Замок Мансанарес-эль-Реал расположен в одноимённом городе в испанской провинции Мадрид.

В 1385 г. король Хуан I Кастильский даровал Педро Гонсалесу де Мендосе (1340 — 1385) обширные земли. Подарок был сделан в благодарность за то, что Мендоса предоставил королю свою лошадь, когда кастильская армия была разбита португальцами в битве при Алжубарроте и Хуан I был вынужден ретироватся с поля боя. Считается, что первый замок на месте нынешнего Мансанареса-эль-Реала построил сын Педро, Диего Уртадо де Мендоса (1365 — 1404), 1-й маркиз де Сантильяна.

     Замок, который можно посетить в наши дни, является вторым по счету замком, построенным в Мансанарес Эль Реал. Строительство было начато в 1475 году. Постройка замка велась в относительно мирный период времени, если сравнивать с передыдущими веками, и здание, хотя и имеет характерный облик крепости, но в то же время уже имеет и много дворцовых элементов. По этой причине он и называется "замком-дворцом".

Первый замок, "старый" замок, который упоминался в летописях еще в 1346 году, был хорошо знаком и часто использовался для жилья просвященным маркизом де Сантильяна, доном Иньиго Лопесом де Мендоса.

Именно в том "старом"замке, были переведены на испанский язык многие древние классики (Гомер, Виргилий, Сенека). Сохранившиеся до наших дней руины этого первого замка можно увидеть при выезде из Мансанареса Эль Реал в направлении Эль Боало или Серседы. Сохранившиеся остатки стен древнего замка находятся возле старинного городского кладбища. Камни с этих стен использовались в постройке нового замка в XV веке. Конечно же останки первого замка не столь привлекательны, как почти полностью реставрированный "новый" замок, но именно эти немногие сохранившиеся камни были тем местом, где более 500 лет назад кем-то была переведена на испанский язык "Илиада".

Что касается "нового" замка, того, что предстает нашему взору сегодня, то это почти полная реставрация второго замка семейства Мендоса. Восстановлены внешний вид и часть внутренних структурных элементов. Меблировка и внутренняя отделка замка выполнены, конечно, уже в наше время. Особого интереса заслуживает коллекция гобеленов, относящихся к XVII веку, выполненных по мотивам работ Рембранта. В замке также можно познакомиться с обширной экспозицией средневековых рыцарских доспехов.

Около века Мансанарес-эль-Реал был родовым замком семейства Мендоса. Однако после смерти в 1565 г. 4-го герцога дель Инфантадо его родственники не смогли поделить наследство, в результате после продолжительных тяжб замок не достался никому и был заброшен. За несколько столетий Мансанарес-эль-Реал сильно обветшал. Первая реставрация замка началась лишь в 1914 г. под руководством архитектора Висенте Лампареса Ромеры

Именно в замке Манманарес Эль Реал был подписан документ об автономии Мадридского Сообщества

   Не считая самого замка внутри можно посмотреть на: Выставочный зал истории замка, Фламандские ковры XVII века и Коллекция вооружений. В год замок посещает порядка 60000 человек. В настоящее время в замке ежегодно проводятся различные мероприятия: общественные собрания, конференции, семинары, выставки, концерты и др.