Сама того не подозревая, группа «ВИА ГРА» внесла большой вклад в популяризацию робототехники в нашей стране. Их полное зажигательных движений выступление на презентации, устроенной в Москве фирмой Sony, помогло оценить совершенство не менее захватывающего танца группы роботов QRIO (рис. 1).

 

Рис. 1. Богатая хореография андроида «Кьюрио», имеющего рост 58 см и вес 7 кг, обеспечивается 38-ю сервомоторами: он может относительно быстро передвигаться, безопасно для себя падать, самостоятельно вставать после падения, брать предметы, подниматься по небольшой лестнице и держать равновесие, стоя на одной ноге

Но к теме «женщины и роботы» мы еще не раз вернемся, а сейчас поговорим о том, что конструирование роботов-андроидов, подобных японским — дело не такое уж недоступное простому радиолюбителю, как и общение с солистками «Виагры». Причем результат этого конструирования привлечет такое внимание общественности, что дело обязательно будет сопровождаться, как и в вышеописанном случае, присутствием знаменитостей и начальства. Так, «технологическое шоу» на медицинскую тему устроил для Комитета Сената США по проблемам пожилых людей руководитель исследовательской лаборатории Intel Proactive Health Research. В числе многих интеллектуальных приспособлений для ухода за стариками и больными сенаторам и прессе были продемонстрированы возможности робота-медсестры Перл (рис. 2).

Рис. 2. Робот-медсестра Перл, ростом 120 см — совместная разработка четырех университетов, уже используемая в домах престарелых. Среди выполняемых ею задач — сопровождение пожилых людей

Уже знакомый нам робот QRIO знает более 60 тыс. слов на разных языках мира, слушается команд и может задавать вопросы, в зависимости от ситуации, обладая навыками адаптивного поведения; выражает эмоции с помощью разноцветных огоньков, жестов и слов, узнает людей по лицу и голосу. Но когда неспециализированая пресса описывает сенсационные возможности зарубежных роботов — будь то андроиды, киберсобаки или робот-акула, она не говорит о главном: что технологии, придающие этим роботам столь экзотические свойства, в большинстве случаев не являются военной или коммерческой тайной. Более того: почти все эти технологии присутствуют и в нашей стране. И более того: почти все они совершенно легально присутствуют на рынке в виде коммерческих продуктов, готовых стать компонентами интеллектуальных домашних роботов.

 

Рис. 3. На примере работы модуля ZN-Face III (фирма ZN Vision Technologies AG), снабженного системой оптических фильтров для распознавания имитации внешности показано, как путем «захвата в сеть» происходит распознавание лица при измененных мимике, позе и масштабе

Правда, все это стоит денег: например, программное обеспечение, которое позволит роботу распознавать лица и фразы гостей и членов семьи, говорить с ними по-русски или по-украински, пока еще нельзя за 100 рублей купить у пиратов. Но в Москве и других городах СНГ есть фирмы, продающие это ПО для решения разных производственных и служебных задач (рис. 3), и уж его адаптация к домашнему роботу — это как раз дело радиолюбителя. Что касается денег, то не будем забывать, что среди наших радиолюбителей уже есть довольно обеспеченные люди.

Почему, кстати, применительно к конструированию роботов мы говорим о радиолюбителях? По праву преемственности: с одной стороны, под словом «радиолюбитель» традиционно понимается конструктор различных оригинальных радиоэлектронных устройств. С другой, радиолюбители — это еще и люди, работающие в радиоэфире, то есть специализирующиеся в вопросах телекоммуникаций и радиосвязи. А это сегодня ключевые моменты в роботостроении, особенно мобильная связь, включающая передачу видеоизображений. То есть то, без чего робот становится просто игрушкой. Впрочем, и игрушки сегодня непростые: по данным «БИКИ», радиоуправляемые автомобили фирмы Nikko начинают оснащаться встроенной видеокамерой. Но, с другой стороны, разве не игрушкой выглядит видеокроулер промышленного назначения, изображенный на рис. 4?

 

Рис. 4. Видеокроулер Rover (фирма Everest VIT), предназначенный для инспекций трубопроводов диаметром 100-1520 мм и длиной до 200 м; система включает устройство дистанционного управления скоростью, направлением движения, фокусировкой камеры, освещением объекта контроля, а также устройство автоматической подачи видеокабеля

Опять же, авиамодель тоже многие считают игрушкой. Но вот на специализированных выставках некоторые фирмы считают не лишним выставить на стенде беспилотный вертолет или самолетик, как бы подтверждающий уровень фирмы в области систем беспроводного управления и мобильной передачи данных (рис. 5).

 

Рис. 5. Система управления малогабаритным беспилотным вертолетом «Сова» (ЗАО «Спецкомплектприбор») позволяет осуществлять управление им от обычного сотового телефона и вести аппарат по маршруту в заданную точку на удалении до 30 км за счет приемника спутниковой навигации. В качестве целевого оборудования на вертолете предусмотрена установка камер видимого и ИК диапазонов

Мобильная видеосвязь мало-помалу входит в профессиональный сектор, заявляя о себе все новыми и новыми стандартами. Но для радиолюбителей это пока Terra Incognita, хотя нет сомнений, что они разберутся с этим так же, как в свое время разобрались с радиоуправлением моделями. Сегодня такие сложные устройства, как дальномеры, системы навигации, смарт-антенны применяются в той или иной индустрии. Однако зачем заранее принижать уровень самодеятельных конструкторов, считая, что они не смогут собрать сложный интеллектуальный механизм на основе индустриальных, хотя пока и дорогостоящих компонентов? Давайте расскажем о том, как работают эти компоненты, а затем уж люди пусть сами решают. В конце концов, уровень доходов в СССР тоже не всем позволял покупать дорогие радиодетали сразу — но люди копили на них деньги, а, скопив, стремились на улицу Горького в магазин «Пионер». Потому, в том числе, что это их увлечение поддерживалось соответствующими журналами. А сегодня найдутся и спонсоры, понимающие, что эффектно действующий робот — лучший информационный повод для приезда телевизионщиков (как было в вышеприведенном случае с QRIO). Дефицит новизны в построении видеоряда может быть устранен как раз с помощью робототехнических конструкций. Вот уже в одном из последних клипов «Любэ» мелькает радиоуправляемый самолетик. А жанр «Бои роботов» на основе самодеятельных конструкций — один из популярнейших на телевидении Запада.

Вообще, надо определиться с понятием «робот». Дело в том, что оно на редкость относительное: в известном смысле, по отношению к безопасной бритве электробритва — это робот. Сегодня известны роботы-саперы, управляемые человеком, но по сравнению с будущими интеллектуальными роботами-саперами, которые смогут полностью исключить гибель взрывотехников, самостоятельно обезвреживая взрыватели, нынешние роботы-саперы покажутся вовсе не роботами. О робототехнике говорят и применительно к классическим андроидам и к интеллектуальным зданиям. Есть и учебные модульные роботы (рис. 6). И создается впечатление, что имеет место элементарное жонглирование словами — как по Глебу Жеглову: «авиамодель», она же «беспилотный самолет», она же «летающий робот». Но разница, конечно, есть и поэтому вопросам терминологии роботостроения мы уделим самое серьезное внимание.

 

Рис. 6. Учебные модульные роботы, разработанные студентами кафедры проблем управления МИРЭА; в составе серии - робот, оснащенный системой распознавания образов

Вынесенный в заголовок термин «домашний робот» — понятие еще более относительно и многогранное, поскольку добавляется богатство толкований слова «дом», особенно учитывая стремительное развитие среды обитания человека. Сегодня понятие «домашний робот» включает в себя диапазон от умного холодильника, пополняющего запас продуктов по Интернету, до игрушечной киберкошки для успокоения нервов. Но представьте, что вы — герой рассказа Роберта Шекли «Особый старательский» и мечтаете о подводной ферме в Атлантике, где будете разводить макрелей (что само по себе не такая уж фантастика). В этом случае начинающему рыбоводу не обойтись без универсального подводного робота, чьи прототипы создаются уже сегодня (рис. 7). К слову сказать, подводные роботы, в том числе российские — пример применения многих компонентов — например, белые светодиоды там используются для подсветки при подводной видеосъемке. Не говоря уже о моторчиках, датчиках и прочем.

 

Рис. 7. Подводная платформа фирмы Cybernetix, оснащенная телескопической мачтой для ТВ-наблюдения и управляемая по двунаправленному низкоскоростному акустическому каналу, поддерживающему скорость обмена данными до 200 бит/с; видеоданные передаются по высокоскоростному акустическому каналу со скоростью 30 кбит/с

А если вы плантатор (что опять же в нашей стране, возможно, станет реальностью), вам понадобятся роботы-секьюрити для охраны урожая от набегов — но при этом не нарушая «Три Закона Роботехники» Айзека Азимова. Впрочем, о боевых роботах (рис. 8) мы будем говорить особо: тема эта насколько интересная, насколько и сложная, учитывая требования национальных законодательных актов — о необходимой обороне и т. п.

Здесь сразу вспоминаются интеллектуальные летающие роботы из рассказа Шекли «Страж-птица». И на эту тему есть множество интересных соображений, высказываемых на интернет-форумах авиамоделистов. Эти соображения мы обсудим позже, а сейчас, в контексте разговора, выделим следующие: где брать компоненты и какие на них цены.

Как сказано в фильме «Начальник Чукотки», цены — они разные. Тем не менее, все они подчиняются закону перехода количества в качество. То есть компоненты, постепенно осваиваемые индустриальным сектором, становятся все более крупносерийными, а следовательно — более доступными по цене. К тому же, в России идет и процесс импортозамещения, когда многое начинает разрабатываться и производиться нашими фирмами — хотя, с учетом глобализации, все меньше различий между «резидентами» и «нерезидентами». Важнее другое — тенденции. Рынок самодеятельного конструирования современных устройств обозначил себя настолько отчетливо, что появились готовые конструкторские наборы. Процесс работы с одним из наиболее известных показан на рис. 9.

 

Рис. 8. Дистанционно управляемые роботы фирмы Northrop Grumman предназначены для выполнения всевозможных боевых задач, имея для этого самые разные приспособления — вплоть до дробовиков 12-го калибра

 

Рис. 9. Конструктор фирмы Lego, с помощью которого можно собрать и запрограммировать действующие на основе несложных датчиков модели роботов — шагающего, колесного, имитирующего элементы «умного дома» и промышленного производства и т. д.

 

Рис. 10. Бортовой компьютер робота «Песчаная буря», изготовленный на основе внедорожника Hummer Институтом робототехники, находящимся в составе Университета им. Карнеги Меллона, использовал для обработки поступающей информации ПО, оптимизированное с помощью Intel VTune Performance Analyzer

Рис. 11. Передатчик ALV-1000T (фирма «Альтоника») для передачи видеосигнала в полосе частот 2400-2483,5 МГц на дальность до 1500 м (с направленной антенной); скорость передачи — 5-6 кадр/с

 

Рис. 12. Процессорный модуль Trizeps-IV на основе Intel XScale PXA270 с тактовой частотой 520 МГц будет, в числе прочего, содержать интерфейс камеры и микрофонные входы

Но это уровень, скорее, младшего возраста — хотя эти конструкторы достаточно популярны, и ничто не мешает российским электронным фирмам освоить этот перспективный рынок, начав разрабатывать и выпускать на основе радиокомпонентов более сложные конструкторы робототехнического направления. На что здесь ориентироваться?

Давайте разберемся. Обратим для начала внимание на такую деталь: роботы из упомянутого конструктора Lego задуманы как полностью автономные. Ребенок программирует такого робота, а дальше он действует исключительно под управлением датчиков. Этот же принцип был взят за основу организаторами знаменитой гонки беспилотных автомобилей по пустыне Мохаве в 2004 г. Машинам задавались ориентиры, а дальше они опирались только на свои сенсоры, электронные карты и мощь бортовых компьютеров. Гонка эта выявила бездну проблем и показала, что полностью автономным роботу быть еще рановато. При этом одна из самых успешных машин-участников гонки (рис. 10) позволила корпорации Intel, чье оснащение там использовалось, сделать нужные выводы применительно к своей технической политике, сконцентрированной сейчас на разработке беспроводных сетей.

То есть, без дистанционного управления и контроля обойтись все же трудно. На российском рынке сегодня в этой области предлагается много интересного. В частности, нет недостатка в системах передачи видеосигнала по радиоканалу. Один из таких передатчиков показан на рис. 11 (приемник имеет практически такой же вид).

Бортовое компьютерное оснащение — то самое «железо», где наибольший простор для технического творчества: компоновка, разъемы, корпуса и пр. Современная микроэлектроника позволяет творить во множестве направлений. Для примера, на рис. 12 изображено семейство модулей Trizeps фирмы Keith & Koep (размер платы — 36,7 х 67,8 мм), применяемых, в числе прочего, в мобильных базовых станциях, переносных терминалах для обмена данными, системах наблюдения и контроля. На момент подготовки этого материала на рынок готовился выйти модуль Trizeps V с теми же габаритами.

 

Рис.13. а) Бескорпусная черно-белая видеокамера PVCB-0121 с объективом (фирма Polyvision) с разрешением 420 твл, фокусным расстоянием 3,6 мм, габаритами 32 х 32 х 35 мм;

Рис.13. б) Цветная влагозащищенная видеокамера PVCW-0125 (фирма Polyvision) с разрешением 460 твл, фокусным расстоянием 3,6 мм, габаритами 19 (диаметр) х 63 мм;

Рис.13. в) Беспроводная стандарта 802.11b/g компактная сетевая камера BL-CЗО (фирма Panasonic) с дистанционно управляемым поворотным устройством и встроенным датчиком движения

Видеокамеры — это «глаза» в системе электронного зрения робота, и чем полнее эти глаза будут имитировать человеческие, тем совершеннее будет и зрение робота. Видеокамеры есть на рынке как самые простые и недорогие, так и оснащенные системами автофокусировки, стабилизации изображения, панорамирования, компенсации засветки, функцией «день-ночь», цветокоррекцией, трансфокацией, фильтрами и массой других вещей, улучшающих качество изображения. Но, конечно, тракт электронного зрения робота состоит не только из видеокамер, в нем много чего еще от осветительных приборов до систем захвата и сопровождения цели. Все это мы обсудим именно применительно к роботостроению (а не к видеонаблюдению, скажем, о чем уже много написано в специальных журналах). Приведем на рис. 13 для примера несколько видеокамер.

 

Рис. 14. Линейный стабилизатор Shock Absorber (фирма Filmotechnic) со стабилизированной панорамной головкой позволяет осуществлять съемку с транспортных средств в движении в условиях неровной дороги, волн, вибрации, толчков и т. п.

Впрочем, возможно, кто-то захочет собрать робота-монстра и ему понадобится оснащение камер для профессиональной видеосъемки (рис. 14).

Короче говоря, обо всем этом и еще о многом, интересном с точки зрения роботостроения, как промышленного, так и самодеятельного мы будет искать ответы на них. Вопросы могут быть самые неожиданные, поскольку робототехника — область наибольших неожиданностей, пример одной из которых мы напоследок приведем. Оказывается, российскому роботостроению — уже более 100 лет. В начале XX века капитан Сергей Ульянин разработал разведывательный воздушный змей (то есть, образно говоря, дистанционно управляемый робот), способный осуществлять аэрофотосъемку. Последователи же Ульянина, юные российские змеенавты, думают теперь об оснащении своих воздушных змеев телерадиоаппаратурой. Так что сообщество наше значительно больше, чем кажется на первый взгляд. Барсуков А. П., журнал РАДИОЛЮБИТЕЛЬ № 5-6, 2004 г.

 

 

 

Ретроспектива

 

ГУАНЧЖОУ, Китай, 25 марта 2009 г. — Компания Guangzhou Metro Corporation (GZ Metro) выбрала технологии и услуги корпорации IBM для улучшения системы скоростного общественного транспорта города Гуанчжоу, которая обслуживает свыше двух миллионов пассажиров в день. IBM окажет помощь GZ Metro в управлении всеми ее информационно-технологическими и физическими активами, включая четыре пригородные линии, 60 станций и более 116 километров рельсовых путей. 

Интеллектуальные транспортные системы подобно GZ Metro способствуют улучшению безопасности и надежности, сокращая при этом транспортные задержки, экологически вредные выбросы и расход топлива. В рамках пятилетнего плана развития (с 2008 г. по 2012 г.) местные власти провинции Гуандун модернизируют инфраструктуру города Гуанчжоу для поддержки организации 16-тых Азиатских спортивных игр (16th Asian Games), которые пройдут в следующем году. Инвестиционная программа направлена на преобразование системы общественного транспорта в «экологически дружелюбную» интеллектуальную транспортную систему с «цифровым» управлением.

В настоящее время различные активы GZ Metro оцениваются в сумму, превышающую 20 млрд. юаней (2,9 млрд. долларов). Эффективность GZ Metro зависит от возможности полномасштабного отслеживания всех ее активов для обеспечения безопасного и бесперебойного железнодорожного сообщения. В соответствии с соглашением, подписанным в феврале 2009 года, GZ Metro работает совместно с IBM над внедрением – в рамках своих инициатив по модернизации – интегрированной системы управления активами (Integrated Asset Management, IAM), которая станет первым подобным решением в Китае.

Как результат использования многочисленных программных приложений, GZ Metro в настоящее время имеет возможность лишь частично отслеживать свои активы. Таким образом, компании не имеет полного представления о том, что необходимо для достижения эффективности и своевременного обслуживания пассажиров. В целях обеспечения безопасных и бесперебойных перевозок GZ Metro хочет создать передовую, безопасную и надежную ИТ-платформу для управления своими программными приложениями, сервисами и физическими активами, включая рельсовые пути, вагоны и пр. вплоть до рекламных щитов и торговых точек на станциях. 

«С ростом дорожных пробок в городах по всему Китаю, строительство более современных интеллектуальных рельсовых систем приобретает чрезвычайную важность, и местные власти активно и много инвестируют в такие проекты, — сообщил Марк Чэпмен (Marc Chapman), генеральный менеджер подразделения IBM Global Business Services по региональному рынку Greater China («Большой Китай»), куда входят Тайвань, Китай и Гонконг. — Контролируя каждый актив в масштабах всей своей рельсовой системы, Guangzhou Metro может улучшить безопасность и бесперебойность работы, обеспечивая своевременное прибытие горожан и жителей пригородной зоны к пунктам назначения».

Для внедрения платформы IAM специалисты IBM Global Business Services создадут унифицированную систему классификации и индексирования для всех активов GZ Metro, а также обеспечат интеграцию процессов операционного и финансового управления в инвестировании, строительстве, операционной деятельности и управлении активами – через контроль активов в течение их полного жизненного цикла. Система повысит прозрачность операционных процессов GZ Metro, что позволит принимать более информированные и взвешенные решения, связанные с активами, улучшить обслуживание активов и повысить отдачу от инвестиций. Все это будет работать на достижение бизнес-целей GZ Metro по улучшению эффективности и увеличению периода безотказной работы системы.

Платформа IAM, построенная на базе программного обеспечения IBM Maximo, поможет GZ Metro улучшить процедуры технического обслуживания путем интеграции всех рабочих процедур с процессом управления контрактами, а также путем мониторинга и управления оборудованием для обслуживания. Это позволит уменьшить расходы на техническое обслуживание и ремонт в процессе эксплуатации при одновременном повышении эффективности и продлении срока службы оборудования.

Проект интегрированной платформы управления активами играет важную роль в поддержке плана модернизации, осуществляемого GZ Metro. В ожидании резкого увеличения числа пассажиров, оператор системы скоростного общественного транспорта инвестирует в этом году 12 млрд. юаней (1,76 млрд. долларов) в расширение своих сетей, что позволит компании управлять уже девятью пригородными линиями. В результате, ежедневная пассажировместимость транспортной системы GZ Metro увеличится с двух до четырех миллионов пассажиров.

GZ Metro рассматривала и оценивала предложения по управлению активами от IBM и нескольких других международных ИТ-компаний. Служба IBM Global Business Services была выбрана в качестве консалтингового партнера благодаря ее глубокому знанию особенностей отрасли и большому деловому и технологическому опыту в управлении активами.

Компания Guangzhou Metro Corporation, созданная в декабре 1992 года, представляет собой крупномасштабное государственное предприятие, управляемое муниципальным правительством города Гуанчжоу. GZ Metro является наиболее часто используемой системой общественного транспорта в городе и пригородах Гуанчжоу, которая также связывает Гуанчжоу с другими удаленными городами провинции Гуандун.

 

ПАРИЖ, 25 марта 2009 г. — Компания ILOG®, входящая в состав корпорации IBM, сегодня сообщила о том, что железнодорожное предприятие Netherlands Railways применяет ее систему IBM ILOG OPL-CPLEX® Development System для расширения возможностей управления своим подвижным составом в целях общего улучшения использования ресурсов. Благодаря применению технологии оптимизации ILOG в качестве ключевого компонента своего специализированного приложения Rolling Stock Allocation (ROSA) для распределения подвижного состава, Netherlands Railways смогла улучшить свою операционную эффективность на 6%, что, в итоге, позволяет железнодорожной компании экономить 20 млн. евро в год. Кроме того, Netherlands Railways, которая входит в единую систему диспетчеризации, также использующую IBM ILOG CPLEX, удалось сократить задержки и обеспечивать своевременные перевозки.

Компания Netherlands Railways (Железные дороги Нидерландов) управляет свыше 4800 поездами, осуществляющими перевозки по железнодорожной сети страны протяженностью 2100 километров и с 279 станциями. За период до 2006 года было отмечено значительное увеличение интенсивности движения – суммарное расстояние пассажирских перевозок достигло 15,4 млрд. километров. Это была самая оживленная национальная железнодорожная сеть в Европе. Было установлено, что критически важным фактором снижения расходов и обеспечения своевременного обслуживания является более точное согласование количества и режима движения поездов с ожидаемой плотностью пассажиропотока. Этот вывод инициировал поиск нового, автоматизированного решения для диспетчеризации операций Netherlands Railways.

С помощью технологии IBM ILOG CPLEX система ROSA использует время отправления и прибытия, а также прогнозируемые показатели пассажиропотока, для распределения поездов и пассажирских автомобилей в целях обслуживания с максимально точным соблюдением расписания. Система генерирует графики движения более оперативно, в автоматическом режиме и с меньшими ошибками, чем при ручных операциях.

При создании системы ROSA ИТ-разработчики Netherlands Railways использовали решение IBM ILOG OPL-CPLEX Development System для разработки, тестирования, настройки и развертывания модели IBM ILOG CPLEX, созданной с помощью инструментария IBM ILOG OPL Development Studio. Модель OPL полностью охватывает активы и операции компании, включая сети рельсовых дорог, поезда и станции, и учитывает ограничения и факторы, связанные с предпочтениями пассажиров, сезонными колебаниями интенсивности пассажиропотока, а также нормативными требованиями в сфере транспортных перевозок. Планировалось достижение нескольких целей, в том числе снижение операционных расходов, улучшение качества обслуживания и повышение надежности функционирования железнодорожной транспортной системы. Сложность проекта также усугублялась конструктивной разнородностью подвижного состава, обслуживанием пассажиров в городской и сельской зонах, наличие как электрифицированных, так и неэлектрифицированных (тепловозных) линий. В целом, были учтены 56000 переменных характеристик и 32000 ограничений. Технология IBM ILOG CPLEX была использована в качестве вычислительного механизма определения оптимальных решений для этих сложных OPL-моделей.

Адаптированная модель ROSA уточняет и совершенствует этот план на более поздних стадиях для учета сезонных и непредвиденных изменений в функционировании транспортной системы, позволяя Netherlands Railways быстро смоделировать возникшую проблему и протестировать несколько подходов к ее решению для выбора оптимального варианта. Кроме того, пользователи могут сделать оптимальный выбор между величиной издержек и степенью удовлетворенности клиента, а плановики теперь могут сконцентрироваться на особых, нештатных случаях.

«Netherlands Railways применили IBM ILOG CPLEX для расширения возможностей в планировании и распределении подвижного состава, что позволяет ежегодно экономить более 20 млн. евро. Технология CPLEX также использовалась для планирования расписаний движения и помогла улучшить своевременное, с соблюдением графика, ежедневное транспортное обслуживание более миллиона железнодорожных пассажиров, — подчеркивает г-н Уим Фабрис (Wim Fabries), руководитель логистических операций компании Netherlands Railways. — Технология оптимизации от ILOG не только помогла нам в достижении нашей главной цели по улучшению качества услуг, на также оказала существенное положительное влияние на наши итоговые финансовые показатели в части операционных расходов. Благодаря этому результату мы удостоились награды 2008 Franz Edelman Award от Института исследования операций и менеджмента (Institute for Operations Research and the Management Sciences, INFORMS)».

«Увеличение транспортных перегрузок обусловило растущую необходимость создания более совершенных транспортных систем во всем мире, — говорит Кит Диэрх (Keith Dierkx), руководитель подразделения IBM Global Travel and Logistics Services по развитию бизнеса. — Netherlands Railways использует технологию ILOG для автоматизации процессов в целях улучшения обслуживания пассажиров общественного транспорта при одновременном значительном сокращении накладных расходов».

 

10 мая 2012 г. - Компания Treelogic представляет новый GPS-навигатор Treelogic TL-7008BGF AV Glonass 4Gb. Новинка выделяется ярким и высококонтрастным 7-дюймовым дисплеем, привлекательным и эргономичным дизайном, AV-входом, Bluetooth-модулем, поддержкой сервиса пробок, возможностью выхода в Интернет, FM-трансмиттером, мощным мультимедийным функционалом, 4 Гб встроенной памяти, предустановленной программой «Навител Навигатор Автоверсия» и доступной ценой.

Линейка навигационных устройств компании Treelogic пополнилась еще одной удобной и стильной новинкой – GPS-навигатором Treelogic TL-7008BGF AV Glonass 4Gb, с поддержкой пробок и камер заднего вида, увеличенным объемом встроенной памяти и предустановленным навигационным софтом. Это стильный, изящный и компактный девайс с толщиной корпуса всего 12 мм! Впечатляющие технические характеристики этого аппарата в сочетании с интересным и эргономичным дизайном и разумной ценой делают его одним из самых привлекательных GPS-навигаторов, представленных на отечественном рынке. 

Основной особенностью Treelogic TL-7008BGF AV Glonass 4 Gb является наличие GPS/GLONASS приемника, позволяющего получать данные о двух спутниках GPS и GLONASS Такая возможность GPS-навигатора Treelogic TL-7008BGF AV Glonass 4Gb удобна при длительных путешествиях на автомобиле.

Устройство оснащено ярким 7-дюймовым TFT-дисплеем повышенной четкости с разрешением 800х480 пикселей и антибликовым покрытием, занимающим практически всю переднюю панель устройства. 

Экран обеспечивает удобный просмотр навигационной информации, а антибликовое покрытие позволит даже в лучах слепящего солнца без труда отслеживать меняющуюся дорожную ситуацию. Повышенная чувствительность сенсорного экрана вкупе с крупными цветными пиктограммами гарантирует максимальное удобство управления устройством, а интуитивно понятное меню GPS-навигатора Treelogic TL-7008BGF AV Glonass 4Gb позволяет максимально быстро настроить любые параметры. Несмотря на то, что интерфейс устройства адаптирован для управления пальцами, в комплект поставки также входит и стилус, располагающийся в гнезде на левом торце устройства.

Корпус навигатора выполнен из прорезиненного пластика Soft Touch, благодаря чему устройство очень приятно держать в руках. Подобное покрытие также предотвращает выскальзывание навигатора из рук и обеспечивает длительную сохранность привлекательного внешнего вида устройства. 

Наличие в автомобильном GPS-навигаторе Treelogic TL-7008BGF AV Glonass 4Gb встроенного Bluetooth-модуля с поддержкой протокола DUN, позволяет подключиться к мобильному телефону или коммуникатору и использовать устройство как модем для выхода в Сеть. Это делает возможным полноценное использование онлайн-возможностей навигационной программы: антипробочного сервиса, мониторинга передвижений автомобиля, автоматической загрузки обновлений POI и карт непосредственно в устройство. Кроме того, возможно также использование навигатора для просмотра веб-страниц. 

Bluetooth-модуль также превращает GPS-навигатор Treelogic TL-7008BGF AV Glonass 4Gb в удобное hands-free устройство, обеспечивая безопасность разговоров по мобильному телефону за рулем. Пользователь может совершать и принимать звонки, используя встроенный микрофон и функцию автоматического ответа, импортировать телефонную книгу из мобильного телефона, набрать нужный номер прямо с навигатора, получать SMS-сообщения и сохранять историю звонков.

Кроме того, новинка оснащена FM-трансмиттером, который позволяет воспроизводить аудиозаписи, аудиотреки фильмов и голосовые подсказки навигации через магнитолу по радиоканалу. Доступна также функция стандартного мультимедийного плеера без использования магнитолы автомобиля.

Еще одной особенностью GPS-навигатора Treelogic TL-7008BGF AV Glonass 4Gb является открытый доступ к ресурсам операционной системы. Это значительно расширяет функциональность устройства, превращая его, по сути, в портативный компьютер. Владельцам представленного навигатора становится доступна установка любых программных продуктов, созданных для платформы WinCE 6.0.

Мощный процессор Mediatek 3351С с тактовой частотой 500 МГц, 4 Гб встроенной памяти, 128 Мб оперативной памяти, платформа Windows CE 6.0 Core Version, а также высокочувствительный 22-канальный GPS/Glonass-приемник BCM47511 FBGA100 обеспечивают GPS-навигатору Treelogic TL-7008BGF AV Glonass 4Gb производительность, в разы превышающую не только модели предыдущего поколения, но и устройства своего класса. Технология BCM47511 FBGA100, которая в дополнение к кэшированию данных найденных спутников делает возможным и прогнозирование их расположения на срок до 3-х дней вперед. Погрешность при удаленности может составить от 3 метров до десяти, при устойчивом сигнале спутников и видимых спутников в зоне локации. 

GPS-навигатор Treelogic TL-7008BGF AV Glonass 4Gb поставляется с предустановленной навигационной системой последнего поколения «Навител Навигатор Автоверсия» с подробными картами России, Украины, Беларуси, Казахстана и Финляндии. Картографическое ПО полностью русифицировано и локализовано и поддерживает интеллектуальный поиск точки назначения – по адресу, GPS-координатам, точкам POI, ближайшим объектам или синонимам (например, Санкт-Петербург - Питер). Адресный поиск ведется с точностью до номера дома, корпуса и строения. Карты имеют красивую графику и понятный интерфейс, выпускаются регулярные бесплатные обновления. Программы навигации рассчитывают оптимальные маршруты поездок с учетом загруженности дорог, дорожного покрытия и желания пользователя, рекомендуемые маневры предупреждаются голосовыми подсказками. Все программы и карты предустановлены и активизированы, пользователю достаточно нажать кнопку питания – и устройство готово к использованию!

Голосовой штурман подскажет, когда и куда необходимо повернуть на автоматически проложенном маршруте, сообщит актуальную скорость движения и ориентировочное время прибытия в точку назначения. А мощный динамик (2 Вт) обеспечит хорошую слышимость даже при наличии сильных внешних шумов. Особо сложные дорожные развязки на карте отображаются в трехмерном виде (3D), что увеличивает шансы водителя правильно выбрать схему движения. В навигационной программе также реализованы дополнительные функции: идентификация камер наблюдения ГАИ (SPEEDCAM) и возможность загрузки базы полезных объектов POI (Points of Interest - АЗС, ГИБДД, кафе, рестораны, мотели, гостиницы и т.д.).

Помимо предустановленной навигационной программы «Навител Навигатор», пользователь может самостоятельно добавить во внутреннюю память или на карту памяти одновременно до 3-х навигационных программ, приобретаемых отдельно (Navitel, CityGuide, Автоспутник, iGO, Ozi Explorer и т.д.) и выбирать, какой программой пользоваться в том или ином регионе! Для запуска нужной навигационной программы достаточно воспользоваться специальным пунктом системного меню.

Модель GPS-навигатор Treelogic TL-7008BGF AV Glonass 4Gb также придется по душе людям, которым важны современные мультимедийные возможности, такие как прослушивание музыки, просмотр фото и видео, чтение электронных книг и встроенные игры, объединенные в одном стильном и удобном устройстве. Девайс проигрывает музыкальные файлы (MP3, WMA, WAV) и видео (MP4, MPEG, MPG, ASF, WMV, AVI, MOV, FLY, 3GP), отображает картинки и фотографии (JPG, BMP, PNG), формат ТХТ позволяет читать электронные тексты, а также предлагает увлекательные игры. Кроме того, присутствует калькулятор, календарь и универсальный конвертер величин. 

Для хранения мультимедийного контента и навигационной информации доступно 4 Гб встроенной памяти. Если же предустановленного объема памяти окажется недостаточно, можно воспользоваться картой памяти microSD объемом до 32 Гб, слот для которой располагается на левой боковой стороне устройства. Стандартный разъем (mini-jack 3,5 мм) дает возможность подключить любимые наушники, а встроенный аккумулятор увеличенной емкости позволит наслаждаться цифровыми развлечениями в течение 3 часов. На корпусе также присутствует AV-видеовход, благодаря чему устройство полноценно поддерживает проводные и беспроводные камеры заднего вида. 

В комплекте с каждым устройством идет все самое необходимое в дороге: адаптер питания от автомобильного прикуривателя, USB-кабель, стилус, наушники и удобный бархатистый чехол для переноски. Кроме того, в стандартной комплектации предусмотрен прочный и надежный универсальный держатель, выполненный из качественных материалов, который не только обеспечивает возможность регулировать и надежно фиксировать положение устройства в любой плоскости, но и позволяет крепить навигатор, как на лобовом стекле, так и на панели управления автомобилем.

GPS-навигатор GPS-навигатор Treelogic TL-7008BGF AV Glonass 4Gb уже доступен в продаже. Рекомендованная розничная цена устройства составляет 5 290 рублей. 

■ Технические характеристики GPS-навигатора Treelogic TL-7008BGF AV Glonass 4Gb

Дисплей 7.0” (800х480 пикселей, 65 000 оттенков цвета) высококонтрастный сенсорный TFT-дисплей с антибликовым покрытием 

Процессор Mediatek MT3351С (ARM11), 500 МГц

Операционная система OC Windows CE 6.0 Core Version

Управление Сенсорный экран

Встроенная память 4 Гб

Оперативная память 128 Мб SDRAM (Mobile DDR)

Накопительная память До 32 Гб microSD

Динамик Встроенный, моно (2 Вт)

GPS/Glonass-приемник BCM47511 FBGA100, 22 канала

Точность позиционирования < 3-10 м (зависит от качества приема)

Время старта Холодный старт – 35 секунд, теплый старт – 32 секунды, горячий старт – 2 секунды

Навигационная программа Навител Навигатор Автоверсия

Возможности навигационной программы - Детальные карты более 120 000 населенных пунктов России, в том числе более 2000 с адресным поиском

- Схема дорог Украины, Беларуси, Казахстана и Финляндии

- Бесплатное обновление и добавление карт 

- Автоматическая прокладка маршрута

- Адресная база, база POI объектов

- Режимы карты 2D/3D

- Детальные трехмерные схемы крупных развязок

- Система оповещения о местах повышенного внимания систем контроля скорости (SPEEDCAM)

- Четкие и своевременные голосовые подсказки

- Запись треков и путевых точек, импорт/экспорт маршрутов и треков

- Измерение и отображение более 100 различных параметров (бортовой компьютер)

Встроенное ПО Полностью локализованное ПО на русском языке

Bluetooth Совершение и прием вызовов (телефон), журнал звонков, SMS, телефонная книга

GPRS Получение информации о пробках, выход в Интернет (посредством Bluetooth DUN)

FM-трансмиттер Передача звуковой информации на автомобильную акустическую систему; радиус действия – 3-5 метров; диапазон частот: 76,0~108,0 МГц

Медиавозможности Воспроизведение видео, аудио, текстов и графики, встроенные игры

Поддержка форматов файлов - Аудио: MP3, WMA, WAV

- Видео: MP4, MPEG, MPG, ASF, WMV, AVI, MOV, FLV, 3GP

- Графика: JPG, BMP, PNG

- Тексты: TXT

Дополнительно Календарь, калькулятор, конвертер величин, часы, игры, открытый доступ в операционную систему

Питание Встроенный Li-Pol аккумулятор, 1600 мА/ч

Время автономной работы Около 3 часов

Разъемы - AV-вход (для подключения камер заднего вида) (опция)

- MiniUSB (USB 2.0 High Speed)

- Разъем для наушников (mini-jack 3,5 мм)

- Слот для карты памяти (до 32 Гб microSD)

Материал корпуса Металл (передняя панель), прорезиненный пластик Soft touch

Цвет Черный со стальным

Размеры 183,7 х 114 х 12 мм

Вес 291,8 г

Комплектность – Навигатор

– Карта памяти microSD (опция)

– Универсальный автомобильный держатель

– Зарядное устройство от автомобильного прикуривателя

– USB-кабель

– Стилус

– Чехол для хранения и переноски

– Руководство пользователя

– Гарантийный талон

 

Современные технологии придали гоночной машине уникальные возможности. На московских улицах появился первый в России цифровой дом-офис на колесах. Основой для него послужил модифицированный автомобиль BMW 8-й серии. Уникальный проект осуществили специалисты московского офиса корпорации Intel и компании Multimedia Club при участии корпорации Sony.

В концепт-каре реализованы новейшие технологические разработки, а «мозговым центром» цифрового автомобиля стал персональный компьютер Shuttle XPC на базе процессора Intel Pentium 4, в котором использована одна из передовых технологий – специальная система охлаждения, позволяющая существенно снизить габариты ПК и производимый им шум. В салоне машины установлен суперсовременный мультимедийный комплекс на основе технологии Intel Centrino для мобильных ПК.

Комплекс предоставляет водителю и пассажирам небывалый круг возможностей - от прослушивания любимой музыки и просмотра видеофильмов до высокоскоростного доступа в Интернет и указания маршрута движения с помощью навигационной GPS-системы. Технологии Microsoft Windows Media обеспечивают поддержку различных форматов. Мультимедиа-комплекс цифрового автомобиля управляется с помощью сенсорного экрана или голосовых команд, при этом интерфейс управления всей системой очень прост и понятен. 

В концепт-каре установлена также беспроводная точка доступа, которая позволяет связаться с «мозговым центром» автомобиля с 50-метрового расстояния. Связавшись с установленным в машине мультимедиа-комплексом при помощи персонального компьютера или ноутбука на базе технологии Intel Centrino для мобильных ПК, можно обновить имеющийся в автомобиле контент - например, записать музыкальное произведение или видеофильм. Управлять всей установленной в машине высокотехнологичной аппаратурой могут и пассажиры – для этого им нужно лишь подключиться к бортовой мультимедиа-системе автомобиля с помощью карманного ПК или смартфона. Наконец, Web-камера обеспечивает передачу изображения в реальном времени, что позволяет, находясь в пути, организовать видеоконференцию. Таким образом, цифровой дом-офис на колесах обеспечивает комфортные условия для работы и развлечений в любой момент и в любой точке. 

Модернизированный автомобиль — первый в Европе, имеющий на борту средства воспроизведения видео Intel High Definition Video. Беспрецедентное качество изображения и звука, совместимость со всеми форматами и стандартами записи – очевидные преимущества использования цифровых компьютерных технологий в машине. Принципиально важно, что бюджет превращения серийного автомобиля в цифровой сопоставим с затратами на высококачественную мультимедийную инсталляцию на основе стандартных аудио- и видеокомпонентов.

Своими впечатлениями и дальнейшими планами поделился владелец первого в России цифрового автомобиля Владимир Янпольский, более известный среди автогонщиков как Скорпион. Он является организатором и активным участником популярных ночных гонок на четверть мили. Скорпион использует свою машину как в повседневных поездках, так и в соревнованиях по драг-рейсингу – заездах с места на дистанцию 402 метра.

«Когда установили компьютерную «начинку», не верилось, что такая техника сможет бесперебойно работать на борту автомобиля. Тем более, что моя машина эксплуатируется в жестких, даже экстремальных режимах. Однако уже первые тест-драйвы сняли все сомнения на сей счет. Новые возможности делают поездку настолько приятной и комфортной, что теперь я просто не могу себе представить, как обходился без всего этого раньше.

Благодаря компьютерному оборудованию я могу регулировать режимы работы двигателя и подвески, не выходя из машины. Теперь все устройство автомобиля у меня под постоянным контролем. А если учесть все развлекательные возможности, которые обеспечивает бортовой мультимедиа-комплекс, то получается настоящий комфортабельный дом на колесах, начиненный современнейшей техникой.

Чтобы как следует испытать новые возможности своей машины, я решил принять участие в автопробеге, который стартует 5 июля и пройдет по маршруту Москва - Санкт-Петербург - Ростов-на-Дону -Ставрополь и продлится около полутора месяцев. Уверен, что путешествие доставит мне массу приятных впечатлений.

Всем автовладельцам, раздумывающим о том, не сделать ли из своего «железного коня» цифровой автомобиль, могу сказать, что это не миф, модернизация вполне реальна, и к ней надо стремиться. В конце концов, это просто очень удобно». 

Впервые цифровой автомобиль был представлен широкой публике на выставке «Связь-Экспокомм - 2005», которая состоялась 10 - 14 мая в Москве. Без преувеличения можно сказать, что он стал одним из интереснейших экспонатов. Посетители, привлеченные яркой внешностью машины, буквально забросали консультантов, работавших на стенде Intel, вопросами об устройстве и особенностях установки бортового компьютерного оборудования. Их интерес легко объясним: концепция мобильности как нельзя лучше соответствует образу жизни современного человека, а цифровой дом-офис на колесах – само воплощение понятия «мобильность».

Корпорация Intel имеет богатый и разнообразный опыт сотрудничества с мировой автомобильной промышленностью. Скажем, не так давно передовыми технологиями, в основе которых была полупроводниковая продукция с микроархитектурой Intel® XScale®, оборудовали спортивный седан Acura TL, а в марте этого года на выставке CeBIT демонстрировался автомобиль MINI Cooper convertible с установленным в нем ПК в тонком корпусе на базе процессора Intel® Pentium® M. Этот компьютер выполнял множество функций, заменяя целый набор отдельных устройств. Например, пассажиры на заднем сиденье могли смотреть фильмы или играть в игры, тогда как водитель мог использовать навигационную систему, слушать музыку в формате MP3, принимать и делать телефонные звонки, а пассажир на переднем сиденье – проверять свою электронную почту. В ноябре прошлого года одна из крупнейших гоночных команд Формулы-1 Toyota Motorsport стандартизировала дизайн своих автомобилей и инженерных систем с помощью кластера серверов на базе процессоров Intel® Itanium® 2, улучшив гоночные характеристики и сократив время разработки гоночных болидов для Формулы-1. В числе автопредприятий-пользователей систем на базе платформы Intel Itanium 2 и такие компании, как BMW, Volvo, Saab, Daimler-Chrysler, Mazda, Audi, Fiat, а в нашей стране – компания «АВТОВАЗ» и холдинг «Руспромавто», один из ведущих отечественных производителей автомобилей различного класса. Наконец, уместно упомянуть «Песчаную бурю» (Sandstorm) – автомобиль, в котором водителя заменил компьютер на базе четырех процессоров Intel Itanium 2. В марте прошлого года он участвовал в первых в истории человечества гонках машин-роботов по бездорожью (были организованы на западе США) и опередил всех соперников по количеству пройденных миль.

Набор услуг для мониторинга подвижных объектов. Для того, чтобы воспользоваться сервисом необходимо снабдить подвижный объект трекером (GРS/GSМ/GРRS устройство для удаленного позиционирования) и зарегистрироваться на специализированном сайте. С помощью данного сервиса пользователь сможет: следить за перемещением подвижных объектов на цифровой векторной карте; запрашивать историю перемещений за любой период; результатом запроса является трек на цифровой карте; также вы сможете узнать, когда объект находился в заданной точке или где он был в заданное время; запрашивать агрегированную статистику за период - пробег, стоянки, остановки, средняя скорость, максимальная скорость и т. п.; автоматизировать процесс мониторинга: настроив цепочки "событие -> реакция", пользователь сможет держать всю ситуацию под контролем, затратив минимум времени; например, нет необходимости всё время следить за перемещением курьера (чтобы знать сколько из запланированных доставок он осуществил на данный момент), а можно нарисовать на карте зоны, соответствующие адресам доставок, и добавить цепочку "вход в зону №х -> SMS(ICQ-сообщение, е-mаil): "доставка №х осуществлена"; сервер будет следить за курьером и в случае заданного события (вход в какую-либо зону доставки) присылать пользователю соответствующее SМS; получать информацию о местоположении подвижного объекта на мобильный телефон в виде SМS-сообщений с текстовой информацией: адрес (если объект находится в городе), ближайший населённый пункт и расстояние до него (если объект - за городом), название закладки пользователя на карте; пользоваться сервисом можно в любое время, с любого компьютера, имеющего выход в Интернет, без необходимости устанавливать дополнительное программное обеспечение.

 

16.02.2014. Современный навигатор с 7-дюймовым экраном появится на автомобилях LADA, сообщили РИА Новости в пятницу в пресс-центре «АвтоВАЗа».

«Планируется, что основная карта навигатора будет отображаться на 7-дюймовом экране мультимедиа, а в комбинации приборов будет небольшое окно-подсказчик предстоящих маневров. В настоящее время ведется подготовка производства», — сказали в пресс-центре.

Кроме того, в LADA Priora, в дальнейшем планируется улучшить шумоизоляцию салона. Весомый вклад должно дать внедрение тросового привода коробки передач. По мнению специалистов, это снизит вибрацию автомобиля во время движения. Сейчас специалисты работают над производством модернизированной коробки передач. РИА Новости

 

Презентация русскоязычного издания книги «Интегрированное развитие городского пристанционного пространства — следующий шаг в транспортно-ориентированном проектировании» (Integrated Station — City Development — the Next Advances of TOD)

12.12.14. Список участников:

Главный архитектор Москвы Сергей Кузнецов

И.о. директора ГУП «Ни и ПИ» Генплана Москвы Карима Нигматулина, советник посольства Японии в России Кёичиро Каваками.

Генеральный директор регионального отделения «СНГ — Ближний Восток» архитектурной компании «Никкен Секкей» Фади Джабри

В крупномасштабном исследовании, проведенном специалистами японской архитектурно-инжиниринговой компании «Никкен Секкей», на основе анализа развития железных дорог и пристанционных территорий за более чем вековой период рассматриваются ключевые подходы к созданию устойчивых городов, ориентированных на общественный транспорт. Описываются конкретные примеры создания крупных транспортно-пересадочных узлов, ставших мощным катализатором развития близлежащих районов.

 

04.04.15. Велогараж - это ярмарка, где вы сможете купить или продать все, чтобы подготовиться к новому велосезону: велосипед, запчасти, экипировку и аксессуары, как бывшие в употреблении так и новые. Благотворительные средства, полученные организаторами от участников, будут направленны на восстановление разрушенного полотна киевского велотрека.

Совместное учение с боевой стрельбой экипажей оперативно-тактической авиации и зенитных ракетных подразделений Центрального военного округа

 

30.07.15, полигон «Телемба»

Освещение представителями центральных и региональных СМИ проведения с зенитными ракетными подразделениями ЦВО тактического учения по отражению массированного ракетного авиационного удара: совершения марша и действия личного состава по развертыванию на боевых позициях зенитных ракетных комплексов С-300 ПС, подготовка комплексов к проведению практических стрельб, работа офицеров командного пункта по обнаружению, захвату и уничтожению воздушных целей условного противника (цели будут имитировать ракеты-мишени «Стриж» и «Рейс»). В ходе второго этапа учения бомбардировщики Су-24 нанесут бомбоштурмовой удар по позициям условного противника, а истребители МиГ-31БМ осуществят перехват его самолётов.

 

Спецодежда дальнобойщика должна включать: бронежилет, элекроподогрев, электрокулер, навигатор, светоотражатель, видеорегистратор, тревожную кнопку, электрошокер.