То, что роботы должны шевелить ушами долгое время считалось продуктом больного воображения фантастов. Однако, именно этим свойством теперь озабочены конструкторы аналогов домашних животных, стремящиеся придать им максимальное сходство с оригиналом. Вот кошка: одна из самых уморительных черт её поведения — сначала повернуть к источнику звука ухо, а уж потом всю остальную голову. И если киберкошки не научатся тому же, их перестанут покупать. Потому что, согласно восточной мудрости, «если какое-то существо выглядит как кошка и ведёт себя как кошка, то оно и есть кошка» (неважно — живая она или электронная). Особенно важно для электронного животного научиться шевелить ушами по причине того, что среди людей это умение считается редчайшим из искусств. И, что главное, ситуация остаётся в рамках закономерности, по которой «органы чувств» робототехнических систем уходят корнями в военные и разведывательные дела (кошка — хищник, то есть, «силовая структура»).
В предыдущем AVR, основываясь на материалах National Instruments, мы затронули тему управления исполнительными механизмами посредством видеосигнала — подчеркнув при этом, что компания NI рассматривает видеосигнал с позиций выполнения им задач управления. Аналогичным образом приходится рассматривать и аудиосигнал — как многоступенчатую функцию: сначала, повинуясь акустическому воздействию, поворачивается ухо (узконаправленный микрофон), затем голова (зрительный идентификатор), а уж потом приводится в действие исполнительный боевой механизм. Таким образом, локализация источника звука предстаёт предварительной перед визуальным анализом этого источника операцией. Однако, если иметь в виду выполнение таких интеллектуальных функций, как распознавание речи, музыки, шагов, звуков других механизмов и т. д., то для создания звукового тракта необходима техника более высокого уровня.
Рассмотрим в этой связи плату сбора динамических сигналов NI 4472 для шины PXI, выпущенную на рынок в качестве точного прибора измерения звуковых и вибрационных параметров. Она содержит 24-битовые АЦП, обеспечивающие динамический диапазон 120дБ, и узлы согласования сигналов от ICP-датчиков. Плата выполняет параллельные измерения по 8 каналам с максимальной частотой 102,4 кГц: полоса пропускания от 0 до 45 кГц. В комбинации с программными средствами LabVIEW, Sound and Vibration Toolset можно выполнять частотный, транзиентный. дробно-октавный анализ — равно как и обычное измерение уровня звука. Плата позволяет синхронизировать взаимодействие всех модулей в корзине PXI с помощью шины star trigger. Точность синхронизации достигает уровня 0,1 град. фазового сдвига на частоте 1 кГц между любыми двумя каналами в корзине. Используя стандартную 8-слотовую корзину PXI можно параллельно измерять до 56 звуковых и вибрационных сигналов с номинальным фазовым сдвигом. Определяющей для анализа ситуации является информация о фазовом сдвиге между каналами.
Приведённый в № 11 «ТКТ» за 2002 г. пример локализации звука в двух независимых зонах прослушивания при оснащении автомобильных салонов не случайно был помещен в раздел «Робототехника». Этим было подчеркнуто, что в связи с развитием роботизированных систем начинается революция и в сфере акустического оборудования. В подтверждение продолжим пример с локализацией музыки внутри автомобилей: известные автоконцерны заинтересовались технологией Audio Spotlight («звуковой прожектор») суть которой в том, что узконаправленный ультразвуковой луч, будучи преобразованным в воздушной среде, создаёт колебания слышимого диапазона (см. рис.).
Узконаправленность звукового потока (как при улавливании звука, так и при его излучении) — важное условие четкого функционирования того робототехнического оборудования, в функции которого входит обработка звуковых колебаний различной природы. При этом число приложений, критичных к четкости принимаемого и передаваемого звука, увеличивается: от распознавания речи при голосовых командах до адресного звукового оповещения (например, человека в толпе или другой шумной среде).
Обращает на себя внимание тот факт, что технология генерации низкочастотных (то есть, слышимых) акустических сигналов с помощью ВЧ волн была сначала применена для гидролокации еще 40 лет назад. То есть, была средством акустической разведки, и это тенденция: именно средства как видеоразведки, так и аудиоразведки сегодня находят применение в робототехнике. Обратимся для примера к лазерным системам акустической разведки, именуемым проще лазерными микрофонами.
Принцип их действия такой же, как у гидролокаторов: генерируемое лазерным передатчиком излучение, распространяясь в воздушной среде, отражается от оконного стекла помещения, внутри которого происходит подслушиваемый разговор — а затем, будучи промодулированным акустическим сигналом, принимается удалённым фотоприёмником. Реальная дальность действия лазерных микрофонов составляет десятки (в лучшем случае — сотни) метров и сильно зависит от состояния отражающей поверхности. Так что трудно добиться считывания человеческой речи с поверхности самого человека — например, с кожи лица или гортани (по принципу ларингофонов). Скорее, эта технология останется для специальных применений, тем более, у неё открываются новые перспективы благодаря улучшению лётных характеристик роботизированных микровертолётов.
Намного вероятнее, что голосовое общение между человеком и роботом будет развиваться на основе трёх смежных технологий, над совершенствованием которых практически с одинаковой интенсивностью работают множество фирм:
— распознавание речи;
— постоянно носимые микрокомпьютеры с аудиогарнитурой:
— беспроводная мобильная связь.
Что касается распознавания русской речи, то в 2002 г. ряд российских предприятий подписали соглашение об образовании консорциума «Российские речевые технологии». Но и зарубежные фирмы хотят доминировать на нашем рынке: так, американская Cayo Communications, специализирующаяся на комплексных решениях для автоматизации работы с клиентами объявила о введении функции автоматического распознавания речи с поддержкой русского языка в рамках продукта VoxPoint.
Относительно носимых микрокомпьютеров с естественной для них функцией беспроводной связи также немало объявлялось, однако ввиду малой мощности их передатчиков трудноразрешимой представлялась проблема роуминга. Любопытное решение нашли в Великобритании: вмонтировать промежуточные передатчики в фонарные и т. п. столбы — полтора десятка столбов («радиус действия» каждого не более 100 м) обеспечивают сотовую связь на площади 1 кв. км; при этом гораздо более точно устанавливается местонахождение пользователя. Можно сказать, что именно стратегические перспективы носимых микрокомпьютеров заставляют IT-лидеров инвестировать в технологии распознавания и синтеза речи, которым отводится ключевая роль при вводе и считывании информации в микрокомпьютерах. Традиционные для настольных ПК устройства ввода и считывания информации — клавиатура, мышь, монитор — в носимых на голове или вшиваемых в одежду микрокомпьютерах малопригодны: так, попытки встроить минидисплеи в очки или придать им форму монокля психологически отторгаются пользователем.
И психология на этом не заканчивается. Дело в том, что между распознаванием и синтезом речи есть принципиальная разница, но не столько технологическая, сколько психологическая, и базируется она на человеческом эгоизме. Какие бы у самого человека ни были противный голос, нечленораздельная речь, неразборчивая дикция и бессвязное изложение мыслей, он требует, чтобы распознаватель речи безусловно и безошибочно её распознавал. Но в то же время человек очень капризен к тону, каким с ним разговаривает синтезатор. Поэтому сейчас уже мало того, что в коммерческую эксплуатацию поступили голосовые серверы для озвучивания печатных изданий — ведутся работы над набором голосовых хромосом, способных придать синтезированному голосу желаемый оттенок: это необходимо, в частности, чтобы каждое роботизированное устройство (или озвучиваемое издание) имело отличающийся от других голос.
Голосовые автоинформаторы — одна из пока немногих областей робототехники, которые активно востребованы потребителем как в быту, так и на производстве: они ему понятны, необходимы и доступны по цене. Один из самых популярных (во всяком случае, на Западе) примеров голосовых автоинформаторов — устройства, входящие в состав автомобильных навигационных систем, подсказывающие маршрут и предупреждающие о неудобствах и опасностях. При этом, поскольку ассортимент опасностей в жизни человека широк и всё время возрастает, растёт и число соответствующих автоинформаторов о них. Так, японцы, постоянно живущие под угрозой землетрясения и не имеющие оснований полностью доверять приборам сейсмологов, вспомнили о способностях животных предупреждать о землетрясениях и занялись проблемой компьютерного перевода со звериного языка на человеческий — как известно, первым достижением такого рода стал переводчик с собачьего. Или проблема «пограничных ситуаций», когда правоохранительная система беспомощна и лучший выход — постараться избежать опасности самому. Здесь помогут вышеупомянутые фонарные столбы с датчиками, извещающими, что за углом поджидают агрессивно настроенные подростки и лучше свернуть на другую улицу. Конечно, человек таким образом превратится в диспетчера с наушником, постоянно предупреждающим об опасностях и докладывающим сообщения от служебных роботов, поэтому меньше времени будет уделять прослушиванию музыки и других искусств (то есть, структура персонального «аудиорынка» изменится). Но жизнь становится такова, что вынуть этот наушник из уха будет опасно: смерть подкрадётся незаметно.
Электронные версии зрения и слуха. Выставка «Здравоохранение» имеет ту особенность, что получаемые на протяжение столетий результаты изучения человеческого организма стали в последние годы воплощаться во всё более удивительных технологиях — и это находит отражение как раз на стендах данной выставки. В частности, в 2002 г. этот процесс приобрёл такую динамику, что прямым его следствием стало участие в выставке таких высокотехнологичных структур, как группа предприятий Российского агентства по обычным вооружениям — специализирующихся, главным образом, в области оптики.
На первый взгляд, предназначенное для коррекции речи аудиовербальное обучающее устройство, разработанное в МГТУ им. Н. Э. Баумана, выглядит не очень эффектно: его принцип действия основан всего лишь на автоматическом запоминании выбранной задержки речевого сигнала и воспроизведении его при последующем включении. Однако, об эффективности той или иной аудионовинки МГТУ можно судить, только зная о всех их наработках в данной области. В МГТУ проведён, например, экспертный анализ речевых детекторов лжи. Как известно, разработчики детекторов лжи по голосу ссылаются на эффект Липпольда, заключающийся в том, что мускулы человека, включая голосовые связки, подвержены микроколебаниям с частотой 8-12 Гц; частота этих колебаний в спокойном состоянии не превышает 10 Гц, в стрессовом же возрастает до 12 Гц. В МГТУ исследовали ряд программных реализаций речевых детекторов лжи от ведущих фирм, где стрессовые участки были помечены тональным сигналом. При изменении частоты от 0 Гц программой были помечены частоты 11-15 Гц. В этой связи исследователи МГТУ обратили внимание на сомнительность распознавания лжи по телефону, где речь передаётся в полосе частот 300-3400 Гц или там, где применяется обычный микрофон с полосой 100-11000 Гц. И это необходимо учесть конструкторам при создании «слухового аппарата» роботов-полицейских.
Системы слежения за положением глаза получили в последнее время развитие в надежде на то, что посредством их можно будет управлять компьютером и другими устройствами. Но проблемой пока остаётся точность целеуказания. Своё решение предложили Центр физического приборостроения ОИФ РАН и МНТК «Микрохирургия глаза». «Микро-Скан» (эксимерный лазер для точной коррекции всех видов аномалий рефракции) снабжен системой слежения за глазом, позволяющей обеспечить высокое качество операции независимо от подвижности глаза пациента (рис. 1). Можно откорректировать местоположение зрительной оси глаза («центр воздействия») исходя из особенностей глаза конкретного пациента. В окне диалога операции отображаются увеличенное видеоизображение глаза и заданное положение оптической оси глаза. Благодаря этой системе слежения каждый импульс лазера попадает точно в расчетную точку
Видео-компьютерная диагностика (её на выставке представлял Центр экологии человека ИПУ РАН) — предмет дискуссионный. С одной стороны, всё выглядит научно: в основе лежит определение функциональной асимметрии двух полушарий головного мозга путём анализа изображения лица человека, которое вводится в компьютер с помощью видеокамеры. Компьютер определяет:
— доминирование одного из полушарий головного мозга на основе разности амплитуд колебательных процессов, происходящих в правом и левом полушариях:
— степень согласованности (когерентности) этих колебательных процессов между собой.
По найденным значениям компьютер относит данного человека к одному из 49 психологических типов, выдает личностную и профессиональную характеристики и практические рекомендации. Но, с другой стороны, разработчики указывают, что данная методика используется для управления персоналом и тренинга специалистов в Генштабе МО РФ, Госслужбе РФ, Государственном таможенном комитете и других уважаемых ведомствах, результаты работы которых, как известно, оставляют желать лучшего. Может, в методике есть изъян? На наш взгляд, этот изъян заключается в технике съёмки лица: двухмерной, а не трёхмерной, когда учитывались бы и составляющие профиля. В «ТКТ» № 6 за 2002 г. описан более совершенный алгоритм съёмки лица — с помощью стереоскопического компьютерного зрения. И, по сути, благодаря этому алгоритму любой робот, оснащенный стереоскопическим зрением, сможет, опираясь на разработку ЦЭК ИПУ РАН, выполнять функции психоаналитика.
Стереоскопическое компьютерное зрение применяется также для «захвата движений» в киноиндустрии (см. «ТКТ» № 3 за 2002 г.) — наряду с киберкостюмами, оснащенными датчиками на ключевых суставах, а также с кинематикой, оснащенной магнитными сенсорами, сообщающими информацию о вращении суставов. Однако, для всех этих методов проблемой является воспроизвести с абсолютной точностью и достоверностью оригинальные «авторские» жесты, походку и другие телодвижения знаменитых актёров. Например, легендарная походка Юрия Никулина: её не удалось точно скопировать ни мультипликаторам «Бременских музыкантов», ни создателям рекламных анимационных клипов. Для кинобизнеса это, с одной стороны, плюс: если нет достаточно полного биометрического сходства, то сомнительны и претензии копируемых актёров (либо их наследников) на авторские отчисления. Но, с другой стороны, минус более весом: без биометрического сходства виртуальной копии актёра с её прототипом теряются зрелищность и интрига. Поэтому, конечно, каждому актёру (или политику, скажем), если он полагает, что на копировании его телесной природы можно зарабатывать деньги, требуется биометрический паспорт — без наличия которого авторские претензии в будущем должны отклоняться.
С этой точки зрения перспективна система клинического анализа движений «Биомеханика», представленная научно-медицинской фирмой «МБМ». Применяемая в системе методика подометрии позволяет осуществлять регистрацию временных характеристик шага по четырём зонам: пятка, носок, головки первой и пятой плюсневых костей. Измеряются цикл шага, периоды опоры и переноса, двойной опоры, характеристика переката в сагиттальной и фронтальной плоскостях. Пространственная гониометрия (регистрация движений в суставах — то, что является сегодня основой motion capture) фиксирует синхронно сгибание-разгибание, отведение-приведение, ротацию. Пространственная регистрация реакций опоры состоит в определении динамической опороспособности конечностей и других аналогичных характеристик. Походка, в частности, относится к разряду «периодических движений» (или циклических) для регистрации которых в суставах и сегментах тела, в т. ч. позвоночника, в комплексе предусмотрена специальная методика, в рамках которой исследуются амплитуда и фазовая характеристика движений в различных плоскостях, проводится диагностика включения заинтересованных мышц в двигательный акт.
Из рис. 2 видно, как датчики позволяют уловить те «патологии», которые делают походку и другие телодвижения актёра неповторимыми и индивидуальными. Вспоминается журналистский штамп, появившийся на заре компьютерной графики, когда впервые заговорили о виртуальных копиях знаменитых актёров: журналисты обязательно мечтали, что на экране удастся «оживить» Мерилин Монро. Но компьютерному художнику нужно быть, как минимум, Рембрандтом, чтобы ухватить те недвусмысленные позы, которыми в своё время как раз и покоряла публику Монро. Весьма способная актриса Эшли Джадд, играя в кино роль Монро, каких только поз не принимала, но сходство выходило лишь номинальное. Следовательно, в перспективе перед биомеханикой стоит задача научиться с помощью архива импульсов, показанных в верхней части рис. 2, корректировать движения актёров-дублёров (если речь о кино — но возможно применение и в других ремёслах), в буквальном смысле слова заставляя их делать то, что делал актёр-прототип. То есть, если Элизабет Беркли, исполнившая знаменитый номер в к/ф «Showgirls», оставит биометрический паспорт своей пластики, то воспроизвести тот номер сможет любая танцовщица. Вопрос этот уже сегодня в кинематографе актуален, если вспомнить, какой колоссальный труд вложен в создание мультбалета «Щелкунчик» (об этом мультбалете — в «ТКТ» № 4 за 2002 г.), и тем не менее, хотя это и шедевр, но шедевр на уровне рисованных персонажей, где принцесса, например, стилизована под куклу Барби — соответственно, этим ограничены и тонкости хореографии. Применение биометрических портретов реальных артистов балета позволило бы, во-первых, снизить трудоёмкость создания данного (рисованного) балета, и, во-вторых, создать гораздо более реалистичный балет в случае доведения виртуальных персонажей до фотореалистического сходства с живыми людьми.
А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 2, 2003 г.
Ретроспектива
ПЫТАЯСЬ найти эффективное лечение от наркозависимости, исследователи федеральных здравоохранительных учреждений решились на испытания экзотического, очень необычного снадобья. Медикамент этот называется ибогаин (ibogaine), и есть надежда, что он поможет лечить наркозависимость от кокаина и героина.
Лекарство готовят из веществ, добываемых из корней кустарникового растения, произрастающего в Западной Африке. До сих пор воздействие ибогаина испытали на себе лишь 60 человек. Но некоторые врачи и пациенты уже рассказывают о поразительном, если не чудодейственном, эффекте нового состава, который нередко избавляет пациента от симптома абстиненции или страстного желания наркотика на несколько месяцев, а то и лет. Заинтригованные такими рассказами, хотя и не слишком им доверяющие, ученые решили проверить, настолько ли хорошо это лекарство, как о том твердят его поклонники.
Работа с ибогаином сулит отворить врата новой теории, которая, возможно, сумеет разобраться в механизмах, ввергающих мозг человека в зависимость от таких веществ, как героин, кокаин, никотин и алкоголь.
Эта новая теория, восстающая против нынешних моделей формирования зависимости от наркотиков, стремится доказать, что склонность к злоупотреблению наркотическими веществами коренится в мозжечке, то есть в той области мозга, куда сходятся нити связей, определяющих координацию движений, формирующих память и порождающих мечтания и сновидения. Иначе говоря, наркозависимость сопряжена с постоянно запечатленным в мозге комплексом обусловленностей того же рода, что раоотает на ранних стадиях становления личности, например, когда ребенок учится ходить.
Но ученые, уже знакомые с новым медикаментом, призывают к осторожности. «Пока нет сколь-либо достоверных научных доказательств способности ибогаина избавлять от наркомании, - говорит д-р Герберт Клебер, психиатр и директор отдела по изучению злоупотребления химическими соединениями в Колумбийском университете в Нью-Йорке.
- Имеющиеся же свидетельства - анекдотичны и необоснованны».
Тем не менее, «есть смысл присмотреться к любому внушающему хоть какие-то надежды веществу и выяснить, на что оно способно», - считает д-р Клебер.
Получив от конгресса полномочия на поиск действенных методов лечения от наркомании, ученые стараются получше изучить ибогаин.
Ибогаин используется в Габоне в обрядах посвящения подростка в мужчину. Доза этого снадобья ввергает человека в необычное состояние, которое длится не меньше 48 часов. Говорят, что в эти часы молодые люди общаются с неким вселенским пращуром Бвити.
В 1962 году, когда в США вошли в моду психоделики, группа из двадцати человек, баловавшихся наркотиками, разузнала о необычном лекарстве и захотела его попробовать. Одним из них был Говард Лотсоф. Они рассказали, что прием дозы ибогаина отбивал у них охоту к героину.
Ибогаин против наркомании. Некоторые исследователи считают, что ибогаин, лекарство из корней кустарникового растения Западной Африки, влияет на важнейший участок мозга, связанный с врожденными стереотипами поведения человека. Согласно теории, препарат воздействует на оливовидное тело, находящееся в стволе мозга, которое является своеобразным таймером мозжечка.
Клетки, отходящие от оливовидного тела, возбуждают клетки Пуркинье, затопляя их нейротрансмиттерами. Считается, что уничтожается достаточное количество клеток, чтобы повлиять на память и умственную деятельность, и особенно на стереотипы поведения, навыки и обусловленные реакции.
Источник: «Центральная нервная система человека: краткий обзор и анализ»
Лечение с помощью ибогаина делится на три стадии.
Приняв капсулу ибогаина, пациент сначала просто лежит, пока (обычно часа через два) у него или нее не возникнет состояние, похожее на сон наяву. «Стоит открыть глаза - и все видения и грезы сразу же пропадают, - рассказывает г-н Лотсоф. - Исследования показали, что во время сновидения высвобождаются подавленные воспоминания, то есть такая память о былом, которая словно бы помечена предупреждающим знаком: «Сюда не надо, больно, опасно!» или что-нибудь в этом роде». По мнению г-на Лотсофа, сон наяву не похож на галлюцинацию.
Часа через четыре, а то и пять, начинается вторая стадия, которую г-н Лотсоф называет познавательно-оценочной. Она продолжается часов двадцать. «Многие клиенты говорит, что в эти 20 часов помещается от двух до десяти лет психоанализа, - говорит г-н Лотсоф. - Благодаря такому ускоренному психоанализу, перед тобой раскрывается вся психопатология той жили, которую ты ведешь, так что становится понятно, почему ты принимаешь наркотики».
Третья стадия - это период напряженного бодрствования, который заканчивается через день-два.
Готовя новую исследовательскую работу, один институт, занимающийся медикаментами, попросил д-ра Марка Молливера и д-ра Элимбет 0'Херн из Медицинской школы университета Джонса Хопкинса, хорошо разбирающихся в том, как наркотики разрушают нервные клетки, исследовать ибопин.
Эти исследователи вводили большие дозы ибогаина крысам; вскрытие показало, какие области мозга подопытных крыс разрушаются под действием ибогаина. Тем самым удалось определить, на какие участки мозга действует этот медикамент. Тщательное обследование мозга умерщвленных животных показало, что медикамент разрушил множество клеток в мозжечке.
Новейшие исследования показывают, что сюда поступают сигналы чуть ли не из всех прочих участков мозга, включая спинной и центральную область мозгового ствола, о которой известно, что именно там рождаются сновидения.
По словам д-ра Молливера, у него не сложилось впечатление о непосредственном воздействии ибогаина на клетки мозжечка. Скорее уж мишенью ибогаина следует считать ту область в основании мозга, которая называется нижним оливовидным телом. Эта структура является своеобразным таймером, посылающим синхронизирующие импульсы в мозжечок. Ибогаин возбуждает клетки этого таймера, из-за чего они в течение нескольких часов неустанно выделяют возбуждающие вещества, переносящие сигналы времени. Поскольку в мозжечок поступает слишком много таких сигнальных молекул, их избыток может погубить некоторые клетки мозжечка.
По словам д-ра Молливера, изучение наркозависимости чаще всего сосредоточивается на таких цепочках передачи сигналов в мозге, в которых в качестве награды, то есть вещества, приносящего обладателю мозга чувство удовлетворения, работает домапин. Он выделяется нейронами. Но если ибогаин в самом деле избавляет от страданий из-за отсутствия наркотика и устраняет болезненную тягу к последнему, то это наводит на подозрения о роли мозжечка, который может быть включен в процесс формирования зависимости от наркотика. САНДРА БЛЭКСЛИ, "НЬЮ-ЙОРК ТАЙМС" (НЕДЕЛЬНОЕ ОБОЗРЕНИЕ "ЗДОРОВЬЕ"), ноябрь 23 - декабрь 6, 1993 г.
Гастрит и язва, как известно, сейчас встречаются намного чаще, чем, например, десятилетие назад. Причин тому более чем достаточно — нервные и физические перегрузки, ослабление защитных сил организма, нарушение режима питания. Как сейчас выяснилось, совокупность этих факторов — благоприятная среда для микроба геликобактер пилори, который начинает выделять токсины, повреждающие слизистую оболочку.
Геликобактер был обнаружен у 94 — 95 процентов больных язвенной болезнью, а также у большинства больных хроническим гастритом. Соляная кислота — среда его обитания, поэтому он живет и в желудке здоровых людей. Но так как их миновали факторы, ослабляющие организм, микроб живет спокойно, не причиняя физически крепким людям никакого вреда.
Сейчас геликобактер продолжает оставаться под пристальным вниманием исследователей. И хотя многое еще остается неясным, представления о болезнях желудка стали меняться. Методы исследования, лечение и профилактика язвы, гастрита и гастродуоденита становятся другими. В голландском городе Маастрихт, где собирались представители национальных обществ гастроэнтерологов, врачи общего профиля и эксперты девятнадцати стран, изучающие новую для них инфекцию, был разработан целый ряд рекомендаций по этим вопросам.
Уже ясно, что передается микроб от человека, к человеку через грязные руки или посуду. Отсюда — и методы профилактики болезни. Соответственно, очень высокими становятся и требования к обеззараживанию инструментов для исследования желудка. Если раньше их просто мыли, то сейчас надо стерилизовать.
До сих пор больные язвой желудка лечат свои сезонные обострения так же, как в прошлом веке, не предполагая, что эта болезнь вызывается микробом.
Зато лечение теперь дает совсем другие результаты. Прежде желудочные хроники, пролечившись не один раз в год да еще длительными курсами, были обречены на обострение болезни. И многие лечились так годами, а иные — даже десятилетиями. Стоило добавить к стандартному лечению антибактериальные препараты для подавления микроба (кроме них, в схему включаются лекарства для снятия воспалительного процесса слизистой оболочки и медикаменты, снижающие кислотность), как выздоровление пошло несравнимо быстрее.
Через одну-две недели больной начинает чувствовать себя почти здоровым. Конечно, этот короткий курс приходится повторять, но главное — можно быть спокойным, что у 90 процентов больных в течение нескольких лет обострения не будет. Или — что часто бывает — они станут абсолютно здоровыми людьми. Важно и то, что лекарства для лечения по новым схемам доступны, в наших аптеках они есть.
Диагностика тоже имеет свои особенности. Уже созданы специальные, довольно простые тест-системы. Сложность заключается в том, что микроб один, но много его подвидов. На маастрихтской встрече каждой стране предложено определить «свой», наиболее распространенный подвид. Но этой работой, как и проведением дальнейших исследований, должны заниматься специальные центры, которых у нас пока нет. Александр ПОГРОМОВ. Газета «Московские новости» от 5-12 апреля 1998 г.
Загар в солярии оказывает на организм примерно такое же действие, как и солнечное излучение. Использование солярия рекомендуется при многих заболеваниях: псориаз, вымывание кальция из костей, депрессия, мышечные боли, ревматизм и др.
5-7 минутные сеансы загара в солярии повышают жизненный тонус, прибавляют энергии и помогут вам преодолеть депрессию. Ну а хороший внешний вид и комплименты окружающих всегда поднимут настроение и работоспособность.
Следует отметить, что загар в солярии при соблюдении разумного времени процедуры намного безопаснее, чем солнечный. Солярии имеют таймер, контролирующий продолжительность сеанса, что полностью исключает риск солнечного удара и ожога. Весь ультрафиолетовый спектр можно разделить на 3 зоны А, В и С. С - лучи приближаются к жесткому и вредному рентгеновскому излучению. UV-A лучи наиболее щадящие и приближаются к видимому свету. Между ними находятся UV-B лучи. В соляриях используются только UV-A и UV-B лучи. Процентная доля излучения лампами UV-B лучей намного меньше, чем при солнечном излучении, что снижает риск возникновения различных заболеваний.
Горизонтальные и вертикальные солярии объединяют все последние достижения современной науки в области фотобиологии и обеспечивают максимум преимуществ при абсолютной безопасности.
Среднее время сеанса зависит от типа солярия, количества и мощности ламп, степени пигментации вашей кожи и составляет от 7 до 25 минут в горизонтальном и 6-15 минут в вертикальном солярии.
Ультрафиолетовые лампы, используемые в солярии, отличаются друг от друга по следующим параметрам: отношением между ультрафиолетовым излучением лампы в UVB и UVA диапазонах, мощностью ламп, сроком полезной службы (от 500 до 800 часов), а также наличием или отсутствием в лампе внутреннего отражателя (рефлектора). Показатель UVB/UV-A важная характеристика для применяемых в солярии ламп. Лампы считаются непрофессиональными, если этот показатель находится в интервале от 0,1 до 2%. Поэтому для профессионального солярия следует использовать профессиональные лампы с коэффициентом 2,0 или 2,3%. Рефлекторные же лампы применяются в случае, если в модели солярия не установлен отражатель. В остальных случаях рекомендуется использовать нерефлекторные лампы.
Сегодня многие не совсем точно представляют себе значение понятия «турбо-солярий». Термин «турбо» в переводе обозначает «ускорение», что относится только к ускоренному времени загара. Таким образом, любой солярий (вертикальный или горизонтальный) с мощностью ламп 160/180 Wи выше, можно отнести к категории «турбо-солярия».
Рекомендуется использовать перед инсоляцией специальную косметику для загара в солярии (Magic Sun, Soleo Professional, Emerald Bay, California Tan). Она способствует более быстрому проявлению интенсивного, красивого и стойкого загара. Косметика для загара в солярии обладает также свойствами увлажнения, защиты и питания. Таким образом, вашей коже не грозит пересушивание, неизбежно возникающее при загаре, как в солярии, так и на солнце. Более того, специальную косметику необходимо использовать и после процедуры. Именно благодаря косметическим средствам вы надолго сохраните достигнутый результат и красивый оттенок вашего загара. По материалу Magic Sun
В Древней Греции считали, что для зачатия мальчика мужчина должен во время любовного акта лежать на левом боку, в средневековой Германии полагали, что этому поможет положенный под кровать молоток... Люди давно мечтают научиться заранее программировать пол будущего ребенка. Похоже, скоро мечта станет реальностью.
Медицинский журнал «Хьюмен репродакшн» напечатал сообщение об успехах специалиста в области генетики доктора Эдварда Фаггера и его коллег из центра репродукции человека в Фаэйфаксе, штат Вирджиния, которые обещают парам, желающим зачать девочку, 85-процентную гарантию.
Прорьв основан на давно известном факте, что сперматозоиды в определенном смысле имеют пол: одни несут хромосому X, а другие — Y. В случае оплодотворения материнской яйцеклетки сперматозоидом из первого разряда на свет появляется девочка, из второго — мальчик. В течение многих лет специалисты пытались путем различных диет усилить выработку одних сперматозоидов в ущерб другим либо отсортировать их друг от друга. Однако подобные попытки успеха не имели.
Ученые из Вирджинии усовершенствовали в применении к человеку технологию, которая используется уже более десяти лет в животноводстве для выбора желаемого пола коровы, лошади и свиньи. Суть метода в том, что сперму помечают флуоресцентной краской. Изучая затем свечение материала под лучом лазера, можно обнаружить, что сперматозоиды с хромосомой X отличаются от «собратьев» с хромосомой Y. Автоматическая сепарация одних от других оставалась технически несложным делом. После этого врач мог использовать отсортированные сперматозоиды для искусственного осеменения.
Почему же потребовалось столь много времени, чтобы использовать эту методику в применении к человеку? Отсрочка была вызвана не столько соображениями чисто этического характера, хотя и они имели место, сколько тем фактом, что различия между «мужскими» и «женскими» сперматозоидами животных более существенны и посему их гораздо легче «рассортировать» по признаку пола.
Вирджинские специалисты начали эксперименты с добровольцами после получения соответствующих разрешений три года назад. К ним обращались пары, желающие запрограммировать пол будущего ребенка. Вся процедура занимала всего один день и стоила 25 тысяч долларов за каждую попытку.
Результаты оказались весьма впечатляющими. Из 14 беременностей среди женщин, желающих зачать девочку, в 13 случаях так оно и вышло. «Речь идет об увеличении в пять-шесть раз шансов на зачатие девочек», — поясняет доктор Фагтер. Что же касается мальчиков, вопрос более проблематичен.
Официального доклада на этот счет ученые из Вирджинии пока не представили. К удивлению специалистов, большинство «подопытных» пар хотели рождения не наследников, а наследниц. Предварительные результаты указывают на то, что вероятность успеха в этом случае составляет 65 процентов.
По мере усовершенствования этой технологии и освоения ее другими клиниками стоимость процедуры по выбору пола будущего ребенка может существенно снизиться. К ней смогут прибегнуть сотни тысяч будущих родителей. Журнал «Тайм», США (газета "Век" № 46 1998 г.)
Все началось с небольшого взрыва, который произошел девяносто лет назад в лаборатории французского химика Рене Мауриса Гаттенфоса. Огнем химику обожгло руки, он сунул их в банку с чистым лавандовым маслом, случайно оказавшуюся рядом на столе, и был потрясен эффектом: боль быстро прошла, ожоги зажили, даже не оставив шрамов.
Именно так он познакомился с целительным свойством эфирных масел, которые во время первой мировой войны стали широко использоваться при хирургических операциях. Тогда же возник термин ароматотерапия — использование ароматических масел для лечения.
Во Франции ароматотерапию высоко оценили. Там для занятия ароматотерапией врачу требуется высокая квалификация. Настоящий бум ароматотерапии сейчас наблюдается в Великобритании. Растет число поставщиков эфирных масел. Многочисленные компании специализируются на изготовлении натуральных косметических средств из растений на основе ароматотерапии. Эфирные масла, как выяснилось, ускоряют процесс регенерации клеток, что способствует скорейшему заживлению ран. Эфирные масла лечат воспаления. Их действие особенно благотворно при лечении ожогов, порезов, ушибов. Эфирные масла заглушают боль при ревматизме и артрите.
Есть эфирные масла, которые воздействуют самым потрясающим образом на человеческое сознание. Ромашка помогает расслабиться, снимает напряжение. Лимон действует как тонизирующее, укрепляющее средство. Что касается экзотического иланг-иланга, то он будит уснувшие любовные чувства. Ароматотерапия превратилась в крайне популярный вид лечения. Многие англичане при различных недомоганиях и неврозах обращаются именно к косметическим препаратам.
Два года назад ароматотерапия прошла испытание в лондонском метро. Свежий воздух с добавкой лимонной эссенции специально нагоняли в вагоны метро, чтобы поднять настроение у пассажиров. В кремы, мыло и мази многие фирмы добавляют небольшой процент эфирных масел. Компания «Бутс чемистс» стала известна благодаря своим кремам, мылу, мазям, созданным на основе ароматотерапии с добавлением эфирных масел иланг-иланга, сандалового дерева, жасмина, розмарина, можжевельника.
Нечто подобное осуществляет и фирма «Води шоп», производящая натуральную косметику. Недавно эта компания предложила крем, действующий как хорошее снотворное, причем в него входят также натуральные ингредиенты, способствующие ослаблению напряжения и болей в мускулах.
Англичан предупреждают лишь о том, чтобы они были осторожны при покупке. Одно дело ароматотерапия на основе натуральных растений, другое дело — подделка, созданная химическим путем. Появились уже умельцы, воспроизводящие живительные запахи не путем смешивания эфирных ароматических масел, а благодаря сложным химическим реакциям без всякого участия живой природы. Люсия КОСТАНЗО, газета «Известия» от 30 июля 1994 г.
Проблема пересадки органов издавна волнует умы ученых. Но долгое время все попытки заменить пораженный орган другим таким же органом, взятым от здорового существа, наталкивались на непреодолимое препятствие. Организм настойчиво стремился отторгнуть, уничтожить «пришельца».
Сокровенная тайна живого организма была раскрыта лишь в конце прошлого века, когда ученые обнаружили, что в тканях содержится целый ряд веществ, преимущественно белкового происхождения, именуемых антигенами. При встрече с чужим организмом они вызывают образование так называемых «антител» — биологически активных веществ, которые разрушают чужеродные белки. Иными словами, организм ведет активную борьбу со всякой «чужой» тканью.
Пересаженный чужой орган обычно хорошо приживает только у идентичных близнецов, развившихся из одной яйцеклетки. .
Долгое время барьер тканевой несовместимости казался непреодолимым. Но уже в начале нашего века в нем были пробиты первые бреши. Обычным, например, стало переливание крови, которое, по сути дела, представляет пересадку живой ткани от одного человека другому. Сравнительно легко «приживают» такие ткани, как хрящи и роговая оболочка глаза. Некоторые ткани — участки сосудов, кость, сухожилия — не отторгаются организмом, однако истинное их приживление пока еще строго не доказано. Ныне, после тщательных экспериментов, пересадка этих тканей весьма широко применяется при различных восстановительных операциях.
Подготовка пересаживаемой ткани лишь один из путей преодоления барьера несовместимости. Другой путь связан с различными воздействиями на организм для того, чтобы подавить его ответную реакцию на чужеродную ткань. С этой целью применяют различные химические препараты или рентгеновское облучение.
Ведутся поиски и в ином направлении — организм пытаются постепенно приучить к «чужой» ткани. Для этого зародышам или новорожденным животным вводятся чужеродные клетки.
Трансплантация, то есть пересадка органов и тканей, — одна из наиболее интересных и сложных проблем современной медицины — активно разрабатывается во многих странах, в том числе и в нашей. Особенно стремительно развивается в последнее время трансплантация почки. Продиктовано это самой жизнью: в мире ежегодно погибают от почечной недостаточности свыше 250 тысяч человек.
На недавнем симпозиуме по пересадке органов в Париже группой французского почечного центра Амбурже были доложены результаты 52 операций пересадки почки и прозвучал ободряющий анализ первых результатов. Лишь у 17 больных наблюдались неблагоприятные последствия в ближайшие сроки после трансплантации. По мнению французского ученого М. Легрена, около 30 процентов больных могут надеяться на хорошую функцию пересаженной почки свыше одного года. Французские медики оптимистически оценивают и возможность использования для пересадки трупной почки. Тот же Легрен в своих ,операциях не наблюдал никакой разницы в функциональном состоянии пересаженной почки при взятии ее от живого донора и от трупа.
Надо сказать, что пересадка почки от живого донора весьма сложная операция, так как приходится выделять сосуды на большом протяжении, сохранять полноценное кровоснабжение центрального отрезка мочеточника. Сама пересадка требует высокой хирургической техники, ибо малейшая неточность сводит на нет всю операцию.
В Москве создан трансплантационный центр в Институте клинической и экспериментальной хирургии, где действительным членом АМН СССР профессором Б. Петровским впервые в нашей стране было выполнено несколько операций пересадки почки, взятой от живых доноров.
Успешно осуществляется в СССР и пересадка эндокринных желез. Мировую известность приобрели работы покойного профессора Н. Богораза, большинство которых затрагивало различные области восстановительной хирургии. Особого внимания заслуживает осуществленная им оригинальная операция пересадки карликам щитовидной железы и гипофиза, в результате которой рост увеличивался на 8-16 сантиметров.
Столь же успешно советские хирурги трансплантируют и половые железы. Уже многие годы такие операции осуществляет профессор Т. Гнилорыбов. Разработанная им техника состоит в подключении кровеносных сосудов, питающих яичко, к сосудам нового «хозяина». Хотя эта методика пересадки технически сложна, так как приходится сшивать кровеносные сосуды очень малого калибра, она, бесспорно, имеет ряд преимуществ по сравнению с применяемой раньше «свободной» имплантацией кусочков эндокринных желез.
На кафедре оперативной хирургии 1-го Московского медицинского института имени И. М. Сеченова было проведено большое экспериментальное исследование, показавшее, что щитовидная железа, пересаженная на артериально-венозной ножке, функционирует гораздо более значительный срок, чем при ее «свободной» трансплантации или когда обеспечивается приток только артериальной крови. Поэтому в последние годы наши хирурги стремятся осуществлять подобные операции, в частности пересадки половых желез, с обязательным соединением как артериальных, так и венозных сосудов.
В 1-м Московском медицинском институте было выполнено несколько подобных операций. Учитывая, что их успех определяется не только технической стороной выполнения, но и необходимостью преодолеть барьер тканевой несовместимости, некоторым больным давались специальные фармакологические препараты, подавляющие реакцию организма на чужеродную ткань. Пока еще рано говорить об эффективности этого метода пересадки эндокринных и половых желез, но мы надеемся, что это направление получит дальнейшее развитие. Из сборника "Эврика", 1967 год
Урофлоуметр Urocap, LABORIE. Исследование выполняется с помощью нового противоударного весового урофлоуметрического датчика со стойким к коррозии алюминиевым корпусом (декоративный полимер). Датчик имеет повышенную защищенность от попадания влаги на измерительные элементы, не содержит изнашивающихся подвижных частей и калибруется электронным автоматическим способом. В процессе исследования производится одновременное построение графиков по 2-м каналам (объем и поток). Возможность передачи информации с урофлоуметра на ПК.
Урофлоуметр MICROFLO, Life-tech. Цифровой автоматический урофлоуметр MICROFLO с Ливерпульскими номограммами и новым высокопроизводительным процессором и встроенным термопринтером. С помощью LCD дисплея специалист может моментально увидеть полученные данные. Разработанный компанией Life-Tech микропроцессор обрабатывает до 8 значений урофлоуметрических данных в секунду, и они моментально отображаются на цифровом дисплее.
Номограммы автоматически создаются с помощью программного обеспечения, дающего усредненные данные с учетом возраста, пола, объема, среднего и максимального хода мочеиспускания. Высокое разрешение записи достигается с помощью частоты 8 значений в секунду и автоматической подстройкой шкалы времени (0-60 сек, 0-120 сек, 0-180 сек). Последующая распечатка записанных данных, позволяет менять шкалу от 0-50 мл/сек до 0-25 мл/сек, еще более улучшая качество графика при аномальном характере мочеиспускания.
Аппараты серии Delphis – это портативные, мобильные, беспроводные (“bluetooth”) уродинамические системы нового поколения с обновленным программным обеспечением версии V11. Аппараты работают с водонаполняемыми, воздухонаполняемыми и электронными катетерами. Системы имеют функцию автокалибровки. Несмотря на не большие габариты, эти системы снабжены интегрированным в помпу мощным процессором и выполняют следующие уродинамические тесты (4 манометрических датчика уже в комплектации):
Урофлоуметрия
Цистометрия
Давление/поток
Профилометрия
Электромиография
Уродинамические системы производства Life-Tech. Весь спектр уродинамических исследований:
Урофлоуметрия
Цистометрия
Электромиография инвазивная и не инвазивная
Давление – поток
Профилометрия
Давление закрытия уретры
Пробы Вальсальва
Везикальные тесты
Кавернозометрия
Кавернозография
GI Motility (исследование моторики желудочно-кишечного тракта)
Аноректальная манометрия
Ретрейнинг мышц тазового дна (восстановление сократительной способности мышц тазового дна, в том числе и БОС – терапия)
Диагностика эректильной дисфункции (индуцированные потенциалы)
Видеоуродинамика
Система терапии недержания мочи и сексуальных расстройств Urostym Laborie используется в моно и комплексной терапии расстройств мочеполовой системы.
Аппаратно-программный комплекс “Уростим” предназначен для лечения широкого спектра гинекологических, проктологических, педиатрических и урологических патологий. С помощью прибора “Уростим” может производиться коррекция ряда сексуальных расстройств у мужчин и женщин, фекального недержания. Основное применение- это терапия нарушений мочеиспускания у взрослых и детей. Основные принципы воздействия – электромиостимуляция (укрепление мышц тазового дна) посредством технологии биологической обратной связи. 1.
NEOCONTROL - система экстракорпоральной магнитной стимуляции нервно-мышечного аппарата тазового дна и органов малого таза NeoTonus - система магнитотерапии для лечения заболеваний, связанных с нарушением функции мышц тазового дна, нарушением кровоснабжения и венозным застоем в органах малого таза.
Ablatherm - HIFU –терапия локализованного рака простаты, Edap HIFU. Аппарат Аблатерм (Ablatherm) - система, управляемая компьютером и разработанная для лечения локализованного рака простаты Сфокусированным Ультразвуком Высокой Интенсивности (HIFU).
Эндоректальный зонд, состоящий из сканирующего и лечебного датчиков (сканирующий датчик встроен в лечебный датчик), доставляет энергию в предстательную железу. Ультразвуковые волны высокой энергии проходя через стенку ректума фокусируются в простате, что приводит к повышению температуры с последующей абляцией железы в фокальной зоне.
Благодаря HIFU индуцированной кавитации, каждое ультразвуковое воздействие продуцирует зону коагуляции в пределах передней и задней капсулы простаты.
Перемещение датчика позволяет точно позиционировать фокальную точку и определять необходимую глубину воздействия (динамическое фокусирование), адаптируемую под форму железы.
Повторяющиеся ультразвуковые воздействия позволяют пролечить полностью всю железу за короткое время, сохраняя интактными стенку ректума и окружающие ткани.
TURAPY 60 – системы термотерапии и абляционной терапии предстательной железы без анестезии, Direx. ТУРАПИ (Трансуретральная Радиоволновая Абляционная Простатэктомия) - самая современная микрокомпьютерная система, использующая энергию Радиоволн для достижения термальной абляции значительной части предстательной железы, без хирургической операции.
Лечебное воздействие основано на излучении уникальным трансуретральным гибким электродом высоко энергетических электромагнитных лучей, вызывающих абляцию тканей. Лечение ТУРАПИ происходит на очень высоких температурах.
Главным преимуществом ТУРАПИ является единственная часовая процедура без анестезии. С помощью ТУРАПИ мож- но проводить лечение на простатах большого и малого размера.
МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ
ТУРАПИ производит уникальную температурную зону цилиндрической формы вокруг катетера, типа Фолея. Электрод ТУРАПИ передаёт терапевтическую энергию, также осуществляет контроль температуры. Объём некротических тканей рассчитывается по уровню энергии, доставляемой в предстательную железу. Для максимальной безопасности на экране ТУРАПИ одновременно проецируются три температуры: (1) из области простатической части уретры; (2) из области наружного сфинктера и (3) из области передней стенки прямой кишки. Температура прямой кишки контролируется с помощью специального гибкого балонного катетера. Трансуретральный термальный электрод оснащён специальной охлаждающей системой, чтобы избежать любого возможного повреждения в зоне сфинктера и обеспечить максимальную безопасность. Благодаря этому возможно лечение простат большого и малого размера.
В результате лечения ТУРАПИ образуется зона коагуляционного некроза вокруг простатической части уретры, без осложнений присущих традиционной хирургической операции. Размер этой зоны после лечения ТУРАПИ примерно соответствует по объёму операции ТУР (Трансуретральной Простатэктомии). Некротические ткани отходят после лечения самостоятельно.
Одноразовый Термальный Электрод - мягкий, надежный и высокогигиеничный. Применение такого одноразового электрода сводит на нет риск переноса контактных заболеваний, от пациента к пациенту, что часто происходит при использовании многоразовых электродов. Процедура введения Термального Электрода так же проста как и обычная катетеризация.
Два независимых термальных датчика, встроенные в Термальный Электрод, измеряют температуру простаты во время сеанса лечения. Программный контроль за изменением температуры делает систему безопасной и гарантирует, что ее значение не превысит предварительно выбранной для данного больного величины.
ПРЯМОЕ НАГРЕВАНИЕ: ТУРВ продуцирует тепло непосредственно в области вокруг уретры, во время сеанса постоянно измеряется максимальная температура, что дает возможность надежно и эффективно контролировать процесс.
ОТСУТСТВИЕ РЕКТАЛЬНОГО ЗОНДА: ТУРВ исключает риск, связанный с применением охлаждающей системы.
ПОЯВЛЕНИЕ НЕКРОЗОВ: При применении ТУРВ системы в ткани, подвергшейся радиоволновому излучению, не возникает очагов, в которых температура выше, чем в окружающей ткани, как при применении систем с микроволновым излучением. Место образования некроза ткани железы находится не ближе двух сантиметров, от охраняемой уретры.
ВНЕШНЕЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭНЕРГИЕЙ: ТУРВ-технология позволяет направлять радиоволновую энергию в нужное место при помощи определенного расположения внешнего электрода, как это показано на рисунке внизу:
ГЛУБОКОЕ ПРОГРЕВАНИЕ: ТУРВ-технология позволяет добиться глубокого равномерного прогрева ткани простаты, не применяя систему охлаждения. Ткань прогревается глубоко благодаря длительному воздействию высокой температуры.
Транс-уретральная радиоволновая система Турапи (48) для гипертермии предстательной железы, Direx.
TURAPY S - ТУРВ для простаты (транс уретральная радиоволновая система). Во многих странах мира TURAPY S помог успешно исцелить тысячи пациентов, страдавших сужением мочевых путей.
Лечение при помощи TURAPY S проводят за один сеанс. TURAPY S имеет два канала, позволяющие обслуживать двух пациентов одновременно, независимо друг от друга. Лечение можно проводить амбулаторно.
В результате лечения при помощи TURAPY S у пациентов усиливается поток мочи, уменьшается остаточный объем мочи и улучшается симптоматика.
Экстракорпоральный ударно-волновой литотриптор Sonolith PRAKTIS (Edap TMS SA). Sonolith Praktis® модуль для экстракорпоральной литотрипсии, используемый для не инвазивной дезинтеграции уро и желчных камней. Это часть урологической платформы представляющей собой многоцелевой стол называемый Endo Praktis.
Ударная волна генерируется запатентованным электродом, помещенным в электролитную среду.
Разряд происходит не в воде. Вода только проводник.
Дистанционный ударно-волновой электрогидравлический литотриптор «Компакт», DIREX. Универсальный ударно-волновой литотриптор (УВЛ), отвечающий требованиям, предъявляемым при проведении диагностики и лечения почечных и мочеточниковых камней.
В литотрипторе КОМПАКТ использован ударно-волновой генератор принципиально новой конструкции “Три-Ген”. Фактически он представляет собой соединение трех генераторов, что позволяет значительно расширить диапазон параметров лечения. Три режима работы ударно-волнового генератора охватывают весь спектр лечения - от проведения безболез- ненных процедур до дробления самых твердых камней.
Экстракорпоральная ударно-волновая терапия Piezolith 3000, Richard-Wolf - это результат непрерывных исследований и разработок производителя пьезоэлектрических ударно-волновых систем. Помимо воздействия с минимальным повреждением тканей, высокоэффективный источник пьезо-энергии позволяет проводить быструю, точную и эффективную высокоэнергетическую терапию.
Пьезоэлектрический генератор ударной волны с 20 уровнями интенсивности в пределах от 500 -1.500 Бар и с огромным запасом мощности, высоким предполагаемым сроком службы, и гарантией пяти миллионов ударно-волновых импульсов (в пять раз больше, чем у традиционных источников ударных волн других производителей).
Возможность использования аппарата в ортопедии (пяточные шпоры, артриты артрозы, эпиконделиты, отложения солей) По материалу Stormoff
СИСТЕМА ЭНДОСКОПИЧЕСКОГО ОСВОБОЖДЕНИЯ КАРПАЛЬНОГО ТУННЕЛЯ
ХИРУРГИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА
Система эндоскопического освобождения карпального туннеля фирмы Артрекс является однопортальной системой, состоящей из набора прецизионных автоклавируемых инструментов, используемых совместно с острым одноразовым лезвием. Инструментальная гильза с прорезью и стандартный 4-миллиметровый артроскоп обеспечивают прекрасный обзор. Продольное гнездо на гильзе точно направляет лезвие при разделении поперечной карпальной связки. Система включает в себя два дилататора, обтуратор, синовиальный элеватор и инструментальную гильзу с прорезью, снабженную для простоты использования регулируемой рукояткой.
ОПЕРАЦИОННАЯ ТЕХНИКА
Пациент укладывается на операционный стол в положении лежа на спине, на плечо накладывается турникет с манжетой. Анестезия определяется в каждом конкретном случае. После обработки операционного поля руку обескровливают, раздувая манжету.
В 2-3 мм проксимальнее и параллельно дистальной складке запястья делают поперечный разрез длиной 1 см так, что радиальный край разреза начинается непосредственно от сухожилия palmaris longus и продолжается ульнарно (или от срединной линии запястья при невозможности его идентификации ). Разрез делают вглубь до фасции предплечья, обычно используя прямое рассечение. Особая осторожность проявляется в том, чтобы не повредить какие бы то ни было ветви кожного нерва. Малые вены можно прижечь, но их также можно отодвинуть, используя два широких двузубых кожных крючка. Очень важно, чтобы фасция предельно хорошо обозревалась.
В фасции делают 5-миллиметровый поперечный разрез, заботясь о том, чтобы не повредить подлежащие образования. Обозревают теносиновиальную сумку. Сквозь фасцию делается продольный разрез длиной 1 см. Дистальный край фасции оттягивается поверхностно с помощью кожного крючка.
СИНОВИАЛЬНЫЙ ЭЛЕВАТОР
Синовиальный элеватор используется для обнажения дорсальной поверхности поперечной карпальной связки путем осторожного отклонения назад дистальной фасции предплечья и периферической сумки. Синовиальный элеватор должен направляться от крючковидной кости к головке IV пястной, а поперечные волокна связки должны ощущаться рукой хирурга во время проводки элеватора, поднимающего синовиум. Поднятие синовиума следует ограничить ульнарной стороной поперечной карпальной связки, но не дальше дистального края связки. Для расширения предполагаемого пространства для инструментальной гильзы с прорезью используются два дилататора (4,8 мм и 6,8 мм).
ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ ГИЛЬЗА С ПРОРЕЗЬЮ
Инструментальная гильза с прорезью и обтуратор устанавливаются в образовавшийся канал. Контроль
Серия сообщений "Звукотехника":акустика, схемы, аппаратура
Часть 1 - Звуковые каналы робототехнических систем
Часть 2 - Вам нужен микрофон. Какой?
Часть 3 - В Государственном Кремлёвском Дворце
...
Часть 40 - На какой частоте работает ультразвуковой отпугиватель собак?
Часть 41 - Помогут ли человекоподобные роботы в реабилитации людей с ограниченными возможностями? Часть 6-я
Часть 42 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 23-я
Канадцы из корпорации Intercept Technologies конструируют роботов, которые внешне практически не отличаются от хищных птиц. Искусственные хищники призваны отпугивать настоящих птиц от аэропортов, мусорных свалок и полей для гольфа. Чаще всего столкновения самолетов с птицами происходят во время взлетов и посадок, поэтому служащие аэропортов уже давно объявили птицам войну: какие только эксперименты ни проводились, чтобы распугать птиц.
Рис. 6.10. Модель вертолета, проводимого в движение ВЧ энергией.
Рис. 6.11. Ионолеты:
Путь к настоящему ионолету еще очень далек, но модели его уже можно строить. Обычная школьная электростатическая машина может раскрутить винт нелетающей модели вертолета (рис. 6.12). Хорошие результаты даст электростатический генератор, а самые лучшие —ионизатор воздуха. В последнем случае модель, подобная показанной на рис. 6.11 в, будет летать и приземляться.
Для постройки змея нужны деревянные рейки, плотная ткань или бумага для обтяжки, нитки и клей. Заготовьте рейки сечением 8 x 8 мм, длиной 800 мм — 4 штуки для лонжеронов каркаса (рис. 1, б) и длиной 500 и 750 мм — по 2 штуки для распорок (рис. 2, а].
От редакции. Публикуемое расписание выставок было объявлено на итоговом собрании в январе, в ходе которого состоялось также награждение дипломами и медалями издании, наиболее профессионально освещавших выставочные мероприятия. Среди удостоенных награды — обозреватель «ТКТ» А. П. Барсуков. Ему вручены диплом «За активное освещение международных выставок и ярмарок» и памятная медаль. Поздравляем нашего коллегу!
2. Электронная удочка. Опытные рыбаки знают, что окунь и другая рыба лучше «клюет», когда крючок вибрирует с частотой 1,5 ... 12 Гц. Вибратор (см. рис.) вместе с усилителем размещают в ручке удилища. Наружу выведена только ось переменного резистора R1, которым регулирует частоту следования импульсов. Частота следования импульсов, а также их ширина зависит от емкости конденсатора C1 и сопротивления резистора R.
...Сказочные рыбки непостижимых видов и расцветок — куда там скромнице золотой рыбке! Диковинные птицы, говорливые попугайчики размером с наперсток и их серьезные собратья величиной с индюка, собаки карманные, кошки, состоящие из одного пуха! Каждый поход на Птичий рынок для маленьких москвичей был праздником; многие обретали здесь друзей...
6. Схема солнечной машины для самостоятельной сборки (по книге: John Lovine «Robots, Androids, and Animatrons» — рис. 1.11)
Что касается транзистора 2N2646 Януш Войцеховский в книге «Радиоэлектронные игрушки» (рис. 1.13) рекомендует такой аналог — КТ117. Кроме того, Войцеховский даёт рекомендации о том, как быть, если под рукой не окажется установленного в схеме транзистора или тиристора (либо их аналогов). Такие детали можно заменить более распространёнными, установив, например, вместо одного, довольно редкого планарного однопереходного КТ117, два попроще — по схеме на рис. 1.14. На ней транзистору ASY35 37 соответствуют МП39 42 (в частности, согласно справочнику по аналогам, ASY35 можно заменить на МП42 или МП20А). Транзисторам BF504 511 соответствуют МП111 113 или КТ312 315.
8. Мобильные аппараты на солнечных элементах
Мобильность как следствие многосенсорности. Сравнение технологий определения местоположения. Создаём единую среду навигации: честному человеку всегда нечего было скрывать - а теперь будет и некуда скрыться
Глава I. Солнечная электроэнергетика
Итог подвела фраза комментатора во время трансляции по «РТР» финального матча: «Судьи трактуют по своему усмотрению».
Однако, роботизация упомянутых сфер, решив одни проблемы, принесёт новые, более серьёзные проблемы – в обществе, в трудовых коллективах, в семьях. Разрушатся устоявшиеся традиции и связи. Появятся новые категории безработных – уже среди представителей среднего класса, а не только среди малоквалифицированных рабочих, которых, на сборочных конвейерах, например, вытесняют роботы первых поколений. Таким образом, книга полезна как пособие по профориентации, полезна юристам, изучающим новые тенденции в сфере трудовых отношений, парламентариям, работающим над законодательством о труде и о частном праве, профсоюзам для разрешения принципиально новых трудовых конфликтов. Наконец, сориентирует программистов, разрабатывающих интеллектуальное программное обеспечение. Книга предназначена и для западных рынков, учитывая, что описываемые проблемы – там уже реальность. В этой связи наряду с законами о роботах анализируются законы о персональных данных (ПД) человека, дистанционном образовании / обучении, контроле и управлении, телеработе, телемедицине. Электронный документооборот в телекомпании также включает элементы роботизации. Сюжеты книги сопровождаются историческими и современными примерами, цитатами, оформлены иллюстрациями (фотографии и рисунки), что делает её увлекательным произведением искусства. Рассматривается история робототехники до и после пьесы Карела Чапека "R. U. R.". Актуальность книги в том, что наша страна вступает в ВТО (Всемирную торговую организацию). В то же время, такие понятия, как роботизация, мехатроника, кибернетика, безлюдные технологии, умный дом, интеллектуальное здание, искусственный интеллект в России всё чаще употребляются как ходульные штампы, подменяя реальные дела. Поэтому в трилогии "Роботы и частное право" мы моделируем ситуации, как если бы техническое задание разработчикам формулировали бы (и, соответственно, выступали в роли госприёмки) авторитеты, заставившие окружающих с почтением относиться к своему privacy: Анастасий I, Аракчеев, Фридрих Барбаросса, Берия, Бокасса, Борджиа, Гусинский, Ирод I, Казанова, Калигула, Кортес, Махно, Нерон, Пол Пот, Пырьев, Распутин, Савонарола, Сваранг Сингх, Сталин, Торквемада, Чомбе, Япончик, Домогаров, Певцов, Вдовиченков, Лифанов, Пореченков, Дима Билан, Киркоров, Хабенский, Андрей Малахов, Бортник, Берлускони, Вин Дизель, Ник Рот, Бен Аффлек, Николай Басков, Джастин Тимберлейк, Тарзан, Дмитрий Маликов, Столыпин, Верник, Марат Башаров, Тинто Брасс, Карл Маркс, Максим Галкин, Нагиев, Орландо Блум, Александр Керенский, Машков, Панин, Миронов, Джонни Депп. 
Предварительная аннотация-реферат ко второй и третьей частям трилогии «Роботы и частное право» – «ЛЮБОВЬ: ощущения человекоподобных роботов» (LOVE. Sensations of androids) и «ВЛАСТЬ: в какой мере роботизация освободит людей от таких функций, как администратор, депутат, менеджер, управляющий?» (AUTHORITY. Whether can robots deprive people of difficult functions of managers, administrators, senators?) 
ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ СПИД: ЗАБОЛЕВАНИЕ ПРОФЕССИОНАЛОВ. В связи с шумихой вокруг принятия нового Закона о телевизионной деятельности, возникла необходимость напомнить о подчас безвыходном положении тележурналистов, которое должен исправить новый Закон. Речь идет о гарантиях получения информации от юридических лиц. Прежний Закон РФ "О средствах массовой информации" в Ст. 38, 39 и 40 формально такие гарантии дает, а излюбленные ссылки чиновников и бизнесменов на возможность отказа в предоставлении информации, содержащей сведения, составляющие коммерческую тайну можно дезавуировать, умело применяя постановлении "О перечне сведений, которые не могут составлять коммерческую тайну", подписанное Б. Ельциным. Проблема в другом - в отсутствии узаконенного механизма получения информации, когда на деле она добывается физической выносливостью и терпением журналиста, работающего в условиях саботажа и давления, вплоть до стрельбы. Поэтому, в свою очередь, работа тележурналиста тоже стала стрельбой по живой мишени: можно попасть в голову зрителя, а можно промахнуться. В теории информации есть понятие "энтропия"- мера неопределенности ситуации, при которой до окончания воздействия результат в точности неизвестен. Применительно к нашему телезрителю, который в массе своей не верит ни единому слову и пресытился говорильней (что бы ни утверждали по-приятельски публикуемые рейтинги) это означает: только повинуясь подсознанию он нажмет нужную кнопку. У коммуникатора есть 2 выхода, один хуже другого — либо оперировать дежурной информацией, став сенсацией самому, но при этом подвергнувшись иммунодефициту, разрушающему то защитное силовое поле, что зовется репутацией. Предстоит еще понять, почему получилось так, что летальный исход более характерен для печатной прессы, где смертность соизмерима с шахтерской, а электронная пресса приобретает телевизионный иммунодефицит - СПИД-ТВ. И абитуриентам, поступающим на тележурналистику, надо уяснить сразу: условия выживания на современном телевидении чрезвычайно жестокие, и выживают лишь сильнейшие. Да и то ненадолго.
Кто бы что ни говорил, но интеллект женщины напрямую зависит от размера ее бюста. С женщинами, у которых большие сиськи, почему-то всегда есть о чем поговорить. Видишь ее в толпе и понимаешь, что можешь общаться с ней часами. Эту категорию женщин мы условно назовем «умные».
как выяснилось на выставке «Здравоохранение-2001», в 6-12 раз чаще страдают болезнями речеобразующих органов и психосоматическими заболеваниями, чем те, кто не имеет профессиональных речевых нагрузок. Так считают разработчики технологии биологической обратной связи (БОС). В «группу риска» попадают, в частности, священнослужители, логопеды, педагоги, а также руководители всех рангов — так что если диктор (или ведущий) радио или телевидения (профессия также из «группы риска») становится еще и руководителем, он имеет еще больше шансов подвергнуть себя болезни речеоборазующих органов, а подчиненных — проявлениям своего потенциального психосоматического заболевания.
Микророботехнический комплекс для исследования желудочно-кишечного тракта. Состоит из автономной микрокапсулы, пояса-пеленгатора, приемно-анализирующей аппаратуры и аппаратуры управления. Технические характеристики радиокапсулы: размер капсулы, мм –16 (длина) х 8 (диаметр); вес, г ~ 12; напряжение источника питания, В - 1,2-1,5; емкость источника питания, мАч ~ 15-25; время нахождения в ЖКТ, час – 48-72. Пределы измерения физиологических параметров: рН - 1,0-9,0; Р - 0-200 см. вод. ст; T, град. С - 34-42. Источник информации – Лаборатория робототехники и мехатроники ИПМ РАН
На пресс-конференции перед выставкой были названы известнейшие зарубежные производители медицинской техники, которые в значительной степени уже вытеснены с российского рынка российскими же производителями. Это – объективное отражение того факта, что многие медицинские изделия отечественного производства приближаются к мировому уровню. Растёт у нас и число предприятий, которые сертифицировали свои производства в соответствии с европейским стандартом качества ИСО-9001. Растёт доля экспорта в общем объёме производства медицинских изделий в России. Одна из передовых областей – отечественная инфракрасная техника. Хотя мы пока отстаём в области производства томографов, но уже российскими разработчиками на основе модульного преобразователя ЭОП созданы низкоуровневые ТВ-системы с высокими показателями и на их основе планируется создание оптических томографов и других систем для наблюдения внутренних органов человека.
Автоматический собиратель мочи. В стареющем обществе расширяется международный рынок гериатрического оборудования. Система CareClean позволяет минимизировать обслуживающий персонал при уходе за престарелыми и больными людьми, обеспечивая при сборе мочи (в частности, для анализов) пациентам удобство и «неприкосновенность их частной жизни» CareClean гарантирует больному гигиеничное и безопасное мочеиспускание. Система снабжена необходимыми вспомогательными устройствами для её обслуживания и эксплуатации (в том числе – биосенсорами). Среди характеристик системы – такой параметр, как «степень дискомфорта пациента» и он минимален в сравнении с традиционными устройствами сбора мочи. 
Мазь от СПИДа
В предыдущем AVR, основываясь на материалах National Instruments, мы затронули тему управления исполнительными механизмами посредством видеосигнала — подчеркнув при этом, что компания NI рассматривает видеосигнал с позиций выполнения им задач управления. Аналогичным образом приходится рассматривать и аудиосигнал — как многоступенчатую функцию: сначала, повинуясь акустическому воздействию, поворачивается ухо (узконаправленный микрофон), затем голова (зрительный идентификатор), а уж потом приводится в действие исполнительный боевой механизм. Таким образом, локализация источника звука предстаёт предварительной перед визуальным анализом этого источника операцией. Однако, если иметь в виду выполнение таких интеллектуальных функций, как распознавание речи, музыки, шагов, звуков других механизмов и т. д., то для создания звукового тракта необходима техника более высокого уровня.
Системы слежения за положением глаза получили в последнее время развитие в надежде на то, что посредством их можно будет управлять компьютером и другими устройствами. Но проблемой пока остаётся точность целеуказания. Своё решение предложили Центр физического приборостроения ОИФ РАН и МНТК «Микрохирургия глаза». «Микро-Скан» (эксимерный лазер для точной коррекции всех видов аномалий рефракции) снабжен системой слежения за глазом, позволяющей обеспечить высокое качество операции независимо от подвижности глаза пациента (рис. 1). Можно откорректировать местоположение зрительной оси глаза («центр воздействия») исходя из особенностей глаза конкретного пациента. В окне диалога операции отображаются увеличенное видеоизображение глаза и заданное положение оптической оси глаза. Благодаря этой системе слежения каждый импульс лазера попадает точно в расчетную точку
Из рис. 2 видно, как датчики позволяют уловить те «патологии», которые делают походку и другие телодвижения актёра неповторимыми и индивидуальными. Вспоминается журналистский штамп, появившийся на заре компьютерной графики, когда впервые заговорили о виртуальных копиях знаменитых актёров: журналисты обязательно мечтали, что на экране удастся «оживить» Мерилин Монро. Но компьютерному художнику нужно быть, как минимум, Рембрандтом, чтобы ухватить те недвусмысленные позы, которыми в своё время как раз и покоряла публику Монро. Весьма способная актриса Эшли Джадд, играя в кино роль Монро, каких только поз не принимала, но сходство выходило лишь номинальное. Следовательно, в перспективе перед биомеханикой стоит задача научиться с помощью архива импульсов, показанных в верхней части рис. 2, корректировать движения актёров-дублёров (если речь о кино — но возможно применение и в других ремёслах), в буквальном смысле слова заставляя их делать то, что делал актёр-прототип. То есть, если Элизабет Беркли, исполнившая знаменитый номер в к/ф «Showgirls», оставит биометрический паспорт своей пластики, то воспроизвести тот номер сможет любая танцовщица. Вопрос этот уже сегодня в кинематографе актуален, если вспомнить, какой колоссальный труд вложен в создание мультбалета «Щелкунчик» (об этом мультбалете — в «ТКТ» № 4 за 2002 г.), и тем не менее, хотя это и шедевр, но шедевр на уровне рисованных персонажей, где принцесса, например, стилизована под куклу Барби — соответственно, этим ограничены и тонкости хореографии. Применение биометрических портретов реальных артистов балета позволило бы, во-первых, снизить трудоёмкость создания данного (рисованного) балета, и, во-вторых, создать гораздо более реалистичный балет в случае доведения виртуальных персонажей до фотореалистического сходства с живыми людьми. А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 2, 2003 г. 
Загар в солярии оказывает на организм примерно такое же действие, как и солнечное излучение. Использование солярия рекомендуется при многих заболеваниях: псориаз, вымывание кальция из костей, депрессия, мышечные боли, ревматизм и др.
