Определяющим в жизни Ады стал 1952 год, в котором она поступила в Московский педагогический государственный институт им. В. И. Ленина на факультет русского языка и литературы. МГПИ тогда уже славился своими традициями авторской песни, а вместе с ней в те годы там учились такие замечательные люди, как Юлий Ким, Юрий Коваль, Петр Фоменко, Борис Вахнюк и др. В институте Ада и познакомилась со своим будущим супругом Юрием Визбором. 

Увлекающаяся и творческая натура Ады не могла не попасть под влияние этого мощного и искреннего движения самодеятельной песни и уже на втором курсе институте она и сама стала сочинять песни и стихи. Первая ее песня, «Песня о Москве»,- была написана в 1954 году.

Ада закончила институт в 1956 году и через два года вышла замуж за Юрия Визбора ( у них родилась дочь, Татьяна Визбор). Одна из известнейших песен Визбора, «Ты у меня одна», - была посвящена Аде. Ее ответом стала песня «Ты мое дыхание».

В 1959 году Якушева поступает на семинар самодеятельных композиторов, который действовал при Союзе композиторов СССР. Она снова возвращается к серьезному изучению музыки и ее законов.

В начале 1960-х Ада руководит женским музыкальным ансамблем и путешествует с ним по всей стране. В 1966 году начинает работать редактором на радиостанции «Юность». В это же время она знакомится и со своим вторым мужем, им становится радиожурналист Максим Кусургашев.

На фирме грамзаписи «Мелодия» выходит пластинка с ее наиболее известными песнями. Также были изданы три книги Ады Якушевой: «Если бы ты знал», «Песня — любовь моя», «Три жены тому назад. История одной переписки».

После развала Союза, Ада живет очень скромно, на одну пенсию. Уже в преклонном возрасте продолжает выступать с концертами авторской песни для инвалидов в центрах социального обслуживания города Москвы.

Ада Якушева умерла в Москве, в возрасте 78 лет и была похоронена на Троекуровском кладбище.