1) Выставляете на камере режим A (приоритета диафрагмы), устанавливаете значение диафрагмы не более f/11;
2) Выставляете на камере режим P (авто экспозиция), в этом случае камера сама всё сделает за Вас.
3) Устанавливаем минимальное ISO. (если у вас ISO auto - обязательно поставте минимальное значение, иначе камера будет пытаться поднять его до максимального значения, у вас появятся ужасные шумы)
4) Если у вас объектив со стабилизатором - выключаем его, он будет только мешать

Если сильно светлый кадр, компенсируем экспозицию в минус, если темный - то в плюс. Если Вы фотографируете в режиме A при этом выдержка равна 30 сек, а фотография тёмная опускайте значение f/ до того, пока не получите хорошо освещенный кадр.