáëåìîé îáåùàëè ïîäóìàòü ê ñëåäóþùèì ñîðåâíîâàíèÿì.
 
intelligence (309x248, 47Kb)Òðàíñïîðòíûé ìîäóëü äëÿ ðîáîòà-ðàçâåä÷èêà. Öåëüþ ðàáîòû áûëî ñîçäàíèå òðàíñïîðòíîãî ìîäóëÿ äëÿ ïðèðîäíîãî è òåõíîãåííîãî áåçäîðîæüÿ. Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè ìîäóëÿ: äëèíà, ìì - 1330; øèðèíà, ìì - 780; âûñîòà, ìì - 650; ìàññà, êã - 48. Ìîäóëü ðàçðàáîòàí íà áàçå ñëåäóþùèõ èçîáðåòåíèé: êîë¸ñíî-øàãàþùåãî äâèæèòåëÿ (ïàò. 2038248 ÐÔ) è øàññè òðàíñïîðòíîãî ñðåäñòâà (à. ñ. 1576408 ÑÑÑÐ).
 
skif (336x405, 51Kb)Àâòîíîìíûé ìîáèëüíûé ðîáîò "Ñêèô". Îòëè÷èòåëüíûå îñîáåííîñòè: â ñèñòåìå óïðàâëåíèÿ ðîáîòîì èñïîëüçîâàíû ïðèíöèïèàëüíî íîâûå ïîçèöèîííî-êîíòóðíûå àëãîðèòìû è àïïàðàòíûå ðåøåíèÿ, ïîçâîëÿþùèå, ñîâìåñòíî ñ íîâûì ïîäõîäîì ê ïëàíèðîâàíèþ òðàåêòîðèè äâèæåíèÿ, çíà÷èòåëüíî ðàñøèðèòü ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè ðîáîòà è ïîâûñèòü òî÷íîñòü îòðàáîòêè çàäàíèé. Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè: ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü, ì/ñ – 3; òèï êèíåìàòè÷åñêîé ñõåìû – òàíêîâàÿ; ìàññà, êã - 50; äëèíà, ìì – 900; øèðèíà, ìì – 700; âûñîòà, ìì – 1000. 
 
ball (325x257, 43Kb)Âûñîêîìàíåâðåííûé òðàíñïîðòíûé ðîáîò. Íàçíà÷åíèå ðàçðàáîòêè - ðîáîòèçèðîâàííîå òðàíñïîðòíîå ñðåäñòâî äëÿ ïåðåìåùåíèÿ îáúåêòîâ â ñòåñí¸ííûõ óñëîâèÿõ àâòîìàòèçèðîâàííûõ ïðîìûøëåííûõ ïðîèçâîäñòâ, ñêëàäîâ; ïëàòôîðìà äâèæèòåëü äëÿ îáñëóæèâàþùèõ áûòîâûõ ðîáîòîâ. Ïðèìåí¸ííûé â òðàíñïîðòíîì ñðåäñòâå äâèæèòåëü, âûïîëíåííûé ñ èñïîëüçîâàíèåì íåñêîëüêèõ îáúåäèí¸ííûõ â ãðóïïû ïî ïðèâîäó ñôåðè÷åñêèõ êîë¸ñ (øàðîõîä), ïðèäà¸ò åìó óíèêàëüíûå âîçìîæíîñòè ïî ìàíåâðåííîñòè. Ýòè âîçìîæíîñòè â ïîëíîé ìåðå ðåàëèçóþòñÿ â ðîáîòèçèðîâàííîì óñòðîéñòâå, îñíàùåííîì ñèñòåìîé óïðàâëåíèÿ, ïîçâîëÿþùåé îòðàáàòûâàòü ñëîæíûå àëãîðèòìû îäíîâðåìåííîãî (ñèíõðîííîãî) óïðàâëåíèÿ ÷åòûðüìÿ ðåãóëèðóåìûìè ïðèâîäàìè.
Ðîáîòèçèðîâàííîå òðàíñïîðòíîå ñðåäñòâî ìîæåò âûïîëíÿòü êàê ïðîñòûå ïåðåìåùåíèÿ (âïåð¸ä, íàçàä, âïðàâî, âëåâî) ïî ïðÿìîëèíåéíûì òðàåêòîðèÿì áåç êàêèõ-ëèáî äîïîëíèòåëüíûõ ìàíåâðîâ (ïîâîðîòîâ, ðàçâîðîòîâ), òàê è î÷åíü ñëîæíûå äâèæåíèÿ è ïåðåìåùåíèÿ. Íàïðèìåð, ïðè óñëîâíîì äâèæåíèè âïåð¸ä óñòðîéñòâî ñïîñîáíî ìãíîâåííî (åñëè íå ó÷èòûâàòü èíåðöèþ) èçìåíèòü íàïðàâëåíèå òðàåêòîðèè íà äâèæåíèå âïðàâî èëè âëåâî. Êàê îäèí èç ñðàâíèòåëüíî ïðîñòûõ âàðèàíòîâ äâèæåíèÿ ìîæåò áûòü âûïîëíåíî âðàùåíèå âîêðóã ñðåäíåé òî÷êè.  êà÷åñòâå ïðèìåðîâ áîëåå ñëîæíûõ òðàåêòîðèé ìîæíî ïðèâåñòè ñëåäóþùèå: äâèæåíèå ïî êðèâîé ñ ñîõðàíåíèåì îðèåíòàöèè â ãëîáàëüíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò; äâèæåíèå ïî êðèâîé ñ îáåñïå÷åíèåì îðèåíòàöèè îòíîñèòåëüíî êðèâîé (íàïðèìåð, ñ ñîõðàíåíèåì ïîëîæåíèÿ ïî êàñàòåëüíîé ê ëèíèè â òî÷êå ïîëîæåíèÿ); äâèæåíèå ïî îêðóæíîñòè; äâèæåíèå ïî ïðÿìîé èëè êðèâîé ñ îäíîâðåìåííûì âðàùåíèåì. Íà ôîòî - âèä ïëàòôîðìû ñíèçó.
 
bogomol (500x219, 55Kb)Ðîáîòîòåõíè÷åñêèé êîìïëåêñ "Áîãîìîë". Îñíîâíîå íàçíà÷åíèå - ðàáîòà ñî âçðûâîîïàñíûìè ïðåäìåòàìè. Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè: ãàáàðèòû ïîäâèæíîãî àïïàðàòà, ìì - 700 õ 600 õ 500 (ìèí), 1100 õ 600 õ 1700 (ìàêñ); âåñ ïîäâèæíîãî àïïàðàòà, êã - 120; äâèæèòåëü - 6 ãóñåíèö øàññè ñ èçìåíÿåìîé ãåîìåòðèåé, äâèãàòåëè øàññè èìåþò îáðàòíóþ ñâÿçü ïî ñêîðîñòè; ñêîðîñòü äâèæåíèÿ, ì/ñ - 0-0,5; ïðåîäîëåâàåìûå ïðåïÿòñòâèÿ - ýñêàðïû (300 ìì), ëåñòíèöà. óêëîí (30o); ãðóçîïîäú¸ìíîñòü ìàíèïóëÿòîðà, êã - 10; ÷èñëî ñòåïåíåé ìàíèïóëÿòîðà - 5 + ñõâàò; çîíà äåéñòâèÿ ìàíèïóëÿòîðà, ìì - 1100; êîëè÷åñòâî âèäåîêàìåð - 3 ñ îáîãðåâîì (ïåðåäíÿÿ è çàäíÿÿ - ÷/á, íà ñõâàòå öâåòíàÿ) + 2 ðàçú¸ìà äëÿ äîïîëíèòåëüíûõ âèäåîêàìåð; âèäû óïðàâëåíèÿ - êîìàíäíîå, ïðîãðàììíîå, àâòîìàòè÷åñêîå; ïåðåäà÷à èíôîðìàöèè - êàáåëü 100 ì; ïèòàíèå - àêêóìóëÿòîð 24  (4 ÷àñà) èëè ñåòü 220  50 Ãö.
 
Ïðè ëèêâèäàöèè ïîñëåäñòâèé àâàðèè íà ×åðíîáûëüñêîé ÀÝÑ áûëè äîñòàâëåíû ñ ïîìîùüþ âåðòîë¸òà è èñïîëüçîâàëèñü:
trv1 (450x254, 55Kb)- ðàäèîóïðàâëÿåìûé òÿæåëûé ðîáîò ÒÐ-Â1 ñ äâèãàòåëåì âíóòðåííåãî ñãîðàíèÿ, ïðåäíàçíà÷åííûé äëÿ ñáîðêè è òðàíñïîðòèðîâêè ðàäèîàêòèâíûõ ñûïó÷èõ ìàòåðèàëîâ;
trg2 (450x297, 68Kb)- òÿæåëûé ðîáîò ÒÐ-Ã2: ñâåðõó — ïîäâèæíûå òåëåâèçèîííûå êàìåðû è äðóãèå ñåíñîðíûå óñòðîéñòâà, ñïðàâà — ïóëüò óïðàâëåíèÿ. Ïî êíèãå Å. È. Þðåâè÷à  "Îñíîâû ðîáîòîòåõíèêè" (2-å èçäàíèå)
 
lucias (301x408, 85Kb)Ìîáèëüíûé ðîáîò LUCIAS. Ðîáîò ðàçðàáîòàí äëÿ ó÷àñòèÿ â ìåæäóíàðîäíûõ ñîðåâíîâàíèÿõ ìîáèëüíûõ ðîáîòîâ. Îäíàêî, ñîçäàííûé ñ ïðèìåíåíèåì ñîâðåìåííûõ èíôîðìàöèîííûõ è èíæåíåðíûõ òåõíîëîãèé, ðîáîò ìîæåò èìåòü øèðîêîå ïðàêòè÷åñêîå ïðèìåíåíèå. Ðîáîò ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé àâòîíîìíîå óñòðîéñòâî, ñíàáæåííîå áèíîêóëÿðíîé ñèñòåìîé òåõíè÷åñêîãî çðåíèÿ, áîðòîâûì êîìïüþòåðîì äëÿ îáðàáîòêè èíôîðìàöèè, ôîðìèðîâàíèÿ â ðåàëüíîì ìàñøòàáå âðåìåíè ïðîãðàììû äâèæåíèÿ â çàâèñèìîñòè îò òåêóùåé ñèòóàöèè è öåëåé, ïîñòàâëåííûõ ïåðåä ðîáîòîì, è óïðàâëåíèÿ ïðèâîäàìè êîëåñ ïîäâèæíîé ïëàòôîðìû. Íà áîðòó ðîáîòà ðàçìåùåíû òàêæå èñòî÷íèêè ïèòàíèÿ è ñðåäñòâà ñâÿçè ñ îïåðàòîðîì ïî ðàäèîêàíàëó. Ðîáîò ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé áàçîâûé ìîäóëü, êîòîðûé ìîæåò áûòü îñíàùåí ñïåöèàëüíûìè äàò÷èêàìè è ìàíèïóëÿòîðàìè â çàâèñèìîñòè îò ðåøàåìûõ çàäà÷.
 
m2301 (354x344, 79Kb)Óíèâåðñàëüíàÿ ìîáèëüíàÿ ïëàòôîðìà ÌÏ-Ì2301. Çà ñ÷åò îòíîñèòåëüíî áîëüøîãî äèàìåòðà êîë¸ñ ó äàííîé ïëàòôîðìû óâåëè÷åí äîðîæíûé ïðîñâåò, ÷òî äà¸ò âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàòü å¸ âíå ïîìåùåíèé. Îáú¸ì âíóòðåííåãî ïðèáîðíîãî îòñåêà ïîçâîëÿåò óñòàíàâëèâàòü â íåãî ïðîìûøëåííûå êîìïüþòåðû ôîðìàòà ÐÑ/104. Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè ïëàòôîðìû: äëèíà, ìì - 440; øèðèíà, ìì - 500; âûñîòà, ìì - 350; âåñ, êã - 22; ïîëåçíàÿ íàãðóçêà, êã - 25; ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü, ì/ñ - 2; áàòàðåè - 2 øò. 12 Â/12 À*÷.
 
MED (334x315, 47Kb)Ðîáîòèçèðîâàííûé ìîáèëüíûé äåòåêòîð âçðûâ÷àòîãî âåùåñòâà. MED (moving explosive detector) âûïîëíåí íà øàññè òàíêà T-72. Îáîçíà÷åíèÿ íà ðèñóíêå: 1)äàò÷èê ÷àñòèö; 2) ïûëåíåïðîíèöàåìûé êîíòåéíåð; 3) îáëó÷àþùàÿ ãîëîâêà; 4) èñòî÷íèê ïåðåìåííîãî òîêà; 5) ãèäðàâëè÷åñêèé ïîäúåìíûé êðàí; 6) âîäÿíàÿ ñèñòåìà îõëàæäåíèÿ. Ìåòîä îáíàðóæåíèÿ è èäåíòèôèêàöèè ñêðûòûõ âçðûâ÷àòûõ âåùåñòâ âêëþ÷àåò ñëåäóþùèå øàãè. 
1. Ãåíåðàöèÿ ãàììà-ïó÷êà è îáëó÷åíèå îáúåêòîâ. 
2. Âîçáóæäåíèå ðåàêöèé (1-3) â èññëåäóåìîì âåùåñòâå. 
3. Ðåãèñòðàöèÿ âòîðè÷íîãî èçëó÷åíèÿ îò ôîòîÿäåðíûõ ðåàêöèé. 
4. Îáðàáîòêà ñèãíàëîâ è èäåíòèôèêàöèÿ âåùåñòâà. 
 
mob_bots (205x364, 14Kb)Íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêèé êîìïëåêñ «Ìîáèëüíûå ðîáîòû». Öåëüþ ðàçðàáîòêè ÿâëÿåòñÿ ñîçäàíèå ìîáèëüíîãî êîëåñíîãî ðîáîòà, îñóùåñòâëÿþùåãî àâòîíîìíîå ïàòðóëèðîâàíèå â æèëûõ, òîðãîâûõ è ñêëàäñêèõ ïîìåùåíèÿõ. Ìîáèëüíûé ðîáîò ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè îõðàíû ïîìåùåíèé è óñòðàíåíèÿ ïðîáëåì, ñâÿçàííûõ ñ ÷åëîâå÷åñêèì ôàêòîðîì.
Äàííûé òèï ìîáèëüíîãî ðîáîòà îáëàäàåò ïðîñòûì êîíñòðóêòèâíûì ðåøåíèåì, óäîáåí äëÿ òðàíñïîðòèðîâêè è ïðîñò â ýêñïëóàòàöèè. Îðèãèíàëüíûå òåõíè÷åñêèå ðåøåíèÿ è ñîâðåìåííàÿ ýëåìåíòíàÿ áàçà îáåñïå÷èâàþò âûñîêèå ýêñïëóàòàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè ìîáèëüíîãî ðîáîòà. Èñïîëüçîâàíèå äàííîé ðàçðàáîòêè ïîçâîëÿåò óìåíüøèòü çàòðàòû íà îáñëóæèâàþùèé ïåðñîíàë è îêóïèòü ðàñõîäû óæå ÷åðåç ãîä.
Ìîáèëüíûé ðîáîò îñíàùåí îïòè÷åñêîé ñèñòåìîé ëîêàöèè, ñèñòåìîé ñëåæåíèÿ çà ñâåòîâûìè ìàÿêàìè, ñèñòåìîé ñëåæåíèÿ çà ïîëîñîé, ñèñòåìîé îáíàðóæåíèÿ è îáõîäà ïðåïÿòñòâèé, ñèñòåìîé ïîäàâëåíèÿ ïðîñêàëüçûâàíèÿ, ñèñòåìîé ïåðåäà÷è ïî ðàäèîêàíàëó èíôîðìàöèè î ñîñòîÿíèè ðîáîòà è âíåøíåé ñðåäû, ñèñòåìîé ñèãíàëèçàöèè.
Ñèñòåìà àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìíîãîóðîâíåâóþ àðõèòåêòóðó, ñîñòîÿùóþ èç ëîêàëüíîãî, òàêòè÷åñêîãî è ñòðàòåãè÷åñêîãî óðîâíåé. Íà ëîêàëüíîì óðîâíå îñóùåñòâëÿåòñÿ óïðàâëåíèå äâèãàòåëüíîé ñèñòåìîé ðîáîòà, îáðàáîòêà èíôîðìàöèè, ïîñòóïàþùåé ñ èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû, è åå ïåðåäà÷à íà âåðõíèé óðîâåíü. Íà òàêòè÷åñêîì óðîâíå çàäàåòñÿ òðåáóåìîå ïîâåäåíèå ëîêàëüíûõ ÑÀÓ, ïðîèçâîäèòñÿ êîíòðîëü è ïåðåäà÷à èíôîðìàöèè î ñîñòîÿíèè ëîêàëüíîé ÑÀÓ íà ñòðàòåãè÷åñêèé óðîâåíü. Íà ñòðàòåãè÷åñêîì óðîâíå îñóùåñòâëÿåòñÿ âûáîð ðåæèìà ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ìîáèëüíîãî ðîáîòà è âûäà÷à öåëåóêàçàíèé äëÿ òàêòè÷åñêîãî óðîâíÿ.
Áîðòîâàÿ ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ ìîáèëüíîãî ðîáîòà ðåøàåò ñëåäóþùèå îñíîâíûå çàäà÷è: ôîðìèðîâàíèå è îöåíêà íàâèãàöèîííûõ ïàðàìåòðîâ ðîáîòà; îáíàðóæåíèå, çàõâàò è îöåíêà êîîðäèíàò ìàÿêîâ; íàâåäåíèå ðîáîòà íà ìàÿê; íàâåäåíèå ðîáîòà íà ïîëîñó, åå çàõâàò è îòðàáîòêà; îáíàðóæåíèå è èäåíòèôèêàöèÿ ïàðàìåòðîâ ïðåïÿòñòâèé; ïëàíèðîâàíèå äâèæåíèé ìîáèëüíîãî ðîáîòà; âûáîð ðåæèìà ôóíêöèîíèðîâàíèÿ èëè ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ÷åðåäîâàíèÿ ðåæèìîâ; ñèãíàëèçàöèÿ î çàäûìëåíèè ïîìåùåíèÿ èëè î âòîðæåíèè íà òåððèòîðèþ.
Âûáîð ñòðàòåãèè ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ðîáîòà èëè îïðåäåëåíèå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ðåøåíèÿ çàäà÷ ïðîèçâîäèòñÿ â çàâèñèìîñòè îò çàäàíèÿ, ïîñòàâëåííîãî ïåðåä íèì, è òåêóùåãî ñîñòîÿíèÿ ðîáîòà, ò. å. îò ðåøàåìîé â äàííûé òåêóùèé ìîìåíò çàäà÷è è åå ñòàäèè ðåøåíèÿ. Ñìåíà ðåæèìîâ ðåøàåìûõ çàäà÷ ïðîèçâîäèòñÿ ïîñðåäñòâîì àíàëèçà âûïîëíåíèÿ óñëîâèé, óñòàíîâëåííûõ äëÿ êàæäîãî ðåæèìà.
Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå ïàðàìåòðû ðîáîòà: ãàáàðèòíûå ðàçìåðû ìîáèëüíîãî ðîáîòà, ìì – 450 (äëèíà) õ 300 (øèðèíà) õ 930 (âûñîòà); ìàññà ìîáèëüíîãî ðîáîòà, êã – 20; âðåìÿ ðàáîòû ìîáèëüíîãî ðîáîòà áåç ïîäçàðÿäêè àêêóìóëÿòîðíûõ áàòàðåé, ÷àñ – 10; ñêîðîñòü ìîáèëüíîãî ðîáîòà, ì/ñ – 1 (ìàðøåâàÿ), 0,6 (ìàíåâðèðîâàíèÿ), 0,4 (ïîçèöèîíèðîâàíèÿ). 
Ìîáèëüíûé ðîáîò îñóùåñòâëÿåò ðàâíîóñêîðåííîå è ðàâíîçàìåäëåííîå äâèæåíèå ñ óñêîðåíèåì 0,1 ì/ñ2. Äàëüíîñòü ðàáîòû îïòè÷åñêîãî ëîêàòîðà äîñòèãàåò 12 ì, à åãî óãîë îáçîðà - 360°. Òî÷íîñòü îñòàíîâà ìîáèëüíîãî ðîáîòà ïî îñÿì: ïðîäîëüíîé - ±5 ìì; ïîïåðå÷íîé - ±10ìì. Ìàêñèìàëüíàÿ àáñîëþòíàÿ ïîãðåøíîñòü îòðàáîòêè òðàåêòîðèè - ±10 ìì. Ñèñòåìà îáíàðóæåíèÿ è îáõîäà ïðåïÿòñòâèé îáåñïå÷èâàåò äàëüíîñòü ðàáîòû äî 3 ì. Óãîë îáçîðà ñèñòåìû îáíàðóæåíèÿ è îáõîäà ïðåïÿòñòâèÿ - 150°. Ðàñïðåäåëåíèå âû÷èñëèòåëüíîãî âðåìåíè ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé æåñòêîå òàêòèðîâàíèå çàäà÷è. Òàêò ðàáîòû ïîäñèñòåì íèæíåãî óðîâíÿ - 0,01 ñ, ñðåäíåãî óðîâíÿ - 0,05 ñ è âåðõíåãî - 0,2 ñ.
Ëîêàëüíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ðåàëèçîâàíû íà âîñüìèáèòíûõ êîíòðîëëåðàõ. Òàêòè÷åñêèé è ñòðàòåãè÷åñêèé óðîâíè ïîñòðîåíû íà îñíîâå øåñòíàäöàòèðàçðÿäíîãî êîíòðîëëåðà. Çàäàíèå òðåáóåìîãî ïîâåäåíèÿ ìîáèëüíîãî ðîáîòà è ñâÿçü ìåæäó óðîâíÿìè åãî ÑÀÓ îñóùåñòâëÿåòñÿ íà îñíîâå îòêðûòîãî ïðîòîêîëà RS-485 íà ôèçè÷åñêîì óðîâíå è ÑÀN-ïðîòîêîëà íà èíôîðìàöèîííîì óðîâíå.
 
mrk25 (309x224, 53Kb)Ìîáèëüíûé ðîáîòîòåõíè÷åñêèé êîìïëåêñ ÌÐÊ-25. ÌÐÊ-25 "Êóçíå÷èê", áàçîâûé îáðàçåö äëÿ ïîñòðîåíèÿ ñåìåéñòâà ÌÐÊ. Èñïîëüçîâàëñÿ äëÿ ëèêâèäàöèè ïîñëåäñòâèé ðàäèàöèîííûõ àâàðèé â ã. Ñàðîâ è â ×å÷íå. Íàçíà÷åíèå - ïðîâåäåíèå âçðûâîòåõíè÷åñêèõ ðàáîò. Ñîñòàâ - øàññè ñ èçìåíÿåìîé ãåîìåòðèåé, ýëåêòðîìåõàíè÷åñêàÿ òðàíñìèññèÿ, ìàíèïóëÿòîð, ïîñò äèñòàíöèîííîãî óïðàâëåíèÿ, ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ, òåëåêàìåðû.
 
mrk35ma (437x576, 157Kb)Ìíîãîöåëåâîé ðîáîòîòåõíè÷åñêèé êîìïëåêñ ÌÐÊ-35ÌÀ. Ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïðîêëàäêè êàáåëÿ è ýâàêóàöèè ðîáîòîâ ìàññîé íå áîëåå 250 êã (òèïà ÌÐ-3), äëÿ âåäåíèÿ ïîãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûõ ðàáîò, òðàíñïîðòèðîâàíèÿ ïðåäìåòîâ â ìÿãêèõ è æåñòêèõ îáîëî÷êàõ, ýêñïëóàòàöèè â ïîìåùåíèÿõ îãðàíè÷åííîãî îáúåìà. Ñîñòàâ:
- ÷åòûðåõãóñåíè÷íîå øàññè ñ èçìåíÿåìîé ãåîìåòðèåé;
- ìîäóëü ãóñåíè÷íîãî äâèæèòåëÿ èçìåíÿåìîé êîíôèãóðàöèè;
- ìàíèïóëÿòîð, èìåþùèé 5 ñòåïåíåé ïîäâèæíîñòè;
- ýëåêòðîìåõàíè÷åñêàÿ òðàíñìèññèÿ;
- ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ;
- ïîñò îïåðàòîðà;
- êàíàë ñâÿçè;
- 4 öâåòíûå òåëåêàìåðû (îäíà ñ òðàíñôîêàòîðîì);
- ñèñòåìà îñâåùåíèÿ.
Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè:
- ìàññà, êã - 325;
- ãàáàðèòû (âûñîòà/øèðèíà/äëèíà), ì - 0,9 õ 0,65 õ 0,8 (ìèí); 2,0 õ 0,65 õ 0,8 (ìàêñ);
- ñêîðîñòü ïåðåäâèæåíèÿ, ì/ñ - 0-0,2 (òåõíîëîãè÷åñêàÿ); 0-0,67 (òðàíñïîðòíàÿ);
- ïðåîäîëåâàåìûé ïîäúåì - 25° (ïðîäîëüíûé óãîë); 25° (ïîïåðå÷íûé óãîë); 35° (ëåñòíè÷íûé ìàðø);
- ïðåîäîëåâàåìîå ïðåïÿòñòâèå, ì - 0,5;
- ðàçâîðîò íà ìåñòå;
- äëèòåëüíîñòü íåïðåðûâíîé ðàáîòû, ÷àñ - 3;
- ýíåðãîîáåñïå÷åíèå - 2 àêêóìóëÿòîðà ïî 12Â, 62 À*÷ êàæäûé;
- ãðóçîïîäúåìíîñòü ìàíèïóëÿòîðà, êã - 20.
Ïîñò äèñòàíöèîííîãî óïðàâëåíèÿ íà òðàíñïîðòíîé òåëåæêå:
- ìàññà, êã - 65; 
- 2 öâåòíûõ ìîíèòîðà 10".
 
mrk-lp (339x232, 48Kb)Ðîáîòîòåõíè÷åñêèé êîìïëåêñ äëÿ ðàçâåäêè è òóøåíèÿ ëîêàëüíûõ ïîæàðîâ ÌÐÊ-ËÏ. Òàêòèêî-òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè:
- ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü ïåðåäâèæåíèÿ, ì/ñ - 1,0;
- âûñîòà ïðåîäîëåâàåìîãî ïîðîãîâîãî ïðåïÿòñòâèÿ, ìì - 300;
- ãðóçîïîäúåìíîñòü ìàíèïóëÿòîðà, êã - 30 (120);
- íàèáîëüøèé ðàäèóñ äåéñòâèÿ, ì:
ïî ðàäèî - 2000;
ïî êàáåëþ - 200;
- ãàáàðèòíûå ðàçìåðû, ìì:
äëèíà - 1300 (950);
øèðèíà - 700;
âûñîòà - 800;
- ìàññà â ñíàðÿæåííîì ñîñòîÿíèè, êã - 230-360;
- äëèòåëüíîñòü íåïðåðûâíîé ðàáîòû, íå ìåíåå, ÷ - 4.
 
Ñåìåéñòâî ðîáîòîâ PIAP. 
PIAP3 (465x310, 59Kb)1. Ðîáîò iNspector ïðèâîäèòñÿ â äâèæåíèå äâóìÿ äâèãàòåëÿìè ïîñòîÿííîãî òîêà. Ìàíèïóëÿòîð ñîñòîèò èç âðàùàòåëüíîãî îñíîâàíèÿ, äâóõ íåçàâèñèìûõ ïëå÷ (âåðõíåãî è íèæíåãî) è çàõâàòà. Ïðèâîäíàÿ ñèñòåìà ìàíèïóëÿòîðà çàùèùåíà ïðåäîõðàíèòåëüíûìè ìóôòàìè, êîòîðûå ìèíèìèçèðóþò ïîñëåäñòâèÿ îòäà÷è âî âðåìÿ âûñòðåëà èç ïèðîòåõíè÷åñêîãî âûáðàñûâàòåëÿ èëè ðóæüÿ, à òàêæå ïîñëåäñòâèé âçðûâà ãðóçà, íàõîäÿùåãîñÿ â çàõâàòå.
Ìàíèïóëÿòîð èìååò äàò÷èê ñèëû çàæàòèÿ çàõâàòà, äàò÷èêè ïîëîæåíèÿ è ôóíêöèþ ñîáëþäåíèÿ ïîñòîÿííîé îðèåíòàöèè â ïðîñòðàíñòâå îòäåëüíûõ äåòàëåé âî âðåìÿ äâèæåíèÿ îñòàëüíûõ. Âèäåîêàìåðû: ãëàâíàÿ, ïðîåçæàÿ ïåðåäíÿÿ, ïðîåçæàÿ çàäíÿÿ, êàìåðà ìàíèïóëÿòîðà. Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè ðîáîòà: ðàçìåðû ñî ñëîæåííûì ïëå÷îì (äëèíà õ øèðèíà õ âûñîòà), ìì – 1710 õ 670 õ 1140; ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü, êì/÷ – 1; äèàïàçîí äâèæåíèÿ ïåðåäíèõ ãóñåíèö, ãðàä - ±30; ïðåîäîëåíèå ëåñòíèöû, ãðàä – 35; äîïóñòèìûé áîêîâîé íàêëîí, ãðàä – 22; ìàíèïóëÿòîð: ÷èñëî ñòåïåíåé ñâîáîäû – 5 + ñæàòèå ÷åëþñòåé; îáîðîò îñíîâàíèÿ, ãðàä - ±200; îáîðîò çàïÿñòüÿ çàõâàòà, ãðàä - ±90; îáîðîò ÷åëþñòåé çàõâàòà – íå îãðàíè÷åí; øèðèíà îòêðûòèÿ ÷åëþñòåé, ìì – 320; ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäú¸ìíîñòü, êã - 60 (íà ñëîæåííûõ ïëå÷àõ), 30 (íà âûòÿíóòûõ ïëå÷àõ); ãàëîãåííûå îñâåòèòåëè ãëàâíîé êàìåðû, Âò – 2 õ 20. 
PIAP1 (231x401, 53Kb)2. Ðîáîò eXpert. Çîíà îáñëóæèâàíèÿ ìàíèïóëÿòîðà ñ çàõâàòîì – îêîëî 3ì. Íà ìàíèïóëÿòîðå ìîæíî çàêðåïèòü: ðåíòãåíîâñêîå óñòðîéñòâî, óñòðîéñòâî äëÿ âûáèâàíèÿ àâòîìîáèëüíûõ ñò¸êîë, ïðîòèâîîòêàòíîå óñòðîéñòâî ñ ëàçåðíûì ïðèöåëîì äëÿ ïèðîòåõíè÷åñêèõ âûáðàñûâàòåëåé. 6 êàìåð ñ îñâåòèòåëÿìè (íà ôîòî âèäíû ÿðêèå òî÷êè ñâåòîäèîäîâ) çàêðåïëåíû íà çàõâàòå è íà ïåðåäíèõ ãóñåíèöàõ, à òàêæå ñçàäè è ñïåðåäè ðîáîòà. 
Ìàíèïóëÿòîð èìååò ãí¸çäà çàêðåïëåíèÿ «óñîâ» äëÿ çðèòåëüíîé îöåíêè ðàññòîÿíèÿ, äàò÷èêè êðàéíèõ ïîëîæåíèé ïëå÷, äàò÷èêè ïîëîæåíèÿ îñíîâíûõ ñòåïåíåé ñâîáîäû, äàò÷èê ñèëû çàæèìà çàõâàòà. Âèäåîêàìåðû: ãëàâíàÿ, äâå áîêîâûå ïåðåäíèå, òðîëëåéíàÿ ïåðåäíÿÿ, òðîëëåéíàÿ çàäíÿÿ, êàìåðà çàõâàòà. Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè ðîáîòà: ðàçìåðû ñî ñëîæåííûì ïëå÷îì (äëèíà õ øèðèíà õ âûñîòà), ìì – 730 õ 450 õ 1000; ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü, êì/÷ – 2; äèàïàçîí äâèæåíèÿ ïåðåäíèõ ãóñåíèö – îò ãîðèçîíòàëüíîé ïîçèöèè ââåðõ, äî 30o íèæå óðîâíÿ; ïðåîäîëåíèå ëåñòíèöû, ãðàä – 25; äîïóñòèìûé áîêîâîé íàêëîí, ãðàä – 29; ìàíèïóëÿòîð: ÷èñëî ñòåïåíåé ñâîáîäû – 6 + ñæàòèå ÷åëþñòåé; îáîðîò îñíîâàíèÿ, ãðàä - ±120; âûäâèæåíèå âåðõíåãî ïëå÷à, ìì - 600; îáîðîò ÷åëþñòåé çàõâàòà – íå îãðàíè÷åí; øèðèíà îòêðûòèÿ ÷åëþñòåé, ìì – 350; ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäú¸ìíîñòü, êã - 15 (íà ñëîæåííûõ ïëå÷àõ), 5 (íà âûòÿíóòûõ ïëå÷àõ); îõâàò, ìì - 2350 (îò îñè îáîðîòà),  2900 (îò îñíîâàíèÿ); ãàëîãåííûå îñâåòèòåëè ãëàâíîé êàìåðû, Âò – 2 õ 20.
SCAUT (255x205, 33Kb)3. Ìèíè-ðîáîò Scaut.
 
platform (367x391, 83Kb)Ìîáèëüíàÿ ïëàòôîðìà.  ñîñòàâ êîìïëåêñà âõîäÿò: äèñòàíöèîííî-óïðàâëÿåìîå òðàíñïîðòíîå ñðåäñòâî; áîðòîâàÿ ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ ñ êîìïëåêñîì íàâèãàöèîííûõ äàò÷èêîâ; ïóëüò îïåðàòîðà ñ ðàäèî- è òåëåâèçèîííûì êàíàëîì ñâÿçè. Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè: ðàçìåðû, ìì - 800 õ 600 õ 500; ìàññà, êã - 95; ìàêñ ñêîðîñòü äâèæåíèÿ, ì/ñ - 0,5; îïðåäåëåíèå òåêóùåãî ìåñòîïîëîæåíèÿ ñ îøèáêîé: ïî ëèíåéíûì êîîðäèíàòàì, íå áîëåå, ñì - 5; ïî óãëîâîé êîîðäèíàòå, ãðàä, íå áîëåå - 2,0; ðåæèìû óïðàâëåíèÿ: àâòîìàòè÷åñêèé; ñóïåðâèçîðíûé; ðó÷íîé. Îñîáåííîñòè îðãàíèçàöèè íàâèãàöèè: ñàìîîïðåäåëåíèå ìåñòîïîëîæåíèÿ ïëàòôîðìû íà àïðèîðíî èçâåñòíîì ïëàíå ðàáî÷åé çîíû, ïîñòðîåíèå è àâòîìàòè÷åñêàÿ îòðàáîòêà òðàåêòîðèé ñ îáåñïå÷åíèåì áåçîïàñíîñòè äâèæåíèÿ.
 
8 îêòÿáðÿ 2005 ã â ïóñòûíå Ìîõàâå âíîâü ñîñòîÿòñÿ ãîíêè àâòîìîáèëåé áåç âîäèòåëåé. Îäèí èç âíåäîðîæíèêîâ-ðîáîòîâ èñïîëüçóåò òåõíîëîãèþ ñòåðåîñêîïè÷åñêîãî êîìïüþòåðíîãî çðåíèÿ, ðàçðàáîòàííóþ ïðè ó÷àñòèè íèæåãîðîäñêîãî öåíòðà èññëåäîâàíèé Intel. Èñïûòûâàåìûå â ýòèõ ãîíêàõ ìåòîäèêè ìîãóò ñïàñòè æèçíü òûñÿ÷ ëþäåé. 8 îêòÿáðÿ áóäåò äàí ñòàðò óíèêàëüíîìó àâòîïðîáåãó ïî áåçäîðîæüþ: íà Äàëüíåì Çàïàäå ÑØÀ âòîðîé ãîä ïîäðÿä ñîñòîÿòñÿ ãîíêè ïî ïóñòûíå Ìîõàâå, â êîòîðûõ ïðèìóò ó÷àñòèå àâòîìîáèëè áåç âîäèòåëåé, óïðàâëÿåìûå òîëüêî êîìïüþòåðàìè. Âòîðîé ãîä ïîäðÿä ñïîíñîðîì ýòîãî ñîðåâíîâàíèÿ ñòàëà êîðïîðàöèÿ Intel, ïðè÷åì â ýòîò ðàç ïîä åå ýãèäîé âûñòóïèò íå îäíà, à äâå êîìàíäû: ó÷àñòíèöà ïðîøëîãîäíèõ ñîñòÿçàíèé Carnegie Mellon Red (îíà âíîâü âûâåäåò íà ñòàðò ïåðåäåëàííóþ èç âíåäîðîæíèêà «Õàììåð» ìàøèíó Sandstorm, à òàêæå èçãîòîâëåííûé íà áàçå òîãî æå «Õàììåðà» àâòîìîáèëü-ðîáîò H1ghlander) è êîìàíäà Ñòýíôîðäñêîãî óíèâåðñèòåòà, êîòîðàÿ ïåðåîáîðóäîâàëà ñîîòâåòñòâóþùèì îáðàçîì âíåäîðîæíèê «Ôîëüêñâàãåí-Òóàðåã R5». 
 ðåçóëüòàòå â àâòîãîíêå ïîä íàçâàíèåì «Áîëüøîé âûçîâ-2005» ïðèìóò ó÷àñòèå íå äâà – êàê â ïðîøëîì ãîäó, - à òðè àâòîíîìíûõ ðîáîòèçèðîâàííûõ íàçåìíûõ òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâà, ïîñòðîåííûõ ïðè ó÷àñòèè êîðïîðàöèè Intel. Êàæäûé èç ýòèõ «æåëåçíûõ êîíåé» áóäåò óïðàâëÿòüñÿ êîìïüþòåðàìè íà áàçå ïðîöåññîðîâ Intel Pentium M è Intel Itanium 2. Ïðè ýòîì ðîáîò-âíåäîðîæíèê Ñòýíôîðäñêîãî óíèâåðñèòåòà áóäåò èñïîëüçîâàòü åùå è òåõíîëîãèþ ñòåðåîñêîïè÷åñêîãî êîìïüþòåðíîãî çðåíèÿ (Intel OpenCV), êîä äëÿ êîòîðîé íàïèñàí ñïåöèàëèñòàìè íèæåãîðîäñêîãî íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêîãî öåíòðà Intel.
Ó÷àñòâóþùèå â ãîíêå «Áîëüøîé âûçîâ» (Grand Challenge) àâòîíîìíûå ðîáîòèçèðîâàííûå íàçåìíûå òðàíñïîðòíûå ñðåäñòâà äîëæíû áóäóò ñàìîñòîÿòåëüíî, áåç êàêîãî-ëèáî âìåøàòåëüñòâà ÷åëîâåêà, ïðîêëàäûâàòü ìàðøðóò è åõàòü ïî òðàññå, ïðåîäîëåâàÿ ïðåïÿòñòâèÿ, êàêèõ â ïóñòûíå Ìîõàâå íåìàëî: âàëóíû, âóëêàíè÷åñêèå ãðåáíè, õîëìû, äàæå ãîðû. Îò ñòàðòà äî ôèíèøà – ðàññòîÿíèå â 175 ìèëü (280 êì), à óëîæèòüñÿ íàäî â 10 ÷àñîâ, òî åñòü ïåðåäâèãàòüñÿ ñî ñðåäíåé ñêîðîñòüþ íå íèæå 28 êì/÷àñ. Çàäà÷à îñëîæíÿåòñÿ òåì, ÷òî òî÷íûé ìàðøðóò êîìàíäû óçíàþò âñåãî çà äâà ÷àñà äî òîãî, êàê ñóäüÿ äàñò îòìàøêó. 
Âïåðâûå ãîíêè àâòîìîáèëåé-ðîáîòîâ ïî áåçäîðîæüþ áûëè îðãàíèçîâàíû â ìàðòå ïðîøëîãî ãîäà.  Grand Challenge-2004 ïðèíÿëè ó÷àñòèå 15 ìàøèí, íî íè îäíà èç íèõ íå òîëüêî íå äîáðàëàñü äî ôèíèøà, íî è, ïî ñóòè, íåäàëåêî óøëà îò ñòàðòîâîé ëèíèè. Äîëüøå âñåõ ïðîäåðæàëñÿ íà òðàññå, ïðîåõàâ ïðè ýòîì íàèáîëüøåå ðàññòîÿíèå - áåç ìàëîãî 12 êì, - òîò ñàìûé Sandstorm, ïîäãîòîâëåííûé ê ãîíêå ãðóïïîé ñïåöèàëèñòîâ èç Èíñòèòóòà ðîáîòîòåõíèêè ïðè óíèâåðñèòåòå èì. Êàðíåãè Ìåëëîíà âî ãëàâå ñî çíàìåíèòûì ó÷åíûì Óèëüÿìîì Óèòòåêåðîì ïî ïðîçâèùó «Ðåä» (William ‘Red’ Whittaker, îòñþäà è íàçâàíèå êîìàíäû – Carnegie Mellon Red).
«Òîãäà Sandstorm ñîøåë ñ äèñòàíöèè èç-çà ñâîèõ ïëîõèõ âîäèòåëüñêèõ íàâûêîâ, – ãîâîðèò Áðýä ×åí (Brad Chen), ãëàâíûé ïðîåêòèðîâùèê ïîäðàçäåëåíèÿ Intel Performance Tools Lab. – Õîòü îí è ïðåîäîëåë íàèáîëüøåå ðàññòîÿíèå ñðåäè âñåõ ó÷àñòíèêîâ ïðîøëîãîäíåé ãîíêè, ñðàâíåíèå ñ âîäèòåëåì-÷åëîâåêîì îí íå âûäåðæàë, áóäó÷è íå â ñîñòîÿíèè îòëè÷èòü ïðîñåëî÷íóþ äîðîãó, ïîêðûòóþ ãðàâèåì, îò øîññå. Äëÿ àâòîìîáèëÿ-ðîáîòà ÷òî ñóøà, ÷òî âîäà – âñå îäèíàêîâî, ëèøü áû áûëà ðîâíîé ïîâåðõíîñòü, ïîýòîìó Sandstorm è íå ïûòàëñÿ îáîãíóòü ëóæè ñ íåïðîëàçíîé ãðÿçüþ èëè êàìíÿìè íà äíå. Âïðî÷åì, ÷òî óäèâëÿòüñÿ: â îòëè÷èå îò ÷åëîâåêà, êîòîðûé âñåì ñâîèì òåëîì îùóùàåò ëþáóþ âûáîèíó, òîðìîæåíèå èëè óñêîðåíèå, Sandstorm âûíóæäåí ïîëàãàòüñÿ ëèøü íà àïïàðàòíûå è ïðîãðàììíûå ñðåäñòâà».
Òàêèì îáðàçîì, ñòîÿâøèé â ïðîøëîì ãîäó íà êîíó îäèí ìèëëèîí äîëëàðîâ ïðèçîâûõ íèêîìó íå äîñòàëñÿ, ÷òî, âïðî÷åì, ëèøü ïîâûñèëî ïðèâëåêàòåëüíîñòü Grand Challenge-2005: êîìàíäà, ÷åé ðîáîò-âíåäîðîæíèê ñóìååò-òàêè ïðåîäîëåòü âñþ äèñòàíöèþ, ñäåëàâ ýòî çà ìèíèìàëüíîå âðåìÿ, ïîëó÷èò â íàãðàäó äâà ìèëëèîíà äîëëàðîâ.
Øàíñû íà òî, ÷òî íà ñåé ðàç ãîíêà àâòîíîìíûõ ðîáîòèçèðîâàííûõ íàçåìíûõ òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâ ïî ïóñòûíå Ìîõàâå äàñò æåëàåìûé ðåçóëüòàò, çàìåòíî ïîâûñèëèñü: çà èñòåêøèå ïîëòîðà ãîäà ýíòóçèàñòû àâòîìîáèëüíîé ðîáîòîòåõíèêè äîáèëèñü çàìåòíîãî ïðîãðåññà, ÷òî ïîäòâåðäèëè ïðåäâàðèòåëüíûå çàåçäû, â õîäå êîòîðûõ íåäåëþ íàçàä áûëè îòîáðàíû 20 ìàøèí, äîïóùåííûõ ê ñòàðòó 8 îêòÿáðÿ. Ëó÷øå âñåõ ïðè ýòîì ñåáÿ ïðîÿâèëè òðè âíåäîðîæíèêà, ñïîíñèðóåìûå êîðïîðàöèåé Intel. Îíè áûñòðåå äðóãèõ ïðåîäîëåëè äèñòàíöèþ è ïðè ýòîì ïðîøëè âñå êîíòðîëüíûå òî÷êè è ïðåîäîëåëè âñå ïðåïÿòñòâèÿ, íå äîïóñòèâ íè åäèíîé îøèáêè.
Ïîìèìî íàó÷íîãî èëè ñóãóáî ñïîðòèâíîãî, ãîíêè Grand Challenge âûçûâàþò è ñåðüåçíûé ïðàêòè÷åñêèé èíòåðåñ. Îáó÷èâ àâòîìîáèëü ñàìîñòîÿòåëüíîé è, ãëàâíîå, áåçîïàñíîé åçäå, ó÷åíûå è èíæåíåðû îêàæóò íåîöåíèìóþ óñëóãó âñåìó ÷åëîâå÷åñòâó. Óæå ñåãîäíÿ íà àâòîìîáèëüíûå àâàðèè ïðèõîäèòñÿ 44% âñåõ ôàêòîâ ñëó÷àéíîé ãèáåëè ëþäåé, ïðè÷åì çíà÷èòåëüíàÿ äîëÿ òàêèõ àâàðèé ïðîèñõîäèò èç-çà ýëåìåíòàðíûõ îøèáîê èëè íåâíèìàòåëüíîñòè âîäèòåëåé. À ê 2020 ãîäó, ïî íåêîòîðûì ïðîãíîçàì, ×Ï íà äîðîãàõ âûéäóò íà òðåòüå ìåñòî â ñïèñêå çëåéøèõ âðàãîâ ðîäà ëþäñêîãî, îñòàâèâ ïîçàäè ïðåñòóïíîñòü è âîéíû. Ýòó óãðîçó ìîæíî ïðåäîòâðàòèòü, íàäåëèâ àâòîìîáèëü ñïîñîáíîñòüþ ñ ïîìîùüþ òîãî æå êîìïüþòåðíîãî çðåíèÿ íåóñûïíî êîíòðîëèðîâàòü äåéñòâèÿ êàê äðóãèõ ó÷àñòíèêîâ äîðîæíîãî äâèæåíèÿ, òàê è ñîáñòâåííîãî âîäèòåëÿ, âîâðåìÿ íàïîìèíàÿ åìó î íåîáõîäèìîñòè ñîáëþäàòü ñêîðîñòü è ðÿä. Èíûìè ñëîâàìè, â õîäå ãîíîê Grand Challenge èñïûòûâàþòñÿ ìåòîäèêè, ñïîñîáíûå ñïàñòè æèçíü è çäîðîâüå òûñÿ÷ è òûñÿ÷ ëþäåé. Ïî ïðåññ-ðåëèçó Intel
 
Ñåìåéñòâî ðîáîòîâ REMOTEC.  çàâèñèìîñòè îò çàäà÷è ðîáîòû îñíàùàþòñÿ îáîðóäîâàíèåì äëÿ îáåçâðåæèâàíèÿ àðòèëëåðèéñêèõ ñíàðÿäîâ, áëîêîì ðåíòãåíà, ãàçîäîçèðóþùèì óñòðîéñòâîì, ïðîáîîòáîðíèêîì, õèìè÷åñêèì äåòåêòîðîì, ðóæü¸ì (äðîáîâèê 12 êàëèáðà) è ò. ä.
mk8 (266x383, 79Kb)MK8 PLUS II. Èñòîðèÿ ðîáîòà óõîäèò ê íà÷àëó ñîáûòèé â Ñåâåðíîé Èðëàíäèè, îí òàêæå èñïîëüçîâàëñÿ íà Ôîëêëåíäñêèõ îñòðîâàõ è â Áîñíèè. Çîíà äîñÿãàåìîñòè òåëåñêîïè÷åñêîé òðóáû - 3,6 ì, ïîäú¸ìíàÿ ñèëà â âûòÿíóòîì ïîëîæåíèè - 30 êã.
m-andr (400x255, 94Kb)Mini-ANDROS II. Èìååò äâóõìåòðîâóþ çîíó äîñÿãàåìîñòè è äâîéíûå êëåùè çàõâàòûâàþùåãî óñòðîéñòâà. Îïöèîííî - ýêñòåíäåð (óäëèíèòåëü) êàìåðû íàáëþäåíèÿ ñ ýëåêòðè÷åñêèì ïðèâîäîì.
f6a (300x327, 50Kb)ANDROS F6A. Õàðàêòåðèçóåòñÿ ìàëîé øèðèíîé (44,5 ñì) è õîðîøåé ñêîðîñòüþ - äî 5,6 êì/÷. Àóäèîñèñòåìà âêëþ÷àåò âñåíàïðàâëåííûé ìèêðîôîí è äóïëåêñíóþ àóäèîñâÿçü ñ ðåãóëèðîâêîé ãðîìêîñòè.
va1 (300x356, 85Kb)ANDROS MARK V-A1. Ïðè âåñå 275 êã èìååò ñêîðîñòü 5,6 êì/÷ è ãðóçîïîäú¸ìíîñòü 27 êã. Ñïîñîáåí ïðåîäîëåâàòü êàíàâû øèðèíîé 61 ñì, 45-ãðàäóñíûå ñòóïåíè è óêëîíû, óñòóïû âûñîòîé 41 ñì.
revolu (244x433, 77Kb)WHEELBARROW REVOLUTION. Ñïåöèàëüíî ðàçðàáîòàí äëÿ îáñëåäîâàíèÿ ïîäîçðèòåëüíûõ ìåõàíèçìîâ. Ñêîðîñòü óäëèíåíèÿ òåëåñêîïè÷åñêîé òðóáû - 1,5 ì/ìèí. Øèðèíà ðàçìûêàíèÿ òèñêîâ ìàíèïóëÿòîðà - 100 ìì, âðåìÿ çàìûêàíèÿ/ðàçìûêàíèÿ òèñêîâ - 4 ñ.
 
Îïòèêî-òåëåâèçèîííàÿ ñèñòåìà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ ìèêðîðîáîòàìè è áåñïèëîòíûìè ëåòàòåëüíûìè àïïàðàòàìè â ðåàëüíîì âðåìåíè ðàçðàáîòàíà â ÃÍÖ ÖÍÈÈ ÐÒÊ. Ñèñòåìà ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî îïðåäåëåíèÿ îðèåíòàöèè è ïðîñòðàíñòâåííîãî ïîëîæåíèÿ ãîëîâû è/èëè ðóêè îïåðàòîðà è ñëóæèò äëÿ âûïîëíåíèÿ äèñòàíöèîííîãî öåëåóêàçàíèÿ è íàâåäåíèÿ îáúåêòîâ. Ñîñòîèò èç ïëàòû, âèäåîêàìåðû, ðåïåðíîãî óñòðîéñòâà è ÏÎ. Ñèñòåìà îáåñïå÷èâàåò îïðåäåëåíèå ïîëíîé îðèåíòàöèè è ïîëîæåíèÿ îáúåêòà ïî 6 êîîðäèíàòàì (3 óãëà è 3 íàïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèÿ); ïîãðåøíîñòü ëèíåéíûõ ïåðåìåùåíèé - 1% îò äàëüíîñòè; ïîãðåøíîñòü îïðåäåëåíèÿ îðèåíòàöèè - 40 óãëîâûõ ìèíóò; ÷àñòîòà âûäà÷è êîîðäèíàòíîé èíôîðìàöèè - 50 Ãö; ðàáîòà â óñëîâèÿõ ñîëíå÷íîé çàñâåòêè äî 75000 ëê; ìàêñèìàëüíàÿ óäàë¸ííîñòü îò êîìïüþòåðà - 3 ì.
 
rtk05 (461x426, 126Kb)Ðîáîò ÐÒÊ-05. Íàçíà÷åíèå - ïðîâåäåíèå ðàäèàöèîííîé ðàçâåäêè, ïîèñê ëîêàëüíûõ èñòî÷íèêîâ ãàììà-èçëó÷åíèÿ íà òðóäíîäîñòóïíûõ ó÷àñòêàõ ìåñòíîñòè, â ïðîìûøëåííûõ è æèëûõ ïîìåùåíèÿõ; íàêîïëåíèå, îáðàáîòêà è ïðåäñòàâëåíèå èíôîðìàöèè î ðàäèàöèîííîé îáñòàíîâêå â âèäå äîçíîé êàðòîãðàììû ïî ìàðøðóòó ðàçâåäêè è ìåñòîïîëîæåíèè ðàäèîàêòèâíûõ èñòî÷íèêîâ. Ñîñòàâ:
- äèñòàíöèîííî-óïðàâëÿåìîå òðàíñïîðòíîå ñðåäñòâî, îñíàùåííîå ìàíèïóëÿòîðîì, êîìïëåêñîì ïðèáîðîâ ðàäèàöèîííîé ðàçâåäêè (áëîê äåòåêòèðîâàíèÿ ãàììà ïîèñêà, áëîê äåòåêòèðîâàíèÿ ãàììà íàâåäåíèÿ, áîðòîâàÿ ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ) è ñèñòåìîé òåõíè÷åñêîãî ñòåðåîçðåíèÿ;
- ìîáèëüíûé ïóëüò îïåðàòîðà ñ ðàäèîêîìàíäíûì è òåëåâèçèîííûì êàíàëàìè ñâÿçè.
Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè:
- ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü äâèæåíèÿ, ì/ñ - 1.62;
- ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü ìàíèïóëÿòîðà, êã - äî 10;
- ðàáî÷èé äèàïàçîí ïî ìîùíîñòè äîçû ãàììà-èçëó÷åíèÿ èñòî÷íèêà, Ð/÷ - îò 30*10-6 äî 103 (ïðè ïîèñêå èñòî÷íèêà); îò 2*10-3 äî 104 (ïðè íàâåäåíèè çàõâàòíîãî óñòðîéñòâà íà èñòî÷íèê); 
- òåëåâèçèîííàÿ ñèñòåìà îáåñïå÷èâàåò îáçîð ñïåðåäè è ñçàäè ïî õîäó äâèæåíèÿ òðàíñïîðòíîãî ñðåäñòâà, à òàêæå îáçîð çîíû ðàáîòû ìàíèïóëÿòîðà.
- âðåìÿ íåïðåðûâíîé ðàáîòû, ÷ – 2;
- âðåìÿ ïðèâåäåíèÿ â ãîòîâíîñòü, ìèí – 30;
- ãàáàðèòíûå ðàçìåðû, ìì – 1480 õ 650 õ 800;
- ìàññà òðàíñïîðòíîãî ñðåäñòâà, êã – 300;
- ìàññà ïóëüòà îïåðàòîðà, êã – 70.
rtk05-2 (331x455, 79Kb)
Ñèñòåìà òåõíè÷åñêîãî ñòåðåîçðåíèÿ îáåñïå÷èâàåò ïîëó÷åíèå òðåõìåðíîé èíôîðìàöèè îá îêðóæàþùåé îáñòàíîâêå è îðèåíòèðîâàíèå ðîáîòà îòíîñèòåëüíî íàáëþäàåìûõ îáúåêòîâ:
- óãîë îáçîðà òåëåêàìåð, ãðàä – 60;
- ãëóáèíà çîíû ñòåðåîâèäåíèÿ, ì – 1-12;
- òî÷íîñòü îïðåäåëåíèÿ íàïðàâëåíèé íà îáúåêòû, óãë. ìèí – 10;
- òî÷íîñòü îïðåäåëåíèÿ ðàññòîÿíèé, ñì – 5 (â áëèæíåé çîíå îò 1 äî 4 ì); 10 (â äàëüíåé çîíå îò 4 äî 12 ì).
 
smf (466x218, 73Kb)Òÿæåëûé ðîáîò-ìàíèïóëÿòîð. Ðîáîò-ìàíèïóëÿòîð âåñîì 7,5 ò, èñïîëüçóåìûé äëÿ óíè÷òîæåíèÿ ÿäåðíûõ çàðÿäîâ.  ïðàâîé ÷àñòè ðèñóíêà – òð¸õìåðíàÿ ñèìóëÿöèÿ ðàáîòû ìàíèïóëÿòîðà.
 
soldier_assistant (360x281, 61Kb)Óíèâåðñàëüíûé ïîìîùíèê ñîëäàòà. Ïðåäíàçíà÷åí äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî âåäåíèÿ îãíÿ, íàâåäåíèÿ îðóæèÿ íà öåëü, êàê ïî ñîáñòâåííûì êðèòåðèÿì, òàê è ñ èñïîëüçîâàíèåì âíåøíåãî öåëåóêàçàíèÿ. Ãðóçîïîäúåìíîñòü óñòðîéñòâà 20 êã, âðåìÿ íåïðåðûâíîé ðàáîòû â øòàòíîì ðåæèìå íå ìåíåå 5 ÷àñîâ. Îáîðóäîâàí GPS-ïðèåìíèêîì, âèäåîêàìåðîé ñ ñåðâîïðèâîäîì, óïðàâëÿåòñÿ ïî çàùèùåííîìó ðàäèîêàíàëó, èñïîëüçóþùåìó øóìîïîäîáíûå ñèãíàëû.
 
tm5 (379x402, 107Kb)Ìíîãîôóíêöèîíàëüíûé ìîáèëüíûé ðîáîòîòåõíè÷åñêèé êîìïëåêñ ñâåðõë¸ãêîãî êëàññà "Âåçäåõîä ÒÌ5". Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè:
- ìàññà ñíàðÿæåííîãî ðîáîòà, íå áîëåå, êã – 50;
- äèàïàçîí ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè ïåðåäâèæåíèÿ, ì/ñ – 0-1,0;
- ãëóáèíà ïðåîäîëåâàåìîé âîäíîé ïðåãðàäû, íå áîëåå, ì – 0,15;
- ãëóáèíà ïðåîäîëåâàåìîãî ñíåæíîãî ïîêðîâà, íå áîëåå, ì – 0,08;
- ÷èñëî ñòåïåíåé ïîäâèæíîñòè ìàíèïóëÿòîðà – 4;
- ìàêñèìàëüíîå ðàñêðûòèå ãóáîê ñõâàòà, ìì – 120;
- óñèëèå íà ãóáêàõ ñõâàòà (äâà çíà÷åíèÿ), Í – 100 è 200;
- ìàêñèìàëüíûé âûëåò ìàíèïóëÿòîðà îò îñè âðàùåíèÿ, íå ìåíåå, ì – 1,2; 1,7 (ñî øòàíãîé óäëèíèòåëåì);
- óãîë ïîâîðîòà ìàíèïóëÿòîðà â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè, ãðàä. – 200;
- ãðóçîïîäú¸ìíîñòü ìàíèïóëÿòîðà, êã – äî 5 (íà âûëåòå 1,0 ì îò îñè); äî 7 (íà âûëåòå 0,5 ì îò îñè);
- âèçóàëüíîå ðàñïîçíàâàíèå ïðåäìåòîâ íà ðàññòîÿíèè îò ÌÐ, ì – 1-50 (ðàçìåðàìè îò 0,1 äî 3,0 ì); 0,5-3,0 (ðàçìåðàìè îò 0,001 äî 0,5 ì);
- óïðàâëåíèå íà ðàññòîÿíèè, ì – 100 (200) ïî êàáåëþ (ñ äîïîëíèòåëüíûì êàáåëåì); äî 600 ïî ðàäèî;
- ãàáàðèòíûå ðàçìåðû â òðàíñïîðòíîì ïîëîæåíèè, íå áîëåå, ì – 0,7 (äëèíà) õ 0,55 (øèðèíà) õ 0,55 (âûñîòà);
- äîïóñòèìûé äèàïàçîí îñâåùåííîñòåé äëÿ ðàáîòû òåëåñèñòåìû, ëê – 1-10000.
Ðîáîò ïðåîäîëåâàåò ïðåïÿòñòâèÿ ñ ãðóçîì â ñõâàòå 5 êã:
- ïîðîã âûñîòîé äî 0,14 ì;
- êîñîãîð ïî êóðñó ñ óãëîì íàêëîíà íå áîëåå 20 ãðàä;
- ñêëîí â ïîïåðå÷íîì íàïðàâëåíèè ñ óãëîì íàêëîíà íå áîëåå 20 ãðàä.
 
1 íîÿáðÿ 2011 ã. Ðîáîò âåçäåõîä ñîâìåñòíîãî ïðîèçâîäñòâà êîìïàíèè "Automotive Robotic Industry Ltd." è êîíöåðíà RAFAEL. Íà âåçäåõîäå óñòàíîâëåí ïóëåìåò êàëèáðà 7,62 ìì, à óïðàâëÿòü èì ìîæíî äèñòàíöèîííî, íàõîäÿñü íà ðàññòîÿíèè äî 13 êì îò ïðîòèâíèêà. Ìàøèíà ìîæåò òÿíóòü íà ñåáå äî ïîëóòîíû ðàçëè÷íîãî îáîðóäîâàíèÿ è ðàáîòàòü îêîëî 8 ÷àñîâ â àáñîëþòíî áåñøóìíîì è àâòîíîìíîì ðåæèìå ïðè ïîìîùè äâóõ ýëåêòðè÷åñêèõ áàòàðåé.  ñëó÷àå íåîáõîäèìîñòè äîïîëíèòåëüíûå 16 ÷àñîâ ðàáîòû ìàøèíå îáåñïå÷èâàåò äèçåëüíûé ãåíåðàòîð. Êðîìå òîãî, àïïàðàò ìîæåò ïëàâàòü ïî âîäå, âíå çàâèñèìîñòè îò ãëóáèíû è ïîãîäíûõ óñëîâèé. Ïî ìàòåðèàëó BBC
 
twowheels (308x378, 81Kb)Äâóõêîë¸ñíûé ïðîòîòèï. Äâóõêîë¸ñíûé ðîáîò ñïîñîáíûé óäåðæèâàòü âåðòèêàëüíîå ïîëîæåíèå â äâèæåíèè.
 
varan (344x351, 81Kb)Êîìïëåêñ ë¸ãêîãî êëàññà "Âàðàí" íà ãóñåíè÷íîì õîäó. Ïðåäíàçíà÷åí äëÿ âèçóàëüíîé ðàçâåäêè, ïîèñêà è ïåðâè÷íîãî äèàãíîñòèðîâàíèÿ ïîäîçðèòåëüíûõ ïðåäìåòîâ ñ ïîìîùüþ ÒÂ-êàìåð è ñïåöèàëüíîãî íàâåñíîãî îáîðóäîâàíèÿ. Êîìïëåêñ ìîæåò äèñòàíöèîííî îáåçâðåäèòü âçðûâíîå óñòðîéñòâî èëè çàãðóçèòü åãî â ñïåöèàëüíûé êîíòåéíåð äëÿ ýâàêóàöèè. Ìîæåò âûïîëíèòü òåõíîëîãè÷åñêèå îïåðàöèè ïî ýâàêóàöèè àâòîìîáèëåé è äðóãèõ ïðåäìåòîâ, ïðîèçâåñòè îñìîòð äíèù, ñàëîíîâ è áàãàæíûõ îòäåëåíèé òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâ, ïðîâåñòè âçðûâîòåõíè÷åñêèå îïåðàöèè, îáåñïå÷èòü íàáëþäåíèå çà õîäîì ðàáîò ñ ïîìîùüþ äîïîëíèòåëüíîé âûíîñíîé ñèñòåìû âèäåîíàáëþäåíèÿ. Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè: ñêîðîñòü ïåðåäâèæåíèÿ - 1 ì/ñ; ãðóçîïîäú¸ìíîñòü ìàíèïóëÿòîðà - äî 30 êã; äëèòåëüíîñòü íåïðåðûâíîé ðàáîòû íà îäíîì êîìïëåêòå àêêóìóëÿòîðîâ - 4 ÷àñ; äàëüíîñòü äåéñòâèÿ: ÷åðåç ðàäèîêàíàë - 1000 ì, ÷åðåç êàáåëüíóþ ëèíèþ - 200 ì; ìàññà ìîáèëüíîãî ðîáîòà - 180 êã.
 
everywhere (348x496, 107Kb)Êîìïëåêñ ñâåðõë¸ãêîãî êëàññà "Âåçäåõîä-ÒÌ3" íà êîë¸ñíîì õîäó. Ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïðîâåäåíèÿ àóäèî- è âèäåîðàçâåäêè îáúåêòîâ è òåððèòîðèé â óñëîâèÿõ ñëàáîïåðåñå÷åííîé ìåñòíîñòè, ãîðîäñêîé èíôðàñòðóêòóðû è â ïîìåùåíèÿõ. Ìîæåò ïðîèçâåñòè îñìîòð äíèù, ñàëîíîâ è áàãàæíûõ îòäåëåíèé òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâ, îáåñïå÷èòü äîñòàâêó, óñòàíîâêó è äèñòàíöèîííîå ïðèâåäåíèå â äåéñòâèå ðàçðóøèòåëåé âçðûâîîïàñíûõ óñòðîéñòâ ïðè ëþáîé îñâåùåííîñòè, ïðîâåñòè âçðûâîòåõíè÷åñêèå îïåðàöèè. Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè: ñêîðîñòü ïåðåäâèæåíèÿ - 1 ì/ñ; ãðóçîïîäú¸ìíîñòü ìàíèïóëÿòîðà - äî 5 êã; äëèòåëüíîñòü íåïðåðûâíîé ðàáîòû íà îäíîì êîìïëåêòå àêêóìóëÿòîðîâ - äî 75 ìèí; äàëüíîñòü äåéñòâèÿ: ÷åðåç ðàäèîêàíàë - 600 ì, ÷åðåç êàáåëüíóþ ëèíèþ - 75 ì; ìàññà ìîáèëüíîãî ðîáîòà - 40 êã. Òî, ÷òî ýòîò ðîáîò äåéñòâèòåëüíî ë¸ãêèé è ìàíåâðåííûé, ìû èìåëè âîçìîæíîñòü óáåäèòüñÿ íà ñòåíäå, íåìíîãî ïîðàáîòàâ ñ íèì îò ïóëüòà óïðàâëåíèÿ: îí î÷åíü ïîñëóøíî è òî÷íî âûïîëíÿåò êîìàíäû
 
videoloc5 (276x400, 41Kb)Ñåìåéñòâî ñòîðîæåâûõ êîìïëåêñîâ "Âèäåîëîêàòîð". «Âèäåîëîêàòîð-ÁÎÒ G5» - ýòî ìîáèëüíûé ðîáîòèçèðîâàííûé êîìïëåêñ, ïîñòðîåííûé íà áàçå êîìïëåêñíîé ñèñòåìû îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè, âèäåîíàáëþäåíèÿ è àóäèîðåãèñòðàöèè «Âèäåîëîêàòîð». Äàííûé ðîáîò ìîæåò îñóùåñòâëÿòü êðóãîâîé îáçîð ïðè ïîìîùè ÷åòûðåõ öâåòíûõ âèäåîêàìåð. Ïðè ýòîì îí ñïîñîáåí äåòàëüíî ðàññìîòðåòü ëþáîé îáúåêò íà ðàññòîÿíèè äî 1 êì ïðè ïîìîùè âûñîêîêà÷åñòâåííîé ñêîðîñòíîé ïîâîðîòíîé êàìåðû, êîòîðàÿ ìîæåò ïðèáëèçèòü îáúåêò äî 230õ. Íàðóæíûé ìèêðîôîí ïîçâîëÿåò ôèêñèðîâàòü äàæå íåçíà÷èòåëüíûå øóìû. ×åòûðå èíôðàêðàñíûõ äàò÷èêà äâèæåíèÿ àêòèâèçèðóþò ðîáîòà, âûâîäÿ åãî èç ðåæèìà ñîõðàíåíèÿ ýíåðãèè, à äàò÷èê äûìà îáåñïå÷èâàåò ïðîòèâîïîæàðíóþ çàùèòó ïîìåùåíèÿ. Âèäåî- è àóäèîèíôîðìàöèÿ òðàíñëèðóåòñÿ ðîáîòîì íà öåíòðàëüíûé ïóíêò íàáëþäåíèÿ ïî áåñïðîâîäíîé ñåòè Wi-Fi Ethernet. Óïðàâëåíèå ðîáîòîì òàêæå ïðîèñõîäèò ïî áåñïðîâîäíîé ñåòè. Ðîáîò óìååò ïàòðóëèðîâàòü îõðàíÿåìîå ïîìåùåíèå, ïåðåäâèãàÿñü ïî çàäàííûì ìàðøðóòàì. Ïîìèìî òðàåêòîðèè äâèæåíèÿ ðîáîòà â ìàðøðóòå çàäàíû íàïðàâëåíèÿ ïîâîðîòîâ êàìåðû è ïîëîæåíèÿ òðàíñôîêàòîðà. Ïðè îáíàðóæåíèè äâèæåíèÿ èëè ñðàáàòûâàíèè äàò÷èêà ðîáîò ñîîáùèò î ïðîèñøåäøåì ñîáûòèè íà ïóíêò íàáëþäåíèÿ; äîêëàä ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ ãîëîñîì.
Ðîáîò èìååò äâóõñòîðîííþþ àóäèîñâÿçü ñ ïóíêòîì íàáëþäåíèÿ, áëàãîäàðÿ ÷åìó ìîæåò ñëóæèòü ïîñðåäíèêîì â ïåðåãîâîðàõ ñëóæáû áåçîïàñíîñòè ñ íåæåëàòåëüíûìè ñóáúåêòàìè. Ïóíêò íàáëþäåíèÿ ìîæåò íàõîäèòüñÿ êàê íà òåððèòîðèè îáúåêòà, òàê è â ëþáîé òî÷êå ìèðà, óñòàíàâëèâàÿ ñîåäèíåíèå ñ ðîáîòîì ïðè ïîìîùè Èíòåðíåòà. Ðîáîò ìîæåò êîìïëåêòîâàòüñÿ GSM ìîäåìîì, ñîåäèíÿÿñü ñ ïóíêòîì óïðàâëåíèÿ ïðè ïîìîùè GPRS. «Âèäåîëîêàòîð - Áîò 05» íåçàìåíèì íà êðóïíûõ ñêëàäàõ, ãäå èç-çà áîëüøîé âûñîòû ñòåëëàæåé òðóäíî ýôôåêòèâíî èñïîëüçîâàòü ïîòîëî÷íûå êàìåðû, à êîëè÷åñòâî íåîáõîäèìûõ ñòàöèîíàðíûõ êàìåð â ïðîõîäàõ ïðåâûøàåò ðàçóìíûå ïðåäåëû. Ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ äåòàëüíîãî îñìîòðà ïîòåíöèàëüíî îïàñíûõ îáúåêòîâ. Âî âñåïîãîäíîì èñïîëíåíèè ïðèãîäåí äëÿ ïàòðóëèðîâàíèÿ îòêðûòûõ ïëîùàäîê îáúåêòîâ ñ ïîâûøåííûìè òðåáîâàíèÿìè ê áåçîïàñíîñòè: â ýòîì ñëó÷àå îí ìîæåò êîìïëåêòîâàòüñÿ ýëåêòðîøîêîâûì îðóæèåì è èíôðàêðàñíûìè ïðîæåêòîðàìè.

videoloc7 (426x265, 44Kb)
«Âèäåîëîêàòîð ÁÎÒ G7» - áîëåå ñîâåðøåííàÿ âåðñèÿ âûøåîïèñàííîãî ðîáîòà. Îí îñíàùåí ÷åòûðüìÿ öâåòíûìè âèäåîêàìåðàìè äëÿ îñóùåñòâëåíèÿ êðóãîâîãî îáçîðà è ÷åòûðüìÿ ôàðàìè, à òàêæå âûñîêîñêîðîñòíîé ïîâîðîòíîé êàìåðîé. Ïî âñåì ÷åòûð¸ì áîðòàì óñòàíîâëåíû äåòåêòîðû ðàññòîÿíèÿ. ×åòûð¸õêîë¸ñíîå øàññè ïîçâîëÿåò ïåðåäâèãàòüñÿ ïî ïåðåñå÷åííîé ìåñòíîñòè. Ðîáîò äîïîëíåí ìàíèïóëÿòîðîì, èìåþùèì 6 ñòåïåíåé ñâîáîäû. Íî ñàìîå èíòåðåñíîå - îí î÷åíü íàïîìèíàåò «òîðïåäó» Ôàíòîìàñà, èçîáðàæåííóþ íà èëëþñòðàöèè, ñ êîòîðîé îòêðûâàåòñÿ î÷åðåäíîé âûïóñê ñïðàâî÷íèêà "Êòî åñòü êòî â ðîáîòîòåõíèêå".
 
Ðîáîò-ðåïîðò¸ð Afghan Explorer. Ïðåäíàçíà÷åí ïåðåäàâàòü ñ ëèíèè îãíÿ èçîáðàæåíèÿ è çâóê. ×åòûð¸õêîë¸ñíûé òåëåæóðíàëèñò ðàáîòàåò íà ñîëíå÷íîé ýíåðãèè, èìååò ñïóòíèêîâóþ íàâèãàöèþ è îáìåíèâàåòñÿ äàííûìè ïî Èíòåðíåòó. Àfghàn Åõðlîrår, ÷åì-òî ïîõîæ íà ãàçîíîêîñèëêó. Åãî öåëü - ïðîíèêàòü â çîíó áîåâ, êóäà íå ìîãóò ïîïàñòü æóðíàëèñòû. Ñ ëèíèè îãíÿ îí áóäåò ïåðåäàâàòü èçîáðàæåíèå, çâóêè è äàæå áðàòü èíòåðâüþ. Èäåÿ ñîçäàíèÿ Àfghàn Åõðlîrår ïðèøëà â ãîëîâó Êðèñó Øèêæåíòìèõàëè, âîçãëàâëÿþùåìó îòäåëåíèå Ìàññà÷óñåòñêîãî òåõíîëîãè÷åñêîãî èíñòèòóòà Ñîmðuting Ñulturå Grîuð. Ðîáîò-ðåïîðòåð, ïî ìûñëè Ê. Øèêæåíòìèõàëè, ïîêàæåò èñòèííóþ êàðòèíó ïðîèñõîäÿùåãî íà âîéíàõ, â êîòîðûõ ó÷àñòâóþò ÑØÀ. Àfghàn Åõðlîrår áûë ñîçäàí ïî îáðàçó è ïîäîáèþ êîñìè÷åñêîãî àïïàðàòà Mars Åõðlîrår, ðàçðàáîòàííîãî ÍÀÑÀ äëÿ èññëåäîâàíèÿ «êðàñíîé ïëàíåòû». Îí ïåðåäâèãàåòñÿ íà ÷åòûðåõ êîëåñàõ, ðàáîòàåò íà ñîëíå÷íîé ýíåðãèè è îðèåíòèðóåòñÿ â ïðîñòðàíñòâå ñ ïîìîùüþ ñèñòåìû GPS. «Ìîçã» ðîáîòà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé êîìïüþòåð, ïîäñîåäèíåííûé ê Èíòåðíåòó ñ ïîìîùüþ ìîáèëüíîãî òåëåôîíà. Òàêèì îáðàçîì, æóðíàëèñòû ìîãóò ðóêîâîäèòü äåéñòâèÿìè ñâîåãî ïîìîùíèêà, îðèåíòèðóÿñü íà èçîáðàæåíèå îò äâóõ âåá-êàìåð. Îäíàêî ñàì Ê. Øèêæåíòìèõàëè ãîâîðèò, ÷òî åãî ìàøèíà íå â ñîñòîÿíèè ñòàòü íàñòîÿùèì æóðíàëèñòîì: «×åëîâå÷åñêèé ôàêòîð â æóðíàëèñòñêîé ðàáîòå î÷åíü âàæåí. Ó ðîáîòà ýòîãî ôàêòîðà íå áóäåò».
 
nuclear1 (343x299, 35Kb)Ðîáîò Castor. Ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ðàáîòû â óñëîâèÿõ ðàäèàöèîííûõ ðèñêîâ è â îãðàíè÷åííîì ïðîñòðàíñòâå. Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè: äëèíà, ì - 0,84; øèðèíà, ì - 0,59; âûñîòà, ì - 0,50; âåñ, êã - 42; ñêîðîñòü, ì/ìèí - îò 0 äî 45; ðàáî÷àÿ äèñòàíöèÿ, ì - 200 (ðàäèî), 125 (êàáåëü), ïèòàíèå,  - 24 (Ni/Cd áàòàðåÿ); âðåìÿ àâòîíîìíîé ðàáîòû, ÷àñ - 1,5. Ïðåäíàçíà÷åí äëÿ òåõíè÷åñêîãî îñíàùåíèÿ îòðÿäîâ è ïîäðàçäåëåíèé ïî ëèêâèäàöèè ïîñëåäñòâèé òåõíîãåííûõ àâàðèé ïðè âûïîëíåíèè ðàáîò â óñëîâèÿõ õèìè÷åñêîãî è ðàäèàöèîííîãî çàðàæåíèÿ â çîíàõ ñ âûñîêèìè óðîâíÿìè ðàäèàöèè, à òàêæå â äðóãèõ óñëîâèÿõ, îïàñíûõ äëÿ æèçíè è çäîðîâüÿ ÷åëîâåêà.
 
nuclear2 (321x441, 80Kb)Ðîáîò LMF. Äèñòàíöèîííî-óïðàâëÿåìîå òðàíñïîðòíîå ñðåäñòâî äëÿ îñìîòðà, èíñïåêöèé, îáñëóæèâàíèÿ è îòêëþ÷åíèÿ îáîðóäîâàíèÿ ÿäåðíîé ýíåðãåòèêè. Ìîæåò ïðåîäîëåâàòü ïðåïÿòñòâèÿ íàïîäîáèå ñòóïåíåé è ðâîâ. Îáîðóäîâàí ñâåðõìîùíûì ãèäðàâëè÷åñêèì òåëåìàíèïóëÿòîðîì Maestro ãðóçîïîäú¸ìíîñòüþ 100 daN, èëè, êàê âàðèàíò, ãèáêèì òåëåìàíèïóëÿòîðîì ÌÀ23 êîïèðóþùåãî òèïà (íà íèæíåì ðèñóíêå - åãî çàäàþùàÿ ÷àñòü) ñ óïðàâëåíèåì ïî îáðàòíîé ñâÿçè è ãðóçîïîäú¸ìíîñòüþ 25 daN â êîìáèíàöèè ñ ãèäðàâëè÷åñêèì òåëåìàíèïóëÿòîðîì "ëåâàÿ ðóêà". Ñòàíöèÿ óïðàâëåíèÿ îñíàùåíà ñòåðåîñêîïè÷åñêèì ìîíèòîðîì, ïîêàçûâàþùèì îáú¸ìíîå âèäåîèçîáðàæåíèå, à òàêæå ãðàôè÷åñêèì ýêðàíîì, ïîêàçûâàþùèì òð¸õìåðíóþ ñèìóëÿöèþ òîãî, êàê ðîáîò âõîäèò â ñîï

Ñåðèÿ ñîîáùåíèé "Óìíûé àâòîìîáèëü":
Òðàíñïîðòíûå ñðåäñòâà â ñîâðåìåííîé äîðîæíîé îáñòàíîâêå
×àñòü 1 - Car-Vision System
×àñòü 2 - "×åðíûé ÿùèê" â àâòîìîáèëå - êîìïîíåíò èíòåëëåêòóàëüíîé òðàíñïîðòíîé ñèñòåìû
×àñòü 3 - Âîçìîæíî ëè îáìàíóòü àâòîìîáèëüíûé "÷åðíûé ÿùèê"?
×àñòü 4 - ÁÅÑÏÈËÎÒÍÛÅ ÀÂÒÎÌÎÁÈËÈ - ÎÒÂËÅÊÀÞÙÈÉ ÌÀÍÅÂÐ ÑÒÎÐÎÍÍÈÊΠ"×ÅÐÍÛÕ ßÙÈÊÎÂ"?
×àñòü 5 - Êîíòðîëü íàä òðàíñïîðòíûìè ïîòîêàìè
×àñòü 6 - Áîðòîâîé ìîäóëü ñ ó÷åòîì óñëîâèé ýêñïëóàòàöèè â ñàëîíå àâòîìîáèëÿ
...
×àñòü 43 - Îá "óìíûõ" àâòîìîáèëüíûõ øèíàõ
×àñòü 44 - Ïîääåðæàò ëè ÷åëîâåêîïîäîáíûå ðîáîòû-êîìïàíüîíû ëþäåé ñ èíâàëèäíîñòüþ? ×àñòü 24-ÿ
×àñòü 45 - Áåçîïàñíîñòü è íåïðèêîñíîâåííîñòü ïàðêîâêè àâòîìîáèëÿ âîçëå äîìà èëè îôèñà

Ñåðèÿ ñîîáùåíèé "Áåñïèëîòíûå àâòîìîáèëè / ýëåêòðîìîáèëè":
Unmanned vehicles / electric vehicles
×àñòü 1 - ÁÅÑÏÈËÎÒÍÛÅ ÀÂÒÎÌÎÁÈËÈ - ÎÒÂËÅÊÀÞÙÈÉ ÌÀÍÅÂÐ ÑÒÎÐÎÍÍÈÊΠ"×ÅÐÍÛÕ ßÙÈÊÎÂ"?
×àñòü 2 - Êàê çàíÿòü ñâî¸ ìåñòî â èíäóñòðèè áåñïèëîòíûõ ýëåêòðîìîáèëåé?
×àñòü 3 - ÑÅËÜÑÊÎÕÎÇßÉÑÒÂÅÍÍÛÅ ÝËÅÊÒÐÎÌÎÁÈËÈ
...
×àñòü 34 - Ýëåêòðîìîáèëè: îïòèìàëüíåå, åñëè îíè áåñïèëîòíûå
×àñòü 35 - Ïîääåðæàò ëè ÷åëîâåêîïîäîáíûå ðîáîòû-êîìïàíüîíû ëþäåé ñ èíâàëèäíîñòüþ? ×àñòü 8-ÿ
×àñòü 36 - Ïîääåðæàò ëè ÷åëîâåêîïîäîáíûå ðîáîòû-êîìïàíüîíû ëþäåé ñ èíâàëèäíîñòüþ? ×àñòü 24-ÿ

Ìåòêè:  

 

Äîáàâèòü êîììåíòàðèé:
Òåêñò êîììåíòàðèÿ: ñìàéëèêè

Ïðîâåðêà îðôîãðàôèè: (íàéòè îøèáêè)

Ïðèêðåïèòü êàðòèíêó:

 Ïåðåâîäèòü URL â ññûëêó
 Ïîäïèñàòüñÿ íà êîììåíòàðèè
 Ïîäïèñàòü êàðòèíêó