Да, что-то около дела. Однако стоит вспомнить блоху, которая прыгает вообще фантастически относительно своих размеров. В её лапках нашли вещество, которое обозвали "резилином". Блоха сначала постепенно сдавливает эту пружину, а потом отпускает её. Вещество невероятно упругое.
Так что маленький вопрос всё же есть: может, кот тоже напрягает связки лап, и запасает энергию для прыжка?