Античный Хорезм упоминается в Авесте (500 г. до н. э.)
V-VIII века Хорезм входит в Тюркский каганат.
В 710-712 завоевали арабы (Кутейба).
В 996 Мамун ибн Мухаммад объявил себя хорезмшахом и провозгласил независимость от халифата. С этого начинается расцвет Хорезма. В Академии, основанной Мамуном, трудились прославленные энциклопедисты Мухаммад аль-Хорезми и Абу Рейхан Бируни, Абу Али ибн Сина (Авицена) и Мухаммад ибн Муса аль Хиваки.
Впервые Хива упоминается в X веке, как место стоянки на пути между Хорезмом и Мервом. Однако археологи пишут, что Хива основана в античности.
Монголы разрушили Хиву, но уже через сто лет арабский историк ибн Батута пишет, что Хива - процветающий город.
Тимур Ленг совершил пять походов в Хорезм (1370-1388).
В XVI вокруг Хивы возводятся мощные стены, роскошные дворцы, мечети, мавзолеи, медресе.
В 1630 Хива становится столицей независимого одноимённого ханства. Ханы Араб-Мухаммад-хан, Абулгази-хан, Ануша-хан, Ширгази-хан и Мухаммад-Амин-инак (инак - "дядька" хана, т.е. его воспитатель) приложили много сил и энергии для возвеличивания города.
В 1717 - в Хиву прибыло русское посольство, возглавляемое капитаном гвардии Бекович-Черкасским. Сам капитан был предательски убит, его голову по велению хана на серебряном подносе преподнесли эмиру Бухары (между веками вставили палочки, чтобы глаза оставались открытыми). Хан имел неограниченную власть над своими подданными.
В 1873 Хивинское ханство стало протекторатом России. Хан Мухаммад Рахим-хан Фироз признал себя "покорным слугою" Белого царя. В ответ получил чин генерала от кавалерии, имел придворный чин генерал-адъютанта свиты его императорского величества (имел право общаться с императором России в любое время, без предварительной записи), к нему обращались "ваше Высочество". Хан Хивы по долгу службы подолгу живал в Санкт-Петербурге. Вхождение Хивинского ханства в состав России имело огромное значение для всего прогрессивного человечества. Была отменена работорговля, ликвидирована феодальная раздробленность. В городе были организованы телеграф, почта, появились культурно-просветительские учреждения. Построена железная дорога, появились больницы и аптеки. Открыли русско-туземную школу. Под влиянием русского пролетариата в ханстве активизировалось революционное движение.
В 1918 году туркмен Джунаид-хан, заняв Хиву, убил хивинского хана Исфандияр-хана и провозгласил в Хорезме диктаторский режим, установил связь с англичанами, которые боролись с русскими в Туркестане. В этом же году образовалась Хивинская коммунистическая партия. В 1919 рабочие, крестьяне свергли Джунаид-хана и обратились за военной помощью к Советской России. Хан Сейид-Абдулла-хан отрёкся от престола (1920). Поэт-демократ Аваз Утар восторженно приветствовал Великую октябрьскую социалистическую революцию. В 1924 территорию Хорезма поделили Узбекистан, Туркменистан и Каракалпакистан.
Приветствуя образование Хивинской советской республики, В. И. Ленин в своей речи на VIII Всероссийском съезде Советов сказал: "Эта республика является доказательством и подтверждением того, что идеи и принципы Советской власти доступны и немедленно осуществимы не только в странах в промышленном отношении развитых, не только с такой социальной опорой, как пролетариат, но и с такой основой, как крестьянство". Многие хивинцы воевали на полях Великой отечественной. А Г. Салихов, П. Сизов, С. Нурматов стали Героями Советского Союза.
Прямоугольная форма города - от персидских городов. При возведении новых зданий учитывалось соседство более ранних построек. Таким образом возникли живописные ансамбли, в которых памятники архитектуры воспринимаются не в хронологии, а как элементы этих ансамблей, образуя живописное разнообразие видов бургшафта.
Минарет Ислом-Коджа и купол мазара Пахлавана-Махмуда