Франклин родился в Техасе, в городе Форт Ворт. С трех лет, он был брошен своей матерью-подростком,отца своего он так никогда и не узнал.Воспитание маленького мальчика на себя взяла его 64-летняя тетя, Гертруда Франклин (запомните это имя). Она была строгой, ревностной баптисткой, никогда не пропускала церковных служений, и ее главной задачей было научить ребенка Слову так, чтобы он мог цитировать его даже во сне.
Маленький Кирк зажегся страстной верой своей “новой” мамы и проводил много времени в церковной среде, где впервые начали проявляться его музыкальные способности. Женщина видела помазание на своем племяннике и каждую субботу, утром, ходила собирать бутылки, чтобы только оплатить уроки фортeпиано Кирка, которому тогда было всего 4 года. В последствии Кирк стал прирожденным музыкантом, играющим с листа и на слух одинаково хорошо.
Однако, несмотря на сильное христианское воспитание, зов беспутной материнской крови повел его другим путем. Став подростком, Франклин взбунтовался и разменял мораль, привитую ему с детства, на типичную жизнь черного гетто: насилие, вымогательство и воровство. Только когда самый близкий друг Кирка погиб в перестрелке, парень словно очнулся. В возрасте 15 лет он так глубоко переосознал ошибочность своего пути, что оставил все и вернулся на безопасную территорию своей церкви, где начал писать песни и записывать кассеты с новой страстью и настоящим глубоким посвящением.
В начале 90-х Кирк Франклин сформировал вокальный ансамбль из 17 своих самых талантливых и даровитых в музыке и пении друзей и знакомых, живших с ним по-соседству, и обозначил его “Семья” (“The Family”). Только представьте – улица объединилась в группу прославления! В 1992 году жизнь Кирка Франклина изменилась раз и навсегда, после того, как президент звукозаписывающей компании Gospo Centric Records прослушала одну из его кассет и немедленно подписала с ним студийный контракт. За этим последовали 10 лет величайшего коммерческого успеха и блестящего творчества и новаторства, которые открыли церковные границы, чтобы достичь погибающих на улицах, изменили традиционный хор, способный звучать только в церквях, таким образом изменив мировое представление о стиле госпел и сделав его ультрапопулярным и на светской сцене.
Потом Кирк свидетельствовал: “Мне потребовалось 10 лет, чтобы в полноте осознать, что постоянно фокусировать все, что мы делаем, на любви Божьей, - это и есть смысл музыки и жизни вообще.
Последний альбом Кирка “The Rebirth Of Kirk Franklin” (“Возрождение Кирка Фраклина”) начинается с аудиозарисовки, воспроизводящей ту далекую судьбоносную ночь, когда мать Кирка отдала ребенка Гертруде. На обратной стороне коробки для
диска дизайнер поместил детские фотографии Кирка, а на последней стороне книжки-вкладыша Кирк написал: “Научи ребенка и, когда он вырастет, он не уйдет”. И подписался: “Гертрудин мальчик”.

Кирк и его жена живут в Техасе (Арлингтон), у них четверо детей.