Строительство дворца, которое проходило в три этапа, было начато в 1551 году правителем Махаранаом Амаром Сингхом. В двадцатые годы семнадцатого столетия сооружение Джаг Мандира продолжил Махаран Каран Сингх, завершил же возведение величественного архитектурного комплекса Махаран Джагат Сингх I в 1652 году.
Дворец имеет три уровня, состоящие из целого ряда прекрасных построек, гармонично сочетающихся между собой. Одним из первых был сооружён из жёлтого песчаника небольшой дворец, имеющий название Гул Махал. Здание увенчивал широкий основной купол, украшенный исламским полумесяцем, внутри же находилось три куполообразных зала, расположенных один над другим.
Гул Махал изначально должен был служить убежищем для принца Кхуррама, скрывавшегося от собственного отца. Правитель города Удайпура Махаран Амар Сингх благосклонно относился к наследнику индийского престола, пряча его во дворце.
Джаг Мандир, являясь главным дворцом архитектурного комплекса, сообщается с Гул Махалом, а своим «лицом» он обращён к Городскому Дворцу, представляющим собой совокупность павильонов, залов и холлов, которые выложены чудесной каменной мозаикой.
У самого входа во дворец располагается павильон в форме арочной колоннады снежно-белого цвета, украшенной фигурами слонов. На территории дворца разбит великолепный сад, - неудивительно, что Джаг Мандир многие именуют Дворцом Озёрного Сада. В саду находится много бассейнов и фонтанов.
На сегодняшний день дворцовый комплекс Джаг Мандир привлекает тысячи туристов с многих стран, они здесь могут не только посмотреть на шедевр мировой архитектуры, но и прекрасно отдохнуть. Дворец часто арендуют с целью проведения всевозможных мероприятий и вечеринок. Попасть во дворец, размещённый на территории острова, можно лишь с помощью лодок, они привозят туристов к причалу у Городского Дворца.