А еще есть разные массажные коврики для ног.
Дешево и сердито - купить обычный пластиковый шипованный коврик (который обычно кладут перед входной дверью) и по утрам делать на нем зарядку. Поначалу может быть немного дискомфотрно, так как нежные стопы не подготовлены и шипы давят, но это очень полезно, и через неделю-другую дискомфорта не будет. После такого массажа ходить босиком по дому очень приятно. Делаю так уже пару лет:)