Это выражение каждый может понимать по-своему. Упал лицом в грязь - допустил оплошность или глупую ошибку. В таком случае может помочь чувство юмора, можно просто пошутить и таким образом отвлечь внимание от своей оплошности, говорить о том, "что грязь лечебная". Можно понимать иначе. Любая ошибка нас чему-то учит. Мы приобретаем опыт. Таким образом наша грязь становится лечебной. Если мы сможем ошибку превратить в достоинство благодаря опыту, то так покажем другим, что грязь оказалась лечебной.