Справочник "Кто есть кто в робототехнике"

Продолжение книги «Кто есть кто в робототехнике» ("Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем") - ISBN 5-9706-0013-X. Люди и предприятия, упомянутые в справочнике (их перечень продолжает пополняться), так или иначе внесли свой вклад в развитие робототехники.

Специальная тема -

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы

Комментарии (0)

Производственное применение подводного телевидения

Суббота, 07 Января 2017 г. 10:21 + в цитатник

Международная выставка «Инрыбпром 90», проходившая в Ленинграде в августе 1990 г., была во многом посвящена теме со здания подводных ТВ систем (ПТВС). По одному из главных технических параметров — способу перемещения под водой передающей ТВ камеры — ПТВС можно поделить на три группы:

ПТВС с погружаемым аппаратом, несущим передающую ТВ камеру и подвешенным на вертикально натянутом тросе или на кабеле;

ПТВС с дистанционно управляемым погружаемым аппаратом, буксируемым за судном;

ПТВС с дистанционно управляемым погружаемым аппаратом самоходного типа.

Буксируемые и самоходные ПТВС, как правило, имеют в названии слово «rover», происходящее от ROV (Remotely Operated Vehicle — дистанционно управляемый подвижный аппарат). Два буксируемых «ровера» были представлены на стенде только макетами, ибо имеют внушительные размеры. Ocean Rover Mk 3 предназначен для наблюдения за рыболовными тралами во время траления и имеет габариты — 2000 × 1400 × 1425 мм, вес в воздухе — 300 кг. Ocean Surveuor предназначен для более широкого спектра подводных наблюдений и исследований, его габариты — 1900 × 1800 ×1900 мм, вес в воздухе 400 кг. Сходные конструкции обоих погружаемых аппаратов обеспечивают высокую стабильность их положения и хорошую маневренность, достигаемые с помощью крестообразно расположенных роторов Магнуса, которые приводятся во вращение гидравлической передачей. Важная область применения Ocean Surveuor — осмотр подводных трубопроводов. При обнаружении повреждения трубопровода, как привило, возникает необходимость немедленного более тщательного обследования места повреждения, что с помощью Ocean Surveuor сделать трудно. Поэтому в его конструкции предусмотрена площадка для установки дистанционно управляемого самоходного аппарата (второй ПТВС), который при остановке основного аппарата приводится в действие с бортового пульта управления и может самостоятельно передвигаться к месту повреждения трубопровода. Фирма использовала для этого ПТВС, выпускаемые другой английской фирмой, — устанавливаемый на площадке буксируемого самоходный аппарат Hyball (на рис. 2.1 справа вверху) имеет почти сферическую форму, позволяющую поворачивать ТВ камеру вокруг горизонтальной оси на 360°, а стало быть, вести осмотр трубы или другого объекта сверху, сбоку, снизу. Цветная ТВ камера с матрицами ПЗС имеет автоматическую диафрагму. В аппарат могут быть дополнительно вмонтированы черно белая ТВ камера для работы в условиях особо низкой освещенности и фотоаппарат. Самоходный аппарат снабжен двумя фарами с галогенными лампами 100 Вт, еще две лампы 75 Вт поворачиваются вместе с ТВ камерой. Для перемещения в различных направлениях и вращения аппарат имеет четыре пропеллерных движителя с электродвигателями постоянного тока 24 В общей мощностью 380 Вт. Длина кабеля, идущего к бортовым устройствам контроля, управления и питания, составляет 300 м. При работе с Ocean Surveuor кабель подключается к буксируемому аппарату.

Но наиболее широко на выставке были представлены ПТВС на платформе самоходных погружаемых аппаратов, имеющих более «классические» формы. Советско-канадское совместное предприятие поставляет серию ПТВС, включающую в себя: MicROVER с особо малым самоходным аппаратом (диаметр 14 см, длина 63,5 см; вес в воздухе 6,4 кг), ПТВС среднего класса MiniROVER (вес в воздухе до 25 кг) и ПТВС с «тяжелым» аппаратом, требующим крана для спуска в воду, SeaROVER (масса 80 кг) — он показан на рис. 2.1 вверху слева. В двух первых аппаратах установлены цветные ТВ камеры с высоким разрешением; в аппарате SeaROVER к такой камере добавлена еще черно белая камера с матрицей ПЗС. Рабочая глубина первого аппарата — 30 м, второго — 182 м, третьего 360 м. Источник света у MicROVER — четыре лампы 12 Вт, у других аппаратов — 2 лампы по 150 Вт. Длина стандартного кабеля соответственно 48, 152 и 300 м (по специальным заказам поставляются кабели большой длины). На аппарате SeaROVER установлен также гидроакустический локатор. И могут быть также дополнительно установлены фотоаппарат, навигационная система, глубиномер и другие приборы. На стенде была представлена еще одна ПТВС, которую можно отнести к классу «микро» — Seamor. Самоходный аппарат этой ПТВС имеет габариты 330 × 266 × 225 мм и вес в воздухе 8 кг (вес в воде, как и у других малых аппаратов, «нейтральный», т. е. аппараты в воде уравновешены). В аппарате две ТВ камеры на матрицах ПЗС — цветная с разрешением 330 твл и черно белая с разрешением 280 твл). Источник света — галогенная лампа 100 Вт. Аппарат приводится в движение тремя электродвигателями с пропеллерами. Длина кабеля — 50,6 м.

Нетипичный для аппаратов среднего класса обтекаемый корпус без стабилизирующих крыльев имеет самоходный аппарат ПТВС Super С’САТ — вес в воздухе 42 кг — он на рис. 2.1 внизу. Четыре пропеллерных движителя приводятся в действие электродвигателями постоянного тока 12 В. Рабочая глубина — 100 м, длина стандартного кабеля 100 м, дополнительного — 200 м. Цветная ТВ камера имеет минимальную освещенность — 10 лк.

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

Подводный телеуправляемый аппарат

«Гном» олицетворяет собой класс малогабаритных, объемом 1 3 л (на рис. 2.2 «Гном» в руках у человека), подводных осмотровых телеуправляемых аппаратов для дистанционных осмотров подводных объектов. Цель разработки — создание семейства переносных «персональных» ROV для широкого спектра применений. Система состоит из собственно подводного аппарата «Гном», катушки с кабелем и надводного блока. Подводный модуль выполнен в виде герметичного алюминиевого цилиндра с иллюминатором для видеокамеры. К цилиндру прикреплены четыре электродвижителя (два горизонтальных с боков и два вертикальных вдоль корпуса) с пропеллерами и пенопласт для плавучести. Такая конструкция позволяет переводить аппарат в режим наклона, что бывает необходимо при осмотрах. Внутри корпуса размещены электронный блок и цветная видеокамера, вокруг которой расположено кольцо осветительных светодиодов, а также имеются электронный компас и датчик глубины, мембрана которого выходит наружу. Для связи с аппаратом использован коаксиальный кабель. В надводном блоке размещены источник питания, электроника передачи команд/данных/видео и пульт управления (PlayStation с двумя джойстиками). Надводный блок может быть дополнен плоским видеомонитором. Имеется стандартный видеовыход для подключения к телевизору или видеомагнитофону. Электропитание либо автономное (встроенный или внешний аккумулятор), либо внешнее (220 В). В качестве кабеля использован одножильный коаксиальный, по которому на «Гном» передаются электропитание (180 В) и команды управления, а видеосигнал с камеры и данные (показания датчика глубины, компаса) транслируются с «Гнома» наверх в надводный блок. Кабель гибкий и прочный (в оболочке использованы кевларовые нити), намотан на пластмассовую катушку размером 30 × 30 × 12 см, в которой может быть установлен разъем со скользящим контактом. Такой кабель позволяет «Гному» легко маневрировать и удаляться на расстояние 150 200 м, он дешевле (порядка 1,5 2 $/м) многожильных кабелей, используемых в большинстве аналогичных аппаратов: например, в Videoray 2000 или Seabotix (стоимость кабеля 6 10 $/м). Движители сделаны на базе отечественных электромоторов постоянного тока ДПР 42 (модификации с редкоземельными магнитами). Для передачи вращения с помещенного в прочный корпус электромотора на ось гребного винта разработана дисковая магнитная муфта, что позволило сократить потери мощности по сравнению с сальниковым уплотнением. Для подсветки использованы сверхяркие светодиоды с КПД 80%. Управляет работой аппарата внутренний микрокомпьютер, который принимает команды через кабель связи. Он также обрабатывает данные от датчика глубины, компаса и осуществляет коммуникацию (в модулированном цифровом коде) через кабель с блоком управления. Вся информация с «Гнома» выводится на экран монитора в режиме «телетекст» (наложение алфавитно-цифровых данных на видеокартинку — рис. 2.3), включая многоуровневые меню режимов работы, настройки и калибровки. Реализованный в «Гноме» двунаправленный канал передачи цифровых данных, а также наличие аналоговых и цифровых интерфейсов позволяют дополнять «Гном» датчиками и рядом дополнительных устройств, таких как эхолот, транспондер для акустической навигации и др. В блоке управления есть интерфейс с РС (через COM порт), позволяющий осуществлять управление с компьютера.

Базовая модель — это четырёхмоторный аппарат с двумя горизонтальными и двумя вертикальными движителями, расположенными вдоль корпуса, что позволяет ему наклоняться вверх вниз в режиме реверса вертикальных моторов. Максимальная рабочая глубина — до 120 м, длина кабеля — до 230 м, напряжение на кабеле — 180 В. Камера с электронным приближением (режим «Digital zoom»). Вокруг камеры и с боков (рис. 2.4) — осветители, яркость которых отдельно и плавно регулируются от 0 до максимума джойстиком, что необходимо для съемок под водой при разных освещенности и мутности. Вместо заднего вертикального мотора предусмотрена установка второй видеокамеры с собственным осветителем для вертикального или бокового обзора. Камеры переключаются с джойстика. Такой вариант удобен для осмотра днищ судов, стен резервуаров, подводных объектов. Таким же образом предусмотрено подключение модуля эхолота. На задней крышке расположен датчик глубины, а внутри аппарата — компас Precision navigation. Максимальная скорость — 2 узла. В качестве пульта управления используется уже упомянутый джойстик. Общая потребляемая мощность всей системы вместе со встроенным плоским ТВ монитором состав ляет 150 Вт, что позволяет использовать внутренний мини аккумулятор 12 В/12 А·ч, при этом длительность работы составляет в среднем режиме потребления около часа.

Максимальная тяга достигается в «СуперГноме» — модели с четырьмя горизонтальными движителями и одним вертикальным. Этот вариант собран из тех же конструктивных блоков (кроме блока плавучести), как и в базовой модели. Количество боковых осветителей увеличено вдвое. Эта модель дорабатывается до глубин 200-250 м и кабеля длиной 250-300 м. Для широкого применения создана модель «Гном микро»: трёхмоторный аппарат весом менее 1,5 кг, с двумя горизонтальными и одним вертикальным движителями. Цветная видеокамера помещена в полусферу из оргстекла, по одножильному коаксиалу передаются питание 48 В, видеосигнал и команды управления. Рабочая глубина — до 60 м, максимальная скорость — 1,5 узла. Реализован вариант с наклоном камеры вверх вниз, что обеспечивает угол обзора по вертикали 1800. Подготовка к работе занимает несколько минут — подключение питания, кабелей связи, монитора, размотка кабеля. В некоторых случаях желательна калибровка датчика глубины — выставления нулевой отметки и компаса, — для чего есть режим в меню на экране. Аппарат опускают в воду за кабель и далее направляют на объект: либо погружая сразу, либо сначала двигая в надводном положении, а затем погружая при помощи движителей. Оператор управляет движением и режимами работы аппарата: направлением и скоростью хода, регулировкой яркости осветителей, режимом камеры и т. д. с помощью двух джойстиков и клавиш на пульте. Правый джойстик управляет горизонтальным движением — ход вперед назад, повороты вправо влево, левый джойстик — вертикальным перемещением вниз вверх и наклоном аппарата вниз вверх. Скорость плавно регулируется от 0 до максимума, при этом вектор движения и относительные значения скоростей индицируются на экране в режиме «телетекст». Предусмотрен режим «малого хода» (20% мощности) для тщательного осмотра объекта. «Гном» может автоматически поддерживать заданную глубину. Достигнув нужной глубины, оператор нажимает кнопку стабилизации аппарата на этой глубине. Также есть режим фиксации вертикальной скорости, что удобно при длительном погружении/всплытии аппарата. Освещение включается и регулируется с пульта, причем раздельно регулируется яркость переднего осветителя и двух боковых, что полезно при засветке от взвеси и плавающих частиц.

Уже первые «Гномы» были использованы для видеосъемок в московском дельфинарии учеными, изучающими морских млекопитающих. «Позировали» подводным аппаратам несколько дельфинов и белуха. Они встретили «Гномов» миролюбиво и потом потеряли к ним интерес. При этом аккуратно отнеслись к кабелю и ни разу не задели его. В 2000 г. аппараты «Гном» были испытаны в экспедиции МЧС по осмотру затонувшей баржи в Балтийском море, и хотя они передавали качественное видеоизображение, практическое использование затруднялось из за недостаточной мощности осветителей, малой скорости, особенно при растяжке кабеля более 20-30 м, и отсутствии средств навигации. В последующее время эти недостатки были устранены: аппараты были доработаны в части увеличения мощности моторов и осветителей, оснащены средствами ориентирования, а также упрочнен кабель. Так, были добавлены два боковых осветителя, что позволило проводить съемки в темноте с дальностью видения 5-6 м в прозрачной воде. В 2002 г. эти аппараты были использованы на Байкале в экспедиции МЧС по поиску и осмотру потенциально опасных объектов — затонувших судов и провалившихся под лед автомобилей (рис. 2.5) на зимней переправе между берегом Байкала и о. Ольхон. Искали затонувшие объекты гидролокатором бокового обзора, координаты цели фиксировались с помощью судового GPS, а потом судно выходило по установленным координатам в точку, и затем опускались «Гномы» для допоиска и осмотра обнаруженных объектов. Глубины работ доходили до 45 м. Тогда же впервые оператор смог провести «Гном» внутрь кабины затонувшего на глубине 38 м автомобиля через приоткрытое боковое стекло и осмотреть ее. Оператор управлял аппаратом с судна, стоящего на якоре на расстоянии 50-60 м от объекта. Ориентация осуществлялась по компасу и датчику глубины «Гнома». Кабель имел отрицательную плавучесть, и «Гном» по мере своего движения растягивал его на дне на протяжении 80-100 м. Далее, при нахождении объекта, оператор проводил аппарат на 7-10 м дальше от него для того, чтобы при последующем осмотре тянуть за собой только небольшой кусок кабеля. Чтобы остальная его часть не сдерживала движения аппарата (рис. 2.6). Яркость светодиодных осветителей была вполне достаточной для детального осмотра. Пригодилась и функция наклона аппарата. В отличие от простого наклона самой камеры, используемого в ряде аппаратов (например, в Videoray, в котором свет направлен только вперед и не следует за камерой), при наклоне самого «Гнома» свет направляется в ту же сторону, что и камера. Поиск велся по компасу, если в этом направлении ничего не обнаруживалось, то оператор возвращал «Гном» обратно в точку опускания по разложенному на дне кабелю, затем вел аппарат в ортогональном или противоположном направлении, последовательно просматривая круг с центром в точке опускания. В этой экспедиции «Гномы» в большинстве случаев заменили водолазов, с которых была снята задача поиска и осмотра, а осталась только работа по подъему объекта в случае констатации фактов потенциальной опасности.

«Гномы» в экспедиции МЧС на Байкале обследовали порядка 20 объектов — затонувших автомобилей и судов, большая часть которых была затем поднята. Следующее применение «Гнома» — осмотр труб изнутри. Была осмотрена труба газопровода под р. Тверца. В 2003 г. «Гном» был использован для поиска и осмотра затопленных после II мировой войны барж с немецким химическим оружием в Балтийском море в районе о. Борнхольм (Дания). Аппарат погружали с моторного бота на глубину 100 м. При этом отмотали 50 м кабеля, после чего его в этом месте привязали к грузу весом 15-16 кг, который, в свою очередь, опустили на фале на дно. Таким образом, «Гном» смог двигаться в радиусе 50 м от этого груза. На аппарат были установлены два дополнительных боковых осветителя, что помогло при работе в полной темноте на глубине 100 м. Профессиональные применения: уже реализованный вариант с двумя видеокамерами, удвоение числа маршевых движителей и осветителей, эхолот, доработка аппарата для глубин 200 м и более. Для определения местоположения аппарата относительно судна создана система акустического позиционирования на базе двух гидрофонов, опускаемых с носа и кормы судна, и пингера на самом «Гноме». Наконец, система дистанционной работы с «Гномом» через локальную сеть и Интернет позволит использовать аппарат как подводную управляемую Web камеру (рис. 2.7).

Сокращенный текст 2-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

Серия сообщений "Водоёмы, полив и гидротехника":
Обустройство и использование водной среды
Часть 1 - Технология подводных съёмок
Часть 2 - Всё для подводной видеосъёмки
...
Часть 8 - Особенности подводного телевидения
Часть 9 - Плавсредства для каждого
Часть 10 - Производственное применение подводного телевидения
Часть 11 - Электронное зрение подводных роботов
Часть 12 - Особенности подводного зрения
...
Часть 48 - Подводный робот-экскаватор для прокладки трубопроводов
Часть 49 - Подводных роботов может понадобиться очень много
Часть 50 - Подводный робот-краб: способен ли он повредить трубопроводы и трансатлантический кабель?

Комментарии (0)

Клеи и склеивание

Пятница, 06 Января 2017 г. 20:46 + в цитатник

БЕЗ НИТОК, БЕЗ ГВОЗДЕЙ.

Живая природа в своих конструкциях запросто обходится без ниток, без заклепок, без гвоздей. Раны затягиваются, переломы срастаются, словно смазанные чудодейственным клеем. Ну, а творцы второй природы — неужто они обречены навечно сколачивать, клепать, сшивать?

Нет, конечно. Человек давным-давно научился сваривать и спаивать — разумеется, металл с металлом. А металл с деревом? Или со стеклом? Еще раньше человек овладел искусством склеивать предметы, причем довольно разнородные. И все же долгое время способности клеев не шли дальше скрепления друг с другом кусков дерева, бумаги, кожи, резины, фарфора, некоторых других материалов. Существовали и так называемые универсальные клеи, склеивающие «все». Например, клей «Синдетикон». С его помощью можно было ремонтировать различные предметы домашнего обихода. Увы, большая часть этих клеящих материалов не обладала стойкостью к атмосферному воздействию, подвергалась гниению и быстро утрачивала свою прочность.

В производстве фанеры, мебели, музыкальных инструментов, в переплетном, канцелярском деле, в обувной промышленности до сих пор служат верой и правдой клеи на основе естественных продуктов — мездровые, костные, альбуминовые. (кровяные), казеиновые и, наконец, из натурального каучука. Каждый из них по-своему хорош. Однако проблема универсальности и прочности клеев не перестает волновать химиков.

20 лет назад трудно было себе представить, что клеевые соединения могут надежно работать в конструкциях современных самолетов, вертолетов, автомобилей, строительных сооружений. Только развитие химии синтетических полимеров позволило приступить к решению задач, которые раньше считались неразрешимыми.

Первыми среди синтетических были клеи для дерева на основе фенолоформальдегидных смол. Они сыграли большую роль во время Великой Отечественной войны, особенно в массовом производстве деревянных самолетов. В 1940 году академик И. Назаров создал свой знаменитый «Карбинол». Этот клей соединял не только неметаллические материалы, но и различные металлы. Теплостойкость швов достигала +60°.

В последнее время на основе феноло-формальдегидных смол, кремний-органических и неорганических полимеров удалось синтезировать клеящие материалы, отличающиеся куда более высокой теплостойкостью. А на основе полиэпоксидов, полиуретанов, полиакрилатов и прочих синтетических полимеров разработаны рецепты клеев с другими свойствами: эластичностью, стойкостью к агрессивным средам, механической прочностью.

«Циакрин» — так называется новый клей, полученный членом-корреспондентом АН СССР В. Коршаком и доктором химических наук А. Поляковой. Он способен при комнатной температуре и практически без давления «схватывать» металлы, стекло, кожу, пластмассы и другие материалы.

Стекло, ситаллы, органическое стекло, пластмассы, натуральная и искусственная кожа, синтетический каучук, фарфор, керамика, бетон, бумага, дерево различных пород, хлопчатобумажные и шерстяные ткани, изделия из синтетических волокон, стали, меди, серебра, сплавы алюминиевые, магниевые, титановые. Список склеиваемых материалов легко продолжить.

Клеевые соединения металлов не требуют изготовления отверстий под болты или заклепки — упрощается технология. Они способствуют равномерному распределению напряжений в силовых конструкциях — увеличивается прочность, уменьшается вес, снижается стоимость производства.

При изготовлении современного самолета требуются сотни тысяч заклепок. Представляете, какое значение имеют клеи для одного лишь самолетостроения? Недавно установленные мировые рекорды скорости, высоты и грузоподъемности принадлежат отечественным вертолетам конструкции М. Миля. А ведь их несущие лопасти сделаны на клеях!

До последнего времени лопасти изготовлялись из дерева. Новые лопасти цельнометаллические, все соединения в них выполнены на отечественных клеях. Возросла надежность их работы, почти в три раза увеличился срок службы, появилась возможность эксплуатировать машины в любых климатических условиях. Государство получило огромную экономию. А в автомобиле- и тракторостроении можно приклеивать тормозные колодки к металлу. Это также сулит большой экономический эффект.

Применение высокопрочных клеев позволяет создать новые типы строительных конструкций. Вот, к примеру, клееные панели. Они состоят из легкого заполнителя (пенопласт, сотопласт), оклеенного тонкими листами обшивочного материала (алюминий, асбестоцемент, стеклопластик). Легкие, прочные, они обладают завидными тепло- и звукоизоляционными свойствами.

Для полярных районов спроектированы клееные жилые дома; под Москвой (ст. Поварово) стоит дом, построенный из клеевых газобетонных блоков. А в 1965 году в Москве поднялся целиком «синтетический» пятиэтажный дом.

Есть клеи-цементы с рабочей температурой 500 градусов и выше. Они используются при изготовлении и приклеивании тензометров — приборов для измерения напряжений в деталях машин. В рецептах паст и специальных составов, предназначенных для устранения неровностей на кузовах автомобилей, самолетов и других машин, с успехом применяются клеи, что позволяет экономить свинец.

Замена нитяного шва клеевым обещает настоящий переворот в швейном деле. И она уже практикуется при изготовлении тары и спецодежды, особенно пленочной. Нашествие клеевой технологии угрожает жестокой конкуренцией и ткацкому ремеслу: уже появились нетканые материалы, получаемые склеиванием индивидуальных волокон синтетическими смолами.

А теперь вернемся к тому, с чего начали. Да, живая природа великолепно латает дыры на «прохудившейся» коже, чинит треснувшие или переломившиеся детали скелета. Однако пациенты заинтересованы в том, чтобы на теле не оставалось шрамов, чтобы кости срастались правильно, а к тому же еще и быстро. Наложение швов, скобок, всевозможных соединительных приспособлений форсирует восстановление целостности и работоспособности поврежденного органа. Однако при этом часто требуется повторять операцию — для удаления скрепляющих соединений.

А нельзя ли вообще «без ниток, без заклепок, без гвоздей»?

В 1955 году профессор Г. Головин совместно с инженером-химиком П. Новожиловым разработали оригинальный способ склеивания костей. Созданный ими на основе эпоксидной смолы препарат, названный «Остеопластом», был испытан на животных. Правда, твердение наступало лишь после добавления в смолу специального катализатора. Кроме того, склеивать можно было только обезжиренные поверхности, причем в сухой среде.

Тем не менее метод нашел широкое практическое применение — главным образом в челюстно-лицевой хирургии, особенно при восстановлении сломанных костей нижней челюсти.

Зато упомянутый выше «Циакрин» в отличие от «Остеопласта» не нуждается в катализаторе. Обломки кости «схватываются» за несколько минут, причем во влажной среде—именно в той, какая естественна для раны. В Институте экспериментальной хирургической аппаратуры и инструментов Г. Липовецким проведены многочисленные опыты на собаках по склеиванию кожи, мышц, кровеносных сосудов, нервов. Вклеивались также протезы сосудов и мочеточника. Интересные работы по склеиванию костей с помощью «Циакрина» ведет кандидат медицинских наук М. Шапиро.

Бывает, метод склеивания просто незаменим. Например, в тех случаях, когда кость раскалывается на множество мелких кусочков — наподобие разбитой вазы. Из сборника "Эврика", 1967 год

РЕТРОСПЕКТИВА

Музейная визуализация буквально на глазах становится всё более капиталоемкой областью деятельности благодаря включению новых схем финансирования музеев, а также возникновению новых побудительных мотивов для этого. Из многочисленных информационных сообщений известно о крупных зарубежных проектах оснащения ширящейся мировой сети музеев самыми современными и мощными средствами визуализации, только что созданными в лабораториях ведущих в сфере высоких технологий фирм. Российские музеи — полноправная составляющая мировой музейной сети, поэтому их оснащение на том же уровне является важной общенациональной задачей, которая довольно успешно решается, что видно из комментария в конце статьи.

Как и любое дело с тонкой спецификой, музейная визуализация подразумевает ее осуществление силами имеющих опыт именно в этом деле профессионалов. Мы рады появившейся возможности рассказать о наличии в нашей стране компании, накопившей такой опыт, о котором свидетельствует хронология деятельности компании Activision.

Дарвиновский музей — один из первых музеев, начавший использовать проекционную технику от Activision. И уже в 2000 г была сделана замена одного из аппаратов, приобретенных в 1996 г., на более современную модель.

Компания вошла в число участников-организаторов международного музейного Интернет-центра в музее-заповеднике «Московский Кремль». Первый проектор Sharp был поставлен в Интернет-центр в 1998 г. Второй проектор (NEC) был поставлен для оснащения зала Оружейной палаты. Кроме того, для организации выездных лекций музей приобрел в Activision портативный аппарат фирмы Sony.

Государственный Исторический музей. В 2000 г. оборудован библиотечный зал проектором Sharp и экраном 5 х 5 м (см. рис.). Второй аппарат Sharp установлен в филиале музея — Новодевичьем монастыре.

Музей Космонавтики. В 2001 г. установлены три проектора Sharp в видеозале, который, кроме того, был оборудован и звуком.

Компания имеет специальную маркетинговую программу по работе с музеями, принимает участие в музейных выставках и конференциях. Например, компания выступила не только официальным спонсором музейной конференции EVA, но и директор по маркетингу Activision Наталья Пантелеева сделала на конференции доклад о преимуществах использования в музейно-выставочном деле голографических экранов, несколько модификаций которых компания предлагает российским потребителям. Здесь необходимо отметить, что прежде чем предложить заказчикам голографические экраны, а также другие образцы нового оборудования, компания тщательно «обкатывает» их как на собственной технической базе, так и на различных мероприятиях. Один из самых свежих примеров — выставка «Комтек-2001», где мощный проектор Sharp VR-800 (4700 ANSI-лм), установленный Activision поверх своего стенда у входа в самый важный павильон выставки, выполнял для тысяч посетителей роль основного информационного табло.

КОММЕНТАРИЙ. Научное обоснование применения проекционной техники в музеях можно увидеть в докладе сотрудника Государственного Русского музея на конференции «EVA'2000-Москва», носившем знаковое название «Электронный музей: дефицит эмоциональной информации». Анализируя информационную теорию эмоций, автор доклада в проблеме «зритель-музей» (музей, как основной институт, репрезентирующий изобразительное искусство) выделил две составляющие. Недоступность современного музея для широкого зрителя — лишь одна из них, другая же — недоступность, неуловимость зрителя (даже того, который добрался до музея) для изобразительного искусства. Этот феномен определяется закономерностями восприятия. Возможность восприятия информации (в том числе и художественной) жестко скоррелирована с культурным багажом. К примеру, китайская музыка практически не воспринимается представителями европейской культуры в силу непривычности гармонического, мелодического, тонального построения этой музыки. Те же причины определяют реакцию массового зрителя (не имеющего привычки общения и опыта эмоциональных переживаний) при встрече с изобразительным искусством. Отмеченная корреляция имеет непосредственное отношение к памяти, к хранению как когнитивной, так и эстетической информации. Современная психофизиология связывает процесс запоминания с эмоциональной поддержкой: эмоция — это реакция психики на дефицит информации. Продуктивность восприятия определяется мерой этого дефицита. Оптимальный дефицит (соотношение неизвестной и известной информации) порождает эффективный эмоциональный отклик, способствующий усвоению и закреплению новой информации, развитию наличного потенциала представлений и чувств.

Сегодняшние компакт-диски и сайты — это не электронные музеи, а, скорее, электронные книги, где целый комплекс физических и психологических особенностей визуального восприятия с экрана монитора не позволяет вызвать заметный эмоциональный подъем у посетителя электронного музея. Между тем, в электронном музее есть широкие возможности заменить вербальный комментарий (явно рассогласованный с основным каналом визуального восприятия) живым иллюстративным материалом. Становится возможным не рассказывать о зрительных ассоциациях, а пытаться их развивать с помощью органических визуальных впечатлений, которые можно разнообразить посредством подбора и предъявления любых содержащихся в базах данных изображений. Это могут быть синхронные ряды, демонстрирующие связи и взаимные влияния различных культур, диахронные ряды, показывающие развитие темы или жанра во времени, ряды исторических личностей, событий и прочее.

Понятие «электронный музей» в нашем случае применимо постольку, поскольку проекционное оборудование превращает в таковой традиционный музей. То, каким образом это происходит, было освещено в докладе сотрудников компьютерной студии «Март» на той же конференции.

Первый масштабный выставочный проект с компьютерным сопровождением относится к 1997 г., когда в Государственном Эрмитаже открылась выставка картины Яна ван Эйка «Благовещение»: зрителей надо было познакомить с евангельским сюжетом, использованной мастером символикой, композиционным построением и многовековой историей картины, с самим художником и его современниками. Непосредственно в зале рядом с картиной был установлен проекционный экран, на котором демонстрировался 25-минутный компьютерный фильм, художественное решение которого, основанное на графике и анимационных эффектах, было призвано не просто предоставить зрителю упорядоченный набор информации, но и настроить его на определенное эмоциональное восприятие картины. Установленные рядом два информационных киоска с сенсорными экранами позволяли желающим выбрать порядок и режим просмотра. Чтобы не нарушать музейную тишину, звуковые возможности компьютера не использовались: вся текстовая информация была представлена субтитрами.

Опыт был признан успешным и через полгода, во время выставки, посвященной возрождению «Данаи», была воспроизведена аналогичная организация информационного пространства. Особое внимание было обращено на рассказ об истории 12-летних реставрационных работ и сделанных в их процессе искусствоведческих открытиях, а мультимедиа-технологии обеспечили необходимую наглядность. Средствами компьютерной графики были реконструированы все фазы научных исследований и реставрационных работ, демонстрировались рентгеновские снимки картины и изображения, полученные в инфракрасных и ультрафиолетовых лучах (удалось даже показать и прокомментировать первоначальную авторскую версию картины, реконструированную по рентгеновским снимкам). Эта презентация продолжалась в течение года. По сути, с 1997 г. мультимедиа-сопровождение важнейших выставок стало для Эрмитажа обычной практикой со своими «законами жанра»: 15-30-минутный фильм с субтитрами и справочная система с интерфейсом, ориентированным на touch-screen. Когда же, однажды, длительность фильма превысила 50 мин, в музейном зале были установлены стулья и он попутно превратился в «зону отдыха». Остается добавить, что впоследствии этот опыт создания и демонстрации компьютерных фильмов вкупе со справочными системами пригодился и другим музеям и выставкам Санкт-Петербурга. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 7, 2001 г.

ЛИТЕРАТУРА

Авиационные радиосистемы. Книга посвящена рассмотрению методов и принципов функционирования различных авиационных радиосистем как гражданского, так и военного применения, используемых в практике вождения современных летательных аппаратов (самолетов и вертолетов). Материал базируется на опыте чтения автором соответствующих дисциплин (Основы радиотехники и радиолокации; Радиотехнические устройства навигации; Радиоэлектронное навигационно-пилотажное оборудование; Радиоустройства систем автоматического управления ЛА и т. д.) на различных факультетах Московского авиационного института (Государственного технического университета). Подход к изложению базируется на педагогическом принципе - «Делать сложное понятным». Структурное построение книги избрано в соответствии с последовательностью использования авиационных радиосистем в процессе полета летательного аппарата (самолета или вертолета), т. е. от взлета до посадки.

Карманный справочник. Конструкционные материалы: металлы, сплавы, полимеры, керамика, композиты. В справочнике представлен весь спектр материалов, применяемых в машиностроении и электротехнике: железо, алюминий, медь, магний, никель, титан, сплавы на их основе, полимерные, керамические и композитные материалы. Приведены сведения об их химическом составе, физических, термических и механических свойствах. Дается система кодирования материалов по американскому и британскому стандартам. Рассматриваются способы обработки и методы испытаний представленных материалов.

Карманный справочник инженера электронной техники. В справочнике собраны сведения об основах современной электронной техники. Достаточно полно представлена элементная база, рассмотрены основы построения практически всех возможных узлов, образующих электронные схемы, приведены данные о функциональных назначениях и цоколевке интегральных схем популярных серий. Не обойдены основы оптоэлектроники: свето- и фотоэлектрические приборы, лазеры и оптические волноводы. Немалую часть занимает справочный материал: физические величины, их единицы и коэффициенты преобразования этих единиц из одной системы в другую, аббревиатуры терминов, используемых в электронике, данные о радиотехнических кабелях и разъемах, выпускаемых промышленностью, и много других полезных сведений. Kнига содержит толковый и англо-русский словари, содержащие около 1400 терминов, используемых в электронике.

Microsoft Systems Management Server 2003. Эта книга является техническим руководством экспертного уровня, в котором рассказывается о планировании, развертывании и поддержке продукта Microsoft Systems Management Server 2003. Рассматриваются следующие темы: планирование, установка и настройка SMS-сайта; подготовка имеющихся сайтов SMS 2.0 для миграции; создание иерархии управления; использование методов обнаружения ресурсов и установки клиентов; создание и распространение программных пакетов и обновлений через консоль управления и при помощи сценариев; работа в стандартном или повышенном режиме безопасности; удаленное отслеживание активности сайта, мониторинг информационного потока и анализ производительности сети и сервера; планирование стратегии восстановления после сбоев, включая создание резервных копий.

Прикладная «золотая» математика и ее приложения в электросвязи. Приведен научный логико-математический аппарат (прикладная «золотая» математика) для моделирования систем «человек-машина-среда» с примерами его (ее) применения в электросвязи, теориях линейной и нелинейной фильтрации и при решении специальных задач поиска. Доказательство целесообразности использования уточненных математических констант в прикладных целях увязывается с природными гиперболическими функциями, имеющими взаимосвязь со средними значениями двух чисел в их алгебраическом, геометрическом и тригонометрическом представлениях. Делаются критические замечания по случаям допущения ошибок рядом авторов в математических моделях, базирующихся на «золотой» пропорции. Для инженеров-математиков, может быть полезна широкому кругу читателей, интересующихся результатами возможного применения простейшей прикладной «золотой» математики в процессе моделирования искусственных систем «человек-машина-среда» и перспективных сетевых технологий.

Серия сообщений "Прокси-технологии":
клеи, герметики, краски, пропитки, замазки, смазки, покрытия
Часть 1 - Искусственный секс: от пещерного человека до космических кораблей
Часть 2 - "Бутылочная почта" способна вызвать экологическую катастрофу
Часть 3 - Клеи и склеивание
Часть 4 - За хакерскую атаку на беспилотный транспорт - 101 год тюрьмы?
Часть 5 - Подпадёт ли под законы о порнографии порнофильм с роботами?
...
Часть 40 - Тест Тьюринга и робототехника
Часть 41 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 15-я
Часть 42 - Техногенная мусоропроводная катастрофа?

Метки: полиэпоксид полиуретан полиакрилат Циакрин

Комментарии (0)

Рука робототехнического устройства

Пятница, 06 Января 2017 г. 20:40 + в цитатник

Сервомоторы руки робота микроконтроллера PIC 16F84 (с описание работы RC-сервомотора от микроконтроллера можно ознакомиться в справочнике "Кто есть кто в робототехнике", выпуск № 1).

На верхней части рисунка - схема, показывающая как в узел захвата монтируются сервомоторы, а на нижней части рисунка - сборка кронштейнов для захвата.

захват руки робота в сборе.

Сборка нижней части руки робота

Вид слева и справа руки робота с 5-ю сервомоторами

РЕТРОСПЕКТИВА

Речевая киберкультура. Как ни привлекательны процессоры марки Pentium для работы с видеоизображениями, все же может оказаться, что с появлением Pentium III вектор приложений существенно сместится в сторону распознавания речи. Даже чисто хронологически начало маркетинговой кампании этого процессора совпало с крупными финансовыми шагами Intel в названном направлении. Прежде всего имеется в виду объявление на конференции DemoMobile-99 (Сан-Диего) о формировании Voice Technology Initiative for Mobile Enterprise Solutions — Voice TIMES. Целью новой структуры является координация технических требований, которыми руководствуются компании, развивающие голосовые и мобильные технологии. Наряду с Intel членами альянса Voice TIMES стали как ряд широкопрофильных компьютерных фирм, так и специализированные — такие как Dictaphone и Olympus§ (цифровая запись), а также Norcom Electronics (распознавание речи). Главное направление деятельности альянса — использование в создаваемых в мобильном исполнении продуктах технологий распознавания речи, идентификации голоса и голосового синтеза. Одновременно бельгийская компания Lernout&Hauspie (авторитет в области передовых речевых и языковых решений для широкого спектра технологических применений) объявила, что корпорацией Intel подписано обязательство о намерении инвестировать 30 млн долл. в L&H.

Сегодня передний край речевых технологий сдвинулся далеко вперед от вчерашних сенсаций типа выполнения автоматикой голосовых команд вроде «открыть файл» или применений уровня «детектор лжи». «ТКТ» в дальнейшем постарается рассказывать о наиболее интересных речевых системах, а для начала, поскольку мы все же журнал кинематографический, попробуем дать прогноз развития подобных систем в России, основываясь на подтексте произведений нашего кинематографа. Тема уровня речевой культуры как критерия принадлежности личности к той или иной социальной группе неоднократно звучала с экрана — в том числе в контексте коррекции этой культуры с целью перехода в иную социальную группу. Достаточно вспомнить фильм «Джентльмены удачи». В сериале «Улицы разбитых фонарей» главарь штрафует подручных за каждое блатное выражение, произнесенное ими, поскольку специфика их преступлений не допускает даже случайного произнесения «фени».

Это можно было бы назвать заимствованием сюжетного хода, если бы не существенное обстоятельство: главаря играл не профессиональный актер, а психоаналитик Л. Щеглов. Действительно, психоаналитики сегодня самыми разными способами изучают особенности «социальной фильтрации», основанной, в том числе, на лексическом анализе, который, в свою очередь, сейчас и подвергается роботизации. Мы уже не раз отмечали, что все результаты роботизации в США применяются для борьбы с преступностью. Но и в России есть правовая база, позволяющая применить для этой цели системы распознавания речи. Постановлением Правительства РФ от 25.04.95 № 420 «Об утверждении Типового положения о специальном учебно-воспитательном учреждении для детей и подростков с девиантным поведением» обозначены полномочия психолого-медико-педагогических комиссий в изоляции юных нарушителей. Девиантное поведение — это, в том числе, употребление нецензурных и блатных выражений в общественных местах. Требуется немногое: установить в местах постоянного скопления подростков устройства, реагирующие на произнесение матерных и тюремных выражений, а также идентифицирующие произносящих их молодых людей. Затем данные поступают к вышеупомянутым психоаналитикам и к другим членам комиссий, которые определяют степень социальной опасности обладателя низкой речевой культуры. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 6, 1999 г.

Специалисты по работе оборудования в экстремальных условиях

Алфеев В. Н.: "Радиотехника низких температур. Вопросы теории. Охлаждаемые приёмные системы"

Антуфьев В.: "Уличные видеокамеры - взгляд снаружи и изнутри"

Арабаджи В.: "Холодные точки планеты"

Баранник Виктор Александрович: "Сборник новинок в области пожарной безопасности"

Батанов Александр Федорович: "Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций"

Белущенко А. В.: "Ударозащита приборов и устройств приводняемых аппаратов"

Бондарь Г. В.: "Дистанционно управляемый робототехнический комплекс для сварочных работ в условиях повышенного ионизирующего излучения"

Быковская Екатерина Юрьевна: "Новые электротехнические устройства: высокоэффективный химический источник электрического тока для работы на морозе; электрический взрыватель боеприпасов; специальное средство радиосвязи"

Васильев И. А.: "Комплексирование сенсорной информации для мобильного робота радиационной разведки"

Вейко Вадим Павлович: "Мобильный лазерный комплекс для дезактивации атомных подводных лодок"

Величко В. В.: "Оценка живучести систем мобильной радиосвязи в условиях природных и техногенных катастроф"

Виленчик Л. С.: "Система противопожарной безопасности региона на основе телевизионного пассивного несканирующего всеазимутального пеленгатора"

Власов Валерий: "Как снизить риск техногенных катастроф"

Воронин Евгений Сергеевич: "Ударопрочное многослойное изделие конструкционной оптики"

Воронина Валентина Николаевна: "Агрессивные жестянки. (Поединки бойцовых роботов)"

Гончаренко Б. Г.: "Система противопожарной безопасности региона на основе телевизионного пассивного несканирующего всеазимутального пеленгатора"

Гостев И.: "Вездеходы идут на Север"

Грицынин Сергей Николаевич: "Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций"

Гусева Наталья Константиновна: "Шасси и манипуляторы мобильных роботов для различных областей применения и для работы в опасных для человека условиях"

Дариченко С. Г.: "Современное состояние и проблемы создания робототехнических средств для решения задач МЧС России"

Денисенко В. В.: "Автоматизация опасных промышленных объектов"

Дикарев В. И.: "Космические, самолётные и вертолётные системы в деятельности оперативных служб", "Спутниковые системы для определения местоположения источников излучения сигналов бедствия"

Дорошенко Н. В.: "Влияние низких температур на эксплуатационные материалы"

Жданкин Виктор: "Средства построения человеко-машинного интерфейса во взрывоопасных зонах"

Жуковская Валентина Алексеевна: "Новые электротехнические устройства: высокоэффективный химический источник электрического тока для работы на морозе; электрический взрыватель боеприпасов; специальное средство радиосвязи"

Жуковский Юрий Георгиевич: "Новые электротехнические устройства: высокоэффективный химический источник электрического тока для работы на морозе; электрический взрыватель боеприпасов; специальное средство радиосвязи"

Заренков В. А.: "Спутниковые системы для определения местоположения источников излучения сигналов бедствия"

Заренков Д. В.: "Космические, самолётные и вертолётные системы в деятельности оперативных служб", "Спутниковые системы для определения местоположения источников излучения сигналов бедствия"

Калунин А. В.: "Влияние низких температур на эксплуатационные материалы"

Князев С. Т.: "Влияние атмосферных осадков на характеристики фазированной антенной решетки (ФАР)"

Козлов М. А.: "Система противопожарной безопасности региона на основе телевизионного пассивного несканирующего всеазимутального пеленгатора"

Койнаш Б. В.: "Космические, самолётные и вертолётные системы в деятельности оперативных служб"

Копылов Н. П.: "Современное состояние и проблемы создания робототехнических средств для решения задач МЧС России"

Корнеев С. В.: "Влияние низких температур на эксплуатационные материалы"

Корнилов Алексей: "Агрессивные жестянки. (Поединки бойцовых роботов)"

Кочетов А. С.: "Способ восстановления амплитуды синхронизирующих импульсов кадровой и строчной развёрток телевизионных систем"

Круглова Л. В.: "Система противопожарной безопасности региона на основе телевизионного пассивного несканирующего всеазимутального пеленгатора"

Куликов А. Н.: "Телевизионное наблюдение при ярком солнечном свете"

Кудрявцев И.: "Мобильный роботизированный комплекс (МРК) "Робот-пожарный"

Курбаев Е. А.: "Модернизированные редукторы - на объекты повышенной опасности"

Кусов В.: "Пожарная сигнализация на атомной электростанции"

Ли А. Г.: "Разработка систем непрерывного видеонаблюдения в видимой и инфракрасной частях спектра для исследования "огневого" и "двигательного" полтергейстов"

Лопота Виталий: "Принципы робототехники для экстремальных ситуаций"

Манохин Олег: "Тулуп" для телекамеры"

Микляев Владимир Степанович: "Сборник новинок в области пожарной безопасности"

Михайлов В.: "Ядерное оружие и защита от него"

Михайлова Людмила Юрьевна: "Новые электротехнические устройства: высокоэффективный химический источник электрического тока для работы на морозе; электрический взрыватель боеприпасов; специальное средство радиосвязи"

Мозговой А. П.: "Современное состояние и проблемы создания робототехнических средств для решения задач МЧС России"

Мосин Роман: "Разработки компании iRobot. (Bloodhound для спасения раненых, Ariel для обнаружения мин на небольшой глубине моря, Gecko для взбирания по гладким отвесным стенам, миниатюрные роботы-разведчики MUMS, подводный разведчик DART в форме рыбы, робот-сапёр PackBot)"

Мотин Л. А.: "Роботизированная установка пожаротушения (РУП) "Страж"

Муркин Сергей Владимирович: "Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций"

Науменко И.: "Ядерное оружие и защита от него"

Нефедьев Н. Б.: "Правовые основы экологически безопасного обращения с отходами"

Нечаев Ю. Б.: "Влияние атмосферных осадков на характеристики фазированной антенной решетки (ФАР)"

Никишин Геннадий Дмитриевич: "Мобильный лазерный комплекс для дезактивации атомных подводных лодок"

Павловский Владимир Евгеньевич: "Синтез и исследование алгоритмов управления робопожарным для движения в стеснённых условиях сложных сред"

Перегудов Н.: "Спецавтомобиль для АЭС"

Петровская Н. В.: "Синтез и исследование алгоритмов управления робопожарным для движения в стеснённых условиях сложных сред"

Пискайкин М. А.: "Специальное исполнение компонентов электроприводов "max Motor" для экстремальных условий работы"

Плотников Павел: "Катастрофоустойчивые системы хранения данных"

Пронкин Алексей Алексеевич: "Новые электротехнические устройства: высокоэффективный химический источник электрического тока для работы на морозе; электрический взрыватель боеприпасов; специальное средство радиосвязи"

Псюрниченко С. Г.: "Правовые основы экологически безопасного обращения с отходами"

Радько Александра Андреевна: "Новые электротехнические устройства: высокоэффективный химический источник электрического тока для работы на морозе; электрический взрыватель боеприпасов; специальное средство радиосвязи"

Разин А. И.: "Система противопожарной безопасности региона на основе телевизионного пассивного несканирующего всеазимутального пеленгатора"

Розанов О. Ю.: "Система противопожарной безопасности региона на основе телевизионного пассивного несканирующего всеазимутального пеленгатора"

Романов О. Н.: "Дистанционно управляемый робототехнический комплекс для сварочных работ в условиях повышенного ионизирующего излучения"

Сальников Андрей Александрович: "Проверка насосного оборудования АЭС морозной погодой"

Сапожникова В. А.: "Правовые основы экологически безопасного обращения с отходами"

Смелков Вячеслав Михайлович: "Оценка времени восстановления телевизионной камеры на ПЗС-матрице после воздействия световой перегрузки", "Двухматричная телекамера для работы в условиях сложного освещения и/или сложной яркости объектов"

Смирнов Валентин Николаевич: "Мобильный лазерный комплекс для дезактивации атомных подводных лодок"

Собурь Сергей Викторович: "Сборник новинок в области пожарной безопасности"

Соколов В. А.: "Специальное исполнение компонентов электроприводов "max Motor" для экстремальных условий работы"

Соколов Леонид Иванович: "Мобильная установка для получения питьевой воды из атмосферного воздуха"

Солинов Владимир Федорович: "Ударопрочное многослойное изделие конструкционной оптики"

Соловей О.: "Уличные видеокамеры - взгляд снаружи и изнутри"

Сторожук Н. Л.: "Защита оборудования и объектов связи от опасных электромагнитных влияний"

Стрельцов Роман Валерьевич: "Адаптация высоких технологий к уличным условиям"

Сухов В. В.: "Методика математического моделирования прочности судовых РЭА, работающих в условиях сложного спектра механических воздействий"

Терентьев Д. Е.: "Защита оборудования и объектов связи от опасных электромагнитных влияний"

Торицин С. Б.: "Вопросы разработки взрывобезопасных телевизионных камер и систем для промышленности"

Уваров Виктор Николаевич: "Адаптация высоких технологий к уличным условиям"

Угаров А. Н.: "Система противопожарной безопасности региона на основе телевизионного пассивного несканирующего всеазимутального пеленгатора"

Уразаев В.: "Влагозащита печатного монтажа. Обзор методов"

Усынин Сергей: "Опыт создания автоматизированной системы управления взрывоопасным технологическим процессом"

Фадеев А. С.: "Влияние атмосферных осадков на характеристики фазированной антенной решетки (ФАР)"

Хализева Ольга Николаевна: "Ударопрочное многослойное изделие конструкционной оптики"

Хондраш С.: "Бесконтактные коммутационные изделия на основе пьезотехнологии для неблагоприятных условий эксплуатации"

Цариченко С. Г.: "Современное состояние и проблемы создания робототехнических средств для решения задач МЧС России"

Челпанов В. И.: "Вопросы разработки взрывобезопасных телевизионных камер и систем для промышленности"

Шавыкин А.: "Комплексирование сенсорной информации для мобильного робота радиационной разведки"

Шахов В. В.: "Оценка живучести систем мобильной радиосвязи в условиях природных и техногенных катастроф"

Шнайдер Феликс: "Централизованная система аварийной информации крупных энергосистем"

Юревич Е. И.: "Основы робототехники", "Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники"

Юрловский В.: к/ф "Влияние обледенения на характеристики самолёта ИЛ-86", к/ф "Влияние обледенения на характеристики самолёта ТУ-154 Б"

ЗАРУБЕЖНЫЕ ИСТОЧНИКИ

Кейкью Коу (Япония): "Шестиногий робот-миноискатель Comet-II"

Шарки Ноэль: "Эксперимент "Войны роботов"

Шикжентмихали Крис: "Робот-репортёр Afghan Explorer"

ХУДОЖЕСТВЕННЫЕ ПРОТОТИПЫ

Аккуратов Валентин: "В Арктике сорок второго"

Жемайтис С.: "Остров забытых роботов"

Капица Андрей Петрович: "К южному полюсу"

Кренкель Эрнст: "Дневники"

Мазурук Илья: "Мягкая посадка на Полюсе"

Мариковский П.: "Два лика пустыни"

Санин Владимир: "Семьдесят два градуса ниже нуля", "В ловушке", "За тех, кто в дрейфе"

Серия сообщений "Компоненты робототехнических систем":
узлы, детали
Часть 1 - КОНСТРУИРУЕМ РОБОТА. ДОМАШНИЙ РОБОТ ИЗ РАССКАЗОВ ШЕКЛИ И АЗИМОВА — СВОИМИ РУКАМИ.
Часть 2 - Микрозеркальные дисплеи, направленные микрофоны
...
Часть 5 - Комплекс удалённого управления подводными объектами
Часть 6 - Манипулятор шагохода
Часть 7 - Рука робототехнического устройства
Часть 8 - Изготовление гусеничных траков
Часть 9 - Системы поворота/наклона
...
Часть 48 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 19-я
Часть 49 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я
Часть 50 - Как использовать неисправные смартфоны и другую старую электронику?

Метки: микроконтроллер PIC 16F84 RC-сервомотор руки робота

Комментарии (0)

Устройство управления манипулятором для высокопроизводительных робототехнических комплексов

Пятница, 06 Января 2017 г. 20:29 + в цитатник

man-tag (299x360, 40Kb) Отличительная особенность системы управления - использование принципиально новых подходов к планированию траекторий движения и синтезу позиционно-контурных алгоритмов управления, что в значительной степени расширяет функциональные возможности робототехнического комплекса. повышает его производительность и точность отработки заданий. Не требуется решений ОЗК и наличие аппроксиматора в структуре системы управления. Технические характеристики: реализуемые алгоритмы - синергетический регулятор с планированием перемещений в пространстве базовых координат; кинематическая схема манипулятора - произвольная, с n звеньями; исполнение - промышленная ЭВМ; используемая ОС - RTS QNX Momentix; язык программирования - интерпретатор команд пользователя (типа VAL); датчики внутренней информации - фотоимпульсные, потенциометрические; обеспечиваемая точность, мм - 0,1; частота выдачи управления, Гц - 50-100; потребляемая мощность, Вт - 250; габаритные размеры, мм - 482 х 452 х 177.

РЕТРОСПЕКТИВА

Модернизация библиотек на основе менеджмента качества (Министерство культуры РФ). Всемирная комиссия по культуре определила культуру как «способы жить вместе», поэтому всё более актуальным становится утверждение новой парадигмы развития, в которой человеческий аспект становится самым важным, а политические, экономические, информационные и культурные акции и институции тесно взаимодействуют.

Главный вектор общественного развития в данный момент определяется как движение к информационному обществу (а в дальнейшем — к обществу знания), что для библиотечного сообщества ассоциируется как движение к открытой библиотеке. В политологии понятие «открытость» реализуется через понятие «прозрачность» и подразумевает:

– наличие возможности и механизмов доступа к необходимой информации;

– способность персонала организации участвовать в принятии решений через своих представителей или напрямую;

– способность граждан (общества, потребителей, персонала) добиваться объективной отчетности должностных лиц перед населением и органами власти.

Существуют методологии и методики, по которым библиотеки могут сами оценить и соразмерить свои потребности с потребностями общества — они именуются «Всеобщий менеджмент качества» или «всеобщее управление качеством» (TQM — Total Quality Management). За последние 40–50 лет само понятие «качество» претерпело эволюцию: содержание проблемы качества товаров и труда преобразовалось в проблему качества жизни, качества человека, качества культуры и качества образования.

Каждая организация, желающая занять устойчивое положение на рынке или в обществе, вынуждена радикально пересматривать свою деятельность на основе современного менеджмента качества потому, что именно эта система ставит в центр любого общественного и производственного процесса человека, а любое производство считает социальным, то есть сознательно определяющим для себя производственные цели, направленные на удовлетворение потребностей общества.

Основоположник TQM Э. Деминг подчеркивал: «Задача менеджмента — создание среды, где каждый может получить удовольствие от своей работы». Он утверждал, что 96% производственных проблем обусловлено неправильной системой менеджмента, и только 4% — ошибками исполнителей.

К настоящему времени сформировался набор теоретических и практических средств TQM; в его активе сегодня следующие достижения:

– 25 международных стандартов ISO семейства 9000 по менеджменту качества и стандарты ISO 14000 по экологическому менеджменту;

– международный Реестр сертифицированных аудиторов систем качества (IRCA), в котором работают свыше 10000 специалистов из многих стран мира;

– международные, национальные и отраслевые премии по качеству.

Стандарт ISO 8402 так определяет содержание современного менеджмента качества: «Метод управления организацией, основанный на сотрудничестве всех её работников, ориентированный на качество и обеспечивающий через удовлетворение запросов потребителей достижение целей долговременного предпринимательского успеха и выгоды для всех работников организации в целом». Понятие «качество» определяется как «... совокупность характеристик объекта, относящихся к его способности удовлетворить установленные и предполагаемые потребности».

Основная цель национальных премий в области качества — дать в руки руководителям инструмент объективной оценки своих достижений и промахов, механизм совершенствования фирменной политики, как в области организации деятельности, так и в сфере отношений с коллективом и обществом. Этот инструмент — самооценка, апробированный международной практикой и доказавший свою эффективность в конкурсах на Европейскую премию по качеству и ряде национальных премий. Самооценка — способ сопоставить свою деятельность и её результаты с моделью работы организации, являющейся образцом, примером для остальных на основе единых для всех организаций критериев качества.

Главное преимущество самооценки заключается в том, что, сравнивая полученные результаты с числом баллов, набранных лауреатами премии по качеству, организация может вычислить свой собственный рейтинг и определить направления совершенствования своей деятельности. (По материалам конференции «EVA 2003 Москва») А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 2, 2004 г.

18.12.2013. С середины ноября 2013 г. Княжество Монако начало внедрять новые сетевые цифровые технологии Bosch. Таким образом, в соответствии с партнерским соглашением, подписанным в июле 2012 г., был реализован первый этап сотрудничества между Монако и Группой компаний Bosch. Цель соглашения — самым простым и эффективным способом создать «сетевой город» — город будущего, все аспекты жизни которого оптимизированы с помощью сетевых технологий.

На начальном этапе приоритетом проекта является информационная поддержка транспортного сообщения. Основная задача на данной стадии — объединить в единую информационную сеть инфраструктуру и муниципальные службы (такие как общественный транспорт, управление автомобильными парковками, сбор бумажного и другого мусора и сведения о дорожных работах), чтобы предоставлять горожанам максимально точные сведения в реальном времени. Это позволит гражданам Монако и туристам взаимодействовать с властями княжества напрямую, без бюрократических барьеров. Нововведения также призваны улучшить координацию между различными поставщиками услуг. Так, поскольку Монако расположен на холмах, то вышедший из строя общественный лифт, эскалатор или фуникулер может представлять серьезную проблему. С внедрением новых услуг жители и гости города смогут быстро выяснять, где находится ближайшее исправное устройство, а также уведомлять соответствующие службы о поломке.

Компания Bosch стремится установить новые связи между виртуальным и физическим мирами и способствует развитию Интернета вещей и услуг. Сегодня компания является ведущим разработчиком интеллектуальных датчиков и сама успешно применяет их в своих продуктах. Опыт специалистов Bosch в области интеграции систем и управления ими служит на благо жителей городов будущего, которые создаются уже сегодня.

Серия сообщений "Манипуляторы":
Manipulators
Часть 1 - Разработка робота-манипулятора: от идеи к аппаратной реализации
Часть 2 - Гидроманипулятор лесопогрузчика
Часть 3 - Устройство управления манипулятором для высокопроизводительных робототехнических комплексов
Часть 4 - Металлические мускулы
Часть 5 - Умный дом сам отремонтирует бытовую технику: телевизор, микроволновку, чайник, смартфон
...
Часть 9 - Роботы для вероятных войн будущего
Часть 10 - Тест Тьюринга и робототехника
Часть 11 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 1-я

Метки: Bosch сетевые цифровые технологии сбор бумажного и другого мусора аппроксиматор

Комментарии (0)

Производство копирующих манипуляторов

Пятница, 06 Января 2017 г. 14:29 + в цитатник

Исполнительный орган копирует движения органа управления, перемещаемого оператором, с отражением усилий (регулируемый коэффициент обратной связи). Обычно манипуляторы обладают свободой перемещений по семи степеням.

Кисть задающая

Кисть исполнительная

РЕТРОСПЕКТИВА

Логическая бомба для “качественных” СМИ. Атомный удар США по Японии имел цель заставить СССР потратить все ресурсы на ядерные проекты. По сути, солдатики медиа-магнатов сыграли роль жителей Хиросимы, будучи принесенными в жертву логической бомбе, “заземлившей” денежную массу, введя в убытки участников схватки. Расходы еще ждут многих игроков рынка СМИ и потому, что один из итогов спектакля про НТВ - идеи реформы законодательства о СМИ (и, может даже, после реформирования оно станет лишь ненамного хуже - в т. ч. в части исполнения - действующего). Рассосался большой “денежный жировик” и организм общества оздоровился - чего и добивался тот, по поводу кого приведём фразу, приписываемую Цезарю: “Деньги для меня важны постольку, поскольку благодаря им что-то происходит”. Так и с другими видами капитала, к которым относится и информация. Спектакль научил: информация широковещательных СМИ имеет мизерную ценность, а это означает, что её носителей в большинстве случаев содержат ради оказания ими иного рода услуг, иногда позволяя поиграть в т. н. “свободу слова” - старейшую из информационных технологий (как говорится, “точка зрения наших авторов не обязательно совпадает с их собственной”).

Боезаряды логического действия кардинальным образом изменяют поведение электронных систем, причем мощность воздействия соответствует степени защищенности системы. Когда-то логической бомбой мог стать хранивший гостайны евнух-армянин, накануне нападения на миссию Грибоедова попросивший там убежища вместе с двумя наложницами из шахского гарема. Позднее эпоха усложнилась и логической бомбой стало уже назначение Сталина на скромную должность генсека, являвшую собой организационно-коммуникационный узел правящей партии. А чтобы начались приключения НТВ (затем ТВ-6 и далее по цепной реакции), уровень воздействия должен быть еще выше.

Есть “средство Макропулоса” для ведущих метеосводок - записать все варианты погоды, чтобы не стареть на экране. Ведущие новостей стареют оттого, что много лет рассказывают об одном и том же: новости так же однообразны, как погода. Не всем ведущим от этого плохо, потому что, как говорится, если много лет пасёшь овец, перестаёшь от них отличаться. Зрителю скука новостей компенсируется привлекательностью ведущих (как и свобода слова, красивая внешность - тоже информационная технология), их внешними и внутренними качествами.

На каналах, посвятивших себя вершине телевизионного искусства - музыкальным видеоклипам, где царит гармония внешних и внутренних качеств (и даже реклама не раздражает), ведущие вообще есть лишний элемент, что доказывает дискомфорт, возникающий от их совершенно неуместного появления на экране.

Но если нет внутренних качеств, а только внешние, обостряется проблема физиологического старения, побуждающая некоторых любой ценой занять руководящую должность. Они думают, что ради них активизируют логическую бомбу, но на самом деле их удел - стать “ахиллесовой пятой” редакции, назначенной к оздоровлению. Спектакль показал, что стареющая телеведущая - сама по себе бомба замедленного действия для коллег.

Что до угрозы “безальтернативности” СМИ, каждый пусть сам сравнит: серьёзна ли разница в наборах новостных сюжетов за 2000 г. (если те сдавались на госхранение в рамках закона РФ “Об обязательном экземпляре документов”) государственных, негосударственных и иностранных русскоязычных СМИ. В том и дело, что новости столичных телеканалов различались главным образом лишь интонацией и пугательной музыкой. Из них человек редко мог узнать то, что его интересует по жизни: когда конкретно и кардинально улучшатся лично его дела. А про, например, нового премьер-министра многих максимум что интересует - будет это мальчик или девочка. Но на ТВ, в газетах и в журналах предлагается обсудить лишь то, что интересно заполонившим их выпускникам кучки столичных ВУЗов. Обнадёживающие новости человек может узнать только из научной периодики, но никак не из экономических или политических СМИ, посвященных нередко персонам, которых заждалась тюрьма. Хозяин СМИ может безболезненно для себя выгнать любого политического обозревателя (и даже должен это сделать, чтобы не навлечь на себя накопленных тем влиятельных врагов), а вот научный обозреватель - это золотой запас знаний. Политики оплачиваются промышленниками, поэтому политобозревателем может быть только журналист научно-технического издания. Конечно, в общепринятом смысле уровень критики в научном журнале не поднимается выше рубрики “Кому что снится”. Но искусство критики не в том, чтобы разругать, а в том, чтобы вскрыть отсутствующие недостатки.

Фантаст Курт Воннегут сказал: “Над чем бы ученый ни работал, у него в конечном итоге получается оружие”. А драматург Бронислав Нушич - что ученого воспримут всерьёз только после того, как его изобретение сравняет с землёй пару городов. Поэтому сам факт существования научной журналистики свидетельствует, что уж она-то влияет. По ходу спектакля к научной журналистике подошло и прежнее руководство НТВ (например, по гексогену и ядерным отходам), но, на горе себе, из-за неумения широко мыслить, пригласило не вдумчивых аналитиков, а скандалистов.

Научно-техническая журналистика породила научную фантастику, описывающую светлое коммунистическое будущее, в отличие от буржуазных литераторов, описывающих жуткое будущее в руинах (советские фантастические фильмы в отличие от западных дают ощущение умиротворения, а не тревоги). Поэтому технические СМИ в нашей стране не повторяют ошибку пробуржуазных общественно-политических, которые, вступая в конфликт с собственником, становятся на позиции марксизма, поскольку думают, что он - это описание капитализма (т. е. их прямая работа). Но марксизм - это не описание, а учение как от капитализма избавиться. Чему и способствуют СМИ, нарушая заповедь капитализма: “Деньги любят тишину”. Ведь чего добивается буржуазия? Всё “обнулить”, что по их логике означает “простить”. А логическая бомба как раз обнуление и делает. Правда, по её логике, “обнулить” - это, скорее, “уничтожить”. А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 7, 2001 г.

30.01.2013. Американцы создали спектрально совмещенный боевой волоконный лазер

Американская компания Lockheed Martin провела демонстрацию волоконного лазера мощностью 30 киловатт, пригодного для использования в военных целях. Согласно сообщению предприятия, в новом волоконном лазере используется технология спектрального совмещения лучей (Spectral Beam Combining, SBC), позволяющая получить единый луч при расходе энергии на 50 процентов меньшем, чем при использовании твердотельных технологий. Lenta.ru

Серия сообщений "Автоматизация":
Внедрение автоматических систем
Часть 1 - Автоматизация конструирования радиоаппаратуры
Часть 2 - Супермаркет без кассира: умнее, чем кажется на первый взгляд
...
Часть 7 - Мобильные КИМ (координатно-измерительные машины) FАRО
Часть 8 - Универсальный технологический манипулятор
Часть 9 - Производство копирующих манипуляторов
Часть 10 - Инженерные и научные приложения на базе технологии National Instruments
Часть 11 - IV Международный форум «Роботы»
...
Часть 40 - Умный дом сам отремонтирует бытовую технику: телевизор, микроволновку, чайник, смартфон
Часть 41 - Автоматизация в розничной торговле
Часть 42 - Техногенная мусоропроводная катастрофа?

Серия сообщений "Моделизм":
Создание моделей и копий техники
Часть 1 - Робот-разведчик
Часть 2 - Самоделки на колёсах и гусеницах
...
Часть 7 - Мобильные КИМ (координатно-измерительные машины) FАRО
Часть 8 - Универсальный технологический манипулятор
Часть 9 - Производство копирующих манипуляторов
Часть 10 - Модель тележки с гравитационным движителем
Часть 11 - Модель шагающей машины
...
Часть 42 - Кибернетический планетоход
Часть 43 - Изготовление траков гусеничной ленты для моделей гусеничных машин
Часть 44 - Открытие крытого трека для гонок на радиоуправляемых моделях

Метки: регулируемый коэффициент обратной связи свобода перемещений по семи степеням боевой волоконный лазер

Комментарии (0)

Гидроманипулятор лесопогрузчика

Пятница, 06 Января 2017 г. 14:17 + в цитатник

man-forest (378x345, 100Kb) Захват манипулятора.

РЕТРОСПЕКТИВА

«Умные дома» на выставках и в справочниках. Как известно, в справочной серии «Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем» («Кто есть кто в робототехнике»), значительное место занимает тема «умного дома». Понятно, что развивать эту актуальную тему нельзя, не учитывая опыт специалистов, работающих в данной области. Большую помощь оказали организаторы выставки «Hi-Tech House 2005», предоставив нам возможность ознакомиться с материалами тематических «круглых столов», состоявшихся в рамках этой выставки. Обобщив полученные материалы, мы предлагаем вниманию читателей тезисы, высказанные участниками «круглых столов» и показывающие вектор развития индустрии «умных домов» (или, как говорят в ряде случаев, «интеллектуальных зданий»).

Умный дом – это, прежде всего, дом, начиненный разными инженерными системами, но при этом оснащенный единой автоматизированной системой управления. Суть Умного дома не в железках, связках или интерфейсах, а в алгоритмах: именно они облегчают жизнь как владельцу жилья, так и диспетчеру. Эти алгоритмы пишутся программистами на основе требований владельцев.

I know precisely beforehand: today somebody will die. I know where, I know as. I not the fortuneteller, I the robot the maniac. / Я знаю точно наперед: сегодня кто-нибудь умрет. Я знаю где, я знаю как. Я не гадалка, я робот- маньяк.Умный дом - не вещь, а решение, и решение это зависит целиком от заказчика, от его потребностей, психологии. В этом смысле Умный дом глубоко индивидуален, для него нет общего определения.

О влиянии интеллектуальных систем на степень безопасности и комфорта в доме. Если есть в доме обычный замок, то безопасность на заданном уровне уже обеспечена. Но у вас также может быть замок, который вы откроете гостю, находясь на кухне, или замок с датчиками, который распознает несанкционированный вход в квартиру и отправит сообщение и на ваш телефон, и в службу охраны и безопасности.

Умный дом предполагает взаимную интеграцию систем. К примеру, охранно-пожарные датчики могут работать в двух режимах: если нет жильцов, датчики выполняют функцию охраны, владелец в доме – они уже детекторы на входных зонах.

15.09.05 г. был принят ГОСТ, который звучит как «Безопасность в чрезвычайных ситуациях, структурированная система мониторинга и управления инженерными системами зданий и сооружений». Этот ГОСТ уже некоторые компании применяют как правила работы.

Жизнь в современном доме оказалась нелегким трудом – насыщаясь постепенно всё больше и больше инженерными системами, она требует от пользователя умения с ними общаться.

Как написано в статье в «Большой советской энциклопедии», которая называется «Система «человек – машина», всё зависит на самом деле от пользователя и от тех решений, которые применены. То есть, предметом изучения в данном случае становится в основном психология того человека, который будет жить в этом доме, его требования.

Если идти от глобальных решений по управлению зданиями, где пользователем является служба эксплуатации здания, до частного дома, где живет некий конкретный гражданин и использует инженерные системы, то в разных случаях это разная задача, поэтому одного общего понятия умного дома не может быть: в каждом случае оно индивидуально.

Если инженеру службы эксплуатации подходит в большей степени система, информирующая его о сбоях, протечках, нарушениях в системе электроснабжения и канализации, то частного клиента в большей степени интересует корректная работа без обращений к пользователю по поводу неожиданных ситуаций.

Для того чтобы чувствовать себя независимо и комфортно в любой из комнат, куда бы ни зашел хозяин умного дома, ему нужно будет освоить большое количество различных пультов управления инженерных систем, чтобы с помощью них достигать того состояния комфорта и безопасности, к которому он стремится. И для того, чтобы эти процессы происходили автоматически, без участия человека, пишутся алгоритмы и создаются системы управления, которые используются стандартными инженерными системами, такими как системы безопасности и сигнализации, видеонаблюдения, контроля доступа.

С точки зрения инженера, комфорт и безопасность оцениваются параметрами. Что касается требований заказчика к комфорту, то к ним относятся удобство аудио- и видеоуправления, возможность получить звонок от входной двери, например, на внутреннюю АТС, поговорить с человеком и тут же с обычной телефонной трубки открыть замок.

Для загородных домов актуален вопрос экономии. Там появляются более сложные инженерные системы: есть и котельная, может быть свое дополнительное электропитание, система очистки воды – в больших коттеджах, которые скорее надо называть усадьбами (свыше 1000 кв. метров). Там действительно очень много инженерных систем, там нужна грамотная диспетчеризация, экономия ресурсов, и в итоге это тоже ресурсы и энергосбережение.

Говоря о коттеджах, мы рассматриваем системы вентиляции, кондиционирования и отопления в другом масштабе. Этот масштаб предполагает значительно большие цифры по расходам, там существуют прилегающие территории, которые тоже следует обслуживать, и абсолютные цифры становятся совершенно другими. Например, один только бассейн – это вещь в себе, и стоит подумать, сколько на нее в будущем потратится денег. Эффективным управлением всеми инженерными системами в доме обеспечивается правильный расход электроэнергии и других энергоносителей.

Больной вопрос – сбалансированная работа всех климатических систем. Например, у вас дома 1000 кв. метров и теплые полы: 15 зон – это 15 термостатов. В том же доме у вас поставлена распределенная система кондиционирования, тоже 15 блоков. У каждого термостата есть своя регулировка, у каждого блока – своя. Что делать, когда вы хотите просто изменить температуру? Это большая проблема. Собственно, из-за подобных проблем на больших площадях люди и задумываются о том, чтобы был какой-то центральный пульт, где можно было бы управлять либо поэтапно, либо конкретной комнатой, либо всем объектом сразу. А. Барсуков для журнала "Радиолюбитель"

Специалисты в области манипуляторов

Архипов М. В.: "Разработка силового модуля для медицинского робота"

Барсуков А. П.: "Видеокамеры в манипуляторах роботов"

Белоусов И. Р.: "Роботы будущего из Баварии", "Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором", "Захват подвижного объекта роботом-манипулятором"

Богуславский А. А.: "Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором", "Захват подвижного объекта роботом-манипулятором"

Бороздина А. В.: "Хирургический манипулятор"

Брагин М. В.: "Разработка силового модуля для медицинского робота"

Головин В. Ф.: "Разработка силового модуля для медицинского робота", "Разработка нового класса медицинской робототехники для восстановления работоспособности, реабилитации, профилактики, лечения больных с нарушениями опорно-двигательного аппарата", "Мехатронная система для манипуляции на мягких тканях"

Гориневский Д. М.: "Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях"

Даринцев Олег Владимирович: "Трёхмерное моделирование динамики и алгоритмов управления микромеханизмами на примере новых микроманипуляторов мобильных роботов"

Добрынин Дмитрий Анатольевич: "Манипулятор для изучения алгоритмов управления"

Емельянов С. Н.: "Захват подвижного объекта роботом-манипулятором"

Журавлёв В. В.: "Разработка силового модуля для медицинского робота"

Звягин П. А.: "Алгоритмы управления манипуляционными роботами в неизвестной среде"

Ищенко А. И.: "Хирургический манипулятор"

Карпов Андрей Юрьевич: "Протез верхних конечностей с биоэлектрическим управлением "Миотея"

Климов Роман: "Проект "Механическая рука": программируемая LEGO-модель человеческой руки с движущимися пальцами для работы на клавиатуре компьютера" (см. справочник "Кто есть кто в робототехнике", выпуск № 1)

Комраков В. М.: "Копируя движения руки человека"

Корендяев А. И.: "Принципы построения захватных устройств с рекуперацией энергии"

Корнеев И. Г.: "Устройство управления манипулятором для высокопроизводительных робототехнических комплексов"

Кравченко А. Б.: "Устройство управления манипулятором для высокопроизводительных робототехнических комплексов"

Крейнин Г. В.: "К повышению быстродействия манипуляционных механизмов"

Крутько П. Д.: "Исследование динамики манипулятора, управляемого по ускорениям"

Кудрина Е. А.: "Хирургический манипулятор"

Кудрявцев А. В.: "Разработка нового класса медицинской робототехники для восстановления работоспособности, реабилитации, профилактики, лечения больных с нарушениями опорно-двигательного аппарата"

Кузнецов В. С.: "Разработка нового класса медицинской робототехники для восстановления работоспособности, реабилитации, профилактики, лечения больных с нарушениями опорно-двигательного аппарата"

Кулейкин В. Г.: "Многозвенные манипуляторы-проникатели"

Кулешов В. С.: "Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы"

Лазарев Михаил Викторович: "Манипулятор для изучения алгоритмов управления"

Лакота Н. А.: "Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы"

Ласточкин А. А.: "Многозвенные манипуляторы-проникатели"

Лебединская В.: "Механическая рука"

Левин С. В.: "Принципы построения захватных устройств с рекуперацией энергии"

Ломакин А. А.: "Применение гибридных (нейро-нечетких) систем для решения обратной задачи кинематики и траекторной задачи пространственного манипулятора"

Лопатин П. А.: "Алгоритмы управления манипуляционными роботами в неизвестной среде"

Мартыненко Ю. Г.: "Алгоритмы управления мобильным манипулятором"

Мигранов Айрат Борисович: "Трёхмерное моделирование динамики и алгоритмов управления микромеханизмами на примере новых микроманипуляторов мобильных роботов"

Орлов И. В.: "Алгоритмы управления мобильным манипулятором"

Пшихопов В. Х.: "Устройство управления манипулятором для высокопроизводительных робототехнических комплексов"

Саттер Т. П.: "К повышению быстродействия манипуляционных механизмов"

Серебряков Борис Александрович: "Производство копирующих манипуляторов", "Копируя движения руки человека"

Слободянюк А. И.: "Хирургический манипулятор"

Смелов Л. А.: "К повышению быстродействия манипуляционных механизмов"

Сорокин Борис Владимирович: "Производство копирующих манипуляторов", "Копируя движения руки человека"

Степанов Д.: "Учебный манипулятор с 5 степенями свободы"

Таржанов И. В.: "Влияние метрических соотношений в манипуляционной системе на величину и характер изменения ускорений второго порядка"

Тимофеев А. И.: "О процессах самоорганизации манипуляционных роботов к обеспечению надёжности захвата неориентированных объектов"

Тюрин Николай Евгеньевич: "Производство копирующих манипуляторов"

Умнов В. П.: "Математическая модель манипулятора лазер-робота", "Компенсация погрешностей упругих деформаций звеньев манипулятора лазер-робота"

Фанталова Т. Б.: "Влияние метрических соотношений в манипуляционной системе на величину и характер изменения ускорений второго порядка"

Формальский А. М.: "Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях"

Цымбал И. Г.: "Устройство управления манипулятором для высокопроизводительных робототехнических комплексов"

Чхеидзе Г. А.: "Исследование динамики манипулятора, управляемого по ускорениям"

Шкода Н. К.: "Многозвенные манипуляторы-проникатели"

Шнейдер А. Ю.: "Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях"

ЗАРУБЕЖНЫЕ ИСТОЧНИКИ

Гибилиско Стэн: "Краткая энциклопедия по робототехнике" (по статье "Система "глаз-в-руке")

Крэйг Джон: "Введение в робототехнику. Механика и средства управления" (глава "Кинематика манипуляторов")

Лавайн Джон: "PIC-робототехника" (из главы "Рука робототехнического устройства"), "Роботы, андроиды, аниматроны" (из главы "Рука андроида")

Сухоручкина О. Н. (Киев): "О модельной оценке реализуемости целевого положения манипуляторов мобильного робота"

Сэндин Пол: "Механизмы роботов и механические устройства в иллюстрациях" (раздел "Геометрия манипуляторов")

Шиллинг Роберт: "Основные принципы робототехники. Аналитика и средства управления" (глава "Динамика манипуляторов")

Серия сообщений "Манипуляторы":
Manipulators
Часть 1 - Разработка робота-манипулятора: от идеи к аппаратной реализации
Часть 2 - Гидроманипулятор лесопогрузчика
Часть 3 - Устройство управления манипулятором для высокопроизводительных робототехнических комплексов
Часть 4 - Металлические мускулы
...
Часть 9 - Роботы для вероятных войн будущего
Часть 10 - Тест Тьюринга и робототехника
Часть 11 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 1-я

Метки: PIC-робототехника Механическая рука Хирургический манипулятор Роботы будущего из Баварии

Комментарии (0)

Манипулятор шагохода

Пятница, 06 Января 2017 г. 14:11 + в цитатник

man-step (364x329, 63Kb) Манипулятор на транспортно-технологической шагающей машине, имеющий грузоподъёмность 1500 кг.

Промышленный манипулятор MELFA. См. рис. 4.16 в справочнике "Кто есть кто в робототехнике", выпуск № 1

РЕТРОСПЕКТИВА

Виртуальная Красная площадь. Представительство корпорации Intel в странах СНГ и Балтии и Московский детский клуб «Компьютер» устроили совместную презентацию трехмерной модели Красной площади, созданной в клубе при содействии Intel. Некоммерческий проект «Красная площадь» может служить образцом творческого освоения детьми истории и культуры страны с помощью новых технологий. В трехмерную сцену, созданную старшеклассниками Данилой Мищенко и Ильей Кондратовым в кружке клуба, интегрированы ссылки на рефераты об истории и архитектуре Красной площади, написанные учениками преподавателя информатики Т. Северовой — школьниками 9-х классов лицея №109 (участника Московской компьютерной детской информационной сети). Трехмерная Красная площадь доступна пользователям Интернета. Эта модель создана школьниками с помощью редактора виртуальных миров Internet Space Builder 3.0 компании Parallel Graphics, позволяющего моделировать здания, музеи, выставки, оборудование, интерьеры и целые города — в то же время интерфейс его достаточно прост для освоения школьниками.

Проект «Красная площадь» являет собой новую версию, которая по сравнению с предыдущей существенно более реалистична и детальна (модель содержит 470 подобъектов и 16800 плоскостей), позволяет осуществлять панорамирование с разных точек обзора. Проект был реализован на четырех рабочих станциях на базе процессора Pentium II 400 МГц, подаренных клубу «Компьютер» московским представительством Intel в рамках корпоративной академической программы. Знакомиться с проектом рекомендуется на компьютере с процессором Pentium III с помощью VRML-клиента Cortona, созданного в Parallel Graphics и оптимизированного для использования возможностей процессора Pentium III. В развитие проекта клуб планирует смоделировать серию сцен, представляющих Красную площадь в различные исторические эпохи. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 6, 1999 г.

Серия сообщений "Компоненты робототехнических систем":
узлы, детали
Часть 1 - КОНСТРУИРУЕМ РОБОТА. ДОМАШНИЙ РОБОТ ИЗ РАССКАЗОВ ШЕКЛИ И АЗИМОВА — СВОИМИ РУКАМИ.
Часть 2 - Микрозеркальные дисплеи, направленные микрофоны
...
Часть 4 - Электронное зрение и слух морских роботов
Часть 5 - Комплекс удалённого управления подводными объектами
Часть 6 - Манипулятор шагохода
Часть 7 - Рука робототехнического устройства
Часть 8 - Изготовление гусеничных траков
...
Часть 48 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 19-я
Часть 49 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я
Часть 50 - Как использовать неисправные смартфоны и другую старую электронику?

Метки: шагоход MELFA

Комментарии (0)

Универсальный технологический манипулятор

Пятница, 06 Января 2017 г. 14:05 + в цитатник

man-crti (307x313, 62Kb) Назначение - проведение технологических операций (сборка, стыковка, транспортирование, осмотр объектов и т.д.) в экстремальных и опасных условиях, в том числе в космосе. Состав: шестизвенный манипулятор с возможностью наращивания числа звеньев; пульт оператора на базе ЭВМ; система технического зрения. Основные технические характеристики: мехатронно-модульный принцип конструкции манипулятора; число степеней свободы - 6 (7); общая длина манипулятора, мм - 2049 (2316); масса манипулятора, кг - 55 (61,5); режимы управления: автоматический с элементами адаптации; ручной с эргономичной интерпретацией рукояток; командный (раздельное управление по каждой степени); тип шарниров – электромеханический; система управления - распределенная, на основе стандарта САN. Осуществляется автоматическое управление оборудованием в реальном времени с достижением высокоточного позиционирования исполнительных узлов робота-манипулятора. Построение алгоритмов управления на основе скользящих и чаттеринг-режимов дает возможность, существенно повысить быстродействие за счет снятия классических ограничений подчиненного регулирования. В свою очередь, применение оригинальных алгоритмов идентификации позволило отказаться от импульсно-кодовых датчиков положения, заменив их датчиками скорости/положения индуктивного типа без потери точности позиционирования исполнительных узлов и механизмов робота-манипулятора.

РЕТРОСПЕКТИВА

«Электронные изображения и визуальные искусства». Конференция с таким названием состоялась в Государственной Третьяковской галерее. Мы составили дайджест из докладов конференции, соответствующих тематике «ТКТ».

• По инициативе ФАПСИ Министерство культуры прорабатывает двустороннее соглашение о порядке взаимодействия в области правовой информации. Речь идет о бесплатном массовом внедрении в библиотеки России информационно-правовых систем ФАПСИ «Официальные периодические издания (сборники) правовой информации в электронном виде» и «Банк правовых актов» и их последующей регулярной актуализации. (Управление библиотек и информации Министерства культуры РФ).

• В 1995 г. приказом Министерства культуры на Центр ПИК возложены функции Центра мультимедиа-технологий Минкультуры РФ. В задачи Центра входит создание CD-ROM дисков по культуре и искусству России, оказание помощи организациям-разработчикам в распространении мультимедиа-продукции в странах СНГ и за рубежом, а также консультативная помощь учреждениям культуры по созданию и использованию в музеях продуктов мультимедиа и по работе с электронными изображениями. (Центр ПИК — Центр по проблемам информатизации сферы культуры Министерства культуры РФ).

• Как ни заманчива идея разработки унифицированного дизайна интерфейса, каждая программа, посвященная музейной выставке, требует своего дизайна. Поэтому каждый раз значительное время уделяется разработке кнопок, подложек, шрифтов, видов экранов, подбору цветов; используется графический пакет FreeHand. Изобразительный материал обычно сканируется, а затем обрабатывается Adobe Photoshop. Оцифровка и обработка звука осуществляется программой SoundEditPro. Для монтажа программы используется Macromedia Director; программа, как правило, состоит из двух частей: слайд-шоу и интерактивной. Программа разрабатывается мультиплатформной — для Macintosh и PC. (Государственный Русский музей, С.-Петербург).

• КАМИС 3.0 — комплексная автоматизированная музейная информационная система, обеспечивающая решение широкого круга музейных задач: учет и хранение, каталогизация, подготовка выставок и экспозиций. Система позволяет оперативно настраиваться на особенности фонда каждого музея и работать со всеми видами музейных фондов. («Альт-Софт», С.-Петербург).

• При формировании задания на компьютеризацию фонда музыкального фольклора была принята установка на обеспечение общих интересов фондов всех учреждений, хранящих образцы русского музыкального фольклора. Общефедеральный фонд музыкально-поэтического фольклора складывается из сотен больших и малых фондов (консерваторских, университетских, институтских, музейных, библиотечных, архивных, частных и др.), некоторые из которых располагают сотнями тысяч единиц хранения. При отсутствии прогрессивной системы учета и поиска сохранность и использование этих фондов затруднительны. Требуется научная точность в вопросах самой фольклористики — так, затруднения при вводе информации возникали из-за разнобоя в определении жанровых характеристик образцов песенно-инструментального

творчества поданным экспедиционных отчетов.

Последняя версия мультимедийной БД написана на языке VISUAL FOX PRO 5.0. Вторая версия программы позволяла помимо чисто архивной и музыковедческой информации заносить в базу полные тексты песен. В текущей версии реализована возможность заносить в БД нотный текст, фотографии исполнителей и сами звукозаписи. Каждая учетная карточка песни/наигрыша связывается с соответствующими ей файлами, содержащими фотографии, звуко- и видеозаписи. Эти файлы присутствуют в БД как стандартные OLE-объекты, для их открытия непосредственно из формы учетной карты песни/наигрыша запускается приложение, соответствующее формату файлов. Следующая версия программы включит такие новые модули, как корректирующая система реставрации фонозаписей, автоматизированная система расшифровки фонозаписей, аналитическая система музыковедческого анализа. (Государственный республиканский центр русского фольклора).

• Разработана технология ввода и цифровой обработки фотодокументов с целью улучшения визуального качества изображений и ликвидации специфических дефектов. Методы и алгоритмы фильтрации шумов и улучшения качества реализованы в виде прототипа интерактивной системы, выполняющей геометрические преобразования изображений, фильтрацию импульсного шума и коррекцию яркостных искажений. (Институт проблем передачи информации РАН).

• Переход от текстового к графическому интерфейсу в «АС-Музей2» был обусловлен процессом перевода музейных каталогов в электронную форму. Появление системы трехмерного моделирования VHSB позволило дополнить «АС-Музей2» блоком машинного дизайна для проектирования выставочной деятельности. (ГИВЦ Министерства культуры РФ).

• Музей-заповедник «Кижи» первым стал использовать геоинформационные технологии (ГИС). ГИС «Кижи» предназначена для обобщения материалов о территории музея-заповедника и прилегающем пространстве. И БД «Преображенская церковь» позволяет получать визуальную интерпретацию структурных элементов памятника. (Государственный музей-заповедник «Кижи»).

• Для разработки чертежей проектов реставрации дворцов и воссоздания отдельных деталей убранства архивные фотографии сканировались с максимальным разрешением 1200 dpi, полученное изображение обрабатывалось фильтрами стандартных графических редакторов, затем вручную задавался матричный режим цифровой обработки изображений. При восстановлении же сводов общее решение задачи заключалось в поиске полиномов кусочно-линейных функций, описывающих поверхность. (Центральные научно-реставрационные проектные мастерские). А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 3, 1999 г.

Серия сообщений "Автоматизация":
Внедрение автоматических систем
Часть 1 - Автоматизация конструирования радиоаппаратуры
Часть 2 - Супермаркет без кассира: умнее, чем кажется на первый взгляд
...
Часть 6 - Облачные технологии для управления «Интернетом вещей»
Часть 7 - Мобильные КИМ (координатно-измерительные машины) FАRО
Часть 8 - Универсальный технологический манипулятор
Часть 9 - Производство копирующих манипуляторов
Часть 10 - Инженерные и научные приложения на базе технологии National Instruments
...
Часть 40 - Умный дом сам отремонтирует бытовую технику: телевизор, микроволновку, чайник, смартфон
Часть 41 - Автоматизация в розничной торговле
Часть 42 - Техногенная мусоропроводная катастрофа?

Серия сообщений "Моделизм":
Создание моделей и копий техники
Часть 1 - Робот-разведчик
Часть 2 - Самоделки на колёсах и гусеницах
...
Часть 6 - Робот под названием Parallel Ink
Часть 7 - Мобильные КИМ (координатно-измерительные машины) FАRО
Часть 8 - Универсальный технологический манипулятор
Часть 9 - Производство копирующих манипуляторов
Часть 10 - Модель тележки с гравитационным движителем
...
Часть 42 - Кибернетический планетоход
Часть 43 - Изготовление траков гусеничной ленты для моделей гусеничных машин
Часть 44 - Открытие крытого трека для гонок на радиоуправляемых моделях

Метки: осмотр объектов мехатронно-модульный принцип чаттеринг-режим шестизвенный манипулятор

Комментарии (0)

Мобильные КИМ (координатно-измерительные машины) FАRО

Пятница, 06 Января 2017 г. 11:12 + в цитатник

faro (388x574, 168Kb) применяются при: обеспечении постоянного контроля качества геометрических параметров выпускаемой продукции; решении сложных задач проверки соответствия готовых изделий и деталей проектной документации; контроле технологических процессов; решении задач обратного проектирования. Легкая и эргономичная конструкция дает возможность производить измерения непосредственно на месте производства, а также контролировать крупногабаритные изделия. Крепление КИМ вблизи измеряемого объекта может производиться с помощью обычных струбцин, либо специализированной оснастки (магнитные плиты, стойки, треноги). В конструкции КИМ предусмотрен противовес для удобства управления. Конструкция КИМ обеспечивает виброустойчивость, невосприимчивость к ударам, температурную компенсацию результатов измерения. Серия FАRО Аrm включает четыре вида КИМ: FАRО Рlаtinum. Oтличием данной серии является тот факт, что коленья в шарнирах не имеют ограничения во вращении. FАRО Тitanium рекомендуется применять, когда необходимо производить измерения со средней точностью. Серия FАRО Аdvantage разработана специально для измерений и контроля изделий, не требующих высокой точности. Но у данных машин есть преимущество - низкая стоимость. Серия FАRО Gаgе - относительно недорогой и легкий в обучении инструмент, способный заменить большую номенклатуру измерительных приспособлений (штангенциркулей, шаблонов, калибров и т. д.). Повторяемость при тестировании на сфере: щупом КИМ измеряют сотни точек на поверхности сферы, усредняют их и получают координату центра сферы. Сфера многократно измеряется в различных направлениях, после чего анализируется отклонение относительно центра сферы. Этот метод обычно используется для сравнения между собой КИМ одной марки и не рекомендуется для определения повторяемости результатов измерения КИМ. Повторяемость при тестировании на конусе: контактный щуп КИМ помещается в коническое отверстие калибровочного образца, затем измеряются координаты точек, расположенных на этой поверхности. Анализируется каждое отклонение измеренного положения точки относительно среднего значения координат точки.

РЕТРОСПЕКТИВА

Автоматизированная комплексная информационная система КАИСА представлена «Альт-Софт», Информационные и коммуникационные технологии (реферат по материалам конференции «EVA 2003 Москва») Прикладная система «КАИСА-Архив», работающая в составе программно-информационного комплекса Центрального Государственного архива кинофотодокументов Санкт-Петербурга является примером использования клиент-серверного комплекса КАИСА, поддерживающего универсальную модель базы данных, предназначенную для ведения многоуровневой структуры информационных объектов культурно-исторического наследия и отношений между ними. Модель реализует иерархические отношения и отношения типа «многие-ко-многим» между информационными объектами различных функциональных типов.

Информационно-логическая структура баз данных под управлением КАИСА гибко настраиваема на предметную область и обеспечивает ведение изменяемых структурированных описаний информационных объектов. Таким образом, КАИСА обеспечивает создание гибкой, настраиваемой архитектуры баз данных, позволяющей легко создавать новые информационные объекты культурного наследия с заданными атрибутами и свойствами с поддержкой соответствующего нормативно-справочного аппарата.

Реализация комплекса проведена с использованием языка PL/SQL в качестве основного языка разработки серверной логики и Java в качестве языка для обработки данных, представленных в виде XML. А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 3, 2004 г.

166-мм УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД «КОППЕРХЕД 2». В США продолжаются работы по созданию нового 165-мм управляемого снаряда «Копперхед2» с увеличенной дальностью. Как и «Копперхед I», его полагают использовать для 165-ым орудий М109, М198, М114, FH70, SP70, GGT.

«Копперхед 2» летит по более пологой траектории, чем «Копперхед I», и обладает большей маневренностью. Кроме того, благодаря применению в его головке самонаведения новых логических схем снаряд удерживается на траектории и при кратковременном выключении лазерной подсветки.

Сообщается, что для армии США будет произведено 44 000 таких снарядов, а для вооруженных сил других стран НАТО — 40000. По материалам советского журнала "Техника и вооружение"

Боевые стрельбы с артиллерийскими подразделениями Самарского общевойскового объединения Центрального военного округа

03.04.15, п. Тоцкое

Освещение представителями центральных и региональных СМИ проведения тренировки по управлению ракетными ударами и огнем артиллерии. Артиллеристы самарского общевойскового объединения проведут боевые стрельбы из самоходных гаубиц «Мста-С», «Нона-СВК» и реактивных систем залпового огня «Град», «Ураган». На контрольных занятиях по управлению ракетными ударами и огнем артиллерии, военнослужащие отработают методы ведения огня прямой и непрямой наводкой с открытых и закрытых позиций, ведение заградительного огня, смену позиций в ходе боя.

Серия сообщений "Автоматизация":
Внедрение автоматических систем
Часть 1 - Автоматизация конструирования радиоаппаратуры
Часть 2 - Супермаркет без кассира: умнее, чем кажется на первый взгляд
...
Часть 5 - Все о СКУД: от оборудования одной двери автономным контроллером
Часть 6 - Облачные технологии для управления «Интернетом вещей»
Часть 7 - Мобильные КИМ (координатно-измерительные машины) FАRО
Часть 8 - Универсальный технологический манипулятор
Часть 9 - Производство копирующих манипуляторов
...
Часть 40 - Умный дом сам отремонтирует бытовую технику: телевизор, микроволновку, чайник, смартфон
Часть 41 - Автоматизация в розничной торговле
Часть 42 - Техногенная мусоропроводная катастрофа?

Серия сообщений "Моделизм":
Создание моделей и копий техники
Часть 1 - Робот-разведчик
Часть 2 - Самоделки на колёсах и гусеницах
...
Часть 5 - Живая гидравлика
Часть 6 - Робот под названием Parallel Ink
Часть 7 - Мобильные КИМ (координатно-измерительные машины) FАRО
Часть 8 - Универсальный технологический манипулятор
Часть 9 - Производство копирующих манипуляторов
...
Часть 42 - Кибернетический планетоход
Часть 43 - Изготовление траков гусеничной ленты для моделей гусеничных машин
Часть 44 - Открытие крытого трека для гонок на радиоуправляемых моделях

Метки: виброустойчивость боевые стрельбы

Комментарии (0)

Разработка робота-манипулятора: от идеи к аппаратной реализации

Пятница, 06 Января 2017 г. 10:14 + в цитатник

Компании SoftLine и MathWorks приглашают принять участие в бесплатном семинаре «Разработка робота-манипулятора: от идеи к аппаратной реализации», который состоится 13 ноября в Москве (9 Nov 2012)

На семинаре будут рассмотрены инструменты среды MATLAB и Simulink для исследований, математического моделирования, синтеза систем управления и тестирования алгоритмов в режиме жесткого реального времени.

Особое внимание будет уделено концепции сквозного модельно-ориентированного проектирования (мы поговорим о том, как организовать совместный труд нескольких людей внутри отдела или работу нескольких отделов в рамках одного проекта). Секция будет построена в соответствии с общими этапами разработки: учет требований, создание математической модели объекта управления, синтез алгоритма управления, адаптация алгоритма для аппаратной реализации, аппаратная реализация.

Отдельно будет показана возможность импорта моделей из CAD-систем. Будут продемонстрированы как классические (частотные) методы, так и современные методы синтеза систем управления.

Основные вопросы семинара:

• Модельно-ориентированное проектирование

• Учет требований, разработка объекта управления

• Синтез системы управления

• Аппаратная реализация

На семинар приглашаются: инженеры, системные инженеры, программисты, разработчики программного обеспечения для встраиваемых систем, руководители проектов, технические руководители и директора, исследователи и ученые

РЕТРОСПЕКТИВА

Зигзаги мультимедиа. Очередной семинар, организованный издательским домом «Фантазия», охватил техническую, творческую и организационную стороны мультимедиа. Технический стороной явилась презентация компании Fujitsu, представившей свои жесткие диски с увеличенными емкостью и быстродействием. Ряд специальных технических решений (таких как поддержка скоростных интерфейсов обмена данными между шиной и диском) выработан компанией специально для работы с мультимедиа. Жесткие диски Fujitsu последнего поколения фирмами-сборщиками компьютеров приобретаются одномоментно с процессорами Pentium II последних модификаций, рассчитанных на работу с видеодисками DVD. Поэтому на той части семинара, где рассматривались творческие и коммерческие вопросы, закономерен был вопрос ведущего В. Фольмера (руководителя службы по связям с общественностью ИД «Фантазия») к представителю одной из крупных российских мультимедийных фирм: «Планирует ли фирма осваивать технологию DVD?» Ответ был отрицательным, но в остальном выступления сотрудников мультимедийных издательских и распространительских организаций содержали немало ценных сведений — в особенности о тиражах и заказчиках.

Но главное, чем оказался интересен семинар, — развернувшаяся на нем дискуссия подняла именно те вопросы, ответы на которые дал состоявшийся в августе в г. Бостоне Всемирный философский конгресс. На конгрессе прозвучало понятие «философия виртуальной реальности». С точки зрения современной философии любое событие — это лишь одно из возможных событий. И если задачей философа является понять, из чего состоит мир в целом, то он не может ограничивать себя одним миром — миры надо умножать в сфере мышления. Операции над «возможными мирами» — это и есть интерактивные операции над мультимедийным контентом. Отдельные участники конгресса утверждали даже, что завтрашний философ будет окружен творческим коллективом, состоящим из технологов и компьютерщиков. Во всяком случае, гранты, выделяемые на Западе для гуманитарных исследовательских центров, достаточно велики, чтобы работающие там философы не отказывали себе в высокопроизводительных рабочих станциях и внешней памяти на носителях большой емкости (типа DVD).

Гранты. Им принадлежит роль некоего манипулятора. На конгрессе присутствовала большая русскоязычная делегация, но преобладали провинциальные философы (из Томска, Одессы и т.п.), которым гранты дают охотнее, чем москвичам. Такова общая тенденция и неудивительно, что в Москве, где сконцентрированы основные производственные мощности мультимедиа России, концепции развития мультимедиа и DVD определяются не мыслителями, а серой массой полукомпьютерщиков-полуторговцев, заработавших начальный капитал на торговле компьютерами и видеооборудованием. Ввиду отсутствия идей капитал этот тратится на то, чтобы «поить лошадей шампанским» — то есть выпускать примитивные технологически и творчески компакт-диски. Отсюда и скромные тиражи, отсюда и череда банкротств мультимедиа-издательств.

Нам не повезло еще и в том, что предыдущий Всемирный философский конгресс состоялся 5 лет назад (конгрессы проводятся раз в 5 лет, и нынешний был юбилейным — 20-м) именно в Москве, но в тот раз не обсуждалась «философия виртуальной реальности», а осуждалась такая активистская составляющая философии, как марксизм, — в ту пору гранты требовалось выделить именно на это. Между тем, активизм как учение о воздействии на мир и преобразовании его с помощью человеческого разума как раз и лежит в основе современных интерактивных компьютерных игр. Однако и из этого отрицательного примера можно сделать полезный вывод о том, что философия (наука о всеобщих закономерностях, которым подчинены как бытие, так и мышление человека) есть важнейшая из наук. Ведь абсолютно в кантовской «модальности долженствования» выбрано место и время проведения конгрессов: надо потоптать марксизм — 1993 г., Москва; надо продвинуть новейшие американские компьютерные технологии — 1998 г., Бостон. Следующий, 2003 года. Всемирный философский конгресс состоится в Стамбуле, крупнейшем городе мощнейшей мусульманской державы. «Философия виртуальной реальности» к тому времени оформится во влиятельную школу и будет задействована на то, чтобы изолировать исламский мир, замкнув его внутри себя. Этого удастся достичь с помощью технологии 0\Т) как универсального межязыкового интерфейса: записанный на диске зрительный ряд технически возможно будет сопроводить всеми мусульманскими языковыми вариантами — таким образом, английский язык как сегодняшний межязыковый интерфейс в исламском мире атрофируется (подробнее см. ТКТ, 1998, № 3). А. П. БАРСУКОВ, журнал "ТКТ", № 10, 1998 г.

Серия сообщений "Манипуляторы":
Manipulators
Часть 1 - Разработка робота-манипулятора: от идеи к аппаратной реализации
Часть 2 - Гидроманипулятор лесопогрузчика
Часть 3 - Устройство управления манипулятором для высокопроизводительных робототехнических комплексов
...
Часть 9 - Роботы для вероятных войн будущего
Часть 10 - Тест Тьюринга и робототехника
Часть 11 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 1-я

Метки: создание математической модели синтез алгоритма управления Модельно-ориентированное проектирование

Страницы: 233 ... 38 37 [36] 35 34 .... 1 Календарь

LiveInternetLiveInternet

-Рубрики

-Поиск по дневнику

-Подписка по e-mail

-Интересы

-Постоянные читатели

-Сообщества

-Статистика

Справочник "Кто есть кто в робототехнике"

Перейти к полной формеБыстрая запись

Человекоподобные роботы: узлы, материалы, программы

Производственное применение подводного телевидения

Клеи и склеивание

Рука робототехнического устройства

Устройство управления манипулятором для высокопроизводительных робототехнических комплексов

Производство копирующих манипуляторов

Гидроманипулятор лесопогрузчика

Манипулятор шагохода

Универсальный технологический манипулятор

Мобильные КИМ (координатно-измерительные машины) FАRО

Разработка робота-манипулятора: от идеи к аппаратной реализации