Замок Тараскон — главная достопримечательность города Тараскон, расположен он на левом берегу Роны, на противоположном берегу находится город Бокер. Тараскон был торговым узлом греков из-за своего удобного расположения. В те времена город назывался Юверника или Герника. Еще древние римляне строили здесь военные укрепления, на их руинах и начали строить замок.

Появившееся здесь небольшое римское поселение назвали Таруско. Часто говорят, что римские поселенцы были очень шумными, сварливыми, беспокойными соседями, и их проживание здесь стало причиной возникновения старинной легенды о страшном и беспощадном чудовище Тараск. Именно эта легенда и сделала этот город очень известным.