В Европе первые идеи о психической саморегуляции зародились в Германии. Немецкие врачи ещё в конце XIX века начали разрабатывать идею, которую они назвали “аутогенной тренировкой”. Большую известность получила книга “Аутогенная тренировка” д-ра Шульца.

Чему были посвящены эти исследования и рекомендации? Прежде всего — релаксации. Можно было расслаблять тело и ум, лёжа на спине или же в так называемой “позе кучера” (т.е. сидя на стуле, сильно ссутулившись).

Это, конечно, отношения к йоге, как духовному направлению, практически не имело. Но, вместе с тем, основы этой темы были таким образом заложены. И в качестве “предыстории” психической саморегуляции — они сыграли свою позитивную роль.