То, что мы чувствуем как плотность предметов - это энергетические связи между физическими частицами.
Физические частицы - это пустые формы или ячейки. Попадая в ячейки энергия приобретает стабильные качества, и для нас становится возможными ее осязание.
Все верно, без сознания этот процесс невозможен. Так как упорядоченная структура (атом, планета или молекула ДНК) не может появится в хаосе.
Предлагаю еще одну статью на тему "все есть энергия" http://taynoe.com/vse-est-energiya-o-materii-energii-informatsii/
Благодарю!