По Далю: младенец, ребенок, малолетний, малолетняя, дитятя; называют до 14 или 16 лет, когда детство переходит в отрочество.

Из Лескова: и была она как отроковица примерно в шестнадцать лет

каждый видит то, что хочет видеть. Онегин не так прост.