Ворчание.
Если низким голосом, то собака гневается при полном отсутствии страха.
Правда, ворчание не означает, что животное непременно совершит нападение.
Как правило, ворчание - это выражение высокомерия.

Визг.
Собака попала в неприятную ситуацию.
Скажем, хотела что-то сделать, но не получается.

Вопль.
Это, как правило, короткий, сильный и высокий звук.
Чаще всего - от боли.
Но многие издают вопль и когда услышат что-то неожиданное - например, громкий и неожиданный звук в непосредственной близости от себя.

Писк.
Сильное удивление или чрезмерная радость.

Мимика.
В действии - губы, уши, глаза.
Мимика совершенно определенно выражает настроение собаки - от сильной злобы (оскаленные зубы, прижатые уши, сверкающие глаза) до сильного страха (сжатые зубы, суженные глаза, приподнятая вверх морда).

Знаки хвостом.

Этой частью своего тела собака может сказать чуть ли не все.
Помахивание им - приветственный жест и выражение дружелюбия.
Когда собака резко виляет приподнятым хвостом - значит она возбуждена, возможно, она вынюхивает след животного.
Особенно сильно собака размахивает хвостом в тех случаях, когда ожидает что-то приятное от хозяина или от других собак.
Она как бы говорит: "Поиграй со мной!".
Хвост в вертикальном положении, движения подрагивающие - животное сердито, готово к драке.
Если же собака держит хвост ниже обычного, значит, она чувствует себя усталой или испытывает какое-нибудь "разочарование".

Переворот вверх лапами.
Четвероногий друг просит ласки, игры, он полон фантазии.
Ведь живот - самая эрогенная зона.

Хотите русско-собачий словарь?

Японцы изобрели собачий переводчик, способный распознавать эмоции домашних животных с помощью издаваемых ими звуков и переводить их на человеческий язык.
Стоит он 100 долларов.
Аппарат представляет собой два встроенных микрофона, вмонтированных в ошейник, и миниатюрный передатчик. Хозяин собаки получает сигналы ошейника, которые преобразуются в текстовую информацию на небольшом дисплее.
В запасе переводчика двести слов, из которых могут составляться фразы.
Например, Вы сможете услышать что-нибудь вроде:

"Мне одиноко, поиграй со мной" или "Я есть хочу, забыл?" или "Уложи меня спать на свою кровать!"
Особенно это удобно для тех, кто целыми днями сидит на работе и хочет узнать, как без них проходит жизнь питомца.
Источник