Михельштадт — одно из старейших поселений в районе Оденвальд в Германии. Первое письменное упоминание о нем относится к 741 году.

В 815 году сын Карла Великого подарил город и всю землю вокруг него Эйнхарду. 

От тех времен сохранилась единственная церковь в Германии, внутри которой можно увидеть 1200-летние фрески.

Город строился долго, в разные эпохи. Поэтому на каждой улице или площади можно увидеть средневековые, ренессансные и барочные фахверковые дома.