Тут, пошевелив своим органом mišljenja, я пришел к выводу, что правильнее будет взять 2-й вариант - МНЕНИЕ. Но это мое мнение 

su - клитическая форма вспомогательного глагола jesu, указывающая на множественное лицо 3-го числа, т.е. - ОНИ.

ipak - союз/частица ВСЁ-ТАКИ.

morati - модальный глагол. А модальные глаголы выражают отношение к возможности, желательности или потребности действия. Такие глаголы не могут использоваться одни: глагол, называющий рассматриваемое действие, тоже должен быть в настоящем времени, и должен явно присутствовать в предложении или неявно в ситуации. Технический термин для этого второго глагола - дополнение. Модальные глаголы спрягаются так же, как и другие глаголы, а дополнение всегда имеет форму инфинитива (или его замены da + настоящее время). Что мы и наблюдаем в данном предложении - moramo (наст. вр., 1-е лицо, множ. ч) živeti (наст. вр., инфинитив). Ну и пара примеров: morate stići na vreme - вы должны успеть вовремя. Moram večeras da radim - я должен работать сегодня вечером.
Ну и, пожалуй, приведу список модальных глаголов:
moći - мочь / смочь
morati - быть должным
smeti - сметь / посметь
trebati - быть нужным 
umeti - уметь
valjati - годиться (безличн., следует, надо)
znati - знать (в смысле уметь).

Živeti - глагол несовершенного вида (т.е. отвечает на вопрос "что делать?") - жить.

Итак, что у нас получилось:
Чужие мнения это всё-таки только мнения, а не правила, по которым мы должны жить.