Не работает
я знаком с ПО банкоматов, да и у самого банкомат удержал карту

Например , если карта удержана по коду платежной системы то ни при каких условиях банкомат не должен карту вернуть
если зависло ПО то единственное , что делается перезагружается компьютер банкомата и чисто механически при перезагрузке карта в картридере не выдается а сразу попадает в специальный ящик

может кто-то случайно попал на таймаут и ему повезло