Епископский кафедральный собор, он же Домский собор, посвященный апостолам Петру и Павлу, начали возводить около второй половины XIII века. В XV веке к нему были пристроены две башни. Многократно перестраивался, но никогда так и не был достроен до конца. Во время Ливонских войн (вторая половина XVII века) был заброшен. В 1806 году архитектор местного университета J.W. Krause перестроил хоральную часть под библиотеку университета, которая в 1928 году была расширена. В 1979-1982 году хоральная часть была превращена в музей и зал приемов университета.

Подробнее (информация из музея собора):
В начале XIII века, территория нынешней Эстонии была завоевана Тевтонским орденом. После этого она была разбита на епископства, среди которых было Тарбатское, с территорией 9600 км^2 (примерно 100х100 км). На этой территории епископ обладал всей полнотой церковной и светской власти.
Центром епископства стала эстонская крепость Tarbatu -- ныне Тарту. Немедленно началось строительство резиденции епископа, кафедрального собора и зданий для всяких важных персон. Собор получил имя по названию холма Toome, на котором был воздвигнут. Собор и его окрестности оставались собственностью епископа более трех веков. Собор красного кирпича, возвышавшийся на холме Toome, был окружен кладбищем и монастырскими зданиями. Недалеко был воздвигнут епископский замок. Есть предположение, что холм с собором был отделен от нижней части города стеной с воротами.
Строительство собора началось во второй трети XIII века и длилось с перерывами до конца XV. После этого собор стал единственным готическим собором с двумя башенками в Ливонии.
Расцвет собора длился всего одно столетие. В 1524 году Тарту достигла волна Реформации, поднятая Мартином Лютером в Германии. В 1528 году в результате восстания епископ бежал, а собор был разорен. Окончательно собор был заброшен в 1558 году, когда в результате одной из Ливонских войн епископ Герман II был выслан в Россию.
В 1582 году возникла надежда на возвращение собору его былого величия, когда Тарту захватили католические польско-литовские войска. Однако собор оказался в таком состоянии, что проповедовать в нем слово божье было немыслимо.
Несколько следующих столетий собор использовали как амбар для сена а то и просто сарай. Также собор серьезно пострадал в 1624 году от пожара. Благороднейшее строение Ливонии рассыпалось и превращалось в руины. В 1760 году ветхие башни (предположительно 66 метров) были разобраны до уровня основных стен собора. Основания башен (22 метра высотой) предполагалось использовать как платформы для пушек, однако этому проекту тоже не суждено было сбыться, так как в 1781 году Тарту (в те времена -- Юрьев), уже принадлежавшее к тому моменту России, был исключен из списка российских крепостей и потерял оборонное значение.
Новую жизнь в здание вдохнул вновь году. открытый университет. Весной 1804 года началась перестройка хоральной части собора (архитектор Иоганн Вильгельм Краузе) в библиотеку, которая была открыта в 1806 году. Эта часть собора была разбита на три яруса, так как иначе помещение было бы очень трудно протопить. Посередине каждого этажа был большой зал, предназначавшийся для обсуждений. Зал нижнего этажа до 1809 года использовался как университетский зал собраний.
В 1889 году на северной башне был установлен резервуар с водой. Тем самым башня превратилась в водонапорную, снабжавшую водой университет. Для поддержания резервуара тогдашний архитектор собора Рейнхольд Гулеке разработал неоготчиескую конструкцию из дерева.
В 1928-1929 году архитектор Пауль Миллберг пожертвовал двумя приделами ради расширения лестничных пролетов и установки лифта для перемещения книг.
В 1962-64 годах деревянные конструкции, поддерживавшие межэтажные перекрытия, были заменены на бетонные.
В 1981 году библиотека переехала в новое здание. После этого в здании демонстрировались различные выставки и сюда же переехал музей истории университета. Еще одна реконструкция прошла в 1985 году, когда специалисты польской компании Budimex построили новые лестницы, раскрыли средневековые окна и частично восстановили интерьеры XIX века.
В 1980 году был принят план консервации собора с тем, чтобы превратить его открытую часть в концертную площадку. Работы начались в 2001 году. Сейчас открытая часть собора действительно используется для концертов и спектаклей. кроме того, в 2005 году был открыт доступ на башни (~20 метров высотой).

Центральная открытая часть собора

Лестница на башню

Лестница внутри башни

Башня - вид вниз

Центральный неф собора

Окно хоральной части (там, где ныне зал приемов университета)