Ограничение родительских прав допускается также в случаях, если оставление ребенка с родителями (одним из них) вследствие их поведения является опасным для ребенка, но не установлены достаточные основания для лишения родителей (одного из них) родительских прав. Если родители (один из них) не изменят своего поведения, орган опеки и попечительства по истечении шести месяцев после вынесения судом решения об ограничении родительских прав обязан предъявить иск о лишении родительских прав.

А как только опека подаст такой иск, то согласно Пленуму Серховного Суда:

Исходя из ст. ст. 69, 73 СК РФ не могут быть лишены родительских прав лица, не выполняющие свои родительские обязанности вследствие стечения тяжелых обстоятельств и по другим причинам, от них не зависящим (например, психического расстройства или иного хронического заболевания, за исключением лиц, страдающих хроническим алкоголизмом или наркоманией).

Получается замкнутый круг. и поэтому суды выносят решения об ограничении родительских прав пожизненно или до прохождения (вылечивания) психического заболевания. Но поскольку психическое заболевание это не сопли, и такой диагноз не снимается, то надо очень постараться, чтобы отменить такое решение суда.