Он был посвящен освободителям Москвы от польских интервентов в 1612 году и стал первым скульптурным монументом города.
Инициаторами установки памятника были члены Вольного общества любителей словесности, наук и художеств, выдвинувшие эту идею в начале 1803 года. В их число входил скульптор Иван Мартос, которому и поручили создание монумента. Однако из-за его загруженности срочными работами по украшению Казанского собора исполнение памятника было на время приостановлено.
Средства на постройку собирались по всей Российской империи, была открыта подписка «на сооружение памятника гражданину Минину и князю Пожарскому в Нижнем Новгороде по программе адъюнкт-ректора Академии художеств статского советника Мартоса». К 1811 году сумма сбора достигла 136 тысяч рублей. Тогда было решено установить памятник в Москве на Красной площади, а в Нижнем Новгороде поставить обелиск.
Памятник Минину и Пожарскому выполнен в традициях классицизма, фигуры главных героев похожи на античные статуи. Масштаб работ по тем временам был поразительным. В Европе впервые разом отливали настолько большой монумент: на плавку более тысячи пудов бронзы ушло около десяти часов, а три гигантских куска гранита, предназначенных для пьедестала, везли из Финляндии.
В 2022 году при поддержке РВИО впервые за более чем 200 лет была проведена реставрация памятника. Специалисты удалили из скульптур Минина и Пожарского более 500 килограмм корродированного технологического каркаса и остатков формовочной массы, а также устранили многочисленные дефекты оболочки скульптур.