1-й выпуск этого справочника в "книжном" варианте вышел в 2005 году, а вслед за ним вышел 2-й выпуск - в электронной версии. Почему же издание справочника, который анонсировался как ежеквартальный, прекратилось - хотя материалов для него имеется еще на десятки выпусков? Если ответить коротко, то приходится следовать правилам, которые диктуются изменяющимся информационным пространством. Тему робототехники мы начали исследовать еще на базе советского журнала "ТКТ", который в то время был единственным изданием, исследовавшим вопросы прикладного телевидения - основы нынешних систем технического зрения, а также анализа и поиска видеоинформации, которые, в свою очередь, тем интеллектуальнее, чем большие массивы данных хранятся в памяти этих систем. И, хотя мы, по возможности, публикуем материалы о "механических", исполнительных органах робототехнических устройств, всё же так получилось, что наибольшее количество поступающих к нам материалов посвящены программному обеспечению и, в частности, средствам обработки и хранения данных. Дело в том, что современная робототехника многолика, и внедряется повсюду - от сельского хозяйства до офисов и ЖКХ (о чем свидетельствует публикуемый ниже перечень разделов). Множество компаний, имеющих отношение к развитию робототехники, присылают нам свои пресс-релизы и другие информационные материалы. Мы, когда публикуем эти материалы, обязательно ссылаемся на источник информации - то есть, на компанию или её специалистов. Вот эти-то ссылки, вне зависимости от наших возможных симпатий и антипатий, и отвечают на вопрос: кто есть кто в робототехнике. Для чего это нужно знать, коль скоро робототехника сама по себе не приносит сверхприбылей? Да, не приносит, но но тому, какой вклад та или иная компания вносит в развитие робототехники (в широком смысле этого слова) можно судить о перспективах этой компании на мировом рынке, а также о её технологическом потенциале.
Робот для штурма крепостных стен. Это - шагающий робот-катапульта, он атакует осаждающую крепость. Когда робот касается стены, срабатывают два датчика касания и он останавливается. После этого срабатывает катапульта и "камень разрушает стену". Потом робот едет назад в безопасную зону, солдаты перезаряжают катапульту (робот там стоит 10 с). И робот идет опять осаждать крепость. Он полностью автоматизирован, что исключает влияние человеческого фактора (колдун в замке может заколдовать водителя). Платформы спереди и сзади позволяют взять десант, чтобы после разрушения стены войти в крепости солдатам. Шагающий робот очень эффективен, так как он может переступать через ров, преграждения или идти по топким болотам (его испытывали на разных поверхностях). Этот робот объединяет черты шагающего робота и робота-баскетболиста.
Презентации компонентов и решений для создания роботов и робототехнических систем
■ Автоматика и робототехника на выставке «Агропродмаш»
■ Аналитическое оборудование на выставке «Химия»
■ Бизнес-неделя IBM «Разумные решения для разумной планеты»
■ Бизнес-форум «Предприятие будущего»: электронное правительство, банки будущего и другие тренды IT-индустрии
■ Всероссийская Олимпиада роботов
■ Компания Axis Communications открывает региональный офис в России
■ Компания NCR: сервисное обслуживание банкоматов
■ «Нефтегазовая робототехника»: презентация компании StatoilHydro
■ Российский Международный Конгресс по Интеллектуальным Транспортным Системам
■ Презентация системы электронного слуха для роботов
■ Презентация суперкомпьютера IBM Watson: создан прототип «умного робота»
■ Пресс-брифинг «Ай-Теко» и IBM: роботизация «облака» - путь к массовости и оперативности предоставления IT-услуг
■ Пресс-конференция «IBM помогает ОАО “РЖД” консолидировать ИТ-инфраструктуру»
■ Решения Progress Apama: настала эра «финансовой робототехники»
■ Робототехника и электроника на выставке военной техники
■ ФОРУМ SAP: «искусственный интеллект» минимизирует производственные риски
■ NCR Innovation Forum: роботизация самообслуживания в сфере обслуживания
■ SAS FORUM RUSSIA: аналитический инструментарий - это «искусственный разум» для современных предприятий и организаций
■ «Teradata Forum 2011»: реальна ли роботизация принятия решений?
Материалы, подготавливаемые для серии справочников "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем - Кто есть кто в робототехнике"
Aвиаробот морского базирования QH-50D
Автоматизация здания и выгоды от неё
Автоматизированное проектирование телевизионных средств наблюдения (ТВСН)
Автономный мобильный робот "Стерх" на базе мини-дирижабля (АМР МД)
Автономный необитаемый подводный аппарат МТ98т
Автотранспорт
Адаптивные телевизионные средства наблюдения и обнаружения
Анализ и обработка / повышение качества изображений
Анализ и поиск видеоинформации
Анализатор пищевых продуктов и напитков DL 22
Антитеррористические технологии
Аппаратура предварительной обработки сигналов гидроакустических комплексов
БЛА "Сова"
Беспилотные летательные аппараты
Беспилотный вертолёт "Scorpio"
Беспилотный гидроплан «Колибри-Т»
Беспилотный комплекс воздушного наблюдения "Вертикаль-20"
Беспилотный самолёт "Tracker"
Беспилотный самолёт на жидком водороде
Беспроводная минивидеокамера
Беспроводное управление устройствами с компьютера
Бесхлорная технология получения солнечного кремния
Бинауральный манекен КU 100
Блок электронной обработки сигналов матричного ФПУ
Боевое применение
Бортовая оптико-электронная аппаратура беспилотного авиационного комплекса Outrider
Бортовой комплекс навигации и управления БЛА
Бытовая техника
Вертолёт КА-137
Видеоаппаратура для летательных аппаратов
Видеокроулер Р-200
Видеосистемы робототехнических комплексов
Визуализация
Виртуальный музей: проблемы интеллектуального дискурса
Влияние интеллектуальных систем на уровень безопасности и комфорта в доме
Воздушная мишень Е95М
Вопросы и ответы 2.0
Встраиваемые компьютерные технологии для систем специального и оборонного назначения
Встраиваемые системы: решения для ответственных задач и жестких условий эксплуатации
Высокоманевренный транспортный робот
Выставка "LINUX WORLD"
Выставка "Коттедж"
Выставка "Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности" (NDT)
Выставка "Нефтегаз"
Выставка "Океан"
Выставка "Связь-Экспокомм"
Выставка "Современное хлебопечение"
Выставка "Электро"
Гелиоэнергетика
Гидроманипулятор лесопогрузчика
Глушитель на двигателе авиамодели
Датчики / Измерительные преобразователи
Двигательно-ходовая часть
Двухколёсный прототип
Двухматричная телекамера для работы в условиях сложного освещения и/или сложной яркости объектов
Действующая модель марсохода экспедиционного комплекса "Карат"
Действующие модели дирижаблей
Дешевый ИК фильтр
Дискуссионный клуб
Дистанционно пилотируемый многофункциональный летательный аппарат "Орёл"
Дистанционно-пилотируемый летательный аппарат для разбрасывания полезных грузов (ДПЛА "ТП-3")
Домашний кинотеатр в спальне и на кухне
Закрылок для свободно летающей модели
Зрительные образы в робототехнике
Измерения и диагностика
Интеллектуальные системы анализа и поиска данных
Интеллектуальные транспортные системы
Информационно-технологическое обеспечение дачного посёлка
Изготовление гусеничных траков
Измерительные преобразователи
Инженерные системы
Инструментальный пакет FRS (Faces Recognition System) SDK v2.1"
Интегрированные многоспектральные системы наблюдения местности
Интеллектуальная система технического слуха роботов
Информация для роботостроителей
Искусственный интеллект
Исследование метода обработки видеоизображений и идентификации объектов, инвариантного к пространственным изменениям анализируемой сцены
Источники ограничения чувствительности оптико-электронной аппаратуры при работе в инфракрасном ("тепловом") диапазоне спектра
Источники электропитания
Кабельное ТВ в «воздушном эфире»
Как сова пеленгует звуки
Картография
Качественные показатели видеосистем
Киберпланетарный редуктор
Кинематографическая терминология при видеосъёмке с БЛА
Климат-контроль
Комбинированное управление моделью самолёта или планера на однокомандной аппаратуре
Комнатная модель птицелёта
Комплекс воздушного мониторинга окружающей среды
Комплекс дистанционного наблюдения "Элерон"
Комплекс для обнаружения подводных объектов
Комплекс площадной съёмки
Комплекс сверхлёгкого класса "Вездеход-ТМ3" на колёсном ходу
Комплексный подход при создании робототехнических зрительных систем
Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем
Конференция "Экстремальная робототехника"
Концепция развития робототехники космического назначения
Космические: робототехника, связь, телевидение
Крупномасштабные радиоуправляемые модели танков
Крылатские змеенавты
Купить / продать робота
Лётно-лабораторный комплекс СВОП-ТВ
Летающий шпион
Литий-полимерные перезаряжаемые батареи PoLiFlex
Логистика
Лучевые технологии и применение лазеров
МБЛА "Локон"
МТПА "Fа1соп"
Малогабаритные керамические антенны для спутниковых навигационных систем
Малогабаритный беспилотный ЛА импеллерного типа
Малогабаритный микрофон МКЭ-389-1Р
Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат (МТПА) среднего класса "ТIGЕR"
Манекен полисмена с видеокамерами
Манипулятор шагохода
Манипуляторы
Математическая модель OFDM-системы
Математические модели распределённых центров обслуживания вызовов
Материалы, машины, механизмы
Металлообработка
Метод формирования трёхмерного образа из набора сфокусированных изображений с реализацией на нейронных сетях
Методика расчета вероятности распознавания кадровой телевизионной аппаратурой на ПЗС, выполняющей плановую видеосъёмку с борта БЛА
Механическая мышца
Микроминиатюризация
Микророботехнический комплекс для исследования желудочно-кишечного тракта
Микросенсоры на основе сегнетоэлектрических плёнок и способ их получения
Мимика, ходьба и осязание
Миниатюрная инфракрасная камера
Миниатюрные видеокамеры
Миниатюрные подводные роботы
Миниатюрный подводный телеуправляемый аппарат "SЕАВОТIХ"
Миниатюрный телеуправляемый подводный аппарат (МнТПА) "Обзор-150"
Многослойный персептрон в задаче восстановления изображений по фазовому спектру
Многоцелевой мобильный робототехнический комплекс МРК-26
Многоцелевой робототехнический комплекс МРК-27
Мобильная платформа
Мобильная установка для получения питьевой воды из атмосферного воздуха
Мобильный комплекс авианаблюдений «Пустельга-4»
Мобильный роботизированный комплекс (МРК) "Робот-пожарный"
Мобильный робототехнический комплекс МРК-25
Мобильный робототехнический комплекс МРК-61
Мобильный робототехнический комплекс МРК-УТК
Модель боевого корабля с действующим ракетно-артиллерийским вооружением
Модель змеевидного робота "Змеелок-1"
Модель тележки с гравитационным движителем
Модель шагающей машины
Может ли компьютер чувствовать?
Нанотехнологии
Нечеткая логика для управления роботом с монокулярным зрением
Нормативно-правовая база
"Ночное" ("тепловое") зрение
Обнаружение и сопровождение объекта
Обучение с помощью IT
Обоснование структуры робототехнического средства охраны
Образцы конструкций наземных мобильных роботов
Объективы инфракрасного диапазона
Операционная система AprilOS"
Определение "интеллектуального здания"
Определение координат регистрируемых объектов малогабаритными оптико-электронными комплексами
Определение рациональных коэффициентов компрессии целевой информации средств дистанционного зондирования Земли в функции частотных свойств их оптико-электронных трактов применительно к алгоритму JPEG2000
Опыт оснащения зданий
Организация интеллектуального дискурса в технологии виртуальной реальности для музеев
Организация процессов пятипроцессорной системы управления мобильного трёхколёсного робота
Организация радиоканала
Ориентирование во внешней среде
Особенности зрительного тракта
Особенности подводного телевидения
От гидролокационных изображений затонувших объектов к телевизионным
Охрана периметра коттеджей
Оценка вероятности распознавания типовых объектов строчной телевизионной аппаратурой, размещаемой на воздушных носителях
Передача данных
Передача сигнала в радиочастотном диапазоне
Перспективные источники электроэнергии
Платформы на гусеничном ходу для работы на дне
Подвижный робототехнический комплекс для ликвидации последствий радиационных аварий (КПР)
Подводная и надводная робототехника
Подводный микрофон
Подводный робот-змея
Поддержка Роснауки
Подземная антенна
Подземные / глубинные технологии
Поиск и распознавание образов
Полупроводниковые устройства и технологии
Предыстория понятия "умный дом"
Презентация роботов QRIO
Приборы инфракрасной подсветки
Приборы обнаружения оптики
Приборы разведки серии «Циклон-DN/TV»
Применение алгоритма ISODATA для вторичной классификации в системе распознавания образов
Применение генетического алгоритма при анализе двумерного изображения
Применение методов представления изображений с помощью криволинейных гранул
Примеры зрительных ИК-приборов
Примеры минимикроБЛА
Проблемы разработки высокочувствительных тепловизионных систем
Проблемы чувствительности и разрешения малогабаритных телевизионных средств наблюдения с низкоорбитальных беспилотных воздушных аппаратов
Прогнозирование управления приводами в видеокомпьютерной системе сопровождения объектов
Программа Сетевых академий Cisco
Программа создания массового беспилотного теплового дирижабля
Проект "Российские архивы онлайн" (РАО): состояние и перспективы развития
Производство копирующих манипуляторов
Промышленный манипулятор MELFA
Протез верхних конечностей с биоэлектрическим управлением "Миотея"
Птицелёт отправляется в полёт
Пьезокерамические динамики серии SCS
Работа в экстремальных условиях
Рабочие профессии роботов
Рабочий телеуправляемый подводный аппарат (РТПА) "VENОМ"
Радиовещание и звукотехника
Радиотехнический комплекс привязного аэростата "РКПА" (4SD)
Радиоуправляемая модель автомобиля с видеокамерой
Радиоуправляемая модель вертолёта
Развитие телемедицины в России
Разработка силового модуля для медицинского робота
Разработки для роботостроения
Распознавание аудиоинформации и машинный перевод
Распознавание мимики, жестов и телодвижений
Реактивный беспилотный самолёт
Регламентное обслуживание беспилотного вертолёта
Реконфигурируемый процессор обработки стереоизображений
Ремонт
Решение задачи управления
Решения Cisco Systems для медицины
Робот Castor
Робот JAG-1
Робот LMF
Робот RAD
Робот Sandstorm
Робот «Разведчик» с дистанционно-управляемой системой "Гамма-локатор З" (ДУС ГЛ-3)
Робот с георадаром
Робот-дегустатор
Робот-официант
Робот-репортёр Afghan Explorer
Робот-сапёр
Робот-сиделка "Перл"
Робот-скульптор
Робот-тренажер по оказанию первой медицинской помощи "Гоша-Универсал"
Робот-шпион (игрушка)
Робот-экскурсовод "Сепулька"
Роботизация видеосъёмки
Роботизация индустрии питания и оборудования для пищевой промышленности
Роботизация муниципальных / территориальных инфраструктур и жилищно-коммунального хозяйства
Роботизация менеджмента
Роботизация социального обеспечения
Роботизация торговли
Роботизация транспортных средств
Роботизированный мобильный детектор взрывчатого вещества
Роботостроение – это эксперименты, эксперименты и еще раз эксперименты
Роботы среднего класса РТК 100 и РТК 200
Роботы-пылесосы
Роторолёт
Рука андроида
Рука робототехнического устройства
Рыба-робот для киносъёмок
Рычажный привод для руля высоты V-образного стабилизатора авиамодели
Самоходный лафетный ствол СЛС-100 (55) мод.228 "Сойка"
Сбое-, отказоустойчивые бортовые компьютеры космического применения
Сверхширокополосный канал связи для беспилотных транспортных применений
Семейство БЛА "Irkut"
Семейство БПЛА ZALA/ALA
Семейство наземных роботов TALON
Семейство роботов PIAP
Семейство роботов REMOTEC
Семейство сторожевых комплексов "Видеолокатор"
Сервис подводных киносъёмок
Серия камер MotionScope для высокоскоростного формирования изображений
Синергетика и теория организации как методология изучения документного пространства и его сегментов
Синтез речи в системе автоматической коммуникации VохРоint
Синтезатор речи "Сакрамент"
Система "глаз-в-руке"
Система «человек-робот» - тенденции развития
Система для распознавания звука и определения местонахождения его источника
Система контроля радио и звуковых каналов телевидения "Music Spotting"
Система противопожарной безопасности региона на основе телевизионного пассивного несканирующего всеазимутального пеленгатора
Система связи с высокой скоростью передачи информации сверхширокополосными сигналами
Система технического стереозрения
Система учета рабочего времени сотрудников
Системы распознавания лиц
Системы управления
Современное состояние и проблемы создания робототехнических средств для решения задач МЧС России
Современный офис
Создайте своими руками голову для гуманоида
Создание прецизионных весов с возможностью определения центра масс и системой видеонаблюдения
Состояние развития беспилотных летательных аппаратов
Состояние развития ветроэлектроэнергетики в мире
Спектральная обработка сверхширокополосных сигналов при передаче цифровых сообщений
Спектрометр ионной подвижности для экспресс-обнаружения следовых количеств паров взрывчатых веществ
Справка по особенностям "ночного" зрения
Строительство и оснащение зданий
Структурно-параметрический синтез нейронных сетей в системах биометрической идентификации личности по голосу
Телевизионная система для контрастирования защитно окрашенных объектов
Телевизионные методы детекции лжи
Телеракета, репитер-ракета, аэробуй
Телеуправляемый необитаемый аппарат "Лорнет"
Тепловизионная камера на пировидиконе повышенной чувствительности
Тепловизор высокой четкости на основе пироэлектрического электроннооптического преобразователя
«Техническое» («машинное») зрение
Технологии видеонаблюдения
Технологии для здравоохранения и медицинская робототехника
Технологии защиты программных продуктов
Типовая схема беспилотного вертолёта
Трёхосный лазерный гироскоп
Транспортный модуль для робота-разведчика
Требования к перспективным системам связи с подвижными объектами
Три аспекта энергосбережения и экологии
Тяжелый робот-манипулятор
Ультразвуковой дальномер
Ультрафиолетовый канал
Универсальная транспортная коляска
Универсальный измерительный прибор
Универсальный технологический манипулятор
Управление инсектоморфным лазающим роботом
Управление моделью-копией самолёта ИЛ-28
Управляющие вычислительные комплексы
Усилители изображения
Усовершенствованный алгоритм автосопровождения
Устранение ошибок системы
Устройство для распознавания объектов
Устройство инфракрасной подсветки для приборов ночного видения
Устройство управления манипулятором для высокопроизводительных робототехнических комплексов
Участники предстоящей Олимпиады
Флора, фауна и робототехника
Фотоника
Хвостовая часть радиоуправляемой модели
Химическая промышленность и наука
Цифровая вычислительная машина блока вторичной обработки БКОИ
Цифровой модуль совмещения и обработки двух изображений различных спектральных диапазонов
Человек и общество
Широкополосная мобильная связь
Экономика
Экосистема
Электроника
Электронная юстиция
Электронное правительство
Электронный (искусственный) слух
Электронный барометрический высотомер
Электронный звонок на трёх транзисторах, срабатывающий от голоса
Электронный компас с автокоррекцией
Электронный нос
Элементы интеллектуального интерфейса
Энергетический расчет дальности наблюдения активно-импульсной телевизионной системы
Энтомоптер
Эпиполярная навигация
Явление основного тона
Электронное зрение на «Интерполитех-2003».
▪ «Русэлектроника-НВ». Низкоуровневая ТВ-камера «Гарпия», обеспечивающая одновременное формирование широкого и узкого полей, что позволяет отображать «картинку в картинке» для распознавания объектов на большом удалении: поиск объектов в широком поле с одновременной возможностью их распознавания в узком поле. Дальность обнаружения объекта типа «автомобиль» — 8 км, дальность его распознавания — 5 км.
▪ Государственный Рязанский приборный завод. Система обработки изображений «Охотник», обеспечивающая увеличение дальности обнаружения и распознавания маломерных целей при ненормированных условиях наблюдения в 1,3–1,7 раз. При сопровождении целей захват цели — ручной или полуавтоматический, адаптивная настройка под размеры цели — в диапазоне от 2 x 2 до 256 x 256 элементов разложения.
▪ НИИ Системотехники. Радиотехнический комплекс привязного аэростата (объём оболочки — 470 куб. м.), способный осуществлять наблюдение с высоты до 800 м. Попутно разработан гиростабилизированный тепловизионный модуль.
▪ СКТБ прикладной робототехники МГТУ им. Н. Э. Баумана. Мобильный робототехнический комплекс повышенной маневренности (см. рис.), оснащенный цветными видеокамерами.
▪ «Модернизация авиационных комплексов». Беспилотный мини-самолёт с толкающим винтом; прошел испытания с различными системами обнаружения с высоты. А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 1, 2004 г.
Серия сообщений "Информатизация":Информационное обеспечение
Часть 1 - Дневник albrs
Часть 2 - Кто есть кто в робототехнике
...
Часть 7 - Аннотация к первой части трилогии «Роботы и частное право»: «РАБСТВО»
Часть 8 - Содержание 1-го выпуска "Кто есть кто в робототехнике"
Часть 9 - Что такое справочник "Кто есть кто в робототехнике"?
Часть 10 - Каковы перспективы использования материалов видеосъёмки в электронном документообороте?
Часть 11 - Архивирование видеонаблюдения: сроки хранения и сроки давности по УК
...
Часть 45 - "Добыча данных" вручную
Часть 46 - СЕКРЕТНОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ
Часть 47 - Так ли это плохо – изолировать российский интернет от агрессии внешнего мира?