Обожди,
Я тоже страдая думал а как оно работает и сообразил!

Для примера возьмём две кружки или стекланные банки.
Нальём в них воду до одного уровня.

Теперь в одну из банок опустим любой плавающий предмет-корабль.
Уровень воды в банке с "кораблём" поднялся, т.к. предмет погружаясь в воду вытесняет её в определённом объёме пока не уравновесятся архимедовы силы, только с этого момента собственно корабль и будет плавать на поверхности воды, т.е. будет её легче по-плотности.

Но конструктивно "банки"-пеналы в Falkirk Wheel ( и пустые, и с зашедшим кораблём ) - должны иметь объёмы заполняющей их воды на одном уровне ( у нас они были на разных ! ). Это ясно, ведь они располагаются на одном расстоянии-радиусе от центра колеса.

Получается что вес воды в верхнем пенале-банке будет больше веса воды в нижнем пенале-банке, т.к. часть её вытеснена корпусом корабля во время захода в колесо! Когда дверцы-затворы будут закрыты = мы получим изолированные от всех каналов наши банки, одна из которых с кораблём внутри будет легче.

Достаточно слегка подтолкнуть двигателем и колесо-качели опрокинутся, пеналы поменяются местами. Корабль поднят!

Хитро придумано, правда?
Мастер Идей