Идея организации полицейской службы для охраны города возникла в Лондоне. В 1737 году был принят закон об организации полицейской службы из 68 человек. Но город рос, собственность горожан увеличивалась, а грабежи и разбои уже не поддавались контролю в Лондоне.
В 1829 году сэр Роберт Пил организовал лондонскую полицию со штаб-квартирой в Скотланд-Ярде. Новобранцы носили цилиндры и фраки.
Вновь созданная Пилом служба была численно больше, лучше обучена, более дисциплинированна, чем все существовавшие до этого полицейские службы.
Грабежи в Лондоне вскоре были прекращены, но они переместились в другие местности. В результате в 1835 году всем городам и населенным пунктам было приказано организовать свои собственные отделы полиции. А от краткого имени сэра Роберта Пила — Боб — возникло простонародное название английских полицейских.

В 1830 году группа специалистов из города Нью-Йорк изучила полицейскую систему в Великобритании. В результате в 1844 году Нью-Йорк стал первым городом в Соединенных Штатах, который организовал круглосуточную полицейскую службу, сходную с той, которую предложил Пил. И другие города последовали примеру Нью-Йорка.
Почему американского полицейского называют «коп» или «коппер»? Некоторые считают, что название произошло от восьмиконечной медной звезды, которую когда-то носили нью-йоркские полицейские. Медь звучит по-английский именно так: «коппер». Другие полагают, что «коп» — это первые буквы английского словосочетания «патрульный полицейский».