Это очень хорошо было известно в древности... Для интереса можешь прочитать Древнекитайскую книгу "Инь и Янь", там даже конкретно указано какая поза на какие внутренние органы действует благотворно... А интересно были ли исследования среди тех кто занимается сексом по принуждению или нехотя, что у них по этому поводу бывает....