Легче показать, чем написать - "как?"... но попробую.... Вся "соль" в том, что вы сначала вяжете половинку кружочка. Такие рисунки удобней вязать с помощью выкройки. Я не умею делать выкройки, поэтому вместо выкройки беру футболку или кофточку, которую одевают сейчас и прикладываю вязание к ней, чтобы знать где убавить / прибавить петли. И так:
набрали 6 петель, сомкнули в кольцо. Первый круг вяжем по схеме целиком. Далее набираете 10 петель и из них 6 последних в кольцо. Вот теперь вяжете только нижнюю часть круга (смотрите схему) . Так продолжаете вязать до тех пор пока нужно. Последнее кольцо обвязываете целиком по схеме и поворачиваете изделие, чтобы довязать верхнюю часть колечка. Второй ряд вяжете аналогично. Помните, что краевые колёсики вяжутся сразу полностью, остальные в два ряда.
И ещё. Важно следить за тем, чтобы в процессе вязки нижние колёсики соединялись с нижним краем верхнего колёсика соединительной петлёй. На схеме указаны места соединения. Обратите на это внимание. Иначе каждый ряд колёсиков будет болтаться сам по себе. Можно конечно потом скрепить, но это нудно очень. Лучше сразу. В журнале "Дуплет" есть более подробное пояснение на страничке. Если найду, дам ссылку на страницу. Удачи! Всё получится! Глаза страшатся - руки делают. Было бы желание....