Если вы решили заняться йогой, но еще не решили каким именно видом, то я рекомендую вам обратить внимание на  Кундалини йогу, упражнения которой, направленны на укрепление нервной системы и улучшение работы эндокринной системы. Кстати, Кундалини йогу еще называют королевской йогой, так как, поняв ее философию, человек может сам управлять своими эмоциями, ощущениями и даже  желаниями.
Для того чтобы узнать подробную информацию про этот вид йоги и какие упражнения в него входят, я рекомендую вам прочесть книгу  Кундалини йога: Поток Бесконечной Силы. книга "поток бесконечной силы" содержит не только много интересной информации, но и подробно описывает все упражнения, которые вам придется выполнять.
Приобрести книгу вы можете, воспользовавшись предложенной в тексте ссылкой.