Некоторое ее подобие появилось еще в древнеримской армии в конце первого века до нашей эры. Были созданы специализированные заведения — валетудинарии. Туда доставляли раненых солдат и оказывали им помощь. Там работали хирурги и санитары, которые с помощью снадобий, перевязки и запасов вина оказывали помощь. Древний госпиталь был рассчитан на несколько сотен больных и раненых.

Их забирали с поля боя специальные бригады по 10 человек и относили лечиться. У военных медиков существовал свой транспорт, носилки, специальное снабжение и лекарства, выращиваемые на отдельных плантациях. За каждую спасенную воинскую жизнь санитару полагалась премия.

Римляне много сделали для развития системы быстрой медицинской помощи. Именно им принадлежит изобретение полевых операционных, санитарной обработки хирургических инструментов, методы трепанации черепа и безопасного извлечения стрел. После падения Римской империи многие достижения были забыты.

Следующий всплеск развития неотложной медицины пришелся на Средние века. Точнее, раннее Средневековье. Создавались ксенодохии — приюты для больных и путешественников. Они были бесплатными для нуждающихся. В этом случае больной доставлялся к врачу.

Еще один прообраз скорой помощи — госпитальеры.

В 1417 в Нидерландах были созданы первые станции спасения утопающих. В 18 веке этот опыт распространился на другие страны Европы.

В Париже полицейский приводил врача домой к пациенту или находил транспорт, чтобы доставить пострадавшего в больницу. За счет магистратуры. В Лондоне придумывали специальные наборы для реанимации утонувших.

Но настоящим отцом скорой помощи стал француз Жан Доминик Ларрей. Французская революционная армия воевала почти со всей Европой. Именно этот хирург придумал, как эвакуировать раненых с поля боя, создал санитарные зоны, где проводились операции, придумал специальные двуколки, запряженные четырьмя лошадьми, называемые «амбулансы». Он разделял людей на тяжело раненых, легко раненых, инфекционных больных и находящихся при смерти.

Эта система показала высокую эффективность. Раненых на поле боя наполеоновских солдат доставляли на операцию за 15 минут.

В 1876 году в Париже при полицейских участках были созданы пункты медицинской помощи. Они работали в ночное время. К пострадавшему направлялся тот, кто вызвал врача, сам врач и полицейский. После оказания помощи полицейский помогал врачу добраться домой и выдавал чек за оказанную помощь.

Скорая помощь как отдельное учреждение была создана в Вене в 1881 году. После пожара, случившегося в Рингтеатре 8 декабря

Последствия трагедии были ужасающими. Погибли около пятисот человек, несколько сотен остались лежать обожженными вдоль тротуаров. Очень долго они не могли получить медицинской помощи и умирали именно от этого. Эти события своей беспомощностью потрясли профессора, хирурга Ярослава Мунди. Он понял что люди беззащитны перед крупной катастрофой.

На следующий же день он приступил к созданию организации, привлекающей к своей деятельности волонтеров, способной оказать помощь большому количеству людей. В составе медицинских бригад в основном работали студенты-медики и практикующие доктора. За первый же год существования спасательного общества пациентами стали более двух тысяч человек. Вскоре подобные станции были созданы в Берлине, Лондоне и других европейских столицах.

В России прорыв в военной хирургии осуществил ученый Николай Пирогов. Во время Крымской войны 1853-1856 годов он применил новую анестезию — эфир.

Первая станция скорой помощи в нашей стране появилась в Варшаве в 1897 году. Польша тогда входила в состав Российской империи. Только после этого опыт распространился на Москву, Петербург, Харьков и другие города