Расчет
1. Окружность ворота делю на 6 частей: 191:6=31.8 

2. Беру 192 петли, чтобы было, четно и выделяю на линии реглана по 5 петель: 

3. Поправка на росток. 
После провязывания частичным вязанием всех рядов, предназначенных для ростка (у меня их 6) к спинке добавится 12 петель, а к рукаву – 6 петель, потому что спинка увеличивается возле линий реглана с двух сторон, а рукав – с одной. Чтобы после этих добавок количество петель на спинке и полочке было одинаково, надо уменьшить исходное количество петель на спинке и увеличить на полочке на половину добавки, т.е. на 12 : 2 = 6 петель. 
Вычитаю из петель спинки и прибавляю к петлям переда 6 петель: 

4. Корректировка ширины рукава 
К концу частичного вязания будет: 
Спинка: 53+12=65 
Рукав: 27+6=33 
Дальше будет прибавляться одинаково и к рукаву, и к спинке, и к переду. Значит, разница между рукавом и передом, равная 65-33=32, будет неизменной до конца реглана. 
А теперь подсчитаем, какой она должна быть в соответствии с мерками. 
В конце линий реглана на полочке (и спинке) должно быть 166-28=138 петель (166 - это мерка ширина изделия, 28 – ширина проймы, которой пока нет). Аналогично, рукав в конце линий реглана должен быть (без проймы): 128-28=100 петель. Разница между полочкой (спинкой) и рукавом должна быть 138-100=38. Но если не сделать еще одну поправку, она будет равна, как подсчитано выше, 32 петлям. 
38 – 32 = 6 петель 
Из книг известно, что при делении на 6 частей рукав получается шире, чем надо, поэтому уменьшаем рукав на половину полученной разницы и прибавляем к спинке и переду: 

Проверяем: 
При частичном вязании к спинке прибавится 12 петель, к рукаву – 6 петель. 
Спинка достигнет 56+12=68 петель, рукав 24+6=30 петель. 
В итоге разница между рукавом и спинкой будет равна 68-30=38.

5. При таком расчете обвязку ворота можно сделать типа рачьего шага, т.е., одним рядом. А я хочу сделать обвязку пошире и после того, как свяжу ворот. Ширина обвязки будет 2.5 см (4 ряда). А через четыре ряда вязания по кругу будет на 32 петли больше, поскольку прибавляется по 2 петли в каждом ряду к каждой части. Поэтому начинаю вязать с бОльшим количеством петель, а потом, когда буду делать обвязку ворота, буду убавлять возле линий реглана. 
Окончательный расчет (добавила по 8 петель к каждой части): 

6. Вычисление количества рядов добавок для линии реглана 
К концу частичного вязания перед и спинка будут по 76 петель, рукава – по 38 петель. 
А надо (без проймы и линий реглана) - для спинки и переда 166 – 28 – 5 = 133 петли, для рукава 128 – 28 – 5 = 95 петель. 
Вычисляем, сколько петель не хватает для расчетной ширины: 
Для переда и спинки: 133-76=57 петель, для рукава 95-38=57 петель. 
Хорошо, что для всех частей осталось добавить одинаковое количество петель. Это подтверждает, что расчет был правильным. 
Поскольку в каждом ряду прибавляется по 2 петли в каждой части, то прибавлять нужно в 28-29 рядах. А всего должно быть по линии реглана спинки 44 ряда (это мерка), значит прибавлять надо не во всех рядах. Кроме того, 4 ряда оставлено на обвязку ворота, где тоже учитывается линия реглана, и 6 рядов провязано частичным вязанием. Осталось связать до конца реглана спинки 44 – 4 – 6 = 34 ряда, а прибавку делать в 29 рядах.

7. Для частичного вязания спинки предусмотрено 6 рядов. Петли рукава + линии реглана переда делю на количество рядов: 
32 + 5 = 37 
37 : 6 = 6 ÷ 6 ÷ 6 ÷ 6 ÷ 6 ÷ 7 
Ворот переда тоже вяжу частичными рядами: 2 ÷ 2 ÷ 2 ÷ 2 ÷ 3 ÷ 3 ÷ 4 ÷ 5 ÷ 6 
(Почему именно так сказать не могу, потому что делала методом подбора.) 
Средние 12 петель остаются прямым участком.