Родился в Индии, в Калькутте, состоял в братстве пре-рафаэлитов. Отец художника в течении 16 лет пребывал в Индии в должности консула. Впервые работы автора были выставлены в 1862 г. в Royal Academy, он стал ее почетным членом в 1894 г. В 1877 г. художник отправился в Индию и создал большую серьезную работу Delhi Durbar , которая высталялась в 1880 г., а затем была передана в Букингемский Дворец. Он писал, как классические работы, так и на темы библейских , сказочных и литературных сюжетов, а так же на исторические темы.Прайнсеп возвратился к Англии и показал сто картин в Королевской Академии с 1862 и 1904. Универсальный художник и очень богатый после его брака c Флоренс Леиланд, он пишет исторические предметы и портреты. Он также пробовал пиcaть классические и библейские предметы, но результаты были унылы и никакое состояние для более вдохновленных полетов воображения, которое будет замечено в работах более известного трио классических живописцев, Альмы-Tadema, Leighton и Poynter.